KR102444671B1 - 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템 - Google Patents

표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102444671B1
KR102444671B1 KR1020220086335A KR20220086335A KR102444671B1 KR 102444671 B1 KR102444671 B1 KR 102444671B1 KR 1020220086335 A KR1020220086335 A KR 1020220086335A KR 20220086335 A KR20220086335 A KR 20220086335A KR 102444671 B1 KR102444671 B1 KR 102444671B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
operation module
support
machine
leg
test
Prior art date
Application number
KR1020220086335A
Other languages
English (en)
Inventor
이길남
Original Assignee
이길남
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이길남 filed Critical 이길남
Priority to KR1020220086335A priority Critical patent/KR102444671B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102444671B1 publication Critical patent/KR102444671B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3696—Methods or tools to render software testable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G06F11/324—Display of status information
    • G06F11/327—Alarm or error message display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/362—Software debugging
    • G06F11/3636—Software debugging by tracing the execution of the program
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668—Software testing
    • G06F11/3672—Test management
    • G06F11/3688—Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G06F8/35—Creation or generation of source code model driven
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02—Details
    • H05K5/0217—Mechanical details of casings
    • H05K5/0234—Feet; Stands; Pedestals, e.g. wheels for moving casing on floor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

본 발명은 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템으로서 테스트 버전 화면을 출력할 수 있다.

Description

표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템{Development System of Machine Control Program through Standardized Operation Module}
본 발명은 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템에 관한 것이다.
재료 또는 소자의 테스트와 같은 테스트를 수행하는 많은 유형의 기계들이 있다. 그러한 테스트 기계는 수많은 처리 단계를 수반하는 비교적 복잡한 테스트 절차를 수행하도록 구성될 수 있다. 처리 흐름은 조건 분기, 병렬 절차, 루프백 및 처리 흐름의 많은 다른 구성에 의해 복잡하게 될 수 있다.
현재의 테스트 범례(paradigm)에 있어서, 테스트(실제 하드웨어에서의 테스트 또는 시뮬레이션 중의 테스트)는 주로 순차적 방법, 이벤트 구동식 방법 또는 데이터 흐름 구동식 방법을 이용하여 생성된다. 순차적 방법은 제한이 있을 수 있고, 이벤트 구동식 및 데이터 흐름 구동식 방법은 지나치게 복잡하게 될 수 있다.
또한 테스트 순서를 변경하는 것은 순차적 방법에서는 제한되고, 이벤트 구동식 또는 데이터 흐름 구동식 방법에서는 수고스러운 일이다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득 한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국공개특허 제10-2011-0065527호
본 발명의 목적은 관리자 서버로부터 다양한 입력 값이 입력되더라도 표준화한 동작 모듈에 대응시켜 다양한 기계를 제어할 수 있는 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
Figure 112022073071174-pat00001
Figure 112022073071174-pat00002
Figure 112022073071174-pat00003
Figure 112022073071174-pat00004
Figure 112022073071174-pat00005
Figure 112022073071174-pat00006
Figure 112022073071174-pat00007
Figure 112022073071174-pat00008
Figure 112022073071174-pat00009
본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템은, 테스트 버전 화면을 출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템은, 상기 테스트 버전 화면은, 테스트 서버와 통신하는 관리자 서버를 통해 입력되는 입력 값에 따라 동작 과정 및 동작 결과를 테스트 한 결과를 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 테스트 서버는, 다수의 기계 장치에 적용 가능하도록 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT의 8개 동작 모듈을 표준화할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 테스트 서버는, 상기 관리자 서버를 통해 입력 값을 입력 받되, 각 입력 값을 표준화한 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT에 대응되는 입력 값으로 입력 받을 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 STOP는, 연동되어 있는 기계의 테스트 동작 과정을 정지하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 TO STOP는, 연동되어 있는 기계의 정지 대기 또는 동작 완료 후 정지하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 TO RUN는, 연동되어 있는 기계의 구동준비 또는 사전 움직임을 준비하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 RUN는, 연동되어 있는 기계의 구동 동작 모듈 또는 현재 조건에 부합되는 동작을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 