KR20110053741A - Anti-motion foundation - Google Patents

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KR20110053741A
KR20110053741A KR1020090110406A KR20090110406A KR20110053741A KR 20110053741 A KR20110053741 A KR 20110053741A KR 1020090110406 A KR1020090110406 A KR 1020090110406A KR 20090110406 A KR20090110406 A KR 20090110406A KR 20110053741 A KR20110053741 A KR 20110053741A
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motion foundation
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KR1020090110406A
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신현경
정승현
김민수
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한국과학기술원
울산대학교 산학협력단
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

PURPOSE: An anti-motion foundation is provided to stably maintain floating bodies having various bottom shapes, thereby reducing the shaking of the floating bodies. CONSTITUTION: An anti-motion foundation comprises a base(210), a plurality of jig elements, and a fluid supply unit. The base is installed in the seafloor. The jig elements are installed on the base and extended or contracted in the longitudinal direction according to the supply and removal of fluid. The jig elements contact the bottom surface of a floating body when extended. The fluid supply unit supplies fluid to the jig elements.

Description

안티모션 파운데이션 {Anti-Motion Foundation}Anti-Motion Foundation {Anti-Motion Foundation}

본 발명은 스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 화물이 적재되며 해상에 부유하는 부유체의 저면과 접촉하여 부유체의 요동을 방지함으로써, 해상에서의 화물의 선적 및 하역을 안정적으로 수행할 수 있게 하는 안티모션 파운데이션에 관한 것이다. The present invention relates to an anti-motion foundation used in a smart harbor system, and in more detail, by loading the cargo and in contact with the bottom of the float floating on the sea to prevent the floating of the float, the shipment of cargo at sea and It relates to an anti-motion foundation that enables stable unloading.

원격지의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다.Maritime transportation using ships as a means of moving goods remotely takes up a large part of international trade because it uses less energy and lowers transportation costs compared to other means of transportation.

최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.In recent years, in marine transportation such as container ships, large-scale ships are used to improve the efficiency of transportation, which is intended to secure the economics of transportation by increasing the transportation volume of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.

하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하 여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, harbors that can berth large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such ports requires a lot of expenses due to dredging to maintain the necessary port depth, as well as a large place. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing a traffic jam or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.

이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Accordingly, the invention relates to a mobile port (mobile harbor) capable of loading and unloading cargo without anchoring a large vessel to the inner wall of the port and anchored at sea off the land, and a method for transferring the cargo using the patent ( Registration number 10-0895604).

도 1은 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동 항구(10)는 크레인 등의 이송 수단(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1(a)는 이동 항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1(b)는 이동항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.Figure 1 shows a schematic view of the mobile port shown in the patent, the mobile port 10 can be carried out by using a transport means 20, such as a crane, Figure 1 (a) is moving The unloading between the port 10 and the large container ship 30 is shown, and FIG. 1 (b) shows the unloading between the mobile harbor 10 and the pier 40.

여기서 이동 항구(10)는 하역할 화물이 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 선박과 상기 플랫폼 사이에서 화물을 하역하기 위한 설비 및 상기 플랫폼 상에서 화물을 이송하기 위한 이송 설비를 구비하는 화물 이송 장치와, 상기 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 화물을 하역하는 동안 상기 플랫폼이 선박과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치 등을 포함하게 된다.The mobile port 10 is a cargo transfer device having a platform having a space for loading cargo to be unloaded, a facility for unloading cargo between the vessel and the platform and a transport facility for transferring cargo on the platform; And a positioning device for acquiring information regarding the position of the platform, and a buffer connecting device for maintaining the connected state of the platform without colliding with the ship while unloading the cargo.

