KR20110073851A - Electronic steering column for vehicle - Google Patents

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KR20110073851A
KR20110073851A KR1020090130619A KR20090130619A KR20110073851A KR 20110073851 A KR20110073851 A KR 20110073851A KR 1020090130619 A KR1020090130619 A KR 1020090130619A KR 20090130619 A KR20090130619 A KR 20090130619A KR 20110073851 A KR20110073851 A KR 20110073851A
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전원주
박정식
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주식회사 만도
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Abstract

PURPOSE: An electronic steering column for a vehicle is provided to supply agreeable tactile feel by improving telescope working Reliability. CONSTITUTION: An electronic steering column for a vehicle comprises a telescope drive part. The telescope drive part rotates a telescope screw and a telescope nut(117) using the drive force of a motor through a worm and worm wheel. The telescope drive part expands and contracts a sliding housing(105) in a steering column direction. The telescope nut has a through hole(237), communicated with a bolt joint groove, on the end part which is combined in a nut fastening hole. The screw nut supporting member is inserted into the through hole. The fixing member combines the bolt binding hole and a screw nut supporting member. A protrusion(207) is contacted with the screw nut supporting member and formed on the outer circumference of a body part and head part.

Description

자동차의 전동식 조향컬럼{Electronic Steering Column for Vehicle}Electronic Steering Column for Vehicle

본 발명은 자동차의 전동식 조향컬럼에 관한 것이다. The present invention relates to an electric steering column of a motor vehicle.

더욱 상세하게는 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, 텔레스코프 작동시 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해 발생되는 모터의 부하 증가와 노이즈를 방지하여 텔레스코프 작동 신뢰성을 높이고 운전자에게 쾌적한 작동감을 제공하는 자동차의 전동식 조향컬럼에 관한 것이다.More specifically, in the electric steering column of the automobile, the increase in load and noise of the motor caused by the manufacturing and assembly errors and vibrations of the telescope motor and the worm shaft, the worm wheel, the telescope screw, the telescope nut, etc. The present invention relates to a motorized steering column of a vehicle, which prevents a telescope operating reliability and provides a comfortable driving feeling to a driver.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다. In general, the steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device that assists the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle. .

이러한 조향장치에 있어서 운전자가 조향휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 조향축을 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a steering device, the steering force generated by the driver operating the steering wheel is transmitted to the rack-pinion mechanism at the lower end through the steering shaft, and finally changes the direction of both wheels.

한편, 조향장치에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는 데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 조향휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다.On the other hand, the steering system includes a telescope and a tilt function, which enables the driver to adjust the degree of protrusion and tilt of the steering wheel according to his height or body shape so that the steering can be smoothly operated. can do.

또한, 이러한 텔레스코프 및 틸트 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 조향휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 조향휠을 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, the telescope and tilt function was a manual operation method in which the driver had to manually move the steering wheel in the axial direction by rotating the steering lever or rotate the steering wheel about the hinge axis. This was developed.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 조향컬럼을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric steering column of a vehicle according to the prior art.

도 1에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 조향컬럼은, 자동차의 조향휠(미도시)에 연결되는 조향축(101), 조향축(101)을 둘러싸는 컬럼 하우징(103), 컬럼 하우징(103)에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩 하우징(105), 슬라이딩 하우징(105)의 후단에 형성되는 너트 고정부(107), 너트 고정부(107)의 외주측에 결합되되 내주면에 암나사가 형성되는 텔레스코프 너트(117), 컬럼 하우징(103)의 일측에 형성되는 텔레스코프 모터(111), 텔레스코프 모터(111)에 의해 구동되는 웜축(113) 및 전단에는 웜휠(115)이 형성되어 웜축(113)과 맞물리고 후단에는 수나사가 형성되어 상기 텔레스코프 너트(117)에 삽입되는 텔레스코프 스크류(109)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, an electric steering column of a vehicle according to the related art includes a steering shaft 101 connected to a steering wheel (not shown) of a vehicle, a column housing 103 surrounding a steering shaft 101, and a column. The sliding housing 105 is slidably inserted into the housing 103, the nut fixing portion 107 formed at the rear end of the sliding housing 105, and the outer peripheral side of the nut fixing portion 107. The worm wheel 115 is formed on the telescope nut 117 on which the internal thread is formed, the telescope motor 111 formed on one side of the column housing 103, the worm shaft 113 driven by the telescope motor 111, and the front end. It is formed and includes a telescope screw 109 is engaged with the worm shaft 113 and the rear end is formed with a male screw is inserted into the telescope nut 117.

