KR101104181B1 - Wireless terminal for position tracking and system for position tracking using the same - Google Patents

Wireless terminal for position tracking and system for position tracking using the same Download PDF

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Abstract

위치 추적용 무선 단말기와 이를 이용한 위치 추적 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 추적용 무선 단말기는, 두 개 이상의 무선 단말기로 이루어지는 네트워크에서, 각 무선 단말기가 다른 무선 단말기와의 거리를 측정하고, 측정한 거리 결과값을 다른 무선 단말기에게 전송하여 서로 공유함으로써, 해당 무선 단말기를 기준으로 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기들의 현재 위치를 확인할 수 있도록 한다.Disclosed are a wireless terminal for location tracking and a location tracking system using the same. In the position tracking wireless terminal according to an embodiment of the present invention, in a network consisting of two or more wireless terminals, each wireless terminal measures a distance from another wireless terminal, and transmits the measured distance result value to the other wireless terminal. By sharing with each other, it is possible to determine the current location of the other wireless terminals in the network based on the wireless terminal.

위치 추적, 미아, 거리 측정, 알람, 상대적 위치 Location tracking, mia, distance measurement, alarm, relative position

Description

위치 추적용 무선 단말기와 이를 이용한 위치 추적 시스템{WIRELESS TERMINAL FOR POSITION TRACKING AND SYSTEM FOR POSITION TRACKING USING THE SAME}WIRELESS TERMINAL FOR POSITION TRACKING AND SYSTEM FOR POSITION TRACKING USING THE SAME}

본 발명의 실시형태들은 위치 추적 기술에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to location tracking techniques.

최근 학교나 학원 또는 유아원에서 자연 학습(체험 학습) 및 실외 학습이 많아지고 있다. 이때, 유아들이나 초등학교 저학년생의 경우, 인도자의 통제를 벗어나 행동할 때가 많으며, 그로 인해 미아 발생의 우려가 많은 실정이다.Recently, natural learning (experiential learning) and outdoor learning are increasing in schools, academies, or preschool. In this case, infants or lower grades of elementary school students often act out of the control of the leader, and thus, there is a lot of concern about the occurrence of a lost child.

또한, 가족 단위로 놀이 동산, 유원지, 공연장 등 사람이 많이 붐비는 곳을 방문하는 경우, 부모의 부주의 또는 아이들이 다른 곳에 정신이 팔려 부모로부터 떨어짐으로 인해 미아가 빈번히 발생하곤 한다.In addition, when visiting a crowded place such as an amusement park, an amusement park, a performance hall, and the like, family members often lose their parents because of their carelessness or because their children are distracted from other parents.

그로 인해, 특정 대상의 위치를 추적 및 확인하는 다양한 기술이 연구 개발되고 있으며, 이러한 위치 추적 기술로는 거리 이탈 확인형 및 절대 위치 확인형 등을 들 수 있다.Therefore, various techniques for tracking and confirming the position of a specific target have been researched and developed, and the position tracking technique may include a distance deviation check type and an absolute position check type.

상기 거리 이탈 확인형은 송신용 단말기에서 전송하는 신호의 크기를 측정하여 거리로 환산한 후, 측정된 거리가 기설정된 거리보다 큰 경우 수신용 단말기에 서 알람을 발생하는 방식이다.The distance deviation confirmation type is a method of measuring an amplitude of a signal transmitted from a transmitting terminal, converting the distance into a distance, and then generating an alarm in the receiving terminal when the measured distance is larger than a predetermined distance.

상기 절대 위치 확인형은 무선 단말기로부터 신호를 수신하는 고정 노드를 특정 위치에 설치하고, 고정 노드를 통해 무선 단말기의 위치를 확인하여, 무선 단말기가 기설정된 거리보다 먼 거리에 위치하는 경우, 관리자에게 알람을 발생하는 방식이다.The absolute positioning type installs a fixed node that receives a signal from the wireless terminal at a specific location, checks the position of the wireless terminal through the fixed node, and if the wireless terminal is located farther than a predetermined distance, the administrator It is a method of generating an alarm.

상기 거리 이탈 확인형의 경우, 미아가 발생했다는 사실은 확인할 수 있으나 실제 미아의 위치를 확인할 수 없고, 상기 절대 위치 확인형은 미아의 위치를 확인할 수 있지만 고정 노드가 설치된 장소에서만 사용이 가능하게 된다.In the case of the distance deviation check type, it can be confirmed that the missing child, but the actual position of the missing child can be confirmed, the absolute positioning type can check the location of the missing child, but can be used only in the place where the fixed node is installed. .

따라서, 미아가 발생한 경우 미아의 위치를 확인할 수 있고, 고정 노드가 필요없이 어디서나 사용이 가능한 위치 추적 기술에 대한 개발이 요구된다.Therefore, in the event of a lost child, the location of the lost child can be confirmed, and development of a location tracking technology that can be used anywhere without requiring a fixed node is required.

본 발명의 실시형태들은 각 무선 단말기가 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 데이터를 서로 공유함으로써, 각 무선 단말기 간의 상대적 위치를 확인할 수 있도록 한다.Embodiments of the present invention enable each wireless terminal to determine the relative position between each wireless terminal by measuring the distance to other wireless terminals and sharing the measured distance data with each other.

본 발명의 실시형태들은 다른 무선 단말기와의 거리가 기설정된 거리를 초과하면, 알람음을 발생시킴과 동시에 해당 무선 단말기의 이탈 사실을 다른 무선 단말기들에게 알림으로써, 해당 무선 단말기의 위치를 확인하도록 하고 그에 따른 신속한 조치를 취할 수 있도록 한다.Embodiments of the present invention, when the distance to the other wireless terminal exceeds a predetermined distance, to generate an alarm sound and to notify other wireless terminals of the departure of the wireless terminal, to determine the location of the wireless terminal And take prompt action accordingly.

본 발명의 실시형태들에 의한 다른 기술적 해결 과제는 하기의 설명에 의해 이해될 수 있으며, 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.Other technical problems according to embodiments of the present invention can be understood by the following description, and can be realized by the means and combinations thereof shown in the claims.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 추적용 무선 단말기는, 다른 무선 단말기들과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 상기 무선 통신 결과를 이용하여 상기 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및 상기 측정된 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기들에게 각각 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wireless terminal for location tracking, the wireless communication unit performing wireless communication with other wireless terminals; A distance measuring unit configured to measure a distance from the other wireless terminals using the wireless communication result; And a controller for controlling the wireless communication unit to transmit the measured distance data to the other wireless terminals, respectively.

상기 상기 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하기 위한 거리 측정용 데이 터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하고, 상기 생성한 이탈 알림용 데이터 패킷을 상기 다른 무선 단말기들로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a data packet generation unit configured to generate a distance measurement data packet for measuring a distance to the other wireless terminals, wherein the controller is configured to notify the departure when the measured distance exceeds a preset distance. And controlling the data communication unit to generate a data packet, and controlling the wireless communication unit to transmit the generated departure notification data packet to the other wireless terminals.

상기 무선 통신부는, 상기 다른 무선 단말기들로부터 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 데이터를 수신하는 것을 특징으로 한다.The wireless communication unit may receive distance data between the other wireless terminals from the other wireless terminals.

상기 위치 추적용 무선 단말기는, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함한다.The location tracking wireless terminal further includes a display unit displaying one or more of a measured distance from the other wireless terminals and a distance between the other wireless terminals on a screen.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 추적 시스템은, 둘 이상의 무선 단말기를 포함하며, 각 무선 단말기는 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하고, 측정한 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기들로 각각 전송하는 것을 특징으로 한다.A location tracking system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes two or more wireless terminals, each wireless terminal measures a distance from other wireless terminals, and measures the measured distance data with the other wireless terminal. Characterized in that each transmission to the terminal.

