KR20110073208A - Floating crane - Google Patents

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KR20110073208A
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홍금식
조철명
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A floating crane is provided to ensure efficiency and stability of cargo-working since balance is maintained by a mass balance unit even under wave or wind. CONSTITUTION: A floating crane(1) comprises a crane structure(2), a floating body(3), and a mass balance unit. The trolley(6) of the crane structure moves in one direction. The floating body supports the crane structure on the water by buoyancy. The mass balance unit moves mass to maintain the balance of the crane.

Description

부유식 크레인{FLOATING CRANE}Floating Cranes {FLOATING CRANE}

본 발명은 해상에서 크레인의 균형을 유지시킬 수 있는 부유식 크레인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크레인의 균형을 유지시키는 매스 밸런스 (mass balance) 장치를 구비하여 해상에서 하역 작업을 수행할 수 있는 부유식 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a floating crane that can maintain the balance of the crane in the sea, and more particularly, having a mass balance device for maintaining the balance of the crane (floating) capable of performing the unloading operation at sea It is about a type crane.

최근 전 세계적으로 국가간 도시간 교역 규모가 증가하면서 물동량도 증가하고 있는데, 이 중에서도 특히 운송비용이 저렴한 해로를 통한 물동량이 비약적으로 증가하고 있다. 이처럼 해로를 통한 물류 즉, 선박을 이용한 물류에 있어서는 물류비용을 절약하기 위해서 선박에 화물을 최대한 많이 적재하도록 하는 것이 바람직하므로, 컨테이너선은 점점 대형화되어 왔다. 이처럼, 컨테이너선이 대형화됨에 따라 컨테이너를 하역하는데 사용되는 크레인도 점점 대형화되어 왔다.Recently, with the increase of intercity trade between countries, the volume of transportation is also increasing. Among them, the volume of transportation through sea lanes with low transportation cost is increasing dramatically. As described above, in the distribution through sea lanes, that is, the distribution using ships, it is desirable to load as much cargo as possible in order to save logistics costs. Therefore, container ships have become larger and larger. As such, as the container ship is enlarged, the crane used to unload the container has also grown in size.

대형 크레인은 높은 안벽 강도를 요구하는데, 이러한 대형 크레인을 지지할 수 있는 안벽 강도가 높은 새 항만들이 개발되었다. 안벽 강도가 충분이 높아지면서, 복잡한 구조를 가지지만 가볍다는 이유로 종래 널리 이용되었던 격자 트러스트 붐(Lattice Truss Boom) 대신에, 상대적으로 무겁더라도 구조가 단순한 박스형 거더 및 붐(Plate Girder and Boom)이 많이 사용되기 시작했다.Large cranes require high wall strength. New harbors with high wall strength have been developed to support these large cranes. As the strength of the quay is high enough, there are many box-shaped girders and booms, which are relatively heavy but simple in structure, instead of the lattice truss boom, which has been widely used due to its complex structure but is light. Started to be used.

한편, 포스트 파나막스(Post Panamax)급의 초대형 컨테이너선이 널리 보급되면서, 이러한 초대형 컨테이너선에 컨테이너를 적재하거나 이들로부터 하역하기 위하여, 크레인의 해측 도달거리(Maximum Outreach)와 대차의 이동거리를 충분히 크게 할 수 있는 크레인에 대하여 연구가 진행되어 왔다.On the other hand, with the widespread use of the Post Panamax class super container ships, in order to load or unload containers from such super container ships, the crane's maximum outreach and the moving distance of the trucks are sufficient. Research has been conducted on cranes that can be enlarged.

그러나, 크레인의 해측 도달거리와 대차의 이동거리를 아무리 늘리더라도 하역 작업이 이루어지기 위해서는 컨테이너선이 항만에 접안되어 있어야 하는데, 초대형 컨테이너선의 경우 흘수가 크기 때문에 수심이 얕은 항만에는 접안을 할 수 없는 경우가 있었다.However, no matter how much the crane's seaside reach and the trolley's movement distance can be increased, the containership should be docked at the port for unloading. In the case of the extra-large containership, it is impossible to dock at shallow ports because of the high draft. There was a case.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 크레인 구조물을 부유체로 지지하여 해상에서 모선과 운반선 사이에서 피이송물을 하역할 수 있는 부유식 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a floating crane capable of unloading the transported object between the mother ship and the carrier ship by supporting the crane structure as a floating body.