조향축(101)은 상단이 조향휠(미도시)에 연결되어 운전자의 조향휠(미도시) 조작에 따라 회전함으로써 하단의 랙-피니언 기구부(미도시)를 통해 양쪽 바퀴(미도시)에 조향력을 전달한다.The steering shaft 101 is connected to a steering wheel (not shown) at the upper end and rotates according to the driver's steering wheel (not shown), so that steering force is applied to both wheels (not shown) through the rack-pinion mechanism part (not shown) at the bottom. To pass.

또한, 조향축(101)은 서로 슬라이딩 가능하도록 형성된 상부 조향축(101a) 및 하부 조향축(101b)으로 구성됨으로써 텔레스코프 작동이 가능한 구조이다.In addition, the steering shaft 101 is configured by the upper steering shaft (101a) and the lower steering shaft (101b) formed to be slidable to each other is capable of telescope operation.

컬럼 하우징(103)은 조향축(101)을 둘러싸도록 형성되며, 상측에 형성된 상부 브라켓(121) 및 하측에 형성된 하부 브라켓(123)을 통해 자동차의 차체에 고정됨으로써 조향축(101)을 지지한다.The column housing 103 is formed to surround the steering shaft 101 and is supported by the vehicle body of the vehicle through the upper bracket 121 formed on the upper side and the lower bracket 123 formed on the lower side to support the steering shaft 101. .

슬라이딩 하우징(105)은 조향축(101)을 둘러싸면서 컬럼 하우징(103)의 상단에 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 슬라이딩 하우징(105)은 원통 형상으로 이루어지며 후단에는 너트 고정부(107)가 결합된다.The sliding housing 105 is inserted to be slidable on the top of the column housing 103 while surrounding the steering shaft 101. The sliding housing 105 is formed in a cylindrical shape, the nut fixing portion 107 is coupled to the rear end.

텔레스코프 너트(117)는 텔레스코프 스크류(109)의 회전에 따라 축 방향으로 전진 또는 후진함으로써 텔레스코프 작동이 되도록 하는 장치로서 너트 고정부(107)의 외주측에 압입되되 컬럼 하우징(103)의 축 방향으로 연장 형성된다.The telescope nut 117 is a device for telescope operation by moving forward or backward in the axial direction according to the rotation of the telescope screw 109. The telescope nut 117 is press-fitted to the outer circumferential side of the nut fixing part 107, and It extends in the axial direction.

한편, 너트 고정부(107)에는 텔레스코프 너트(117) 및 너트 고정부(107)를 동시에 관통하는 결합 핀(119)이 구비된다.On the other hand, the nut fixing part 107 is provided with a coupling pin 119 that passes through the telescope nut 117 and the nut fixing part 107 at the same time.

결합 핀(119)은 텔레스코프 너트(117) 및 너트 고정부(107)를 관통하되 텔레스코프 너트(117)나 너트 고정부(107)에 완전히 고정되는 것은 아니므로 텔레스코프 너트(117)가 결합 핀(119)을 중심으로 소정 각도로 회전할 수도 있고, 결합 핀(119)을 따라 상하로 소정 거리만큼 이동할 수도 있다.The coupling pin 119 penetrates the telescope nut 117 and the nut fixing part 107 but is not completely fixed to the telescope nut 117 or the nut fixing part 107. The pin 119 may be rotated at a predetermined angle or may move up and down along the coupling pin 119 by a predetermined distance.

