KR20180029705A - Apparatus and method for detecting parked vehicle using beacon - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a device and a method for detecting a parking vehicle using a beacon. The present invention detects whether a vehicle is parked on a parking surface by using the beacon. According to the present invention, the parking vehicle detecting device can operate at a low power by determining whether the vehicle is parked on the parking surface through a beacon signal, can improve the life of a beacon tag installed in the parking surface and can manufacture the beacon tag in a small size since parking of the vehicle is detected by using the beacon tag transmitting the beacon signal. The parking vehicle detecting device comprises: a Bluetooth communication part receiving the beacon signal transmitted from the beacon tag installed in the parking surface; and a control part determining whether the vehicle is parked on the parking surface based on a reception intensity of the beacon signal received through the Bluetooth communication part.

Description

비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting parked vehicle using beacon}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a beacon-

본 발명은 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비콘을 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for detecting a parking vehicle using a beacon, and more particularly, to an apparatus and method for detecting whether a vehicle is parked on a parking surface using a beacon.

무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)는 센서를 통해 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 감지하고 이를 외부와 연결하여 정보를 처리하고 관리하는 네트워크이다. 이러한 무선 센서 네트워크는 주차 관리 시스템 등 다양한 분야에서 이용되고 있다.A wireless sensor network is a network that senses information about objects or environmental information around objects through a sensor and connects them to the outside to process and manage information. Such a wireless sensor network is used in various fields such as a parking management system.

그러나, 종래의 주차 관리 시스템 중 루프 코일을 이용한 주차 관리 시스템은 넓은 지면에 루프 코일을 매설해야 하므로 설치 및 유지 보수가 어렵고, 파손 위험이 크며, 차량을 정확히 감지하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 초음파를 이용한 주차 관리 시스템은 기후와 주변 환경에 민감하고, 차량뿐만 아니라 다른 사물이나 사람도 감지할 수 있어서 차량을 정확하게 감지할 수 없으며. 초음파 센서 부착시 별도의 구조물이 필요해 설치가 복잡하고 비용이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, among the conventional parking management systems, the parking management system using the loop coil has a problem in that it is difficult to install and maintain the roof coil on a wide ground surface, the risk of breakage is large, and it is difficult to accurately detect the vehicle. In addition, ultrasonic parking management systems are sensitive to climate and surrounding environment, and can detect not only vehicles but also other objects and people, and therefore can not accurately detect vehicles. There is a problem that a separate structure is required to attach the ultrasonic sensor, which complicates installation and requires a large cost.

한국공개특허 제2008-0020869호 (주식회사 다래파크텍) 2008. 3. 6. 특허문헌 1은 거주자 우선 주차 관리 시스템으로서, 특허문헌 1에는 RFID 태그를 이용하여 거주자 우선 주차구역의 불법주차 여부를 감시하는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 2008-0020869 (Durai Park Tech Co., Ltd.) Mar. 6, 2008 Patent Document 1 discloses a resident priority parking management system. Patent Document 1 discloses an RFID tag that monitors whether a resident priority parking area is illegally parked Is disclosed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 비콘을 이용하여 주차면의 차량 주차 여부를 감지하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a parked vehicle using a beacon that detects whether a vehicle is parked on a parked surface by using a beacon.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치는, 주차면에 설치된 비콘 태그로부터 송신되는 비콘(beacon) 신호를 수신하는 블루투스 통신부; 및 상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 상기 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a parking vehicle sensing apparatus using a beacon, the apparatus comprising: a Bluetooth communication unit for receiving a beacon signal transmitted from a beacon tag installed on a parking surface; And a control unit for determining whether or not the vehicle is parked on the parking surface based on the received intensity of the beacon signal received through the Bluetooth communication unit.

상기 비콘 태그는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나를 포함하며, 상기 비콘 신호는, 상기 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신될 수 있다.The beacon tag includes a directional antenna radiating a signal in an upward direction of the parking surface, and the beacon signal can be transmitted in an upward direction of the parking surface via the directional antenna.

상기 제어부는, 상기 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 상기 주차면의 차량 주차 여부를 판단할 수 있다.The control unit may determine whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception intensity of the beacon signal with a predetermined reference value.

상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 비콘 태그가 설치된 위치와 상기 주차 차량 감지 장치가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정될 수 있다.The predetermined reference value may be set based on a distance between a position where the beacon tag is installed and a position where the parking vehicle sensing apparatus is installed.

상기 제어부는, 상기 비콘 신호가 수신되지 않으면, 상기 비콘 태그가 설치된 상기 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.If the beacon signal is not received, the controller may determine that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag is installed.

