KR101154264B1 - Door actuator for vehicle - Google Patents

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Abstract

하나의 모터를 통해 모드도어 및 템프도어와 같은 복수의 도어가 구동할 수 있는 차량용 도어 액츄에이터가 소개된다. 이 도어 액츄에이터는 케이스(600)에 내장되는 모터(100)의 출력웜기어(110)와, 출력웜기어(110)와 맞물림이 가능한 작동축 상에 배치되는 제1변환기어(210)와, 제1변환기어(210)와 나란하게 위치되도록 작동축 상에 배치되는 제2변환기어(310)와, 제1변환기어(210)가 상기 출력웜기어(110)에 맞물려지도록 제1변환기어(210)를 푸쉬하는 로드(410)를 구비하여 제1변환기어(210)의 상부측에 설치되는 솔레노이드 밸브(400)와, 제2변환기어(310)를 탄성적으로 지지하도록 제2변환기어(310)의 하부측에 설치되는 탄성스프링(500)을 포함하여 구성된다.A vehicle door actuator is introduced that can be driven by a plurality of doors such as a mode door and a temp door through a single motor. The door actuator includes an output worm gear 110 of the motor 100 embedded in the case 600, a first conversion gear 210 disposed on an operating shaft that can engage the output worm gear 110, and a first conversion. Push the second conversion gear 310 and the first conversion gear 210 to be engaged with the output worm gear 110 and the second conversion gear 310 disposed on the operating shaft so as to be parallel to the gear 210. The solenoid valve 400 installed on the upper side of the first conversion gear 210 and the lower conversion gear 310 so as to elastically support the second conversion gear 310 are provided with a rod 410. It is configured to include an elastic spring 500 is installed on the side.

Description

차량용 도어 액츄에이터{DOOR ACTUATOR FOR VEHICLE}DOOR ACTUATOR FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 도어 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하나의 모터 출력웜기어에 선택적으로 맞물리는 복수의 변환기어를 통해 복수의 도어를 작동시킬 수 있도록 한 차량용 도어 액츄에이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle door actuator, and more particularly, to a vehicle door actuator capable of operating a plurality of doors through a plurality of converter gears selectively engaged with one motor output worm gear.

일반적으로 공조시스템은 차량의 실내 온도, 습도, 공기의 청정도 및 흐름을 쾌적하게 유지하기 위한 것으로, 케이스 내부에 블로어가 송풍하는 공기를 유도하는 유로가 형성되고, 유로 상에 송풍공기를 가열 및 냉각시키는 열교환기들과 열교환기들을 거치면서 가열 또는 냉각되어 송풍되는 냉,온기를 차량 실내의 각 부분으로 분배하는 여러 개의 도어들이 장착된다.In general, the air conditioning system is to maintain the room temperature, humidity, air cleanliness and flow of the vehicle comfortably, and a flow path is formed inside the case to induce the air blown by the blower, and the blower air is heated on the flow path. A plurality of doors are provided for distributing cooling and warm air, which are heated or cooled while being blown through the heat exchangers and the heat exchangers, to each part of the vehicle interior.

이러한 공조시스템은 크게 인테이크(intake), 모드(mode) 그리고 템프(temp) 기능을 구비한다. 인테이크 기능은 외부의 공기를 차량의 실내로 유입하거나 차량 내부의 공기를 순환시키는 기능을 행하고, 모드 기능은 공조시스템의 덕트로부터 벤트(vent), 플로어(floor) 또는 디프론트(defront) 출구로 나가는 공기의 풍향을 제어하는 기능을 행하고, 템프 기능은 냉기와 온기의 혼합량을 제어하여 운전자가 원하는 온도의 공기를 실내로 유입하도록 하는 기능을 행한다. This air conditioning system is largely equipped with intake, mode and temp functions. The intake function allows the outside air to enter the vehicle interior or circulates the air inside the vehicle, and the mode function exits the vent, floor or defront exit from the duct of the air conditioning system. The function of controlling the wind direction of the air, and the temp function controls the amount of mixing of cold and warm air to allow the driver to enter the air of the desired temperature into the room.