또한, 본 발명은 해상에서 피이송물을 하역함에 있어서, 파도나 바람 등 외란에 의해 크레인이 균형을 잃을 때 매스 밸런스(mass balance) 장치를 이용함으로써, 외란에도 불구하고 균형을 유지할 수 있는 부유식 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention by using a mass balance device when the crane is unbalanced due to disturbances such as waves or wind in unloading the transported object at sea, floating type that can maintain the balance despite disturbance It is an object to provide a crane.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 의하면, 일방향으로 운동하는 트롤리를 구비하는 크레인 구조물과, 부력에 의해 크레인 구조물을 물 위로 지지하는 부유체를 구비하며, 다량의 피이송물을 적재하는 모선(mother ship)으로부터 운반선으로 상기 피이송물을 해상에서 하역하는 부유식 크레인에 있어서, 매스를 이동시켜 크레인의 균형을 유지시키는 매스 밸런스 (mass balance) 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 부유식 크레인이 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a crane structure having a trolley moving in one direction, and a floating body for supporting the crane structure over water by buoyancy, and loads a large amount of the object to be transported A floating crane which unloads the conveyed object at sea from a mother ship to a carrier ship, comprising: a mass balance device for moving a mass to maintain a balance of the crane. A crane is provided.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 매스 밸런스 장치는 크레인 구조물 상에 배치되는 제 1 매스 밸런스 유닛과, 부유체에 배치되는 제 2 매스 밸런스 유닛을 포함한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the mass balance device includes a first mass balance unit disposed on a crane structure and a second mass balance unit disposed on a floating body.

또한, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 제 1 매스 밸런스 유닛은 크레인 구조물 상에 배치되며 트롤리의 운동 방향에 나란한 방향으로 매스를 이동시키며, 제 2 매스 밸런스 유닛은 부유체 상에 배치되며 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 매스를 이동시킨다.Further, according to another preferred embodiment of the present invention, the first mass balance unit is disposed on the crane structure and moves the mass in a direction parallel to the direction of movement of the trolley, the second mass balance unit is disposed on the float and the trolley The mass is moved in a direction perpendicular to the direction of movement of the mass.

나아가, 본 발명이 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 부유체는 각각이 프로펠러에 의해 추진되는 한 쌍의 잠수 운항체(submersible vehicle)로 이루어진다.Furthermore, according to another preferred embodiment of the present invention, the float consists of a pair of submersible vehicles, each of which is driven by a propeller.

또한, 본 발명의 보다 바람직한 실시예에 따르면, 제 2 매스 밸런스 유닛은 잠수 운항체의 길이 방향으로 매스를 이동시킨다.Further, according to a more preferred embodiment of the present invention, the second mass balance unit moves the mass in the longitudinal direction of the diving vehicle.

이에 더하여, 본 발명의 다른 측면에 의하면, 일방향으로 운동하는 트롤리를 구비하는 크레인 구조물과, 부력에 의해 크레인 구조물을 물 위로 지지하는 부유체를 구비하는 부유식 크레인에 있어서, 크레인 구조물은 트롤리의 운동 방향과 나란하게 연장하는 중간 빔을 구비하고, 부유체는 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 연장하는 형상이며, 크레인은 균형을 유지시키기 위한 매스 밸런스 장치를 더 구비하고, 매스 밸런스 장치는 중간 빔이 연장하는 방향하는 방향으로 매스를 이동시키는 제 1 매스 밸런스 유닛과, 부유체가 연장하는 방향으로 매스를 이동시키는 제 2 매스 밸런스 유닛을 포함하는 부유식 크레인이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, in a crane having a crane structure having a trolley moving in one direction, and a floating body supporting the crane structure over water by buoyancy, the crane structure is a movement of the trolley It has an intermediate beam extending in parallel with the direction, the float is shaped to extend in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley, the crane further comprises a mass balance device for maintaining the balance, the mass balance device is an intermediate beam There is provided a floating crane comprising a first mass balance unit for moving the mass in the direction of extending direction and a second mass balance unit for moving the mass in the direction in which the floating body extends.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 부유체는 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 연장하는 한 쌍의 잠수 운항체(submersible vehicle)이다.Furthermore, according to a preferred embodiment of the present invention, the float is a pair of submersible vehicles extending in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley.

