KR20110057442A - System and method for location-based service based on received signal strength indicator and power line communication - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A location based service system and method based on RSSI(Received Signal Strength Indicator) and PLC(Power Line Communication) are provided to reduce resource waste and supplement an RF communication distance. CONSTITUTION: A movable node(100) performs an RF communication. A plurality of fixed nodes(200) RF-communicated with the movable node, calculates RSSI value from the movable node and performs PLC. A PLC server is connected to the fixed nodes with PLC and collects and monitors location data according to the RSSI value of the movable node.

Description

알에스에스아이와 피엘씨 기반의 위치 기반 서비스 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR LOCATION-BASED SERVICE BASED ON RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR AND POWER LINE COMMUNICATION}Location-based service system and method based on RS-I and PRC C {SYSTEM AND METHOD FOR LOCATION-BASED SERVICE BASED ON RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR AND POWER LINE COMMUNICATION}

본 발명은 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 RF 와 PLC를 혼합하여 이동 노드의 위치를 용이하게 추정할 수 있는 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to RSSI and PLC-based LBS system and method, and more particularly, to a RSSI and PLC-based LBS system and method that can easily estimate the position of the mobile node by mixing RF and PLC.

유비쿼터스(Ubiquitous) 환경이란 사용자가 유무선 네트워크 환경을 인식하지 않고, 장소에 관계없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신환경이다. 이러한 유비쿼터스 환경 구현을 위해 현재 무선 센서 네트워크 기술에 대한 중요성과 인식이 높아져 이에 대한 많은 연구가 진행 중이다.  The ubiquitous environment is an information and communication environment in which a user can freely access a network regardless of a location without recognizing a wired or wireless network environment. In order to realize such a ubiquitous environment, a lot of researches are being conducted on the importance and recognition of wireless sensor network technology.

연구의 대표적인 결과물 중 하나는 군사적 목적으로 개발되었던 인공위성을 활용한 GPS(Global Positioning System)이다. 이러한 GPS는 현재 차량, 선박 등의 교통수단에 적용되어 많이 활용 되고 있다. 하지만 실내에는 위성의 GPS 수신 신호가 감지되지 않고, 실내에 적용하기에는 오차범위가 넓기 때문에 적용이 불가능하다.One of the major findings of the study is the Global Positioning System (GPS) using satellites developed for military purposes. Such GPS is currently being applied to a variety of means of transportation such as vehicles and ships. However, GPS signals from satellites are not detected indoors, and it is impossible to apply them because the error range is wide.

그래서 실내 위치 추정 기술로 연구, 활동 되고 있는 기술은 무선 센서 네트워크이다. 무선 센서 네트워크 기술은 2.4GHz의 주파수대역으로 근거리, 저속, 저전력, 저가를 특징으로 홈 네트워크 분야에 많이 적용되고 있다. 무선 센서 네트워크를 이용한 실내 위치 추정 기술은 RF의 신호 강도인 RSSI(Received Signal Strength Indicator; 수신 신호 강도)를 활용하여 특정 위치에 셀 방식으로 노드를 부착하고, 실내 위치 추정 대사 노드에 비컨(beacon)을 전송하여 RSSI 값을 삼각측량법으로 계산한 뒤, 위치데이터를 RF를 통해 Base station으로 전송한다. Therefore, the wireless sensor network is being researched and operated as indoor location estimation technology. Wireless sensor network technology is a 2.4GHz frequency band, which is widely applied to the home network field because of its short range, low speed, low power, and low cost. Indoor location estimation technology using wireless sensor network utilizes RSSI (Received Signal Strength Indicator (RSSI), the signal strength of RF, to attach cellular nodes to specific locations and beacons to indoor location metabolic nodes. After calculating the RSSI value by triangulation method and transmitting the location data through the RF to the base station.