상기 각 무선 단말기는, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들로부터 수신한 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.Each of the wireless terminals may display one or more of measured distances from the other wireless terminals and distances between the other wireless terminals received from the other wireless terminals on the screen.

상기 각 무선 단말기는, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하여 상기 다른 무선 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.Each of the wireless terminals, when the measured distance with the other wireless terminals exceeds a predetermined distance, characterized in that for generating a data packet for departure notification and transmitting to the other wireless terminal.

본 발명의 실시형태들은 각 무선 단말기가 다른 무선 단말기와의 거리를 측정하여, 측정한 거리 데이터를 다른 무선 단말기들과 서로 공유함으로써, 해당 네트워크에 존재하는 무선 단말기들 간의 상대적 위치를 확인할 수 있다. Embodiments of the present invention can determine the relative position between wireless terminals existing in the network by measuring the distance from each wireless terminal to another wireless terminal and sharing the measured distance data with other wireless terminals.

본 발명의 실시형태들은 피어-피어 방식으로 이루어지기 때문에, 무선 단말기를 소지한 사람이면 누구라도 해당 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기 소지자의 위치를 확인할 수 있으며, 위치 추적을 위해 고정 노드를 필요로 하지 않기 때문에 어디서나 사용이 가능하다.Since the embodiments of the present invention are made in a peer-peer manner, anyone with a wireless terminal can identify the location of another wireless terminal holder in the network, and does not require a fixed node for location tracking. It can be used anywhere.

본 발명의 실시형태들은 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하면 알람음을 발생시킴과 동시에 다른 무선 단말기들에게 이탈 알림용 메시지를 전송하여, 미아 발생에 대해 신속한 조치를 취할 수 있게 된다.Embodiments of the present invention can generate an alarm sound when the measured distance exceeds a predetermined distance and at the same time transmit a departure notification message to other wireless terminals, so that quick measures can be taken for the occurrence of a lost child.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 위치 추적용 무선 단말기 및 이를 이용한 위치 추적 시스템의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 그러나 이는 예시적 실시형태에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of a location tracking wireless terminal and a location tracking system using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 8. However, this is only an exemplary embodiment and the present invention is not limited thereto.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하 여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 실시형태는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.In addition, embodiments of the present invention to be carried out below are provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or the system functional configuration commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. Omit possible, and focus on the functional configuration to be additionally provided for the present invention. If those skilled in the art to which the present invention pertains, it will be easy to understand the functions of the components that are used in the prior art among the omitted functional configuration not shown below, and also the configuration omitted as described above The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시형태는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is only.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 추적 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a position tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 위치 추적 시스템(100)은 하나 이상의 무선 단말기를 포함한다. 위치 측정을 위해서는 2개 이상의 무선 단말기가 필요하며, 여기서는 4 개의 무선 단말기(110, 120, 130, 140)가 사용되는 경우를 예로 나타내었다. Referring to FIG. 1, the location tracking system 100 includes one or more wireless terminals. Two or more wireless terminals are required for location measurement, and four wireless terminals 110, 120, 130, and 140 are used here as an example.

상기 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기와 통신하여 서로 간의 거리를 측정한다. 예를 들어, 제1 무선 단말기(110)는 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)와 각각 통신하여 서로 간의 거리를 측정한다.Each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 communicates with other wireless terminals to measure a distance between them. For example, the first wireless terminal 110 communicates with the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140, respectively, and measures a distance between them.

또한, 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)도 각각 다른 무선 단말기와 통신하여 서로 간의 거리를 측정한다. 여기서, 무선 단말기 간의 거리를 측정하는 방법에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.In addition, the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140 also communicate with other wireless terminals, respectively, to measure the distance between each other. Here, a detailed description of the method for measuring the distance between wireless terminals will be described later.

그리고 상기 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기와의 측정된 거리 값을 다른 무선 단말기에게 전달하여, 각 무선 단말기 간의 거리 값을 서로 공유한다.Each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 transmits the measured distance value with other wireless terminals to other wireless terminals, thereby sharing the distance values between the wireless terminals.

예를 들어, 상기 제1 무선 단말기(110)는 제1 무선 단말기(110)와 제2 무선 단말기(120) 간의 거리 값, 제1 무선 단말기(110)와 제3 무선 단말기(130) 간의 거리 값, 및 제1 무선 단말기(110)와 제4 무선 단말기(140) 간의 거리 값을 각각 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)에게 전송하여, 자신과 다른 단말기 간의 거리 값을 다른 단말기들과 서로 공유한다.For example, the first wireless terminal 110 may have a distance value between the first wireless terminal 110 and the second wireless terminal 120 and a distance value between the first wireless terminal 110 and the third wireless terminal 130. , And transmits distance values between the first wireless terminal 110 and the fourth wireless terminal 140 to the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140, respectively. The distance value between itself and other terminals is shared with other terminals.

또한, 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)도 각각 다른 무선 단말기와의 측정된 거리 값을 다른 무선 단말기에게 전달하여, 자신과 다른 단말기 간의 거리 값을 다른 단말기들과 서로 공유한다.In addition, the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140 also transmit the measured distance value with the other wireless terminal to the other wireless terminal, respectively, between itself and the other terminal. The distance value is shared with other terminals.

이때, 상기 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 자신과 다른 무선 단말기 간의 측정된 거리를 화면에 표시하여, 자신과 다른 무선 단말기 간의 위치를 확인 할 수 있다. In this case, each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 may display the measured distance between the wireless terminal and the other wireless terminal on the screen to check the location between the wireless terminal and the other wireless terminal.

예를 들어, 상기 제1 무선 단말기(110)는 자신과 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140) 간의 측정된 거리를 화면에 표시하여 자신과 다른 무선 단말기 간의 위치를 확인할 수 있다.For example, the first wireless terminal 110 displays the measured distance between itself and the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140 on the screen. You can check the location between different wireless terminals.

또한, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기 서로 간의 측정된 거리를 화면에 표시하여, 다른 무선 단말기 서로 간의 위치를 확인할 수 있다.In addition, each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 may display the measured distances between the other wireless terminals on the screen, thereby confirming positions of the other wireless terminals.

예를 들어, 상기 제1 무선 단말기(110)는 제2 무선 단말기(120)와 제3 무선 단말기(130) 간의 거리, 제3 무선 단말기(130)와 제4 무선 단말기(140) 간의 거리, 및 제2 무선 단말기(120)와 제4 무선 단말기(140) 간의 거리를 화면에 표시하여, 다른 무선 단말기 서로 간의 위치를 확인할 수 있다.For example, the first wireless terminal 110 may include a distance between the second wireless terminal 120 and the third wireless terminal 130, a distance between the third wireless terminal 130 and the fourth wireless terminal 140, and The distance between the second wireless terminal 120 and the fourth wireless terminal 140 may be displayed on the screen to check the positions of the other wireless terminals.

여기서, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 자신과 다른 무선 단말기와의 거리(또는 위치) 및 다른 무선 단말기 상호 간의 거리(또는 위치)를 화면에 표시할 때, 각 무선 단말기 간의 상대적 위치를 한 눈에 볼 수 있도록 그래픽으로 표시할 수도 있고, 텍스트 형식으로 보다 간단하게 표시할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.Here, each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 displays the distance (or location) between itself and other wireless terminals, and the distance (or location) between the other wireless terminals on the screen. You can display the location graphically for a glance, or simply display it in text format. A detailed description thereof will be described later.

