KR102019755B1 - System and method for tracking position of a worker - Google Patents

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Abstract

작업자 위치 추적 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 앵커 노드의 커버리지 영역 내에 존재하는 제1 작업자의 제1 이동 단말은 상기 앵커 노드와의 무선 통신을 수행하여 상기 제1 작업자의 위치를 추적하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 앵커 노드의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말은 가상의 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말과의 무선 통신을 수행하여 제2 작업자의 위치를 추적하는 지오펜싱 모드로 동작한다. An operator location tracking system is disclosed. The system operates in a tracking mode in which a first mobile terminal of a first worker existing within a coverage area of an anchor node performs wireless communication with the anchor node to track the location of the first worker, and the coverage of the anchor node. The second mobile terminal of the second worker who has left the area operates in a geofencing mode that tracks the location of the second worker by performing wireless communication with the first mobile terminal entering the virtual radius.

Figure R1020160154973
Figure R1020160154973

Description

작업자 위치 추적 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING POSITION OF A WORKER}SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING POSITION OF A WORKER

본 발명은 작업자 위치 추적 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 해양플랜트(offshore plant) 및 대형 선박(large vessel)의 건조 현장에서 작업하는 작업자의 위치를 추적하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a worker location tracking system and method, and more particularly to a system and method for tracking the location of an operator working at the construction site of an offshore plant and a large vessel.

해양 플랜트 및 대형 선박의 건조 현장에는 작업 도중 작업자들의 사고 등이 빈번하게 발생하는 업종군으로 분류된다. 따라서, 해양플랜트 및 대형 선박을 건조하는 산업 현장에서는 작업자들의 위치를 모니터링하여 작업자들의 위험 상황에 대해 효과적으로 대처하는 시스템이 필요하다.The construction sites of offshore plants and large ships are classified as industry groups where accidents of workers occur frequently during operation. Therefore, industrial sites that build offshore plants and large vessels need a system that effectively monitors workers' locations and copes with dangerous situations.

그러나, 해양플랜트 및 대형 선박의 건조 현장은 밀폐된 실내에서 이루어지기 때문에, GPS(Global Positioning System) 기반의 위치 추적 기술을 이용하여, 작업자들의 위치를 모니터링하는 것이 어렵다.However, since the construction sites of offshore plants and large ships are conducted in an enclosed room, it is difficult to monitor the position of workers using a GPS (Global Positioning System) based position tracking technology.

따라서, 본 발명의 목적은 GPS를 이용하지 않고, 해양플랜트 및 선박 건조 현장에서 작업자들의 위치를 효율적으로 추적하는 작업자 위치 추적 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a worker location tracking system and method for efficiently tracking the location of workers in offshore plants and ship building sites without using GPS.

본 발명의 일면에 따른 작업자 위치 추적 방법은, 제1 작업자의 제1 이동 단말이, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4 이상의 자연수) 개의 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하는 단계; 상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말이, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 이동 단말이, 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커를 통해 서버로 송신하는 단계; 및 상기 서버가 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a method for tracking a worker location includes wireless communication based on a first wireless communication channel with N anchors (where N is a natural number of 4 or more) where a first mobile terminal of a first worker knows a location. Generating first distance information including N distance values between each anchor and the first mobile terminal; A second mobile terminal of a second worker who has left the coverage area of the anchors performs wireless communication based on the first mobile terminal and the second wireless communication channel, thereby allowing the first mobile terminal to communicate with the second mobile terminal. Generating second distance information including a distance value; Wherein the first mobile terminal, the first distance information, the identification information of the anchors and the second distance information received from the second mobile terminal via the second wireless communication channel to any one of the anchors Transmitting to the server via; And estimating the position of the first mobile terminal by using the position values of the anchors matching the first distance information and the identification information, and calculating the estimated position and the second distance information of the first mobile terminal. Estimating a location of the second mobile terminal by using the second mobile terminal.

본 발명의 다른 일면에 따른 작업자 위치 추적 시스템은, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4 이상의 자연수)개의 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하고, 상기 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들까지의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하고, 생성된 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보를 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 제1 이동 단말; 상기 앵커들의 커버리지 영역 외부에 위치하고, 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 제2 거리 정보를 상기 제1 이동 단말을 통해 상기 어느 하나의 앵커로 송신하는 제2 이동 단말; 및 상기 어느 하나의 앵커부터, 상기 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 서버를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a worker position tracking system is located inside a coverage area of N anchors, where N is a natural number of 4 or more, and wirelessly communicates with the anchors based on a first wireless communication channel. To generate first distance information including N distance values to each of the anchors, and to transmit the generated first distance information and identification information of the anchors to any one of the anchors. Terminal; Located outside the coverage area of the anchors and performing wireless communication with the first mobile terminal based on a second wireless communication channel, second distance information including a distance value to the first mobile terminal is generated and generated. A second mobile terminal for transmitting the received second distance information to the one of the anchors through the first mobile terminal; And receiving the first distance information, the identification information of the anchors, and the second distance information from the anchor, and using the position values of the anchors matching the first distance information and the identification information. And a server for estimating the location of the first mobile terminal and estimating the location of the second mobile terminal by using the estimated location of the first mobile terminal and the second distance information.

본 발명의 따르면, 해양 플랜트 및 대형 선박의 건조 현장 내에서 작업자의 위치를 GPS를 이용하지 않고, 효율적으로 추적할 수 있다.According to the present invention, the position of the worker in the construction site of the marine plant and the large ship can be efficiently tracked without using GPS.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 이동 단말의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 앵커의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 서버의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치 산출부에서 제2 이동 단말의 위치 산출 과정을 도식적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 이동 단말들, 앵커들 및 서버들 간에 송수신되는 신호 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a worker location tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a function of the mobile terminal illustrated in FIG. 1 in a plurality of blocks.
3 is a functional block diagram illustrating a function of the anchor shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a function of the server illustrated in FIG. 1 in a plurality of blocks.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a position calculation process of a second mobile terminal in the position calculator shown in FIG. 4.
6 is a signal flow diagram that is transmitted and received between the mobile terminals, anchors and servers shown in FIG.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the following embodiments are provided to those skilled in the art to which the present invention pertains. And only provided to easily inform the effect, the scope of the present invention is defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or devices in which the mentioned components, steps, operations and / or devices are described. Or does not exclude addition.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템의 전체 구성 도이다.1 is an overall configuration diagram of a worker location tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업자 위치 추적 시스템은 다수의 앵커들(110A~110D)(또는 다수의 앵커 노드들), 제1 이동 단말(120), 제2 이동 단말(130), 유무선 네트워크(140) 및 서버(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a worker location tracking system according to an exemplary embodiment may include a plurality of anchors 110A to 110D (or a plurality of anchor nodes), a first mobile terminal 120, and a second mobile terminal ( 130, the wired / wireless network 140, and the server 150.

다수의 앵커들(110A~110D)Multiple Anchors 110A-110D

다수의 앵커들(110A~110D)은 해양 플랜트 및 대형 선박 내에 고정 설치되며, 설치 위치의 좌표는 해양 플랜트 및 대형 선박의 설계 도면에 기반하여 부여될 수 있다. 따라서, 각 앵커들(110A~110D)의 설치 위치는 사전에 알 수 있는 정보이다.A plurality of anchors (110A ~ 110D) is fixedly installed in the marine plant and large vessels, the coordinates of the installation position can be given based on the design drawings of the marine plant and large vessels. Therefore, the installation position of each anchor (110A ~ 110D) is information that can be known in advance.