그러나, 이러한 방식은 오차 범위를 최소화하고, 위치 데이터를 RF를 통해 전송하기 위하여 셀 방식으로 다량의 노드를 설치 운영 하여야하는 단점이 있다.However, this method has a disadvantage in that a large number of nodes must be installed and operated in a cellular manner in order to minimize an error range and transmit position data through RF.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 실내에 적용하기 용이하고, 오차가 줄어들 수 있는 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object thereof is to provide an RSSI and PLC-based LBS system and method that can be easily applied indoors and can reduce errors.

본 발명의 다른 목적은 적은 수의 노드로 이동 노드의 위치 추정이 용이한 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an RSSI and PLC-based LBS system and method for easily estimating the position of a mobile node with a small number of nodes.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템은, RF 통신을 수행하고, 이동이 가능한 이동 노드와; 상기 이동 노드와 RF 통신을 수행하고, 상기 RF 통신을 통해 상기 이동 노드로부터 수신되는 RSSI(Received Signal Strength Indicator; 수신 신호 강도) 값을 계산하며, PLC(Power Line Communication; 전력선 통신)를 수행하는 복수 개의 고정 노드; 및 상기 고정 노드들과 상기 PLC로 연결되고, 상기 고정 노드로부터 전송된 상기 이동 노드의 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 PLC 서버를 포함하는 것에 특징이 있다. In accordance with an aspect of the present invention, an RSSI and a PLC-based LBS system includes: a mobile node capable of performing RF communication and moving; Performing a plurality of RF communication with the mobile node, calculating a received signal strength indicator (RSSI) value received from the mobile node through the RF communication, and performing a power line communication (PLC); Fixed nodes; And a PLC server connected to the fixed nodes to the PLC and collecting and monitoring position data according to the RSSI value of the mobile node transmitted from the fixed node.

그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 전술한 본 발명에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법은, 상기 이동 노드가 주기적으로 비콘 메시지를 상기 고정 노드로 방사하는 과정과; 상기 비콘 메시지를 수신한 특정 고정 노드들이 상기 이동 노드의 RSSI 값을 계산하고, 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 과정과; 상기 특정 고정 노드들이 상기 RSSI 값에 따른 상기 이동 노드의 위치 데이터를 상기 PLC 서버로 전송하는 과정; 및 상기 PLC 서버가 상기 이동 노드의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 과정;을 포함하는 것에 특징이 있다.In addition, the above-described RSSI and PLC-based LBS method according to the present invention for achieving the above object, the mobile node periodically radiating a beacon message to the fixed node; Specific fixed nodes receiving the beacon message, calculating RSSI values of the mobile nodes, and estimating the location of the mobile nodes; Transmitting, by the specific fixed nodes, position data of the mobile node according to the RSSI value to the PLC server; And collecting and monitoring the position data of the mobile node by the PLC server.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템은, RF 통신을 수행하고, 이동이 가능한 이동 노드와; 상기 이동 노드와 RF 통신을 통해 Ad-hoc 네트워크를 이루고, 상기 이동 노드로부터 수신되는 RSSI 값을 계산하는 복수 개의 라우터와; 상기 라우터와 RF 통신을 수행하고, 상기 라우터로부터 전송된 상기 이동 노드의 RSSI 값에 따른 위치 데이터로 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 특정 고정 노드를 포함하며, PLC를 수행하는 복수 개의 고정 노드; 및 상기 고정 노드들과 상기 PLC로 연결되고, 상기 특정 고정 노드로부터 전송된 상기 이동 노드의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 PLC 서버를 포함하는 것에 특징이 있다.In addition, another RSSI and PLC-based LBS system according to the present invention for achieving the above object is a mobile node that performs RF communication, and movable; A plurality of routers forming an Ad-hoc network through RF communication with the mobile node and calculating RSSI values received from the mobile node; A plurality of fixed nodes that perform RF communication with the router and include a specific fixed node that estimates the location of the mobile node with location data according to the RSSI value of the mobile node transmitted from the router; And a PLC server connected to the fixed nodes to the PLC and collecting and monitoring position data of the mobile node transmitted from the specific fixed node.

