KR20110065527A

KR20110065527A - 워크플로우 기반 테스트 절차를 가진 테스트 기계

Info

Publication number: KR20110065527A
Application number: KR1020117008807A
Authority: KR
Inventors: 스리 필레; 다라 이 머피; 토마스 케이 탈모
Original assignee: 엠티에스 시스템즈 코포레이숀
Priority date: 2008-09-22
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2011-06-15
Also published as: US20100077260A1; CN102224491A; WO2010033983A3; JP2012503262A; WO2010033983A2; EP2350828A2

Abstract

테스트 기계 시스템(8) 및 테스트 기계 시스템(8)을 동작시키는 방법은 그래픽 사용자 인터페이스(47)를 이용하여 생성된 테스트 절차에 대해 쉽게 입수가능한 워크플로우 프로그램을 이용하여 테스트 절차 요소를 배열하는 것을 포함한다.

Description

워크플로우 기반 테스트 절차를 가진 테스트 기계{TESTING MACHINE WITH WORKFLOW BASED TEST PROCEDURE}

본 발명은 테스트 기계에 관한 것이다.

이하의 설명은 단지 일반적인 배경 정보를 제공하는 것이고 청구된 주제의 범위를 결정하는 보조물로서 사용되는 것으로 의도되지 않는다.

재료 또는 소자의 테스트와 같은 테스트를 수행하는 많은 유형의 기계들이 있다. 그러한 테스트 기계는 수많은 처리 단계를 수반하는 비교적 복잡한 테스트 절차를 수행하도록 구성될 수 있다. 처리 흐름은 조건 분기, 병렬 절차, 루프백 및 처리 흐름의 많은 다른 구성에 의해 복잡하게 될 수 있다.

현재의 테스트 범례(paradigm)에 있어서, 테스트(실제 하드웨어에서의 테스트 또는 시뮬레이션 중의 테스트)는 주로 순차적 방법, 이벤트 구동식 방법 또는 데이터 흐름 구동식 방법을 이용하여 생성된다. 순차적 방법은 제한이 있을 수 있고, 이벤트 구동식 및 데이터 흐름 구동식 방법은 지나치게 복잡하게 될 수 있다.

또한 테스트 순서를 변경하는 것은 순차적 방법에서는 제한되고, 이벤트 구동식 또는 데이터 흐름 구동식 방법에서는 수고스러운 일이다.

여기에서 제시하는 개요(summary) 및 요약(abstract)은 착상(concept)의 선택을 간단한 형태로 소개하기 위해 제공된 것이고, 아래의 '발명을 실시하기 위한 구체적인 내용'에서 구체적으로 설명된다. 이 개요 및 요약은 청구된 주제의 핵심적인 특징 또는 본질적인 특징을 확인시키기 위한 것으로 의도되지 않고, 또한 청구된 주제의 범위를 결정하는 보조물로서 사용되는 것으로 의도되지 않는다. 청구된 주제는 배경에서 언급한 임의의 또는 모든 단점을 해결하는 구현예로 제한되지 않는다.

일반적으로, 테스트 흐름 설계자에게 하드웨어 테스트 절차의 생성 용이성을 제공하는 방법 및 시스템이 필요하다.

이러한 및 기타의 필요성은 하드웨어 또는 시뮬레이션 테스트용의 테스트 흐름을 생성하는 시스템을 제공하는 본 발명의 실시예에 의해 충족되어지는데, 그 시스템은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)와, 이 GUI에 결합되어 GUI로 하여금 테스트 활동을 그래픽적으로 디스플레이하게 하고 GUI 상의 테스트 활동을 디스플레이된 테스트 흐름에 연결하도록 구성된 프로세서를 포함하고, 상기 테스트 활동은 하드웨어 또는 시뮬레이션 테스트에서 실행되는 테스트 흐름에 프로세서에 의해 대응적으로 결합된다.

본 발명의 실시예는 상업적으로 입수가능한 제품의 일 예로서 마이크로소프트 워크플로우 파운데이션(Microsoft Workflow Foundation)으로 구체화된 것과 같은 워크플로우 프로그램 기술을 테스트 환경에서 사용한다. 테스트 활동은 그래픽 툴세트로서 테스트 흐름 엔지니어에게 제공된다. 테스트 활동은 GUI의 표면상에 드래그 및 드롭될 수 있다. 이 설계 표면에서, 아이콘으로 표시된 테스트 활동들은 임의의 바람직한 방법으로 제어, 관리 및 순서 결정될 수 있다.

본 발명의 일부 일반적인 태양으로서, 테스트 기계 시스템 및 테스트 기계 시스템을 동작시키는 방법은 그래픽 인터페이스를 이용하여 생성된 테스트 절차를 표시하기 위한 쉽게 입수가능한 워크플로우 프로그램을 이용하여 테스트 절차 요소를 배열하는 것을 포함한다.

일 실시예에 있어서, 테스트 기계 시스템은 테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된다. 테스트 기계는 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 적어도 하나의 컴퓨터를 포함한다. 테스트 절차 발생기는 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성된다. 테스트 절차 발생기는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 사용자 입력을 수신하고 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 포함한다. 테스트 절차 발생기는 테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 텍스트 출력을 출력하도록 구성된다. 테스트 기계는 테스트 표본에 테스트를 적용하도록 구성된 제어가능 요소를 포함한다. 시스템 제어기는 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하여 텍스트 출력과 관련된 데이터를 수신하고 테스트 절차에 의해 규정된 대로 제어가능 요소를 제어하도록 구성된다.

다른 실시예에 있어서, 테스트 기계 시스템은 테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된다. 테스트 기계는 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 적어도 하나의 컴퓨터를 포함한다. 테스트 절차 발생기는 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성된다. 테스트 절차 발생기는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 사용자 입력을 수신하고 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 포함한다. 테스트 절차 발생기는 테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 텍스트 출력을 출력하도록 구성된다. 테스트 기계는 테스트 표본에 부하를 인가하거나 테스트 표본을 변위시키도록 구성된 액츄에이터 조립체를 포함한다. 실행 엔진 모듈은 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성되고, 실행 엔진은 텍스트 출력을 수신하고 테스트 절차에 의해 규정된 대로 액츄에이터 조립체를 제어하기 위한 기초로서 사용되는 커맨드를 제공하도록 구성된다.

또다른 태양으로서, 테스트 절차에 따라서 테스트 기계를 제어하는 컴퓨터 구현 방법이 제공된다. 테스트 기계는 복수의 모듈을 포함하고, 각 모듈은 테스트 절차의 요소에 대응한다. 상기 방법은 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 컴퓨터에서 워크플로우 프로그램을 동작시켜서 테스트 절차의 요소들을 나타내는 접속 그래픽 아이콘을 이용하여 테스트 절차를 구성하는 단계와; 워크플로우 프로그램을 동작시켜서 텍스트 출력 데이터를 테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 형태로 발생하는 단계와; 텍스트 출력 데이터에 액세스하여 텍스트 출력의 일부에 기초한 복수의 모듈 중의 선택된 모듈을 개시시키는 단계를 포함하고, 상기 모듈은 테스트 표본에 실시가능하게 결합된 제어가능 요소를 제어하도록 구성된다.

또다른 태양에 있어서, 테스트 기계 시스템은 테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된다. 테스트 기계 시스템은 적어도 하나의 컴퓨터를 포함한다. 컴퓨터는 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한다. 테스트 기계는 테스트 표본에 테스트를 적용하도록 구성된 제어가능 요소를 구비한다. 테스트 절차 발생기는 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성된다. 테스트 절차 발생기는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용한 사용자 입력을 수신하고 제어가능 요소를 제어하기 위한 대응하는 활동을 표시하는 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 포함한다.

또다른 태양에 있어서, 테스트 절차에 따라서 테스트 기계를 제어하는 컴퓨터 구현 방법이 제공된다. 이 방법은 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 컴퓨터에서 워크플로우 프로그램을 동작시켜서 테스트 절차의 활동들을 나타내는 접속 그래픽 아이콘을 이용하여 테스트 절차를 구성하는 단계와; 워크플로우 프로그램으로부터 출력을 획득하고 배열된 그래픽 아이콘에 따라서 테스트 기계를 제어하기 위해 상기 출력을 이용하는 단계를 포함한다.

워크플로우 기반의 테스트 기계 시스템 및 테스트 기계 시스템을 동작시키는 방법이 제공된다.

도 1은 개략적인 테스트 기계의 블록도이다.
도 2는 특정의 실시예에 따라서 테스트 기계의 테스트 흐름 절차를 생성하기 위한 시스템의 특정 컴포넌트를 보인 블록도이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 실시예를 이용하여 테스트 흐름의 생성 중에 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로부터 취한 예시적인 스크린샷을 보인 도이다.
도 11 및 도 12는 예시적인 워크플로우 시나리오의 블록도이다.
도 13은 테스트 절차 발생기, 시스템 제어기 및 서보 제어기의 블록도이다.

테스트 기계에서 사용하기 위한 테스트 흐름 절차의 생성은 예전에는 귀찮은 일이었고, 테스트 흐름 절차로의 조정을 어렵게 하고 시간 소모성이 되게 한다. 이것은 숙련된 테스트 개발자의 조력없이 기계에 의해 수행되는 테스트를 수정하는 테스트 기계 사용자의 능력을 제한하였다. 본 발명의 실시예는, 적어도 부분적으로, 하드웨어 또는 시뮬레이션 테스트용의 테스트 흐름을 생성하는 시스템을 제공함으로써 상기 관심사를 취급 및 해결하는데, 상기 시스템은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)와, 상기 GUI에 결합되어 GUI로 하여금 테스트 활동을 그래픽적으로 디스플레이하게 하고 GUI 상의 테스트 활동을 디스플레이된 테스트 흐름에 결합하도록 구성된 프로세서를 구비하며, 상기 테스트 활동은 하드웨어 또는 시뮬레이션 테스트에서 실행되는 테스트 흐름에 프로세서에 의해 대응적으로 결합된다.

도 1은 테스트 기계(12)를 제어하기 위해 사용되는 테스트 절차를 발생하기 위한 테스트 절차 발생기(9)를 포함한 테스트 기계 시스템(8)을 도시한 것이다. 테스트 기계(12)는 플랜트 또는 물리적 시스템(10)을 구비한다. 예시적인 실시예에 있어서, 물리적 시스템(10)은 일반적으로 액츄에이터 시스템, 모터 등과 같은 제어가능 요소를 구비한다. 여기에서, 액츄에이터 시스템(13)은 서보 제어기(14) 및 액츄에이터(15)(수력식, 공기식 및/또는 전기식)를 포함한다. 도 1의 개략적인 도시에 있어서, 액츄에이터(15)는 적당한 기계적 인터페이스(16)를 통해 테스트 표본(18)에 결합된 하나 이상의 액츄에이터를 나타낸다. 서보 제어기(14)는 액츄에이터(15)를 작동시키기 위한 액츄에이터 커맨드 신호(19)를 서보 밸브(25)에 제공하고, 액츄에이터(15)는 그 다음에 테스트 표본(18)을 여기시킨다. 서보 제어기(14)는 사용되는 액츄에이터의 유형을 제어하기에 적합하게 설계된 것임을 주목하여야 한다. 적당한 피드백(15A)이 액츄에이터(15)로부터 서보 제어기(14)로 또는 다른 센서로부터 제공될 수 있다. 테스트 표본(18) 상의 하나 이상의 원격 변환기(20), 예를 들면 변위 센서, 스트레인 게이지, 가속도계 등은 측정된 실제 응답(21)을 제공한다. 시스템 제어기(23)는 서보 제어기(14)에 대한 입력인 구동 신호(17)에 응답하는 피드백으로서 실제 응답(21)을 수신한다. 도 1의 도시에 있어서, 신호(17)는 참조 신호이고, 신호(19)는 조작 변수(작동된 장치에 대한 커맨드)이며, 신호(15A)는 피드백 변수이다. 비록 도 1에는 단일 채널의 경우를 도시하였지만, 신호(15A)가 N개의 피드백 성분을 포함하고 신호(19)가 M개의 조작 변수 성분을 포함한 다중 채널 실시예가 전형적이고, 이것은 본 발명의 다른 실시예로 간주된다. 테스트 표본(18)은 비제한적인 예를 들자면, 재료 샘플, 하부구조물 또는 컴포넌트와 같은 여러 가지의 형태를 취할 수 있다. 전형적으로, 테스트 표본(18)에 인가되거나 부여될 수 있는 부하의 종류는 별도로 또는 동시에 인가되는 하나 이상의 자유도에서 장력(tension), 압축력(compression) 및/또는 비틀림력(torsion)을 포함한다. 테스트 표본(18)은 추가적으로 또는 대안적으로 별도로 또는 동시에 인가되는 하나 이상의 자유도에서 제어된 변위를 받을 수 있다.