또한, 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 한 쌍의 잠수 운항체는 이들 사이에 해상 구조물이 진입할 수 있도록 트롤리의 운동 방향으로 소정 거리 이격하여 배치된다.In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, the pair of diving vehicles are arranged at a predetermined distance apart in the direction of movement of the trolley so that the marine structure can enter therebetween.

나아가, 본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따르면, 잠수 운항체 각각은 프로펠러에 의해 추진된다.Furthermore, according to another preferred embodiment of the present invention, each of the diving vehicles is propelled by a propeller.

본 발명의 부유식 크레인에 의하면, 해상에서 모선으로부터 운반선으로 피이송물을 하역할 수 있으며, 파도나 바람 등 외란이 가해질 때에도 매스 밸런스(mass balance) 장치에 의해 외란에도 불구하고 균형을 유지할 수 있으므로, 하역 작업의 효율성과 안정성이 보장되는 효과가 있다.According to the floating crane of the present invention, it is possible to unload the transported object from the mother ship to the carrier at sea, and even in the event of disturbance such as waves or wind, the mass balance device can maintain the balance despite the disturbance. As a result, the efficiency and stability of unloading operations are guaranteed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 크레인의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부유식 크레인을 위에서 바라본 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부유식 크레인을 옆에서 바라본 측면도이다.1 is a perspective view of a floating crane according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view from above of a floating crane according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the floating crane according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 하지만, 이는 예시에 불과한 것이며 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention, but the present invention is only an example and the present invention is not limited thereto. .

도 1은 피이송물인 컨테이너를 해상에서 선적하거나 하역하기 위한 부유식 크레인의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 부유식 크레인은 크게 피이송물을 들어서 이동시키는 역할을 하는 크레인 구조물(2)과, 부력에 의해 이러한 크레인 구조물(2)의 전체 중량을 지지하여 크레인 구조물(2)을 해상에 띄우는 역할을 하는 부유체(3)로 구성된다.1 is a perspective view showing an embodiment of a floating crane for loading or unloading a container to be transported at sea. As shown in FIG. 1, the floating crane has a crane structure 2 that serves to lift and move the object to be conveyed, and the crane structure 2 by supporting the entire weight of the crane structure 2 by buoyancy. It consists of a float (3) that serves to float on the sea.

크레인 구조물(2)은 후술하는 매스 밸런스 유닛(mass balance unit)을 제외하고는 통상의 크레인의 구조와 유사하다. 즉, 크레인 구조물(2)은 거더(girder, 7)를 따라 일방향으로 이송 운동을 하는 트롤리(6)를 구비하며, 트롤리(6)는 로프를 통하여 스프레더(8)를 지지하고, 스프레더(8)는 하역 작업시 피이송물인 컨테이너에 고정 결합된다. The crane structure 2 is similar to the structure of a conventional crane except for a mass balance unit described later. That is, the crane structure (2) has a trolley (6) for conveying movement in one direction along the girder (7), the trolley (6) supports the spreader (8) through a rope, the spreader (8) Is fixedly attached to the container being transported during the unloading operation.

부유체(3)는 대중량인 크레인 구조물(2)을 부력을 이용하여 바다 위로 지지하는 역할을 한다. 크레인 구조물(2)이 도 1에서 도시된 것과 같은 박스 타입인 경우, 부유체(3)는 크레인 구조물(2)의 네 기둥 중 두 개를 각각 지지하는 한 쌍의 잠수 운항체(submersible vehicle; 3', 3'')로 구성될 수 있다. 잠수 운항체(3', 3'')는 해상에서 운항을 해야 하므로, 물로부터의 저항을 줄이기 위하여 일방향으로 길게 연장하는 형상을 가지는 것이 일반적이다. 잠수 운항체(3', 3'')는 트롤리(6)의 운동방향에 수직한 방향에 나란하도록 배치된다. 한 쌍의 잠수 운항체(3', 3'')는 트롤리의 운동방향으로 소정 간격 이격되어 있으므로, 이러한 이격된 공간으로 후술하는 부유식 적재 시스템(11)의 일부 또는 전부가 진입할 수 있다. Floating body (3) serves to support the heavyweight crane structure (2) over the sea using buoyancy. When the crane structure 2 is of the box type as shown in FIG. 1, the float 3 is a pair of submersible vehicles each supporting two of the four pillars of the crane structure 2. ', 3' '). Since the submersibles 3 'and 3' 'must be operated at sea, it is common to have a shape extending in one direction to reduce resistance from water. The submersibles 3 ′, 3 ″ are arranged side by side in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley 6. Since the pair of diving vehicles 3 ′, 3 ″ are spaced a predetermined distance in the direction of movement of the trolley, some or all of the floating loading system 11 described below may enter the spaced space.

