KR20110068816A - 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법, 및 그 시스템 - Google Patents

하이브리드 타입 자전거 렌트 방법, 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있다.
본원의 제1 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 송신 안테나로, 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.

Description

하이브리드 타입 자전거 렌트 방법, 및 그 시스템{HYBRID TYPE BICYCLE RENT METHOD, ITS SYSTEM}
본 발명은 자전거 렌트에 관한 것으로, 구체적으로는 공용 자전거의 도난을 효율적으로 예방할 수 있는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 자전거, 자전거 거치대, 키오스크(KIOSK), 및 센터 서버와 관련된다.
현재 자전거의 이용이 점차 활성화되고 있다. 자전거는 일반적인 이동수단과 달리 화석연료를 사용하지 않기 때문에 환경오염이 발생되지 않는다. 따라서, 정부에서는 자전거를 이동수단으로서 활성화하기 위한 방안을 다각도로 모색하고 있다.
또한, 최근에 이르러 자전거가 운동을 겸한 레저의 한 수단으로서 인식되면서 자전거를 이용하여 운동을 즐기는 사용자 수가 급격히 늘어나고 있으며, 운동을 위해 따로 시간을 내기 어려운 직장인들 가운데는 운동을 겸해 출퇴근시 자전거를 이용자 수도 꾸준히 증가하고 있다. 또한 자전거는 근거리 통학 및 출퇴근 수단으로써 경비절감과 건강증진의 일거양득을 얻을 수 있어 그 활용성이 급격하게 늘고 있는 추세이다.
더불어 각 지하철역이나 버스정류장 주변에는 자전거를 대량으로 비치하여 두고 근거리 이용에 활용토록 하여 도심교통란의 해소책 일환으로 각 지자체에서도 제도적으로 도입 운용하고 있다.
이와 같이 근래에 들어 급격하게 그 수요가 증대되고 있는 자전거를 효율적으로 활용하고 이용하기 위해서는 필연적으로 공공장소에 자전거를 거치하여 보관하거나 또는 도난방지 등을 위한 자전거 거치대가 요구되고 있다.
한편, 자전거 거치대에 거치되는 공용 자전거는 주행 보조를 위하여 배터리를 장착할 가능성이 높다. 그리고 자전거에 장착된 배터리는 자전거가 자전거 거치대에 거치된 경우에 충전될 수 있다.
그런데 배터리의 충전시 자전거 거치대가 주로 실외에 위치하므로 접촉 방식으로 충전되는 경우에는 습도가 높거나 우기에 감전사고 등의 발생 위험이 매우 높다. 또한, 접촉식의 경우에는 절연파괴 등으로 인하여 자전거 등에 부착된 전자장치에 전기적 충격을 줄 수 있다. 따라서, 비접촉 충전 방식이 요구되고 있다.
상기와 같은 요구에 따라 안출된 본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 자전거의 렌트 반납시에 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 수신할 수 있는 하이브리드 자전거 렌트 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.
본원의 제1 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고, 상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 송신 안테나로, 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.
또한, 본원의 제2 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법은, 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 도킹신호에 따라 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하는 제2 단계; 상기 자전거는 충전전력의 공급을 검출하여 자전거ID 신호를 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거 거치대로 전송하는 제3 단계; 상기 자전거 거치대는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제4 단계; 상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제5 단계; 및 상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제6 단계를 포함하고, 제3 단계는, 상기 자전거의 콘트롤러는 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 상기 자전거의 콘트롤러에 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 결합된 커플러는 상기 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 송신 안테나로, 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송한다.
또한, 본원의 제3 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대는, 충전용 2차 코일; 상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부; 상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리; 자전거ID를 저장하는 제1 저장부; 상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러; 상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 자전거ID 신호를 상기 충전용 2차 코일과 연결된 전력선에 결합하기 위한 제1 커플러; 및 소정 위치에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나, 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하는 알에프 리더를 포함하는 자전거와, 충전용 1차 코일; 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부; 상기 충전용 1차 코일과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하기 위한 제2 커플러; 상기 제2 커플러로부터 분리된 상기 자전거ID 신호를 소정의 기준레벨을 갖는 기준신호와 비교하고, 비교된 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 비교증폭부; 상기 비교증폭부로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호와 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러; 및 상기 제2 콘트롤러와 외부의 키오스크 간에 유선 통신을 위한 통신용 터미널을 포함하는 자전거 거치대로 이루어진다.