그리고 전술한 본 발명에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템의 상기 특정 고정 노드는, 기 설정되거나, 상기 복수 개의 고정 노드들 중 임의의 고정 노드인 것에 특징이 있다.The specific fixed node of the above-described RSSI and PLC-based LBS system according to the present invention is characterized in that it is predetermined or any fixed node of the plurality of fixed nodes.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 전술한 본 발명에 따른 다른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법은, 상기 이동 노드가 주기적으로 비콘 메시지를 상기 라우터로 방사하는 과정과; 상기 비콘 메시지를 수신한 라우터가 상기 이동 노드의 RSSI 값을 계산하는 과정과; 상기 라우터가 상기 RSSI 값에 따른 상기 이동 노드의 위치 데이터를 기 설정되거나 임의의 특정 고정 노드로 전송하는 과정과; 상기 특 정 고정 노드가 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 과정과; 상기 특정 고정 노드가 상기 이동 노드의 위치 데이터를 상기 PLC 서버로 전송하는 과정; 및 상기 PLC 서버가 상기 이동 노드의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 과정;을 포함하는 것에 특징이 있다.In addition, another RSSI and PLC-based LBS method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of the mobile node periodically radiating a beacon message to the router; Calculating a RSSI value of the mobile node by the router receiving the beacon message; Transmitting, by the router, location data of the mobile node according to the RSSI value to a predetermined or arbitrary specific fixed node; Estimating the position of the mobile node by the specific fixed node; Transmitting, by the specific fixed node, position data of the mobile node to the PLC server; And collecting and monitoring the position data of the mobile node by the PLC server.

그리고 전술한 본 발명에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법의 상기 이동 노드가 비콘 메시지를 방사하는 과정은, 이동노드에 설정된 시간 에 따라 주기적으로 방사되고, 상기 이동 노드에 구비된 버튼 입력 시 특정 작업/메시지 전송이 수행되는 것에 특징이 있다.The process of radiating a beacon message by the mobile node of the RSSI and PLC-based LBS method according to the present invention is periodically radiated according to a time set in the mobile node, and a specific operation is performed when a button is provided to the mobile node. It is characterized by the fact that / message transmission is performed.

본 발명은 RF와 PLC를 함께 사용함으로써, 실내에서의 RF 통신거리를 보완할 수 있고, 다른 통신 설로의 설치가 필요 없는 PLC를 사용함으로써 자원 낭비를 줄일 수 있으며, 어느 장소에나 설치하여 편리하게 운영할 수 있다.The present invention can be used to complement the RF communication distance in the room by using the RF and PLC together, to reduce the waste of resources by using a PLC that does not need to install other communication facilities, and conveniently installed in any place can do.

그리고 많은 수의 노드가 필요 없으며, 특히, 라우터를 이용하는 경우, 규모가 큰 건물에서의 위치 추정도 용이해지는 효과가 있다.In addition, a large number of nodes are not required, and in particular, when using a router, location estimation in a large building can be easily performed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, an RSSI and a PLC-based LBS system and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1 실시예First embodiment

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 PLC 서버에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an LBS system based on RSSI and a PLC according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a screen displayed on the PLC server of FIG. 1.

도 1 과 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템은 이동 노드(100, BD; Blind Device), 복수 개의 고정 노드(200, RD; Reference Device), 및 PLC 서버(300)로 구성된다.1 and 2, the LBS system based on RSSI and PLC according to the present embodiment includes a mobile node 100 (BD; blind device), a plurality of fixed nodes (200, RD; reference device), and a PLC server ( 300).

