KR20110066885A - 지능형 차량 정보 저장 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지능형 차량 정보 저장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주행중인 차량의 내외부 상태에 대한 음성 및 영상 데이터를 실시간 저장함은 물론, 다수의 센서를 통해 차량 상태 정보 또는 운전자 정보 등을 기록하도록 함으로써 교통사고 발생 또는 차량 도난 등의 사건이 일어났을 때 명확한 원인 규명을 통해 사건의 조속한 해결을 가능할 수 있도록 고안된 지능형 차량 정보 저장 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치는, 주행중인 차량 내외부의 영상 및 음성 정보를 수집하는 영상 촬영부, 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 주행 정보를 실시간 센싱하는 센서부, 상기 차량의 위치를 주기적으로 파악하는 GPS 모듈, 상기 영상 촬영부, 센서부 및 GPS 모듈로부터 전송되는 데이터를 저장하는 메모리부, 상기 영상 촬영부, 센서부, GPS 모듈 및 메모리부를 제어하고, 프로그래밍을 통해 내부에 기 입력된 판단 알고리즘에 의해 사고 발생 여부를 판단하는 신호처리부 및 상기 신호처리부에 의해 사고 발생으로 판단되는 경우 사고 발생 신호를 전파하는 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치는, 주행중인 차량 내외부의 영상 및 음성 정보를 수집하는 영상 촬영부, 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 주행 정보를 실시간 센싱하는 센서부, 상기 차량의 위치를 주기적으로 파악하는 GPS 모듈, 상기 영상 촬영부, 센서부 및 GPS 모듈로부터 전송되는 데이터를 저장하는 메모리부, 상기 영상 촬영부, 센서부, GPS 모듈 및 메모리부를 제어하고, 프로그래밍을 통해 내부에 기 입력된 판단 알고리즘에 의해 사고 발생 여부를 판단하는 신호처리부 및 상기 신호처리부에 의해 사고 발생으로 판단되는 경우 사고 발생 신호를 전파하는 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
Description
본 발명은 지능형 차량 정보 저장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 주행중인 차량의 내외부 상태에 대한 음성 및 영상 데이터를 실시간 저장함은 물론, 다수의 센서를 통해 차량 상태 정보 또는 운전자 정보 등을 기록하도록 함으로써 교통사고 또는 차량 도난 등의 사건이 발생했을 때 명확한 원인 규명을 통해 사건의 조속한 해결을 가능하게 할 수 있도록 고안된 지능형 차량 정보 저장 장치에 관한 것이다.
국가 산업의 발전과 더불어 자동차가 개인 운송수단의 개념으로 바뀌면서 매년 자동차의 보급이 폭발적으로 증가하고 있으며, 이에 따른 차량사고의 빈도 역시 급속히 증가하고 있다. 교통사고는 통상 당사자 간의 합의나 경찰당국, 보험회사의 판단에 의해 각자의 과실 정도에 따라 피해액 등이 분담되므로 사고의 원인 등에 관한 다툼이 빈번하고, 정확한 사고 원인을 규명하기 위하여 많은 노력과 시간을 들이게 되는 것이 일반적이다.
이러한 상황에 발맞추어 차량 사고 시의 상황을 정확히 판단할 수 있게 도와주는 차량용 블랙박스가 개발되어 실제 적용되고 있으며, 기술이 발전함에 따라 더욱 많은 차량에 차량용 블랙박스가 설치되고 있는 추세이다. 하지만, 차량용 블랙박스는 차량의 사고 발생 순간의 데이터를 기록한다는 장점에도 불구하고, 주변 상황 및 차량 내부의 수많은 상황들을 일일이 고려하고 기록할 수 있게 설계되어 있지 않아, 간혹 교통사고의 명확한 원인 규명을 하기 어려운 경우가 있다는 등의 문제가 있다.
따라서, 사고 발생 차량의 주변 정황과 정확한 차량 내부 상황을 모두 기록할 수 있도록 하는 새로운 차량 정보 저장 장치의 개발이 요구되고 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 주행중인 차량의 내외부 상태에 대한 음성 및 영상 데이터를 실시간 저장함은 물론, 다수의 센서를 통해 차량 상태 정보 또는 운전자 정보 등을 기록하도록 함으로써 교통사고 또는 차량 도난 등의 사건이 발생했을 때 명확한 원인 규명을 통해 사건의 조속한 해결을 가능하게 할 수 있도록 고안된 지능형 차량 정보 저장 장치를 제공하는 데에 있다.