화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업이므로 이동항구로서의 역할을 하는 선박 또는 부유체의 평형 유지가 절실히 요구되 지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것인 바, 이러한 요동에도 불구하고 해상에서 작업하는 도중에 평형이 유지될 수 있는 구조를 가지는 이동항구 시스템이 필요하다.Since the cargo unloading operation is to move the cargo from several tons to tens of tons, it is urgently required to maintain the equilibrium of the ship or floating body serving as a mobile port, but at sea the vessels are affected by wind, blue, or tidal current. It is necessary to move the mobile harbor system with the structure that the equilibrium can be maintained during the operation at sea despite the fluctuations of.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명은 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 인한 부유체의 요동을 저감함으로써, 부유체와 컨테이너선 또는 다른 선박 등과의 사이에서 신속하고 안정적인 화물 하역을 가능하게 하는 안티모션 파운데이션을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the present invention is to reduce the fluctuations of the floating body due to the influence of wind, blue, or algae, so that the rapid and stable between the floating body and container ships or other vessels, etc. It is an object to provide an anti-motion foundation that enables cargo unloading.

본 발명은, 스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 있어서, 해저면에 설치되는 베이스와, 상기 베이스 상에 세워져 설치되며, 내부에 유체가 공급 및 제거됨에 따라 길이방향으로 신장 및 축소되며, 신장될 경우 부유체의 저면에 접할 수 있는 다수의 지그 요소와, 상기 지그 요소에 상기 유체를 공급하기 위한 유체 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티모션 파운데이션을 제공한다. The present invention, in the anti-motion foundation used in the smart harbor system, the base is installed on the sea floor, and is installed on the base, is extended and contracted in the longitudinal direction as the fluid is supplied and removed therein, elongation And a plurality of jig elements which may be in contact with the bottom of the float, and a fluid supply for supplying the fluid to the jig element.

이때, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 다수의 지그 요소에 공급되는 유체의 양을 조절함으로써 각 지그 요소의 신장량을 개별적으로 제 어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In this case, in the anti-motion foundation according to the present invention, it is possible to individually control the amount of extension of each jig element by adjusting the amount of fluid supplied to the plurality of jig elements.

또한, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 지그 요소는 지름이 다른 파이프를 서로 겹쳐 자유로이 신축할 수 있게 한 막대 안테나 구조인 것을 특징으로 한다.In addition, in the anti-motion foundation according to the present invention, the jig element is characterized in that the rod antenna structure that can be freely stretched by overlapping pipes of different diameters.

나아가, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 지그 요소는 그 선단부에 상기 부유체와 지그 요소 사이의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.Furthermore, in the anti-motion foundation according to the present invention, the jig element is provided with a distance measuring sensor for measuring the distance between the floating body and the jig element at the front end thereof.

한편, 본 발명은 스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 있어서, 해저면에 고정되는 바닥 부재와, 상기 바닥 부재상에 고정되며, 그 최상부와 해수면에 부유하는 부유체의 저면과의 거리 조절이 가능하도록 신장 및 수축할 수 있는 다수의 막대 형상 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티모션 파운데이션을 제공한다.On the other hand, the present invention, in the anti-motion foundation used in the smart harbor system, the distance between the bottom member fixed to the sea bottom and the bottom of the floating body fixed on the bottom member, and floating on the sea surface An anti-motion foundation is provided that includes a plurality of rod-shaped members capable of stretching and retracting as much as possible.

이때, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 다수의 막대 형상 부재는 각각 개별적으로 신장 및 수축량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다. In this case, in the anti-motion foundation according to the present invention, the plurality of rod-shaped members are characterized in that each can adjust the amount of stretching and shrinkage individually.

또한, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 다수의 막대 형상 부재는 상기 부유체의 저면의 형상에 따라 각각 신장 및 수축량이 상이하게 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the anti-motion foundation according to the present invention, the plurality of rod-shaped members are characterized in that the amount of elongation and shrinkage are adjusted differently according to the shape of the bottom of the floating body.

