KR20110072856A - 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 블록을 도장하는 장치로서, 블록의 하측에 서로 이격되도록 수직되게 설치되는 다수의 포스트와, 포스트 각각에 와이어로 연결되어 블록의 하측에 설치되는 이송부재와, 이송부재상에 블록의 하부면을 향하여 도료를 분사하도록 설치되는 스프레이건과, 와이어 각각을 릴에 감거나 풀도록 하여 이송부재의 위치를 가변시키는 다수의 위치가변모터와, 위치가변모터를 각각 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 도장작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방하도록 하고, 도장의 품질을 향상시키며, 도장작업의 능률 및 생산성을 향상시키도록 하는 효과를 가진다.
Figure P1020090129953
블록, 도장, 포스트, 이송부재, 스프레이건, 위치가변모터, 제어부

Description

가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치{An outside bottom block painting robot for ship-building using variable post pole}
본 발명은 블록 하부 도장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치에 관한 것이다.
선박 생산 공정에는 선박의 미관상의 이유, 방청 및 방오성능 부여를 위해 도장작업이 포함되어 있다. 선박의 경우 자동차 등 기타 제품과 달리 열악한 해양환경극복을 위해 여러 차례의 고도막 도장작업이 수행된다.
종래의 기술에 따른 블록 하부면에 대한 도장작업은 블록을 지지대에 의해 지면으로부터 이격되도록 설치한 다음, 작업자가 블록의 하측에서 스프레이건을 사용하여 블록 하부면에 도장을 실시하게 된다.
이 때, 블록 하부면에 대한 도막 두께가 일정하도록 하여 고품질의 도장면을 얻기 위하여, 작업자는 항상 위를 보는 자세로 블록과 스프레이건의 거리를 일정하게 유지하면서 작업하여야 한다.
상기한 바와 같이, 종래의 기술에 따른 블록 하부면에 대한 도장작업은 일정한 도막 두께를 가진 고품질의 도장면을 얻기 위하여 작업자가 항상 위를 보는 자세로 작업을 하게 됨으로써 작업자의 목, 어깨, 손목 등의 관절에 많은 무리를 주게 되어 작업자에게 근골격계 질환이 발생하는 비율이 매우 높다는 문제점이 있었다.
또한, 작업자가 수작업에 의해 도장을 실시하게 됨으로써 작업자의 숙련도에 의해 도장 품질이 좌우될 뿐만 아니라, 도장 품질을 향상시키는데 한계가 있으며, 장시간 작업이 어렵기 때문에 작업 능률 및 생산성이 크게 저하되는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명의 실시예는 도장작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방하도록 하고, 도장의 품질을 향상시키며, 도장작업의 능률 및 생산성을 향상시키고자 한다.
본 발명에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치는, 블록을 도장하는 장치로서, 블록의 하측에 서로 이격되도록 수직되게 설치되는 다수의 포스트와, 포스트 각각에 와이어로 연결되어 블록의 하측에 설치되는 이송부재와, 이송부재상에 블록의 하부면을 향하여 도료를 분사하도록 설치되는 스프레이건과, 와이어 각각을 릴에 감거나 풀도록 하여 이송부재의 위치를 가변시키는 다수의 위치가변모터와, 위치가변모터를 각각 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 실시예는 도장작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방하도록 하고, 도장의 품질을 향상시키며, 도장작업의 능률 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치의 스프레이건을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 측면도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치(100)는 블록(10)을 도장하는 장치로서, 블록(10) 하측에 수직되게 설치되는 다수의 포스트(110)와, 포스트(110) 각각에 와이어(121,122)로 연결되는 이송부재(120)와, 이송부재(120)상에 설치되는 스프레이건(130)과, 와이어(121,122) 각각을 감거나 풀도록 하는 위치가변모터(140)와, 위치가변모터(140)를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
포스트(110)는 지면과 블록(10)의 하부면에 양단이 밀착됨으로써 블록(10)의 하측에 서로 이격되도록 수직되게 설치되며, 다수로 이루어지되, 본 실시예처럼 블록(10)의 모서리 각각에 대응되도록 4개로 이루어질 수 있다.