상기 제어부는, 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 수신하고, 상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 상기 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 상기 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단할 수 있다.Wherein the control unit receives a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags respectively provided on a plurality of parking surfaces via the Bluetooth communication unit and transmits the beacon signals to the Bluetooth communication unit based on the reception intensities of the plurality of beacon signals received through the Bluetooth communication unit It is possible to determine whether or not the vehicle is parked for each of a plurality of parking surfaces.

상기 비콘 신호의 수신 강도는, RSSI(Received Signal Strength Indication)일 수 있다.The reception strength of the beacon signal may be Received Signal Strength Indication (RSSI).

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법은, 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치의 주차 차량 감지 방법으로서, 주차면에 설치된 비콘 태그로부터 송신되는 비콘(beacon) 신호를 수신하는 단계; 및 수신된 상기 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking vehicle detection method using a beacon, comprising the steps of: detecting a beacon signal transmitted from a beacon tag installed on a parking surface; Receiving; And determining whether the vehicle is parked on the basis of the received intensity of the received beacon signal.

상기 비콘 태그는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나를 포함하며, 상기 비콘 신호는, 상기 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신될 수 있다.The beacon tag includes a directional antenna radiating a signal in an upward direction of the parking surface, and the beacon signal can be transmitted in an upward direction of the parking surface via the directional antenna.

상기 판단 단계는, 상기 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 상기 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 것으로 이루어질 수 있다.The determining step may determine whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception intensity of the beacon signal with a preset reference value.

상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 비콘 태그가 설치된 위치와 상기 주차 차량 감지 장치가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정될 수 있다.The predetermined reference value may be set based on a distance between a position where the beacon tag is installed and a position where the parking vehicle sensing apparatus is installed.

상기 판단 단계는, 상기 비콘 신호가 수신되지 않으면, 상기 비콘 태그가 설치된 상기 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 것으로 이루어질 수 있다.The determining step may include determining that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag is installed if the beacon signal is not received.

상기 수신 단계는, 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 수신하는 것으로 이루어지며, 상기 판단 단계는, 수신된 상기 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 상기 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단하는 것으로 이루어질 수 있다.Wherein said receiving step comprises receiving a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags respectively provided on a plurality of parking surfaces, The parking space of the vehicle can be determined.

상기 비콘 신호의 수신 강도는, RSSI(Received Signal Strength Indication)일 수 있다.The reception strength of the beacon signal may be Received Signal Strength Indication (RSSI).

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되어 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에서 실행시킨다.According to an aspect of the present invention, there is provided a computer program for use in a computer readable recording medium, the computer program causing the computer to execute any one of the methods.

본 발명에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법에 의하면, 주차 차량 감지 장치는 비콘 신호를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 판단함으로써, 저전력으로 작동이 가능하고, 이로 인해 주차면에 설치된 비콘 태그의 수명을 향상시킬 수 있다. 또한, 비콘 신호를 송신하는 비콘 태그를 이용하여 차량의 주차 여부를 감지하기 때문에, 비콘 태그를 소형으로 제작할 수 있다.According to the apparatus and method for detecting a parking vehicle using the beacon according to the present invention, the parking vehicle sensing apparatus can operate at low power by determining whether the parking space is parked on the parking surface through a beacon signal, It is possible to improve the life of the device. In addition, since the vehicle is parked using the beacon tag that transmits the beacon signal, the beacon tag can be made compact.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 설치예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시한 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram for explaining a beacon-based parking vehicle detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking vehicle sensing apparatus shown in Fig. 1 in more detail.
FIG. 3 is a view for explaining an installation example of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view for explaining an example of a vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 3;
5 is a flowchart illustrating a method of detecting a parking vehicle using a beacon according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a beacon-based parking vehicle detection apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치에 대하여 설명한다.First, referring to FIG. 1, a beacon-based parking vehicle sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a beacon-based parking vehicle detection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치(100)(이하 '주차 차량 감지 장치'라 한다)는 블루투스 통신망(400)을 통해 복수의 비콘 태그(200)와 연결된다. 그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 유무선 통신망(500)을 통해 관리 서버(300)와 연결된다.Referring to FIG. 1, a beacon-based parking vehicle sensing apparatus 100 according to the present invention is connected to a plurality of beacon tags 200 through a Bluetooth communication network 400. The parking vehicle sensing apparatus 100 is connected to the management server 300 through the wired / wireless communication network 500.