TO JAM는, 연동되어 있는 기계로부터의 알람 대기 또는 동작 완료 후 알람을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 JAM는, 연동되어 있는 기계로부터의 기 설정된 알람 또는 사이렌 울림을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 EJAM는, 연동되어 있는 기계의 긴급정지를 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 INIT는, 연동되어 있는 기계의 초기화 또는 최초 기계를 ON하고, 각 부품이 기준점인 0점으로 이동되어 세팅되는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 테스트 버전 화면은, 상기 테스트 서버 또는 테스트 기계가 위치한 사업장의 내부에 위치한 키오스크를 통해 출력될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 키오스크는, 상기 테스트 버전 화면이 출력되는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 출력된 상기 테스트 버전 화면이 기 설정된 용지로 출력하는 출력부; 및 상기 출력부의 하단에 위치하여 상기 디스플레이부 및 상기 출력부를 바닥면으로부터 일정 간격 유지하도록 지지하는 다리부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 키오스크는, 상기 다리부의 하단부를 감싸는 다리지지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 다리지지부는, 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 상기 다리부의 가로 길이와 대응되는 길이로 형성되며, 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 케이스; 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 하단부가 연결 고정되어 있는 하단지지부; 및 서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 중간에 위치하며 하단은 상기 하단지지부에 고정되어 있고, 상단은 상기 다리부의 하단부에 고정되어 있는 내부지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하단지지부는, 양끝단을 관통하여 상기 바닥면에 삽입되는 삽입나사부에 의하여 상기 바닥면에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하단지지부는, 상기 삽입나사부가 삽입되도록 양끝단에 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 내부지지부는, 상기 다리부의 하단부와 맞닿아 수축 및 이완하며 상기 키오스크의 전면에 위치한 상기 디스플레이부의 터치에 의해 발생하는 충격 또는 진동을 흡수하도록 구동하는 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부의 하단에 위치하여 상기 제1 지지부의 구동을 지지하는 제2 지지부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기계 제어 프로그램 트래킹 시스템은, 시뮬레이션 화면을 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기계 제어 프로그램 트래킹 시스템은, 상기 시뮬레이션 화면은, 입력되는 실제 기계와 상기 실제 기계에 구비된 다수의 부품에 대한 정보를 입력 받아 가상의 기계와 다수의 부품이 동작되는 과정을 생성하는 시뮬레이션 서버를 통해 상기 가상의 기계와 다수의 부품이 동작되는 과정을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 시뮬레이션 서버는, 관리자 서버로부터 상기 실제 기계와 상기 실제 기계에 구비된 다수의 부품에 대한 정보를 입력 받고, 생성한 상기 가상의 기계와 다수의 부품의 동작을 시뮬레이션하여 기 설정된 시간 단위로 특정 동작에 대한 코드를 열거할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 관리자 서버는, 상기 시뮬레이션 서버를 통해 생성된 상기 가상의 기계와 다수의 부품이 동작하는 초기 설정 값 또는 동작 중 발생 가능한 변수 설정 값을 입력할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 시뮬레이션 서버는, 상기 관리자 서버를 통해 입력되는 초기 설정 값 또는 변수 설정 값에 맞추어 시뮬레이션을 진행할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 시뮬레이션 화면은, 상기 시뮬레이션 서버 또는 시뮬레이션 기계가 위치한 사업장의 내부에 위치한 키오스크를 통해 출력될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 키오스크는, 상기 시뮬레이션 화면이 출력되는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 출력된 상기 시뮬레이션 화면이 기 설정된 용지로 출력하는 출력부; 및 상기 출력부의 하단에 위치하여 상기 디스플레이부 및 상기 출력부를 바닥면으로부터 일정 간격 유지하도록 지지하는 다리부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 키오스크는, 상기 다리부의 하단부를 감싸는 다리지지부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 다리지지부는, 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 상기 다리부의 가로 길이와 대응되는 길이로 형성되며, 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 케이스; 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 하단부가 연결 고정되어 있는 하단지지부; 및 서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 중간에 위치하며 하단은 상기 하단지지부에 고정되어 있고, 상단은 상기 다리부의 하단부에 고정되어 있는 내부지지부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하단지지부는, 양끝단을 관통하여 상기 바닥면에 삽입되는 삽입나사부에 의하여 상기 바닥면에 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 하단지지부는, 상기 삽입나사부가 삽입되도록 양끝단에 홈이 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른, 상기 내부지지부는, 상기 다리부의 하단부와 맞닿아 수축 및 이완하며 상기 키오스크의 전면에 위치한 상기 디스플레이부의 터치에 의해 발생하는 충격 또는 진동을 흡수하도록 구동하는 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부의 하단에 위치하여 상기 제1 지지부의 구동을 지지하는 제2 지지부;를 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명이 제안하는 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템은 관리자 서버로부터 다양한 입력 값이 입력되더라도 표준화한 동작 모듈에 대응시켜 다양한 기계를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명이 제안하는 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템은 표준화한 동작 모듈에 대응시켜 다양한 기계를 제어하여 테스트한 동작 과정 또는 동작 결과를 키오스크를 통해 출력할 수 있다.