이동 노드(100)는 이동이 가능한 노드로서, RF 통신을 위한 RF 부가 구비된다. 이동 노드(100)는 위치 추정을 위한 노드로서, 실내에서 위치를 추적할 대상자가 소지하는 노드이다.The mobile node 100 is a mobile node, and is provided with an RF unit for RF communication. The mobile node 100 is a node for location estimation, and is a node possessed by a person to track a location indoors.

고정 노드(200; 200a, 200b ... 200n)는 복수 개가 구비된다. 고정 노드(200)는 이동 노드(100)와 RF 통신을 수행하고, 이를 위한 RF 부가 구비된다. 고정 노드(200)는 RF 통신을 통해 이동 노드(100)로부터 수신되는 RSSI 값을 계산하고, 이를 통해, 이동 노드(100)의 위치를 추정한다.A plurality of fixed nodes 200 (200a, 200b ... 200n) are provided. The fixed node 200 performs RF communication with the mobile node 100 and is provided with an RF unit for this purpose. The fixed node 200 calculates the RSSI value received from the mobile node 100 through RF communication, and estimates the position of the mobile node 100 through this.

고정 노드(200)는 PLC(Power Line Communication; 전력선 통신)를 수행한다. PLC란, 전력선을 타고 가정으로 들어오는 50~60㎐ 주파수대의 교류 전기가 흐르는 구리 전기선에 수십~수백㎑의 고주파 신호를 함께 실어 보내고, 이 때 모뎀을 이용하여 전기선에서 통신 신호만을 골라내는 기술이다. PLC는 기존 전력선을 그대로 활용함으로써 투자비가 저렴하고, 무선통신 방식에 비해 단말기를 저렴하게 공급할 수 있으며, 기존 변압기를 그대로 활용함으로써 공간 점유 비용이 불필요하고, 초 고속 통신망의 단점인 높은 설치비를 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.The fixed node 200 performs power line communication (PLC). PLC is a technology that picks up high-frequency signals of several tens to hundreds of kilowatts together on copper wires with alternating current in the 50-60 kHz frequency line coming into the home by power lines, and selects only the communication signals from the electric lines by using a modem. PLC can use the existing power line as it is, the investment cost is low, and the terminal can be supplied cheaply compared with the wireless communication method. There is an effect that can be reduced.

고정 노드(200)는 위치 추정을 위한 지정 장소의 벽면이나 천정에 설치될 수 있다. 고정 노드(200)는 PLC를 통해 PLC 서버(300)와 연결된다.The fixed node 200 may be installed on the wall or ceiling of a designated place for position estimation. The fixed node 200 is connected to the PLC server 300 through a PLC.

PLC 서버(300)는 PLC를 통해 고정 노드들(200)과 연결된다. PLC 서버(300)는 PLC를 통해 고정 노드들(200) 중에서 특정 고정 노드, 예컨대 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)로부터 이동 노드(100)의 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 수집한다. 즉, PLC 서버(300)는 이동 노드(100)의 RSSI 값을 계산할 수 있는 위치에 있는 고정 노드인 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)로부터 전송된 이동 노드(100)의 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 수집하고 모니터링한다. The PLC server 300 is connected to the fixed nodes 200 through the PLC. The PLC server 300 collects position data according to the RSSI value of the mobile node 100 from a specific fixed node, for example, the first and second fixed nodes 200a and 200b among the fixed nodes 200 through the PLC. In other words, the PLC server 300 is applied to the RSSI values of the mobile nodes 100 transmitted from the first and second fixed nodes 200a and 200b which are fixed nodes at positions where the RSSI values of the mobile nodes 100 can be calculated. Collect and monitor location data accordingly.

본 실시예에서는 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)가 이동 노드(100)와 가까운 곳에 위치하여, 이동 노드(100)로부터 RSSI 값을 수신하는 것을 예로 들어 설명하지만, 이러한 형태에 한정되는 것은 아니다.In the present embodiment, the first and second fixed nodes 200a and 200b are located close to the mobile node 100 and receive RSSI values from the mobile node 100 as an example. It is not.