부유식 크레인(1)이 파도나 바람 등의 외란에 의해 흔들리는 것을 억제하기 위하여, 크레인 구조물(2)과 부유체(3)에는 매스 밸런스 유닛(mass balance unit)이 설치될 수 있다. 매스 밸런스 유닛은 소정 질량을 갖는 매스(5, 9)와 이를 소정 방향으로 전후진 시킬 수 있는 액츄에이터(미도시)로 이루어진다. In order to suppress the floating crane 1 from being shaken by disturbances such as waves or wind, a mass balance unit may be installed in the crane structure 2 and the floating body 3. The mass balance unit is composed of masses 5 and 9 having a predetermined mass and an actuator (not shown) capable of moving the mass 5 and 9 forward and backward in a predetermined direction.

크레인 구조물(2)에 있어서, 매스 밸런스 유닛은 트롤리(6)의 운동방향과 나란하게 배치된 중간빔(4)에 설치되며, 매스(5)는 액츄에이터에 의해 중간빔(4)을 따라서 좌우로 이동하면서 부유식 크레인(1)의 롤링(rolling) 방향 불균형을 바로 잡는다. 즉, 부유식 크레인(1)이 외란에 의하여 롤링 방향으로 흔들림이 발생한 경우, 매스(5)를 중간빔(4)의 중심으로부터 좌측 혹은 우측으로 움직여 가면서 흔들림 방향의 반대 방향으로 롤링 방향 모멘트를 부가함으로써, 롤링 방향 흔들림을 감쇄한다. 이때, 중간빔(4)은 한 쌍일 수 있으며, 매스 밸런스 유닛은 이들 한 쌍의 중간빔(4) 각각에 설치된다. In the crane structure 2, the mass balance unit is installed in the intermediate beam 4 arranged in parallel with the direction of movement of the trolley 6, the mass 5 being left and right along the intermediate beam 4 by the actuator. As it moves, it corrects the rolling direction imbalance of the floating crane 1. That is, when the floating crane 1 shakes in the rolling direction due to disturbance, the rolling direction moment is added in the opposite direction to the shaking direction while moving the mass 5 left or right from the center of the intermediate beam 4. As a result, the rolling direction shake is reduced. At this time, the intermediate beams 4 may be a pair, and the mass balance unit is provided in each of the pair of intermediate beams 4.

부유체(3) 내에는 소정 질량을 갖는 매스(9)와 이를 소정 방향으로 왕복 이동시키는 액츄에이터(도면 번호 없음)를 포함하는 매스 밸런스 유닛이 구비된다. 부유체(3)의 일종인 잠수 운항체(3',3'')에 있어서, 매스 밸런스 유닛은 잠수 운항체(3', 3'') 내에 설치된다. 매스(9)는 잠수 운항체(3', 3'')의 길이방향을 따라 전후로 이동하면서 부유식 크레인(1)의 피칭(pitching) 방향 불균형을 바로 잡는다. 즉, 부유식 크레인(1)이 외란에 의하여 피칭 방향으로 흔들림이 발생한 경우, 매스(9)를 잠수 운항체(3', 3'')의 중심으로부터 전방 혹은 후방으로 움직여 가면서 흔들림 방향의 반대 방향으로 피칭 방향 모멘트를 발생시킴으로써, 피칭 방향 흔들림을 감쇄한다. 이때, 잠수 운항체(3', 3'')는 한 쌍일 수 있으며, 매스 밸런스 유닛은 이들 한 쌍의 잠수 운항체(3', 3'') 각각에 설치될 수 있다.The floating body 3 is provided with a mass balance unit including a mass 9 having a predetermined mass and an actuator (not shown) which reciprocates it in a predetermined direction. In the submersibles 3 'and 3' ', which is a kind of the floater 3, the mass balance unit is installed in the submersibles 3' and 3 ''. The mass 9 corrects the pitching direction imbalance of the floating crane 1 while moving back and forth along the longitudinal direction of the submersibles 3 'and 3' '. That is, when the floating crane 1 shakes in the pitching direction due to disturbance, the mass 9 is moved forward or backward from the center of the submersibles 3 'and 3' 'in the opposite direction to the shaking direction. By generating the pitching direction moment, the pitching direction shake is attenuated. At this time, the diving vehicle 3 ', 3' 'may be a pair, and the mass balance unit may be installed in each of the pair of diving vehicle 3', 3 ''.