다수의 앵커들(110A~110D)은 각 앵커들(110A~110D)에 의해 형성되는 커버리지 영역(10) 내에 위치한 상기 제1 이동 단말(120)과 제1 무선 통신 채널(CH1)을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 추적하기 위한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 무선 통신은, 예를 들면, UWB(Ultra-WideBand), CSS-UWB(Chirp Spread Spectrum Ultra-WideBand), IR-UWB(Impulse-Radio UWB) 통신일 수 있다. 이 경우, 상기 제1 무선 통신 채널은 제1 UWB 채널로 지칭할 수 있다.The plurality of anchors 110A to 110D are wireless based on the first mobile terminal 120 and the first wireless communication channel CH1 located in the coverage area 10 formed by the respective anchors 110A to 110D. By performing communication, the mobile terminal 120 may be configured to perform an operation for tracking the location of the first mobile terminal 120. Here, the wireless communication may be, for example, ultra-wideband (UWB), chirp spread spectrum ultra-wideband (CSW-UWB), or impulse-radio UWB (IR-UWB) communication. In this case, the first wireless communication channel may be referred to as a first UWB channel.

도 1에서 도면의 간략화를 위해, 상기 커버리지 영역(10)을 하나의 원으로 표시하였으나, 실질적으로, 각 앵커들에 의해 형성되는 커버리지 영역들의 교차 영역일 수 있다.In FIG. 1, for the sake of simplicity, the coverage area 10 is represented by a circle, but may be substantially an intersection area of the coverage areas formed by the respective anchors.

각 앵커들(110A~110D)은 일종의 액세스 포인트(Access Point: AP) 또는 리더(reader)일 수 있다.Each of the anchors 110A to 110D may be an access point (AP) or a reader.

도 1에서는 4개의 앵커들을 예시하지만, 앵커의 개수가 4개로 한정되는 것은 아니며, 5개 이상일 수 있다. 1 illustrates four anchors, but the number of anchors is not limited to four, but may be five or more.

4개의 앵커들(110A~110D)은 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 4개의 앵커들(110A~110D)은 서로 유무선으로 연결되어 정보를 공유하도록 구성될 수 있다.The four anchors 110A to 110D may be configured to perform the same operation. Four anchors (110A ~ 110D) may be configured to share information by connecting to each other wired or wireless.

4개의 앵커들(110A~110D) 중 어느 하나의 앵커는 마스터 앵커로 선정되고, 나머지 앵커들은 슬레이브 앵커로 선정될 수 있다. 도 1에서는 참조 번호 110D가 마스터 앵커를 지시하고, 참조 번호 110A~110C가 슬레이브 앵커를 지시한다.One of the four anchors 110A to 110D may be selected as a master anchor, and the other anchors may be selected as slave anchors. In FIG. 1, reference numeral 110D indicates a master anchor, and reference numerals 110A to 110C indicate slave anchors.

전술한 바와 같이, 상기 마스터 앵커(110D)는 상기 슬레이브 앵커들(110A~110C)과 동일한 동작을 수행할 수 있으며, 다만, 유무선 네트워크(140)를 통해 서버(150)와 통신하는 동작을 더 수행할 수 있다. As described above, the master anchor 110D may perform the same operation as the slave anchors 110A to 110C, but further perform an operation of communicating with the server 150 through the wired or wireless network 140. can do.

구체적으로, 상기 마스터 앵커(110D)는 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 태그 신호를 상기 유무선 네트워크(140)를 통해 서버(150)로 송신할 수 있고, 반대로, 상기 서버(150)로부터 수신된 정보를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신할 수 있다.In detail, the master anchor 110D may transmit a tag signal received from the first mobile terminal 120 to the server 150 through the wired / wireless network 140 through a first wireless communication channel CH1. On the contrary, the information received from the server 150 may be transmitted to the first mobile terminal 120.

제1 이동 단말(120)과 제2 이동 단말(130)First mobile terminal 120 and second mobile terminal 130

상기 제1 이동 단말(120)은 플랜트 및 선박 내에서 근무하는 제1 작업자가 소유한 단말이고, 상기 제2 이동 단말(130)은 플랜트 및 선박 내에서 근무하는 제2 작업자가 소유한 단말일 수 있다. The first mobile terminal 120 is a terminal owned by a first worker working in a plant and a ship, the second mobile terminal 130 may be a terminal owned by a second worker working in a plant and a ship have.

본 발명의 실시 예에 따른 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 각각은, 예를 들면, UWB 통신을 수행하기 위한 UWB 칩이 내장된 단말일 수 있다. 따라서, 상기 UWB 칩이 내장된 디지털 방송 단말기, 개인 정보 단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet) PC, 아이패드(Ipad), 3G 단말기일 수 있다. 상기 3G 단말기는, 예를 들면, IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000)단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)단말기, GSM/GPRS(Global System For Mobile Communication Packet Radio Service) 및 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기 등과 같은 모든 정보통신기기 및 멀티미디어 기기 등이 포함될 수 있다.Each of the first and second mobile terminals 120 and 130 according to an embodiment of the present disclosure may be, for example, a terminal having a UWB chip for performing UWB communication. Accordingly, the digital broadcast terminal may include a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a smart phone, a tablet PC, an iPad, and a 3G terminal in which the UWB chip is embedded. The 3G terminal is, for example, an International Mobile Telecommunication 2000 (IMT-2000) terminal, a Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) terminal, a Global System For Mobile Communication Packet Radio Service (GSM / GPRS), and a Universal Mobile Telecommunication Service (UMTS). ) It may include all information communication devices such as terminals and multimedia devices.

상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 동일한 동작을 수행하도록 구성될 수 있으며, 다만, 위치에 따라 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. 즉, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 모두가 각 앵커들(110A~110D)에 의해 형성되는 커버리지 영역(10) 내에 위치한 경우, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 동일한 동작을 수행하지만, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 중에서 어느 하나의 단말은 상기 커버리지 영역(10) 내에 위치하고, 다른 하나의 단말이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 경우, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)는 서로 다른 동작을 수행할 수 있다. The first and second mobile terminals 120 and 130 may be configured to perform the same operation, but different operations may be performed according to locations. That is, when both the first and second mobile terminals 120 and 130 are located in the coverage area 10 formed by the respective anchors 110A to 110D, the first and second mobile terminals 120 and 130 are located. ) Performs the same operation, but any one of the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 is located in the coverage area 10, and the other terminal is located in the coverage area 10. ), The first and second mobile terminals 120 and 130 may perform different operations.

일 실시 예에서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 커버리지 영역(10) 내에 위치한 상기 제1 이동 단말(120)은 앵커들(110A~110D)과 무선 통신을 수행하는 태그로 기능하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)은 가상의 반경(virtual perimeter)(20)에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하도록 상기 제1 이동 단말(120)과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 동작할 수 있다.In an embodiment, as shown in FIG. 1, the first mobile terminal 120 located in the coverage area 10 is in a tracking mode functioning as a tag performing wireless communication with the anchors 110A to 110D. In operation, the second mobile terminal 130 leaving the coverage area 10 detects the first mobile terminal 120 entering a virtual perimeter 20. It may operate in a geo-fencing mode that performs wireless communication with the 120.

즉, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역(10) 내에서는 트래킹 모드로 동작하지만, 상기 커버리지 영역(10)의 외부에서는 지오펜싱 모드로 동작하도록 구성될 수 있다. 이는 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 커버리지 영역(10) 내에서는 태그로 기능하지만, 상기 커버리지 영역(10)의 외부에서는 태그로 기능하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하는 앵커(또는 AP)의 기능으로 변경됨을 의미한다.That is, the second mobile terminal 130 may operate in a tracking mode within the coverage area 10, but may operate in a geofencing mode outside the coverage area 10. This is because the second mobile terminal 130 functions as a tag in the coverage area 10, but outside the coverage area 10, the anchor (or the first mobile terminal 120 sensing the tag) functions as a tag. It means that it is changed to the function of AP).

구체적으로, 상기 제1 이동 단말(120)은, 위치를 알고 있는 앵커들(110A~110D)과 제1 무선 통신 채널(CH1)을 기반으로 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드로 동작하고, 상기 트래킹 모드에서, 각 앵커들(110A~110D)과 상기 제1 이동 단말(120) 간의 4개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.Specifically, the first mobile terminal 120 operates in a tracking mode for performing wireless communication based on the anchors 110A to 110D knowing the position and the first wireless communication channel CH1, and the tracking mode. In an embodiment, the first distance information including four distance values between each of the anchors 110A to 110D and the first mobile terminal 120 may be generated.