또한, 본 발명은 차량 내외부에 대한 실시간 영상 데이터의 확보 및 이에 대한 원격 제어가 가능할 수 있어, 차량 도난 사고 등의 발생시 이를 이용한 시뮬레이션을 통해 통신 음영지역 등과 무관하게 정확한 차량의 위치 파악 및 추적을 가능하게 하는 지능형 차량 정보 저장 장치를 제공한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치는, 주행중인 차량 내외부의 영상 및 음성 정보를 수집하는 영상 촬영부, 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 주행 정보를 실시간 센싱하는 센서부, 상기 차량의 위치를 주기적으로 파악하는 GPS 모듈, 상기 영상 촬영부, 센서부 및 GPS 모듈로부터 전송되는 데이터를 저장하는 메모리부, 상기 영상 촬영부, 센서부, GPS 모듈 및 메모리부를 제어하고, 프로그래밍을 통해 내부에 기 입력된 판단 알고리즘에 의해 사고 발생 여부를 판단하는 신호처리부 및 상기 신호처리부에 의해 사고 발생으로 판단되는 경우 사고 발생 신호를 전파하는 통신부를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치는 상기 메모리부와 이격되어 구성되며, 상기 메모리부에 저장되는 데이터와 동일한 데이터를 저장하는 백업(back-up)부를 더 포함하거나, 상기 영상 촬영부를 통해 수집되는 차량 내부 영상 정보, 차량 외부 영상 정보, GPS 모듈에 의해 파악된 차량의 위치 정보 및 상기 센서부를 통해 센싱되는 차량 상태 정보 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보를 운전자에게 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예들에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치에 구비되는 센서부에 의해 실시간 센싱되는 차량 정보는, 상기 차량의 현재 차량 속도, 주행 시간, 브레이크 상태 및 엔진 회전수 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보인 것이 바람직할 것이며, 상기 운전자 정보는, 상기 운전자의 동작을 감지하기 위한 모션 센서를 통해 센싱되는 것이 바람직할 것이다.
상기와 같은 본 발명의 지능형 차량 정보 저장 장치는, 주행중인 차량의 내외부 상태에 대한 음성 및 영상 데이터를 실시간 저장함은 물론, 다수의 센서를 통해 차량 상태 정보 또는 운전자 정보 등을 주기적으로 기록하도록 함으로써 교통사고 또는 차량 도난 등의 사건 발생시 명확한 원인 규명을 통해 사건의 조속한 해결이 가능할 수 있도록 한다는 효과가 있다.
아울러, 차량 내외부에 대한 실시간 영상 데이터의 확보 및 이에 대한 원격 제어가 가능하기 때문에, 차량 도난 사고 등의 발생시 이를 이용한 시뮬레이션을 통해 통신 음영지역 등과 무관하게 정확한 차량의 위치 파악 및 추적이 가능하도록 한다는 등의 부가적인 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 2는 도 1의 지능형 차량 정보 저장 장치를 구비하는 차량 정보 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 2는 도 1의 지능형 차량 정보 저장 장치를 구비하는 차량 정보 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다.
이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치(100)는 센서부(110), GPS 모듈(120), 영상 촬영부(130), 메모리부(140), 신호처리부(150), 통신부(160) 및 디스플레이부(170) 등을 포함하여 구성됨을 알 수 있다.
센서부(110)는 차량 정보 및 운전자 정보 등을 실시간 센싱하는 기능을 수행하는데, 차량 정보로는 차량의 현재 속도, 주행 시간, 브레이크 상태 및 엔진 회전수 정보 등이 포함되며, 운전자 정보로는 안전벨트 착용 여부, 운전 자세 등의 정보가 포함될 수 있다. 이때, 운전자의 운전 자세 정보는 운전자의 행동 정보 판단 기능을 갖는 별도의 모션 센서 등의 구비를 통해 구현될 수 있는데, 이를 통해 운전자의 졸음 운전이나 음주 운전 여부 등을 판단함으로써, 필요에 따라 운전자에게 경고 메시지를 발송하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
그밖에 센서부(110)는, 현재 차량이 주행중인 도로의 기상 정보, 교통량 정보, 노면 상태 정보 등에 대한 센싱 기능을 추가로 수행하도록 구성될 수 있으며, 이 외에도 교통사고와 관계되는 차량의 주행 정보나 주행 환경 정보 등에 대한 센싱 기능이 더 요구된다면 이를 위한 별도의 센서를 추가로 구비하는 것도 가능할 것이다.
GPS 모듈(120)은 주행중인 차량의 정확한 현재 위치를 파악할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
영상 촬영부(130)는 차량의 내부 또는 외부의 적절한 위치에 하나 이상 다수 구비 가능한데, 설치된 위치에서 촬영되는 차량 내외부의 영상 및 음성 정보를 수집하는 기능을 수행한다. 이상의 센서부(110), GPS 모듈(120) 및 영상 촬영부(130) 등을 통해 습득된 데이터는 메모리부(140)에 저장된다.