주차 차량 감지 장치(100)는 블루투스 통신망(400)을 통해 비콘 태그(200)로부터 수신된 비콘(beacon) 신호를 토대로 비콘 태그(200)가 설치된 주차면의 차량 주차 여부를 판단한다. 그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 자신이 관리하는 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 유무선 통신망(500)을 통해 관리 서버(300)에 제공할 수 있다.The parking vehicle sensing apparatus 100 determines whether or not the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag 200 is installed based on a beacon signal received from the beacon tag 200 through the Bluetooth communication network 400. [ The parking vehicle sensing apparatus 100 may provide the management server 300 with parking information for each of a plurality of parking surfaces managed by the parking vehicle sensing apparatus 100 through the wire / wireless communication network 500.

비콘 태그(200)는 주차면에 설치되어 비콘 신호를 송신한다. 여기서, 비콘 신호는 비콘 태그(200)를 식별할 수 있는 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 즉, 비콘 태그(200)는 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 그리고, 비콘 태그(200)는 지향성 안테나를 통해 주차면의 상측 방향으로 비콘 신호를 송신할 수 있다.The beacon tag 200 is installed on the parking surface and transmits a beacon signal. Here, the beacon signal may include unique identification information that can identify the beacon tag 200. That is, the beacon tag 200 may include a directional antenna (not shown) that emits a signal in the upward direction of the parking surface. Then, the beacon tag 200 can transmit a beacon signal in the upward direction of the parking surface through the directional antenna.

관리 서버(300)는 주차 차량 감지 장치(100)가 관할하는 복수의 주차면에 대한 차량 주차 여부를 유무선 통신망(500)을 통해 주차 차량 감지 장치(100)로부터 제공받을 수 있다.The management server 300 can receive the parking status of a plurality of parking spaces managed by the parking vehicle sensing apparatus 100 from the parking vehicle sensing apparatus 100 through the wired /

유무선 통신망(500)은 구내 정보 통신망(local area network, LAN), 도시권 통신망(metropolitan area network, MAN), 광역 통신망(wide area network, WAN), 인터넷 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 전화망 등을 포함할 수 있고, 유선과 무선을 가리지 않으며, 어떠한 통신 방식을 사용하더라도 상관없다.The wired / wireless communication network 500 includes a data network as well as a telephone network including a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN) It does not matter whether it is wired or wireless, and it does not matter what communication method it uses.

한편, 본 발명에 따른 주차 차량 감지 장치(100)가 한 개인 것으로 도 1에 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 실시예에 따라 복수의 주차면의 차량 주차 여부를 관리하는 주차 차량 감지 장치(100)가 복수 개 설치되고, 관리 서버(300)는 복수의 주차 차량 감지 장치(100)로부터 주차면의 차량 주차 여부를 제공받을 수도 있다.1, the present invention is not limited to this embodiment. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a parking vehicle sensing apparatus 100 for managing parking of a plurality of parking spaces And the management server 300 may be provided with a plurality of parking vehicle sensing apparatuses 100 for parking the vehicle on the parking surface.

그러면, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치에 대하여 보다 자세하게 설명한다.2, a beacon-based parking vehicle sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 구성을 보다 자세히 나타낸 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of the parking vehicle sensing apparatus shown in Fig. 1 in more detail.

도 2를 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 블루투스 통신부(110), 유무선 통신부(120), 전원 공급부(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.2, the parking vehicle sensing apparatus 100 may include a Bluetooth communication unit 110, a wire / wireless communication unit 120, a power supply unit 130, and a controller 140.

블루투스 통신부(110)는 블루투스 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 주차면에 설치된 비콘 태그(200)로부터 송신되는 비콘 신호를 수신한다. 그리고, 블루투스 통신부(100)는 수신된 비콘 신호를 제어부(140)로 제공한다.The Bluetooth communication unit 110 includes a Bluetooth communication module (not shown) and receives a beacon signal transmitted from the beacon tag 200 installed on the parking plane. Then, the Bluetooth communication unit 100 provides the received beacon signal to the controller 140.

유무선 통신부(120)는 무선 통신 모듈(도시하지 않음)이나 유선 통신 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 유무선 통신망(500)을 통해 관리 서버(300)와 데이터를 송수신한다. 예컨대, 유무선 통신부(120)는 제어부(140)로부터 제공받은 주차면의 차량 주차 여부를 유무선 통신망(500)을 통해 관리 서버(300)로 송신할 수 있다.The wired / wireless communication unit 120 includes a wireless communication module (not shown) and a wired communication module (not shown), and transmits / receives data to / from the management server 300 through the wired / wireless communication network 500. For example, the wired / wireless communication unit 120 may transmit the parking status of the parking space provided from the control unit 140 to the management server 300 through the wired / wireless communication network 500.