일 예로, 상기 4개의 거리값을 산출하기 위해, 상기 제1 이동 단말(120)은 거리측정을 위한 제1 요청 신호를 각 앵커들(110A~110D)로 송신한 후, 앵커들(110A~110D)로부터 상기 제1 요청 신호에 대한 제1 응답 신호의 수신 시간을 측정하고, TWR(Two-Way-Ranging) 기법을 기반으로 측정된 상기 수신 시간으로부터 4개의 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.For example, in order to calculate the four distance values, the first mobile terminal 120 transmits a first request signal for distance measurement to each of the anchors 110A to 110D, and then anchors 110A to 110D. Measure a reception time of the first response signal with respect to the first request signal, and calculate four distance values from the measured reception time based on a two-way-ranging (TWR) technique.

다른 예로, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 응답 신호의 수신 세기(RSSI)를 이용하여 각 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.As another example, the first mobile terminal 120 may be configured to calculate each distance value using the reception strength (RSSI) of the first response signal.

또한, 상기 제1 이동 단말(120)은 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라 제1 무선 통신 채널(CH1)을 주파수가 다른 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 주기적으로 변경하도록 구성될 수 있다. 상기 채널 변경 주기는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간 및 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 제2 시간 구간을 포함할 수 있다. 제1 시간 구간과 제2 시간 구간은 시간적으로 연속하거나 불연속할 수 있다. 각 구간의 길이는 설계자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 제1 시간 구간과 제2 시간 구간의 길이는 서로 다르거나 동일할 수 있다. 여기서, 제2 무선 통신 채널(CH2)은 제2 UWB 채널로 지칭될 수도 있다.In addition, the first mobile terminal 120 may be configured to periodically change the communication channel from the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH2 having a different frequency according to a preset channel change period. have. The channel change period may include a first time interval in which the first wireless communication channel CH1 is activated and a second time interval in which the second wireless communication channel CH2 is activated. The first time period and the second time period may be continuous or discontinuous in time. The length of each section may be variously set by the designer. For example, the lengths of the first time interval and the second time interval may be different or the same. Here, the second wireless communication channel CH2 may be referred to as a second UWB channel.

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 변경된 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)과의 통신 접속을 주기적으로 시도할 수 있다. 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화된 상태에서, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 4개의 앵커들(110A~110D) 간의 무선 통신은 중단되도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal 120 may periodically attempt a communication connection with the second mobile terminal 130 that has left the coverage area 10 through the changed second wireless communication channel CH2. In the state in which the second wireless communication channel CH2 is activated, wireless communication between the first mobile terminal 120 and the four anchors 110A to 110D may be stopped.

도 1에서는 상기 커버리지 영역(10) 내에 존재하는 하나의 이동 단말(120)을 도시하고 있으나, 이는 도면의 간략화를 위한 것이고, 하나 이상의 다른 이동 단말이 상기 커버리지 영역(10) 내에 더 존재할 수 있으며, 하나 이상의 다른 이동 단말 각각의 동작은 상기 제1 이동 단말(120)에서 수행하는 동작과 동일한 방식으로, 각 앵커들(110A~110D)까지의 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.Although FIG. 1 illustrates one mobile terminal 120 existing in the coverage area 10, this is for simplicity of the drawings, and one or more other mobile terminals may further exist in the coverage area 10. Operations of each of the one or more other mobile terminals may be configured to calculate distance values to the respective anchors 110A to 110D in the same manner as the operations performed by the first mobile terminal 120.

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 거리정보 및 상기 앵커들(110A~110D)로부터 수신한 각 식별 정보와 상기 제2 이동 단말(130)에서 산출한 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보와 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보를 상기 마스터 앵커(110D)로 송신하도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal 120 includes the first distance information, the identification information received from the anchors 110A to 110D, and the first mobile terminal 120 calculated by the second mobile terminal 130. The second distance information including the distance value between the second mobile terminal 130 and the identification information of the second mobile terminal 130 may be configured to transmit to the master anchor (110D).

한편, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역을 이탈한 시점부터 상기 트래킹 모드에서 지오펜싱 모드로 동작모드를 변경하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 채널 변경 주기에 포함된 제1 시간 구간 동안 상기 앵커들로부터의 신호가 수신되지 않거나 또는 수신되는 신호의 수신세기가 임계치 이하인 경우, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈하였음을 인지하고, 상기 트래킹 모드에서 지오펜싱 모드로 동작모드를 변경하도록 구성될 수 있다. Meanwhile, the second mobile terminal 130 leaving the coverage area 10 may be configured to change an operation mode from the tracking mode to the geofencing mode from the time when the coverage area 10 leaves the coverage area. For example, when a signal from the anchors is not received during the first time period included in the channel change period, or when the received strength of the received signal is less than or equal to a threshold value, the second mobile terminal 130 is said to be the user. It may be configured to recognize that the coverage area 10 has been departed and change the operation mode from the tracking mode to the geofencing mode.

동작모드가 상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)의 기능은 태그의 기능에서 앵커(또는 APP)의 기능으로 변경될 수 있다. As the operation mode is changed to the geo-fencing mode, the function of the second mobile terminal 130 may be changed from the function of the tag to the function of the anchor (or APP).

상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)은 통신 채널을 제1 무선 통신 채널(CH1)에서 제2 무선 통신 채널(CH2)로 변경하도록 구성될 수 있다.As the geofencing mode is changed, the second mobile terminal 130 may be configured to change the communication channel from the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH2.

상기 지오펜싱 모드로 변경됨에 따라, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 채널 스캔을 수행하여, 가상의 반경(20)에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하고, 감지된 상기 제1 이동 단말(120)과 제2 무선 통신 채널(CH2)을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. As the geofencing mode is changed, the second mobile terminal 130 performs a channel scan on the second wireless communication channel CH2 to enter the virtual radius 20. 120 and wireless communication based on the detected first mobile terminal 120 and a second wireless communication channel (CH2) to detect the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130. And second distance information including a distance value between

일 예로, 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 산출하기 위해, 상기 제2 이동 단말(130)은 거리측정을 위한 제2 요청 신호를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한 후, 상기 제1 이동 단말(120)로부터 상기 제2 요청 신호에 대한 제2 응답 신호의 수신 시간을 측정하고, TWR(Two-Way-Ranging) 기법을 기반으로 측정된 수신 시간으로부터 상기 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.For example, in order to calculate a distance value between the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130, the second mobile terminal 130 transmits the second request signal for distance measurement to the first movement. After transmitting to the terminal 120, the reception time of the second response signal to the second request signal from the first mobile terminal 120 is measured, and measured based on the TWR (Two-Way-Ranging) technique It may be configured to calculate the distance value from the reception time.

다른 예로, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제2 응답 신호의 수신 세기(RSSI)를 이용하여 상기 거리값을 산출하도록 구성될 수 있다.As another example, the second mobile terminal 130 may be configured to calculate the distance value using the received strength RSSI of the second response signal.

상기 제2 이동 단말(130)은 상기 산출한 거리값을 포함하는 제2 거리 정보와 자신(130)의 식별 정보를 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로 송신하도록 구성될 수 있다. The second mobile terminal 130 transmits the second distance information including the calculated distance value and the identification information of itself 130 to the first mobile terminal 120 through the second wireless communication channel CH2. Can be configured to transmit.

상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 상기 제2 거리 정보와 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보, 상기 제1 이동 단말(120)에서 생성한 제1 거리 정보, 각 앵커의 식별 정보를 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 마스터 앵커(110D)로 송신하도록 구성될 수 있다.The first mobile terminal 120 is the second distance information received from the second mobile terminal 130, identification information of the second mobile terminal 130, the first generated by the first mobile terminal 120 1 distance information, identification information of each anchor may be configured to transmit to the master anchor (110D) through the first wireless communication channel (CH1).