비록 액츄에이터 시스템(13)을 가지고 설명하지만, 이것은 제한하는 것으로 생각되어서는 안된다. 테스트 기계(12)는 본 발명의 실시예가 다른 종류의 테스트 기계에 대한 테스트 흐름의 생성을 가능하게 하기 때문에 다수의 다른 기계들 중 임의의 것일 수 있다. 그러한 기계들은 재료, 지속성, 장치의 동작성, 측정 특성 등을 테스트하기 위한 기계들을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 테스트 흐름 생성 처리의 보편적인 특징은 임의 갯수의 다른 테스트 기계의 테스트 흐름 생성 또는 수정의 적용가능성 및 용이성을 제공한다.

테스트 절차 발생기(9), 서보 제어기(19) 및 시스템 제어기(23)는 각각 디지털 및/또는 아날로그 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 도 2 및 관련 설명은 테스트 절차 발생기(9), 서보 제어기(19) 및 시스템 제어기(23)가 각각 구현될 수 있는 적당한 컴퓨팅 환경의 간단하고 일반적인 설명을 제공한다. 비록, 필요한 것은 아니지만, 테스트 절차 발생기(9)와 서보 제어기(23)는 컴퓨터(19)에서 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터 실행가능 명령어의 일반적인 관계로 적어도 부분적으로 설명될 것이다. 일반적으로, 프로그램 모듈은 특수한 태스크를 수행하거나 특수한 추상적 데이터 유형을 구현하는 루틴 프로그램, 객체, 컴포넌트, 데이터 구조물 등을 포함한다. 프로그램 모듈은 뒤에서 블록도를 이용하여 설명한다. 이 기술에 숙련된 사람이라면 컴퓨터 판독가능 매체에 저장가능한 컴퓨터 실행가능 명령어에 대해 하기의 설명 및 블록도를 구현할 수 있을 것이다. 더욱이, 이 기술에 숙련된 사람이라면 본 발명이 멀티프로세서 시스템, 네트워크 퍼스널 컴퓨터, 미니 컴퓨터, 메인 프레임 컴퓨터 등을 포함한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 알 것이다. 본 발명의 태양들은 태스크가 통신 네트워크를 통하여 결합된 원격 처리 장치에 의해 수행되는 분산형 컴퓨팅 환경에서 또한 실시될 수 있다. 분산형 컴퓨터 환경에서는 프로그램 모듈이 로컬 메모리 기억 장치 및 원격 메모리 기억 장치 둘 다에 위치될 수 있다.

도 2에 도시한 컴퓨터(19)는 중앙 처리 장치(CPU)(27), 메모리(33), 및 메모리(33)를 비롯한 각종 시스템 컴포넌트를 CPU(27)에 결합하는 시스템 버스(35)를 구비한 종래의 컴퓨터를 포함한다. 시스템 버스(35)는 메모리 버스 또는 메모리 제어기, 주변 버스, 및 각종 버스 구조물 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스를 포함한 여러 가지 유형의 버스 구조물 중 임의의 것일 수 있다. 메모리(33)는 읽기 전용 메모리(ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)를 포함한다. 예를 들면 시동(statr-up) 중에, 컴퓨터(19) 내의 요소들 간의 정보 전달에 도움을 주는 기본 루틴을 내포하는 기본 입력/출력 시스템(BIOS)은 ROM에 저장된다. 하드 디스크, 플로피 디스크 드라이브, 광디스크 드라이브 등과 같은 기억 장치(37)는 시스템 버스(35)에 결합되어 프로그램 및 데이터의 저장을 위해 사용된다. 이 기술에 숙련된 사람이라면 마그네틱 카세트, 플래시 메모리 카드, 디지털 비디오 디스크, 랜덤 액세스 메모리, 읽기 전용 메모리 등과 같이 컴퓨터에 의해 액세스가능한 다른 유형의 컴퓨터 판독가능 매체가 기억 장치로서 또한 사용될 수 있다는 것을 알 것이다. 일반적으로, 프로그램들은 부속 데이터와 함께 또는 부속 데이터 없이 적어도 하나의 기억 장치(37)로부터 메모리(33)에 로드된다.

키보드(41) 및 포인팅 장치(마우스)(43) 등과 같은 입력 장치는 사용자가 컴퓨터(19)에 커맨드를 제공할 수 있게 한다. 모니터(45) 또는 다른 유형의 출력 장치는 적당한 인터페이스를 통해 시스템 버스(35)에 접속되어 사용자에게 피드백을 제공한다. 만일 모니터(45)가 터치 스크린이면, 포인팅 장치(43)는 모니터에 통합될 수 있다. 모니터(45) 및 전형적으로 마우스와 같은 입력 포인팅 장치(43)는 대응하는 소프트웨어 드라이버와 함께 컴퓨터(19)의 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)(47)를 형성하고, 그래픽 사용자 인터페이스는 뒤에서 설명하는 바와 같이 테스트 절차 발생기(9)에서 특히 유용하다.

테스트 절차 발생기(9) 및 시스템 제어기(23) 각각의 인터페이스(49)는 테스트 절차 발생기(9)와 시스템 제어기(23) 간의 통신을 가능하게 한다. 마찬가지로, 시스템 제어기(23) 및 서보 제어기(14) 각각의 인터페이스(49)는 시스템 제어기(23)와 서보 제어기(14) 간의 통신을 가능하게 한다. 인터페이스(49)는 또한 위에서 설명한 바와 같이 신호(19)를 전송하거나 신호(15, 21)를 수신하기 위해 사용되는 회로를 표시한다. 일반적으로, 그러한 회로는 이 기술에서 잘 알려져 있는 바와 같이 디지털-아날로그(D/A) 변환기 및 아날로그-디지털(A/D) 변환기를 포함한다. 서보 제어기(14)는 또한 잘 알려져 있는 바와 같이 디지털 감독 기능이 있거나 없는 아날로그 제어기를 포함할 수 있다. 테스트 절차 발생기(9), 시스템 제어기(23) 및 서보 제어기(14)의 기능들은 하나의 컴퓨터 시스템으로 결합될 수 있다. 다른 컴퓨팅 환경에서, 서보 제어기(14)는 시스템 제어기(23) 또는 다른 감독 컴퓨터일 수 있는 다른 컴퓨터의 네트워크 버스에서 동작가능한 단일 보드 컴퓨터이다. 도 2의 개략도는 상기 및 다른 적당한 컴퓨팅 환경을 일반적으로 표시하기 위한 것이다.

테스트 기계(12)용 테스트 흐름의 생성 또는 수정은 전형적으로 현재의 방법에 복잡성 또는 제한이 있기 때문에 숙련된 테스트 개발자를 필요로 한다. 이것은 사용자를 제공된 테스트 절차로 구속시킬 수 있다. 테스트 기계가 배송되어 고객에 의해 작동될 때, 고객은 이미 제공된 테스트 절차에 의해 구속된다. 그 테스트 기계용으로 테스트 절차를 수정하는 것이 바람직한 경우, 테스트 기계에서 동작하는 소프트웨어 프로그램 내의 코드 라인들을 수정하기 위해서는 경험있는 프로그래머 및 테스트 개발자가 필요하다. 유사한 관심사가 테스트 기계(12)의 초기 프로그램을 제공하는 관계에서 발생한다.

실시예는 테스트 절차를 생성하는 시스템의 일부로서 "워크플로우"형 프로그램을 사용한다. 워크플로우를 생성하는 워크플로우 엔진의 개념은 공지되어 있다. 일 실시예에서는 워싱턴주 레드몬드에 소재하는 마이크로소프트 코포레이션에서 제조한 마이크로소프트 워크플로우 파운데이션이 본 발명의 테스트 절차 생성 시스템에서 사용되지만, 다른 워크플로우형 프로그램을 사용하여도 좋다.

워크플로우는 시작부와 끝부가 있고, 테스트 기계의 제어가능 요소를 제어하기 위해 시작에서부터 종료까지의 순차적인 흐름이 있는 동작의 흐름도로 생각할 수 있다. 워크플로우는 동시에 동작하거나 조건 또는 루핑에 기초하여 동작하는 병렬 분기(parallel branch)를 가질 수 있지만, 궁극적으로 워크플로우는 최초 동작으로부터 최종 동작까지 진행한다. 워크플로우의 빌딩 블록들은 이벤트, 동작, 조건 및 단계를 포함한다. 이벤트(event)는 워크플로우를 시작 또는 개시하는 것이다. 동작(action)은 워크플로우에서 수행되는 활동이다. 조건(condition)은 조건 로직과 상호작용하고, 그 조건이 참(true)인 경우에만 관련 동작이 수행되는 조건을 규칙에 의해 확립할 수 있다. 워크플로우의 하나의 단계에 대해 단일 조건 또는 다중 조건이 있을 수 있다. 단계(step)는 워크플로우를 구성하고, 각 단계는 임의 수의 동작 및 관련 조건을 내포할 수 있다.

각 워크플로우 요소, 즉 이벤트, 동작, 조건 및 단계는 워크플로우 프로그램의 편집 능력을 이용하는 워크플로우형 프로그램을 이용하여 규정될 수 있다. 워크플로우 프로그램은 이벤트, 동작, 조건 및 단계들이 필요에 따라 대응하는 속성 및/또는 특성(고정된 것 또는 가변적인 것)으로 규정될 수 있는 포괄적 템플릿(generic template)을 제공한다. 그래픽 아이콘이 필요에 따라 각 요소에 할당되고 각 요소를 GUI 인터페이스를 이용하여 드래그 및 드롭함으로써 그래픽 아이콘들을 상호접속하고 테스트 절차의 표시인 활동의 흐름도(시각적 묘사)를 렌더링한다.

테스트 기계(12)와 관련하여 간단히 말하면, 테스트 절차 흐름을 제어하는 요소들은 "If Else 조건" 활동, "병렬 경로" 활동 및/또는 "While 루프" 활동을 포함한다. 이들 제어 요소들은 각각 다른 이벤트, 동작, 조건 및 단계를 계층 구조로 포함할 수 있다. "If Else 조건"은 참(True)과 거짓(False)으로 평가하는 조건식에 기초하여 테스트 절차의 2개의 가능한 경로를 생성한다. 만일 조건식이 참으로 평가하면, 테스트 절차는 "If" 경로를 따른다. 만일 조건식이 거짓으로 평가하면, 테스트 절차는 "Else" 경로를 따른다. 평가된 조건은 오퍼레이터로부터의 응답의 결과일 수도 있고, 또는 특수한 테스트 값 또는 조건의 평가일 수도 있다. 테스트 절차가 따르는 2개의 가능한 경로는 테스트 절차에 대한 "If Else 조건" 활동이 있을 때 자동으로 생성된다. 각 경로는 활동을 내포하지 않거나 더 많은 활동을 내포할 수 있다.

"병렬 경로" 활동은 테스트 절차 내에서 교호 경로 및 병렬 경로를 사용할 수 있게 한다. 각 병렬 경로는 그 경로에서 순차적으로 동작하는 일련의 활동들을 내포할 수 있다. 경로 내의 활동들은 동시에, 및 다른 병렬 경로 내의 활동들과는 독립적으로 동작한다. 디폴트에 의해, 활동은 모든 병렬 경로 내의 모든 활동이 종료한 때 종료한다. 선택적으로, 모든 병렬 경로 내의 모든 활동에 대한 리스트로부터 선택된 하나 이상의 활동이 종료한 때 활동을 종료하도록 특정할 수 있다.

"While 루프" 활동은 규정된 조건이 참으로 평가하는 한 그 활동 내에서 규정된 활동들을 반복적으로 동작시킨다. 만일 규정된 조건이 시작시에 또는 루프의 반복시에 거짓이면, While 루프 활동은 동작하지 않는다. 테스트된 조건은 오퍼레이터로부터의 응답의 결과일 수도 있고 특정 값 또는 조건의 평가일 수도 있다.

예로서, 테스트 기계(12)에서 사용할 수 있는 활동들은 하기의 것들이 있다.

"체재(Dwell)" 활동은 특정의 시간 기간 동안 소정의 레벨을 유지하도록 제어 신호를 지휘한다.