또한, 키오스크의 다리부를 지지하는 다리지지부를 통해 사용자가 키오스크의 전면 디스플레이부를 터치할 때 발생하는 진동을 흡수하여 키오스크의 흔들림을 최소화할 수 있다.
또한, 다리지지부의 내부지지부는 하단지지부의 내부에 위치하고 있어 키오스크로부터 발생하는 충격이 아닌 외부로부터 발생하는 충격에 의한 손상은 외측에 존재하는 하단지지부에 의해 1차적으로 방어될 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 지지부는 스프링 탄성을 이용하여 키오스크 또는 키오스크 주변의 바닥면에서 발생하는 충격을 흡수하여 키오스크에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.
또한, 스프링 탄성을 이용한 제1 지지부는 회전 착탈 방식을 통해 간편하면서도 용이하게 각 부재인 하단부재를 연결부재로 고정시킬 수 있다는 이점이 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 미만에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템의 일부 구성인 키오스크에 대한 구성이 도시된 도면이다.
Figure 112022073071174-pat00010
Figure 112022073071174-pat00011
Figure 112022073071174-pat00012
Figure 112022073071174-pat00013
Figure 112022073071174-pat00014
Figure 112022073071174-pat00015
Figure 112022073071174-pat00016
Figure 112022073071174-pat00017
Figure 112022073071174-pat00018
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "체결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구 성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 체결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 체결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
미만, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템의 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템(10)은 테스트 서버(100), 관리자 서버(500) 및 키오스크(900)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템(10)의 테스트 서버(100)는 테스트 버전 화면을 출력할 수 있다.
테스트 서버(100)는 다수의 기계 장치에 적용 가능하도록 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT의 8개 동작 모듈을 표준화할 수 있다.
또한, 테스트 서버(100)는 관리자 서버를 통해 입력 값을 입력 받되, 각 입력 값을 표준화한 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT에 대응되는 입력 값으로 입력 받을 수 있다.
이를 통해 본 발명이 제안하는 기계제어 프로그램 개발 시스템(10)은 관리자 서버(500)로부터 다양한 입력 값이 입력되더라도 표준화한 동작 모듈에 대응시켜 다양한 기계를 제어할 수 있다.
STOP는 연동되어 있는 기계의 테스트 동작 과정을 정지하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
TO STOP는 연동되어 있는 기계의 정지 대기 또는 동작 완료 후 정지하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
TO RUN는 연동되어 있는 기계의 구동준비 또는 사전 움직임을 준비하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
RUN는 연동되어 있는 기계의 구동 동작 모듈 또는 현재 조건에 부합되는 동작을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
TO JAM는 연동되어 있는 기계로부터의 알람 대기 또는 동작 완료 후 알람을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
JAM는 연동되어 있는 기계로부터의 기 설정된 알람 또는 사이렌 울림을 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
EJAM는 연동되어 있는 기계의 긴급정지를 수행하는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
INIT는 연동되어 있는 기계의 초기화 또는 최초 기계를 ON하고, 각 부품이 기준점인 0점으로 이동되어 세팅되는 동작 모듈을 의미할 수 있다.