포스트(110)는 길이방향으로 신축이 가능하도록 함으로써 지면과 블록(10) 사이에 끼워지도록 다단(111,112)으로 이루어져서 유압에 의해 길이가 조절될 수 있으며, 일례로 유압잭(113)에 의해 길이가 조절될 수 있고, 지면과 블록(10)에 밀착되는 면적을 확대하도록 함과 아울러 미끄러짐을 방지하도록 상단과 하단에 각각 패드(114,115)가 마련될 수 있다.
이송부재(120)는 포스트(110) 각각에 와이어(121,122)로 연결됨으로써 블록(10)의 하측에 위치하도록 설치되고, 상부면에 스프레이건(130)이 설치되며, 포스트(110)마다 상부와 하부에 와이어(121,122)로 각각 연결될 수 있다.
스프레이건(130)은 이송부재(120)상에 설치되어 블록(10)의 하부면을 향하여 도료를 분사하도록 설치되는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부재(120)상에 설치되는 본체(131)와, 본체(131)의 상면에 지그재그로 배열되어 도료를 각각 분사시키는 다수의 분사노즐(132)을 포함할 수 있다.
본체(131)는 분사노즐(132)에 도료를 공급하기 위한 도료공급라인(134)에 연결될 수 있다.
스프레이건(130)은 이송부재(120)로부터 본체(131)의 높이를 조절하는 높이조절부(133)를 더 포함할 수 있다.
높이조절부(133)는 일례로 본체(131)의 하부에 수직으로 마련되어 이송부 재(120)에 삽입되도록 설치되는 다수의 승강축(133a)과, 승강축(133a) 중 어느 하나 또는 모두의 측부를 가압함으로써 승강축(133a)을 고정시키거나 가압을 해제하여 승강축(133a)의 승강을 가능하도록 이송부재(120)에 나사 결합되어 승강축(133a)에 도달하는 조임볼트(133b)를 포함할 수 있다.
한편, 높이조절부(133)는 모터의 회전력을 승강축(133a)에 전달하여 수직 왕복 운동을 할 수 있도록 구성될 수도 있다.
또한, 스프레이건(130)은, 이송부재(120) 상에서 본체(131)의 수평 위치를 변경하는 위치변경부(135)를 더 포함할 수 있다.
위치변경부(135)는 일례로 본체(131)가 설치되는 베이스플레이트(135a)와, 베이스플레이트(135a)에 나사 결합되어 이송부재(120)에 회전 가능하게 수평으로 설치되는 리드스크루(135b)와, 리드스크루(135b)를 회전시키는 회전모터(135c)를 포함할 수 있는데, 이뿐만 아니라 LM(Linear Motion) 가이드, 그 밖의 이송부재(120) 상에서 본체(131)의 위치를 조절하기 위한 다양한 직선 운동기구가 사용될 수 있으며, 본체(131)를 단일의 축방향으로 이동시킬 뿐만 아니라 다수의 축방향, 예를 들면 X축 및 Y축 방향으로 이동시키도록 다수로 구성될 수도 있다.
위치가변모터(140)는 다수로 이루어져서 와이어(121,122) 각각이 감기기 위한 릴(141)에 기어어셈블리나 감속기를 통해서 회전력을 전달함으로써 와이어(121,122) 각각을 감거나 풀도록 하여 이송부재(120)의 위치를 가변시키고, 일례로 포스트(110)에 각각 설치될 수 있는데, 본 실시예에서처럼 와이어(121,122)가 포스트(110)의 상부와 하부에 각각 연결되는 경우 이러한 와이어(121,122)의 권선 을 용이하게 하도록 포스트(110)마다 한 쌍씩 설치될 수 있다.
제어부(150)는 위치가변모터(140)를 각각 제어함으로써 이송부재(120)에 연결된 와이어(121,122) 각각을 감거나 풀도록 하여 이송부재(120)의 수평 및 수직 위치를 조절하도록 한다.
제어부(150)는 조작부(151)에 의해 입력된 작업 지시에 따라 위치가변모터(140) 각각을 제어함으로써 이송부재(120)가 원하는 수평 및 수직 위치로 이동하도록 하는데, 이 때, 메모리부(152)에 저장된 이송부재(120)의 이동 위치에 따른 위치가변모터(140) 각각의 정방향 및 역방향 회전량에 따라 위치가변모터(140)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 위치가변모터(140)와 마찬가지로 회전모터(135c)를 제어할 수도 있다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치의 작동을 예로 들어 설명하면 다음과 같다.
