KR20110065126A - Door actuator of air conditioning system for automotive vehicles - Google Patents

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최영호
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Abstract

PURPOSE: A door actuator of an air conditioning device for a vehicle is provided to reduce manufacturing cost by reducing the number of parts since one door actuator can control two doors. CONSTITUTION: A door actuator of an air conditioning device for a vehicle is mounted on an air-conditioning case and rotates the doors of the air-conditioning case to control their opening angles. The door actuator comprises a case(10), a drive motor(12), a first output shaft(14), a second output shaft(16), a first power transfer device(20), and a second power transfer device(30). The drive motor is installed in the case and makes normal or reverse rotation depending on control signals. The first output shaft is connected to one door and is installed on the case to be able to rotate and make movement in an axial direction. The second output shaft is connected to the other door and is installed on the case to be able to rotate and make movement in an axial direction.

Description

차량용 공조장치의 도어 액츄에이터{DOOR ACTUATOR OF AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}DOOR ACTUATOR OF AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}

본 발명은 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 하나의 도어 액츄에이터로 복수의 도어를 구동시킬 수 있게 구성함으로써, 부품수를 줄일 수 있고, 제조원가를 저감시킬 수 있으며, 제품을 소형화·슬림화할 수 있게 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a door actuator of a vehicle air conditioner, and more particularly, by configuring a plurality of doors can be driven by one door actuator, the number of parts can be reduced, manufacturing costs can be reduced, and the product The present invention relates to a door actuator of a vehicle air conditioner that can be miniaturized and slimmed.

차량용 공조장치는, 공기통로의 개도량을 조절하는 각종 도어를 구비하며, 이들 도어들은 도어 액츄에이터에 의해 구동된다.The vehicle air conditioner includes various doors for adjusting the amount of opening of the air passage, and these doors are driven by the door actuator.

도 1에는 도어 액츄에이터(1)를 나타내는 도면이 도시되어 있다. 도어 액츄에이터(1)는, 공조케이스(3)의 외측면에 설치되며, 공조케이스(3)의 내부에 설치되는 도어(5a, 5b)와 연결된다.1 shows a view of the door actuator 1. The door actuator 1 is installed on the outer surface of the air conditioning case 3 and is connected to the doors 5a and 5b installed inside the air conditioning case 3.

이러한 도어 액츄에이터(1)는, 인가되는 전원에 의해 구동되면서 도어(5a, 5b)를 특정각도로 회전시킨다. 따라서, 도어(5a, 5b)의 개도각을 조절한다.The door actuator 1 rotates the doors 5a and 5b at a specific angle while being driven by an applied power source. Therefore, the opening angles of the doors 5a and 5b are adjusted.

한편, 도어 액츄에이터(1)는, 각 도어(5b)를 개별적으로 제어하기도 하고, 캠(6)을 통해 복수의 도어(5a)를 한꺼번에 제어하기도 한다. 통상적으로, 템프도 어(Temp. Door)(5b)는 독립적으로 제어하고, 모드도어(Mode Door)(5a)들, 예를 들면, 디프 도어(Def. Door)와 벤트 도어(Vent Door)와 플로어 도어(Floor Door) 등은, 캠(6)을 통해 한꺼번에 제어한다. On the other hand, the door actuator 1 may control each door 5b individually, and may control the several door 5a at the same time through the cam 6 at the same time. Typically, Temp. Door 5b is independently controlled, and Mode Door 5a, for example, Def Door and Vent Door, The floor door and the like are controlled at the same time through the cam 6.

따라서, 공조장치는, 템프도어(5b)를 제어하기 위한 도어 액츄에이터(1a)와, 모드도어(5a)들을 제어하기 위한 도어 액츄에이터(1b)를 별도로 구비하는 것이 보통이다. Therefore, the air conditioner usually includes a door actuator 1a for controlling the temporal door 5b and a door actuator 1b for controlling the mode doors 5a separately.

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 템프도어(5b)와 모드도어(5a)들을 제어하기 위해 2개의 도어 액츄에이터(1a, 1b)가 필요하므로, 부품수가 증가된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 제조원가가 상승된다는 문제점이 있다.However, such a conventional air conditioner has two drawbacks (1a, 1b) is required to control the temp door (5b) and the mode door (5a), there is a disadvantage that the number of parts is increased, because of this disadvantage manufacturing cost There is a problem of being raised.

또한, 종래의 공조장치는, 2개의 도어 액츄에이터(1a, 1b)가 공조케이스(3)에 설치되는 구조이므로, 공조케이스(3)의 크기를 증가시킨다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 공조케이스(3)의 설치 시에 많은 설치공간이 필요하다는 문제점이 지적되고 있다.In addition, the conventional air conditioning apparatus has a disadvantage in that the size of the air conditioning case 3 is increased since the two door actuators 1a and 1b are installed in the air conditioning case 3, and because of these disadvantages, the air conditioning case 3 ), It is pointed out that a lot of installation space is required when installing.