여기서, 테스트 버전 화면은 테스트 서버와 통신하는 관리자 서버를 통해 입력되는 입력 값에 따라 동작 과정 및 동작 결과를 테스트 한 결과를 의미할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템(10)의 테스트 서버(100)를 통해 기계제어를 하는 일 예를 확인할 수 있다.
도 4를 참조하면, 테스트 서버(100)에 의해 기계가 테스트되는 테스트 버전 화면이 키오스크(900)로 출력되는 일 예를 확인할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 키오스크(900)는 테스트 서버(100), 테스트 기계 또는 관리자 서버(500)가 위치한 사업장의 내부에 위치된 컴퓨팅장치를 의미할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 키오스크(900)는 테스트 버전 화면이 출력되는 디스플레이부(910), 디스플레이부(910)에 출력된 테스트 버전 화면이 기 설정된 용지로 출력하는 출력부(950) 및 출력부(950)의 하단에 위치하여 디스플레이부(910) 및 출력부(950)를 바닥면으로부터 일정 간격 유지하도록 지지하는 다리부(990)를 포함할 수 있다.
도 9 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템의 일부 구성인 키오스크에 대한 구성이 도시된 도면이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 키오스크(900)는 다리부(990)의 하단부를 감싸는 다리지지부(800)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다리지지부(800)는 케이스(810), 하단지지부(830) 및 내부지지부(850)를 포함할 수 있다.
케이스(810)는 다리부(990)의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 다리부(990)의 가로 길이와 대응되는 길이로 형성되며, 다리부(990)의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치할 수 있다.
여기서, 케이스(810)는 다리부(990)의 가로 길이와 동일한 길이 또는 다리부(990)의 가로 길이보다 긴 길이, 다리부(990)의 가로 길이보다 짧은 길이로 형성될 수 있으나, 다리부(990)가 바닥면으로부터 일정 간격을 띄워진 채 다리지지부(800)의 지지에 의해서만 지지될 수 있도록 다리부(990)를 지지하기에 충분한 길이로 형성될 수 있다.
즉, 케이스(810)의 가로 길이는 바닥면으로부터 일정 간격 띄워진 다리부(990)가 전면부 또는 후면부로 기울어지는 것을 방지하기에 적합한 길이로 형성될 수 있다.
이에 케이스(810)의 가로 길이는 다리부(990)의 가로 길이와 최대한 동일한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
하단지지부(830)는 다리부(990)의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 케이스(810)의 하단부가 연결 고정되어 있을 수 있다.
또한, 하단지지부(830)는 양끝단을 관통하여 바닥면에 삽입되는 삽입나사부(831)에 의하여 바닥면에 고정될 수 있고, 삽입나사부(831)가 삽입되도록 양끝단에 홈이 형성되어 있을 수 있다.
여기서, 삽입나사부(831)는 외측면을 따라 나선형의 나사산이 형성되어 있을 수 있다.
이에 따라, 삽입나사부(831)가 삽입되는 홈(미도시)은 삽입나사부(831)에 형성된 나사산의 모양대로 회전하며 삽입 시 체결 가능하도록 내측면을 따라 삽입나사부(831)의 외측면에 형성된 나사산과 대응되는 형상으로 형성되어 있을 수 있다.
내부지지부(850)는 서로 마주보게 위치한 케이스(810)의 중간에 위치하며 하단은 하단지지부(830)에 고정되어 있고, 상단은 다리부(990)의 하단부에 고정되어 있을 수 있다.
또한, 내부지지부(850)는 제1 지지부(851) 및 제2 지지부(855)를 포함할 수 있다.
제1 지지부(851)는 다리부(990)의 하단부와 맞닿아 수축 및 이완하며 키오스크(900)의 전면에 위치한 디스플레이부(910)의 터치에 의해 발생하는 충격 또는 진동을 흡수하도록 구동할 수 있다.
여기서, 제1 지지부(851)는 수축 및 이완이 가능한 실린더 또는 스프링과 같은 장치를 의미할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 키오스크(900)의 전면에 위치한 디스플레이부(910)의 터치에 의해 발생하는 충격 또는 진동을 흡수할 수 있는 장치라면 그 명칭에 구애됨없이 모두 포함할 수 있다.