상기 위치 추적 시스템(100)은 마스터-슬레이브(Master-Slave) 방식이 아니라 피어-피어(Peer-Peer) 방식이기 때문에, 무선 단말기를 소지한 사람이면 누구라도 해당 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기 소지자의 위치를 확인할 수 있다.Since the location tracking system 100 is not a master-slave method but a peer-peer method, anyone who owns a wireless terminal may have another wireless terminal holder in the network. You can check the location.

즉, 마스터-슬레이브 방식의 위치 추적 시스템의 경우, 특정 관리자만이 무 선 단말기들의 위치를 확인할 수 있으나, 상기 위치 추적 시스템(100)은 피어-피어 방식을 사용하기 때문에, 무선 단말기를 소지한 사람이면 누구라도 다른 무선 단말기들의 위치를 확인할 수 있다.That is, in the case of the master-slave location tracking system, only a specific administrator can identify the location of the wireless terminals, but since the location tracking system 100 uses a peer-peer method, a person who owns the wireless terminal If so, anyone can check the location of other wireless terminals.

또한, 상기 위치 추적 시스템(100)은 고정 노드를 필요로 하지 않기 때문에, 어디서나 사용이 가능하며, 무선 단말기를 소지한 사람들 간에 서로 서로의 상대적 위치를 확인할 수 있다.In addition, since the location tracking system 100 does not require a fixed node, the location tracking system 100 can be used anywhere, and those who have a wireless terminal can check the relative positions of each other.

한편, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기와의 측정된 거리가 기설정된 거리(예를 들어, 미아발생 결정거리)를 초과하면, 알람음을 발생시킬 수 있다. 이 경우, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)의 소지자는 이 사실을 확인하여 신속한 조치를 취할 수 있다.Meanwhile, each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 may generate an alarm sound when the measured distance with other wireless terminals exceeds a predetermined distance (eg, a determination distance of a lost occurrence). In this case, the holder of each of the wireless terminals 110, 120, 130 and 140 can check this fact and take prompt action.

또한, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기와의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 다른 무선 단말기에게 이탈 알림용 메시지를 전송하여 해당 무선 단말기의 위치 이탈 사실을 알릴 수 있다.In addition, each wireless terminal (110, 120, 130, 140), when the measured distance with the other wireless terminal exceeds the predetermined distance, and transmits the departure notification message to the other wireless terminal, the fact that the location of the wireless terminal Can be informed.

예를 들어, 상기 제1 무선 단말기(110)는 제2 무선 단말기(120)와의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 제3 무선 단말기(130) 및 제4 무선 단말기(140)에게 상기 제2 무선 단말기(120)가 기설정된 거리에서 벗어나 있음을 알리는 이탈 알림용 메시지를 전달할 수 있다.For example, when the measured distance with the second wireless terminal 120 exceeds a preset distance, the first wireless terminal 110 informs the third wireless terminal 130 and the fourth wireless terminal 140. The second wireless terminal 120 may transmit a departure notification message indicating that the user is out of the predetermined distance.

또한, 각 무선 단말기((110, 120, 130, 140)는 다른 무선 단말기로부터 상기 이탈 알림용 메시지를 전송받는 경우, 알람음을 발생시킬 수 있으며, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)의 소지자는 상기 위치 이탈 사실을 확인하여 신속한 조치 를 취할 수 있다.In addition, each wireless terminal (110, 120, 130, 140) may generate an alarm sound when receiving the departure notification message from another wireless terminal, each wireless terminal (110, 120, 130, 140) The holder of the can confirm the deviation and take quick action.

상기 위치 추적 시스템(100)은 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)들이 서로 간의 거리를 측정하고 측정한 거리 값을 서로 공유하기 때문에, 서로 간의 상대적 위치를 확인할 수 있다.Since the location tracking system 100 measures the distance between each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 and shares the measured distance values with each other, the location tracking system 100 may identify relative positions of each other.

그리고, 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)들은 기설정된 거리 값(예를 들어, 미아발생 결정거리 값)을 가지고 있기 때문에, 소정 무선 단말기가 미아발생 결정거리를 벗어나는 경우, 미아발생 사실을 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 미아발생 사실을 다른 무선 단말기에게 전송하여 신속한 조치를 취할 수 있다.Since each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 has a predetermined distance value (for example, a lost occurrence distance value), when a predetermined wireless terminal deviates from the lost occurrence distance, the fact that the lost child occurs is caused. Not only can it be confirmed, it can also take prompt action by sending the fact that the missing child to the other wireless terminal.

이 경우 각 무선 단말기(110, 120, 130, 140)들은 서로 간의 거리를 측정하여 서로 간의 상대적 위치를 확인하고 있기 때문에, 미아의 위치를 쉽게 확인할 수 있게 된다.In this case, since each of the wireless terminals 110, 120, 130, and 140 checks the relative positions of each other by measuring the distances from each other, the positions of the lost children can be easily identified.

도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 무선 단말기(200)는 무선 통신부(210), 거리 측정부(220), 메모리(230), 데이터 패킷 생성부(240), 표시부(250), 알람부(260), 전원부(270), 및 제어부(280)를 포함한다.2, the wireless terminal 200 includes a wireless communication unit 210, a distance measuring unit 220, a memory 230, a data packet generator 240, a display unit 250, an alarm unit 260, and a power supply unit. 270, and a controller 280.

상기 무선 통신부(210)는 주위의 다른 무선 단말기들과 무선 통신을 수행한다. 상기 무선 통신부(210)는 근거리 무선 통신 수단으로서, 예를 들면 블루투스(Blue Tooth), 무선 랜(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), Home RF, Zigbee 중에서 선택된 어느 하나의 근거리 무선 통신 수단을 사용할 수 있다.The wireless communication unit 210 performs wireless communication with other wireless terminals in the vicinity. The wireless communication unit 210 is a short-range wireless communication means, for example, any one short-range wireless communication selected from Bluetooth (Bluetooth), wireless local area network (WLAN), ultra wide band (UWB), Home RF, Zigbee Means may be used.

상기 무선 통신부(210)는 주위의 다른 무선 단말기들과의 거리 측정을 위한 거리 측정용 데이터 패킷 또는 위치 이탈 사실을 알리는 이탈 알림용 데이터 패킷 등을 다른 무선 단말기들로 전송하거나 다른 무선 단말기들로부터 전송받는다.The wireless communication unit 210 transmits a distance data packet for measuring distance to other surrounding wireless terminals or a data packet for departure notification notifying a location departure to other wireless terminals or from other wireless terminals. Receive.

또한, 상기 무선 통신부(210)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들 사이의 측정된 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기로 전송하고, 다른 무선 단말기들 각각으로부터 해당 무선 단말기와 다른 무선 단말기들 사이의 측정된 거리 데이터를 수신한다.In addition, the wireless communication unit 210 transmits the measured distance data between the wireless terminal 200 and other wireless terminals to the other wireless terminal, and between the corresponding wireless terminal and the other wireless terminals from each of the other wireless terminals. Receive measured distance data.

상기 무선 통신부(210)는 제1 지향성 안테나(211) 및 제2 지향성 안테나(214)를 포함하는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지향성 안테나(211)는 상기 무선 단말기(200)의 좌측(또는 우측) 영역을 담당하여 신호를 송수신하고, 상기 제2 지향성 안테나(214)는 상기 무선 단말기(200)의 우측(또는 좌측) 영역을 담당하여 신호를 송수신한다.The wireless communication unit 210 includes a first directional antenna 211 and a second directional antenna 214, as shown in FIG. 3, the first directional antenna 211 is connected to the wireless terminal 200. It takes charge of the left (or right) area and transmits and receives a signal, and the second directional antenna 214 takes charge of the right (or left) area of the wireless terminal 200 and transmits and receives a signal.