전원 공급부(130)는 배터리 모듈(도시하지 않음)을 구비하고, 블루투스 통신부(110), 유무선 통신부(120) 및 제어부(140)의 동작에 필요한 전원을 블루투스 통신부(110), 유무선 통신부(120) 및 제어부(140)로 공급한다. 물론, 전원 공급부(130)는 외부 전원으로부터 제공받은 전원을 블루투스 통신부(110), 유무선 통신부(120) 및 제어부(140)로 공급할 수 있다. 또한, 전원 공급부(130)는 외부 전원으로부터 제공받은 전원을 통해 배터리 모듈을 충전할 수 있다.The power supply unit 130 includes a battery module (not shown) and supplies power required for operations of the Bluetooth communication unit 110, the wire / wireless communication unit 120 and the control unit 140 to the Bluetooth communication unit 110, the wired / wireless communication unit 120, And the control unit 140, as shown in FIG. Of course, the power supply unit 130 may supply the power supplied from the external power source to the Bluetooth communication unit 110, the wire / wireless communication unit 120, and the control unit 140. Also, the power supply unit 130 may charge the battery module through a power source provided from an external power source.

제어부(140)는 차량 주차 감지 장치(100)의 각 구성 요소에 대한 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 본 발명에 따른 제어부(140)는 블루투스 통신부(110)를 통해 수신되는 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 해당 주차면의 차량 주차 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 비콘 신호의 수신 강도는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 등을 말한다.The control unit 140 controls the overall operation of each component of the vehicle parking sensing device 100. In particular, the control unit 140 according to the present invention can determine whether or not the vehicle is parked on the corresponding parking surface based on the reception intensity of the beacon signal received through the Bluetooth communication unit 110. [ Here, the reception strength of the beacon signal is RSSI (Received Signal Strength Indication) or the like.

즉, 제어부(140)는 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 판단할 수 있다.That is, the control unit 140 can determine whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception intensity of the beacon signal with a preset reference value.

예컨대, 제어부(140)는 비콘 신호의 수신 강도가 미리 설정된 기준 값보다 낮은 경우, 해당 주차면에 차량이 주차한 것으로 판단할 수 있다. 주차면에 차량이 주차되면, 차량에 의해 해당 주차면에 설치된 비콘 태그(200)가 가려지게 되고, 이로 인해 해당 비콘 태그(200)로부터 송신되는 비콘 신호의 수신 강도는 낮아지게 된다.For example, when the reception intensity of the beacon signal is lower than a preset reference value, the controller 140 can determine that the vehicle is parked on the parking surface. When the vehicle is parked on the parking surface, the beacon tag 200 installed on the corresponding parking surface is hidden by the vehicle, so that the reception intensity of the beacon signal transmitted from the beacon tag 200 is lowered.

또한, 제어부(140)는 비콘 신호가 수신되지 않으면, 해당 비콘 태그(200)가 설치된 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다. 해당 주차면에 주차한 차량의 크기, 위치 등으로 인해, 해당 주차면에 설치된 비콘 태그(200)로부터 송신된 비콘 신호가 아예 주차 차량 감지 장치(100)에 도달하지 않게 되고, 이로 인해 해당 비콘 태그(200)로부터 송신되는 비콘 신호는 수신되지 않게 된다.In addition, if the beacon signal is not received, the control unit 140 can determine that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag 200 is installed. The beacon signal transmitted from the beacon tag 200 installed on the corresponding parking surface does not reach the parking vehicle sensing apparatus 100 at all due to the size, position, or the like of the parked vehicle on the corresponding parking surface, The beacon signal transmitted from the base station 200 is not received.

여기서, 미리 설정된 기준 값은 비콘 태그(200)가 설치된 위치와 주차 차량 감지 장치(100)가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정될 수 있다. 예컨대, 주차 차량 감지 장치(100)는 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그(200)로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 통해 복수의 주차면의 차량 주차 여부를 관리하게 된다. 복수의 비콘 태그(200)는 전부 동일한 세기로 비콘 신호를 송신하지만, 비콘 태그(200)가 설치된 위치와 주차 차량 감지 장치(100) 사이의 거리는 비콘 태그(200)별로 서로 상이하게 된다. 이로 인해, 주차 차량 감지 장치(100)가 복수의 비콘 태그(200) 각각으로부터 수신하는 비콘 신호의 세기는 서로 상이하게 된다. 이에 따라, 주차 차량 여부를 판단하는데 이용되는 기준 값은 비콘 태그(200)와 주차 차량 감지 장치(100)의 사이의 거리를 토대로 설정되어야 한다.Here, the predetermined reference value may be set based on the distance between the position where the beacon tag 200 is installed and the position where the parking vehicle sensing apparatus 100 is installed. For example, the parking vehicle sensing apparatus 100 manages whether to park a plurality of parking surfaces on a plurality of beacon signals transmitted from a plurality of beacon tags 200 provided on a plurality of parking surfaces. A plurality of beacon tags 200 transmit beacon signals with the same intensity, but distances between the positions where the beacon tags 200 are installed and the parking vehicle sensing apparatus 100 are different for each beacon tag 200. Therefore, the intensity of the beacon signal received from each of the plurality of beacon tags 200 by the parking vehicle sensing apparatus 100 becomes different from each other. Accordingly, the reference value used to determine whether or not the vehicle is parked should be set based on the distance between the beacon tag 200 and the parking vehicle sensing apparatus 100.