웜축(113)은 텔레스코프 모터(111)에 의해 구동력을 받아서 회전함으로써 텔레스코프 스크류(109)를 구동하는 장치이다.The worm shaft 113 is a device that drives the telescope screw 109 by rotating by receiving a driving force by the telescope motor 111.

텔레스코프 스크류(109)는 텔레스코프 모터(111) 및 웜축(113)에 의해 구동되어 텔레스코프 너트(117) 및 너트 고정부(107)를 전진 또는 후진하도록 하는 장 치이다.The telescope screw 109 is a device that is driven by the telescope motor 111 and the worm shaft 113 to advance or reverse the telescope nut 117 and the nut fixing part 107.

이러한 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 조향컬럼은, 운전자가 텔레스코프 스위치(미도시)를 작동하면 모터가 구동하고, 모터의 구동력은 웜축(113)과 웜휠(115)에 의해 텔레스코프 스크류(109)를 회전시켜 텔레스코프 너트(117)가 결합된 슬라이딩 하우징(105)을 조향축 방향으로 슬라이딩시켜 텔레스코프 기능을 수행하게 된다.In the electric steering column of a vehicle according to the related art, a motor is driven when a driver operates a telescope switch (not shown), and the driving force of the motor is a telescope screw 109 by a worm shaft 113 and a worm wheel 115. Rotating the sliding housing 105 to which the telescope nut 117 is coupled to the steering axis direction to perform a telescope function.

그런데, 이러한 종래 기술에 의하는 경우 텔레스코프 작동시 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해 모터의 부하가 증가되고, 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, according to the prior art, the load of the motor is increased and noise is generated due to the manufacture and assembly errors and vibrations of the telescope motor, the worm shaft, the worm wheel, the telescope screw, the telescope nut, and the like when the telescope is operated. There was this.

또한, 조립 오차의 증대로 작업자의 조립성과 작동 신뢰성이 떨어지며, 운전자가 불쾌한 작동감을 느끼게 되는 문제점이 있었다.In addition, the assembly error of the operator is reduced due to the increase of the assembly error, there is a problem that the driver feels uncomfortable operation.

이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, 텔레스코프 작동시 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해 발생되는 모터의 부하 증가와 노이즈를 방지하여 텔레스코프 작동 신뢰성을 높이고 운전자에게 쾌적한 작동감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, in the electric steering column of the vehicle, the manufacturing and assembly errors and vibration of the telescope motor and worm shaft, worm wheel, telescope screw, telescope nut, etc. during telescope operation The purpose is to increase the telescope operation reliability and to provide the operator with a comfortable operation by preventing the increase of the motor load and noise.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 모터의 구동력이 웜과 웜휠을 통해 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트를 회전시켜 슬라이딩 하우징을 조향축 방향으로 신축시키는 텔레스코프 구동장치가 구비된 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, 상기 텔레스코프 구동장치는, 상기 슬라이딩 하우징에 구비되되, 일측에는 상기 텔레스코프 너트가 결합되는 너트체결홀이 형성되고, 상기 너트체결홀과 직각으로 연통되며 내측 하단에 나사홈이 형성된 볼트체결홀이 구비되어 있는 너트 고정부와; 상기 너트체결홀에 결합되는 단부에 상기 볼트체결홀과 연통되는 관통홀이 형성되어 있는 텔레스코프 너트와; 상기 관통홀에 삽입되는 중공 형상의 너트 지지부재; 및 상기 볼트체결홀과 상기 너트 지지부재를 관통하여 결합되되, 상기 볼트체결홀의 외측에 지지되는 머리부와, 상기 머리부로부터 연장 형성되는 몸통부의 외주면에는 상기 너트 지지부재와 맞닿는 돌출부가 구비되고, 상기 몸통부의 단부에는 상기 볼트체결홀의 나사홈에 치합되는 나사부가 구비되어 있는 고정부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 조향컬럼을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a motor vehicle equipped with a telescope driving device configured to expand and contract a sliding housing in a steering axis direction by rotating a telescope screw and a telescope nut through a worm and a worm wheel. In the electric steering column of, the telescope drive device is provided in the sliding housing, one side is formed with a nut fastening hole to which the telescope nut is coupled, and communicates at a right angle with the nut fastening hole and a screw on the inner bottom A nut fixing part provided with a bolt fastening hole formed with a groove; A telescope nut having a through hole communicating with the bolt fastening hole at an end thereof coupled to the nut fastening hole; A hollow nut supporting member inserted into the through hole; And a head part coupled to the bolt fastening hole and the nut support member, the head being supported on the outside of the bolt fastening hole, and an outer circumferential surface of the body part extending from the head part, the protrusion being in contact with the nut support member. The end of the body portion provides a motor-driven steering column of the vehicle, characterized in that it comprises a; fixing member is provided with a screw portion that is engaged with the screw groove of the bolt fastening hole.