PLC 서버(300)가 고정 노드(200)로부터 이동 노드(100)의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 화면이 도 3에 도시된다. 도 3에 도시된 바와 같이, PLC 서버(300)는 해당 실내의 지도에서 이동 노드(100)의 위치를 나타낼 수 있고, 고정 노드(200)의 아이디(Reference Node ID; 301), 이동 노드(100)의 아이디(Blind Node; 303), 이동 노드(100)의 버튼 데이터(Blind Node Action; 305), 각 고정 노드들(200)의 RSSI 값(307), 및 RSSI 값 모니터링 패킷(Analyzed Packet Viewer; 309)을 출력하여 표시할 수 있다. A screen in which the PLC server 300 collects and monitors position data of the mobile node 100 from the fixed node 200 is shown in FIG. 3. As shown in FIG. 3, the PLC server 300 may indicate the location of the mobile node 100 on a map of the corresponding room, and may include an ID (Reference Node ID) 301 of the fixed node 200 and the mobile node 100. ID (Blind Node) 303, button data (Blind Node Action) 305 of the mobile node 100, RSSI value 307 of each fixed node 200, and RSSI value monitoring packet (Analyzed Packet Viewer; 309 may be output and displayed.

여기서, 이동 노드(100)의 버튼 데이터는, 이동 노드(100)에 설정된어있는 시간에 따라 주기적으로 방사 되며 필용에 따라 대상자가 구비된 버튼을 누름으로써, 비콘 메시지/작업/메세지를 고정 노드들(200)로 방사할 때에 표시되는 데이터이다. 즉, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반 LBS 시스템에서 이동 노드(100)는 버튼을 구비할 수 있고, 버튼을 누르는 동작으로 인해, 이동 노드(100)을 소지한 대상자가 어떠한 작업/메세지를 해장위치에서 전송한는지의 형태로 구비될 수 있다.Here, the button data of the mobile node 100 is periodically radiated according to the time set in the mobile node 100, and by pressing the button equipped with the subject as necessary, the beacon message / task / message fixed nodes Data displayed when radiating to 200. That is, in the RSSI and PLC-based LBS system according to the present embodiment, the mobile node 100 may include a button, and due to the operation of pressing the button, the target person possessing the mobile node 100 interprets any job / message. It may be provided in the form of the transmission from the location.

이하에서는, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, an RSSI and a PLC-based LBS method according to the present embodiment will be described. 3 is a flowchart illustrating an RSSI and a PLC-based LBS method according to a first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법은 먼저, 이동 노드(100)가 고정 노드들(200), 예컨대 제1 내지 제n 고정 노드들(200a, 200b...200n)로 비콘 메시지를 방사한다(S301, S303, S305). 여기서, 비콘 메시지의 방사는, 전술한 바와 같이, 이동 노드(100)의 일정한 시간에 비컨을 방사함으로서 위치 추정이 시작되고 구비된 버튼을 누름으로써 수행 작업/메시지도 전송할 수 있다. Referring to FIG. 3, in the LBS method based on RSSI and PLC according to the present embodiment, first, the mobile node 100 is configured to have fixed nodes 200, for example, first to nth fixed nodes 200a, 200b. 200n) to emit a beacon message (S301, S303, S305). Here, the radiation of the beacon message, as described above, by emitting a beacon at a certain time of the mobile node 100 may start the position estimation and transmit the work / message by pressing a button provided.

다음으로, 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)가 RSSI 값을 계산하고, 이동 노드(100)의 위치를 추정한다(S307, S309). 즉, 이동 노드(100)로부터 비콘 메시지를 수신한 제1 내지 제n 고정 노드들(200a, 200b...200n) 중에서 이동 노드(100)와 가까운 곳에 위치한 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)가 RSSI 값 계산 및 위치 추정을 수행한다.Next, the first and second fixed nodes 200a and 200b calculate RSSI values and estimate positions of the mobile node 100 (S307 and S309). That is, among the first to nth fixed nodes 200a, 200b... 200n receiving the beacon message from the mobile node 100, the first and second fixed nodes 200a, which are located close to the mobile node 100, 200b) performs RSSI value calculation and position estimation.