"램프(Ramp)" 활동은 특정의 시간량 이내에서 그 현재 엔드 레벨 상태로부터 특정된 엔드 레벨까지 제어 신호를 지휘한다.

"순환(Cycle)" 활동은 특정 수의 사이클 동안 특정의 파 형상을 이용하여 특정 빈도로 2개의 상이한 엔드 레벨 사이를 순환하도록 제어 신호를 지휘한다. 2개의 엔드 레벨은 1 사이클을 형성한다. 사이클의 수는 필요한 수의 엔드 레벨을 결정한다. 빈도는 엔드 레벨을 달성하는데 필요한 속도를 결정한다.

"커스텀 파형(Custom Waveform)" 활동은 일련의 램프 세그멘트와 홀드 세그멘트를 이용하여 커스텀 사다리꼴 파형을 구성하도록 제어 채널을 지휘한다. 각 램프는 상이한 지속기간 및 엔드 레벨을 가질 수 있고, 각 홀드는 상이한 지속기간을 가질 수 있다. 램프 세그멘트의 형상은 선형이다. 사이클의 수는 전체 커스텀 파형이 몇 번이나 발생되는지를 결정한다.

"데이터 취득(Data Acquisition)" 활동은 선택된 신호에 대한 데이터를 축적한다. 이 활동은 적어도 하나의 트리거와 하나의 신호를 필요로 한다. 트리거는 데이터 포인트를 취득하는 방법을 규정한다(예를 들면, 값이 선택된 양만큼 변화할 때 선택된 샘플 레이트의 시간맞춤 취득(timed acquisition), 등). 취득할 데이터 포인트의 총 수는 미리 규정할 수 있다. 데이터 취득 활동은 일반적으로 전술한 체재, 램프, 순환 및 커스텀 파형과 병렬 관계이다.

전술한 데이터 취득 외에도, 이벤트들이 검출될 수 있다. 일부 유용한 이벤트들은 계산된 변수가 1 사이클 내에서 특정량 이상으로 변화할 때, 또는 2개의 값을 비교한 결과 규정된 수의 사이클 동안 규정된 백분율(percentage) 내에서 일정한 때, 안정된 사이클이 검출되는 것을 포함한다. 마찬가지로, 신호 내의 상한 또는 하한이 검출될 수 있다. 상태의 변화가 발생한 때 특수한 프로그램 상태를 또한 검출할 수 있다. 활동, 이벤트 또는 여기에서 설명하는 테스트 절차 요소들의 다른 형태가 액츄에이터 조립체를 가진 테스트 기계를 구비한 많은 다른 유형의 테스트 기계에 속할 수 있고, 이것은 테스트 표본에 부하(힘 및/또는 토크)를 인가하거나 테스트 표본의 변위를 제어할 때 특히 유용하다는 것에 주목해야 한다. 여기에서 설명하는 상기 활동, 이벤트 등은 생성 및 사용이 가능한 테스트 절차 요소들 중 일부를 단순히 예시한 것이다. 이 기술에 숙련된 사람이라면 임의 형태의 테스트를 위하여 전술한 워크플로우 프로그램을 이용해서 전술한 활동 및 다른 활동을 발생할 수 있을 것이며, 여기에서 설명한 테스트 절차 요소는 제한하는 것으로 생각하여서는 안된다. 하기의 부록은 데이터 취득, 전술한 활동 및 워크플로우 환경에서 테스트 절차를 발생하는데 유용한 다른 활동에 관한 더 많은 정보를 제공한다. 각 활동은, 필요에 따라서, 그 활동을 시각적으로 표시하기 위한 그래픽 아이콘을 포함할 수 있다. 각 활동의 특성은 설정되어 있거나 또는 특정할 수 있다.

도 3 내지 도 10은 도 13을 이용하여 테스트 절차를 생성 또는 수정할 수 있게 하는 그래픽 툴세트의 요소들의 예시적인 스크린샷(screenshot)을 보인 것이다. 이 스크린샷에서의 워크플로우는 단지 예시한 것뿐이고, 묘사된 요소들 중 일부를 이용하여 테스트 절차를 생성하는 예를 단순히 제공한다. 테스트 절차를 생성하기 위한 테스트 절차 편집기 모듈(53)은 메모리(33) 또는 기억 장치(37)에 저장될 수 있고, 프로세서(27)에 의해 액세스가능하다.

도 3은 예시적인 테스트 절차의 생성 중에 있는 GUI(47)의 스크린샷을 보인 것이다. 테스트 절차 편집기 모듈(53)은 테스트 활동이 절차 흐름에 놓여진 때 테스트 활동을 그래픽적으로 묘사하는 테스트 편집기 창(32)을 가진 화면(30)을 제공한다. 예를 들어서, 도 3은 테스트 편집기 창(32)에서 절차에 추가된 테스트 활동(34)으로서 램프 신호의 응용을 보여주고 있다. 이 테스트 활동은 램프 신호 테스트 활동의 아이콘을 드래그 및 드롭하거나, 테스트 활동 메뉴로부터 램프 신호를 선택하는 것과 같은 종래의 GUI 기술에 의해 테스트 편집기 창(32)에 제공될 수 있다. 다시 말하면, 테스트 활동은 마우스와 같은 내비게이션 표시기 및 기타의 조작 기술에 응답한다.

테스트 절차 편집기 모듈(53)은 뒤에서 설명하는 다른 버튼 및 창을 제공한다. 예를 들면, 버튼(36)은 프로젝트 익스플로러 버튼이고, 이 버튼이 활성화되면 이미 생성되어 있고 도 10에서 가장 잘 보여주고 있는 것처럼 열려질 수 있는 다른 테스트 절차 또는 그 일부를 디스플레이한다. 이 영역은 특수 유형의 테스트를 위한 미리 설정된 템플릿을 또한 제공하고, 이것으로부터 사용자는 그러한 템플릿을 선택하여 테스트 절차를 생성 및 고객맞춤(customize) 할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 도구상자(toolbox) 버튼(38)은 테스트 생성기 또는 사용자가 테스트 절차를 그래픽 방식으로 생성 또는 수정하기 위해 사용하는 그래픽 도구상자(44)를 제공한다. 도시된 실시예에 있어서, 그래픽 도구상자(44)는 커맨드 활동, 데이터 활동, 테스트 제어 활동, 테스트 흐름, 편집기 및 일반 활동을 선택할 수 있는 메뉴를 포함한다. 그래픽 도구상자(44)의 각종 활동 및 다른 특징은 포인팅 및 클릭 또는 다른 입력 방법으로 선택될 수 있다.

특성(properties) 버튼(42)이 제공되어 있고, 이 버튼은 현재 선택된 활동의 특성 리스트를 제공한다. 일부 실시예에서, 사용자는 박스(42A)들 중 하나를 통하여 선택된 활동의 특성을 선택 또는 수정할 수 있다. 이 경우에, 디스플레이명(Display Name) 박스는 "램프"를 리스트하고, 램프 형상(Ramp Shape)은 "램프"이다.

도 4는 그래픽 도구상자(44)의 테스트 흐름(Test Flow)부로부터 "If Else 조건" 활동(46)을 선택한 경우를 보인 도이다. "If Else 조건"(46)이 초기에 드래그되어 텍스트 편집기 창(36)에 위치될 때 각 분기는 비어있는 상태이다. 이 활동이 텍스트 편집기 창(32)에 위치된 후에 각 분기는 소망의 활동, 이벤트, 조건 및/또는 단계들로 채워질 수 있다. 이 샘플 예에 있어서, 2개의 상이한 램프 활동(48, 50) 중의 하나가 조건에 따라서 수행될 수 있다. 표본 사이즈에 대한 논리적 체크에 기초해서, 1kN으로의 램프(테스트 활동(48)) 또는 10kN으로의 램프(테스트 활동(50))가 실행된다.

"병렬 경로" 활동(52)은 도 5에 도시되어 있다. 이 활동은 그래픽 도구상자(44)의 테스트 흐름(Test Flow)부로부터 선택될 수 있다. "병렬 경로" 활동(52)이 초기에 드래그되어 텍스트 편집기 창(36)에 위치될 때 각 분기는 비어있는 상태이다. 이 활동이 텍스트 편집기 창(32)에 위치된 후에 각 분기는 소망의 활동, 이벤트, 조건 및/또는 단계들로 채워질 수 있다. 그 명칭이 암시하는 바와 같이, 이 테스트 흐름 선택 활동은 활동, 이벤트, 조건 및/또는 단계의 2개의 세트가 병렬로 발생하게 한다. 도시된 샘플 예에 있어서는 램프 활동(54)이 실행되는 동안 데이터 취득 활동(56)만이 수행된다. 도 5에 도시한 바와 같이 데이터 취득 트리거 특성 박스(58)가 제공되어 데이터 취득 트리거의 소정 특성을 입력할 수 있다.

도 6은 그래픽 도구상자(44)의 테스트 흐름(Test Flow)부로부터 "While 루프" 활동(60)을 선택한 경우의 스크린샷을 보인 도이다. "While 루프" 활동(60)이 초기에 드래그되어 텍스트 편집기 창(36)에 위치될 때 각 분기는 비어있는 상태이다. 이 활동이 텍스트 편집기 창(32)에 위치된 후에 각 분기는 소망의 활동, 이벤트, 조건 및/또는 단계들로 채워질 수 있다. "While 루프" 활동을 선택하면 하나의 활동 또는 1세트의 활동, 이벤트, 조건 및/또는 단계가 수행되게 한다. 예를 들면, 도 6에서는 조건이 충족되는 동안 체재(dwell) 활동(62)이 실행된다. 조건은 박스(64)에 온도<200(temperature<200)이라고 표시되어 있다. 따라서, 이 경우에, 온도가 200℃ 미만에 있는 동안 커맨드는 예전 부하 레벨에서 안정 상태로 유지된다.

도 7은 커맨드 활동과 데이터 취득 활동을 결합한 경우를 보인 도이다. 이 경우에, 예를 들면 사이클 데이터 취득 활동(66)과 같은 활동이 커맨드 및 데이터 취득을 위에 표시한 것처럼 동시에 끝까지 수행할 것이고, 또한 사용자가 규정한 변수 및 취득된 데이터로부터 유도된 변수를 계산하도록 구성될 수 있다. 도 7에는 변수 맵핑 창(68)에 대한 사이클 계산이 도시되어 있고, 이것은 신호 맵핑 및 추가적인 사이클 변수 계산을 위한 변수를 제공한다. 사이클 커맨드 및 데이터 취득의 특성은 특성 버튼(42)을 선택한 후에 특성(properties) 섹션을 통해 제공된다.

도 8에는 그래픽 도구상자(44)의 편집기(Editors) 섹션으로부터 변수 입력(Variable Input)(70)을 선택한 경우를 보인 도이다. 변수 입력(70)을 선택함으로써, 사용자 입력 또는 프로세스 계산 변수에 의존하여 커맨드 활동 정의 파라미터가 만들어질 수 있다. 특성 버튼(42)을 선택하면 도 8에 도시된 바와 같이 '엔드 레벨 입력'(enter end levels)이라는 메시지(72)를 띄울 수 있다.

도 9는 커맨드 활동과 데이터 취득 활동을 결합한 시나리오의 스크린샷을 보인 도이다. 이 경우에, 활동은 커맨드와 데이터 취득을 동시에 끝까지 수행하고, 취득 데이터로부터 유도된 변수들을 또한 계산할 수 있다.

도 10은 완성된 테스트 흐름 또는 테스트 절차를 보인 도이다. 이 도면으로부터 알 수 있는 바와 같이, 전술한 도구들을 이용하여 ASTM 산업 표준 테스트를 수행하기 위해 복합 사용자 및 계산 의존 절차를 생성할 수 있다.

별도의 테스트 절차는 시작부와 끝부를 가질 수 있다. 예를 들면, 낮은 사이클 실패 테스트에 있어서는 표본이 파괴(즉, 실패)될 때까지 주기적인 부하가 표본에 인가될 것이다. 이 테스트의 테스트 절차는 논리적 원자 테스트 활동의 집합과, 테스트 활동 순서를 결정하는 조건들의 집합을 포함할 것이다. 테스트 활동은 하나 이상의 리소스를 수반할 수 있다. 리소스는 테스트 오퍼레이터 또는 하드웨어 유닛일 수 있다. 사용자 규정 변수 및 시스템 규정 변수의 집합은 테스트 절차 내에서 실행 순서에 영향을 주는 조건들을 제어한다.