특히, 공조케이스(3)의 설치 시에 많은 설치공간이 필요하므로, 차실내 공간을 효율적으로 이용할 수 없고, 주변의 부품들과 간섭된다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 공조장치와 주변 부품들의 레이아웃(Layout)을 재고(再考)해야 한다는 결점이 지적되고 있다.In particular, since a large amount of installation space is required when the air conditioning case 3 is installed, there is a problem in that the interior space cannot be efficiently used, and there is a problem that it interferes with surrounding components. The drawback is that the layout must be reconsidered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 도어 액츄에이터의 구조를 개선함으로써, 하나의 도어 액츄에이터로 2군데의 도어를 구동시킬 수 있는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object is to improve the structure of the door actuator, the door actuator of the vehicle air conditioner that can drive two doors with one door actuator To provide.

본 발명의 다른 목적은, 하나의 도어 액츄에이터로 2군데의 도어를 구동시킬 수 있게 구성함으로써, 부품수를 줄일 수 있고, 따라서, 제조원가를 저감시킬 수 있는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a door actuator of a vehicle air conditioner that can reduce the number of parts by configuring two doors by one door actuator, thereby reducing the manufacturing cost. .

본 발명의 또 다른 목적은, 하나의 도어 액츄에이터만으로도 복수의 도어를 구동시킬 수 있게 구성함으로써, 공조케이스의 크기를 소형화·슬림화할 수 있는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a door actuator of a vehicle air conditioner that can be miniaturized and slimmed by configuring a plurality of doors with only one door actuator.

본 발명의 또 다른 목적은, 공조케이스를 소형화·슬림화할 수 있게 구성함으로써, 주변 부품들과의 간섭을 방지하고 차실내 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있게 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide a door actuator of a vehicle air conditioner that prevents interference with peripheral components and makes more efficient use of interior space by configuring the air conditioning case to be miniaturized and slimmed. have.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 공조케이스의 도어들을 회전시켜 개도각을 조절할 수 있도록, 상기 공조케이스에 장착되는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터에 있어서, 케이스와; 상기 케이스의 내부에 설치되며, 제어신호에 따라 정,역회전되는 구동모터와; 어느 한 쪽의 도어와 연결될 수 있도록, 상기 케이스에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치되는 제 1출력축과; 다른 쪽의 도어와 연결될 수 있도록, 상기 케이스에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치되는 제 2출력축과; 상기 구동모터의 동력을 상기 제 1출력축에 전달하는 제 1동력전달장치와; 상기 구 동모터의 동력을 상기 제 2출력축에 전달하는 제 2동력전달장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a door actuator of a vehicle air conditioner mounted to the air conditioning case to adjust the opening angle by rotating the doors of the air conditioning case, the case; A driving motor installed inside the case and rotating forward and reverse according to a control signal; A first output shaft installed on the case to be rotatable and axially movable so as to be connected to either door; A second output shaft installed on the case to be rotatable and axially movable so as to be connected to the other door; A first power transmission device for transmitting the power of the drive motor to the first output shaft; And a second power transmission device for transmitting the power of the drive motor to the second output shaft.

바람직하게는, 상기 제 1동력전달장치는, 상기 구동모터의 모터축에 설치되는 구동기어와; 인가된 신호에 따라 여자되면서 상기 제 1출력축을 해제위치로부터 연동위치로 축방향운동시키는 제 1솔레노이드와; 상기 제 1출력축에 일체로 설치되며, 상기 연동위치로 운동한 상기 제 1출력축과 상기 구동기어가 서로 연결될 수 있도록, 상기 연동위치에서 상기 구동기어와 치합되는 연결기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first power transmission device, the drive gear is provided on the motor shaft of the drive motor; A first solenoid for axially moving the first output shaft from a release position to an interlocked position while being excited in accordance with an applied signal; And a coupling gear that is integrally installed on the first output shaft and meshes with the driving gear in the interlocking position such that the first output shaft and the driving gear which are moved to the interlocking position are connected to each other.

그리고 상기 제 2동력전달장치는, 상기 구동모터의 모터축에 설치되는 구동기어와; 인가된 신호에 따라 여자되면서 상기 제 2출력축을 해제위치로부터 연동위치로 축방향운동시키는 제 2솔레노이드와; 상기 제 2출력축에 일체로 설치되며, 상기 연동위치로 운동한 상기 제 2출력축과 상기 구동기어가 서로 연결될 수 있도록, 상기 연동위치에서 상기 구동기어와 치합되는 연결기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second power transmission device includes a drive gear installed on a motor shaft of the drive motor; A second solenoid for axially moving the second output shaft from a release position to an interlocked position while being excited in accordance with an applied signal; And a coupling gear integrally installed on the second output shaft and engaged with the driving gear in the interlocking position such that the second output shaft and the driving gear which are moved to the interlocking position are connected to each other.