상기 거리 측정부(220)는 상기 무선 통신부(210)를 통해 다른 무선 단말기들과 주고 받는 거리 측정용 데이터 패킷을 이용하여 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정한다.The distance measuring unit 220 measures a distance from other wireless terminals by using a data packet for distance measurement that is exchanged with other wireless terminals through the wireless communication unit 210.

상기 메모리(230)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 값을 저장하고, 다른 무선 단말기들로부터 각각 수신한 해당 무선 단말기와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 값을 저장한다. 따라서, 상기 메모리(230)에는 해당 네트워크에 존재하는 무선 단말기들 간의 거리 값이 모두 저장된다.The memory 230 stores the measured distance value between the wireless terminal 200 and other wireless terminals, and stores the measured distance value between the corresponding wireless terminal and the other wireless terminals respectively received from the other wireless terminals. Save it. Therefore, the memory 230 stores all distance values between wireless terminals existing in the corresponding network.

상기 데이터 패킷 생성부(240)는 상기 무선 단말기(200)와 주위의 다른 무선 단말기들과의 거리 측정을 위한 거리 측정용 데이터 패킷을 생성하고, 소정 무선 단말기와의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 해당 무선 단말기의 영역 이탈 사실을 알리는 내용의 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성한다.The data packet generator 240 generates a data packet for distance measurement for distance measurement between the wireless terminal 200 and other wireless terminals in the vicinity, and determines a distance for which the measured distance from a predetermined wireless terminal is preset. If exceeded, a data packet for departure notification having a content indicating that the area of the wireless terminal is out of service is generated.

상기 표시부(250)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리를 화면에 표시하고, 다른 무선 단말기들 서로 간의 측정된 거리를 화면에 표시한다. 이 경우, 상기 무선 단말기(200)가 속한 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기들의 상대적 위치를 확인할 수 있다.The display unit 250 displays the measured distance between the wireless terminal 200 and other wireless terminals on the screen, and displays the measured distance between the other wireless terminals on the screen. In this case, relative positions of other wireless terminals existing in the network to which the wireless terminal 200 belongs may be identified.

상기 표시부(250)는 그래픽 화면 또는 텍스트 화면을 통해 상기 무선 단말기(200)를 포함한 다른 무선 단말기들 상호간의 상대적 위치를 표시할 수 있다. The display unit 250 may display relative positions of other wireless terminals including the wireless terminal 200 through a graphic screen or a text screen.

상기 알람부(260)는 상기 무선 단말기(200)와 주위의 무선 단말기 간의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우 또는 다른 무선 단말기로부터 이탈 알림용 데이터 패킷을 수신하는 경우, 알람음을 발생시킨다.The alarm unit 260 generates an alarm sound when the measured distance between the wireless terminal 200 and the surrounding wireless terminals exceeds a preset distance or when a data packet for departure notification is received from another wireless terminal. .

상기 전원부(270)는 상기 각 구성 요소에 전원을 공급한다. 상기 전원부(270)로는 배터리를 사용할 수 있다.The power supply unit 270 supplies power to each of the components. A battery may be used as the power supply unit 270.

상기 제어부(280)는 상기 각 구성 요소를 제어하는데, 먼저 상기 데이터 패킷 생성부(240)가 생성한 거리 측정용 데이터 패킷을 주위의 다른 무선 단말기로 전송하도록 상기 무선 통신부(210)를 제어한다.The controller 280 controls each of the components. First, the controller 280 controls the wireless communication unit 210 to transmit the data packet for distance measurement generated by the data packet generator 240 to other wireless terminals around.

상기 제어부(280)는 주위의 다른 무선 단말기와 주고 받은 거리 측정용 데이터 패킷을 이용하여 상기 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하도록 상기 거리 측 정부(220)를 제어한다.The controller 280 controls the distance measurer 220 to measure a distance to the other wireless terminals by using a data packet for distance measurement exchanged with other surrounding wireless terminals.

상기 제어부(280)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들 사이의 측정된 거리 데이터를 주위의 다른 무선 단말기들로 전송하도록 상기 무선 통신부(210)를 제어하여, 상기 무선 단말기(200)가 속한 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기들과 상기 측정한 거리 데이터를 공유한다.The controller 280 controls the wireless communication unit 210 to transmit the measured distance data between the wireless terminal 200 and other wireless terminals to other wireless terminals in the vicinity, so that the wireless terminal 200 The measured distance data is shared with other wireless terminals in the network to which the network belongs.

상기 제어부(280)는 다른 무선 단말기들 각각으로부터 해당 무선 단말기와 다른 무선 단말기들 사이의 측정된 거리 데이터를 수신하도록 상기 무선 통신부(210)를 제어한다.The controller 280 controls the wireless communication unit 210 to receive measured distance data between the corresponding wireless terminal and the other wireless terminals from each of the other wireless terminals.

상기 제어부(280)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 값 및 다른 무선 단말기들로부터 각각 수신한 해당 무선 단말기와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 값을 상기 메모리(230)에 저장한다.The controller 280 may measure the measured distance value between the wireless terminal 200 and other wireless terminals and the measured distance value between the corresponding wireless terminal and the other wireless terminals respectively received from the other wireless terminals. 230).

상기 제어부(280)는 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기와의 측정된 거리가 기설정된 거리(예를 들면, 미아발생 결정거리)를 초과하면, 상기 알람부(260)를 통해 알람음을 발생시켜, 상기 무선 단말기(200)의 사용자에게 미아 발생 사실을 알려준다.When the measured distance between the wireless terminal 200 and another wireless terminal exceeds a preset distance (for example, a determination distance of a lost occurrence), the controller 280 may generate an alarm sound through the alarm unit 260. By generating a notification, the user of the wireless terminal 200 informs the fact that the missing child.

그리고 상기 제어부(280)는 상기 다른 무선 단말기가 기설정된 거리를 벗어났음을 알리는 내용의 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부(240)를 제어하며, 상기 이탈 알림용 데이터 패킷을 주위의 다른 무선 단말기로 전송하도록 상기 무선 통신부(210)를 제어한다.The controller 280 controls the data packet generator 240 to generate a data packet for notification of departure indicating that the other wireless terminal is out of a predetermined distance, and surrounds the data packet for notification of departure. The wireless communication unit 210 is controlled to transmit to another wireless terminal.

상기 제어부(280)는 상기 무선 단말기(200)를 포함한 다른 무선 단말기들 상 호 간의 거리(또는 위치)를 화면에 표시하도록 상기 표시부(250)를 제어한다. The controller 280 controls the display unit 250 to display a distance (or location) between other wireless terminals including the wireless terminal 200 on a screen.

이때, 상기 제어부(280)는 상기 메모리(230)에 저장된 상기 무선 단말기(200)와 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 값 및 다른 무선 단말기들 서로 간의 측정된 거리 값을 통해 무선 단말기들 상호 간의 위치를 확인하여 화면에 표시한다.In this case, the controller 280 may be configured to communicate with each other through the measured distance value between the wireless terminal 200 and other wireless terminals and the measured distance value between the other wireless terminals stored in the memory 230. Check the location and display it on the screen.

이 경우, 상기 무선 단말기(200)의 사용자는 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기들의 상대적 위치를 한눈에 확인할 수 있다.In this case, the user of the wireless terminal 200 can check the relative positions of other wireless terminals in the network at a glance.