이어서, 제1 및 제2 고정 노드(200a, 200b)가 PLC 서버(300)로 PLC를 통해 이동 노드(100)의 위치 데이터를 전송한다(S311, 313). 이로 인해, PLC 서버(300)는 이동 노드(100)의 위치 데이터를 수집하고, 모니터링을 수행한다(S315).Subsequently, the first and second fixed nodes 200a and 200b transmit the position data of the mobile node 100 to the PLC server 300 through the PLC (S311 and 313). For this reason, the PLC server 300 collects position data of the mobile node 100 and performs monitoring (S315).

제2 실시예Second embodiment

본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법은 전술한 제1 실시예에 따른 발명과 유사하지만, 라우터가 더 구비되는 것에 특징이 있다. 본 실시예에서 제1 실시예와 유사하거나 동일한 부분에 대한 설명은 생략한다.RSSI and PLC-based LBS system and method according to the present embodiment is similar to the invention according to the first embodiment described above, but is characterized in that a router is further provided. In this embodiment, descriptions of portions similar or identical to those of the first embodiment will be omitted.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an LBS system based on RSSI and a PLC according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템은 이동 노드(100), 복수 개의 라우터(400, router), 복수 개의 고정 노드(200), 및 PLC 서버(300)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the LBS system based on RSSI and PLC according to the present embodiment includes a mobile node 100, a plurality of routers 400, a router, a plurality of fixed nodes 200, and a PLC server 300. do.

라우터(400)는 고정 노드(200a, 200b)와 RF 통신을 수행하고, 이를 위한 RF 부를 구비한다. 라우터(400)는 고정 노드(200a, 200b)와 Ad-hoc 네트워크를 이루고, 고정 노드(200a, 200b)는 이동 노드(100)로부터 전송받은 비컨으로 RSSI 값을 계산할 수 있다. 라우터(400)는 규모가 큰 건물의 넓은 공간에 적용되는 LBS 시스템을 위해 구비되는 것으로서, 넓은 공간에 많은 수의 고정 노드(200)를 설치하여야 한다.The router 400 performs RF communication with the fixed nodes 200a and 200b and includes an RF unit for this purpose. The router 400 forms an Ad-hoc network with the fixed nodes 200a and 200b, and the fixed nodes 200a and 200b may calculate RSSI values using beacons transmitted from the mobile node 100. The router 400 is provided for an LBS system applied to a large space of a large building, and a large number of fixed nodes 200 should be installed in the large space.

라우터(400)는 이동 노드(100)가 비콘 메시지 방사 시, 복수 개의 고정 노드(200a, 200b)가 비콘 메시지를 수신하고, 이에 따른 RSSI 값을 계산하여 라우 터(400)에 Ad_hoc하여 계산된 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 특정 고정 노드(200')로 전송한다.When the mobile node 100 emits a beacon message, the router 400 receives a beacon message by the plurality of fixed nodes 200a and 200b, calculates an RSSI value, and calculates an RSSI value to the router 400 to calculate the RSSI. The position data according to the value is transmitted to the specific fixed node 200 ′.

고정 노드(200)는 복수 개가 구비되고, 라우터(400)와 RF 통신을 수행한다. 고정 노드들(200) 중에서 특정 고정 노드(200')는 라우터(400)로부터 이동 노드(100)의 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 수신한다. 특정 고정 노드(200')는 라우터(400)로부터 수신된 위치 데이터를 통해 이동 노드(100)의 위치를 추정한다. 여기서, 특정 노드(200')는 기 설정될 수도 있고, 임의로 지정될 수도 있다.The fixed node 200 is provided in plural and performs RF communication with the router 400. Among the fixed nodes 200, a specific fixed node 200 ′ receives location data according to the RSSI value of the mobile node 100 from the router 400. The particular fixed node 200 ′ estimates the location of the mobile node 100 based on the location data received from the router 400. Herein, the specific node 200 ′ may be preset or arbitrarily designated.