또한, 본원의 제4 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템은, 도킹 센서가 거치대 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전전력을 무접점 충전부를 통해 공급하고, 상기 무접점 충전부를 이용하여 거치대ID 신호를 전송하는 자전거 거치대; 상기 거치대ID 신호를 수신하고, 상기 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무선 전송하는 자전거; 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 수신하여 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및 상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하며, 상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 송신 안테나로, 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송한다.
또한, 본원의 제5 발명에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템은, 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전요청신호를 전송하고, 수신된 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무접점 충전부를 통하여 무선 전송하는 자전거; 상기 충전요청신호에 대응하여 거치대ID 신호를 상기 자전거로 전송하고, 상기 자전거로 충전전력을 상기 무접점충전부를 통하여 공급하는 자전거 거치대; 수신된 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및 상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하고, 상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 충전요청신호를 검출하여 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 송신 안테나로, 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송한다.
본 발명에 따르면, 비접촉 방식으로 배터리를 충전할 수 있고, 비접촉 방식으로 배터리를 충전하면서도 자전거 거치대ID 신호를 자전거에 전송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템 전체 블럭구성도,
도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 커플러 회로도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 및 자전거 거치대 예시도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 충전 및 잠금부재 주요부 확대도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 거치대의 충전부 확대도,
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도,
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도,
도 15는 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도, 및
도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예(들)에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다. 또한, 하기의 설명에서는 많은 특정사항들이 도시되어 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들 없이도 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도로서, 도킹 센서가 거치대에 구비된 경우이다.
자전거의 렌트는 크게 대여절차와 반납절차로 이루어지나, 본 발명에서는 대여절차보다 반납절차가 중요하므로 반납절차를 위주로 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 자전거(100), 거치대(200), 및 KIOSK(300)를 포함한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 충전용 2차 코일(102), 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류를 직류로 정류하는 정류부(104), 및 직류 전압을 충전하는 배터리(106)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 충전용 2차 코일(102)을 수신용 안테나로 이용하여 전력선으로부터 데이터 신호를 분리하기 위한 커플러(108), 커플러(108)로부터 출력되는 신호 중 소정의 기준치보다 큰 신호를 출력하는 비교기(109), 비교기(109)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 증폭기(110)를 포함한다. 여기서, 커플러(108)는 도 5에 도시된 바와 같이, 소정의 임피던스 매칭 회로, 코일, 및 콘덴서를 포함하는 회로로 간단히 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자전거(100)는 콘트롤러1(112), 키패드(114), 타코미터(116), 딥스위치1(118), RF 리더(120), RF 트랜시버(122), 및 잠금부재(124)를 포함한다.
구체적으로, 키패드(114)는 자전거에서 필요한 정보를 입력하도록 사용되고, 타코미터(116)는 자전거의 주행속도나 주행거리를 지시하며, 딥스위치1(118)은 자전거ID 신호(ID)를 저장하고, RF 리더(120)는 자전거에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나 자전거의 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하며, RF 트랜시버(122)는 KIOSK(300)와 지그비 통신을 통해 정보를 송수신한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 딥스위치1(118) 대신 불휘발성 메모리를 사용할 수 있다.
그리고, 사용자가 자전거를 반납하고자 하는 경우, 잠금부재(124)를 거치대에 마련된 잠금장치(215)에 삽입한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 충전용 1차 코일(201), KIOSK의 전원공급부(304)으로부터 제공되는 전원을 충전용 1차 코일(201)에 인가하는 스위칭 및 스위칭 제어부(203)을 포함한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 딥스위치2(211)에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하는 콘트롤러2(209), 콘트롤러2(209)로부터 출력되는 거치대ID 신호를 증폭하는 증폭기(207), 충전용 1차 코일(201)에 연결된 전력선에 거치대ID 신호를 결합하기 위한 커플러(205)를 포함하고, 전력선에 연결된 충전용 1차 코일(201)을 송신용 안테나로 이용하여 거치대ID 신호를 전송한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 거치대(200)는 자전거의 잠금부재(124)가 잠금장치(215)에 잠금되면 이를 인식하여 도킹신호를 발생하는 도킹센서(217)를 포함하고, KIOSK(300)와 콘트롤러2(209)가 유선으로 통신하기 위하여 마련된 통신용 터미널(213)을 포함한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 도킹센서(217)는 잠금장치와 잠금부재 간의 물리적 도킹을 검출하는 센서이다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도킹센서(217)는 스탠바이(stand-by)시 충전용 1차 코일에 흐르는 미세 전류의 전기적 신호를 검출하는 센서이다.