블록(10)의 하부면에 대한 도장 작업을 위하여 지면과 블록(10) 사이에 포스트(110)를 위치시킨 다음, 유압잭(113)의 구동에 의해 포스트(110)가 블록(10)의 하부면 모서리마다 고정될 수 있다.
포스트(110)가 고정되면, 제어부(150)의 제어신호에 따라 위치가변모터(140)가 구동하여 포스트(110)마다 연결된 와이어(121,122)를 릴(141)에 감거나 풀게 됨으로써 이송부재(120)가 도 4에 도시된 바와 같이, 도장 작업을 위하여 정해진 평면상의 경로를 따라 이동하도록 하며, 나아가서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상측의 와이어(121)와 하측의 와이어(122)가 서로 감기는 정도를 달리 하도록 함으로써 수 직면상의 위치, 즉 높이를 가변시킬 수 있도록 한다.
또한, 이송부재(120)가 도장작업을 위한 경로를 따라 이동시 스프레이건(130)의 분사노즐(132)을 통해서 도료를 상방으로 분사하여 블록(10)의 하부면에 대한 도장작업을 실시하게 된다. 이 때, 분사노즐(132)이 지그재그로 배열됨으로써 도료가 블록(10)의 하부면에 균일하게 분사되도록 하여 도막의 두께를 균일하게 할 수 있으며, 높이조절부(133)에 의해 이송부재(120)로부터 스프레이건(130)의 높이를 조절하여 도장작업시 균일한 도막을 형성시킬 수 있다.
또한, 이송부재(120)가 와이어(121,122) 가변에 의해 도장의 시작점으로 이동 후, 위치변경부(135)에 의해 이송부재(120)로부터 본체(131)의 수평 위치를 변경시킴과 동시에 도장작업을 실시할 수도 있다.
이상과 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 도장작업으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방하도록 하고, 도장의 품질을 향상시키며, 도장작업의 능률 및 생산성을 향상시키도록 한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치의 스프레이건을 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 평면도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치를 도시한 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 블록 20 : 지지대
110 : 포스트 111,112 : 단
113 : 유압잭 114,115 : 패드
120 : 이송부재 121,122 : 와이어
130 : 스프레이건 131 : 본체
132 : 분사노즐 133 : 높이조절부
133a : 승강축 133b : 조임볼트
134 : 도료공급라인 135 : 위치변경부
135a : 베이스플레이트 135b : 리드스크루
135c : 회전모터 140 : 위치가변모터
150 : 제어부 151 : 조작부
152 : 메모리부

Claims (8)

  1. 블록을 도장하는 장치로서,
    상기 블록의 하측에 서로 이격되도록 수직되게 설치되는 다수의 포스트와,
    상기 포스트 각각에 와이어로 연결되어 상기 블록의 하측에 설치되는 이송부재와,
    상기 이송부재상에 상기 블록의 하부면을 향하여 도료를 분사하도록 설치되는 스프레이건과,
    상기 와이어 각각을 릴에 감거나 풀도록 하여 상기 이송부재의 위치를 가변시키는 다수의 위치가변모터와,
    상기 위치가변모터를 각각 제어하는 제어부
    를 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 포스트는,
    다단으로 이루어져서 유압에 의해 길이가 조절되는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송부재는,
    상기 포스트마다 상부와 하부에 와이어로 각각 연결되는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 스프레이건은,
    상기 이송부재상에 설치되는 본체와,
    상기 본체의 상면에 도료를 각각 분사시키는 복수개의 분사노즐
    을 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 스프레이건은,
    상기 이송부재로부터 상기 본체의 높이를 조절하는 높이조절부
    를 더 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 높이조절부는,
    상기 본체의 하부에 수직으로 마련되어 상기 이송부재에 삽입되도록 설치되는 승강축과,
    상기 승강축의 측부를 가압하도록 상기 이송부재에 나사 결합되는 조임볼트
    를 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 스프레이건은,
    상기 이송부재 상에서 상기 본체의 수평 위치를 변경하는 위치변경부
    를 더 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 위치변경부는,
    상기 본체가 설치되는 베이스플레이트와,
    상기 베이스플레이트에 나사 결합되어 상기 이송부재에 회전 가능하게 수평으로 설치되는 리드스크루와,
    상기 리드스크루를 회전시키는 회전모터
    를 포함하는 가변포스트를 이용한 블록 하부 도장장치.
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