이와 같은 본 발명에 의하면 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, 텔레스코프 작동시 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해 발생되는 모터의 부하 증가와 노이즈를 방지하여 텔레스코프 작동 신뢰성을 높이고 운전자에게 쾌적한 작동감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention, in the electric steering column of the vehicle, the increase in the load of the motor generated by the manufacturing and assembly errors and vibration of the telescope motor and worm shaft, worm wheel, telescope screw, telescope nut, etc. This prevents noise, increasing telescope operation reliability and providing a comfortable operator experience.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing components of the present invention, when a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component is directly connected to the other component, or It may be connected, but it should be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected" between each component.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 전동식 조향컬럼의 일부를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a part of an electric steering column of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 전동식 조향 컬럼은 운전자가 텔레스코프 작동 스위치를 작동하면 텔레스코프 모터(도 1의 111 참조)가 구동되고, 텔레스코프 모터의 구동력이 웜(도 1의 113 참조)과 웜휠(도 1의 152 참조)을 통해 텔레스코프 스크류(도 1의 109 참조)를 회전시키고, 텔레스코프 스크류의 회전과 연동되어 직선 운동하는 텔레스코프 너트(117)가 결합된 슬라이딩 하우징(105)을 조향축 방향으로 신축시키는 텔레스코프 구동장치가 구비되어 있다.As shown in FIG. 2, when the driver operates the telescope operating switch, the motorized steering column of the vehicle according to an embodiment of the present invention is driven by the telescope motor (see 111 in FIG. 1), and the driving force of the telescope motor is increased. A telescope nut 117 that rotates the telescope screw (see 109 in FIG. 1) through a worm (see 113 in FIG. 1) and a worm wheel (see 152 in FIG. 1) and moves linearly in conjunction with the rotation of the telescope screw. Is equipped with a telescope driving device for stretching the sliding housing 105 coupled to the steering axis direction.