도 1a는 종래 기술에 따른 차량용 공조장치의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 1b는 종래 기술에 따른 차량용 도어 액츄에이터를 나타낸 도면이다.Figure 1a is a view showing a perspective view of a vehicle air conditioner according to the prior art, Figure 1b is a view showing a door actuator for a vehicle according to the prior art.

한편, 도 1a에 도시된 바와 같이, 모드 기능을 실행하는 모드도어 액츄에이터(1)와 템프 기능을 실행하는 템프도어 엑츄에이터(2)는 공조장치(3)의 일측에 각각 설치되어 모드도어 및 템프도어를 각각 조절한다. Meanwhile, as shown in FIG. 1A, the mode door actuator 1 for executing the mode function and the temp door actuator 2 for executing the temp function are respectively installed at one side of the air conditioner 3 to control the mode door and the temp door. Adjust each one.

예컨대, 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래 도어 액츄에이터는 각종 부품이 소정 형태로 몰드된 상하 한 쌍의 케이스(10)와, 한 쌍의 상하 케이스(10) 내에 삽입되어 소정의 외부 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 모터(11)와, 모터(11)의 일단에 기계적으로 연결되어 모터의 토크와 속도를 제어하는 웜 기어(12), 헬리컬 기어(13) 및 스퍼 기어(14,15) 등의 기어부(G)와, 기어부(G)와 맞물려 도어를 구동하는 스퍼 기어(16)로 구성된다.For example, as illustrated in FIG. 1B, a conventional door actuator is inserted into a pair of upper and lower cases 10 and various pairs of upper and lower cases 10 in which various parts are molded into a predetermined shape, and is fixed according to a predetermined external signal. A motor 11 that rotates or rotates in reverse, a worm gear 12, a helical gear 13, a spur gear 14, 15, and the like that are mechanically connected to one end of the motor 11 to control torque and speed of the motor. And a spur gear 16 which meshes with the gear portion G and drives the door.

그런데 이러한 종래 도어 액츄에이터의 경우, 도어의 위치에 따라 모드도어를 구동시키는 모드도어 액츄에이터와, 템프도어를 구동시키는 템프도어 액츄에이터가 각각 구별되어 공조장치에 구성되므로, 2개의 도어 액츄에이터의 사용에 따른 제품비용 상승, 조립공수 증가 및 공간 활용도의 저하 등의 문제가 발생되었다. However, in the conventional door actuator, the mode door actuator for driving the mode door according to the position of the door and the temp door actuator for driving the temp door are separately configured in the air conditioner, so the product according to the use of the two door actuators Problems such as increased costs, increased assembly labor, and reduced space utilization have arisen.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 하나의 모터를 통해 복수의 도어가 구동되도록 하는 차량용 도어 액츄에이터를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving this problem is to provide a door actuator for a vehicle to drive a plurality of doors through one motor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 도어 액츄에이터는, 출력웜기어, 제1변환기어, 제2변환기어, 솔레노이드 밸브 및 탄성스프링을 포함하고, 출력웜기어는 케이스에 내장된 모터에 구비되고, 제1변환기어는 상기 출력웜기어와 맞물림이 가능한 작동축 상에 배치되고, 제2변환기어는 상기 제1변환기어와 나란하게 위치되도록 상기 작동축 상에 배치되고, 솔레노이드 밸브는 상기 제1변환기어가 상기 출력웜기어에 맞물려지도록 상기 제1변환기어를 푸쉬하는 로드를 구비하여 상기 제1변환기어의 상부측에 설치되며, 탄성스프링은 상기 제2변환기어를 탄성적으로 지지하도록 상기 제2변환기어의 하부측에 설치된다. 여기서, 본 발명은 상기 제1변환기어에 기어 연결되어 모드도어에 구동력을 전달하는 제1출력기어와, 상기 제2변환기어에 기어 연결되어 템프도어에 구동력을 전달하는 제2출력기어를 더 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a door actuator for a vehicle according to the present invention includes an output worm gear, a first conversion gear, a second conversion gear, a solenoid valve and an elastic spring, and the output worm gear is provided in a motor built into the case. The first conversion gear is disposed on the operating shaft that can be engaged with the output worm gear, the second conversion gear is disposed on the operating shaft so as to be parallel to the first conversion gear, and the solenoid valve is A rod that pushes the first conversion gear to engage the output worm gear, and is installed on an upper side of the first conversion gear, and an elastic spring of the second conversion gear to elastically support the second conversion gear. It is installed on the lower side. The present invention further includes a first output gear connected to the first conversion gear to transmit a driving force to a mode door, and a second output gear connected to the second conversion gear to transmit a driving force to the temporal door. can do.