PLC 서버(300)는 PLC를 통해 특정 노드(200')과 연결된다. PLC 서버(300)는 PLC를 통해 고정 노드들(200)에서 계산된 이동노드(100)의 위치 데이터는 라우터(400)에 Ad_hoc으로 전송되어 특정 고정 노드(200')로 전송되어 이동 노드(100)의 위치 데이터를 수집하고 모니터링한다. The PLC server 300 is connected to a specific node 200 'through a PLC. The PLC server 300 transmits the position data of the mobile node 100 calculated by the fixed nodes 200 through the PLC to Ad_hoc to the router 400, and then to the specific fixed node 200 ′ to transfer the mobile node 100 to the mobile node 100. Collect and monitor location data.

이하에서는, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법을 나타낸 흐름도이다.Hereinafter, an RSSI and a PLC-based LBS method according to the present embodiment will be described. 5 is a flowchart illustrating an RSSI and a PLC-based LBS method according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법은 먼저, 이동 노드(100)가 라우터들(200), 예컨대 제1 내지 제n 라우터(200a...200n)로 비콘 메시지를 방사한다(S501, S503). 여기서, 비콘 메시지의 방사는, 전술한 바와 같이, 이동 노드(100)에 구비된 버튼을 누름으로써 수행될 수도 있다.Referring to FIG. 5, in the LBS method based on RSSI and PLC according to the present embodiment, a mobile node 100 first transmits a beacon message to routers 200, for example, first to nth routers 200a. It emits (S501, S503). Here, the emission of the beacon message may be performed by pressing a button provided in the mobile node 100, as described above.

다음으로, 고정노드(200)가 RSSI 값을 계산한다(S505, S507). 그리고 고정노드(200)는 Ad-hoc으로 라우터(400)에 전송, 라우터(400)는 RSSI 값에 따른 이동 노드(100)의 위치 데이터를 특정 고정 노드(200')로 전송한다(S509, S511). Next, the fixed node 200 calculates an RSSI value (S505 and S507). The fixed node 200 transmits the Ad-hoc to the router 400 through the Ad-hoc, and the router 400 transmits the position data of the mobile node 100 according to the RSSI value to the specific fixed node 200 '(S509 and S511). ).

이어서, 특정 고정 노드(200')는 수신된 이동 노드(100)의 위치 데이터로 이동 노드(100)의 위치를 추정한다(S513). 그리고 특정 고정 노드(200')는 PLC 서버(300)로 PLC를 통해 이동 노드(100)의 위치 데이터를 전송한다(S515). 이로 인해, PLC 서버(300)는 이동 노드(100)의 위치 데이터를 수집하고, 모니터링을 수행한다(S517).Subsequently, the specific fixed node 200 ′ estimates the position of the mobile node 100 based on the received position data of the mobile node 100 (S513). The specific fixed node 200 ′ transmits the position data of the mobile node 100 to the PLC server 300 through the PLC (S515). For this reason, the PLC server 300 collects position data of the mobile node 100 and performs monitoring (S517).