한편, 제어부(140)는 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그(200) 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 블루투스 통신부(110)를 통해 수신할 수 있다. 그리고, 제어부(140)는 블루투스 통신부(110)를 통해 수신되는 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단할 수 있다.The controller 140 may receive a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags 200 installed on a plurality of parking surfaces via the Bluetooth communication unit 110. [ The control unit 140 can determine whether or not the vehicle is parked for each of the plurality of parking surfaces based on the reception intensities of the plurality of beacon signals received through the Bluetooth communication unit 110. [

이와 같이, 본 발명에 따른 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 신호를 통해 주차면의 차량 주차 여부를 판단함으로써, 저전력으로 작동이 가능하고, 이로 인해 주차면에 설치된 비콘 태그의 수명을 향상시킬 수 있다. 종래의 차량 감지 센서 중에 RFID를 이용한 센서가 있다. 그러나, 능동형 방식의 RFID 태그는 가격이 비싸고, 크기가 크기 때문에 주차장에서 차량의 주차 여부를 감지하는 센서로 사용하기 어려운 문제가 있다. 이와 달리, 본 발명에 따른 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 신호를 송신하는 비콘 태그(200)를 이용하여 차량의 주차 여부를 감지하기 때문에, 비콘 태그(200)를 소형으로 제작할 수 있다.As described above, the parking vehicle sensing apparatus 100 according to the present invention can operate at low power by determining whether or not the vehicle is parked on the parking surface through the beacon signal, thereby improving the life of the beacon tag installed on the parking surface have. Among conventional vehicle detection sensors, there is a sensor using RFID. However, since the active type RFID tag is expensive and has a large size, it is difficult to use the RFID tag as a sensor for detecting whether the vehicle is parked in a parking lot. Alternatively, the parking vehicle sensing apparatus 100 according to the present invention may detect whether the vehicle is parked using the beacon tag 200 that transmits the beacon signal, so that the beacon tag 200 can be made compact.

그러면, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작의 일례에 대하여 설명한다.An example of the vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 도 1에 도시한 주차 차량 감지 장치의 설치예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an installation example of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 1. FIG.

도 3을 참조하면, 주차 차량 감지 장치(100)는 복수의 주차면(PA1 내지 PA8)의 차량 주차 여부를 관리한다. 즉, 주차 차량 감지 장치(100)는 복수의 주차면(PA1 내지 PA8) 각각에 설치된 복수의 비콘 태그(200-1 내지 200-8)로부터 송신되는 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 복수의 주차면(PA1 내지 PA8) 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단한다.Referring to FIG. 3, the parking vehicle sensing apparatus 100 manages parking of the plurality of parking surfaces PA1 to PA8. That is, the parking vehicle sensing apparatus 100 is configured to detect the presence of a plurality of parking faces PA1 to PA8 based on the reception intensity of the beacon signals transmitted from the plurality of beacon tags 200-1 to 200-8 provided on each of the plurality of parking faces PA1 to PA8 PA1 to PA8, respectively.

도 4는 도 3에 도시한 주차 차량 감지 장치의 차량 감지 동작의 일례를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a view for explaining an example of a vehicle sensing operation of the parking vehicle sensing apparatus shown in FIG. 3;

도 4를 참조하면, 제1 주차면(PA1)에 제1 차량(VH1)이 주차되어 있고, 제3 주차면(PA3)에 제2 차량(VH2)이 주차되어 있으며, 제8 주차면(PA8)에 제3 차량(VH3)이 주차되어 있다.Referring to FIG. 4, the first vehicle VH1 is parked on the first parking surface PA1, the second vehicle VH2 is parked on the third parking surface PA3, The third vehicle VH3 is parked.