신호처리부(150)는 센서부(110), GPS 모듈(120), 영상 촬영부(130) 및 메모리부(140) 등과 같은 각각의 구성요소들을 제어하며, 나아가 이들로부터 수집되는 정보 데이터를 취합하여 차량의 사고 발생 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 다시 말해, 센서부(110)로부터 센싱되는 충격에 의한 진동이나 운전자 정보 또는 GPS 모듈(120)을 통해 파악되는 차량의 이동 정보 및 영상 촬영부(130)를 통해 습득되는 충돌음 정보 등을 취합하고, 이를 전체적으로 분석하기 위한 특정 알고리즘을 통해 해당 데이터들을 신호 처리함으로써 차량의 사고 발생 여부를 판단하게 되는 것이다. 이 경우 사고 발생 여부를 판단하기 위한 알고리즘은 프로그래밍을 통해 신호처리부(150) 내에 기 입력되어 있는 것이 바람직하며, 필요할 경우 유무선 통신망을 통해 해당 알고리즘의 업데이트가 가능하도록 구성될 수 있다.
통신부(160)는 신호처리부(150)에 의해 사고가 발생된 것으로 판단되면 이를 자동으로 경찰이나 응급의료기관 등의 관계기관에 전파하는 기능을 수행할 수 있는데, 보다 바람직하게는, 사고 발생 사실을 전파하기에 앞서 운전자에게 확인을 받는 과정을 거치도록 하는 것이 좋다. 단, 규정된 시간 내(가령 30초)에 운전자로부터 확인 또는 취소의 지시가 별도로 입력되지 않으면 사고 발생 사실을 자동으로 전파하도록 구성될 수 있을 것이다.
센서부(110), GPS 모듈(120) 및 영상 촬영부(130)를 통해 습득되는 정보 가운데 적어도 일부는 디스플레이부(170)를 통해 운전자에게 제공될 수 있다. 여기서 디스플레이부(170)는 LCD 등의 모니터로 구성되어 시각적인 정보를 운전자에게 제공할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 경우에 따라서는 운전자가 디스플레이되는 정보를 선택 가능하도록 구성될 수 있다.
도 2는 도 1의 지능형 차량 정보 저장 장치를 구비하는 차량 정보 관리 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 2를 참조하면, 차량 정보 관리 시스템은 크게 단말 장치(210)와 백업(back-up) 장치(220)로 구성됨을 알 수 있다.
먼저 단말 장치(210)는 도 1의 지능형 차량 정보 저장 장치(100)와 기능상 동일한 구성요소로서, 내부에 센서부, GPS 모듈, 영상 촬영부, 메모리부, 신호처리부, 통신부(215) 및 디스플레이부 등을 구비할 수 있다.
여기서, 센서부가 다양한 차량 정보를 수집하기 위하여 속도 센서, 가속도 센서(G센서), 각속도 센서, 브레이크 조작 상태 검출 센서나 수온 센서 및 운전자의 행동 정보를 측정할 수 있는 모션 센서 등의 다양한 센서 조합에 의해 구성 가능함은 전술한 바 있으며, 그 밖의 구성요소들 또한 기능상 도 1의 설명과 크게 다르지 않기에 생략하기로 한다.
센서부와 GPS 모듈 및 영상 촬영부를 통해 수집된 차량의 현재 운행 정보는 통신부(215)를 통해 백업 장치(220)로 전송된다. 다시 말해, 백업 장치(220)는 단말 장치(210)의 메모리부에 저장되는 데이터와 동일한 데이터를 전송받아 저장 및 관리하는 기능을 수행하게 되는 것이다.
이 경우, 차량 도난 등이 발생되더라도 차량에 탑재된 단말 장치(210)로부터 백업 장치(220)로 전송되는 영상 정보 및 위치 정보 등을 취합하여 현재 차량의 정확한 위치에 대한 추적이 용이하게 이루어질 수 있다는 장점이 있다. 이를 위해, 백업 장치(220)는 수신되는 영상을 통한 자동 시뮬레이션 기능 등의 수행이 가능하도록 구성되는 것이 바람직할 수 있으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 단말 장치(210) 및 백업 장치(220) 사이의 무선 데이터 통신에는 CDMA, GSM, 또는 TDMA 등 통상의 다양한 통신 방식이 모두 적용 가능할 수 있으나, 본 발명의 실시예에 있어서는 통신 음영지역이 적은 CDMA 방식을 사용하는 것으로 가정하기로 한다.