도 11 및 도 12는 일부 워크플로우 시나리오를 도시한 것이다. 특히, 도 11은 "및 결합"(And Join)의 병렬 경로를 가진 시나리오를 도시한다. 이 활동에서는 2개 이상의 활동 분기가 하나의 후속 분기로 수렴한다. 모든 자식(child) 분기 활동은 다음 분기로 진행하기 전에 완성되어야 한다. 그러므로, 도 11의 예에서, 가용 테스트 활동 중에서 선택된 테스트 활동(80)은 "자식" 테스트 활동(82, 84)을 시작한다. 자식 테스트 활동(82, 84)은 시스템 리소스를 공유하고 서로 독립적으로 동작한다. 그러나, 테스트 활동(86)은 2개의 자식 테스트 활동(82, 84)이 완성된 때에만 실행될 것이다. 이러한 워크플로우 시나리오는 커맨드 활동과 데이터 취득 활동이 병렬로 동작할 때에 발생할 수 있다.

도 12는 2개 이상의 활동 분기가 하나의 후속 분기로 수렴하는 취소 판별기 시나리오의 예를 도시한다. 활동 실행 순서는 자식 활동(90, 92)을 시작시키는 테스트 활동(88)을 포함한다. 테스트 활동(90)이 먼저 완성된 경우에 테스트 활동(94)이 실행을 시작하고 테스트 활동(92)은 취소된다. 테스트 활동(92)이 먼저 완성된 경우에 테스트 활동(94)이 실행을 시작하고 테스트 활동(90)은 취소된다. 사용자는 테스트 절차의 설계 단계에서 판별기 활동을 특정한다. 이 경우에, 판별기는 테스트 활동(90) 또는 테스트 활동(92)일 수 있다. 이 시나리오는 커맨드 활동, 데이터 취득 활동 및 한계 검출 활동이 병렬로 동작할 때에 적응성(applicability)이 있다. 만일 한계가 작동(trip)하거나 커맨드가 자연적으로 정지하면, 병렬 분기의 실행이 정지하여야 한다.

프로그램 제어 활동은 테스트를 정지하기 위해 사용될 수 있다. 실행시에, 이 활동은 전력을 차단하고, 테스트를 정지하고 사용자 로그에 입력을 등록(log)하도록 프로그램될 수 있다. 이 테스트 활동은 한계가 사용자가 구성한 값(user-configured value)을 초과한 경우 프로그램 제어 활동이 스테이션의 전력을 차단하도록 구성되는 시나리오에서 적응성이 있다.

테스트 절차가 생성되면, 그 테스트 절차는 단순히 테스트 활동 아이콘을 테스트 편집기 창으로 옮김으로써 그래픽 방식으로 쉽게 편집될 수 있다. 개별 테스트 활동과 관련된 파라미터들은 관련 특성 또는 파라미터들을 규정하기 위해 위에서 설명한 화면 편집기 및 대응 화면/창을 이용하여 쉽게 변경될 수 있다. 그러므로 이 시스템은 사용이 용이하고, 테스트 기계의 테스트 절차의 생성 및 손쉬운 수정이 가능한 직관적 도구(intuitive tool)를 제공한다.

테스트 절차의 생성에 이어서, 테스트 절차 발생기(9)는 테스트 기계(12)가 생성된 테스트 절차에 따라서 테스트를 수행하게 하기 위해 사용된다. GUI에는 동작(Run), 홀드(Hold), 정지(Stop)의 버튼을 비롯하여 테스트 절차의 관리를 제공하는 다수의 동작 버튼(96)이 제공된다(예를 들면 도 3 참조).

도 13을 참조하면, 일반적으로, 테스트 절차 편집기 모듈(53)은 파일, 데이터베이스 등과 같은 테스트 절차 데이터(55)를 발생하고, 이 데이터는 테스트 절차 편집기 모듈(53)을 이용하여 사용자가 개발하고 테스트 절차에 주어지는 활동, 조건, 이벤트 및/또는 단계들을 각각 나타내는 정보와 함께 메모리(33) 및/또는 기억 장치(37)에 저장된다. 전술한 바와 같은 "워크플로우"형 프로그램을 이용하면, 전형적으로 모니터 또는 프린터에서 렌더링되는 처리(예를 들면, 구성 프로젝트에서의 워크플로우)를 나타내는 도형적 워크플로우를 생성하기 위해 일반적으로 그러한 프로그램이 사용되고, 또는 필요한 시간, 재료 등을 계산하기 위해 데이터가 스프레드시트로 출력되기 때문에, 테스트 절차 데이터는 시스템 제어기(23)를 직접 실행할 수 있는 기계 형태 또는 기계어로 있지 않는다. 본 발명의 한가지 태양은 그러한 프로그램을 이용하여 테스트 절차를 발생하고, 그러한 프로그램에 의해 제공된 형태로 출력(테스트 절차 데이터(55))을 취하며, 그 데이터를 해석하여 테스트 기계(12)를 제어한다. 그러한 프로그램은 쉽게 이용할 수 있기 때문에, 테스트 절차를 개발하고 그러한 테스트 절차를 실행하기 위해 특별히 설계된 고객 편집기는 설계될 필요가 없다.

테스트 절차 편집기 모듈(53)이 제공하는 테스트 절차의 한가지 유용한 형태는 인간이 판독할 수 있는 텍스트(ASCII(정보 교환용 미국 표준 부호) 문자와 같은 다른 기호가 있거나 없는 영숫자 문자를 이용하는 것)의 형태이다. 텍스트는 인식가능한 워드 및/또는 머리글자어(acronyms)를 포함할 수 있고, 이것은 "parallel_1", "rampA", "data_acq" 등과 같은 테스트 절차 요소를 표시하는 기호들이 있거나 없는 다른 영숫자 문자와 함께 끼워넣어질 수(embedded) 있다. 일 실시예에서, 테스트 절차 데이터(55)는 마크업 언어 문서, 예를 들면, 일부를 명명하기 위해, 문서에 나타날 수 있는 요소들을 규정하고, 문서에 나타날 수 있는 속성들을 규정하고, 어떤 요소가 자식 요소인지를 규정하고, 자식 요소들의 순서를 규정하고, 자식 요소의 수를 규정하고, 요소 및 속성의 데이터 유형을 규정하고, 요소 및 속성의 디폴트 및 고정 값을 규정하는 XML 스키마 및 태그에 기초한 XML 문서의 형태를 갖는다.

테스트 절차 데이터(55)의 형태를 일반적으로 나타내기 위한 간단한 예로서, 도 5의 테스트 절차 데이터(55)는 하기의 것을 포함할 수 있다.

<절차(Procedure)>

<병렬(Parallel)>

<램프(Ramp)>

...

</램프(Ramp)>

<데이터_취득(Data_Acquisition)>

...

</데이터_취득(Data_Acquisition)>

</병렬(Parallel)>

</절차(Procedure)>

여기에서 "..."는 각 활동의 속성에 관한 것이다.

도시된 실시예에 있어서, 테스트 절차 발생기(9)는 테스트 절차 실행 엔진(57)을 또한 포함한다. "동작 테스트(Run Test)" 버튼이 활성화된 때, 테스트 절차 실행 엔진(57)은 테스트 절차 데이터(55)에 액세스하고, 테스트 절차 데이터(55)의 해석을 포함한 테스트 절차를 실행하고, 시스템 제어기(23)와 통신하여 그 속성 및/또는 파라미터에 따라서 테스트 기계(12)의 동작에 적용가능한 테스트 절차 데이터(55) 내의 활동, 조건, 이벤트 및 단계 각각을 수행하도록 태스크 모듈을 시작시킨다. 비록, 일 실시예에서, 실행 엔진(57)은 모든 피드백 감시, 실행을 위해 필요한 중간값 계산, 사용자 등이 규정한 값 계산, 및 사용자가 구성한 모든 소망의 디스플레이 렌더링을 비롯하여 테스트 절차의 실행에 적합한 커맨드를 직접 발생하도록 구성되었지만, 다른 실시예로서, 실행 엔진(57)은 테스트 절차를 실행하기 위해 많은 활동, 조건, 이벤트 및 단계를 수행하는 시스템 제어기(23)에서 동작가능한 태스크 모듈을 시작 및 실행하도록 시스템 제어기(23)에 호출(call) 또는 커맨드를 제공할 수 있다. 시스템 제어기(23)에서 동작가능한 각 태스크 모듈은 활동, 조건, 이벤트 또는 단계를 완성하기 위하여 독립적으로 동작하도록 설계된다(그러나, 만일 필요하다면 다른 태스크 모듈로부터 입력을 수신한다). 실행 엔진(57)은 만일 필요하다면, 예컨대 사용자가 피드백 신호에 기초한 계산을 포함하여 화면상에 디스플레이될 변수를 규정하였을 때, 동작 중에 각 태스크 모듈로부터 피드백을 수신할 수 있다. (사용자는 맵 관계가 실행 엔진(57)에 의해 보유 및 사용되는 상황에서 어떤 변수를 사용해야 하고 어떤 신호를 사용해야 하는지를 규정한다. 마이크로소프트 워크플로우 파운데이션과 같은 워크플로우 프로그램은 실행 엔진(57)이 소망의 데이터를 렌더링하게 하는 응용 프로그램 인터페이스(API)와 같은 입력 액세스 포인트, 즉 "후크(hooks)"를 제공한다.) 실행 엔진(57)은 시스템 제어기(23)에서 동작하는 대응 태스크 모듈에 기초하여 각각의 활동, 조건, 이벤트 또는 단계들이 완성된 때의 표시를 또한 수신한다. 이 기술에 숙련된 사람이라면 알 수 있는 바와 같이, 실행 엔진(57)은 만일 필요하다면 시스템 제어기(23)에서 동작하도록 또한 구성될 수 있다.

도 5의 예시적인 실시예에서, 동작(Run) 버튼이 활성화된 때 테스트 절차 데이터(55)는 실행 엔진(57)에 의해 액세스되고, 일반적으로 테스트 절차를 감독하도록 구성된 대응 "동작" 태스크 모듈(61)을 개시시켜서 사용자에 의해 시작될 수 있는 것처럼 "정지" 또는 "홀드"를 수행한다. 실행 엔진(57)은 그 다음에 테스트 절차 데이터(55)에서 규정된 병렬 동작에 따라서 테스트 기계(12)를 제어하도록 구성된 "병렬" 태스크 모듈(64)을 시작할 것이다. "병렬" 태스크 모듈(63)은 병렬 분기에서 완성되는 활동, 조건, 이벤트 또는 단계들이 병렬 활동의 속성 및/또는 파라미터에 따라서 완성된 때 돌아와서 보고할 것이다.

병렬 분기 내의 활동, 조건, 이벤트 또는 단계의 모두일 필요는 없지만 다수는 대응하는 태스크 모듈이 실행 엔진(57)에 의해 시스템 제어기(23)에서 시작되게 한다. 이 경우에, "램프" 태스크 모듈(65)과 "데이터 취득" 태스크 모듈(67)이 시작된다. 비록 상기 각각의 태스크 모듈이 그들의 각 태스크를 수행하기 위하여 개별 모듈로서 동작하지만, 각 모듈은 그들이 속한 "병렬" 태스크 모듈(63)에 의해 다시 감독을 받는다. 테스트 절차의 완전한 로직은, 필요할 때, 테스트 절차의 실행 및/또는 모니터(45)에의 디스플레이를 위해 데이터를 수신하는 동안, (계층 구조로, 및 다른 이유로 시작되고 다른 속성 또는 파라미터 하에서 동작하는 동일한 태스크 모듈과 함께) 대응하는 태스크 모듈을 시작함으로써 실행 엔진(57)에 의해 구현된다.

"램프" 태스크 모듈(65), "데이터 취득" 모듈(69)과 같은 태스크 모듈 및 "체재", "순환", "커스텀 파형" 등과 같은 활동에 대응하는 다른 태스크 모듈은 동작하여 예컨대 필요에 따라 액츄에이터(15)를 제어하기 위한 적당한 커맨드 신호를 얻기 위해 서보 제어기(14)에 신호를 제공하도록 구성된다는 점에 주목하여야 한다. 그러므로, 테스트 절차의 동작 중에, 실행 엔진(57)과 시스템 제어기(23)의 태스크 모듈 간에는 통신이 존재하고, 태스크 모듈은 서보 제어기(14)와 통신한다. 또한, 실행 엔진(57)은 테스트 절차의 동작 중에 워크플로우 동작 모듈(73)과 통신하여 데이터를 렌더링하고 필요할 때 테스트 절차를 시작, 홀드 및 정지한다.