마지막으로, 본 발명의 일실시예에 따른 KIOSK(300)는 현장제어서버(302), 거치대(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(304), 복수의 거치대와 유선으로 통신하는 유선통신부(306), 반납되는 자전거와 무선으로 통신하는 무선통신부(308), 및 원격의 센터서버(400)와 데이터를 송수신하는 네트워크(310)를 포함한다.
또한, 도시되지는 않았으나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 거치대(200)의 터미널(213)과 KIOSK 간에는 무선으로 통신할 수도 있음은 당연하다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 도킹 센서가 자전거 거치대에 구비된 경우이다.
자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S201), 도킹 센서(217)는 거치대 콘트롤러2(209)에 도킹신호를 전송한다(S203).
거치대 콘트롤러2(209)는 도킹신호에 따라 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 거치대ID 신호를 증폭기(207)로 출력함과 동시에 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거 측으로 충전전력이 공급되도록 제어한다(S205).
증폭기(207)는 거치대ID 신호를 증폭하여 출력하며, 커플러(205)는 증폭된 거치대ID 신호를 전력선에 결합하고, 거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 송신용 안테나로 이용하여 전력선에 결합된 거치대ID 신호를 전송한다.
자전거(100)는 충전용 2차 코일(102)을 수신용 안테나로 이용하여 거치대ID 신호를 수신하고, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)에 연결된 전력선으로부터 거치대ID 신호를 분리한다.
자전거 콘트롤러1(112)은 딥스위치1(118)로부터 자전거ID를 독출하고, 비교기(109) 및 증폭기(110)를 통해 입력되는 거치대ID 신호와 독출된 자전거ID 신호를 RF 트랜시버(122)로 출력한다(S207).
RF 트랜시버(122)는 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 지그비 통신 방식으로 KIOSK(300)에 전송하고(S209), KIOSK(300)는 자전거(100)로부터 무선수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S211), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자의 휴대폰에 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S213).
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템 전체 블럭구성도로서, 도킹 센서가 자전거에 구비된 경우이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다.
다만, 자전거(100)에는 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되고, 비교기(109) 및 증폭기(111)가 추가되며, 거치대(200)에는 도킹센서가 제거되고, 비교기(240) 및 증폭기(250)가 추가되어 있다는 점이 상이하다. 즉, 자전거(100)와 거치대(200) 모두 데이터 신호를 송수신할 수 있는 구성을 포함한다.
구체적인 동작은 도 4에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도에서 설명하기로 한다.
자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S401), 도킹 센서(126)는 콘트롤러1(112)에 도킹신호를 전송한다(S403).
콘트롤러1(112)은 도킹센서(126)로부터 입력되는 도킹신호에 대응하여 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 증폭기(111)에 충전요청신호를 전송하고, 증폭기(111)는 충전요청신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 결합된 전력선에 증폭된 충전요청신호를 결합하고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 충전요청신호를 전송한다(S405). 여기서, 충전요청신호는 도킹신호를 그대로 이용할 수 있다.
거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 충전요청신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 충전요청신호를 분리하며, 충전요청신호는 비교기(240) 및 증폭기(250)를 통해 출력된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 증폭기(250)로부터 입력되는 충전요청신호에 응답하여 딥스위치2(211)로부터 거치대ID 신호를 독출하여 출력한다. 증폭기(208)는 거치대ID 신호를 증폭하고, 커플러(205)는 증폭된 거치대ID 신호를 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선에 거치대ID 신호를 결합하여 자전거(100)로 전송한다. 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어한다(S407). 여기서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 딥스위치2(211) 대신 불휘발성 메모리를 사용할 수 있다.
자전거 콘트롤러1(112)은 딥스위치1(118)로부터 자전거ID 신호를 독출하고, 커플러(108), 비교기(109), 및 증폭기(110)를 통해 입력되는 거치대ID 신호와 독출된 자전거ID 신호를 RF 트랜시버(122)로 출력한다(S409).
RF 트랜시버(122)는 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 지그비 통신 방식으로 KIOSK(300)에 전송하고(S411), KIOSK(300)는 자전거(100)로부터 무선수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S413), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S415).
또한, 본 발명의 제3 실시예에 따르면, 도킹센서는 자전거(100)와 거치대(200) 양측 모두에 구비될 수 있고, 양측에 구비된 도킹센서 중 먼저 검출한 도킹신호를 이용할 수 있으며, 먼저 검출된 도킹신호가 거치대에 구비된 도킹센서의 것이라면 도2의 흐름도에 따라 처리되고, 먼저 검출된 도킹신호가 자전거에 구비된 도킹센서의 것이라면 도4의 흐름도에 따라 처리될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거 및 거치대 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자전거의 충전 및 잠금부재 주요부 확대도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 거치대의 충전부 확대도이다.