본 발명에 따른 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터에 의하면, 하나의 구동모터로 2군데의 도어를 구동시킬 수 있는 구조이므로, 하나의 도어 액츄에이터로 2군데의 도어를 제어할 수 있다. According to the door actuator of the vehicle air conditioner according to the present invention, since two doors can be driven by one drive motor, two doors can be controlled by one door actuator.

따라서, 2군데의 도어를 제어하기 위해서 2개의 도어 액츄에이터가 필요한 종래의 기술 보다 부품수를 줄일 수 있다. 따라서, 제조원가를 대폭적으로 저감시 킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the number of parts can be reduced compared to the prior art which requires two door actuators to control two doors. Therefore, there is an effect that can significantly reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명은, 하나의 도어 액츄에이터만 설치해도 복수의 도어를 구동시킬 수 있으므로, 2개의 도어 액츄에이터가 설치되는 종래의 공조케이스에 비해 공조케이스의 크기를 소형화·슬림화할 수 있다. In addition, since the present invention can drive a plurality of doors even if only one door actuator is provided, the size of the air conditioning case can be reduced in size and slimmer as compared with a conventional air conditioning case in which two door actuators are provided.

따라서, 공조케이스의 설치시 많은 설치공간을 필요로 하지 않는다. 이로써, 배치가 자유롭고 차실내 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the installation of the air conditioning case does not require much installation space. As a result, the arrangement is free and there is an effect that the interior space can be used more efficiently.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다). Hereinafter, a preferred embodiment of a door actuator of a vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (the same components will be described using the same reference numerals).

도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 3은 도 2의 결합상태를 나타내는 단면도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a door actuator of the vehicle air conditioner according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a coupling state of FIG.

먼저, 본 발명에 따른 도어 액츄에이터는, 케이스(10)를 구비하며, 케이스(10)의 내부에는 구동모터(12)와 제 1출력축(14)과 제 2출력축(16)이 설치된다. First, the door actuator according to the present invention includes a case 10, and a drive motor 12, a first output shaft 14, and a second output shaft 16 are installed in the case 10.

구동모터(12)는, 인가되는 제어신호에 따라 정,역회전한다. 이러한 구동모터(12)는 동력을 감속시키기 위한 감속기어(도시하지 않음)들을 내장하고 있다. The drive motor 12 rotates forward and backward according to the control signal applied. The drive motor 12 has a built-in reduction gear (not shown) for reducing the power.

제 1출력축(14)은, 케이스(10)에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치된다. 특히, 축방향을 따라 "해제위치"(A)와 "연동위치"(B) 사이에서 슬라이딩운동한다. The first output shaft 14 is installed in the case 10 so as to be rotatable and move in the axial direction. In particular, it slides between the "release position" A and the "interlocking position" B along the axial direction.

이러한, 제 1출력축(14)은, 탄성가압수단, 즉, 스프링(14a)에 의해 "해제위치"(A)방향으로 탄성가압된다. 따라서, 외력이 가해지지 않는 한 "해제위치"(A)에 배치된 다.This first output shaft 14 is elastically pressurized in the " release position " (A) direction by the elastic pressing means, i.e., the spring 14a. Therefore, it is arranged in the "release position" A unless an external force is applied.

반대로, 외력이 가해지면, 상기 제 1출력축(14)은 "연동위치"(B)로 운동하며, "연동위치"(B)로 운동한 제 1출력축(14)은 구동모터(12)의 동력을 전달받아 회전된다. 그리고 회전되는 제 1출력축(14)은, 도어(5a), 예를 들면, 모드도어(5a)를 회전시킨다.On the contrary, when an external force is applied, the first output shaft 14 moves to the "interlocking position" (B), and the first output shaft 14 moving to the "interlocking position" (B) is the power of the drive motor 12. It is rotated by receiving. And the 1st output shaft 14 rotated rotates the door 5a, for example, the mode door 5a.

제 2출력축(16)은, 케이스(10)에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치된다. 특히, 축방향을 따라 "해제위치"(X)와 "연동위치"(Y) 사이에서 슬라이딩운동한다.The second output shaft 16 is installed in the case 10 so as to be rotatable and move in the axial direction. In particular, it slides between the "release position" X and the "interlocking position" Y along the axial direction.