여기서, 상기 텔레스코프 구동장치는, 상기 슬라이딩 하우징(105)에 구비되되, 일측에는 상기 텔레스코프 너트(117)가 결합되는 너트체결홀(230)이 형성되고, 상기 너트체결홀(230)과 직각으로 연통되며 내측 하단에 나사홈(227)이 형성된 볼트체결홀(235)이 구비되어 있는 너트 고정부(107)와; 상기 너트체결홀(230)에 결합되는 단부에 상기 볼트체결홀(235)과 연통되는 관통홀(237)이 형성되어 있는 텔레스코프 너트(117)와; 상기 관통홀(237)에 삽입되는 중공 형상의 너트 지지부재(210); 및 상기 볼트체결홀(235)과 상기 너트 지지부재(210)를 관통하여 결합되되, 상기 볼트체결홀(235)의 외측에 지지되는 머리부(201)와, 상기 머리부(201)로부터 연장 형성되는 몸통부(203)의 외주면에는 상기 너트 지지부재(210)와 맞닿는 돌출부(207)가 구비되고, 상기 몸통부(203)의 단부에는 상기 볼트체결홀(235)의 나사홈(227)에 치합되는 나사부(209)가 구비되어 있는 고정부재(205);를 포함하여 구성된다.Here, the telescope driving device is provided in the sliding housing 105, the nut coupling hole 230 is formed on one side is coupled to the telescope nut 117, the right angle to the nut fastening hole 230 A nut fixing part 107 communicating with and provided with a bolt fastening hole 235 having a screw groove 227 formed at an inner bottom thereof; A telescope nut 117 having a through hole 237 communicating with the bolt fastening hole 235 at an end thereof coupled to the nut fastening hole 230; A hollow nut support member 210 inserted into the through hole 237; And a head 201 coupled to the bolt fastening hole 235 and the nut support member 210 and supported from an outer side of the bolt fastening hole 235 and extending from the head 201. The outer circumferential surface of the body portion 203 is provided with a protrusion 207 in contact with the nut support member 210, the end portion of the body portion 203 is engaged with the screw groove 227 of the bolt fastening hole 235. It is configured to include; a fixing member 205 which is provided with a screw portion 209 to be.

너트 고정부(107)는 슬라이딩 하우징(105)에 결합되거나 일체로 형성되어 텔레스코프 모터의 구동시 텔레스코프 스크류의 회전에 따라 슬라이딩 하우징(105)을 조향축 방향으로 신축시키는 텔레스코프 너트(117)와 결합된다.The nut fixing part 107 is coupled to or integrally formed with the sliding housing 105 to telescopic nut 117 to expand and contract the sliding housing 105 in the direction of the steering axis according to the rotation of the telescope screw when the telescope motor is driven. Combined with.

이러한 너트 고정부(107)의 일측 즉, 텔레스코프 스크류와 결합되는 중심축 방향에는 텔레스코프 너트(117)가 결합되는 너트체결홀(230)이 형성되어 있고, 이 너트체결홀(230)과 직각으로 연통되며 내측 하단에 나사홈(227)이 형성되어 있는 볼트체결홀(235)이 형성되어 있다.One side of the nut fixing part 107, that is, the nut fastening hole 230 to which the telescope nut 117 is coupled is formed at a central axis direction coupled with the telescope screw, and is perpendicular to the nut fastening hole 230. The bolt fastening hole 235 is formed in communication with the screw groove 227 is formed on the inner bottom.

일측은 내주면에 나사홈이 구비되어 텔레스코프 스크류가 삽입 결합되고 타측은 너트 고정부(107)와 결합되어 슬라이딩 하우징(105)을 조향축 방향으로 신축시키는 텔레스코프 너트(117)는, 너트체결홀(230)에 결합되는 단부에 볼트체결홀(235)과 연통되는 관통홀(237)이 형성되어 있어서 후술할 고정부재(205)에 의해 너트 고정부(107)에 결합된다.One side is provided with a screw groove on the inner circumferential surface and the telescope screw is inserted and coupled, and the other side is coupled to the nut fixing part 107 to telescopic nut 117 to expand and contract the sliding housing 105 in the steering axis direction, the nut fastening hole A through hole 237 is formed at the end coupled to the 230 to communicate with the bolt fastening hole 235 is coupled to the nut fixing part 107 by a fixing member 205 to be described later.

또한, 텔레스코프 너트(117)의 관통홀(237)에는 너트 지지부재(210)가 삽입되어 결합되는데, 너트 지지부재(210)는 중공 형상으로 형성되며 너트 지지부재(210)의 내측을 관통 결합되는 고정부재(205)에 지지된다.In addition, the nut support member 210 is inserted into and coupled to the through hole 237 of the telescope nut 117. The nut support member 210 is formed in a hollow shape and penetrates the inside of the nut support member 210. It is supported by the fixing member 205.