자전거(100)에 위치하는 잠금부재(124)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 중공홀을 포함한다. 그리고, 거치대(200)의 하부에 위치하는 도 8의 잠금장치(215)는 1차측 충전부의 하부에 위치하며, 전진/후퇴 가능한 돌출부를 포함한다. 자전거(100)가 거치대(200)에 거치되면, 거치되는 것을 전기적 혹은 기계적 방식으로 인식하여 잠금장치(215)의 돌출부가 잠금부재(124)의 중공홀로 돌출하여 결합하게 된다.
한편, 도 8은 자전거(100)가 거치대(200)에 거치되지 않은 상태이므로 잠금장치(215)의 돌출부가 도시되어 있지 않다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다.
다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.
자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S1001), 도킹 센서(126)는 콘트롤러1(112)에 도킹신호를 전송한다(S1003).
콘트롤러1(112)은 도킹센서(126)로부터 입력되는 도킹신호에 대응하여 자전거(100)가 거치대(200)에 안전하게 잠금된 상태로 인식하여 증폭기(150)에 자전거ID 신호를 전송하고, 증폭기(150)는 자전거ID 신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 연결된 전력선에 증폭된 자전거ID 신호를 결합하고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 전송한다(S1005).
거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하며, 자전거ID 신호는 비교기(240), 및 증폭기(250)를 거쳐 비교 및 증폭된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 증폭기(250)로부터 입력되는 자전거ID 신호에 응답하여 스위칭 및 스위칭제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어하고, 자전거ID 신호와 딥스위치2(211)로부터 독출된 거치대ID 신호를 KIOSK(300)로 전송한다(S1007).
KIOSK(300)는 거치대(200)로부터 수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S1009), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S1011).
도 11은 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점이 상이할 뿐이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도이다.
자전거(100)의 잠금부재(124)가 거치대(200)의 잠금장치(215)에 결합되면(S1201), 도킹 센서(217)는 콘트롤러2(209)에 도킹신호를 전송한다(S1203).
콘트롤러2(209)는 도킹센서(217)로부터 입력되는 도킹신호에 따라 스위칭 및 스위칭 제어부(203)에 전력공급제어신호를 출력하여 자전거(100) 측으로 충전전력이 공급되도록 제어하고(S1205), 도시되지는 않았지만, 컨트롤러1(112)은 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 증폭기(150)에 자전거ID 신호를 전송하고, 증폭기(150)는 자전거ID 신호를 증폭하며, 커플러(108)는 충전용 2차 코일(102)과 결합된 전력선에 증폭된 자전거ID 신호를 싣고, 충전용 2차 코일(102)을 송신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 전송한다(S1207).
거치대(200)는 충전용 1차 코일(201)을 수신용 안테나로 이용하여 자전거ID 신호를 수신하고, 커플러(205)는 충전용 1차 코일(201)과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하며, 비교기(240) 및 증폭기(250)를 거쳐 콘트롤러2(209)에 입력된다. 그리고, 콘트롤러2(209)는 자전거ID 신호와 딥스위치2(211)로부터 독출된 거치대ID 신호를 KIOSK(300)로 전송한다(S1209).
KIOSK(300)는 거치대(200)로부터 수신된 거치대ID 신호와 자전거ID 신호를 센터서버(400)로 전송하며(S1211), 센터서버(400)는 KIOSK(300) 및/또는 사용자에게 반납을 승인하는 메시지를 전송한다(S1213).
도 13은 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.
본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 잠금부재(260)가 거치대(200)에, 잠금장치(160)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점, 그리고 도킹센서(126)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
도 14는 본 발명의 제6 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 거치대(200)의 잠금부재(260)가 자전거(100)의 잠금장치(160)에 결합되는 점이 상이하고, 나머지 단계는 도 10의 제4 실시예의 흐름도와 동일하다.
도 15는 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템 전체 블럭구성도이다.
본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템은 도 1의 본 발명의 제1 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템과 대부분의 구성이 유사하다. 다만, 자전거(100)가 자전거ID 신호를 전송하고, 거치대(200)가 자전거ID 신호를 수신하는 점과, 잠금부재(260)가 거치대(200)에, 잠금장치(160)가 자전거(100)에 구비되어 있다는 점이 상이하다.