이처럼, 부유식 크레인(1)은 파도나 바람과 같은 외란에 의해 흔들림이 발생할 때, 매스(5, 9)를 부유식 크레인(1)의 전후 방향 및/또는 좌우 방향으로 이동시켜서 흔들림을 억제하고 크레인의 균형을 유지하도록 한다.As such, when the floating crane 1 shakes due to disturbances such as waves or wind, the floating crane 1 moves the masses 5 and 9 in the front and rear directions and / or the left and right directions of the floating crane 1 to suppress the shaking. Keep the crane in balance.

잠수 운항체(3',3'')의 후단부에는 잠수 운항체(3', 3'')를 추진하기 위한 프로펠러(10)가 장착되어 있다. 부유식 크레인(1)은 동력을 가진 다른 선박에 견인되어 이동하는 방식으로 해상에서 이동할 수 있지만, 잠수 운항체(3', 3'') 자체에 구비된 프로펠러(10)의 추진력을 이용하여 해상에서 이동할 수도 있다. 또한, 좌우 양측의 잠수 운항체(3', 3'')에 각각 구비된 프로펠러(10)를 적절히 구동함으로써, 부유식 크레인(1)의 요잉(yawing) 방향의 자세를 제어할 수 있다.At the rear end of the diving vehicle 3 ', 3' ', a propeller 10 is mounted to propel the diving vehicle 3', 3 ''. The floating crane 1 can be moved offshore by being towed and moved by another ship with power, but by using the propulsion force of the propeller 10 provided on the submersibles 3 'and 3' 'itself. You can also move from. In addition, by appropriately driving the propellers 10 provided on the left and right submerged navigation bodies 3 'and 3' ', the attitude of the floating crane 1 in the yawing direction can be controlled.

도 2는 해상에서 하역 작업 중인 부유식 크레인(1)을 위에서 바라본 평면도이다. 부유식 크레인(1)은 피이송물인 컨테이너를 다량 선적하고 있는 컨테이너 선박(12)에 도킹되어 있다. 컨테이너 선박(12)으로부터 하역된 피이송물은 흘수가 작아서 수심이 낮은 항만에도 용이하게 접안할 수 있는 부유식 적재 선박(11)에 적재된다. 부유식 적재 선박(11)은 그 일부 또는 전부가 한 쌍의 잠수 운항체(3', 3'') 사이의 공간으로 진입할 수 있어서, 컨테이너 선박(12)으로부터 하역되는 피이송물이 손쉽고 안전하게 부유식 적재 선박(11)에 적재된다.2 is a plan view from above of the floating crane 1 being unloaded at sea. The floating crane 1 is docked by the container ship 12 which ships the container which is a to-be-conveyed large quantity. The conveyed object unloaded from the container vessel 12 is loaded on the floating loading vessel 11 which can easily dock even in a low water port because of low draft. The floating loading vessel 11 can enter part or all of the space between the pair of diving vehicles 3 ', 3' 'so that the transported cargo unloaded from the container vessel 12 can be easily and safely. It is loaded on the floating loading vessel 11.