나아가, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 있어서, 상기 다수의 막대 형상 부재의 신장 및 수축량을 피드백제어하기 위하여, 각각의 막대 형상 부재와 상기 부유체의 저면 사이의 거리를 측정하기 위한 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. Furthermore, in the anti-motion foundation according to the present invention, in order to feedback control the amount of elongation and contraction of the plurality of rod-shaped members, a sensor for measuring the distance between each rod-shaped member and the bottom of the floating body is further provided. Characterized in that.

본 발명에 따른 안티모션 파운데이션에 의하면 해상에 부유하는 부유체와 컨테이너선 또는 다른 선박 등과의 사이에서 신속하고 안정적인 화물 하역을 가능하게 한다. 또한, 본 발명에 따른 안티모션 파운데이션은 다양한 형상의 저면을 가진 부유체를 안정적으로 유지할 수 있다.According to the anti-motion foundation according to the present invention, it is possible to quickly and stably load cargo between a floating body floating on the sea and a container ship or another vessel. In addition, the anti-motion foundation according to the present invention can stably maintain a floating body having a bottom of various shapes.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파운데이션을 포함하는 전체 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a schematic view of an entire smart harbor system including a foundation according to an embodiment of the present invention.

스마트 하버 시스템은, 화물(C)이 적재될 수 있는 공간을 구비하며 해상에 부유하는 부유체(100)와, 해저면에 설치되어 부유체(100)의 저면과 접촉하며 부유체(100)의 요동을 방지하는 파운데이션(200)과, 부유체(100)에 설치되어 컨테이너선(S)과 도킹 가능한 도킹유닛(120)과, 부유체(100)에 설치되어 컨테이너선(S)과의 사이에서 화물(C)의 하역을 수행하는 크레인(110)을 포함하여 구성될 수 있다.The smart harbor system has a space in which cargo C can be loaded and floats on the sea, and is installed on the bottom of the sea to be in contact with the bottom of the float 100, Foundation 200 to prevent rocking, the docking unit 120 and the docking unit 120, which is installed on the floating vessel 100 and the container ship (S), is installed on the floating body 100 between the container ship (S) It may be configured to include a crane 110 for performing the loading and unloading of the cargo (C).

부유체(100)는 자체적으로 이동 가능하도록 추진장치를 구비하는 선박이 될 수 있고, 일반적인 바지선 등 다양한 형태의 부유체가 사용될 수 있다. 이 경우, 부유체(100)가 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선 사이에서 화물의 하역을 수행할 수 있다. 한편, 부유체(100)는 자체적인 추진장치를 가지거나 또는 그 자체로는 이동할 수 있는 동력이 없어도 무방하다. 부유체(100)의 하나 이상의 측면은 셔틀 바지선(300)과 도킹하여 셔틀 바지선(300)과의 사이에서 화물(C)의 하역이 가능한 구조로 형성될 수 있다. 셔틀 바지선(300)은 해상에서 이동하여 육상의 부두 또는 다른 컨테이너선과의 사이에서 화물 하역을 수행하게 된다.Floating body 100 may be a vessel provided with a propulsion device to be able to move itself, a floating body of various forms such as a general barge can be used. In this case, the floating body 100 may move to perform cargo unloading between the pier or other container ship of the land. On the other hand, the floating body 100 may have its own propulsion device or may not have power to move by itself. One or more sides of the floating body 100 may be formed in a structure capable of unloading the cargo (C) between the shuttle barge 300 and docked with the shuttle barge (300). Shuttle barge 300 is to move in the sea to perform the cargo unloading between the pier or other container ships of the land.

파운데이션(200)은 바람, 파랑, 또는 조류 등과 같은 외력으로 인한 부유체(100)의 요동, 특히 부유체(100)의 롤링(rolling) 및 피칭(pitching) 운동을 저감하여 부유체(100)와 컨테이너선(S)간의 안정적인 화물 하역을 가능하게 하는 것으로, 그 구체적인 구성에 대해서는 후술한다.The foundation 200 reduces the fluctuation of the floating body 100 due to an external force such as wind, blue, or algae, in particular the rolling and pitching movement of the floating body 100, thereby reducing the amount of the floating body 100. The stable cargo unloading between container ships S is enabled, and the specific structure is mentioned later.