제2 지지부(855)는 제1 지지부(851)의 하단에 위치하여 제1 지지부(851)의 구동을 지지할 수 있다.
여기서, 제2 지지부(855)는 제1 지지부(851)의 길이에 맞추어 형성될 수 있고, 제1 지지부(851)와 일체형으로형성될 수도 있으며 제1 지지부(851)로부터 탈부착 가능한 형상으로 형성될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 다리지지부를 통해 사용자가 키오스크의 전면 디스플레이부를 터치할 때 발생하는 진동을 흡수하여 키오스크의 흔들림을 최소화할 수 있다.
또한, 다리지지부의 내부지지부는 하단지지부의 내부에 위치하고 있어 키오스크로부터 발생하는 충격이 아닌 외부로부터 발생하는 충격에 의한 손상은 외측에 존재하는 하단지지부에 의해 1차적으로 방어될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1 지지부(600)는 하단부재(610)는 외측 방향으로 돌출된 돌기부(611)가 대향되도록 구비될 수 있다.
연결부재(620)는 내측 공간 내에 하단부재(610)가 연결될 수 있다.
보다 구체적으로, 연결부재(620)는 개구부(622) 및 착탈부(623)를 포함할 수 있다.
개구부(622)는 일측면이 개구되어 중공을 갖는 원통형으로 형성되며, 내부 중앙에는 열전대가 용접을 통해 연결될 수 있다.
개구부(622)의 타단에는 중앙기둥부(650)과 연결되어, 하단에 위치하는 지지부재(630)와 견고하게 연결될 수 있다.
또한, 개구부(622)의 외측면에는 끼움홈(622')이 형성될 수 있다. 끼움홈(622')은 착탈부(623)의 끼움부(623')와 체결될 수 있다.
착탈부(623)는 개구부(622)의 하단 부분을 감싸도록 중공을 갖는 원통형으로 형성되며, 내측에 개구부(622)의 끼움홈(622')과 체결되는 끼움부(623')가 형성될 수 있다.
또한, 착탈부(623)의 외측면에는 하단부재(610)의 돌기부(611)가 삽입되어 고정되는 돌기홈(621')이 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 돌기홈(621')은 착탈부(623)의 외측면에 ‘『’ 방향을 갖도록 형성되어, 돌기홈(621')의 양끝단 중 하나는 돌출부가 삽입되며, 다른 하나는 돌기홈(621')에 삽입된 돌기부(611)를 고정하도록 형성될 수 있다.
따라서, 착탈부(623)는 돌기부(611)를 삽입한 후, 회전하여 체결되어, 착탈부(623)는 ‘『’자 패턴으로 회전하여 하단부재(610)와 착,탈될 수 있다.
지지부재(630)는 안착부(631) 및 스프링부(632)를 포함할 수 있다.
안착부(631)는 중앙이 돌출된, 'ㅜ' 자형으로 형성되되, 돌출된 부분이 스프링부(632) 내로 삽입되며, 돌출된 부분의 외측 표면에는 스프링부(632)의 일단과 용접 또는 체결부재를 통해 결합될 수 있다.
스프링부(632)는 고탄력 스프링일 수 있으며, 일단이 돌출된 부분의 외측표면과 고정되며, 타단은 개구부(622)와 용접 또는 별도의 체결부재를 통해 결합될 수 있다.
따라서, 본 발명의 스프링 탄성을 이용한 제1 지지부(600)는 수직 방향으로 안전하게 삽입하여 키오스크 또는 키오스크 주변의 바닥면에서 발생하는 충격을 흡수하여 키오스크에 가해지는 충격을 최소화할 수 있다.