상기 마스터 앵커(110D)는 전술한 바와 같이, 상기 정보(제1 거리 정보, 제2 거리 정보, 제1 및 제2 이동 단말의 식별 정보, 앵커의 식별 정보)를 유무선 네트워크(140)를 통해 상기 서버(150)로 송신하도록 상기 정보를 가공할 수 있다. 예를 들면, 아래의 유무선 네트워크에서 지원하는 프로토콜 규약에 따라 상기 정보를 가공할 수 있다.As described above, the master anchor 110D receives the information (first distance information, second distance information, identification information of the first and second mobile terminals, and identification information of the anchor) through the wired / wireless network 140. The information can be processed for transmission to the server 150. For example, the information may be processed according to a protocol protocol supported by the following wired and wireless networks.

유무선 네트워크(140)Wired and Wireless Networks (140)

상기 유무선 네트워크(140)는 마스터 앵커(110D)와 서버(150) 간의 통신을 연결하는 구성으로, 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The wired / wireless network 140 is a configuration for connecting communication between the master anchor 110D and the server 150, and is a computer network, the Internet, the Internet of things, or a telephone network. It may include at least one of.

서버(150)Server (150)

상기 서버(150)는 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 정보(제1 거리 정보, 제2 거리 정보, 제1 및 제2 이동 단말의 식별 정보, 앵커의 식별 정보)를 이용하여 제1 및 제2 작업자의 위치를 추정하고, 추정된 위치를 기반으로 제1 및 제2 작업자의 위치를 모니터링 하도록 구성될 수 있다. 또한 상기 서버(150)는 작업자들에게 다양한 구조 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다.The server 150 uses the information received from the master anchor 110D (the first distance information, the second distance information, the identification information of the first and second mobile terminals, and the identification information of the anchor) to the first and the second. It may be configured to estimate the location of the worker and to monitor the location of the first and second worker based on the estimated location. The server 150 may also be configured to send various rescue messages to workers.

도 2는 도 1에 도시한 이동 단말의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다. 2 is a functional block diagram illustrating a function of the mobile terminal illustrated in FIG. 1 in a plurality of blocks.

도 2를 참조하면, 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130) 각각은 제어부(210), 채널 스캐너(220), 스케줄러(230), 통신부(240), 센서부(250), 입력부(260), 저장부(270) 및 출력부(280)를 포함할 수 있으며, 이들은 시스템 버스(205)를 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, each of the first and second mobile terminals 120 and 130 may include a control unit 210, a channel scanner 220, a scheduler 230, a communication unit 240, a sensor unit 250, and an input unit ( 260, storage 270, and output 280, which may be configured to communicate with each other via system bus 205.

상기 제어부(210)는 상기 구성들(220~280)을 동작을 제어 및 관리한 구성으로, 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있다. 상기 프로세서는 상기 저장부(270)에 저장된 처리 명령어를 실행하는 중앙 처리 유닛 또는 반도체 장치일 수 있다.The controller 210 is configured to control and manage operations of the components 220 to 280 and may be implemented by one or more processors. The processor may be a central processing unit or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the storage unit 270.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 커버리지 영역(10) 내부에서는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 사용하고, 상기 커버리지 영역(10) 외부에서는 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)로 변경하도록 상기 통신부(240)의 동작을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 210 uses the first wireless communication channel CH1 inside the coverage area 10, and the first wireless communication channel CH1 outside the coverage area 10. The operation of the communication unit 240 may be controlled to change to the wireless communication channel CH2.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 저장부(270)에 저장된 채널 변경 주기에 따라 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간과 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 제2 시간 구간을 조절하도록 상기 스케줄러(230)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the controller 210 may activate a first time interval in which the first wireless communication channel CH1 is activated and the second wireless communication channel CH2 according to a channel change cycle stored in the storage unit 270. An operation of the scheduler 230 may be controlled to adjust a second time interval.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 통신부(240)에서 수신한 상기 앵커들로부터의 제1 응답 신호의 수신 시간을 측정하여, 자신이 속한 이동 단말(120)로부터 상기 앵커들까지의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, the controller 210 measures the reception time of the first response signal from the anchors received by the communication unit 240, and includes a distance value from the mobile terminal 120 to which the anchors belong. And may generate first distance information.

또한, 상기 제어부(210)는 상기 통신부(240)를 통해 상기 커버리지 영역 내의 이동 단말로부터 수신한 제2 응답 신호의 수신간을 측정하여, 자신이 속한 이동 단말(130)로부터 상기 커버리지 영역 내의 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.In addition, the control unit 210 measures the reception time between the second response signal received from the mobile terminal in the coverage area through the communication unit 240, from the mobile terminal 130 to which it belongs to the mobile terminal in the coverage area. And may generate second distance information including a distance value up to.

상기 채널 스캐너(220)는 상기 제어부(210)의 제어에 따라, 상기 제1 및 제2 무선 통신 채널(CH1, CH2)에 대해 채널 스캔을 교대로 수행하여, 상기 커버리지 영역(10) 내부의 앵커들과 상기 커버리지(20) 영역 외부의 이동 단말을 감지하도록 구성될 수 있다. The channel scanner 220 alternately performs a channel scan on the first and second wireless communication channels CH1 and CH2 under the control of the controller 210 to anchor the inside of the coverage area 10. And a mobile terminal outside the coverage 20 area.

상기 스케줄러(230)는 상기 채널 변경 주기에 따라, 상기 제1 무선 통신 채널(CH1) 또는 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 채널 스캔을 수행하도록 상기 채널 스캐너(220)를 제어하도록 구성될 수 있다. The scheduler 230 may be configured to control the channel scanner 220 to perform a channel scan on the first wireless communication channel CH1 or the second wireless communication channel CH2 according to the channel change period. Can be.

필요에 따라, 상기 채널 스캐너(220)와 상기 스케줄러(230)는 상기 제어부(210) 내부에 구비될 수 있다.If necessary, the channel scanner 220 and the scheduler 230 may be provided inside the controller 210.

상기 통신부(240)는 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있을 수 있다. 근거리 통신 모듈은 근거리 통신(Short range communication)을 지원하는 모듈로, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 근거리 통신을 지원할 수 있다.The communication unit 240 may be configured to include at least one of a wireless internet module and a short range communication module. The wireless internet module may be configured to transmit and receive wireless signals in a communication network in accordance with wireless internet technologies. Examples of wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World). Interoperability for Microwave Access (HSDPA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), and the like. The short range communication module supports short range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, or Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) by using at least one of the technologies, the short-range communication can be supported.

상기 센서부(250)는 진동 센서, 발광 센서, 경보 센서, 심박 센서 등을 포함할 수 있다. 상기 진동센서는 작업자의 심박수를 측정하고, 측정된 심박수가 임계치 이하인 경우, 진동을 발생시키도록 구성될 수 있다. 발광 센서는 작업자의 심박수가 임계치 이하인 경우, 주변에 작업자에게 구조를 요청하도록 다양한 색상의 발광 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 경보 센서는 작업자의 심박수가 임계치 이하인 경우, 주변에 작업자에게 구조를 요청하도록 다양한 오디오 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. The sensor unit 250 may include a vibration sensor, a light emitting sensor, an alarm sensor, a heart rate sensor, and the like. The vibration sensor may be configured to measure an operator's heart rate and generate vibration when the measured heart rate is less than or equal to a threshold. The light emitting sensor may be configured to output light signals of various colors to request a rescue to the worker when the heart rate of the worker is below the threshold. The alarm sensor may be configured to output various audio signals to request a rescue from the surroundings when the worker's heart rate is below a threshold.

상기 입력부(260)는 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 상기 시스템 버스(110)를 통해 상기 제어부(210), 상기 채널 스캐너(220), 상기 스케줄러(230), 상기 통신부(240), 상기 센서부(250), 상기 저장부(270) 및 상기 출력부(280)에 전달할 수 있다.The input unit 260 transmits a command or data input from a user through the system bus 110 through the control unit 210, the channel scanner 220, the scheduler 230, the communication unit 240, and the sensor. The unit 250 may be transferred to the storage unit 270 and the output unit 280.