한편, 본 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템 및 방법은 전술한 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 중심 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 이는 본원발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.On the other hand, the LBS system and method based on RSSI and PLC according to the present embodiment is not limited to the above-described form, it can be variously modified within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. This will be readily apparent to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an LBS system based on RSSI and a PLC according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 PLC 서버에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a screen displayed on the PLC server of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an RSSI and a PLC-based LBS method according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an LBS system based on RSSI and a PLC according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법을 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an RSSI and a PLC-based LBS method according to a second embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100; 이동 노드 200; 고정 노드100; Mobile node 200; Fixed node

300; PLC 서버 400; 라우터300; PLC server 400; router

Claims (3)

RF 통신을 수행하고, 이동이 가능한 이동 노드와;A mobile node capable of performing RF communication and being movable; 상기 이동 노드와 RF 통신을 수행하고, 상기 RF 통신을 통해 상기 이동 노드로부터 수신되는 RSSI(Received Signal Strength Indicator; 수신 신호 강도) 값을 계산하며, PLC(Power Line Communication; 전력선 통신)를 수행하는 복수 개의 고정 노드; 및Performing a plurality of RF communication with the mobile node, calculating a received signal strength indicator (RSSI) value received from the mobile node through the RF communication, and performing a power line communication (PLC); Fixed nodes; And 상기 고정 노드들과 상기 PLC로 연결되고, 상기 고정 노드로부터 전송된 상기 이동 노드의 RSSI 값에 따른 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 PLC 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSSI와 PLC 기반의 LBS(Location-Based Service; 위치 기반 서비스) 시스템.A PLC server connected to the fixed nodes and the PLC, the PLC server collecting and monitoring position data according to the RSSI value of the mobile node transmitted from the fixed node; LBS based on RSSI and PLC -Based Service system. 전술한 청구항 제1 항에 기재된 RSSI와 PLC 기반의 위치 기반 서비스 시스템을 이용한 LBS 방법에 있어서,In the LBS method using the RSSI and PLC-based location-based service system of claim 1, 상기 이동 노드가 주기적으로 비콘 메시지를 상기 고정 노드로 방사하는 과정과;Periodically radiating a beacon message to the fixed node by the mobile node; 상기 비콘 메시지를 수신한 특정 고정 노드들이 상기 이동 노드의 RSSI 값을 계산하고, 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 과정과;Specific fixed nodes receiving the beacon message, calculating RSSI values of the mobile nodes, and estimating the location of the mobile nodes; 상기 특정 고정 노드들이 상기 RSSI 값에 따른 상기 이동 노드의 위치 데이터를 상기 PLC 서버로 전송하는 과정; 및Transmitting, by the specific fixed nodes, position data of the mobile node according to the RSSI value to the PLC server; And 상기 PLC 서버가 상기 이동 노드의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 RSSI와 PLC 기반의 LBS 방법.And collecting and monitoring the position data of the mobile node by the PLC server. RF 통신을 수행하고, 이동이 가능한 이동 노드와;A mobile node capable of performing RF communication and being movable; 상기 이동 노드와 RF 통신을 통해 Ad-hoc 네트워크를 이루고, 상기 이동 노드로부터 수신되는 RSSI 값을 계산하는 복수 개의 라우터와;A plurality of routers forming an Ad-hoc network through RF communication with the mobile node and calculating RSSI values received from the mobile node; 상기 라우터와 RF 통신을 수행하고, 상기 라우터로부터 전송된 상기 이동 노드의 RSSI 값에 따른 위치 데이터로 상기 이동 노드의 위치를 추정하는 특정 고정 노드를 포함하며, PLC를 수행하는 복수 개의 고정 노드; 및A plurality of fixed nodes that perform RF communication with the router and include a specific fixed node that estimates the location of the mobile node with location data according to the RSSI value of the mobile node transmitted from the router; And 상기 고정 노드들과 상기 PLC로 연결되고, 상기 특정 고정 노드로부터 전송된 상기 이동 노드의 위치 데이터를 수집하고 모니터링하는 PLC 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSSI와 PLC 기반의 LBS 시스템.And a PLC server connected to the fixed nodes to the PLC and configured to collect and monitor position data of the mobile node transmitted from the specific fixed node.
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KR20180029705A (en) * 2016-09-13 2018-03-21 최대훈 Apparatus and method for detecting parked vehicle using beacon

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