비록 본 발명을 양호한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 이 기술에 숙련된 사람이라면 본 발명의 정신 및 범위로부터 벗어나지 않고 형태 및 세부에 있어서 변경이 가능하다는 것을 인식할 것이다. 예를 들면, 전술한 실시예는 각각 베히클(vehicle)의 각 측면에 2개의 별도의 지지체를 구비하였지만 이것으로 제한되는 것이 아니다. 다른 실시예에서는 베히클의 각 측면에 하나 이상의 지지체가 제공될 수 있다. 또한, 각 지지체는 베히클의 하나 이상의 지점에 접속할 수 있다.

부록

커맨드 활동에서의 데이터 취득

다중 데이터 취득 활동에서의 변수 이용

다중 데이터 취득 활동은 하나의 복합 데이터 취득 활동에 추가될 수 있다. 예를 들면, 시간맞춤(timed) 활동과 하나 이상의 피크-밸리(peak-valley) 활동이 복합 활동에서 발생할 수 있다. 그러나, 주어진 데이터 취득 활동 내의 단지 하나의 신호 데이터 계산에서 변수가 계산될 수 있다. 애플리케이션이 활동을 수행할 때, 각 신호 변수는 유일하고 단지 하나의 계산으로부터 값을 수신한다.

변수 맵핑에 대하여

사이클, 포인트-바이-포인트, 및 그룹 데이터 취득 활동은 신호에 맵될 변수들을 필요로 한다.

데이터 취득을 위해 선택된 각 신호에 대해 4가지 유형의 데이터가 계산될 수 있다. 그 데이터 유형은: 평균, 최소, 최대 및 어레이(array)이다. 만일 변수가 신호 데이터에 맵되면, 데이터 취득 활동의 특성에서 선택 또는 규정된 사이클에 대한 테스트 동작 중에 데이터가 계산된다. 각각의 취득된 사이클에 대한 데이터 값은 런타임 디스플레이에서 사용할 수 있고, 테스트 후 분석을 위해 저장된다. 대안적으로, 사용자가 규정한 변수를 임의의 신호 데이터 계산에 맵할 수 있다.

사이클 특성

주기적인 데이터는 각 사이클의 끝에서 저장된다. 그룹 데이터는 스텝 또는 세그멘트와 같이 각 경계에서 저장된다. 비주기적인 데이터는 데이터 취득의 끝에서 저장된다. 데이터 취득에 있어서, 분석을 위해 취득할 사이클을 선택하기 위해 사이클 선택이 사용된다.

디케이드마다의 사이클(Cycles per Decade)(대수)

디케이드마다(per decade) 사이클이 보여지거나 취득되는 증분을 특정한다. 사이클 카운트는 대수 디케이드로 분할되고, 대수 디케이드는 10의 인수이다(예를 들면, 10, 100, 1000 등). 애플리케이션은 디케이드 내의 사이클의 수를 디케이드마다의 사이클 수로 나누어서 디케이드 내의 사이클을 참조할 수 있는 증분을 결정한다. 예를 들어서, 10이 특정되고 테스트가 105 사이클 길이이면, 사이클의 총 수는 제3 디케이드로 스팬(span)할 것이다. 제1 디케이드에서, 사이클 증분은 1(10/10=1)이고, 이것은 사이클 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10과 같다. 제2 디케이드에서, 사이클 증분은 10(100/10=10)이고, 이것은 사이클 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100과 같다. 제3 디케이드에서, 사이클 증분은 100(1000/10=100)이고, 이것은 사이클 100과 같다. 테스트는 다음 증분 전에 종료한다.

매 n번째 사이클(선형)

전체 활동에 걸쳐서 사이클이 보여지거나 취득되는 증분을 특정한다. 예를 들어서, 10이 특정되고 테스트가 105 사이클 길이이면, 사이클 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 또는 100이 보여지거나 취득될 수 있다.

특정 사이클 지정

보여주거나 취득할 일련의 사이클 번호를 특정한다. 각 사이클 번호는 스페이스에 의해 분리되어야 한다.

사이클 변경 기준 변수

선택된 변수의 변화를 감시하고, 그 다음에 변수가 특정량 이상으로 벗어난 때 사이클 데이터를 보여주거나 취득한다. 테스트에서 규정된 임의의 하나의 변수를 선택할 수 있다. 테스트에서 규정된 임의의 하나의 변수를 선택할 수 있다. 변수가 선택된 후, 그 치수가 나타나고 변화량을 특정할 수 있다. 변화량은 보여진 치수의 수치 값으로 또는 변수로 특정될 수 있다.

변경 기준 임계

사이클 변경 기준 변수의 편차량을 특정한다. 변화량은 보여진 치수의 수치 값으로 또는 변수로 특정될 수 있다.

갱신 간격(디스플레이만을 위해)

데이터가 보여질 수 있는 속도를 특정한다. 이것은 고속 테스트에서 유용하고, 그렇지 않으면 너무 많은 CPU 용량을 필요로 하여 고주파수 사이클로 모든 데이터 포인트를 보여줄 수 없다.

버퍼 사이즈

감시할 데이터 포인트의 총 수를 특정한다.

포인트-바이-포인트 데이터 취득에 대하여

포인트-바이-포인트 데이터 취득은 테스트 동작시 취득 활동의 일부로서 각 데이터 포인트의 값을 저장한다. 이 값은 런타임, 후처리 및 분석 활동에 이용할 수 있다.

시작 사이클

테스트를 시작 또는 재시작하는 경우에 얼마나 많은 사이클을 취득하는지를 특정한다. 예를 들면, 10이 특정되고 테스트는 50 사이클 길이이다. 사용자는 30 사이클에서 테스트를 정지 및 재시작한다. 애플리케이션은 사이클 0으로부터 10까지 및 30으로부터 40까지 데이터를 저장한다.

최종 사이클

테스트의 끝에서 또는 테스트 중에, 테스트를 정지하기 전에 취득할 사이클의 수를 특정한다. 멈추기(stoppage)는 사용자, 이벤트 동작 또는 시스템 인터록에 의해 시작될 수 있다. 예를 들면, 10이 특정되고 테스트는 50 사이클 길이이다. 만일 사용자가 30 사이클에서 테스트를 정지 및 재시작하면, 애플리케이션은 사이클 0~10 및 30~40 동안 데이터를 저장한다.

색인 변수

테스트 중의 활동을 위해 데이터가 취득되는 사이클의 사이클 카운트 번호 전부를 저장하기 위한 어레이 변수를 특정한다.

활동(ACTIVITIES)

순환 활동(Cycle Activity)

순환 활동은 특정 수의 사이클 동안 특정의 파 형상을 이용하여 특정 빈도로 2개의 상이한 엔드 레벨 사이를 순환하도록 제어 신호를 지휘한다. 2개의 엔드 레벨은 1 사이클을 형성한다. 사이클의 수는 필요한 엔드 레벨의 수를 결정한다. 빈도는 엔드 레벨을 달성하는데 필요한 속도를 결정한다. 2개의 엔드 레벨 간의 순환 방법은 제어 모드에 의해 제어되고, 이것은 힘, 스트레인 또는 변위의 항목으로 특정될 수 있다. 엔드 레벨은 인가할 힘 또는 스트레인의 크기 또는 변위되는 거리를 특정하고, 빈도는 엔드 레벨을 달성하기 위해 취해야 할 속도를 특정한다. 파 형상은 신호의 형상을 특정하고, 이것은 또한 각 엔드 레벨 간의 커맨드 레이트의 유형을 통제하며, 일정한 선형 레이트(램프 형상에서처럼) 또는 변화하는 레이트(사인 형상에서처럼)를 생성할 수 있다. 사이클 수의 끝에서, 절차의 다음 활동이 동작한다.

순환 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 활동을 식별하기 위한 이름을 특정한다.

파 형상 신호의 형상을 특정한다. 형상은 각 엔드 레벨 간의 커맨드 레이트가 일정한 선형 레이트(램프 형상에서처럼)인지 또는 변화하는 레이트(사인 형상에서처럼)인지를 결정한다. 그 선택은: 직각(square), 램프, 사인, 정확한 직각(True Square), 정확한 램프, 정확한 사인이다.

빈도 각 사이클을 완성하는 속도를 특정한다.

사이클의 수 엔드 레벨의 수를 특정한다.

보상기(Compensators) 선택된 채널의 제어 루프의 추적 및 정확성을 개선하기 위한 보상기를 특정한다.

보상기 없음

정적 및 동적 널 페이싱(Static and Dynamic Null Pacing)--정적 널 페이싱은 그 세그멘트 경계에서 커맨드를 홀드하고, 이것은 센서 피드백이 그 목표 피크에 도달하기까지 더 많은 시간을 갖게 한다. 동적 널 페이싱은 커맨드 빈도를 줄이고, 이것은 센서 피드백이 커맨드를 추적하기 위한 더 많은 시간을 갖게 한다.

피크-밸리 진폭 제어--임의의 진폭 롤오프 또는 평균 레벨 발산을 위한 주기적인 커맨드 피드백을 감시한다. 피크-밸리 진폭 제어는 피드백 신호에서 진폭 롤오프를 검출한 경우에 커맨드 진폭을 증가시킨다. 이 보상기는 피드백 신호에서 평균 레벨 발산을 검출한 경우에 평균 커맨드 레벨을 조정한다.

피크-밸리-위상 커맨드 및 센서 피드백의 진폭 및 위상 추적을 개선한다. 피크-밸리-위상은 피크-밸리 진폭 제어와는 달리 위상 에러를 보상한다. 피크-밸리-위상은 비선형 표본에서의 양호한 진폭 추적을 제공한다. 피크-밸리-위상은 피드백 신호에서 평균 레벨 발산을 검출한 경우에 평균 커맨드 레벨을 조정한다.

제어 모드 선택된 채널의 제어 루프에서 사용할 피드백의 유형을 특정한다.

엔드 레벨 1과 2 커맨드 신호가 선택된 제어 모드 사이에서 순환하는 2개의 엔드 레벨을 특정한다.

위상 지연 채널에서 채널까지 이 활동에 의해 발생된 파형의 위상 관계를 특정한다.

데이터 취득이 있는 순환 활동

데이터 취득이 있는 순환 활동은 하나로 결합된 2개의 활동이다. 이 활동들은 순환 활동과 데이터 취득 활동이다.

순환 활동 특정 수의 사이클 동안 특정의 파 형상을 이용하여 특정 빈도로 2개의 상이한 엔드 레벨 사이를 순환하도록 제어 신호를 지휘하기 위해 순환 활동을 이용한다. 2개의 엔드 레벨은 1 사이클을 형성한다. 사이클의 수는 필요한 엔드 레벨의 수를 결정한다. 빈도는 엔드 레벨을 달성하는데 필요한 속도를 결정한다.

데이터 취득 활동

수집할 데이터 및 데이터 수집 방법을 규정하기 위해 데이터 취득 활동을 이용한다.

커스텀 파형 활동

커스텀 파형 활동은 일련의 램프 세그멘트와 홀드 세그멘트를 이용하여 커스텀 사다리꼴 파형을 구성하도록 제어 채널을 지휘한다. 각 램프는 상이한 지속기간 및 엔드 레벨을 가질 수 있고, 각 홀드는 상이한 지속기간을 가질 수 있다. 램프 세그멘트의 형상은 선형이다. 사이클의 수는 전체 커스텀 파형이 몇 번이나 발생되는지를 결정한다.

커스텀 파형 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 활동을 식별하기 위한 유일한 이름을 특정한다.

사이클의 수 커스텀 파형이 반복하는 횟수를 특정한다.

보상기 선택된 채널의 제어 루프의 추적 및 정확성을 개선하기 위한 보상기를 특정한다.

선택:

보상기 없음

정적 및 동적 널 페이싱(Static and Dynamic Null Pacing)--정적 널 페이싱은 그 세그멘트 경계에서 커맨드를 홀드한다. 그 결과 센서 피드백은 그 목표 피크에 도달하기까지 더 많은 시간을 갖는다. 동적 널 페이싱은 커맨드 빈도를 줄인다. 그 결과 센서 피드백은 커맨드를 추적하기 위한 더 많은 시간을 갖는다.

채널 리스트 활동을 위하여 사용하기 원하는 채널 또는 다중 채널을 특정한다.