이러한 제 2출력축(16)은, 탄성가압수단, 즉, 스프링(16a)에 의해 "해제위치"(X)방향으로 탄성가압된다. 따라서, 외력이 가해지지 않는 한 "해제위치"(X)에 배치된다.This second output shaft 16 is elastically pressurized in the " release position " (X) direction by the elastic pressing means, that is, the spring 16a. Therefore, it is arrange | positioned at "release position" X unless an external force is applied.

반대로, 외력이 가해지면, 상기 제 2출력축(16)은 "연동위치"(Y)로 운동하며, "연동위치"(Y)로 운동한 제 2출력축(16)은 구동모터(12)의 동력을 전달받아 회전된다. 그리고 회전되는 제 2출력축(16)은, 다른 도어(5b), 예를 들면, 템프도어(5b)를 회전시킨다.On the contrary, when an external force is applied, the second output shaft 16 moves to the "interlocking position" (Y), and the second output shaft 16 moving to the "interlocking position" (Y) is the power of the drive motor 12. It is rotated by receiving. And the 2nd output shaft 16 which rotates rotates another door 5b, for example, the temp door 5b.

다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 도어 액츄에이터는, 구동모터(12)의 동력을 제 1출력축(14)에 전달하는 제 1동력전달장치(20)와, 구동모터(12)의 동력을 제 2출력축(16)에 전달하는 제 2동력전달장치(30)를 구비한다. Referring again to FIGS. 2 and 3, the door actuator of the present invention includes a first power transmission device 20 for transmitting power of the drive motor 12 to the first output shaft 14, and a drive motor 12. The second power transmission device 30 for transmitting the power of the second output shaft 16 is provided.

제 1동력전달장치(20)는, 구동모터(12)의 모터축(12a)에 설치되는 구동기어(22)와, 제 1출력축(14)을 "연동위치"(B)로 운동시키는 제 1솔레노이드(24)와, "연동위치"(B)로 운동한 제 1출력축(14)과 구동기어(22)를 서로 연결시키는 연결기 어(26)를 구비한다.The first power transmission device 20 includes a drive gear 22 provided on the motor shaft 12a of the drive motor 12 and a first movement of the first output shaft 14 to the " interlocking position " (B). And a solenoid 24, and a connecting gear 26 for connecting the first output shaft 14 and the drive gear 22 to each other at the "interlocking position" (B).

제 1솔레노이드(24)는, 전원의 인가여부에 따라 여자(勵磁) 및 소자(消磁)되는 것으로, 제어신호가 입력되면, 여자되면서 제 1출력축(14)을 "연동위치"(B)방향으로 잡아당긴다. 따라서, 제 1출력축(14)이 "연동위치"(B)로 이동할 수 있게 한다. The first solenoid 24 is excited and demagnetized according to whether the power is applied. When the control signal is input, the first solenoid 24 is excited to move the first output shaft 14 in the "interlocking position" (B) direction. Pull into it. Thus, the first output shaft 14 can be moved to the "interlocking position" (B).

연결기어(26)는, 제 1출력축(14)의 외주면에 일체로 설치되는 것으로, 제 1출력축(14)이 "연동위치"(B)로 운동할 시에 구동모터(12)의 구동기어(22)와 치합되도록 구성된다. 따라서, 구동모터(12)의 구동력이 제 1출력축(14)에 전달될 수 있게 한다. 이로써, 제 1출력축(14)과 연결된 도어(5a), 예를 들면, 모드도어(5a)가 회전될 수 있게 한다. 그 결과, 모드도어(5a)의 개도각이 조절될 수 있게 한다.The connecting gear 26 is integrally provided on the outer circumferential surface of the first output shaft 14, and the driving gear of the driving motor 12 when the first output shaft 14 moves to the " interlocking position " 22). Therefore, the driving force of the drive motor 12 can be transmitted to the first output shaft 14. This allows the door 5a, for example, the mode door 5a, which is connected to the first output shaft 14 to be rotated. As a result, the opening angle of the mode door 5a can be adjusted.

제 2동력전달장치(30)는, 구동모터(12)의 모터축(12a)에 설치되는 구동기어(22)와, 제 2출력축(16)을 "연동위치"(Y)로 운동시키는 제 2솔레노이드(34)와, "연동위치"(Y)로 운동한 제 2출력축(16)과 구동기어(22)를 서로 연결시키는 연결기어(36)를 구비한다.The second power transmission device 30 includes a drive gear 22 provided on the motor shaft 12a of the drive motor 12 and a second to move the second output shaft 16 to the "interlocking position" (Y). And a solenoid 34, and a connecting gear 36 for connecting the second output shaft 16 and the drive gear 22 to each other at the "interlocking position" (Y).