도킹유닛(120)은 부유체(100)의 측면에 복수로 설치되어 컨테이너선(S)의 곡면에도 불구하고 안정적인 도킹을 가능하도록 한다.The docking unit 120 is installed in plural on the side of the floating body 100 to enable a stable docking despite the curved surface of the container ship (S).

또한, 크레인(110)으로는, 예컨대, 페데스탈 크레인, 포탈 크레인, 갠트리 크레인 등 다양한 종류의 크레인 중에서 적절한 것을 선택하여 사용할 수 있다. In addition, as the crane 110, a suitable one can be selected and used from various types of cranes, such as a pedestal crane, a portal crane, and a gantry crane, for example.

한편, 스마트 하버 시스템은 육상으로부터 부유체(100)로 동력을 공급하는 동력 훅업(140) 및 컨테이너선(S)에 오일을 공급하는 오일 훅업(150)을 더 포함할 수 있다. 여기서 동력 훅업(140)은 부유체(100)의 추진장치와 크레인(110) 등에 전기를 공급하고 파운데이션(200)에 압축 가스 등의 유체를 공급하는 기능을 한다.On the other hand, the smart harbor system may further include a power hookup 140 for supplying power to the floating body 100 from the land and the oil hookup 150 for supplying oil to the container ship (S). Here, the power hook-up 140 functions to supply electricity to the propulsion device and the crane 110 of the floating body 100 and to supply a fluid such as compressed gas to the foundation 200.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 파운데이션(200)의 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the foundation 200 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

파운데이션(200)은 기본적으로 해저면에 넓게 고정되어 설치되는 판상구조의 베이스(210)와, 베이스(210) 상에 마련되며 내부에 유체가 공급되면 해수면을 향해 신장하여 부유체(100)의 저면에 접하게 되는 다수의 지그 요소(jig element)(220)와, 각 지그 요소(220)에 유체를 공급하기 위한 유체 공급관(230)을 포함하여 구성된다.The foundation 200 is basically provided on the base 210 of a plate-like structure which is fixedly installed on the bottom of the sea floor, and is provided on the base 210, and when fluid is supplied therein, the foundation 200 extends toward the sea surface to form the bottom of the float 100. A plurality of jig element (220) to be in contact with, and a fluid supply pipe 230 for supplying a fluid to each jig element 220 is configured.

지그 요소(220)는 지름이 다른 몇 개의 금속 파이프를 차례로 겹쳐 자유로이 신축할 수 있도록 한 막대 안테나와 같은 구조로 되어 있으며, 그 내부에 유체(예컨대, 압축 공기)가 공급되면 길이가 늘어나고, 공급된 유체가 배출되면 길이가 줄어들도록 구성되어 있다. 또한, 각 지그 요소(220)로 공급되는 유체의 공급량을 개별적으로 조절함으로써 각 지그 요소(220)의 신장 또는 수축량을 조절하면, 베이스(210)로부터의 각 지그 요소(220)의 선단부까지의 높이를 제어할 수 있다. The jig element 220 has a structure such as a bar antenna that can be freely stretched by stacking several metal pipes of different diameters one after another. The jig element 220 increases in length when a fluid (for example, compressed air) is supplied therein. It is configured to reduce the length when the fluid is discharged. In addition, when the amount of the fluid supplied to each jig element 220 is adjusted individually to adjust the amount of extension or contraction of each jig element 220, the height from the base 210 to the tip of each jig element 220 is adjusted. Can be controlled.