상기 저장부(240)는 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리로 구현될 수 있으며, 상기 앵커로부터 수신된 앵커의 식별 정보, 커버리지 영역을 이탈한 이동 단말로부터 수신된 거리 정보와 식별 정보, 사용자에 의해 설정된 채널 변경 주기와 관련된 정보 등을 저장하도록 구성될 수 있다. The storage unit 240 may be implemented as a volatile memory and a non-volatile memory, the identification information of the anchor received from the anchor, the distance information and identification information received from the mobile terminal leaving the coverage area, the channel set by the user Information related to the change cycle, and the like.

상기 출력부(280)는 비디오 및 오디오를 출력하는 구성으로 비디오를 출력하는 영상 출력 수단과 오디오를 출력하는 오디오 출력 수단을 포함하도록 구성될 수 있다.The output unit 280 may be configured to include video output means for outputting video and audio output means for outputting audio in a configuration for outputting video and audio.

도 3은 도 1에 도시된 앵커의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.3 is a functional block diagram illustrating a function of the anchor shown in FIG. 1 in a plurality of blocks.

도 3을 참조하면, 앵커들(110A~110D) 각각은 제어부(310), 제1 통신부(320), 제2 통신부(330) 및 저장부(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, each of the anchors 110A to 110D may be configured to include a controller 310, a first communication unit 320, a second communication unit 330, and a storage unit 340.

상기 제어부(310)는 앵커의 전반적이 동작을 제어 및 관리하는 것으로, 상기 커버리지 영역(10) 내의 이동 단말과 무선 통신을 수행하도록 상기 제1 통신부(320)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다.The controller 310 controls and manages the overall operation of the anchor, and may control and manage the operation of the first communication unit 320 to perform wireless communication with the mobile terminal in the coverage area 10.

또한, 상기 제어부(310)는 상기 제1 통신부(320)를 통해 상기 커버리지 영역(10) 내의 이동 단말로부터 수신한 정보(거리 정보와 식별 정보)를 상기 유무선 네트워크(140)을 통해 상기 서버(150)로 송신하도록 상기 제2 통신부(330)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다. 반대로, 상기 서버(150)로부터의 정보를 수신하도록 상기 제2 통신부(330)의 동작을 제어 및 관리할 수 있다.In addition, the controller 310 transmits information (distance information and identification information) received from the mobile terminal in the coverage area 10 through the first communication unit 320 through the wired / wireless network 140 to the server 150. ) To control and manage the operation of the second communication unit 330. On the contrary, the operation of the second communication unit 330 may be controlled and managed to receive the information from the server 150.

상기 제1 통신부(320)는 근거리 통신(Short range communication)을 지원하는 모듈로, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 근거리 통신을 지원할 수 있다.The first communication unit 320 is a module that supports short range communication, and includes Bluetooth ™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), and Ultra-Wideband (UWB). , ZigBee, Near Field Communication (NFC), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, or Wireless Universal Serial Bus (USB) technology may be used to support the short-range communication.

상기 제2 통신부(330)는 유무선 네트워크(140)에 접속 가능하도록 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신부(330)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 상기 서버(150)와 통신할 수 있다. 상기 무선 통신은, 예를 들어, WIFI(wireless fidelity), BT(Bluetooth), 지그비(Zigbee) NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예를 들어, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second communication unit 330 may support various communication methods to be connected to the wired / wireless network 140. For example, the communication unit 330 may be connected to the network 162 through wireless or wired communication to communicate with the server 150. The wireless communication may include, for example, wireless fidelity (WIFI), Bluetooth (BT), Zigbee (near field communication), global positioning system (GPS) or cellular communication (eg, LTE, LTE-A). , CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, or GSM). The wired communication may include, for example, at least one of a universal serial bus (USB), a high definition multimedia interface (HDMI), a reduced standard 232 (RS-232), or a plain old telephone service (POTS).

상기 저장부(340)는 휘발성 메모리 및 비 휘발성 메모리로 구현될 수 있으며, 이동 단말로부터 수신된 정보 및 자신이 속한 앵커의 식별 정보와 같은 하드웨어 정보 등을 저장할 수 있다.The storage unit 340 may be implemented as a volatile memory and a nonvolatile memory, and may store hardware information such as information received from the mobile terminal and identification information of the anchor to which the mobile terminal belongs.

도 4는 도 1에 도시된 서버의 기능을 다수의 블록으로 나타낸 기능 블록도이다.FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a function of the server illustrated in FIG. 1 in a plurality of blocks.

도 4를 참조하면, 서버(150)는 제어부(410), 통신부(420), 위치 산출부(430), 저장부(440) 및 표시부(450)를 포함하도록 구성될 수 있다. Referring to FIG. 4, the server 150 may be configured to include a controller 410, a communicator 420, a location calculator 430, a storage 440, and a display 450.

상기 제어부(410)는 상기 서버(150)의 전반적인 동작을 제어 및 관리하는 구성으로, 상기 위치 산출부(430)에 의해 산출된 작업자의 위치(제1 및 제2 이동 단말의 위치)를 맵에 매칭하고, 그 매칭 결과를 출력하도록 표시부(450)를 제어하도록 구성될 수 있다.The controller 410 is configured to control and manage the overall operation of the server 150, and maps the positions of the workers (positions of the first and second mobile terminals) calculated by the position calculator 430 to a map. The display unit 450 may be configured to control the display unit 450 to match and output the matching result.

상기 위치 산출부(430)는 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 정보를 이용하여 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)의 위치와 상기 커버리지 영역(10)에서 이탈한 제2 이동 단말(130)의 위치를 산출하도록 구성될 수 있다. The position calculator 430 uses the information received from the master anchor 110D to position the first mobile terminal 120 in the coverage area 10 and the second mobile terminal deviated from the coverage area 10. May be configured to calculate the location of 130.

상기 위치 산출부(430)는, 상기 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)의 경우, TDOA(Time Difference of Arrival) 기법을 기반으로, 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 4개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보와 선박 내에서의 앵커 위치를 이용하여 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 산출할 수 있다. In the case of the first mobile terminal 120 in the coverage area 10, the location calculator 430 may provide four distances received from the master anchor 110D based on a Time Difference of Arrival (TDOA) technique. The position of the first mobile terminal 120 may be calculated using the first distance information including the value and the anchor position in the ship.

상기 위치 산출부(430)는, 상기 커버리지 영역(10)을 이탈한 제2 이동 단말(130)의 경우, 상기 TDOA기법을 기반으로 산출된 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 중심으로 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 원을 구성한 후, 상기 원 상에서 존재하는 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 산출할 수 있다. 이때, 상기 커버리지 영역(10) 내에 상기 제1 이동 단말(120) 외에 다른 이동 단말(이하, 제3 이동 단말)이 존재하는 경우, 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 더 정확하게 산출할 수 있다. 예를 들면, 상기 TDOA기법을 기반으로, 상기 제3 이동 단말(160)의 위치를 산출한 경우, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 이동 단말(120)의 위치를 중심으로 상기 제1 이동 단말(120)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 제1 원(C1)과 상기 제3 이동 단말(160)의 위치를 중심으로 상기 제3 이동 단말(160)과 상기 제2 이동 단말(130) 간의 거리값을 반지름으로 하는 제2 원(C2)이 구성될 수 있으며, 상기 제1 원(C1)과 상기 제2 원(C2)의 교차점(P)의 좌표를 상기 제2 이동 단말(130)의 위치로 산출할 수 있다.The location calculator 430 may be configured based on the location of the first mobile terminal 120 calculated based on the TDOA technique in the case of the second mobile terminal 130 that has left the coverage area 10. After configuring a circle whose radius is the distance between the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130, the position of the second mobile terminal 130 existing on the circle may be calculated. In this case, when there is another mobile terminal (hereinafter, referred to as a third mobile terminal) other than the first mobile terminal 120 in the coverage area 10, the position of the second mobile terminal 130 may be more accurately calculated. have. For example, when the position of the third mobile terminal 160 is calculated based on the TDOA technique, as shown in FIG. 4, the first mobile terminal 120 is positioned around the first mobile terminal 120. The third mobile terminal 160 and the position of the first circle (C1) and the third mobile terminal 160 having a radius of the distance between the mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 and A second circle C2 having a radius of the distance between the second mobile terminals 130 may be configured, and coordinates of the intersection point P of the first circle C1 and the second circle C2 may be determined. The location of the second mobile terminal 130 may be calculated.