제 2솔레노이드(34)는, 제어신호가 입력되면, 여자되면서 제 2출력축(16)을 "연동위치"(Y)방향으로 잡아당긴다. 따라서, 제 2출력축(16)이 "연동위치"(Y)로 이동할 수 있게 한다. When the control signal is input, the second solenoid 34 pulls the second output shaft 16 in the "interlocking position" (Y) direction while being excited. Thus, the second output shaft 16 can be moved to the "interlocking position" (Y).

연결기어(36)는, 제 2출력축(16)의 외면에 일체로 설치되는 것으로, 제 2출력축(16)이 "연동위치"(Y)로 운동할 시에 구동모터(12)의 구동기어(22)와 치합되도록 구성된다. 따라서, 구동모터(12)의 구동력이 제 2출력축(16)에 전달될 수 있게 한다. 이로써, 제 2출력축(16)과 연결된 도어(5b), 예를 들면, 템프도어(5b)가 회전될 수 있게 한다. 그 결과, 템프도어(5b)의 개도각이 조절될 수 있게 한다.The connecting gear 36 is integrally provided on the outer surface of the second output shaft 16. When the second output shaft 16 moves to the " interlocking position " (Y), the driving gear of the driving motor 12 ( 22). Thus, the driving force of the drive motor 12 can be transmitted to the second output shaft 16. In this way, the door 5b, for example, the temporal door 5b, which is connected to the second output shaft 16, can be rotated. As a result, the opening angle of the temporal door 5b can be adjusted.

다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 도어 액츄에이터는, 제 1동력전달장치(20)와 제 2동력전달장치(30)를 제어하는 제어부(40)를 구비한다. 2 and 3, the door actuator of the present invention includes a control unit 40 for controlling the first power transmission device 20 and the second power transmission device 30.

제어부(40)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 사용자로부터 입력된 제어값에 따라, 또는 미리 설정된 제어값에 따라 제 1동력전달장치(20)와 제 2동력전달장치(30)를 제어한다.The control unit 40 is equipped with a microprocessor and controls the first power transmission device 20 and the second power transmission device 30 in accordance with a control value input from a user or in accordance with a preset control value.

특히, 제 1 및 제 2동력전달장치(20, 30) 중 선택된 어느 하나를 작동시키거나 또는 동시에 모두 작동시킬 수 있도록, 제 1 및 제 2솔레노이드(24, 34) 중 선택된 어느 하나를 작동시키거나 또는 모두를 동시에 작동시킨다. In particular, the selected one of the first and second solenoids 24 and 34 may be operated so that the selected one of the first and second power trains 20 and 30 can be operated or simultaneously operated. Or both at the same time.

따라서, 제 1동력전달장치(20)와 연결된 제 1출력축(14)과, 제 2동력전달장치(30)와 연결된 제 2출력축(16) 중 선택된 어느 하나만 회전시키거나 또는 모두를 동시에 회전시킨다. Accordingly, only one selected from the first output shaft 14 connected to the first power transmission device 20 and the second output shaft 16 connected to the second power transmission device 30 or all of the same rotation are rotated at the same time.

그 결과, 제 1출력축(14)과 연결된 모드도어(5a)와, 제 2출력축(16)과 연결된 템프도어(5b) 중 선택된 어느 하나만 제어되거나 또는 모두다 제어되게 한다.As a result, only one selected from the mode door 5a connected to the first output shaft 14 and the temporal door 5b connected to the second output shaft 16 is controlled or both are controlled.

다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 도어 액츄에이터는, "해제위치"(A)(X)로 복귀한 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 회전을 제한하기 위한 스토퍼수단(50)을 더 구비한다.Referring again to FIGS. 2 and 3, the door actuator of the present invention is a stopper means for limiting rotation of the first and second output shafts 14, 16 returned to the "release position" (A) (X). 50 is further provided.

스토퍼수단(50)은, 제 1 및 제 2출력축(14, 16) 각각에 형성되는 다수의 걸림홈(52)들과, 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 걸림홈(52)에 걸릴 수 있도록, 케이 스(10)에 형성되어 있는 걸림핀(54)들을 포함한다.The stopper means 50 includes a plurality of engaging grooves 52 formed in each of the first and second output shafts 14 and 16 and a locking groove 52 of the first and second output shafts 14 and 16. In order to be caught, the locking pins 54 are formed on the case 10.

걸림홈(52)은, 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 일부분에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되어 있다. 특히, 회전중심축선(ℓ)을 중심으로 하는 동심원상에 등간격으로 형성되어 있다.The locking grooves 52 are formed at equal intervals along the circumferential direction on portions of the first and second output shafts 14 and 16. In particular, it is formed at equal intervals on the concentric circle centering on the rotation center axis (L).