제어 모드 선택된 채널의 제어 루프에서 사용되는 피드백의 유형을 특정한다.

파 형상 파형 세그멘트 형상으로서 램프 또는 홀드를 특정한다. 램프 세그멘트는 형상이 선형이다.

지속기간 램프 램프가 그 엔드 레벨을 달성하기 위해 취하는 시간의 지속기간(duration)을 특정한다.

홀드--세그멘트가 그 현재 상태에서 홀드하는 시간의 지속기간을 특정한다.

엔드 레벨 램프 세그멘트의 엔드 레벨을 특정한다.

데이터 취득이 있는 커스텀 파형 활동

데이터 취득이 있는 커스텀 파형 활동은 2개의 활동, 즉 커스텀 파형 활동과 데이터 취득 활동을 결합한다.

커스텀 파형 활동

일련의 램프 세그멘트와 홀드 세그멘트를 이용하여 커스텀 사다리꼴 파형을 발생하도록 제어 채널을 지휘하기 위해 커스텀 파형 활동을 이용한다. 각 램프는 상이한 지속기간 및 엔드 레벨을 가질 수 있고, 각 홀드는 상이한 지속기간을 가질 수 있다. 램프 세그멘트의 형상은 선형이다. 사이클의 수는 애플리케이션이 커스텀 파형을 몇 번이나 발생하는지를 결정한다. 전체 커스텀 파형에 대하여 하나의 제어 모드가 특정된다.

데이터 취득 활동

수집할 데이터의 유형 및 데이터 수집 방법을 규정하기 위해 데이터 취득 활동을 이용한다. 적어도 하나의 데이터 취득 활동이 추가되어야 하고, 다수의 데이터 취득 활동이 추가될 수 있다. 각 데이터 취득 활동은 유일한 이름, 트리거 유형 및 감시할 사이클의 수를 가져야 한다.

체재(Dwell) 활동

체재 활동은 특정의 시간 기간 동안 소정의 레벨을 홀드하도록 제어 신호를 지휘한다. 소정 레벨을 홀드하는 방법은 제어 모드에 의해 제어된다. 설정은 힘, 스트레인 또는 변위를 포함한다. 체재 활동의 시작시에, 제어 신호는 현재 피드백 레벨로 설정된다. 선택된 제어 모드는 특정의 시간량 동안 그 레벨을 유지한다.

체재 활동 특성

지속기간 레벨이 그 현재 상태로 홀드해야 하는 기간을 특정한다.

채널 리스트 체재 활동이 인가되는 채널 또는 다중 채널을 특정한다.

제어 모드 각 채널의 제어 모드의 유형을 특정한다.

램프(Ramp) 활동

램프 활동은 특정의 시간량 내에서 그 현재 엔드 레벨 상태로부터 특정의 엔드 레벨까지 제어 신호를 지휘한다. 엔드 레벨을 얻기 위해 사용되는 방법은 제어 모드에 의해 결정되고, 이것은 힘, 스트레인 또는 변위의 항목으로 특정될 수 있다. 엔드 레벨은 인가할 힘 또는 스트레인의 크기 또는 변위되는 거리를 특정한다. 지속기간은 램프가 엔드 레벨을 달성하기 위해 취해야 할 시간량을 특정한다. 램프 형상은 신호의 형상을 특정하고, 이것은 시간 지속기간 내에서 커맨드 레이트(command rate)의 유형을 통제한다. 커맨드 레이트는 일정(램프 형상에서처럼)하거나 또는 가변적(사인 형상에서처럼)일 수 있다. 지속기간의 끝에서, 절차의 다음 활동이 동작한다.

램프 활동 특성

램프 형상 램프 커맨드 신호의 형상을 특정한다. 형상은 엔드 레벨 커맨드가 시간 지속기간 중에 적용되는 레이트를 결정한다. 램프 형상 선택은: 직각, 램프, 사인, 정확한 직각, 정확한 램프, 정확한 사인이다.

지속기간 램프가 그 엔드 레벨을 달성하기 위해 취해야 하는 시간의 지속기간을 특정한다.

보상기 선택된 채널의 제어 루프의 추적 및 정확성을 개선하기 위한 보상기를 특정한다. 선택은:

보상기 없음

정적 및 동적 널 페이싱--정적 널 페이싱은 그 세그멘트 경계에서 커맨드를 홀드한다. 그 결과, 센서 피드백은 그 목표 피크에 도달하기까지 더 많은 시간을 갖는다. 동적 널 페이싱은 커맨드 빈도를 줄인다. 그 결과, 센서 피드백은 커맨드를 추적하기 위한 더 많은 시간을 갖는다.

채널 리스트 활동을 위해 사용할 채널 또는 다중 채널을 특정한다.

엔드 레벨 제어 모드의 엔드 레벨을 특정한다.

데이터 취득 활동

데이터 취득 활동은 선택된 신호에 대한 데이터를 축적한다. 이 활동은 적어도 하나의 트리거와 하나의 신호를 필요로 한다. 트리거는 데이터 포인트를 취득하는 방법을 규정한다. 버퍼 사이즈는 취득할 데이터 포인트의 총 수를 규정한다. 데이터 취득 활동은 전형적으로 커맨드 활동 중의 하나와 함께하는 병렬 경로 활동이다.

데이터 취득 활동 특성

디스플레이명 테스트 편집기에서 디스플레이할 활동의 이름을 특정한다.

버퍼 사이즈 감시할 데이터 포인트의 총 수를 특정한다. 이 특성은 수치 값 및 측정의 단위로 또는 변수로 특정될 수 있다.

트리거 리스트

신호 리스트 데이터 취득 활동에서 처리되는 신호를 특정한다.

데이터 취득 트리거 특성

트리거 유형 특정 신호에 대한 데이터 수집 방법을 결정하기 위해 트리거 유형을 특정한다. 선택은 시간맞춤(Timed), 델타 레벨, 피크-밸리 및 최소-최대를 포함한다.

시간맞춤 데이터 취득은 선택된 신호의 값을 사용자 설정 빈도(샘플 레이트)로 기록한다.

델타 레벨은 참조 신호가 소정량만큼 변화한 때 선택된 신호의 데이터를 취득한다.

피크-밸리 데이터 취득은 애플리케이션이 특정의 참조 신호에서 피크 또는 밸리를 검출한 때 선택된 신호의 값을 기록한다. 잡음 대역은 애플리케이션이 피크 또는 밸리 데이터 포인트를 검출하기 전에 신호가 얼마나 변화해야 하는지를 규정한다. 잡음 대역 미만의 신호 변화는 취득되지 않는다.

최소-최대 데이터 취득은 선택된 신호를 참조 신호와 함께 감시한다. 참조 신호는 최소값과 최대값에 대하여 감시된다. 잡음 대역은 애플리케이션이 최소 또는 최대 데이터 포인트를 검출하기 전에 신호가 얼마나 변화해야 하는지를 규정한다. 값들은 초과되면 교체된다.

사이클 변화 검출 활동

사이클 변화 검출 활동은 참조 사이클의 변수 계산이 허용된 특정 차이 이상으로 변화한 때를 규정한다. 변화를 야기한 사이클 정보는 결과 사이클 변수에 저장된다. 테스트 절차의 다음 활동은 변화 검출기가 트리거될 때까지 발생하지 않는다.

사이클 변화 검출 활동 특성

허용된 차이(Difference Allowed) 참조값(Reference Value)과 공식값(Formula) 사이에 허용되는 차이의 크기를 특정하는 변수를 특정한다. 허용된 차이를 초과하면, 사이클 카운트 번호는 결과 사이클 변수에 기록된다.

참조 사이클 비교를 시작하는 사이클을 특정한다. 이 특성은 번호를 타이핑함으로써 또는 변수를 참조함으로써 설정될 수 있다.

참조값 공식값 변수와 비교할 변수를 특정한다.

공식값 참조값 변수와 비교할 변수를 특정한다.

결과 사이클 변화를 야기한 사이클 정보를 저장하기 위해 사용할 변수를 특정한다. 이 리스트는 "카운트"의 치수를 가진 변수만을 보여준다.

디지털 입력 활동

디지털 입력 활동은 디지털 입력 신호 조건 상태, 즉 신호가 너무 높거나 낮은지; 또는 로우로부터 하이로 또는 하이로부터 로우로의 천이인지를 감시하고 그 상태에 응답하기 위해 설정될 수 있다. 이 활동은 하나의 신호가 그 규정된 상태에 도달한 경우 동작을 시키기 위해 설정될 수 있다.

디지털 입력 활동 특성

감시 활동의 감시 유형을 설정한다: 1회--입력의 1회 체크를 수행한다. 1회 체크에 의해 조건들이 검출된 경우에만 동작이 트리거된다. 계속--입력의 계속 체크가 수행된다. 임의의 체크에서 조건들이 충족된다는 것을 검출한 경우에만 동작이 트리거된다.

트리거 시점(Trigger When) 트리거 조건들을 설정한다. 임의의 디지털 이벤트 발생--신호 조건들이 충족되면 감시된 이벤트들 중 임의의 하나가 동작을 트리거할 수 있다. 모든 디지털 이벤트 발생--활동 트리거가 발생하기 위해 모든 감시된 신호들이 그들의 신호 조건에 도달하여야 한다.

동작 취할 동작을 특정한다: 없음(None)--동작이 발생하지 않는다. 표시--메시지가 발생되어 오퍼레이터에게 보여진다. 스테이션 전력 차단--스테이션의 전력이 차단된다. 모든 테스트가 종료된다. 인터록--인터록이 발생된다. 프로그램 정지 인터록--프로그램이 정지하고 인터록이 발생된다. 프로그램 홀드 인터록--프로그램이 홀드하고 인터록이 발생된다. 프로그램 홀드--프로그램이 홀드한다. 프로그램 정지--프로그램이 정지한다.

디지털 입력 리스트 활동에 의해 감시될 특정 디지털 입력을 특정한다. 각 디지털 입력은 특정 상태에 대하여 감시될 수 있다. 없음(None)--신호가 감시되지 않는다. 로우에서 하이로--디지털 신호가 로우에서 하이로 변화한다. 하이에서 로우로--디지털 신호가 하이에서 로우로 변화한다. 양자택일(Either)--디지털 신호가 로우에서 하이로, 또는 하이에서 로우로 변화한다. 채널 하이--디지털 신호가 너무 높다. 채널 로우--디지털 신호가 너무 낮다.

한계 검출 활동

한계 검출 활동은 테스트 동작 중에 신호와 변수들을 감시하고 그 값들을 규정된 상한 및 하한과 비교한다. 단일 한계 이벤트 또는 다중 한계 이벤트에 응답하여 한계 검출 활동을 구성한다.

한계 검출 활동 특성

설정>완성(Settings>Completion) 한계에 도달한 임의의 단일 감시 아이템에 기초하여 한계 검출을 트리거시키는 임의 한계(Any Limit)를 선택한다. 감시되는 아이템이 모두 그들의 한계에 도달한 경우에만 한계 검출을 트리거시키는 모든 한계(All Limits)를 선택한다.

설정>등록(Settings>Log) 한계 이벤트가 정보로서, 경고로서, 또는 에러로서 등록되는지를 선택한다.

신호 한계 감시 대상의 신호를 선택한다.

변수 한계 감시 대상의 변수를 선택한다.

변수 한계>비교 모드 한계에 대한 규정값을 설정하기 위한 절대치를 선택한다. 활동이 시작할 때의 값에 대한 한계를 설정하기 위한 상대치를 선택한다.

하한>동작 하한 조건이 충족된 경우에 취할 동작을 특정한다: 디스에이블(Disabled)--한계를 디스에이블한다. 표시--한계 표시가 발생되어 오퍼레이터에게 보여진다. 프로그램 홀드--프로그램이 홀드한다. 프로그램 정지 인터록--프로그램이 정지하고 인터록이 발생된다. 프로그램 정지--프로그램이 정지한다. 프로그램 홀드 인터록--프로그램이 홀드하고 인터록이 발생된다. 인터록--인터록이 발생된다. 스테이션 전력 차단--스테이션의 전력이 차단된다. 모든 테스트가 종료된다.

하한>값 한계 이벤트를 트리거할 값을 특정한다. 감시된 값이 이 값 아래에 있으면 한계 이벤트가 발생한다.