그리고 상기 케이스에는 상기 출력웜기어와 제2변환기어가 맞물리는 경우 상기 제1변환기어가 구속되도록 맞물리는 제1기어홈부와, 상기 출력웜기어와 제1변환기어가 맞물리는 경우 상기 제2변환기어가 구속되도록 맞물리는 제2기어홈부가 각각 형성되는 것이 바람직하다. 상기 작동축은 상기 제1변환기어의 회전축 및 제2변환기어의 회전축이 동일 선상에 위치되어 상기 출력웜기어의 구동이 선택적으로 전달되는 축인 것이 바람직하다.In the case, when the output worm gear and the second conversion gear mesh with each other, the first gear groove portion that is engaged to restrain the first conversion gear and the second conversion gear when the output worm gear and the first conversion gear mesh with each other. Preferably, the second gear groove portions engaged with each other to be restrained are formed. Preferably, the operating shaft is an axis in which the rotation axis of the first conversion gear and the rotation axis of the second conversion gear are positioned on the same line to selectively transmit the drive of the output worm gear.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 도어 액츄에이터 내 마련된 하나의 모터를 통해 복수의 도어를 구동할 수 있도록 구성됨으로써, 제조비용이 감소되고 조립공수가 줄어들며 공간 활용도가 향상될 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention is configured to drive a plurality of doors through a single motor provided in the door actuator, there is an advantage that the manufacturing cost is reduced, the number of assembly labor can be reduced and the space utilization can be improved.

둘째, 본 발명은 솔레노이드 밸브를 이용하여 기어를 선택적으로 변환시키는 간단한 구성을 통해 복수의 도어를 선택적으로 작동시킴으로써, 제품의 작동감을 향상시키고 신뢰성을 확보할 수 있다는 이점이 있다.Second, the present invention has the advantage that by selectively operating a plurality of doors through a simple configuration for selectively converting the gears using a solenoid valve, it is possible to improve the operating feeling of the product and to ensure reliability.

도 1a는 종래 기술에 따른 차량용 공조장치를 도시한 사시도.
도 1b는 종래 기술에 따른 차량용 도어 액츄에이터를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치를 도시한 사시도.
도 3a는 본 발명에 따라 솔레노이드 밸브의 작동시 차량용 도어 액츄에이터를 도시한 구성도.
도 3b는 도 3a의 기어 결합 상태를 확대하여 도시한 확대도.
도 4a는 본 발명에 따라 탄성스프링의 탄성 복원시 차량용 도어 액츄에이터를 도시한 구성도.
도 4b는 도 4a의 기어 결합 상태를 확대하여 도시한 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 도어 액츄에이터의 기어홈부를 도시한 구성도.
도 6a는 본 발명에 따라 차량용 도어 액츄에이터의 제1기어홈부에 제1변환기어가 구속된 상태를 도시한 상태도.
도 6b는 본 발명에 따라 차량용 도어 액츄에이터의 제2기어홈부에 제2변환기어가 구속된 상태를 도시한 상태도.Figure 1a is a perspective view of a vehicle air conditioner according to the prior art.
Figure 1b is a block diagram showing a door actuator for a vehicle according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view of a vehicle air conditioner according to the present invention.
Figure 3a is a block diagram showing a door actuator for a vehicle upon operation of the solenoid valve in accordance with the present invention.
Figure 3b is an enlarged view showing an enlarged state of the gear engagement of Figure 3a.
Figure 4a is a block diagram showing a door actuator for a vehicle upon elastic restoration of the elastic spring in accordance with the present invention.
Figure 4b is an enlarged view showing an enlarged state of the gear engagement of Figure 4a.
Figure 5 is a block diagram showing a gear groove of the vehicle door actuator according to the present invention.
6A is a state diagram illustrating a state in which a first conversion gear is constrained in a first gear groove of a door actuator for a vehicle according to the present invention;
6B is a state diagram illustrating a state in which a second conversion gear is constrained to a second gear groove of a door actuator for a vehicle according to the present invention;