걸림핀(54)은, 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 걸림홈(52)들 중 어느 하나 또는 둘에 대응되도록 형성되며, "해제위치"(A)(X)로 복귀한 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 걸림홈(52)들 중 어느 하나 또는 둘에 끼워져 걸리도록 구성된다. 따라서, 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 회전을 제한하도록 구성된다.The locking pin 54 is formed so as to correspond to any one or both of the locking grooves 52 of the first and second output shafts 14 and 16, and returns to the "release position" (A) (X). It is configured to fit into any one or two of the engaging grooves 52 of the first and second output shaft (14, 16). Thus, it is configured to limit the rotation of the first and second output shafts 14, 16.

이러한 스토퍼수단(50)에 의하면, "해제위치"(A)(X)로 복귀한 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 회전을 제한하는 구조이므로, "해제위치"(A)(X)로 복귀한 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 공회전을 방지한다. According to this stopper means 50, since it is a structure which limits the rotation of the 1st and 2nd output shafts 14 and 16 returned to "release position" (A) (X), it is "release position" (A) (X). To prevent the idling of the first and second output shafts 14 and 16 returned to

따라서, 제 1출력축(14)과 연결된 모드도어(5a)와 제 2출력축(16)과 연결된 템프도어(5b)의 공회전을 방지한다. 이로써, 모드도어(5a)와 템프도어(5b)의 오작동을 방지한다. Accordingly, idling of the mode door 5a connected to the first output shaft 14 and the temporal door 5b connected to the second output shaft 16 is prevented. This prevents malfunction of the mode door 5a and the temporal door 5b.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 4와 도 5를 참조하여 설명한다. Next, an operation example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

먼저, 본 발명의 도어 액츄에이터를 공조케이스(3)의 일측면에 설치한다. 이때, 제 1출력축(14)을 모드도어(5a)에 연결하고, 제 2출력축(16)을 템프도어(5b)에 연결한다. 모드도어(5a)들과의 연결은 캠(6)을 통해 이루어지며, 템프도어(5b)와의 연결은 별도의 링크수단 또는 기어수단(도시하지 않음)을 통해 이루어진다.First, the door actuator of the present invention is installed on one side of the air conditioning case (3). At this time, the first output shaft 14 is connected to the mode door 5a, and the second output shaft 16 is connected to the temporal door 5b. The connection with the mode doors 5a is made through the cam 6, and the connection with the temporal doors 5b is made through a separate link means or gear means (not shown).

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 도어 액츄에이터가 모드도어(5a)들을 제어하는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process in which the door actuator of the present invention controls the mode doors 5a will be described with reference to FIG. 4.

먼저, 제어부(40)의 제어신호가 제 1솔레노이드(24)에 인가되면, 제 1출력축(14)은 제 1솔레노이드(24)의 자력에 의해 "연동위치"(B) 방향으로 슬라이딩운동한다.First, when a control signal of the control unit 40 is applied to the first solenoid 24, the first output shaft 14 is slid in the direction of the "linked position" (B) by the magnetic force of the first solenoid 24.

그리고 제 1출력축(14)이 "연동위치"(B)로 운동하면, 제 1출력축(14)의 연결기어(26)는 구동모터(12)의 구동기어(22)와 치합되며, 구동기어(22)와 치합된 연결기어(26)는 구동모터(12)의 구동력을 제 1출력축(14)에 전달한다. When the first output shaft 14 moves to the "interlocking position" B, the connecting gear 26 of the first output shaft 14 meshes with the driving gear 22 of the driving motor 12, and the driving gear ( The coupling gear 26 meshed with 22 transmits a driving force of the driving motor 12 to the first output shaft 14.

그리고 제 1출력축(14)에 구동력이 전달되면, 제 1출력축(14)과 연결된 모드도어(5a)가 회전 조절되며, 그 결과, 모드도어(5a)의 개도각은 조절된다.When the driving force is transmitted to the first output shaft 14, the mode door 5a connected to the first output shaft 14 is rotated and, as a result, the opening angle of the mode door 5a is adjusted.

다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 도어 액츄에이터가 템프도어(5b)들을 제어하는 과정을 상세하게 살펴본다.Next, with reference to Figure 5 looks at in detail the process of the door actuator of the present invention to control the temp door (5b).

먼저, 제어부(40)의 제어신호가 제 2솔레노이드(34)에 인가되면, 제 2출력축(16)은 제 2솔레노이드(34)의 자력에 의해 "연동위치"(Y) 방향으로 슬라이딩운동한다.First, when a control signal of the control unit 40 is applied to the second solenoid 34, the second output shaft 16 is slid in the "interlocking position" (Y) direction by the magnetic force of the second solenoid 34.