또한, 별도로 설명하지는 않았지만, 센서부, GPS 모듈 및 영상 촬영부를 통해 습득되는 정보 가운데 적어도 일부가 디스플레이부를 통해 운전자에게 제공될 수 있고, 이때 디스플레이부를 통해 제공되는 정보가 운전자의 조작에 의해 선택 가능할 수 있음에 대해서는 전술한 바 있다.
지금까지 설명된 본 발명에 따른 지능형 차량 정보 저장 장치(100, 210)는 차량의 핸들 하단 또는 운전석의 하부 등에 위치되는 것이 바람직하겠으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 모니터 등의 시각용 디스플레이부가 형성되는 경우 이는 운전자가 운전에 지장을 받지 아니하면서 바라보기 용이한 위치에 별도로 구비된 후, 유무선 통신 수단을 통해 본체와 데이터 통신이 가능하도록 구성될 수 있을 것이다. 센서부가 다수의 센서들로 구성되는 경우 역시, 센서의 기능과 역할에 따라 차량 내외부의 적절한 위치에 각각의 센서를 배치하되, 유무선 통신 수단을 통해 본체와 데이터통신이 가능하도록 구성될 수 있음은 당업자에 있어 자명할 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
100, 210 : 지능형 차량 정보 저장 장치 110 : 센서부
120 : GPS 모듈 130 : 영상 촬영부
140 : 메모리부 150 : 신호처리부
160, 215 : 통신부 170 : 디스플레이부
220 : 백업 장치
120 : GPS 모듈 130 : 영상 촬영부
140 : 메모리부 150 : 신호처리부
160, 215 : 통신부 170 : 디스플레이부
220 : 백업 장치
Claims (6)
- 주행중인 차량 내외부의 영상 및 음성 정보를 수집하는 영상 촬영부;
차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 주행 정보를 실시간 센싱하는 센서부;
상기 차량의 위치를 주기적으로 파악하는 GPS 모듈;
상기 영상 촬영부, 센서부 및 GPS 모듈로부터 전송되는 데이터를 저장하는 메모리부;
상기 영상 촬영부, 센서부, GPS 모듈 및 메모리부를 제어하고, 프로그래밍을 통해 내부에 기 입력된 판단 알고리즘에 의해 사고 발생 여부를 판단하는 신호처리부; 및
상기 신호처리부에 의해 사고 발생으로 판단되는 경우 사고 발생 신호를 전파하는 통신부;
를 포함하는 지능형 차량 정보 저장 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 메모리부와 이격되어 구성되며, 상기 메모리부에 저장되는 데이터와 동일한 데이터를 무선 데이터 통신을 통해 전송받아 저장하는 백업(back-up)부를 더 포함하는 지능형 차량 정보 저장 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 영상 촬영부를 통해 수집되는 차량 내부 영상 정보, 차량 외부 영상 정보, GPS 모듈에 의해 파악된 차량의 위치 정보 및 상기 센서부를 통해 센싱되는 차량 상태 정보 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보를 운전자에게 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하는 지능형 차량 정보 저장 장치.
- 제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이부를 통해 디스플레이되는 정보는 상기 영상 촬영부를 통해 수집되는 차량 내부 영상 정보, 차량 외부 영상 정보, GPS 모듈에 의해 파악된 차량의 위치 정보 및 상기 센서부를 통해 센싱되는 차량 상태 정보 가운데 운전자에 의해 선택된 하나 이상의 정보인 것을 특징으로 하는 지능형 차량 정보 저장 장치.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센서부에 의해 실시간 센싱되는 차량 정보는,
상기 차량의 현재 차량 속도, 주행 시간, 브레이크 상태 및 엔진 회전수 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 사고 경고 장치.
- 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운전자 정보는,
상기 운전자의 동작을 감지하기 위한 모션 센서를 통해 센싱되는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 사고 경고 장치.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR20090123453 | 2009-12-11 | ||
KR1020090123453 | 2009-12-11 |
Publications (1)
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KR20110066885A true KR20110066885A (ko) | 2011-06-17 |
Family
ID=44399602
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100126370A KR20110066885A (ko) | 2009-12-11 | 2010-12-10 | 지능형 차량 정보 저장 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20110066885A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101311112B1 (ko) * | 2011-08-22 | 2013-09-25 | 삼성에스디에스 주식회사 | 차량 사고 판단 장치 및 그 방법 |
-
2010
- 2010-12-10 KR KR1020100126370A patent/KR20110066885A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101311112B1 (ko) * | 2011-08-22 | 2013-09-25 | 삼성에스디에스 주식회사 | 차량 사고 판단 장치 및 그 방법 |
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