상기 제어부(280)는 다른 무선 단말기들로부터 이탈 알림용 데이터 패킷을 수신하는 경우, 상기 알람부(260)를 제어하여 알람음을 발생시킨다. 이 경우, 상기 무선 단말기(200)의 사용자는 미아 발생 사실을 확인할 수 있을 뿐더러, 그에 따른 조치를 신속히 취할 수 있다.When the controller 280 receives the departure notification data packet from other wireless terminals, the controller 280 controls the alarm unit 260 to generate an alarm sound. In this case, the user of the wireless terminal 200 can not only confirm the occurrence of the missing child, but also can quickly take action accordingly.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 무선 단말기들 간의 거리 측정 방법을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating a distance measuring method between wireless terminals according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제1 무선 단말기(110)가 자신의 ID가 포함된 거리 측정용 데이터 패킷을 제2 무선 단말기(120)로 전송한다(①). 이때, 상기 제1 무선 단말기(110)는 상기 거리 측정용 데이터 패킷을 전송한 전송 시간을 기록한다.Referring to FIG. 4, the first wireless terminal 110 transmits a distance measurement data packet including its ID to the second wireless terminal 120 (①). In this case, the first wireless terminal 110 records the transmission time for transmitting the distance measurement data packet.

상기 제2 무선 단말기(120)는 상기 거리 측정용 데이터 패킷을 수신하면, 상기 수신한 거리 측정용 데이터 패킷에 대한 내부 처리를 수행하고 회신(ACK) 준비를 한다(②).When the second wireless terminal 120 receives the data packet for distance measurement, the second wireless terminal 120 performs internal processing on the received data packet for distance measurement and prepares for a reply (ACK) (2).

그 후, 상기 제2 무선 단말기(120)는 상기 거리 측정용 데이터 패킷에 대한 회신 데이터 패킷을 상기 제1 무선 단말기(110)로 전송한다(③).Thereafter, the second wireless terminal 120 transmits a reply data packet to the first wireless terminal 110 in response to the data packet for distance measurement (③).

이때, 상기 회신 데이터 패킷에는 상기 제2 무선 단말기(120)의 ID가 포함되고, 상기 거리 측정용 데이터 패킷을 수신한 시점부터 상기 회신 데이터 패킷을 전송하기까지의 처리 시간이 포함된다.At this time, the reply data packet includes the ID of the second wireless terminal 120, and includes a processing time from the time of receiving the distance measurement data packet to transmitting the reply data packet.

상기 제1 무선 단말기(110)는 상기 회신 데이터 패킷을 수신한 후, 총 왕복 시간(Round Trip Time ; RTT)에 소요된 시스템 클럭의 숫자를 이용하여 상기 제1 무선 단말기(110)와 상기 제2 무선 단말기(120) 간의 거리를 계산한다(④).After the first wireless terminal 110 receives the reply data packet, the first wireless terminal 110 and the second wireless terminal 110 use the number of system clocks spent in a total round trip time (RTT). The distance between the wireless terminals 120 is calculated (④).

예를 들어, 상기 제1 무선 단말기(110)는 다음의 수학식 1에 근거하여 상기 제1 무선 단말기(110)와 상기 제2 무선 단말기(120) 간의 거리를 계산한다.For example, the first wireless terminal 110 calculates a distance between the first wireless terminal 110 and the second wireless terminal 120 based on Equation 1 below.

두 노드 간의 거리 = c(수신클럭 - 송신클럭 - 처리클럭)/클럭 주파수Distance between two nodes = c (receive clock-transmit clock-process clock) / clock frequency

여기서, c는 빛의 속도, 수신클럭은 제1 무선 단말기가 회신 데이터 패킷을 수신했을 때의 클럭, 송신클럭은 제1 무선 단말기가 거리 측정용 데이터 패킷을 송신했을 때의 클럭, 처리클럭은 제2 무선 단말기가 거리 측정용 데이터 패킷을 수신한 후 회신 데이터 패킷을 송신할 때까지의 클럭을 의미한다.Where c is the speed of light, the receive clock is the clock when the first wireless terminal receives the reply data packet, the transmit clock is the clock when the first wireless terminal transmits the distance measurement data packet, and the processing clock is zero. 2 means a clock from when the wireless terminal receives the data packet for distance measurement to transmit the reply data packet.

상기 제1 무선 단말기(110)는 상기 제2 무선 단말기(120) 간의 상기 측정한 거리 데이터를 상기 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)로 각각 전송한다(⑤).The first wireless terminal 110 transmits the measured distance data between the second wireless terminal 120 to the second wireless terminal 120, the third wireless terminal 130, and the fourth wireless terminal 140. Transmit each (⑤).

상기 제1 무선 단말기(110)는 상기와 같은 방식으로 상기 제3 무선 단말 기(130) 및 제4 무선 단말기(140)와의 거리를 측정하고, 측정된 거리 데이터를 다른 무선 단말기들에게 전송한다.The first wireless terminal 110 measures the distance between the third wireless terminal 130 and the fourth wireless terminal 140 in the same manner as above, and transmits the measured distance data to other wireless terminals.

여기서는 상기 제1 무선 단말기(110)에 대해서만 설명하였지만, 상기 제1 무선 단말기(110)가 속한 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기 예를 들어, 제2 무선 단말기(120), 제3 무선 단말기(130), 및 제4 무선 단말기(140)들도 이와 동일한 방식으로 다른 무선 단말기들 간의 거리를 측정하고, 측정한 거리 데이터를 다른 무선 단말기들에게 전송하여, 무선 단말기들 서로 간의 거리 데이터를 공유한다.Although only the first wireless terminal 110 has been described herein, other wireless terminals existing in the network to which the first wireless terminal 110 belongs, for example, the second wireless terminal 120 and the third wireless terminal 130, may be used. And the fourth wireless terminals 140 measure the distance between the other wireless terminals in the same manner, and transmit the measured distance data to the other wireless terminals, thereby sharing the distance data between the wireless terminals.

도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 표시 방법을 나타낸 도면이다. 여기서는 해당 네트워크에 존재하는 무선 단말기들 상호 간의 상대적 위치를 그래픽 화면을 통해 표시하는 경우를 예로 나타내었다.5 is a view showing a position display method according to an embodiment of the present invention. Here, an example of displaying a relative position between wireless terminals existing in a corresponding network through a graphic screen is shown as an example.

여기서, 노드 1을 기준 노드로 하며, 상기 기준 노드는 그래픽 화면의 중앙에 위치시킨다. 상기 기준 노드와의 거리가 가까운 순으로 노드 2, 노드 3, ..., 노드 n으로 명명하기로 하며, 노드 n과 노드 m 사이의 거리는 dnm 으로 나타낸다.Here, node 1 is used as a reference node, and the reference node is positioned at the center of the graphic screen. Nodes 2, 3,..., And node n are named in order of close proximity to the reference node, and the distance between node n and m is represented by dnm.

먼저, 그래픽 화면의 중앙에 기준 노드(노드 1)을 위치시키고, 상기 기준 노드로부터 가장 가까운 거리에 위치한 노드 2를 상기 기준 노드의 북쪽에 위치시킨다(도 5a).First, a reference node (node 1) is positioned at the center of the graphic screen, and node 2 located closest to the reference node is located north of the reference node (FIG. 5A).

상기 노드 2가 실제로는 상기 기준 노드의 북쪽이 아닌 다른 위치에 있을 수 있으나, 무선 단말기 상호 간의 상대적 위치를 표시하기 위해서는 전체 노드들의 방향성을 맞추어야 하므로, 상기 노드 2를 상기 기준 노드의 북쪽에 위치시킨다. 따라서, 상기 노드 2는 상기 기준 노드의 북쪽 이외의 다른 곳에 위치시킬 수도 있다.Although the node 2 may actually be located at a position other than the north of the reference node, the node 2 should be located at the north of the reference node because the orientation of all nodes must be aligned in order to indicate the relative position between the wireless terminals. . Thus, the node 2 may be located somewhere other than the north of the reference node.