제1 주차면(PA1)에 주차된 제1 차량(VH1)으로 인해 제1 주차면(PA1)에 설치된 제1 비콘 태그(200-1)가 송신하는 비콘 신호는 낮은 신호 강도로 주차 차량 감지 장치(100)에 의해 수신되게 된다. 그러면, 주차 차량 감지 장치(100)는 제1 비콘 태그(200-1)로부터 수신된 비콘 신호의 수신 강도가 미리 설정된 기준 값보다 작기 때문에 제1 주차면(PA1)에 차량이 주차한 것으로 판단할 수 있다.The beacon signal transmitted by the first beacon tag 200-1 installed on the first parking surface PA1 due to the first vehicle VH1 parked on the first parking surface PA1 is transmitted to the parking vehicle sensing device (100). Then, the parking vehicle sensing apparatus 100 determines that the vehicle is parked on the first parking surface PA1 because the received intensity of the beacon signal received from the first beacon tag 200-1 is smaller than a preset reference value .

그리고, 제3 주차면(PA3)에 주차된 제2 차량(VH2)과 제8 주차면(PA8)에 주차된 제3 차량(VH3)으로 인해 제3 주차면(PA3) 및 제8 주차면(PA8) 각각에 설치된 제3 비콘 태그(200-3) 및 제8 비콘 태그(200-8)에서 송신된 비콘 신호는 중간에 차단되게 된다. 그러면, 주차 차량 감지 장치(100)는 제3 비콘 태그(200-3)와 제8 비콘 태그(200-8)에서 송신되는 비콘 신호를 수신하지 못하기 때문에 제3 주차면(PA3)과 제8 주차면(PA8)에 차량이 주차한 것으로 판단할 수 있다.The third parking surface PA3 and the eighth parking surface PA3 are located on the third and fourth surfaces PA1 and PA2 due to the second vehicle VH2 parked on the third parking surface PA3 and the third vehicle VH3 parked on the eighth parking surface PA8. The beacon signal transmitted from the third beacon tag 200-3 and the eighth beacon tag 200-8 installed in each of the first beacon tag PA8 and the second beacon tag PA8 is interrupted in the middle. Since the parking vehicle sensing apparatus 100 does not receive the beacon signal transmitted from the third beacon tag 200-3 and the eighth beacon tag 200-8, It can be determined that the vehicle is parked on the parking surface PA8.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 차량(VH1)이 제1 비콘 태그(200-1)를 일부 가리는 위치에 주차하게 되면, 비콘 신호의 수신 강도가 낮아지게 되고, 제1 주차면(PA1)에 제1 차량(VH1)이 주차한 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제2 차량(VH2)이나 제3 차량(VH3)이 제3 비콘 태그(200-3)나 제8 비콘 태그(200-8)를 전부 가리는 위치에 주차하게 되면, 비콘 신호가 도달하지 않게 되고, 제3 주차면(PA3)이나 및 제8 주차면(PA8)에 차량이 주차한 것으로 판단할 수 있다.4, when the first vehicle VH1 is parked at a position where the first beacon tag 200-1 is partially covered, the reception intensity of the beacon signal becomes low, It can be determined that the first vehicle VH1 is parked in the parking area PA1. When the second vehicle VH2 or the third vehicle VH3 is parked at a position where the third beacon tag 200-3 or the eighth beacon tag 200-8 is completely covered, And it can be determined that the vehicle is parked on the third parking surface PA3 and the eighth parking surface PA8.

한편, 제2 차량(VH2)이나 제3 차량(VH3)이 제3 비콘 태그(200-3)나 제8 비콘 태그(200-8)를 일부 가리는 위치에 주차하게 되면, 제3 비콘 태그(200-3)나 제8 비콘 태그(200-8)로부터 수신된 비콘 신호의 수신 강도는 낮아지게 된다. 이때, 비콘 태그(200)와 주차 차량 감지 장치(100) 사이의 거리가 서로 차이가 있어, 제3 비콘 태그(200-3)와 제8 비콘 태그(200-8)로부터 수신된 비콘 신호의 수신 강도는 서로 상이하게 된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 미리 설정된 기준 값은 비콘 태그(200)와 주차 차량 감지 장치(100)의 사이의 거리를 토대로 비콘 태그(200)별로 서로 상이하게 설정될 수 있다.On the other hand, when the second vehicle VH2 or the third vehicle VH3 parks at a position where the third beacon tag 200-3 or the eighth beacon tag 200-8 is partially covered, the third beacon tag 200 -3) or the eighth beacon tag 200-8 is lowered. At this time, distances between the beacon tag 200 and the parking vehicle sensing apparatus 100 are different from each other, and the reception of the beacon signal received from the third beacon tag 200-3 and the eighth beacon tag 200-8 Strengths are different from each other. Accordingly, the predetermined reference value according to the present invention can be set differently for each beacon tag 200 based on the distance between the beacon tag 200 and the parking vehicle sensing apparatus 100. [