상한>동작 상한 조건이 충족된 경우에 취할 동작을 특정한다: 디스에이블(Disabled)--한계를 디스에이블한다. 표시--한계 표시가 발생되어 오퍼레이터에게 보여진다. 프로그램 홀드--프로그램이 홀드한다. 프로그램 정지 인터록--프로그램이 정지하고 인터록이 발생된다. 프로그램 정지--프로그램이 정지한다. 프로그램 홀드 인터록--프로그램이 홀드하고 인터록이 발생된다. 인터록--인터록이 발생된다. 스테이션 전력 차단--스테이션의 전력이 차단된다. 모든 테스트가 종료된다.

상한>값 한계 이벤트를 트리거할 값을 특정한다. 감시된 값이 이 값을 초과하면 한계 이벤트가 발생한다.

안정 사이클 검출 활동

안정 사이클 검출 활동은 테스트의 안정 사이클에 대한 파라미터를 규정한다. 안정 사이클은 두 변수의 상대값을 비교함으로써 결정된다. 그 값들의 비교 결과가 규정된 수의 사이클 동안 규정된 백분율 내에서 일정하면 안정 사이클이 달성된다. 안정성이 달성되는 사이클 번호는 결과 사이클 변수에 저장된다. 절차의 다음 활동은 안정 사이클이 달성될 때까지 발생되지 않는다.

안정 사이클 검출 활동 특성

퍼센트 변화 공식 최소와 공식 최대 사이에 허용가능한 변화의 백분율을 특정한다. 이 특성은 번호를 타이핑함으로써 또는 변수를 참조함으로써 설정될 수 있다.

사이클의 수 커맨드 사이클이 "안정"으로 판단되기 위하여 퍼센트 변화가 그 파라미터 내에 있어야 하는 계속 사이클의 수를 특정한다. 이 특성은 번호를 타이핑함으로써 또는 변수를 참조함으로써 설정될 수 있다.

공식 최소 및 최대 비교할 값들을 특정한다. 값들의 비교 결과가 사이클의 수의 퍼센트 변화 내에 있을 때 안정 사이클이 달성된다.

상태 변화 검출 활동

상태 변화 검출 활동은 특정 프로그램 상태를 체크한다. 이 활동은 활동을 제한하기 위해 또는 활동이 실패한 경우 경로를 제공하기 위해 전형적으로 다른 활동과 병렬로 발생한다. 예를 들면, 병렬 경로는 정지 조건을 감시하는 상태 변화 검출 활동을 내포한다. 테스트가 정지하면 사용자 정지 변수가 참(True)으로 설정된다.

상태 변화 검출 특성

디스플레이명 검출 이벤트를 식별하기 위한 이름을 특정한다.

동작중(Running) 절차가 기계를 제어하고 파형을 끝까지 수행중이다.

정지(Stopped) 절차 및 제어기 액츄에이터가 완전히 정지되었다.

홀드(Hold) 테스트 절차가 제어기에서 활동을 중지한 상태이다. 액츄에이터는 동작하지 않지만, 테스트는 동작 버튼을 클릭함으로써 계속될 수 있다.

시작중(Starting) 정지와 동작중 사이의 천이 상태이다.

정지중(Stopping) 동작중 또는 홀딩과 정지 사이의 천이 상태이다.

홀딩(Holding) 동작중과 홀딩 사이의 천이 상태이다.

재개시(Resuming) 홀드와 동작중 사이의 천이 상태이다.

이벤트 대기 활동

이벤트 대기 활동은 테스트 흐름이 조건이 참으로 되기를 기다려야 하는 때를 표시하기 위해 사용된다. 이벤트 대기는 조건이 충족된 때 종료하여 그 아래에 있는 활동들이 실행되게 하는 블록킹 활동이다. 사용자가 단순한 값을 제공하도록 자극하기 위해 입력 파라미터 활동을 이용한다. 기존의 계산을 평가하기 위해 변수 계산 선택을 이용한다.

이벤트 대기 특성

디스플레이명 이벤트 절차를 식별하기 위한 이름을 특정한다.

조건 이벤트 조건을 특정한다.

자동 옵셋 활동

자동 옵셋 활동을 이용하여 선택된 피드백 신호의 그룹에 대해 자동 옵셋을 적용한다.

피드백 옵셋 피드백 옵셋은 제어기에서 사용된 피드백 신호를 제로의 조절기 출력으로 변경한다.

자동 옵셋 활동 특성

신호 리스트 자동 옵셋 활동에서 처리되는 신호를 특정한다.

사이클 카운트 리세트 활동

사이클 카운트 리세트 활동은 테스트가 처리 중에 있는 동안 선택 채널의 사이클 카운터를 제로로 리세트한다. 테스트의 시작시에 사이클 카운트는 제로이다. 사이클 카운트 리세트 활동은 테스트 절차의 후반에 사이클 카운트를 제로로 만들 수 있게 한다.

사이클 카운트 리세트 특성

채널 이 활동이 테스트 절차에서 발생한 때 사이클 카운트가 제로로 설정된 채널을 특정한다.

계산 파라미터 설정 활동

계산 파라미터 설정 활동은 제어기 계산 파라미터의 값을 변경한다. 이 활동은 계산된 신호 및 출력 처리를 위한 지원을 제공한다. 물리적 특성이 제어기 테스트 레벨에서 변화할 것이고, 예를 들면, 힘 신호가 특수 온도에서 변할 수 있다.

계산 파라미터 설정 활동 특성

디스플레이명 사용자 인터페이스에서 보여지는 변화 변수를 식별하기 위한 이름을 특정한다. 이 이름은 영숫자 및 모든 다른 문자를 내포할 수 있다.

파라미터 내용은 변수 정의에 의존한다.

값 설정 값을 특정한다.

제어 이벤트 설정 활동

제어 이벤트 설정 활동을 이용하여 제어기의 동작을 트리거하고, 선택적으로 테스트 조건 또는 사용자 입력에 기초하여 메시지를 등록한다. 동작 리스트는 제어기 의존성이다. 이 활동은 전형적으로 사용자 입력을 내포하는 변수 또는 테스트 조건을 평가하는 If-Else 조건 활동과 함께 사용된다. 예를 들면, 활동은 테스트를 정지시키거나, 제어기에 의해 지원되는 동작을 트리거하거나, 또는 로그에 메시지를 기입한다. 이 활동은 상태 변경 검출 활동과 함께 사용되어 후속 활동을 계속하기 전에 변화가 발생하였는지를 결정한다. 예를 들면, 제어 이벤트 설정 활동은 프로그램 홀드 동작을 트리거할 수 있다.

제어 이벤트 설정 활동 특성

동작 활동에 의해 수행되는 동작을 특정한다. 동작의 리스트는 제어기 의존성이다. 전형적인 동작은 다음과 같다: 없음(None)--결과적인 동작이 발생하지 않는다. 메시지만(Message Only)--메시지가 사용자에게 디스플레이되고 선택적으로 로그에 기록되지만, 다른 동작은 발생하지 않는다. 프로그램 홀드--프로그램이 홀드한다. 프로그램 정지 인터록--프로그램이 정지하고 인터록이 발생된다. 프로그램 정지--프로그램이 정지한다. 프로그램 홀드 인터록--프로그램이 홀드하고 인터록이 발생된다. 인터록--인터록이 발생된다. 스테이션 전력 차단--스테이션의 전력이 차단된다. 모든 테스트가 종료된다.

로그 애스(Log as) 활동이 로그되어야 하는지 및 활동이 진단, 정보, 경고, 에러, 또는 운명(Fatal)인지를 특정한다.

메시지 오퍼레이터에게 디스플레이되고 선택적으로 로그에 기록되는 메시지를 생성한다.

디지털 출력 설정 활동

디지털 출력 설정 활동은 선택된 디지털 출력 신호의 상태를 온 또는 오프로 설정한다. 디지털 출력의 상태는 활동이 테스트 절차에서 만났을 때 설정되고, 설정이 다른 디지털 출력 설정 활동의 발생에 의해 변경되지 않는 한 그 상태를 유지한다.

디지털 출력 설정 활동 특성

디지털 신호 신호를 특정한다.

값(Value) 디지털 출력의 필요한 상태를 특정한다.

스팬 및 세트포인트 설정 활동

스팬 및 세트포인트 설정 활동은 제어기 내 채널의 스팬 및 세트포인트 특성에 새로운 값을 설정한다. 스팬(span)은 커맨드 파형에서 승수(multiplier) 조정이고, 세트포인트는 커맨드 파형에서 옵셋 조정이다. 계산 또는 오퍼레이터 입력에 기초하여 커맨드 파형의 진폭을 제어하기 위해 이 활동을 사용한다.

1회 감시 1회 활동은 특정의 세트포인트 및 스팬을 제어기에 즉시 설정하고 그 다음에 폐쇄한다. 초기값을 설정하거나, 또는 제어기에 전송할 값을 발생하는 계산과 함께 While 루프 내에 배치하기 위해 이 활동을 사용한다.

계속 감시 계속 활동은 스팬 및 세트포인트 값에 대한 특정 변수를 감시하고 변수값이 변할 때마다 상기 특정 변수를 설정한다. 이 활동은 활동이 내포된 병렬 활동이 다른 분기로부터 폐쇄될 때까지 동작한다.

스팬 및 세트포인트 설정 특성

감시 이 활동이 세트포인트 및 스팬을 제어기에 1회적으로 푸시하는지 또는 계속적으로 푸시하는지를 특정한다.

채널 활동을 위해 사용할 채널을 특정한다.

제어 모드 채널 제어 루프에서 사용하기 위한 피드백을 제어하는 제어기 지정 모드를 특정한다. 각 제어 모드는 그 자신의 세트포인트를 갖는다. 그러나, 채널상의 모든 제어 모드는 그들의 스팬이 함께 접속된다.

스팬 제어기에 의해 커맨드 채널에 인가되는 스칼라 승수를 특정한다.

세트포인트 제어기에 의해 커맨드 채널에 인가되는 옵셋을 특정한다.

If-Else 조건 활동

If-Else 조건 활동은 참(true) 또는 거짓(false)으로 평가하는 조건식에 기초하여 테스트 절차에 대한 2개의 가능한 경로를 생성한다. 만일 조건식이 참으로 평가하면, 테스트 절차는 "If" 경로를 따른다. 만일 조건식이 거짓으로 평가하면, 테스트 절차는 "Else" 경로를 따른다. 평가된 조건은 오퍼레이터로부터의 응답의 결과이거나, 또는 특정 테스트 값 또는 조건의 평가일 수 있다. 테스트 절차가 따르는 2개의 가능한 경로는 If-Else 조건 활동이 테스트 절차에 추가된 때 자동으로 생성된다. 각 경로는 활동을 내포하지 않거나, 또는 추가의 If-Then 조건 활동 및 다른 활동을 비롯해서 더 많은 활동을 내포할 수 있다.

If-Else 조건 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 활동을 식별하기 위한 이름을 특정한다. 각 개별 분기는 디스플레이명 특성을 또한 갖는다.

조건 참 또는 거짓으로 평가해야 하는 조건을 특정한다. 변수, 오퍼레이터 및 함수를 사용할 수 있다.

병렬 경로 활동

병렬 경로 활동은 테스트 절차 내에서 교호 및 병렬 경로를 사용할 수 있게 한다. 각 병렬 경로는 그 경로 내에서 순차적으로 동작하는 일련의 활동을 내포할 수 있다. 경로 내의 활동들은 동시에 및 다른 병렬 경로 내의 활동과는 독립적으로 동작한다.

병렬 경로 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 활동을 식별하기 위한 이름을 특정한다. 각 병렬 경로는 디스플레이명 특성을 갖는다.

콘텍스트 편집- 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여, 병렬 경로는 하기의 것을 포함해서 관리될 수 있다는 점에 주목한다: 좌측 이동--선택된 경로를 좌측으로 편이시킨다. 우측 이동--선택된 경로를 우측으로 편이시킨다. 분기 추가--새로운 빈 경로를 활동에 추가한다. 컷(Cut)--병렬 경로 또는 활동을 삭제하고 클립보드에 저장한다. 복사--병렬 경로 또는 활동을 복사한다. 붙이기(Paste)--병렬 경로 또는 활동을 붙인다. 삭제--선택된 경로 및 그 내용을 삭제한다. 특성--병렬 경로 활동 특성 화면을 연다.

While 루프 활동

While 루프 활동은 규정된 조건이 참으로 평가하는 한 그 활동 내에서 규정된 활동들을 반복적으로 동작시킨다. 만일 규정된 조건이 루프의 시작시에 또는 반복시에 거짓이면, While 루프 활동은 동작하지 않는다. 테스트된 조건은 오퍼레이터로부터의 응답의 결과 또는 특정 값 또는 조건의 평가일 수 있다.