한편, 고정부재(205)는 볼트체결홀(235)과 너트 지지부재(210)를 관통하며 결합되어 텔레스코프 모터의 구동시 텔레스코프 스크류와 연동되어 조향축 방향으로 신축되는 텔레스코프 너트(117)의 피봇 운동이 가능하게 텔레스코프 너트(117)를 지지하게 된다.On the other hand, the fixing member 205 is coupled to penetrate through the bolt fastening hole 235 and the nut support member 210, the telescope nut 117 is stretched in the direction of the steering axis in conjunction with the telescope screw when the telescope motor is driven. The pivot movement of the telescope nut 117 is supported.

이러한 고정부재(205)는 볼트체결홀(235)의 외측에 지지되는 머리부(201)와, 머리부(201)로부터 연장 형성되는 몸통부(203)로 구성되며, 고정부재(205)의 풀림을 방지하도록 머리부(201)와 볼트체결홀(235)의 외측 사이에는 워셔(225)가 결합 될 수 있다.The fixing member 205 is composed of a head portion 201 that is supported on the outside of the bolt fastening hole 235, and a body portion 203 extending from the head portion 201, the loosening of the fixing member 205 The washer 225 may be coupled between the head 201 and the outside of the bolt fastening hole 235 to prevent it.

너트 지지부재(210)에 삽입되는 몸통부(203)의 외주면에는 너트 지지부재(210)의 내주면과 맞닿는 돌출부(207)가 구비되어 있고, 너트 고정부(107)의 내측 하단에 삽입되는 몸통부(203)의 단부에는 볼트체결홀(235)의 나사홈(227)에 치합되는 나사부(209)가 구비되어 있어서, 텔레스코프 너트(117)가 텔레스코프 모터의 구동시 피봇 운동을 할 때 고정부재(205)가 너트 고정부(107)에서 견고하게 지지하게 되어 있다.The outer circumferential surface of the trunk portion 203 inserted into the nut support member 210 is provided with a protrusion 207 that abuts against the inner circumferential surface of the nut support member 210, and the trunk portion inserted into the inner lower end of the nut fixing portion 107. The end of the 203 is provided with a threaded portion 209 to be engaged with the screw groove 227 of the bolt fastening hole 235, so that the fixing member when the telescope nut 117 pivots when the telescope motor is driven. 205 is firmly supported by the nut fixing part 107.

텔레스코프 모터가 구동되면 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트(117)가 연동되며 각각 회전 운동과 직선 운동을 하게 되고, 이때 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트(117) 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해, 텔레스코프 너트(117)는 중심축 상에서 소정의 각도로 힘을 받게 되므로, 텔레스코프 모터에 부하가 걸리고 회전 운동과 직선 운동의 작동부위에 노이즈가 발생되게 된다.When the telescope motor is driven, the telescope screw and the telescope nut 117 are interlocked and rotate and linearly move, respectively. At this time, the telescope motor and the worm shaft, the worm wheel, the telescope screw, the telescope nut 117, etc. Due to fabrication and assembly errors and vibration, the telescope nut 117 is subjected to a force at a predetermined angle on the central axis, so that a load is applied to the telescope motor and noise is generated in the operating portions of the rotary motion and the linear motion.

즉, 모터의 구동시 웜과 웜휠, 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트(117)는 서로 치합되며 결합되어 모터의 구동력이 전달되는데, 텔레스코프 너트(117)가 너트 고정부(107)에 종래와 같이 움직이지 않게 고정된 상태에서 중심축과 소정의 각도로 틀어진 상태로 모터의 구동력이 텔레스코프 스크류에 전달되면, 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트(117)의 중심축이 서로 어긋난 만큼 모터의 구동 부하가 커지게 되고 노이즈도 발생되게 된다. That is, when the motor is driven, the worm and the worm wheel, the telescope screw, and the telescope nut 117 are engaged with each other, and the driving force of the motor is transmitted. The telescope nut 117 is connected to the nut fixing part 107 as in the prior art. When the driving force of the motor is transmitted to the telescope screw in a state in which it is fixed at a predetermined angle with the central axis in a fixed state, the driving load of the motor is increased as the center axes of the telescope screw and the telescope nut 117 are shifted from each other. It becomes larger and noise is generated.