상기 위치 산출부(430)에서 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 위치가 각각 산출되면, 그 결과를 상기 제어부로(410)로 전달하고, 상기 제어부(410)는 상기 전달된 위치들을 맵(선박 맵 또는 플랜트 맵)에 매칭하고, 그 매칭 결과를 출력하도록 표시부(450)로 제공할 수 있다.When the positions of the first and second mobile terminals 120 and 130 are respectively calculated by the position calculator 430, the result is transmitted to the controller 410, and the controller 410 is transferred. The locations may be matched to a map (ship map or plant map) and provided to the display unit 450 to output the matching result.

상기 저장부(440)는 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 식별 정보와 같은 하드웨어 정보(MAC 정보), 제1 및 제2 작업자의 작업자 정보, 플랜트 및 선박의 설계도면을 기준으로 앵커의 식별 정보에 맵핑되는 위치값 등을 저장할 수 있다.The storage unit 440 is based on hardware information (MAC information) such as identification information of the first and second mobile terminals 120 and 130, worker information of the first and second workers, plant and ship design drawings. The location value mapped to the identification information of the anchor may be stored.

상기 표시부(450)는 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)의 위치가 표시된 맵 화면을 통해 제1 이동 단말(120)의 제1 작업자와 제2 이동 단말(130)의 제2 작업자의 위치를 실시간으로 표시할 수 있다. 관리자는 상기 표시부(450)에서 출력하는 출력화면을 확인하여, 제1 작업자와 제2 작업자의 위치를 실시간으로 모니터링할 수 있게 된다.The display unit 450 is a first worker of the first mobile terminal 120 and a second worker of the second mobile terminal 130 through a map screen on which the positions of the first and second mobile terminals 120 and 130 are displayed. The location of can be displayed in real time. The manager checks the output screen output from the display unit 450, so that the location of the first worker and the second worker can be monitored in real time.

도 6은 도 1에 도시된 이동 단말들, 앵커들 및 서버들 간의 신호 흐름도로서, 아래의 각 단계에서 전술한 내용과 중복된 내용은 간략히 설명하거나 생략하기로 한다.FIG. 6 is a signal flow diagram between the mobile terminals, the anchors, and the servers shown in FIG. 1, and details overlapping with the above description in each step will be briefly described or omitted.

도 6을 참조하면, 먼저, 커버리지 영역(10) 내의 제1 이동 단말(120)이 제1 무선 통신 채널(CH1)과 제2 무선 통신 채널(CH2)에 대해 주기적으로 채널 스캔을 수행한다. Referring to FIG. 6, first, the first mobile terminal 120 in the coverage area 10 periodically performs a channel scan on the first wireless communication channel CH1 and the second wireless communication channel CH2.

단계 S510에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)에 대한 채널 스캔 과정에서 앵커들110A~110D)로부터의 신호를 감지하면, 자신(120)으로부터 각 앵커까지의 거리를 측정하기 위해 제1 요청 신호(REQ1)를 각 앵커에 송신한다. In operation S510, when the first mobile terminal 120 detects a signal from the anchors 110A to 110D in the channel scan process for the first wireless communication channel CH1, the first mobile terminal 120 detects a signal from the anchor 120 to each anchor. The first request signal REQ1 is transmitted to each anchor to measure the distance.

이어, 단계 S513에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 각 앵커로부터 상기 제1 요청 신호(REQ1)에 대한 제1 응답 신호(RES1)를 수신한다. 이때, 상기 제1 응답 신호(RES1)에는 각 앵커의 식별 정보가 포함될 수 있다. Subsequently, in step S513, the first mobile terminal 120 receives a first response signal RES1 for the first request signal REQ1 from each anchor. In this case, the first response signal RES1 may include identification information of each anchor.

이어, 단계 S515에서, 상기 제1 이동 단말(120)이 각 앵커로부터 수신한 제1 응답 신호(RES1)의 수신 시각 또는 수신 세기를 이용하여, 각 앵커까지의 4개의 거리값들(D1)을 산출하고, 산출된 4개의 거리값들(D1)을 포함하도록 구성된 제1 거리 정보를 생성한다. Subsequently, in step S515, four distance values D1 to each anchor are obtained by using the reception time or the intensity of the first response signal RES1 received from each anchor by the first mobile terminal 120. Calculate, and generate first distance information configured to include the calculated four distance values D1.

상기 단계 S510 내지 S515는, 채널 변경 주기에 따라, 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 제1 시간 구간 동안에 수행될 수 있다.Steps S510 to S515 may be performed during a first time interval in which the first wireless communication channel CH1 is activated according to a channel change period.

이어, 단계 S517에서, 채널 변경 주기에 따라, 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)이 활성화되는 시각이 도래하면, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 변경(또는 전환)한다.In operation S517, when the time when the second wireless communication channel CH2 is activated according to the channel change period arrives, the first mobile terminal 120 changes the first wireless communication channel CH1 to the second time. The communication channel is changed (or switched) to the wireless communication channel CH2.

한편, 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 커버리지 영역(10)을 이탈하면, 상기 제2 이동 단말(130)과 앵커들(110A~110D) 간의 무선 통신은 단절될 것이다. 그러면, 단계 S519에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 커버리지 영역(10)을 이탈 시각부터 상기 제1 무선 통신 채널(CH1)을 제2 무선 통신 채널(CH2)로 통신 채널을 변경한다. 동시에 상기 제2 이동 단말(130)은 앵커들(110A~110D)과의 무선 통신을 수행하여 제2 작업자의 위치를 추적하는 트래킹 모드에서 상기 가상 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하도록 상기 제1 이동 단말(120)과 무선 통신을 수행하여 상기 제1 작업자의 위치를 추적하는 지온펜싱 모드로 동작 모드를 변경(전환)한다.Meanwhile, if the second mobile terminal 130 leaves the coverage area 10, wireless communication between the second mobile terminal 130 and the anchors 110A to 110D will be disconnected. Then, in step S519, the second mobile terminal 130 changes the communication channel from the first wireless communication channel CH1 to the second wireless communication channel CH2 from the departure time of the coverage area 10. At the same time, the second mobile terminal 130 performs wireless communication with the anchors 110A to 110D to detect the first mobile terminal 120 entering the virtual radius in a tracking mode for tracking the location of the second worker. The operation mode is changed (switched) to a geofencing mode that tracks the location of the first worker by performing wireless communication with the first mobile terminal 120 to detect.

이어, 단계 S521에서, 상기 제2 이동 단말(130)이 상기 가상 반경 내에 진입하는 상기 제1 이동 단말(120)을 감지하면, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리를 측정하기 위한 제2 요청 신호(REQ2)를 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한다.Subsequently, in step S521, when the second mobile terminal 130 detects the first mobile terminal 120 entering the virtual radius, the second mobile terminal 130 receives the first mobile terminal 130 from the first 130. The second request signal REQ2 for measuring the distance to the mobile terminal 120 is transmitted to the first mobile terminal 120.

이어, 단계 S523에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제1 이동 단말(120)로부터 상기 제2 요청 신호(REQ2)에 대한 제2 응답 신호(RES2)를 수신한다.Subsequently, in step S523, the second mobile terminal 130 receives a second response signal RES2 for the second request signal REQ2 from the first mobile terminal 120.