While 루프 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 활동을 식별하기 위한 이름을 특정한다. While 루프 활동의 내부 경로는 그 자신의 디스플레이명 특성을 갖는다.

고객 메시지 창 활동

고객 메시지 창 활동은 오퍼레이터에게 메시지를 디스플레이하고 오퍼레이터의 응답을 기록한다.

고객 메시지 창 활동 특성

메시지 생성 메시지를 특정한다.

창 사이즈>폭 픽셀 내의 메시지 창의 폭을 특정한다.

창 사이즈>높이 픽셀 내의 메시지 창의 높이를 특정한다.

버튼 버튼(만일 있다면)의 유형을 버튼없음, 예, 아니오, 확인(OK), 취소와 같이 특정한다.

버튼 정렬 버튼이 어떻게 정렬되는지를 특정한다.

결과 변수 제시할 변수를 특정한다.

파라미터 입력 활동

파라미터 입력 활동을 이용하여 하나 이상의 변수에 값을 할당한다. 활동이 동작중일 때, 선택된 변수 및 그들의 현재값의 리스트가 보여진다. 필요에 따라 변수값을 편집할 수 있다. 파라미터 입력 활동은 단순한 값만을 수용한다. 계산 또는 다른 변수의 참조는 평가되지 않는다.

파라미터 입력 활동 특성

메시지 오퍼레이터에 대한 메시지 또는 프롬프트를 특정한다.

변수 리스트 오퍼페이터 입력이 요구되는 변수를 특정한다.

변수 할당 활동

변수 할당 활동을 이용하여 값들을 명백히 계산하고 그 값을 테스트 내의 하나 이상의 변수에 할당한다. If-Else 또는 While 루프와 같은 활동에 대한 선택 리스트와 함께 변수를 이용하는 계산을 또한 추가할 수 있다. 각 변수에 대해서, 변수의 값을 설정하기 위한 계산이 제공되어야 한다. 계산은 단순한 값, 다른 변수의 참조, 또는 다른 변수를 참조할 수 있는 계산된 값일 수 있다. 입력을 위한 사용자 자극이 또한 수행될 수 있다.

변수 할당 활동 특성

변수 리스트 활동에서 계산되는 변수의 이름, 값 및 단위를 리스트한다.

변수 계산 활동

변수 계산 활동은 활동에 그들의 현재값으로 할당된 모든 변수들을 계산한다.

변수 계산 활동 특성

변수 리스트 변수들을 특정한다.

리포트 동작(Run Report) 활동

리포트 동작 활동은 할당된 리포트 레이아웃에 따라서 테스트 리포트를 발생한다.

리포트 동작 활동 특성

리포트 레이아웃 활동에 대한 현재 할당된 리포트 레이아웃을 디스플레이한다.

메시지 등록(Log Message) 활동

메시지 등록 활동은 테스트가 활동을 수행할 때 메시지 로그에 입력(entry)을 기입한다. 입력은 텍스트 및 하나 이상의 단일 값 변수의 값을 내포할 수 있다.

대기 활동(Wait Activity)

대기 활동을 이용하여 테스트 절차를 특정의 시간량 동안 중지(pause)시킨다. 대기 활동은 하기의 방법으로 사용될 수 있다: 변수와 함께--테스트의 시작시에 자극된 경우 대기 시간을 입력한다. 테스트 절차가 대기 활동에 도달한 때, 테스트는 입력 활동에서 설정된 변수를 이용하고 특정 시간 동안 중지한다. 문자값(Literal Value)과 함께--절차가 대기 활동에 도달한 때 테스트가 대기 활동 특성 창을 통해 설정된 특정 시간량 동안 대기하도록 대기 활동에 대한 시간량을 특정한다. 제어 활동으로서--제어 활동으로서 대기 활동을 병렬 경로에 배치한다. 그 경로 내에서 대기 활동 아래에 있는 모든 활동은 대기하지만, 병렬 경로 내의 활동들은 동작을 계속한다. 절차가 정지되면 대기 활동도 또한 정지한다. 절차가 재시작되면 대기 활동도 재개시하지만, 대기 활동에 대하여 특정된 시간 중 나머지 시간 동안에만 동작한다.

대기 활동 특성

디스플레이명 절차 내의 대기 활동을 식별하기 위한 이름을 특정한다.

지속기간 얼마나 길게 대기 기간이 지속될 것을 원하는지를 특정한다.

8: 테스트 기계 시스템
9: 테스트 절차 발생기
12: 테스트 기계
13: 액츄에이터 시스템
14: 서보 제어기
15: 액츄에이터
17: 구동 신호
23: 시스템 제어기
25: 서보 밸브

Claims

테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된 테스트 기계 시스템에 있어서,
그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 적어도 하나의 컴퓨터와;
상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성되고, 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자 입력을 수신하고 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 구비하며, 테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 텍스트 출력을 출력하도록 구성된 테스트 절차 발생기와;
테스트 표본에 테스트를 적용하도록 구성된 제어가능 요소를 구비한 테스트 기계와;
상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하여 텍스트 출력과 관련된 데이터를 수신하고 테스트 절차에 의해 규정된 대로 제어가능 요소를 제어하도록 구성된 시스템 제어기를 포함한 테스트 기계 시스템.
제1항에 있어서, 시스템 제어기는 테스트 절차의 요소에 각각 대응하는 복수의 모듈을 포함하고, 테스트 기계는 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성된 실행 엔진 모듈을 더 포함하며, 실행 엔진은 텍스트 출력을 수신하고 텍스트 출력의 일부에 기초하여 선택 모듈을 개시시키는 커맨드를 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제2항에 있어서, 복수의 모듈 중 제1 모듈은 복수의 제어 흐름 분기 중에서 테스트 절차 제어 흐름을 실행하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제3항에 있어서, 복수의 모듈 중 제2 모듈은 제어가능 요소를 제어하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제4항에 있어서, 제2 모듈은 흐름 제어 분기 중 하나의 일부인 테스트 기계 시스템.
제5항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 데이터를 수신하고 상기 데이터를 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 렌더링하는 워크플로우 프로그램에 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제6항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터의 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 수신 데이터에 기초하여 값들을 계산하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제6항에 있어서, 텍스트 출력은 마크업 언어를 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
제8항에 있어서, 마크업 언어는 XML을 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
제6항에 있어서, 테스트 기계는 액츄에이터 조립체를 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
제10항에 있어서, 테스트 기계는 적어도 하나의 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 제어하도록 구성된 서보 제어기를 포함하고, 시스템 제어기는 서보 제어기에 실행가능하게 결합되어 제2 모듈의 동작에 기초하여 액츄에이터에 입력을 제공하는 것인 테스트 기계 시스템.
제2항에 있어서, 복수의 모듈은 계층구조로 동작하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된 테스트 기계 시스템에 있어서,
그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 적어도 하나의 컴퓨터와;
상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성되고, 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자 입력을 수신하고 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 구비하며, 테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 텍스트 출력을 출력하도록 구성된 테스트 절차 발생기와;
테스트 표본에 부하를 인가하거나 테스트 표본을 변위시키도록 구성된 액츄에이터 조립체를 구비한 테스트 기계와;
상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성된 실행 엔진 모듈을 포함하고, 실행 엔진은 텍스트 출력을 수신하고 테스트 절차에 의해 규정된 대로 액츄에이터 조립체를 제어하는 기초로서 사용하는 커맨드를 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제13항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 데이터를 수신하고 상기 데이터를 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 렌더링하는 워크플로우 프로그램에 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제14항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터의 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 수신 데이터에 기초하여 값들을 계산하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제13항에 있어서, 테스트 절차의 요소에 각각 대응하는 복수의 모듈을 더 포함하고, 실행 엔진 모듈은 상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성되며, 실행 엔진은 텍스트 출력을 수신하고 텍스트 출력의 일부에 기초하여 선택 모듈을 개시시키는 커맨드를 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제16항에 있어서, 복수의 모듈 중 제1 모듈은 복수의 제어 흐름 분기 중에서 테스트 절차 제어 흐름을 실행하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제17항에 있어서, 복수의 모듈 중 제2 모듈은 제어가능 요소를 제어하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제18항에 있어서, 제2 모듈은 흐름 제어 분기 중 하나의 일부인 테스트 기계 시스템.
제19항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 데이터를 수신하고 상기 데이터를 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 렌더링하는 워크플로우 프로그램에 제공하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제20항에 있어서, 실행 엔진 모듈은 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터의 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 수신 데이터에 기초하여 값들을 계산하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
제21항에 있어서, 복수의 모듈은 계층구조로 동작하도록 구성된 것인 테스트 기계 시스템.
테스트 절차의 요소에 각각 대응하는 복수의 모듈을 구비한 테스트 기계를 테스트 절차에 따라 제어하는 컴퓨터 구현 방법에 있어서,
테스트 절차의 요소를 표시하는 접속된 그래픽 아이콘을 이용하여 테스트 절차를 구성하도록 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 컴퓨터에서 워크플로우 프로그램을 동작시키는 단계와;
테스트 절차를 표시하는 인간에 의해 판독가능한 형태로 텍스트 출력 데이터를 발생하도록 워크플로우 프로그램을 동작시키는 단계와;
텍스트 출력의 일부에 기초하여 복수의 모듈 중 선택된 모듈을 개시시키도록 텍스트 출력 데이터에 액세스하는 단계를 포함하고, 상기 모듈은 테스트 표본에 실행가능하게 결합된 제어가능 요소를 제어하도록 구성된 것인 컴퓨터 구현 방법.
제23항에 있어서, 텍스트 출력은 계층구조 방식으로 배열된 테스트 요소를 포함하고, 상기 액세스하는 단계는 복수의 모듈 중의 모듈을 계층구조 방식으로 개시시키는 단계를 포함한 것인 컴퓨터 구현 방법.
제24항에 있어서, 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 데이터를 수신하는 단계와, 상기 데이터를 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 렌더링하는 워크플로우 프로그램에 제공하는 단계를 더 포함한 컴퓨터 구현 방법.
제25항에 있어서, 복수의 모듈 중 적어도 일부로부터의 테스트 표본에서 수행된 테스트를 표시하는 수신 데이터에 기초하여 값들을 계산하는 단계를 더 포함한 컴퓨터 구현 방법.
테스트 표본에 테스트를 적용하고 그로부터 측정치를 얻도록 구성된 테스트 기계 시스템에 있어서,
그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 적어도 하나의 컴퓨터와;
테스트 표본에 테스트를 적용하도록 구성된 제어가능 요소를 구비한 테스트 기계와;
상기 적어도 하나의 컴퓨터에서 동작하도록 구성되고, 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 사용자 입력을 수신하고 제어가능 요소를 제어하기 위한 대응 활동을 표시하는 접속된 그래픽 아이콘에 의해 표시된 테스트 절차를 생성하도록 구성된 워크플로우 프로그램을 구비한 테스트 절차 발생기를 포함한 테스트 기계 시스템.
제27항에 있어서, 테스트 절차는 병렬 경로를 포함하고, 그래픽 아이콘 중의 하나에서 2개의 분기를 가진 병렬 경로를 표시하며, 제1 활동은 제1 분기를 포함하고 제2 활동은 제2 분기를 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
제28항에 있어서, 제1 활동은 제어가능 요소의 제어를 포함하고 제2 활동은 데이터 취득을 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
제27항에 있어서, 그래픽 아이콘 중의 하나에서 루프를 표시하고, 활동은 루프 내에 위치된 것인 테스트 기계 시스템.
제27항에 있어서, 테스트 절차는 2개의 경로를 수반하는 조건을 포함하고, 그래픽 아이콘 중의 하나에서 2개의 분기를 가진 조건을 표시하며, 제1 활동은 제1 분기를 포함하고 제2 활동은 제2 분기를 포함한 것인 테스트 기계 시스템.
테스트 절차에 따라 테스트 기계를 제어하는 컴퓨터 구현 방법에 있어서,
테스트 절차의 활동을 표시하는 접속된 그래픽 아이콘을 이용하여 테스트 절차를 구성하도록 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 컴퓨터에서 워크플로우 프로그램을 동작시키는 단계와;
워크플로우 프로그램으로부터 출력을 획득하고 그 출력을 이용하여 배열된 그래픽 아이콘에 따라 테스트 기계를 제어하는 단계를 포함한 컴퓨터 구현 방법.