노드 3은 d13(노드 1과 노드 3 간의 거리)가 만드는 원과 d23(노드 2와 노드 3 간의 거리)가 만드는 원이 만나는 곳에 위치시킨다. 이때, 노드 3이 위치할 수 있는 지점으로는 2곳이 가능하며, 노드 3이 위치할 수 있는 곳을 각각 빨간색 점선(노드 3')과 녹색 점선(노드 3'')으로 각각 표시한다(도 5b).Node 3 is located where the circle created by d13 (the distance between node 1 and node 3) meets the circle created by d23 (the distance between node 2 and node 3). At this time, two points can be located where the node 3 can be located, and the locations where the node 3 can be located are indicated by the red dotted line (node 3 ') and the green dotted line (node 3' '), respectively (Fig. 5b).

이 후의 노드들의 위치도 상기와 같은 방법을 통해 그래픽 화면에 표시한다. 예를 들어, 노드 4의 경우, d14(노드 1과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원과 d34(노드 3과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원이 만나는 곳에 위치시킨다. The positions of the subsequent nodes are also displayed on the graphic screen through the above method. For example, in the case of node 4, place it where the circle made by d14 (the distance between node 1 and node 4) meets the circle made by d34 (the distance between node 3 and node 4).

이때, 상기 노드 3은 노드 3'과 노드 3''으로 두 곳에 표시되므로, 이를 각각 고려하여야 한다. 구체적으로, d14(노드 1과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원과 d3'4(노드 3'과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원이 만나는 곳에 노드 4를 각각 위치시킨 후(이때 2개의 지점이 발생한다), d24의 거리를 만족하는 지점을 선택하여 빨간색 점선(노드 4')으로 표시한다(도 5c).At this time, since the node 3 is represented in two places as the node 3 'and the node 3' ', it should be considered respectively. Specifically, after placing node 4 where the circle made by d14 (distance between node 1 and node 4) and the circle made by d3'4 (distance between node 3 'and node 4) meet each other (two points occur at this time). The point that satisfies the distance of d24 is selected and indicated by a red dotted line (node 4 ') (Fig. 5C).

또한, d14(노드 1과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원과 d3''4(노드 3''과 노드 4 간의 거리)가 만드는 원이 만나는 곳에 노드 4를 각각 위치시킨 후(이때 2개의 지점이 발생한다), d24의 거리를 만족하는 지점을 선택하여 녹색 점선(노드 4'')으로 표시한다(도 5d).Also, after placing the node 4 where the circle made by d14 (the distance between node 1 and node 4) and the circle made by d3''4 (the distance between node 3 '' and node 4) meet each other (two points Occurs), a point satisfying the distance of d24 is selected and indicated by a green dotted line (node 4 ") (FIG. 5D).

이러한 방법으로 각 노드를 표시하면, 노드 2 이후의 노드들 예를 들면, 노드 n은 빨간색 점선(노드 n')과 녹색 점선(노드 n'')으로 두 곳에 각각 잠정적으로 표시되게 된다.When each node is marked in this way, the nodes after node 2, for example, node n, are tentatively displayed in two places, respectively, by a dotted red line (node n ') and a green dotted line (node n' ').

다시 말하면, 노드 2 이후의 노드들은 기준 노드를 중심으로 우측에 위치한 빨간색 점선(노드 n') 그룹과 좌측에 위치한 녹색 점선(노드 n'') 그룹으로 나뉘게된다(도 5e).In other words, the nodes after node 2 are divided into a red dotted line (node n ') group located on the right side and a green dotted line (node n' ') group located on the left side of the reference node (FIG. 5E).

이 경우, 전체 노드를 그래픽 화면에 확정적으로 표시할 때, 상기 빨간색 점선(노드 n') 그룹과 녹색 점선(노드 n'') 그룹 중 어느 하나를 선택하여 표시하여야 하는데, 상기 빨간색 점선(노드 n') 그룹과 녹색 점선(노드 n'') 그룹 중 어느 것이 실제 노드 n의 위치를 나타내는지 여부는 다음과 같은 방식으로 확인할 수 있다.In this case, when displaying all nodes on the graphic screen decisively, one of the red dotted line (node n ') group and the green dotted line (node n' ') group should be selected and displayed. Whether the ') group and the green dotted line (node n' ') group indicate the position of the actual node n can be confirmed in the following manner.

예를 들어, 전체 노드가 그래픽 화면에 잠정적으로 표시되었을 때, 상기 기준 노드에서 좌측 또는 우측으로 가장 멀리 배치된 노드를 확인한 후, 두 개의 지향성 안테나를 통해 해당 노드와 통신을 수행하여, 상기 빨간색 점선(노드 n') 그룹과 녹색 점선(노드 n'') 그룹 중 어느 하나를 선택한다.For example, when all nodes are tentatively displayed on a graphic screen, the node located farthest to the left or the right from the reference node is identified, and then communication with the corresponding node is performed through two directional antennas, so that the red dotted line is displayed. Select either the (node n ') group or the green dotted line (node n' ') group.

구체적으로, 상기 기준 노드의 제1 지향성 안테나(211)를 이용하여 해당 노드와 통신을 수행하고, 상기 기준 노드의 제2 지향성 안테나(214)를 이용하여 해당 노드와 통신을 수행한 후, 상기 제1 지향성 안테나(211)가 수신한 신호의 크기 및 상기 제2 지향성 안테나(214)가 수신한 신호의 크기를 비교한다.Specifically, after communicating with the corresponding node using the first directional antenna 211 of the reference node, after communicating with the corresponding node using the second directional antenna 214 of the reference node, The magnitude of the signal received by the first directional antenna 211 and the magnitude of the signal received by the second directional antenna 214 are compared.

비교 결과, 상기 제1 지향성 안테나(211)가 수신한 신호의 크기가 크면 녹색 점선(노드 n'') 그룹을 선택하고, 상기 제2 지향성 안테나(214)가 수신한 신호의 크기가 크면 빨간색 점선(노드 n') 그룹을 선택하여 그래픽 화면에 확정적으로 표 시한다.As a result of the comparison, when the size of the signal received by the first directional antenna 211 is large, a green dotted line (node n '') is selected, and when the size of the signal received by the second directional antenna 214 is large, a red dotted line Select the (Node n ') group and display it in the graphic display.

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기준 노드와 통신이 불가능한 상태에 있는 노드가 있는 경우의 위치 표시 방법을 나타낸 도면이다. 여기서는 특정 노드(노드 n)이 장애물로 인하여 기준 노드와 통신이 불가능한 경우를 예로 나타내었다. 실제 그래픽 화면에서는 장애물이 표시되지 않지만, 여기서는 설명의 편의상 노드 1과 노드 n 사이에 장애물이 있는 것으로 표시하였다.6 is a view showing a position display method when there is a node in a state in which communication with a reference node is not possible according to an embodiment of the present invention. Herein, a case where a specific node (node n) is unable to communicate with the reference node due to an obstacle is shown as an example. Although the obstacle is not displayed on the actual graphic screen, for convenience of explanation, it is indicated that there is an obstacle between node 1 and node n.