도 16은 본 발명의 제7 실시예에 따른 하이브리드 타입 자전거 잠금 시스템의 자전거 반납 처리 흐름도로서, 거치대(200)의 잠금부재(260)가 자전거(100)의 잠금장치(160)에 결합되는 점이 상이하고, 나머지 단계는 도 12의 제5 실시예의 흐름도와 동일하다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예(들)에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예(들)에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 발명은 공공 자전거의 충전 및 렌트 시스템에 적합하다.
100: 자전거 102: 충전용 2차 코일
104: 정류부 106: 배터리
108: 커플러 109: 비교기
110, 111, 150: 증폭기
112: 콘트롤러1 114: 키패드
116: 타코미터 118: 딥스위치1
120: RF 리더 122: RF 트랜시버
124: 잠금부재
200: 거치대 201: 충전용 1차 코일
203: 스위칭 및 스위칭 제어부 205: 커플러
207, 208, 250: 증폭기 209: 콘트롤러2
211: 딥스위치2 213: 터미널
215: 잠금장치 217: 도킹센서
240: 비교기 250: 증폭기
*300: KIOSK 302: 현장제어서버
304: 전원공급부 306: 유선통신부
308: 무선통신부 310: 네트워크
400: 센터서버

Claims (9)

  1. 자전거의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계;
    상기 자전거는 무접점 충전부를 이용하여 자전거ID 신호를 자전거 거치대로 전송하는 제2 단계;
    상기 자전거 거치대는 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하고, 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제3 단계;
    상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제4 단계; 및
    상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제5 단계를 포함하고,
    상기 제2 단계는, 상기 자전거 콘트롤러가 상기 자전거 콘트롤러와 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기와 결합된 커플러는 상기 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 송신 안테나로, 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
  2. 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 도킹 센서가 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 도킹신호를 전송하는 제1 단계;
    상기 자전거 거치대는 상기 도킹신호에 따라 무접점 충전부를 통해 상기 자전거로 충전전력을 공급하는 제2 단계;
    상기 자전거는 충전전력의 공급을 검출하여 자전거ID 신호를 상기 무접점 충전부를 통해 상기 자전거 거치대로 전송하는 제3 단계;
    상기 자전거 거치대는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 키오스크로 전송하는 제4 단계;
    상기 키오스크는 상기 자전거ID 신호와 거치대ID 신호를 센터서버로 전송하는 제5 단계; 및
    상기 센터서버는 반납을 승인하는 반납승인메시지를 전송하는 제6 단계를 포함하고,
    제3 단계는, 상기 자전거의 콘트롤러는 충전전력이 공급되는 것을 검출하여 상기 자전거의 콘트롤러에 결합된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 결합된 커플러는 상기 2차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 2차 코일을 송신 안테나로, 1차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거가 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거 거치대로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도킹신호를 전송하는 단계를 수행하기 전에, 상기 자전거의 소정 위치에 설치된 잠금부재와 상기 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 잠금장치에 결합되는 단계를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 도킹신호를 전송하는 단계를 수행하기 전에, 상기 자전거 거치대의 소정 위치에 설치된 잠금부재와 상기 자전거의 소정 위치에 설치된 잠금장치에 결합되는 단계를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법.