그러면, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법에 대하여 설명한다.A method of detecting a parking vehicle using a beacon according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of detecting a parking vehicle using a beacon according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 비콘 태그(200)는 블루투스 통신망(400)을 통해 비콘 신호를 송신한다(S110). 여기서, 비콘 신호는 비콘 태그(200)를 식별할 수 있는 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 즉, 비콘 태그(200)는 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나를 통해 주차면의 상측 방향으로 비콘 신호를 송신할 수 있다.Referring to FIG. 5, the beacon tag 200 transmits a beacon signal through the Bluetooth communication network 400 (S110). Here, the beacon signal may include unique identification information that can identify the beacon tag 200. That is, the beacon tag 200 can transmit the beacon signal in the upward direction of the parking surface through the directional antenna that radiates the signal in the upward direction of the parking surface.

그러면, 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 태그(200)로부터 수신된 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 판단한다(S130). 여기서, 비콘 신호의 수신 강도는 RSSI 등을 말한다.Then, the parking vehicle sensing apparatus 100 determines whether the vehicle is parked on the parking surface based on the reception intensity of the beacon signal received from the beacon tag 200 (S130). Here, the reception strength of the beacon signal refers to RSSI or the like.

즉, 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 주차면의 차량 주차 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 기준 값은 비콘 태그(200)가 설치된 위치와 주차 차량 감지 장치(100)가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정될 수 있다.That is, the parking vehicle sensing apparatus 100 can determine whether the parking space of the parking space is parked by comparing the reception intensity of the beacon signal with a predetermined reference value. Here, the predetermined reference value may be set based on the distance between the position where the beacon tag 200 is installed and the position where the parking vehicle sensing apparatus 100 is installed.

예컨대, 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 신호의 수신 강도가 미리 설정된 기준 값보다 낮은 경우, 해당 주차면에 차량이 주차한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 주차 차량 감지 장치(100)는 비콘 신호가 수신되지 않으면, 해당 비콘 태그(200)가 설치된 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.For example, when the reception intensity of the beacon signal is lower than a preset reference value, the parking vehicle sensing apparatus 100 may determine that the vehicle is parked on the parking surface. If the beacon signal is not received, the parking vehicle sensing apparatus 100 may determine that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag 200 is installed.

한편, 주차 차량 감지 장치(100)는 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그(200) 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 블루투스 통신망(400)을 통해 수신할 수 있다. 그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 블루투스 통신망(400)을 통해 수신되는 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, the parking vehicle sensing apparatus 100 can receive a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags 200 provided on a plurality of parking surfaces, via the Bluetooth communication network 400. The parking vehicle sensing apparatus 100 can determine whether or not the vehicle is parked on each of the plurality of parking surfaces based on the reception intensities of a plurality of beacon signals received through the Bluetooth communication network 400. [

그리고, 주차 차량 감지 장치(100)는 판단된 주차면의 차량 주차 여부를 유무선 통신망(500)을 통해 관리 서버(300)로 제공할 수 있다(S150).Then, the parking vehicle sensing apparatus 100 may provide the management server 300 with information on whether or not the parking space of the determined parking space is available through the wired / wireless communication network 500 (S150).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 롬(ROM), 램(RAM), 씨디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 유무선 통신망으로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and a carrier wave Transmission). In addition, the computer-readable recording medium may be distributed to computer devices connected to a wired / wireless communication network, and a computer-readable code may be stored and executed in a distributed manner.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes may be made and equivalents may be substituted without departing from the scope of the appended claims.

100 : 주차 차량 감지 장치, 110 : 블루투스 통신부,
120 : 유무선 통신부, 130 : 전원 공급부,
140 : 제어부, 200 : 비콘 태그,
300 : 관리 서버, 400 : 블루투스 통신망,
500 : 유무선 통신망100: parking vehicle sensing device, 110: Bluetooth communication unit,
120: wired / wireless communication unit, 130: power supply unit,
140: control unit, 200: beacon tag,
300: management server, 400: Bluetooth communication network,
500: Wired / wireless communication network

Claims (15)