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명에 따라 솔레노이드 밸브의 작동시 차량용 도어 액츄에이터를 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 기어 결합 상태를 확대하여 나타낸 도면이고, 도 4a는 본 발명에 따라 탄성스프링의 탄성 복원시 차량용 도어 액츄에이터를 나타낸 도면이며, 도 4b는 도 4a의 기어 결합 상태를 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 2 is a view showing a perspective view of the vehicle air conditioner according to the present invention, Figure 3a is a view showing a door actuator for a vehicle when the solenoid valve is operated in accordance with the present invention, Figure 3b is an enlarged view of the gear engagement state of Figure 3a Figure 4a is a view showing a door actuator for a vehicle at the time of elastic recovery of the elastic spring in accordance with the present invention, Figure 4b is an enlarged view showing the gear coupling state of Figure 4a.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 도어 액츄에이터(700)는, 하나의 모터(100)를 통해 모드도어 및 템프도어와 같은 복수의 도어가 구동되도록 공조장치(800)의 일측에 설치되는 구조이다.As shown in FIG. 2, the door actuator 700 for a vehicle according to the present invention is installed at one side of an air conditioning apparatus 800 such that a plurality of doors such as a mode door and a temp door are driven through one motor 100. It is a structure.

도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 이러한 도어 액츄에이터는 출력웜기어(110), 제1변환기어(210), 제2변환기어(310), 솔레노이드 밸브(400), 탄성스프링(500)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 3A to 3B, the door actuator includes an output worm gear 110, a first conversion gear 210, a second conversion gear 310, a solenoid valve 400, and an elastic spring 500. It is configured by.

구체적으로, 출력웜기어(110)는 케이스(600)에 내장된 모터(100)의 회전축에 형성된 웜기어로, 제어부(미도시)의 신호에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전이 이루어진다. Specifically, the output worm gear 110 is a worm gear formed on the rotating shaft of the motor 100 embedded in the case 600, the rotation is made in the forward or reverse direction according to the signal of the controller (not shown).

출력웜기어(110)는 제1변환기어(210) 또는 제2변환기어(310)와 선택적으로 맞물리도록 제1변환기어(210) 및 제2변환기어(310)의 작동축과 수직되게 배치된다. 여기서, 작동축은 출력웜기어(110)와 맞물림이 가능하도록 제1변환기어(210)의 회전축 및 제2변환기어(310)의 회전축이 동일 선상에 위치되는 축으로 정의한다.The output worm gear 110 is disposed perpendicular to the operating axes of the first and second conversion gears 210 and 310 so as to selectively engage with the first and second conversion gears 210 or 310. Here, the operation axis is defined as an axis in which the rotation axis of the first conversion gear 210 and the rotation axis of the second conversion gear 310 are positioned on the same line to be engaged with the output worm gear 110.

제1변환기어(210)는 출력웜기어(110)와 맞물림이 가능한 웜휠로 구성되며, 해당 회전축의 외면에는 제1스퍼기어(220)와 맞물림이 가능한 기어가 형성된다. 즉, 출력웜기어(110)가 제1변환기어(210)에 맞물린 상태에서 출력웜기어(110)의 회전력이 제1변환기어(210)에 전달되면, 전달된 회전력은 제1변환기어(210)의 회전축에 형성된 기어를 통해 제1스퍼기어(220)로 전달된다. 이때, 본 실시예에 따른 제1스퍼기어(220)는 통상의 평기어로, 서로 맞물려 회전력을 전달하는 복수의 평기어 전체를 포함하며, 따라서, 제1스퍼기어(220)는 설계상의 필요에 따라 서로 맞물리는 3개의 평기어나 4개의 평기어로 구성될 수 있다.The first conversion gear 210 is composed of a worm wheel that can be engaged with the output worm gear 110, a gear that can be engaged with the first spur gear 220 is formed on the outer surface of the rotating shaft. That is, when the rotational force of the output worm gear 110 is transmitted to the first conversion gear 210 in the state in which the output worm gear 110 is engaged with the first conversion gear 210, the transmitted rotational force of the first conversion gear 210 It is transmitted to the first spur gear 220 through the gear formed on the rotating shaft. In this case, the first spur gear 220 according to the present embodiment includes a plurality of spur gears that are generally spur gears, which engage with each other to transmit rotational force, and thus, the first spur gear 220 may meet design needs. Therefore, it can be composed of three spur gears or four spur gears that mesh with each other.