  5. 자전거 거치대에 거치 가능한 자전거를 렌트하기 위한 자전거 및 자전거 거치대에 있어서,
    상기 자전거는,
    충전용 2차 코일;
    상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부;
    상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리;
    상기 자전거 거치대의 잠금장치에 물리적으로 결합되는 잠금부재;
    자전거ID를 저장하는 제1 저장부;
    상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러;
    상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 증폭기;
    상기 자전거ID 신호를 상기 충전용 2차 코일과 연결된 전력선에 결합하기 위한 제1 커플러; 및
    소정 위치에 설치된 안테나를 통해 환승 확인용 교통카드를 독출하거나, 셀프 록을 위해 자전거 태그로부터 태그 정보를 독출하는 알에프 리더를 포함하고,
    상기 자전거 거치대는,
    충전용 1차 코일;
    외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부;
    상기 자전거의 잠금부재와 물리적으로 결합되는 잠금장치;
    상기 충전용 1차 코일과 연결된 전력선으로부터 자전거ID 신호를 분리하기 위한 제2 커플러;
    상기 제2 커플러로부터 분리된 상기 자전거ID 신호를 소정의 기준레벨을 갖는 기준신호와 비교하고, 비교된 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 비교증폭부;
    상기 비교증폭부로부터 출력되는 상기 자전거ID 신호와 제2 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러; 및
    상기 제2 콘트롤러와 외부의 키오스크 간에 유선 통신을 위한 통신용 터미널을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
  6. 자전거 거치대에 거치 가능한 자전거를 렌트하기 위한 자전거 및 자전거 거치대에 있어서,
    상기 자전거는,
    충전용 2차 코일;
    상기 충전용 2차 코일로부터 출력되는 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부;
    상기 직류 전압을 이용하여 충전하는 배터리;
    상기 자전거 거치대의 잠금장치에 물리적으로 결합되는 잠금부재;
    상기 잠금장치에 상기 잠금부재가 잠금되면 도킹신호를 발생하는 도킹센서;
    상기 충전용 2차 코일와 연결된 전력선으로부터 거치대ID 신호를 분리하기 위한 제1 커플러;
    상기 제1 커플러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 비교 및 증폭하는 비교증폭부;
    자전거ID를 저장하는 제1 저장부;
    상기 도킹신호에 응답하여 충전요청신호를 발생하고, 상기 비교증폭부로부터 출력되는 거치대ID 신호와 상기 제1 저장부로부터 독출되는 상기 자전거ID 신호를 출력하는 제1 콘트롤러;
    상기 제1 콘트롤러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 증폭하는 제1 증폭기; 및
    키오스크에 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 전송하는 알에프 트랜시버를 포함하고, 상기 충전용 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 거치대ID 신호를 수신하는 것을 특징으로 하며,
    상기 자전거 거치대는,
    충전용 1차 코일;
    외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하는 스위칭 및 스위칭제어부;
    상기 자전거의 잠금부재와 물리적으로 결합되는 잠금장치;
    상기 자전거로부터의 충전요청신호에 응답하여 제2 저장부에 저장된 거치대ID 신호를 독출하여 출력하고, 상기 외부 공급 전원을 상기 충전용 1차 코일에 인가하도록 상기 스위칭 및 스위칭제어부에 공급명령제어신호를 출력하는 제2 콘트롤러;
    상기 제2 콘트롤러로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 증폭하는 제2 증폭기; 및
    상기 충전용 1차 코일에 연결된 전력선에 상기 제2 증폭기로부터 출력되는 상기 거치대ID 신호를 결합하기 위한 제2 커플러를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 자전거와 상기 자전거 거치대가 도킹하면 도킹신호를 출력하는 도킹센서를 더 포함하는 하이브리드 타입 자전거 및 자전거 거치대.
  8. 도킹 센서가 거치대 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전전력을 무접점 충전부를 통해 공급하고, 상기 무접점 충전부를 이용하여 거치대ID 신호를 전송하는 자전거 거치대;
    상기 거치대ID 신호를 수신하고, 상기 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무선 전송하는 자전거;
    상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 무선으로 수신하여 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및
    상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하며,
    상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 송신 안테나로, 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템.
  9. 도킹 센서가 자전거 콘트롤러에 도킹신호를 전송하면, 상기 도킹신호에 따라 충전요청신호를 전송하고, 수신된 거치대ID 신호와 자신의 자전거ID 신호를 무접점 충전부를 통하여 무선 전송하는 자전거;
    상기 충전요청신호에 대응하여 거치대ID 신호를 상기 자전거로 전송하고, 상기 자전거로 충전전력을 상기 무접점충전부를 통하여 공급하는 자전거 거치대;
    수신된 상기 거치대ID 신호와 상기 자전거ID 신호를 하기 센터서버로 전송하는 키오스크; 및
    상기 자전거의 반납을 승인하는 메시지를 전송하는 센터서버를 포함하고,
    상기 자전거 거치대의 콘트롤러는 상기 충전요청신호를 검출하여 상기 자전거 거치대의 콘트롤러에 연결된 증폭기에 상기 자전거ID 신호를 전송하고, 상기 증폭기는 상기 자전거ID 신호를 증폭하며, 상기 증폭기에 연결된 커플러는 상기 1차 코일과 연결된 전력선에 증폭된 상기 자전거ID 신호를 결합하고, 상기 무접점 충전부의 1차 코일을 송신 안테나로, 2차 코일을 수신 안테나로 이용하여 상기 자전거ID 신호를 상기 자전거로 전송하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입 자전거 렌트 시스템.
KR1020100075617A 2010-08-05 2010-08-05 하이브리드 타입 자전거 렌트 방법, 및 그 시스템 KR101122107B1 (ko)

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