여기서, 노드 1을 기준 노드로 하며, 상기 기준 노드는 그래픽 화면의 중앙에 위치한다. 상기 기준 노드와의 거리가 가까운 순으로 노드 2, 노드 3, ..., 노드 n으로 명명하기로 하며, 노드 n과 노드 m 사이의 거리는 dnm 으로 나타낸다.Here, node 1 is referred to as a reference node, and the reference node is located at the center of the graphic screen. Nodes 2, 3,..., And node n are named in order of close proximity to the reference node, and the distance between node n and m is represented by dnm.

도 6을 참조하면, 노드 2에서 노드 4까지는 위에서 살펴본 방법을 통해 그래픽 화면에 표시한다. 노드 n의 경우, 상기 기준 노드와의 사이에 위치한 장애물때문에 상기 기준 노드와의 통신이 불가능하다. 이때, 상기 기준 노드는 상기 노드 n을 이탈 노드로 판정하게 된다.Referring to FIG. 6, nodes 2 to 4 are displayed on the graphic screen through the method described above. In the case of node n, communication with the reference node is impossible due to an obstacle located between the reference node. At this time, the reference node determines the node n as a departure node.

한편, 노드 4는 노드 n과 통신할 수 있는 위치에 있으며, 노드 4와 노드 n 간의 거리(d4n)를 측정할 수 있다. 또한, 노드 4는 상기 노드 4와 노드 n 간의 거리 값을 상기 기준 노드에게 전달해주므로, 상기 기준 노드는 상기 노드 4를 기준으로 직경 d4n 안에 노드 n이 있음을 알 수 있고, 이를 화면에 표시한다.On the other hand, node 4 is in a position to communicate with node n, and can measure the distance d4n between node 4 and node n. In addition, since the node 4 transmits the distance value between the node 4 and the node n to the reference node, the reference node knows that the node n is within the diameter d4n based on the node 4, and displays it on the screen.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 위치 표시 방법을 나타낸 도면이다. 여기서는 해당 네트워크에 존재하는 무선 단말기들 상호 간의 상대적 위치를 텍스트 화면을 통해 표시하는 경우를 예로 나타내었다.7 is a view showing a position display method according to another embodiment of the present invention. Here, an example of displaying a relative position between wireless terminals existing in a corresponding network through a text screen is shown as an example.

여기서, 기준 노드(노드 1)와의 거리가 가까운 순으로 노드 2, 노드 3, ..., 노드 n으로 명명하기로 하며, 노드 n과 노드 m 사이의 거리는 dnm 으로 나타낸다.Here, nodes 2, 3,..., And node n are named in order of close proximity to the reference node (node 1), and the distance between the node n and the node m is represented by dnm.

도 7을 참조하면, 각 노드 별로 각 노드의 사용자명, 최인접 사용자명, 현재 위치 등을 텍스트 형식으로 화면에 표시한다. 여기서, 기준 노드(노드 1)은 표시에서 제외한다.Referring to FIG. 7, the user name, the nearest user name, the current location, and the like of each node are displayed on the screen in a text format for each node. Here, the reference node (node 1) is excluded from the display.

예를 들어, 노드 2의 위치를 화면에 표시하는 경우, 노드 2의 사용자명, 노드 2에서 최인접 노드(노드 1)의 사용자명, 노드 1과 노드 2 간의 거리('반경 d12 안에 있습니다'로 표시할 수 있음) 등을 화면에 표시한다.For example, if you display the location of node 2 on the screen, the user name of node 2, the user name of the nearest node (node 1) on node 2, and the distance between node 1 and node 2 (within 'radius d12') Can be displayed on the screen.

또한, 노드 n의 위치를 화면에 표시하는 경우, 노드 n의 사용자명, 노드 n에서 최인접 노드(노드 n-1)의 사용자명, 노드 n과 노드 -1과의 거리 등을 화면에 표시한다.When the location of node n is displayed on the screen, the user name of node n, the user name of the nearest node (node n-1) in node n, the distance between node n and node -1, etc. are displayed on the screen. .

도 8은 본 발명의 실시형태에 따른 위치 추적 방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 각 무선 단말기는 동일한 네트워크에 존재하는 다른 무선 단말기들 간의 거리를 각각 측정한다(S 100). Referring to FIG. 8, each wireless terminal measures distances between other wireless terminals existing in the same network (S 100).

각 무선 단말기는 상기 측정한 다른 무선 단말기들 간의 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기들로 각각 전송한다(S 110).Each wireless terminal transmits the measured distance data between the other wireless terminals to the other wireless terminals, respectively (S 110).

이때, 각 무선 단말기는 다른 무선 단말기들 간의 거리를 측정하거나 측정 한 거리 데이터를 다른 무선 단말기로 전송할 때, CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance) 알고리즘을 사용하여 신호가 충돌되는 것을 방지할 수 있다. CSMA/CA 알고리즘은 이미 공지된 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In this case, each wireless terminal may use a carrier sense multiple access / collision avoidance (CSMA / CA) algorithm to prevent a signal from colliding when measuring a distance between other wireless terminals or transmitting measured distance data to another wireless terminal. Can be. Since the CSMA / CA algorithm is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

각 무선 단말기는 상기 측정한 다른 무선 단말기 간의 거리가 기설정된 거리를 초과하는지를 확인하여(S 120), 기설정된 거리를 초과하는 경우 알람음을 발생시킨다(S 130). 이때, 각 무선 단말기의 기설정된 거리는 동일할 수도 있고, 각 무선 단말기마다 다를 수도 있다.Each wireless terminal checks whether the measured distance between other wireless terminals exceeds a predetermined distance (S 120), and generates an alarm sound when the predetermined distance is exceeded (S 130). In this case, the predetermined distance of each wireless terminal may be the same or may be different for each wireless terminal.

그 후, 해당 무선 단말기는 이탈 알림용 데이터 패킷을 다른 무선 단말기에게 전송하여 소정 무선 단말기의 영역 이탈 사실을 알려준다(S 140).Thereafter, the wireless terminal transmits the departure notification data packet to another wireless terminal to inform the fact of the area departure of the predetermined wireless terminal (S 140).

상기 단계 S 120의 확인 결과, 상기 측정한 다른 무선 단말기 간의 거리가 기설정된 거리를 초과하지 않는 경우, 각 무선 단말기는 상기 측정한 다른 무선 단말기 간의 거리를 화면에 표시한다(S 150). As a result of checking in step S 120, when the measured distance between the other wireless terminals does not exceed a predetermined distance, each wireless terminal displays the measured distance between the other wireless terminals on the screen (S 150).

이때, 각 무선 단말기는 다른 무선 단말기 간의 거리에 따른 위치를 그래픽으로 표시하여 각 무선 단말기 간의 상대적 위치를 한번에 확인할 수 있도록 표시할 수도 있고, 다른 무선 단말기 간의 거리를 텍스트 형식으로 표시할 수도 있다.In this case, each wireless terminal may display the position according to the distance between the other wireless terminals in a graphic manner so that the relative position between each wireless terminal can be confirmed at a time, or may display the distance between the other wireless terminals in a text format.