제1변환기어(210)는 제1스퍼기어(220)를 매개로 제1출력기어(230)와 기어 연결된다. 본 실시예에서 제1출력기어(230)는 모드도어에 구동 연결되므로, 출력웜기어(110)의 회전력은 제1변환기어(210) 및 제1출력기어(230)로 통해 모드도어에 전달될 수 있다. The first conversion gear 210 is gear-connected with the first output gear 230 via the first spur gear 220. In this embodiment, since the first output gear 230 is driven to the mode door, the rotational force of the output worm gear 110 may be transmitted to the mode door through the first conversion gear 210 and the first output gear 230. have.

제1변환기어(210)는 케이스(600) 내에 도 3a의 상하방향으로 이동이 가능하게 배치되는데, 이때, 제1변환기어(210)의 상부에는 솔레노이드 밸브(400)가 배치되고, 제1변환기어(210)의 하부에는 제2변환기어(310)가 배치된다.The first conversion gear 210 is disposed to be movable in the vertical direction of FIG. 3A in the case 600. In this case, the solenoid valve 400 is disposed on the upper portion of the first conversion gear 210, and the first conversion is performed. The second conversion gear 310 is disposed below the gear 210.

솔레노이드 밸브(400)는 제1변환기어(210)를 도 3a의 하방향으로 이동시키기 위한 것으로, 변환기어의 회전축에 삽입되는 로드(410)가 구비된다. 이 로드(410)는 솔레노이드 밸브(400)의 작동시 제1변환기어(210)를 도 3b의 하방향으로 푸쉬함으로써 제1변환기어(210)가 출력웜기어(110)에 맞물려지도록 한다. The solenoid valve 400 is for moving the first conversion gear 210 downward in FIG. 3A, and includes a rod 410 inserted into the rotation shaft of the converter gear. The rod 410 pushes the first converter gear 210 downward in FIG. 3B during operation of the solenoid valve 400 so that the first converter gear 210 meshes with the output worm gear 110.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 제2변환기어(310)는 제1변환기어(210)와 마찬가지지로 출력웜기어(110)와 맞물림이 가능한 웜휠로 구성되며, 해당 회전축의 외면에는 제2스퍼기어(320)와 맞물림이 가능한 기어가 형성된다. 따라서, 출력웜기어(110)가 제2변환기어(310)에 맞물린 상태에서 출력웜기어(110)의 회전력이 제2변환기어(310)에 전달되면, 전달된 회전력은 제2변환기어(310)의 회전축에 형성된 기어를 통해 제2스퍼기어(320)로 전달될 수 있다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the second conversion gear 310 is composed of a worm wheel that can be engaged with the output worm gear 110 in the same manner as the first conversion gear 210, and on the outer surface of the corresponding rotating shaft. Gears that can engage with the spur gear 320 are formed. Therefore, when the rotational force of the output worm gear 110 is transmitted to the second conversion gear 310 in the state in which the output worm gear 110 is engaged with the second conversion gear 310, the transmitted rotational force of the second conversion gear 310 It may be transmitted to the second spur gear 320 through the gear formed on the rotating shaft.

제2변환기어(310)는 제2스퍼기어(320)를 매개로 제2출력기어(330)와 기어 연결된다. 본 실시예에서 제2출력기어(330)는 템프도어에 구동 연결되므로, 출력웜기어(110)의 회전력은 제2변환기어(310) 및 제2출력기어(330)로 통해 템프도어에 전달될 수 있다. The second conversion gear 310 is gear-connected with the second output gear 330 via the second spur gear 320. In this embodiment, since the second output gear 330 is connected to the temp door, the rotation force of the output worm gear 110 may be transmitted to the temp door through the second conversion gear 310 and the second output gear 330. have.