도 3은 해상에서 하역 작업 중인 부유식 크레인(1)과 부유식 적재 선박(11) 및 컨테이너 선박(12)을 측방에서 바라본 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 부유식 적재 선박(11)은 컨테이너 선박(12)에 비하여 흘수가 매우 작다. 따라서, 부유식 적재 선박은 수심이 얕은 항만에도 접안이 가능하다. 도면에서 부유체(3)은 잠수식인 잠수 운항체(3', 3'')가 도시되어 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 크레인 구조물(2)을 수면 위로 지지할 수만 있다면 반잠수식 운항체(semi-submersible vehicle)나 수면 위에 떠다니는 부유체이어도 무방하다.3 is a side view of the floating crane 1, the floating loading vessel 11 and the container vessel 12 being unloaded at sea. As shown in FIG. 3, the floating loading vessel 11 has a very low draft compared to the container vessel 12. Thus, floating loading vessels can dock in shallow water ports. In the figure, the floating body 3 is shown but is not limited to the submersible diving vehicle (3 ', 3' '), semi-submersible vehicle (semi) as long as it can support the crane structure (2) above the water surface It can be a submersible vehicle or a float floating on the surface of the water.

요컨대, 해상에서 작업 시 파도 등 외란으로 균형을 잃었을 때, 부유체(3) 내에 장착된 매스 밸런스 유닛과 크레인 구조물(2)에 장착된 매스 밸런스 유닛을 구동하여 각각 전후 및 좌우로 매스(5, 9)를 이동시킴으로써, 부유식 크레인의 균형을 유지할 수 있으며, 그 결과, 해상에서의 적재 작업의 안정성과 효율성을 보장할 수 있다.In other words, when the balance is lost due to disturbances such as waves during operation at sea, the mass balance unit mounted in the floating body 3 and the mass balance unit mounted in the crane structure 2 are driven to mass, front and rear, and left and right, respectively. By moving 9), it is possible to balance the floating crane, which in turn ensures the stability and efficiency of the loading operation at sea.

이상 본 발명에 따른 부유식 크레인을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따른 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 단계를 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 방법을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
The floating crane according to the present invention has been described as a specific embodiment, but this is only an example, and the present invention is not limited thereto and should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed herein. Those skilled in the art can vary each step depending on the field of application, and combinations / substitutions of the disclosed embodiments can be carried out on methods that are not timely addressed, but this is also within the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications belong to the scope of the present invention.

1: 부유식 크레인 2: 크레인 구조물
3: 부유체 3', 3'': 잠수 운항체
4: 중간빔 5, 9: 매스
6: 트롤리 7: 거더
8: 프레더 10: 프로펠러
11: 유식 적재 선박 12: 컨테이너선1: floating crane 2: crane structure
3: float 3 ', 3'': diving vehicle
4: middle beam 5, 9: mass
6: trolley 7: girder
8: Fred 10: Propeller
11: Oil well loading vessel 12: Container ship

Claims (14)