본 발명의 스프링 탄성을 이용한 제1 지지부(600)는 회전 착탈 방식을 통해 간편하면서도 용이하게 각 부재인 하단부재를 연결부재로 고정시킬 수 있다는 이점이 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 테스트서버

Claims (3)

  1. 테스트 버전 화면을 출력하는, 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템에 있어서,
    상기 테스트 버전 화면은,
    테스트 서버와 통신하는 관리자 서버를 통해 입력되는 입력 값에 따라 동작 과정 및 동작 결과를 테스트 한 결과를 의미하고,
    상기 테스트 서버는,
    다수의 기계 장치에 적용 가능하도록 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT의 8개 동작 모듈을 표준화하고,
    상기 테스트 서버는,
    상기 관리자 서버를 통해 입력 값을 입력 받되, 각 입력 값을 표준화한 STOP, TO STOP, TO RUN, RUN, TO JAM, JAM, EJAM 및 INIT에 대응되는 입력 값으로 입력 받고,
    상기 STOP는,
    연동되어 있는 기계의 테스트 동작 과정을 정지하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 TO STOP는,
    연동되어 있는 기계의 정지 대기 또는 동작 완료 후 정지하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 TO RUN는,
    연동되어 있는 기계의 구동준비 또는 사전 움직임을 준비하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 RUN는,
    연동되어 있는 기계의 구동 동작 모듈 또는 현재 조건에 부합되는 동작을 수행하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 TO JAM는,
    연동되어 있는 기계로부터의 알람 대기 또는 동작 완료 후 알람을 수행하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 JAM는,
    연동되어 있는 기계로부터의 기 설정된 알람 또는 사이렌 울림을 수행하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 EJAM는,
    연동되어 있는 기계의 긴급정지를 수행하는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 INIT는,
    연동되어 있는 기계의 초기화 또는 최초 기계를 ON하고, 각 부품이 기준점인 0점으로 이동되어 세팅되는 동작 모듈을 의미하고,
    상기 테스트 버전 화면은,
    상기 테스트 서버 또는 테스트 기계가 위치한 사업장의 내부에 위치한 키오스크를 통해 출력되고,
    상기 키오스크는,
    상기 테스트 버전 화면이 출력되는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부에 출력된 상기 테스트 버전 화면이 기 설정된 용지로 출력하는 출력부; 및
    상기 출력부의 하단에 위치하여 상기 디스플레이부 및 상기 출력부를 바닥면으로부터 일정 간격 유지하도록 지지하는 다리부;를 포함하고,
    상기 키오스크는,
    상기 다리부의 하단부를 감싸는 다리지지부를 더 포함하고,
    상기 다리지지부는,
    상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 상기 다리부의 가로 길이와 대응되는 길이로 형성되며, 상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 케이스;
    상기 다리부의 하단 전면부 및 후면부를 감싸도록 서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 하단부가 연결 고정되어 있는 하단지지부; 및
    서로 마주보게 위치한 상기 케이스의 중간에 위치하며 하단은 상기 하단지지부에 고정되어 있고, 상단은 상기 다리부의 하단부에 고정되어 있는 내부지지부;를 포함하고,
    상기 하단지지부는,
    양끝단을 관통하여 상기 바닥면에 삽입되는 삽입나사부에 의하여 상기 바닥면에 고정되고,
    상기 하단지지부는,
    상기 삽입나사부가 삽입되도록 양끝단에 홈이 형성되어 있고,
    상기 내부지지부는,
    상기 다리부의 하단부와 맞닿아 수축 및 이완하며 상기 키오스크의 전면에 위치한 상기 디스플레이부의 터치에 의해 발생하는 충격 또는 진동을 흡수하도록 구동하는 제1 지지부; 및
    상기 제1 지지부의 하단에 위치하여 상기 제1 지지부의 구동을 지지하는 제2 지지부;를 포함하고,
    상기 제1 지지부는,
    원형 기둥의 형상으로 형성되되, 하단에는 외측 방향으로 돌출된 돌기부가 대향되도록 구비된 하단부재;
    내측 공간 내에 상기 하단부재가 삽입되어 고정되도록 상기 하단부재의 돌기부와 회전 착탈 방식으로 체결되는 연결부재; 및
    스프링부가 수직 방향으로 구비된 지지부재;를 포함하고,
    상기 하단부재는,
    상단 부분이 상기 연결부재의 직경보다 큰 직경으로 형성되어 상단이 상기 연결부재의 상단에 안착되어 위치하고,
    상기 연결부재는,
    일측이 개구된 중공을 갖는 원통형으로 형성되고, 외측면에 끼움홈이 형성된 개구부; 및
    상기 개구부의 하단 부분을 감싸도록 중공을 갖는 원통형으로 형성되며, 내측에 상기 개구부의 끼움홈과 체결되는 끼움부가 형성된 착탈부;를 포함하고,
    상기 착탈부는,
    상기 하단부재의 돌기부와 체결되도록, 외측면에 '『'자 형상 또는 사선 방향으로 절개된 돌기홈이 구비되고, ‘『’자 패턴으로 회전하여 상기 하단부재와 탈착되는, 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