한편, 본 발명의 일실시예는 베이스(210) 상에 5열로 배열된 총 25개의 지그 요소(220)를 구비하는데, 각 지그 요소(220)들은 유체 공급관(230)에 연결되어 있으며, 각 유체 공급관(230)들은 모두 유체 공급관 통합 커넥터(240)에 연결되어 있다. 유체 공급관 통합 커넥터(240)는 외부, 예를 들어, 부유체(100)에 구비된 유체 공급기(예컨대, 공기 압축기)로부터 공급되는 유체를 유체 공급관(230)을 통하여 각 지그 요소(220)들에 분배한다. On the other hand, one embodiment of the present invention has a total of 25 jig elements 220 arranged in five rows on the base 210, each jig element 220 is connected to the fluid supply pipe 230, each fluid The supply pipes 230 are all connected to the fluid supply pipe integration connector 240. The fluid supply pipe integration connector 240 connects the fluid supplied from the fluid supply (eg, the air compressor) provided in the floating body 100 to the respective jig elements 220 through the fluid supply pipe 230. To distribute.

유체 공급기로부터 유체가 공급되면, 각 지그 요소(220)는 공급되는 유체의 양에 따라 해수면 아래에서 미리 설정된 높이까지 신장한다. 예를 들어, 부유 체(100)가 바지선이어서 그 저면이 평평한 경우에는 모든 지그 요소(220)들이 신장되는 높이를 동일하게 해도 무방하나, 부유체(100)가 유선형 저면을 갖는 유조선, 컨테이너선 등인 경우에는 부유체(100)의 저면의 형태에 따라 그에 대응하여 각 지그 요소(220)의 신장량을 달리 설정할 수도 있다. 예를 들어, 도 4에 있어서, 부유체(100)의 중심부에 대응하는 지그 요소(220-1)는 신장량을 가장 작게 설정하고, 그 양측에 위치하는 지그 요소(220-2)는 그보다 신장량을 더 크게 설정하고, 부유체(100)의 중심부에서 가장 멀리 위치하는 지그 요소(220-3)는 신장량을 가장 크게 설정함으로써, 이들 지그 요소(220)의 선단부를 연결한 곡선이 부유체(100)의 저면에 대응하는 완만한 곡선을 이루도록 할 수 있다. When fluid is supplied from the fluid supply, each jig element 220 extends below sea level to a predetermined height depending on the amount of fluid supplied. For example, if the floating body 100 is a barge and the bottom thereof is flat, the height of all the jig elements 220 may be the same, but the floating body 100 may be an oil tanker or a container ship having a streamlined bottom. In this case, the amount of extension of each jig element 220 may be set differently according to the shape of the bottom of the float 100. For example, in FIG. 4, the jig element 220-1 corresponding to the center portion of the floating body 100 sets the elongation amount to be the smallest, and the jig element 220-2 located on both sides of the jig element 220-2 further extends the elongation amount. The jig element 220-3, which is set larger and located farthest from the center of the float 100, sets the elongation amount to the largest so that the curve connecting the distal end of the jig element 220 is increased. It can be made to form a gentle curve corresponding to the bottom of.