일방향으로 운동하는 트롤리를 구비하는 크레인 구조물과, 부력에 의해 상기 크레인 구조물을 물 위로 지지하는 부유체를 구비하며, 다량의 피이송물을 적재하는 모선(mother ship)으로부터 운반선으로 상기 피이송물을 해상에서 하역하는 부유식 크레인에 있어서,
매스(mass)를 이동시켜 상기 크레인의 균형을 유지시키는 매스 밸런스 (mass balance) 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.A crane structure having a trolley moving in one direction, and a floating body supporting the crane structure over water by buoyancy, and carrying the transported object from a mother ship carrying a large amount of the transported object to a carrier. In the floating crane that is unloaded at sea,
And a mass balance device for moving the mass to maintain the balance of the crane.
Floating crane. 제 1 항에 있어서,
상기 매스 밸런스 장치는,
상기 크레인 구조물 상에 배치되는 제 1 매스 밸런스 유닛과,
상기 부유체에 배치되는 제 2 매스 밸런스 유닛을 포함하는
부유식 크레인.The method of claim 1,
The mass balance device,
A first mass balance unit disposed on the crane structure;
A second mass balance unit disposed on the float
Floating crane. 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 매스 밸런스 유닛은 상기 크레인 구조물 상에 배치되며 상기 트롤리의 운동 방향에 나란한 방향으로 매스를 이동시키며,
상기 제 2 매스 밸런스 유닛은 상기 부유체 상에 배치되며 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 매스를 이동시키는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 2,
The first mass balance unit is disposed on the crane structure and moves the mass in a direction parallel to the direction of movement of the trolley,
The second mass balance unit is disposed on the floating body and moves the mass in a direction perpendicular to the direction of movement of the trolley.
Floating crane. 제 3 항에 있어서,
상기 부유체는 각각이 프로펠러에 의해 추진되는 한 쌍의 잠수 운항체(submersible vehicle)로 이루어지는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 3, wherein
The float is characterized in that it consists of a pair of submersible vehicles, each propulsion by a propeller.
Floating crane. 제 4 항에 있어서,
상기 제 2 매스 밸런스 유닛은 상기 잠수 운항체의 길이 방향으로 매스를 이동시키는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 4, wherein
The second mass balance unit moves the mass in the longitudinal direction of the diving vehicle.
Floating crane. 제 3 항에 있어서,
상기 크레인 구조물은 상기 트롤리의 운동 방향으로 연장하는 중간 빔을 포함하며,
상기 제 1 매스 밸런스 유닛은 상기 중간 빔 상에서 매스를 이동시키는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 3, wherein
The crane structure comprises an intermediate beam extending in the direction of motion of the trolley,
Wherein said first mass balance unit moves mass on said intermediate beam.
Floating crane. 제 6 항에 있어서,
상기 크레인 구조물은 상기 중간 빔을 2개 구비하며,
상기 2 개의 중간 빔은 평행하며 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method according to claim 6,
The crane structure has two of the intermediate beams,
The two intermediate beams are parallel and spaced apart in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley.
Floating crane. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크레인의 피이송물은 컨테이너인 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method according to any one of claims 1 to 7,
The conveyed object of the crane is characterized in that the container
Floating crane. 일방향으로 운동하는 트롤리를 구비하는 크레인 구조물과, 부력에 의해 상기 크레인 구조물을 물 위로 지지하는 부유체를 구비하는 부유식 크레인에 있어서,
상기 크레인 구조물은 상기 트롤리의 운동 방향과 나란하게 연장하는 중간 빔을 구비하고,
상기 부유체는 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 연장하는 형상이며,
상기 크레인은 균형을 유지시키기 위한 매스 밸런스 장치를 더 구비하고,
상기 매스 밸런스 장치는,
상기 중간 빔이 연장하는 방향하는 방향으로 매스를 이동시키는 제 1 매스 밸런스 유닛과,
상기 부유체가 연장하는 방향으로 매스를 이동시키는 제 2 매스 밸런스 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.A crane comprising a crane structure having a trolley moving in one direction, and a floating body supporting the crane structure above water by buoyancy.
The crane structure has an intermediate beam extending in parallel with the direction of movement of the trolley,
The float has a shape extending in a direction perpendicular to the direction of movement of the trolley,
The crane further includes a mass balance device for maintaining balance,
The mass balance device,
A first mass balance unit for moving the mass in a direction in which the intermediate beam extends;
And a second mass balance unit for moving the mass in a direction in which the floating body extends.
Floating crane. 제 8 항에 있어서,
상기 부유체는 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 연장하는 한 쌍의 잠수 운항체(submersible vehicle)인 것을 특징으로 하는
부유식 컨테이너 크레인.The method of claim 8,
The float is a pair of submersible vehicles extending in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley.
Floating Container Crane. 제 10 항에 있어서,
상기 한 쌍의 잠수 운항체는 이들 사이에 해상 구조물이 진입할 수 있도록 상기 트롤리의 운동 방향으로 소정 거리 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 10,
The pair of diving vehicles is characterized in that spaced apart a predetermined distance in the direction of movement of the trolley to enter the marine structure therebetween.
Floating crane. 제 11 항에 있어서,
상기 잠수 운항체 각각은 프로펠러에 의해 추진되는 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 11,
Each of the diving vehicles is characterized in that the propeller is propelled
Floating crane. 제 8 항에 있어서,
상기 크레인 구조물은 상기 중간 빔을 2개 구비하며,
상기 2 개의 중간 빔은 평행하며 상기 트롤리의 운동 방향에 수직한 방향으로 이격되어 배치된 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.The method of claim 8,
The crane structure has two of the intermediate beams,
The two intermediate beams are parallel and spaced apart in a direction perpendicular to the direction of motion of the trolley.
Floating crane. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 크레인의 피이송물은 컨테이너인 것을 특징으로 하는
부유식 크레인.14. The method according to any one of claims 9 to 13,
The conveyed object of the crane is characterized in that the container
Floating crane.
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