제2변환기어(310)는 케이스(600) 내에 상하로 이동이 가능하게 배치되며, 이 제2변환기어(310)의 하부에는 탄성스프링(500)이 배치된다. The second conversion gear 310 is disposed to be movable up and down in the case 600, and an elastic spring 500 is disposed below the second conversion gear 310.

탄성스프링(500)은 통상의 코일스프링으로 구성된다. 이 탄성스프링(500)은 평상시 인장된 상태를 유지하여 제2변환기어(310)가 출력웜기어(110)에 맞물리도록 하고, 솔레노이드 밸브(400)에 의해 제1변환기어(210)가 푸쉬되면 제2변환기어(310)에 의해 압축되면서 제1변환기어(210)가 출력웜기어(110)에 맞물리도록 한다.The elastic spring 500 is composed of a conventional coil spring. The elastic spring 500 is normally maintained in the tensioned state so that the second conversion gear 310 is engaged with the output worm gear 110, and when the first conversion gear 210 is pushed by the solenoid valve 400, the first conversion gear 210 is pushed. The first conversion gear 210 is engaged with the output worm gear 110 while being compressed by the second conversion gear 310.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 도어 액츄에이터의 기어홈부를 나타낸 도면이고, 도 6a는 본 발명에 따라 차량용 도어 액츄에이터의 제1기어홈부에 제1변환기어가 구속된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따라 차량용 도어 액츄에이터의 제2기어홈부에 제2변환기어가 구속된 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing the gear groove of the vehicle door actuator according to the present invention, Figure 6a is a view showing a state in which the first conversion gear is constrained to the first gear groove of the vehicle door actuator in accordance with the present invention, Figure 6b According to the present invention is a view showing a state in which the second conversion gear is restrained in the second gear groove of the vehicle door actuator.

도 5에 도시된 바와 같이, 케이스(600)에는 제1변환기어(210)를 구속하기 위한 제1기어홈부(610)와, 제2변환기어(310)를 구속하기 위한 제2기어홈부(620)가 각각 형성될 수 있다. As shown in FIG. 5, the case 600 includes a first gear groove 610 for restraining the first conversion gear 210 and a second gear groove 620 for restraining the second conversion gear 310. ) May be formed respectively.

이들 제1기어홈부(610) 및 제2기어홈부(620)는 제1변환기어(210) 및 제2변환기어(310) 사이의 접촉면에서 발생되는 마찰에 의해 제1변환기어(210) 및 제2변환기어(310)의 작동이 방해받는 것을 방지하기 위한 것으로, 제1변환기어(210)의 작동시 제2변환기어(310)가 구속되도록 하고, 제2변환기어(310)의 작동시 제1변환기어(210)가 구속되도록 한다. These first gear groove 610 and the second gear groove 620 is the first conversion gear 210 and the first by the friction generated in the contact surface between the first conversion gear 210 and the second conversion gear (310). This is to prevent the operation of the second conversion gear 310 to be disturbed, and to allow the second conversion gear 310 to be constrained when the first conversion gear 210 is operated, and to prevent the operation of the second conversion gear 310 to operate. One conversion gear 210 is constrained.

이러한 제1기어홈부(610)는 제1변환기어(210)의 상단부에 대응되는 홈 형상으로 케이스(600)의 상측 내면에 형성되고, 제2기어홈부(620)가 제2변환기어(310)의 하단부에 대응되는 홈 형상으로 케이스(600)의 하측 내면에 형성된다. 여기서, 케이스(600)의 상측에는 별도의 솔레노이드 케이스를 통해 솔레노이드 밸브(400)가 장착되는 장착홈(630)이 형성될 수 있다.The first gear groove 610 is formed on the upper inner surface of the case 600 in a groove shape corresponding to the upper end of the first conversion gear 210, the second gear groove 620 is the second conversion gear 310. It is formed on the lower inner surface of the case 600 in a groove shape corresponding to the lower end of the. Here, the mounting groove 630 in which the solenoid valve 400 is mounted may be formed on the upper side of the case 600 through a separate solenoid case.