한편, 본 발명의 일실시예에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 각 지그 요소(220)의 선단부에 부유체(100)의 저면과 지그 요소(220) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 센서(225)를 설치함으로써, 그 측정값에 근거하여 각 지그 요소(220)의 신장량을 피드백 제어할 수 있으므로, 더욱 안정적으로 부유체의 요동을 방지하는 것이 가능하다. 한편, 지그 요소(220)의 선단부에 설치되는 구성요소로서 거리 측정 센서(225) 대신, 부유체(100)의 저면으로부터 각 지그 요소(220)에 가해지는 압력을 측정할 수 있도록 압력 센서를 이용할 수도 있다. On the other hand, in one embodiment of the present invention, as shown in Figure 5, the distance measuring sensor for measuring the distance between the bottom surface of the floating body 100 and the jig element 220 at the tip of each jig element 220 By providing 225, it is possible to feedback-control the amount of elongation of each jig element 220 based on the measured value, so that it is possible to more stably prevent the floating body from floating. On the other hand, instead of the distance measuring sensor 225 as a component installed at the front end of the jig element 220, a pressure sensor is used to measure the pressure applied to each jig element 220 from the bottom of the floating body 100. It may be.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 스마트 하버 시스템은 부유체(100)의 추진장치와 크레인(110) 등에 전기를 공급하고 파운데이션(200)에 유체 를 공급하기 위한 구성으로서, 동력 훅업(140) 및 그에 연결된 각종 케이블(즉, 유체 공급 호스 및 전력 공급 케이블 등)(270)을 포함한다. 여기서 동력 훅업(140)은 상기 각종 케이블(270)이 연결될 수 있으며 부력을 이용하여 해수면 위에서 부유할 수 있는 부표(buoy)인 것이 바람직하다. 또한, 각종 케이블(270)은 동력 훅업(140)과 파운데이션(200) 사이를 연결하는 부분과, 동력 훅업(140)을 육상의 전력 공급원/유체 공급원(미도시)과 연결하는 부분으로 나뉜다. 참고로, 이들 케이블(270)은 동력 훅업(140) 및/또는 파운데이션(200) 등과 항상 연결되어 있을 필요는 없으며, 필요에 따라 이들로부터 분리될 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 2, the smart harbor system of the present invention is a configuration for supplying electricity to the propulsion device and the crane 110, etc. of the floating body 100 and the foundation 200, power hook-up 140 and various cables connected thereto (ie, fluid supply hoses and power supply cables, etc.) 270. Here, the power hook-up 140 is preferably a buoy (buoy) that can be connected to the various cables 270 and floating on the sea surface using buoyancy. In addition, the various cables 270 are divided into a portion connecting the power hook-up 140 and the foundation 200, and a portion connecting the power hook-up 140 to a land power supply / fluid supply source (not shown). For reference, these cables 270 need not always be connected to the power hook-up 140 and / or the foundation 200 and the like, and may be separated from them as necessary.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 파운데이션(200)을 구비하는 스마트 하버 시스템을 이용하여 스마트 하버 시스템과 컨테이너선과의 사이에서 화물의 하역을 수행할 경우, 유체가 공급된 지그 요소(220)가 상승하여 부유체(110)의 저면에 접하게 되면, 파운데이션(200)은 화물(C)의 하역 작업이 진행되는 동안 부유체(100)의 저면과 접촉하며 부유체(100)의 요동을 방지하므로, 안정적인 화물 하역이 가능하게 된다. 또한, 본 발명에 따른 파운데이션(200)은 부유체(100)의 저면의 형태에 대응하여 각각의 지그 요소(220)의 상승량을 서로 상이하게 제어할 수 있으므로, 다양한 부유체(100)의 저면 형상에 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 파운데이션(200)은 지그 요소(220)에 유체를 공급 및 제거하는 것에 의해 능동적으로 파운데이션(200)을 상승 및 하강시킴으로써 파운데이션(200)의 상하강시 소요되는 시간을 최소화하여 신속한 화물 하역이 가능하다는 장점을 가진 다.When the cargo is unloaded between the smart harbor system and the container ship using the smart harbor system having the foundation 200 according to the present invention configured as described above, the jig element 220 supplied with the fluid is raised to When contacted with the bottom of the float 110, the foundation 200 is in contact with the bottom of the float 100 during the unloading operation of the cargo (C) and prevents the swing of the float 100, stable cargo Unloading is possible. In addition, since the foundation 200 according to the present invention can control the rising amount of each jig element 220 differently from each other corresponding to the shape of the bottom of the floating body 100, the bottom shape of the various floating body 100 Can be easily responded to. In addition, the foundation 200 according to the present invention by rapidly raising and lowering the foundation 200 by supplying and removing the fluid to the jig element 220 to minimize the time required during the up and down of the foundation 200 quickly It has the advantage of being able to unload cargo.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic view of a mobile port shown in the prior patent.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파운데이션을 포함하는 전체 스마트 하버 시스템의 개략적인 모습을 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a schematic view of an entire smart harbor system including a foundation according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파운데이션의 사시도이다.3 is a perspective view of a foundation according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파운데이션의 평면도이다.4 is a plan view of a foundation according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10: 이동 항구 20: 이송 수단10: transfer port 20: transfer means