이상에서 대표적인 실시형태를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시형태에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이 해할 것이다. Although the present invention has been described in detail through the exemplary embodiments above, those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. This will harm.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시형태에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below but also by the equivalents of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 추적 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.1 is a diagram showing a schematic configuration of a location tracking system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 무선 단말기의 구성을 나타낸 도면.2 is a diagram illustrating a configuration of a wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 무선 단말기에서 제1 지향성 안테나 및 제2 지향성 안테나의 수신 영역을 나타낸 도면.3 is a diagram illustrating a reception area of a first directional antenna and a second directional antenna in a wireless terminal according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 무선 단말기들 간의 거리 측정 방법을 나타낸 도면.4 illustrates a distance measuring method between wireless terminals according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시형태에 따른 위치 표시 방법을 나타낸 도면.5A-5E illustrate a position display method in accordance with one embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기준 노드와 통신이 불가능한 상태에 있는 노드가 있는 경우의 위치 표시 방법을 나타낸 도면.6 is a view showing a position display method when there is a node in a state where communication with a reference node is not possible according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 위치 표시 방법을 나타낸 도면.7 shows a position display method according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시형태에 따른 위치 추적 방법을 나타낸 순서도.8 is a flowchart illustrating a location tracking method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 위치 추적 시스템 110, 120, 130, 140 : 무선 단말기100: location tracking system 110, 120, 130, 140: wireless terminal

210 : 무선 통신부 220 : 거리 측정부210: wireless communication unit 220: distance measuring unit

230 : 메모리 240 : 데이터 패킷 생성부230: memory 240: data packet generation unit

250 : 표시부 260 : 알람부250: display unit 260: alarm unit

270 : 전원부 280 : 제어부270: power supply unit 280: control unit

Claims (19)

다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하기 위한 거리 측정용 데이터 패킷을 생성하는 데이터 패킷 생성부;A data packet generator configured to generate a distance measurement data packet for measuring a distance from other wireless terminals; 상기 거리 측정용 데이터 패킷을 상기 다른 무선 단말기들로 전송하여 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;A wireless communication unit which transmits the distance measurement data packet to the other wireless terminals to perform wireless communication; 상기 무선 통신 결과를 이용하여 상기 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및A distance measuring unit configured to measure a distance from the other wireless terminals using the wireless communication result; And 상기 측정된 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기들에게 각각 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는, 위치 추적용 무선 단말기.And a control unit for controlling the wireless communication unit to transmit the measured distance data to the other wireless terminals, respectively. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 알람음을 발생시키는 알람부를 더 포함하는, 위치 추적용 무선 단말기.When the measured distance exceeds the predetermined distance, further comprises an alarm unit for generating an alarm sound, the location tracking wireless terminal. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는,The control unit, 상기 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하도록 상기 데이터 패킷 생성부를 제어하고, 상기 생성한 이탈 알림용 데이터 패킷을 상기 다른 무선 단말기들로 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어하는, 위치 추적용 무선 단말기.When the measured distance exceeds a preset distance, the wireless communication unit controls the data packet generator to generate a departure notification data packet, and transmits the generated departure notification data packet to the other wireless terminals. Wireless terminal for location tracking to control. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 데이터 패킷 생성부는,The data packet generation unit, 상기 기설정된 거리를 초과한 거리에 위치한 무선 단말기의 아이디를 포함하여 상기 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하는, 위치 추적용 무선 단말기.And generating the departure packet data packet including the ID of the wireless terminal located at a distance exceeding the preset distance. 제4항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 제어부는, The control unit, 상기 무선 통신부가 상기 다른 무선 단말기로부터 상기 이탈 알림용 데이터 패킷을 수신하는 경우, 알람음을 발생시키도록 상기 알람부를 제어하는, 위치 추적용 무선 단말기.And control the alarm unit to generate an alarm sound when the wireless communication unit receives the departure notification data packet from the other wireless terminal. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 무선 통신부는, The wireless communication unit, 상기 다른 무선 단말기들로부터 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 데이터를 수신하는, 위치 추적용 무선 단말기.And receiving distance data between the other wireless terminals from the other wireless terminals. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 위치 추적용 무선 단말기는,The location tracking wireless terminal, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하는, 위치 추적용 무선 단말기.And a display unit for displaying at least one of a measured distance from the other wireless terminals and a distance between the other wireless terminals on a screen. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 표시부는,The display unit, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 그래픽 화면을 통해 표시하는, 위치 추적용 무선 단말기.And displaying at least one of a measured distance from the other wireless terminals and a distance between the other wireless terminals through a graphic screen. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 무선 통신부는,The wireless communication unit, 상기 무선 단말기의 좌측을 담당하여 통신하는 제1 지향성 안테나; 및 A first directional antenna for communicating with a left side of the wireless terminal; And 상기 무선 단말기의 우측을 담당하여 통신하는 제2 지향성 안테나를 포함하는, 위치 추적용 단말기.And a second directional antenna for communicating with a right side of the wireless terminal. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제어부는,The control unit, 상기 표시부를 제어하여 상기 그래픽 화면에 표시할 때, 상기 제1 지향성 안테나 및 상기 제2 지향성 안테나를 통해 상기 다른 단말기들의 좌우 위치를 확인하여 표시하는, 위치 추적용 단말기.When controlling the display unit to display on the graphic screen, the position tracking terminal for identifying and displaying the left and right positions of the other terminals through the first directional antenna and the second directional antenna. 둘 이상의 무선 단말기를 포함하며,Includes two or more wireless terminals, 각 무선 단말기는 다른 무선 단말기들과의 거리를 측정하고, 측정한 거리 데이터를 상기 다른 무선 단말기들로 각각 전송하며, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들로부터 수신한 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 화면에 표시하는, 위치 추적 시스템.Each wireless terminal measures a distance from other wireless terminals, transmits the measured distance data to the other wireless terminals, respectively, and measures the measured distance from the other wireless terminals and the other wireless terminals. Displaying on screen one or more of the distance between different wireless terminals. 삭제delete 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 각 무선 단말기는, Each wireless terminal, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리 및 상기 다른 무선 단말기들로부터 수신한 상기 다른 무선 단말기들 간의 거리 중 하나 이상을 그래픽 화면에 표시하는, 위치 추적 시스템.Displaying at least one of a measured distance from the other wireless terminals and a distance between the other wireless terminals received from the other wireless terminals on a graphic screen. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 각 무선 단말기는,Each wireless terminal, 상기 무선 단말기의 좌측을 담당하여 통신하는 제1 지향성 안테나; 및 상기 무선 단말기의 우측을 담당하여 통신하는 제2 지향성 안테나를 포함하며, A first directional antenna for communicating with a left side of the wireless terminal; And a second directional antenna in charge of the right side of the wireless terminal for communication. 상기 제1 지향성 안테나 및 상기 제2 지향성 안테나를 통해 상기 다른 단말기들의 좌우 위치를 확인하여 상기 그래픽 화면에 표시하는, 위치 추적 시스템.And identifying the left and right positions of the other terminals through the first directional antenna and the second directional antenna and displaying them on the graphic screen. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 각 무선 단말기는,Each wireless terminal, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 알람음을 발생시키는, 위치 추적 시스템.And generate an alarm sound when the measured distance with the other wireless terminals exceeds a preset distance. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 각 무선 단말기는,Each wireless terminal, 상기 다른 무선 단말기들과의 측정된 거리가 기설정된 거리를 초과하는 경우, 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하여 상기 다른 무선 단말기로 전송하는, 위치 추적 시스템.If the measured distance with the other wireless terminal exceeds a predetermined distance, the location tracking system for generating a data packet for departure notification and transmitting to the other wireless terminal. 제17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 각 무선 단말기는,Each wireless terminal, 상기 기설정된 거리를 초과한 거리에 위치한 무선 단말기의 아이디를 포함하여 상기 이탈 알림용 데이터 패킷을 생성하는, 위치 추적 시스템.And generating the data packet for the departure notification including the ID of the wireless terminal located at a distance exceeding the predetermined distance. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 각 무선 단말기는,Each wireless terminal, 상기 다른 무선 단말기로부터 상기 이탈 알림용 데이터 패킷을 수신하는 경우, 알람음을 발생시키는, 위치 추적 시스템.And generating an alarm sound when receiving the departure packet of data from the other wireless terminal.
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