따라서, 텔레스코프 너트(117)가 고정부재(205)에 지지되면서 중심축과 소정 의 각도로 피봇 운동을 하게 됨으로써 텔레스코프 스크류의 중심축과 일치하게 되어 모터의 부하 증가와 노이즈가 발생되는 것을 방지하게 된다. Accordingly, since the telescope nut 117 is supported by the fixing member 205 and pivoted at a predetermined angle with the central axis, the telescope nut 117 coincides with the central axis of the telescope screw to prevent an increase in load of the motor and noise. Done.

또한 너트 지지부재(210)의 내주면과 맞닿는 고정부재(205)의 돌출부(207)는 구면으로 형성되어 있어서 텔레스코프 너트(117)가 구면 형상의 돌출부(207)에 지지되어 피봇 운동이 용이하게 되어 있다.In addition, the protrusion 207 of the fixing member 205 in contact with the inner circumferential surface of the nut support member 210 is formed in a spherical shape so that the telescope nut 117 is supported by the spherical protrusion 207 to facilitate the pivoting movement. have.

그리고, 너트 고정부(107)의 볼트체결홀(235) 및 너트 지지부재(210)와 고정부재(205)의 사이에는 댐핑 부시(220)가 삽입되어 결합될 수 있는데, 모터의 구동으로 인해 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트(117)를 타고 전달되는 진동과 노이즈를 댐핑시키게 된다.In addition, a damping bush 220 may be inserted and coupled between the bolt fastening hole 235 of the nut fixing part 107 and the nut support member 210 and the fixing member 205. Vibration and noise transmitted by the scope screw and the telescope nut 117 are damped.

이러한 댐핑 부시(220)는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성된다.The damping bush 220 is formed of an engineering plastics material such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT), and the like. do.

또한, 텔레스코프 너트(117)의 외주면과 너트 고정부(107)의 너트체결홀(230) 사이에는 탄성 패드(215)가 삽입 결합되는데, 탄성 패드(215)는 우레탄이나 천연 고무재 또는 폴리에스테르 일래스토머(PE)와 같은 탄성재질로 형성되어 있어서, 모터의 구동시 텔레스코프 너트가 고정부재(205)의 돌출부(207)에 지지되면서 피봇 운동을 할 때 탄성 변형되면서 피봇 운동을 지지하게 된다.In addition, an elastic pad 215 is inserted and coupled between the outer circumferential surface of the telescope nut 117 and the nut fastening hole 230 of the nut fixing part 107. The elastic pad 215 is made of urethane, natural rubber, or polyester. It is formed of an elastic material such as elastomer (PE), and the telescope nut is supported by the protrusion 207 of the fixing member 205 while the motor is driven to elastically deform when the pivoting movement to support the pivoting movement. .

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, 텔레스코프 작동시 텔레스코프 모터와 웜축, 웜휠, 텔레스코프 스크류, 텔레스코프 너트 등의 제작 및 조립 오차와 진동으로 인해 발생되는 모터의 부하 증가와 노이즈를 방지하여 텔레스코프 작동 신뢰성을 높이고 운전자에게 쾌적한 작동감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention having the structure and shape as described above, in the electric steering column of the automobile, it occurs due to the manufacturing and assembly errors and vibrations of the telescope motor, the worm shaft, the worm wheel, the telescope screw, the telescope nut, etc. during the telescope operation. It prevents the increase of the motor load and noise, which increases the reliability of the telescope operation and provides the operator with a comfortable feeling of operation.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전동식 조향컬럼을 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing an electric steering column of a vehicle according to the prior art;