이어, 단계 S525에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 상기 제2 응답 신호(RES2)의 수신 시각 또는 수신 세기를 이용하여, 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리값을 산출한다.Subsequently, in step S525, the second mobile terminal 130 uses the reception time or the reception strength of the second response signal RES2 received from the first mobile terminal 120, from the self 130. The distance value to the first mobile terminal 120 is calculated.

이어, 단계 S527에서, 상기 제2 이동 단말(130)은 자신(130)으로부터 상기 제1 이동 단말(120)까지의 거리값을 포함하도록 구성된 제2 거리 정보와 자신(130)의 식별 정보를 상기 제2 무선 통신 채널(CH2)을 통해 상기 제1 이동 단말(120)로 송신한다.Subsequently, in step S527, the second mobile terminal 130 includes the second distance information configured to include the distance value from the first mobile terminal 120 to the first mobile terminal 120 and the identification information of the first mobile terminal 130. Transmit to the first mobile terminal 120 through a second wireless communication channel (CH2).

이어, 단계 S529에서, 상기 제1 이동 단말(130)은 채널 변경 주기에 따라, 제1 무선 통신 채널(CH1)이 활성화되는 시각이 도래하면, 전술한 단계 S517에서 변경된 제2 무선 통신 채널(CH2)을 제1 무선 통신 채널(CH1)로 통신 채널을 변경한다. Subsequently, in step S529, when the time when the first wireless communication channel CH1 is activated according to a channel change period arrives, the first mobile terminal 130 changes the second wireless communication channel CH2 changed in step S517. ) Is changed to the first wireless communication channel CH1.

이어, 단계 S531에서, 상기 제1 이동 단말(120)은 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 제2 거리 정보, 상기 제2 이동 단말(130)로부터 수신된 상기 제2 이동 단말(130)의 식별 정보, 제1 거리 정보 및 앵커들의 식별 정보를 제1 무선 통신 채널(CH1)을 통해 상기 마스터 앵커(110D)로 송신한다.  Subsequently, in step S531, the first mobile terminal 120 receives second distance information received from the second mobile terminal 130 and the second mobile terminal 130 received from the second mobile terminal 130. The identification information, the first distance information and the identification information of the anchors are transmitted to the master anchor 110D through the first wireless communication channel CH1.

이어, 단계 S533에서, 상기 마스터 앵커(110D)는 상기 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 정보를 유무선 네트워크(140)를 통해 상기 서버(150)로 송신한다.Subsequently, in step S533, the master anchor 110D transmits the information received from the first mobile terminal 120 to the server 150 through the wired / wireless network 140.

이어, 단계 S535에서, 상기 서버(150)는 상기 저장부(440, 도 4에 도시됨)에 저장된 앵커들의 위치값을 조회하여 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 각 앵커의 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 획득하고, 획득된 앵커들의 위치값과 상기 마스터 앵커(110D)로부터 수신된 상기 제1 거리 정보(앵커와 제1 이동 단말 사이의 거리)를 이용하여 제1 이동 단말(120)의 위치를 추정한다. 또한 상기 서버(150)는 상기 추정된 제1 이동 단말(120)의 위치를 이용하여 상기 제2 거리 정보(상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리)를 이용하여 상기 제2 이동 단말(130)의 위치를 추정한다.Subsequently, in step S535, the server 150 queries the position values of the anchors stored in the storage unit 440 (shown in FIG. 4) and matches the identification information of each anchor received from the master anchor 110D. Obtaining a position value of the anchors, the first mobile terminal 120 by using the obtained position value of the anchor and the first distance information (distance between the anchor and the first mobile terminal) received from the master anchor (110D). Estimate the position of. In addition, the server 150 uses the second distance information (distance between the first mobile terminal and the second mobile terminal) by using the estimated position of the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal. Estimate the position of 130.

추가로, 상기 서버(150)는 상기 마스터 앵커(110D)를 통해 상기 제1 및 제2 이동 단말(120, 130)로부터 제1 및 제2 작업자의 상태 정보를 더 수신할 수 있다. 여기서, 상태 정보는 각 단말의 심박 센서에서 측정한 심박수와 관련된 정보일 수 있다. In addition, the server 150 may further receive state information of the first and second workers from the first and second mobile terminals 120 and 130 through the master anchor 110D. Here, the state information may be information related to the heart rate measured by the heart rate sensor of each terminal.

상기 서버(150)는 각 단말에서 수신한 상태 정보를 근거로, 구조 요청 신호를 제1 이동 단말(120) 및 제2 이동 단말(130)에게 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 서버(150)가 제1 이동 단말(120)로부터 수신된 상태 정보에 포함된 심박수가 임계치 이하인 경우, 제1 이동 단말(120)의 제1 작업자가 위험함 상태임을 인식하고, 상기 제1 작업자의 구조를 요청하는 구조 요청 신호를 유무선 네트워크(140), 마스터 앵커(110D) 및 제1 이동 단말(120)로 이루어진 통신 경로를 통해 제2 이동 단말(130)에 송신할 수 있다. 물론 상기 구조 요청 신호는 상기 통신 경로를 통해 도면에 도시하지 않은 다른 이동 단말로 송신될 수도 있다. 여기서, 다른 이동 단말은 커버리지 영역 내의 단말과 커버리지 영역 밖의 단말을 모두 포함할 수 있다.The server 150 may transmit a rescue request signal to the first mobile terminal 120 and the second mobile terminal 130 based on the state information received from each terminal. For example, if the heart rate included in the state information received from the first mobile terminal 120 is less than or equal to the threshold, the server 150 recognizes that the first worker of the first mobile terminal 120 is in a dangerous state, The rescue request signal for requesting rescue of the first worker may be transmitted to the second mobile terminal 130 through a communication path including the wired / wireless network 140, the master anchor 110D, and the first mobile terminal 120. . Of course, the rescue request signal may be transmitted to the other mobile terminal not shown in the figure through the communication path. Here, the other mobile terminal may include both a terminal in the coverage area and a terminal outside the coverage area.

반대로, 상기 서버(150)가, 제1 이동 단말(120), 마스터 앵커(110D), 유무선 네트워크로 이루어진 통신 경로를 통해, 상기 제2 이동 단말(120)로부터 수신된 상태 정보에 포함된 심박수가 임계치 이하인 경우, 제2 이동 단말(120)의 제2 작업자가 위험함 상태임을 인식하고, 상기 제2 작업자의 구조를 요청하는 구조 요청 신호를 유무선 네트워크 및 마스터 앵커로 이루어진 통신 경로를 통해 제1 이동 단말(120) 또는 도면에 도시하지 않은 다른 이동 단말에 송신할 수 있다.On the contrary, the heart rate included in the state information received from the second mobile terminal 120 is communicated by the server 150 through a communication path consisting of the first mobile terminal 120, the master anchor 110D, and the wired / wireless network. When the threshold value is less than the threshold value, the second worker of the second mobile terminal 120 recognizes that the dangerous state, the first request to the rescue request signal requesting the rescue of the second worker through a communication path consisting of a wired and wireless network and a master anchor It may transmit to the terminal 120 or another mobile terminal not shown.

이와 같이, 본 발명은 GPS를 이용하지 않고, 해양플랜트 및 선박 건조 현장에서 작업자들의 위치를 효율적으로 추적할 수 있다. As such, the present invention can efficiently track the location of workers in offshore plants and ship building sites without using GPS.

이상에서 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, these are merely examples and are not intended to limit the present invention. It will be appreciated that various modifications and applications are not illustrated. For example, each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.