그리고 제 2출력축(16)이 "연동위치"(Y)로 운동하면, 제 2출력축(16)의 연결기어(36)는 구동모터(12)의 구동기어(22)와 치합되며, 구동기어(22)와 치합된 연결기어(36)는 구동모터(12)의 구동력을 제 2출력축(16)에 전달한다. When the second output shaft 16 moves to the "interlocking position" (Y), the connecting gear 36 of the second output shaft 16 meshes with the driving gear 22 of the driving motor 12, and the driving gear ( The coupling gear 36 meshed with 22 transmits a driving force of the driving motor 12 to the second output shaft 16.

그리고 제 2출력축(16)에 구동력이 전달되면, 제 2출력축(16)과 연결된 템프도어(5b)가 회전 조절되며, 그 결과, 템프도어(5b)의 개도각은 조절된다.When the driving force is transmitted to the second output shaft 16, the temporal door 5b connected to the second output shaft 16 is rotated and, as a result, the opening angle of the temporal door 5b is adjusted.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 하나의 구동모터(12)로 2군데의 도어를 구동시킬 수 있는 구조이므로, 하나의 도어 액츄에이터로 2군데의 도어(5a, 5b)를 제어할 수 있다. According to the present invention having such a configuration, since two doors can be driven by one drive motor 12, two doors 5a and 5b can be controlled by one door actuator.

따라서, 2군데의 도어(5a, 5b)를 제어하기 위해서 2개의 도어 액츄에이터가 필요한 종래의 기술보다 부품수를 줄일 수 있다. 따라서, 제조원가를 대폭적으로 저감시킬 수 있다.Therefore, the number of parts can be reduced compared to the prior art which requires two door actuators to control two doors 5a and 5b. Therefore, manufacturing cost can be reduced significantly.

또한, 하나의 도어 액츄에이터만 설치해도 복수의 도어(5a, 5b)를 구동시킬 수 있으므로, 2개의 도어 액츄에이터가 설치되는 종래의 공조케이스(3)에 비해 공조케이스(3)의 크기를 소형화·슬림화할 수 있다. In addition, since only a single door actuator can be installed to drive the plurality of doors 5a and 5b, the size of the air conditioning case 3 can be reduced in size and slimmer compared to the conventional air conditioner case 3 in which two door actuators are installed. can do.

따라서, 공조케이스(3)의 설치시 많은 설치공간을 필요로 하지 않는다. 이로써, 배치가 자유롭고 차실내 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있다.Therefore, when installing the air conditioning case (3) does not require a lot of installation space. As a result, the arrangement is free and the interior space can be used more efficiently.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.

도 1은 종래의 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a door actuator of a conventional vehicle air conditioner;

도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터의 주요부분을 분해하여 나타내는 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded main part of the door actuator of the vehicle air conditioner according to the present invention,

도 3은 도 2의 결합상태를 나타내는 단면도,3 is a cross-sectional view showing a coupling state of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 도어 액츄에이터의 작동예를 나타내는 도면으로서, 모드도어를 제어하는 모습을 나타내는 단면도,4 is a view showing an example of the operation of the door actuator according to the present invention, a cross-sectional view showing a mode of controlling the mode door,

도 5는 본 발명에 따른 도어 액츄에이터의 작동예를 나타내는 도면으로서, 템프도어를 제어하는 모습을 나타내는 단면도이다.5 is a view showing an operation example of the door actuator according to the present invention, a cross-sectional view showing a state of controlling the temp door.

♣ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♣ ♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1: 도어 액츄에이터(Door Actuator) 3: 공조케이스(Case)1: Door Actuator 3: Air Conditioning Case

5a: 모드도어(Mode Door) 5b: 템프도어(Temp. Door)5a: Mode Door 5b: Temp.Door

6: 캠(Cam) 10: 케이스(Case)6: Cam 10: Case

12: 구동모터 14: 제 1출력축12: drive motor 14: first output shaft

14a: 스프링(Spring) 16: 제 2출력축14a: Spring 16: Second output shaft

16a: 스프링 20: 제 1동력전달장치16a: spring 20: first power train

22: 구동기어 24: 제 1솔레노이드(Solenoid)22: drive gear 24: first solenoid (Solenoid)

26: 연결기어 30: 제 2동력전달장치26: connecting gear 30: second power transmission device

34: 제 2솔레노이드(Solenoid) 36: 연결기어34: 2nd solenoid 36: connecting gear

40: 제어부 50: 스토퍼수단40: control unit 50: stopper means

52: 걸림홈 54: 걸림핀52: locking groove 54: locking pin

Claims (5)