KR1020220086335A 2022-07-13 2022-07-13 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템 KR102444671B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220086335A KR102444671B1 (ko) 2022-07-13 2022-07-13 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220086335A KR102444671B1 (ko) 2022-07-13 2022-07-13 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102444671B1 true KR102444671B1 (ko) 2022-09-19

Family

ID=83460859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220086335A KR102444671B1 (ko) 2022-07-13 2022-07-13 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102444671B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110065527A (ko) 2008-09-22 2011-06-15 엠티에스 시스템즈 코포레이숀 워크플로우 기반 테스트 절차를 가진 테스트 기계
US20180349257A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Oracle International Corporation Systems and methods for test prediction in continuous integration environments
KR20220045291A (ko) * 2020-10-05 2022-04-12 (주)매직에코 키오스크 숙련도 교육 장치, 방법 및 프로그램
US20220187847A1 (en) * 2019-11-05 2022-06-16 Strong Force Vcn Portfolio 2019, Llc Robot Fleet Management for Value Chain Networks

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110065527A (ko) 2008-09-22 2011-06-15 엠티에스 시스템즈 코포레이숀 워크플로우 기반 테스트 절차를 가진 테스트 기계
US20180349257A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Oracle International Corporation Systems and methods for test prediction in continuous integration environments
US20220187847A1 (en) * 2019-11-05 2022-06-16 Strong Force Vcn Portfolio 2019, Llc Robot Fleet Management for Value Chain Networks
KR20220045291A (ko) * 2020-10-05 2022-04-12 (주)매직에코 키오스크 숙련도 교육 장치, 방법 및 프로그램

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11550596B2 (en) Dynamic generated web UI for configuration
US11288178B2 (en) Container testing using a directory and test artifacts and/or test dependencies
Brittain et al. Tomcat: The Definitive Guide: The Definitive Guide
US8352935B2 (en) System for creating a customized software distribution based on user requirements
CN105468529B (zh) 一种安卓应用ui控件精准遍历方法和装置
CA3077225A1 (en) Methods for improved web application testing using remote headless browsers and devices thereof
US7478380B2 (en) Dynamically updatable and easily scalable command line parser using a centralized data schema
US11500617B2 (en) Database instance development, test, and deployment environment
KR102444671B1 (ko) 표준화 동작 모듈을 통한 기계제어 프로그램 개발 시스템
CA2434061A1 (en) Methods and apparatuses for building installation software
US9229846B1 (en) Testing application code changes using a state assertion framework
KR102507119B1 (ko) 기계 제어 프로그램 트래킹 시스템
CN107590064A (zh) 一种应用升级测试方法、装置和系统
CN105488436B (zh) 一种移动存储设备访问方法和装置
JP3575599B2 (ja) 分岐履歴テーブルの改良された論理検証のためのシミュレーション環境を生成する方法
JP2019521402A (ja) プロセスアプリケーションを開発及び診断するためのステップバック機構
KR100790470B1 (ko) 디바이스 드라이버 테스트를 위한 테스트 케이스 자동 생성방법 및 장치
CN105871927B (zh) 微端的自动登录方法及装置
Agrawal et al. Codeval: Improving student success in programming assignments
Ostermueller Troubleshooting Java Performance: Detecting Anti-Patterns with Open Source Tools
Holzmann et al. Multivariate testing of native mobile applications
US11163661B2 (en) Test case generation for a hardware state space
Harris et al. Performance tuning, configuration, and debugging
US20180210749A1 (en) Load generator with a token machine
JP3237554B2 (ja) 会話型デバッグ装置