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 전동식 조향컬럼의 일부를 나타내는 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a part of an electric steering column of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

105: 슬라이딩 하우징 107: 너트 고정부105: sliding housing 107: nut fixing part

117: 텔레스코프 너트 205: 고정부재117: telescope nut 205: holding member

207: 돌출부 209: 나사부207: protrusion 209: screw

210: 너트 지지부재 215: 탄성 패드210: nut support member 215: elastic pad

220: 댐핑 부시 230: 너트체결홀220: damping bush 230: nut tightening hole

235: 볼트체결홀 237: 관통홀235: bolt fastening hole 237: through hole

Claims (4)

텔레스코프 모터의 구동력이 웜과 웜휠을 통해 텔레스코프 스크류와 텔레스코프 너트를 회전시켜 슬라이딩 하우징을 조향축 방향으로 신축시키는 텔레스코프 구동장치가 구비된 자동차의 전동식 조향컬럼에 있어서, In the motorized steering column of a motor vehicle equipped with a telescope driving device, the driving force of the telescope motor rotates the telescope screw and the telescope nut through the worm and the worm wheel to expand and contract the sliding housing in the steering axis direction. 상기 텔레스코프 구동장치는, The telescope drive device, 상기 슬라이딩 하우징에 구비되되, 일측에는 상기 텔레스코프 너트가 결합되는 너트체결홀이 형성되고, 상기 너트체결홀과 직각으로 연통되며 내측 하단에 나사홈이 형성된 볼트체결홀이 구비되어 있는 너트 고정부와; The nut fixing part is provided in the sliding housing, and at one side is formed a nut fastening hole to which the telescope nut is coupled, the nut fastening hole communicating with the nut fastening hole at right angles, and a bolt fastening hole having a screw groove formed at an inner lower end thereof. ; 상기 너트체결홀에 결합되는 단부에 상기 볼트체결홀과 연통되는 관통홀이 형성되어 있는 텔레스코프 너트와; A telescope nut having a through hole communicating with the bolt fastening hole at an end thereof coupled to the nut fastening hole; 상기 관통홀에 삽입되는 중공 형상의 너트 지지부재; 및 A hollow nut supporting member inserted into the through hole; And 상기 볼트체결홀과 상기 너트 지지부재를 관통하여 결합되되, 상기 볼트체결홀의 외측에 지지되는 머리부와, 상기 머리부로부터 연장 형성되는 몸통부의 외주면에는 상기 너트 지지부재와 맞닿는 돌출부가 구비되고, 상기 몸통부의 단부에는 상기 볼트체결홀의 나사홈에 치합되는 나사부가 구비되어 있는 고정부재;The bolt fastening hole and the nut support member are coupled to each other, the head supported on the outside of the bolt fastening hole, and the outer circumferential surface of the body portion extending from the head are provided with a protrusion contacting the nut support member. A fixing member having an end portion of the body portion provided with a screw portion engaged with the screw groove of the bolt fastening hole; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 조향컬럼.Electric steering column of the vehicle, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정부재의 돌출부는 구면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 차의 전동식 조향컬럼.Protruding portion of the fixing member is an electric steering column of the vehicle, characterized in that formed in the spherical surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼트체결홀 및 너트 지지부재와 고정부재의 사이에는 댐핑 부시가 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 조향컬럼.An electric steering column of a vehicle, wherein a damping bush is inserted between the bolt fastening hole and the nut support member and the fixing member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 텔레스코프 너트의 외주면과 상기 너트체결홀의 사이에는 탄성 패드가 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전동식 조향컬럼.An electric steering column of an automobile, characterized in that an elastic pad is inserted between the outer circumferential surface of the telescope nut and the nut fastening hole.
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