따라서, 도 6a에 도시된 바와 같이, 출력웜기어(110)에 맞물린 제2변환기어(310)의 작동에 의해 템프도어가 작동되는 경우 제1변환기어(210)는 제2변환기어(310)에 의해 상방향으로 푸쉬되어 제1기어홈부(610)에 구속되고, 도 6b에 도시된 바와 같이, 출력웜기어(110)에 맞물린 제1변환기어(210)의 작동에 의해 모드도어가 작동되는 경우 제2변환기어(310)는 제1변환기어(210)에 의해 하방향으로 푸쉬되어 제2기어홈부(620)에 구속된다.
Therefore, as illustrated in FIG. 6A, when the temporal door is operated by the operation of the second conversion gear 310 engaged with the output worm gear 110, the first conversion gear 210 is connected to the second conversion gear 310. When the mode door is operated by the operation of the first conversion gear 210 engaged with the output worm gear 110, as shown in Figure 6b is pushed upward by the first gear groove 610, as shown in FIG. The second conversion gear 310 is pushed downward by the first conversion gear 210 to be constrained to the second gear groove 620.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 정리하여 설명하면 다음과 같다.The operation process of the present invention having such a configuration will be described as follows.

도 3b에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 밸브(400)의 작동에 의해 솔레노이드 밸브(400)의 로드(410)가 하방향으로 이동되면, 제1변환기어(210)는 로드(410)의 푸쉬에 의해 하방향으로 이동되면서 출력웜기어(110)에 맞물리게 된다. 이때, 제2변환기어(310)는 제1변환기어(210)에 의해 푸쉬되어 하방향으로 이동되고, 탄성스프링(500)은 제2변환기어(310)에 의해 압축된다. As shown in FIG. 3B, when the rod 410 of the solenoid valve 400 is moved downward by the operation of the solenoid valve 400, the first conversion gear 210 is pushed by the rod 410. As it moves downward, it is engaged with the output worm gear 110. In this case, the second conversion gear 310 is pushed by the first conversion gear 210 and moved downward, and the elastic spring 500 is compressed by the second conversion gear 310.

이후, 제1변환기어(210)와 출력웜기어(110)가 서로 맞물린 상태에서 모터(100)가 작동되면, 출력웜기어(110)의 회전력은 제1변환기어(210), 제1스퍼기어(220) 및 제1출력기어(230)를 통해 모드도어에 전달된다.Subsequently, when the motor 100 is operated while the first conversion gear 210 and the output worm gear 110 are engaged with each other, the rotational force of the output worm gear 110 is the first conversion gear 210 and the first spur gear 220. And the first output gear 230 are transmitted to the mode door.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 솔레노이드 밸브(400)의 작동이 해제되면, 압축 상태의 탄성스프링(500)은 탄성 복원력에 의해 인장되면서 제2변환기어(310)를 푸쉬하고, 제2변환기어(310)는 탄성스프링(500)의 푸쉬에 의해 상방향으로 이동되면서 출력웜기어(110)에 맞물리게 된다. 이때, 제1변환기어(210)는 제2변환기어(310)에 의해 푸쉬되어 상방향으로 이동되고 솔레노이드 밸브(400)의 로드(410)는 원래 위치로 복귀된다.On the other hand, as shown in Figure 4b, when the operation of the solenoid valve 400 is released, the elastic spring 500 in a compressed state is pushed by the elastic restoring force to push the second conversion gear 310, the second conversion The gear 310 is engaged with the output worm gear 110 while being moved upward by the push of the elastic spring 500. At this time, the first conversion gear 210 is pushed by the second conversion gear 310 and moved upward, and the rod 410 of the solenoid valve 400 is returned to its original position.