공조케이스(3)의 도어(5a, 5b)들을 회전시켜 개도각을 조절할 수 있도록, 상기 공조케이스(3)에 장착되는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터에 있어서,In the door actuator of the vehicle air conditioner mounted on the air conditioning case (3) to rotate the doors (5a, 5b) of the air conditioning case (3) to adjust the opening angle, 케이스(10)와;A case 10; 상기 케이스(10)의 내부에 설치되며, 제어신호에 따라 정,역회전되는 구동모터(12)와;A driving motor 12 installed inside the case 10 and configured to rotate forward and reverse according to a control signal; 어느 한 쪽의 도어(5a)와 연결될 수 있도록, 상기 케이스(10)에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치되는 제 1출력축(14)과;A first output shaft 14 installed on the case 10 to be rotatable and axially movable so as to be connected to one of the doors 5a; 다른 쪽의 도어(5b)와 연결될 수 있도록, 상기 케이스(10)에 회전 및 축방향이동이 가능하게 설치되는 제 2출력축(16)과;A second output shaft 16 mounted to the case 10 so as to be connected to the other door 5b so as to be rotatable and move in an axial direction; 상기 구동모터(12)의 동력을 상기 제 1출력축(14)에 전달하는 제 1동력전달장치(20)와;A first power transmission device 20 for transmitting the power of the drive motor 12 to the first output shaft 14; 상기 구동모터(12)의 동력을 상기 제 2출력축(16)에 전달하는 제 2동력전달장치(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터.Door actuator of a vehicle air conditioner, characterized in that it comprises a second power transmission device for transmitting the power of the drive motor (12) to the second output shaft (16). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1동력전달장치(20)는,The first power transmission device 20, 상기 구동모터(12)의 모터축(12a)에 설치되는 구동기어(22)와; A drive gear 22 installed on the motor shaft 12a of the drive motor 12; 인가된 신호에 따라 여자되면서 상기 제 1출력축(14)을 해제위치(A)로부터 연동위치(B)로 축방향운동시키는 제 1솔레노이드(24)와; A first solenoid 24 for axially moving the first output shaft 14 from the release position A to the linking position B while being excited in accordance with an applied signal; 상기 제 1출력축(14)에 일체로 설치되며, 상기 연동위치(B)로 운동한 상기 제 1출력축(14)과 상기 구동기어(22)가 서로 연결될 수 있도록, 상기 연동위치(B)에서 상기 구동기어(22)와 치합되는 연결기어(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터.It is integrally installed on the first output shaft 14, so that the first output shaft 14 and the drive gear 22, which is moved to the interlocking position (B), can be connected to each other, in the interlocking position (B) Door actuator of the vehicle air conditioner, characterized in that it comprises a connecting gear (26) meshing with the drive gear (22). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2동력전달장치(30)는,The second power transmission device 30, 상기 구동모터(12)의 모터축(12a)에 설치되는 구동기어(22)와; A drive gear 22 installed on the motor shaft 12a of the drive motor 12; 인가된 신호에 따라 여자되면서 상기 제 2출력축(16)을 해제위치(X)로부터 연동위치(Y)로 축방향운동시키는 제 2솔레노이드(34)와; A second solenoid 34 axially moving the second output shaft 16 from the release position X to the linking position Y while being excited in accordance with an applied signal; 상기 제 2출력축(16)에 일체로 설치되며, 상기 연동위치(Y)로 운동한 상기 제 2출력축(16)과 상기 구동기어(22)가 서로 연결될 수 있도록, 상기 연동위치(Y)에서 상기 구동기어(22)와 치합되는 연결기어(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터.It is integrally installed on the second output shaft 16, so that the second output shaft 16 and the drive gear 22 which are moved to the interlocking position (Y) can be connected to each other, in the interlocking position (Y) The door actuator of the vehicle air conditioner, characterized in that it comprises a connecting gear (36) meshing with the drive gear (22). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 공조장치의 모드상태를 조절하는 모드도어(Mode Door)(5a)들과, 냉,온기량을 조절하는 템프도어(Temp. Door)(5b)를 더 포함하며,It further includes a mode door (5a) for adjusting the mode of the air conditioner, and a Temp. Door (5b) for adjusting the amount of cold and warm air, 상기 제 1출력축(14)은 상기 모드도어(5a)들과 캠(6)을 통해 연결되고, 상기 제 2출력축(16)은 상기 템프도어(5b)와 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터.The first output shaft 14 is connected to the mode doors (5a) and the cam (6), the second output shaft (16) of the vehicle air conditioner, characterized in that connected to the tempor (5b). Door actuator. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제 1출력축(14)과 제 2출력축(16) 각각을 상기 해제위치(A)(X)로 탄성가압하여 복귀시키는 스프링(14a, 16a)과;Springs (14a, 16a) for elastically pressing each of the first output shaft (14) and the second output shaft (16) to the release position (A) (X); 상기 해제위치(A)(X)로 복귀한 상기 제 1 및 제 2출력축(14, 16)의 회전을 제한하기 위한 스토퍼수단(50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치의 도어 액츄에이터.And a stopper means (50) for limiting rotation of the first and second output shafts (14, 16) returned to the release position (A) (X).
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