주차면에 설치된 비콘 태그로부터 송신되는 비콘(beacon) 신호를 수신하는 블루투스 통신부; 및
상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 상기 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 제어부;
를 포함하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.A Bluetooth communication unit for receiving a beacon signal transmitted from a beacon tag installed on a parking surface; And
A controller for determining whether the vehicle is parked on the parking surface based on the reception strength of the beacon signal received through the Bluetooth communication unit;
Wherein the beacon detecting unit detects the beacon. 제1항에서,
상기 비콘 태그는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나를 포함하며,
상기 비콘 신호는, 상기 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신되는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the beacon tag includes a directional antenna that emits a signal in an upward direction of the parking surface,
Wherein the beacon signal is transmitted in the upward direction of the parking surface via the directional antenna. 제1항에서,
상기 제어부는, 상기 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 상기 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the control unit determines whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception intensity of the beacon signal with a preset reference value. 제3항에서,
상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 비콘 태그가 설치된 위치와 상기 주차 차량 감지 장치가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정되는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the predetermined reference value is set based on a distance between a position where the beacon tag is installed and a position where the parking vehicle sensing apparatus is installed. 제1항에서,
상기 제어부는, 상기 비콘 신호가 수신되지 않으면, 상기 비콘 태그가 설치된 상기 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the control unit uses a beacon to determine that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag is installed if the beacon signal is not received. 제1항에서,
상기 제어부는, 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 상기 블루투스 통신부를 통해 수신하고, 상기 블루투스 통신부를 통해 수신되는 상기 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 상기 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the control unit receives a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags respectively provided on a plurality of parking surfaces via the Bluetooth communication unit and transmits the beacon signals to the Bluetooth communication unit based on the reception intensities of the plurality of beacon signals received through the Bluetooth communication unit A parking vehicle detection device using a beacon for determining whether or not a vehicle is parked for each of a plurality of parking surfaces. 제1항에서,
상기 비콘 신호의 수신 강도는, RSSI(Received Signal Strength Indication)인 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치.The method of claim 1,
Wherein the reception intensity of the beacon signal is RSSI (Received Signal Strength Indication). 비콘을 이용한 주차 차량 감지 장치의 주차 차량 감지 방법으로서,
주차면에 설치된 비콘 태그로부터 송신되는 비콘(beacon) 신호를 수신하는 단계; 및
수신된 상기 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.A method of detecting a parking vehicle in a parking vehicle sensing apparatus using a beacon,
Receiving a beacon signal transmitted from a beacon tag installed on a parking surface; And
Determining whether the vehicle is parked on the parking surface based on the received intensity of the received beacon signal;
The method comprising the steps of: 제8항에서,
상기 비콘 태그는, 상기 주차면의 상측 방향으로 신호를 방사하는 지향성 안테나를 포함하며,
상기 비콘 신호는, 상기 지향성 안테나를 통해 상기 주차면의 상측 방향으로 송신되는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the beacon tag includes a directional antenna that emits a signal in an upward direction of the parking surface,
Wherein the beacon signal is transmitted in the upward direction of the parking surface via the directional antenna. 제8항에서,
상기 판단 단계는, 상기 비콘 신호의 수신 강도와 미리 설정된 기준 값을 대비하여 상기 주차면의 차량 주차 여부를 판단하는 것으로 이루어진 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the determining step determines whether the vehicle is parked on the parking surface by comparing the reception intensity of the beacon signal with a predetermined reference value. 제10항에서,
상기 미리 설정된 기준 값은, 상기 비콘 태그가 설치된 위치와 상기 주차 차량 감지 장치가 설치된 위치 사이의 거리를 토대로 설정되는 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the predetermined reference value is set based on a distance between a position where the beacon tag is installed and a position where the parking vehicle sensing apparatus is installed. 제8항에서,
상기 판단 단계는, 상기 비콘 신호가 수신되지 않으면, 상기 비콘 태그가 설치된 상기 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단하는 것으로 이루어진 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the determining step determines that the vehicle is parked on the parking surface on which the beacon tag is installed if the beacon signal is not received. 제8항에서,
상기 수신 단계는, 복수의 주차면에 각각 설치된 복수의 비콘 태그 각각으로부터 송신되는 복수의 비콘 신호를 수신하는 것으로 이루어지며,
상기 판단 단계는, 수신된 상기 복수의 비콘 신호의 수신 강도를 토대로 상기 복수의 주차면 각각에 대한 차량 주차 여부를 판단하는 것으로 이루어진 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein said receiving step comprises receiving a plurality of beacon signals transmitted from each of a plurality of beacon tags respectively provided on a plurality of parking faces,
Wherein the determining step determines whether the vehicle is parked for each of the plurality of parking surfaces based on the received intensity of the received plurality of beacon signals. 제8항에서,
상기 비콘 신호의 수신 강도는, RSSI(Received Signal Strength Indication)인 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the reception intensity of the beacon signal is RSSI (Received Signal Strength Indication). 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 비콘을 이용한 주차 차량 감지 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable recording medium for causing a computer to execute a method for detecting a parking vehicle using the beacon according to any one of claims 8 to 14.
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