이후, 제2변환기어(310)와 출력웜기어(110)가 서로 맞물린 상태에서 모터(100)가 작동되면, 출력웜기어(110)의 회전력은 제2변환기어(310), 제2스퍼기어(320) 및 제2출력기어(330)를 통해 템프도어에 전달된다.Subsequently, when the motor 100 is operated while the second conversion gear 310 and the output worm gear 110 are engaged with each other, the rotational force of the output worm gear 110 is the second conversion gear 310 and the second spur gear 320. And the second output gear 330 are transmitted to the tempdoor.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 :모터 110 :출력웜기어
210 :제1변환기어 220 :제1스퍼기어
230 :제1출력기어 310 :제2변환기어
320 :제2스퍼기어 330 :제2출력기어
400 :솔레노이드 밸브 410 :로드
500 :탄성스프링 600 :케이스
610 :제1기어홈부 620 :제2기어홈부100: motor 110: output worm gear
210: first conversion gear 220: first spur gear
230: first output gear 310: second conversion gear
320: second spur gear 330: second output gear
400: solenoid valve 410: rod
500: elastic spring 600: case
610: first gear groove 620: second gear groove

Claims (4)

케이스(600)에 내장되는 모터(100)의 출력웜기어(110);
상기 출력웜기어(110)와 맞물림이 가능한 작동축 상에 배치되는 제1변환기어(210);
상기 제1변환기어(210)와 나란하게 위치되도록 상기 작동축 상에 배치되는 제2변환기어(310);
상기 제1변환기어(210)가 상기 출력웜기어(110)에 맞물려지도록 상기 제1변환기어(210)를 푸쉬하는 로드(410)를 구비하여 상기 제1변환기어(210)의 상부측에 설치되는 솔레노이드 밸브(400); 및
상기 제2변환기어(310)를 탄성적으로 지지하도록 상기 제2변환기어(310)의 하부측에 설치되는 탄성스프링(500)을 포함하고,
상기 케이스(600)에는 상기 출력웜기어(110)와 제2변환기어(310)가 맞물리는 경우 상기 제1변환기어(210)가 구속되도록 맞물리는 제1기어홈부(610)와, 상기 출력웜기어(110)와 제1변환기어(210)가 맞물리는 경우 상기 제2변환기어(310)가 구속되도록 맞물리는 제2기어홈부(620)가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 액츄에이터.An output worm gear 110 of the motor 100 embedded in the case 600;
A first conversion gear 210 disposed on an operating shaft that can engage with the output worm gear 110;
A second conversion gear 310 disposed on the operating shaft so as to be parallel to the first conversion gear 210;
A rod 410 for pushing the first conversion gear 210 to be engaged with the output worm gear 110 to be installed at an upper side of the first conversion gear 210. Solenoid valve 400; And
An elastic spring 500 is installed on the lower side of the second conversion gear 310 to elastically support the second conversion gear 310,
In the case 600, when the output worm gear 110 and the second conversion gear 310 are engaged with each other, the first gear groove 610 that is engaged to restrain the first conversion gear 210 and the output worm gear ( 110 and the first conversion gear 210 is engaged with the door actuator for a vehicle, characterized in that the second gear groove portion 620 is formed to be engaged to restrain the second conversion gear (310). 청구항 1에 있어서,
상기 제1변환기어(210)에 기어 연결되어 모드도어에 구동력을 전달하는 제1출력기어(230)와, 상기 제2변환기어(310)에 기어 연결되어 템프도어에 구동력을 전달하는 제2출력기어(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 도어 액츄에이터.The method according to claim 1,
A first output gear 230 geared to the first conversion gear 210 to transmit a driving force to a mode door, and a second output gear connected to the second conversion gear 310 to transmit a driving force to the temporal door Vehicle door actuator further comprises a gear (330). 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 작동축은 상기 제1변환기어(210)의 회전축 및 제2변환기어(310)의 회전축이 동일 선상에 위치되어 상기 출력웜기어(110)의 구동이 선택적으로 전달되는 축인 것을 특징으로 하는 차량용 도어 액츄에이터.The method according to claim 1,
The operating shaft is a vehicle door actuator, characterized in that the axis of rotation of the first conversion gear 210 and the rotation axis of the second conversion gear 310 is located on the same line, the drive of the output worm gear 110 is selectively transmitted. .
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