Claims (10)

선박 내에서의 작업자 위치 추적 방법에서,
제1 작업자의 제1 이동 단말이, 위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하는 단계;
상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 제2 작업자의 제2 이동 단말이, 상기 제1 이동단말과 무선 통신을 수행하는 앵커의 기능으로 동작하도록 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 이동 단말이, 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제2 이동 단말로부터 수신된 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커를 통해 서버로 송신하는 단계; 및
상기 서버가 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
In the method of tracking worker position in the ship,
The first mobile terminal of the first worker performs wireless communication based on the first wireless communication channel with N anchors (where N is a natural number of 4 or more), where each of the anchors and the first mobile is located. Generating first distance information including N distance values between terminals;
The second mobile terminal of the second worker who has left the coverage area of the anchors wirelessly based on the first mobile terminal and the second wireless communication channel to operate as a function of an anchor performing wireless communication with the first mobile terminal. Performing communication to generate second distance information including a distance value between the first mobile terminal and the second mobile terminal;
Wherein the first mobile terminal, the first distance information, the identification information of the anchors and the second distance information received from the second mobile terminal via the second wireless communication channel to any one of the anchors Transmitting to the server via; And
The server estimates the position of the first mobile terminal using the position values of the anchors matching the first distance information and the identification information, and uses the estimated position and the second distance information of the first mobile terminal. Estimating the location of the second mobile terminal
Worker location tracking method comprising the.
제1항에서, 상기 제1 거리정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 이동 단말은, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 상기 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제1 이동 단말은, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 앵커들로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제1 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 각 앵커들과 상기 제1 이동 단말 간의 N개의 거리값을 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
The method of claim 1, wherein the generating of the first distance information comprises:
Changing, by the first mobile terminal, the communication channel from the second wireless communication channel to the first wireless communication channel according to a preset channel change period;
Receiving, by the first mobile terminal, a ranging response signal from the anchors through the changed first wireless communication channel; And
And calculating, by the first mobile terminal, N distance values between the anchors and the first mobile terminal by using the received distance measurement response signal.
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는,
상기 제2 이동 단말은, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 상기 제2 이동 단말은, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제2 이동 단말은, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제2 이동 단말은, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
The method of claim 1, wherein the generating of the second distance information comprises:
When the second mobile terminal leaves the coverage area, changing the communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel by the second mobile terminal;
Receiving, by the second mobile terminal, a distance measurement response signal from the first mobile terminal through the changed second wireless communication channel; And
Calculating a distance value between the first mobile terminal and the second mobile terminal by using the received distance measurement response signal;
Worker location tracking method comprising the.
제1항에서, 상기 제2 거리 정보를 생성하는 단계는,
상기 제2 이동 단말이, 상기 커버리지 영역을 이탈하면, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제2 이동 단말이, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경되는 단계;
상기 제2 이동 단말이, 상기 변경된 제2 무선 통신 채널을 통해 상기 지오펜싱 모드에서 감지한 상기 제1 이동 단말로부터 거리측정용 응답 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제2 이동 단말이, 상기 수신된 거리측정용 응답 신호를 이용하여 상기 제1 이동 단말과 상기 제2 이동 단말 간의 거리값을 산출하는 단계
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
The method of claim 1, wherein the generating of the second distance information comprises:
When the second mobile terminal leaves the coverage area, changing a communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel;
Geofencing in which the second mobile terminal performs wireless communication with the first mobile terminal to sense the first mobile terminal entering a virtual perimeter in a tracking mode in which the mobile communication is performed with the anchors Changing to Geo-Fencing mode;
Receiving, by the second mobile terminal, a distance measurement response signal from the first mobile terminal sensed in the geo-fencing mode through the changed second wireless communication channel; And
Calculating, by the second mobile terminal, a distance value between the first mobile terminal and the second mobile terminal using the received distance measurement response signal;
Worker location tracking method comprising the.
제1항에서, 상기 송신하는 단계는,
상기 제1 이동 단말이, 통신 채널을 상기 제2 무선 통신 채널에서 제1 무선 통신 채널로 변경하는 단계;
상기 제1 이동 단말이, 상기 변경된 제1 무선 통신 채널을 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 단계; 및
상기 어느 하나의 앵커가 유무선 네트워크를 통해 상기 제1 거리 정보, 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 상기 서버로 송신하는 단계;
를 포함함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 방법.
The method of claim 1, wherein the transmitting step,
Changing, by the first mobile terminal, a communication channel from the second wireless communication channel to a first wireless communication channel;
Transmitting, by the first mobile terminal, the first distance information, identification information of the anchors, and the second distance information to any one of the anchors through the changed first wireless communication channel; And
Transmitting, by any one anchor, the first distance information, identification information of the anchors, and the second distance information to the server through a wired or wireless network;
Worker location tracking method comprising the.
위치를 알고 있는 N(여기서, N은 4이상의 자연수)개의 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하고, 상기 앵커들과 제1 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 각 앵커들까지의 N개의 거리값을 포함하는 제1 거리 정보를 생성하고, 생성된 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보를 앵커들 중에서 어느 하나의 앵커로 송신하는 제1 이동 단말;
상기 앵커들의 커버리지 영역 외부에 위치하고, 상기 제1 이동단말과 무선 통신을 수행하는 앵커의 기능으로 동작하도록 상기 제1 이동 단말과 제2 무선 통신 채널을 기반으로 무선 통신을 수행하여, 상기 제1 이동 단말까지의 거리값을 포함하는 제2 거리 정보를 생성하고, 생성된 상기 제2 거리 정보를 상기 제1 이동 단말을 통해 상기 어느 하나의 앵커로 송신하는 제2 이동 단말; 및
상기 어느 하나의 앵커부터, 상기 제1 거리 정보와 상기 앵커들의 식별 정보 및 상기 제2 거리 정보를 수신하고, 상기 제1 거리 정보와 상기 식별 정보에 매칭되는 앵커들의 위치값을 이용하여 상기 제1 이동 단말의 위치를 추정하고, 추정된 상기 제1 이동 단말의 위치와 상기 제2 거리 정보를 이용하여 상기 제2 이동 단말의 위치를 추정하는 서버를 포함하는 작업자 위치 추적 시스템.
N located in the coverage area of N anchors (where N is a natural number of 4 or more) and performing wireless communication based on the anchors and the first wireless communication channel, thereby providing N distance values to each anchor. A first mobile terminal configured to generate first distance information including the first distance information and to transmit the generated first distance information and identification information of the anchors to any one of the anchors;
The first mobile device is located outside the coverage area of the anchors and performs wireless communication based on a second wireless communication channel with the first mobile terminal to operate as an anchor for performing wireless communication with the first mobile terminal. A second mobile terminal generating second distance information including a distance value to a terminal and transmitting the generated second distance information to the any one anchor through the first mobile terminal; And
Receiving the first distance information, the identification information of the anchors and the second distance information from the one anchor, and using the position values of the anchors matching the first distance information and the identification information, the first distance information. And a server for estimating the position of the mobile terminal and estimating the position of the second mobile terminal using the estimated position of the first mobile terminal and the second distance information.
제6항에서, 상기 제1 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역 내부에 위치하는 경우, 사전에 설정된 채널 변경 주기에 따라, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 주기적으로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The mobile terminal of claim 6, wherein the first mobile terminal comprises:
And when located within the coverage area of the anchors, periodically changing a communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel according to a preset channel change period.
제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역에서 이탈한 경우, 통신 채널을 상기 제1 무선 통신 채널에서 상기 제2 무선 통신 채널로 변경함을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The method of claim 6, wherein the second mobile terminal,
And move away from the coverage area of the anchors to a communication channel from the first wireless communication channel to the second wireless communication channel.
삭제delete 제6항에서, 상기 제2 이동 단말은,
상기 앵커들의 커버리지 영역을 이탈한 경우, 상기 앵커들과 무선 통신을 수행하는 트래킹 모드에서 가상의 반경(virtual perimeter)에 진입하는 상기 제1 이동 단말을 감지하도록 상기 제1 이동 단말과 무선 통신을 수행하는 지오펜싱(Geo-Fencing) 모드로 변경됨을 특징으로 하는 작업자 위치 추적 시스템.
The method of claim 6, wherein the second mobile terminal,
When leaving the coverage area of the anchors, perform wireless communication with the first mobile terminal to detect the first mobile terminal entering a virtual perimeter in a tracking mode for performing wireless communication with the anchors. Worker position tracking system, characterized in that changed to Geo-Fencing mode.
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