30: 컨테이너선 40: 부두30: container ship 40: pier

100: 부유체 110: 크레인100: float 110: crane

120: 도킹유닛 140: 동력 훅업120: docking unit 140: power hook-up

150: 오일 훅업 200: 파운데이션150: oil hook-up 200: foundation

210: 베이스 220: 펜더210: base 220: fender

230: 지지판 235: 관통 구멍230: support plate 235: through hole

240: 연결부 250: 브레이크 블록240: connection portion 250: brake block

260: 완충 부재 270: 케이블260: shock absorbing member 270: cable

280: 보빈280: bobbin

Claims (8)

스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 있어서,In anti-motion foundation used for smart harbor system, 해저면에 설치되는 베이스와, The base installed in the sea bottom, 상기 베이스 상에 세워져 설치되며, 내부에 유체가 공급 및 제거됨에 따라 길이방향으로 신장 및 축소되며, 신장될 경우 부유체의 저면에 접할 수 있는 다수의 지그 요소와,Installed on the base, it is stretched and contracted in the longitudinal direction as the fluid is supplied and removed therein, a plurality of jig elements that are in contact with the bottom surface of the float, 상기 지그 요소에 상기 유체를 공급하기 위한 유체 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는And a fluid supply for supplying the fluid to the jig element. 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다수의 지그 요소에 공급되는 유체의 양을 조절함으로써 각 지그 요소의 신장량을 개별적으로 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는It is possible to individually control the amount of elongation of each jig element by adjusting the amount of fluid supplied to the plurality of jig elements. 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지그 요소는 지름이 다른 파이프를 서로 겹쳐 자유로이 신축할 수 있게 한 막대 안테나 구조인 것을 특징으로 하는 The jig element is characterized in that the rod antenna structure that can be freely stretched by overlapping pipes of different diameters 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 지그 요소는 그 선단부에 상기 부유체와 지그 요소 사이의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는The jig element is provided at its distal end with a distance measuring sensor for measuring the distance between the float and the jig element. 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 스마트 하버 시스템에 이용되는 안티모션 파운데이션에 있어서,In anti-motion foundation used for smart harbor system, 해저면에 고정되는 바닥 부재와, A bottom member fixed to the bottom of the sea, 상기 바닥 부재상에 고정되며, 그 최상부와 해수면에 부유하는 부유체의 저면과의 거리 조절이 가능하도록 신장 및 수축할 수 있는 다수의 막대 형상 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는It is fixed on the bottom member, characterized in that it comprises a plurality of rod-like members that can be extended and contracted to enable the distance between the top and the bottom of the float floating on the sea surface 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 다수의 막대 형상 부재는 각각 개별적으로 신장 및 수축량을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는The plurality of rod-shaped members can each individually adjust the amount of stretching and shrinkage 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 다수의 막대 형상 부재는 상기 부유체의 저면의 형상에 따라 각각 신장 및 수축량이 상이하게 조절되는 것을 특징으로 하는The plurality of rod-shaped members are characterized in that the amount of elongation and contraction are adjusted differently according to the shape of the bottom surface of the floating body. 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 다수의 막대 형상 부재의 신장 및 수축량을 피드백제어하기 위하여, 각각의 막대 형상 부재와 상기 부유체의 저면 사이의 거리를 측정하기 위한 센서를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 And a sensor for measuring a distance between each rod-shaped member and the bottom of the floating body in order to feedback-control the elongation and contraction amount of the plurality of rod-shaped members. 안티모션 파운데이션.Anti-Motion Foundation.
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