KR20110053085A - Motor driver and automobile comprising the same - Google Patents

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KR20110053085A
KR20110053085A KR1020090109901A KR20090109901A KR20110053085A KR 20110053085 A KR20110053085 A KR 20110053085A KR 1020090109901 A KR1020090109901 A KR 1020090109901A KR 20090109901 A KR20090109901 A KR 20090109901A KR 20110053085 A KR20110053085 A KR 20110053085A
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heat
capacitor
water cooling
cooling jacket
driving unit
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KR1020090109901A
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이동철
임준영
김정범
박진수
유승희
이동우
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A motor driver and a vehicle comprising the same are provided to prevent the lifespan and a reliability of a motor driving unit when a capacitor is overheated by rapidly transferring the heat from the capacitor. CONSTITUTION: In a motor driver and a vehicle comprising the same, a case(201) forms the exterior the device. A capacitor(250) is included inside the case and generates heat. A plate(270) is installed in one side of the capacitor and transfer the heat from the capacitor. A heat pipe(280) is included in the plate and receives the heat from the plate A water cooling jacket(260) is included in the case and receives heat from the heat pipe to discharge it outside.

Description

모터구동부 및 이를 포함하는 자동차{Motor driver and Automobile comprising the same}Motor driver and automobile comprising the same {Motor driver and Automobile comprising the same}

본 발명은 모터구동부 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 캐패시터 및 인버터에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 모터구동부 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다. The present invention relates to a motor driving unit and an automobile including the same, and more particularly, to a motor driving unit and a vehicle including the same, which emits heat generated from a capacitor and an inverter to the outside.

내연기관의 발명에 의해 출현하게 된 자동차는 인류의 생활에 없어서는 안될 필수품이나, 환경오염의 주범 및 막대한 에너지의 소비에 의한 에너지 고갈 문제를 초래하게 되었으며, 내연기관을 동력으로 하는 자동차 대신 전기를 동력으로 하는 전기자동차나, 수소연료 또는 내연기관과 이들을 조합한 하이브리드 자동차가 개발되어 사용되고 있는 추세에 있다.The automobile, which has emerged by the invention of the internal combustion engine, is an indispensable necessity in human life, but it causes energy depletion due to the main cause of environmental pollution and the consumption of enormous energy. Electric vehicles, hydrogen fuel or internal combustion engines and hybrid vehicles in combination with these are being developed and used.

전기자동차(Electric vehicle, EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기 모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다. Electric vehicles (EVs) are mainly powered by AC or DC motors using battery power, and are mainly classified into battery-only electric vehicles and hybrid electric vehicles. Using a motor to drive and recharging when the power is exhausted, the hybrid electric vehicle can run the engine to generate electricity to charge the battery and use this electricity to drive the electric motor to move the car.

또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두 가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다. In addition, hybrid electric vehicles can be classified into a series and a parallel method, in which the mechanical energy output from the engine is converted into electrical energy through a generator, and the electrical energy is supplied to a battery or a motor so that the vehicle is always driven by a motor. It is a concept of adding an engine and a generator to increase the mileage to an existing electric vehicle, and the parallel method can drive a vehicle with a battery power and drive two vehicles only with an engine (gasoline or diesel). In parallel, depending on the driving conditions, the engine and the motor may drive the vehicle simultaneously.

또한, 최근 모터제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전화함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다. In addition, the motor control technology has also been recently developed to develop a high output, small size and high efficiency system. As the DC motor is converted to an AC motor, the output and EV power performance (acceleration performance, top speed) are greatly improved, reaching a level comparable to that of gasoline cars. As the motor rotates with high output, the motor is light and compact, and the payload and volume are greatly reduced.

이러한 전기자동차를 구동하는 모터와 모터에 전원을 공급하는 모터구동부에 열이 발생되고, 발생되는 열을 모터구동부의 외부로 방출하지 못해 모터구동부의 효율이 낮아지고, 모터구동부의 수명 및 신뢰성이 떨어지게 되므로, 모터구동부의 열을 방출하는 방법에 관한 개선이 필요하다.Heat is generated in the motor driving unit and the motor driving unit for supplying power to the electric vehicle, and the generated heat is not discharged to the outside of the motor driving unit, so that the efficiency of the motor driving unit is decreased, and the lifespan and reliability of the motor driving unit are decreased. Therefore, there is a need for an improvement regarding a method of dissipating heat of the motor driver.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 캐패시터 및 인버터에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 모터구동부 및 이를 포함하는 자동차를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a motor driving unit for discharging the heat generated from the capacitor and the inverter to the outside and a vehicle including the same.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터구동부는,In order to achieve the above object, the motor driving unit according to an embodiment of the present invention,

외관을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터; 상기 캐패시터의 일측에 구비되어, 상기 캐패시터로부터 발생되는 열을 전달받는 플레이트; 상기 플레이트에 구비되어, 상기 플레이트로부터 열을 전달받는 히트파이프; 및 상기 케이스에 구비되고, 상기 히트파이프로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 워터쿨링자켓; 을 포함하여 구성된다.A case forming an appearance; A capacitor provided inside the case and generating heat; A plate provided at one side of the capacitor to receive heat generated from the capacitor; A heat pipe provided on the plate to receive heat from the plate; And a water cooling jacket provided in the case and receiving heat from the heat pipe to release heat to the outside. .

또한 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터구동부는,In addition, in order to achieve the above object, the motor driving unit according to an embodiment of the present invention,

외관을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터; 상기 캐패시터의 하부에 접촉되는 플레이트; 상기 케이스의 내부에 구비되는 워터쿨링자켓; 및 상기 플레이트와 상기 워터쿨링자켓의 사이에 구비되어, 일측이 상기 플레이트에 접촉되고 타측이 상기 워터쿨링자켓에 접촉되는 히트파이프; 를 포함하여 구성된다.A case forming an appearance; A capacitor provided inside the case and generating heat; A plate in contact with a lower portion of the capacitor; A water cooling jacket provided inside the case; And a heat pipe provided between the plate and the water cooling jacket, the one side being in contact with the plate and the other side being in contact with the water cooling jacket. It is configured to include.

또한 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는,In addition, in order to achieve the above object, an automobile according to an embodiment of the present invention,

직류전원을 교류전원으로 변환하는 모터구동부; 상기 모터구동부로부터 교류전원을 공급받아 회전하는 모터 및, 상기 모터에 의하여 회전하는 바퀴; 를 포함하고, 상기 모터구동부는, 외관을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터; 상기 캐패시터의 일측에 구비되어, 상기 캐패시터로부터 발생되는 열을 전달받는 플레이트; 상기 플레이트에 구비되어, 상기 플레이트로부터 열을 전달받는 히트파이프; 및 상기 케이스에 구비되고, 상기 히트파이프로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 워터쿨링자켓; 을 포함하여 구성된다.A motor driving unit for converting DC power into AC power; A motor rotating by receiving AC power from the motor driving unit, and a wheel rotating by the motor; Includes, the motor driving unit, the case forming an appearance; A capacitor provided inside the case and generating heat; A plate provided at one side of the capacitor to receive heat generated from the capacitor; A heat pipe provided on the plate to receive heat from the plate; And a water cooling jacket provided in the case and receiving heat from the heat pipe to release heat to the outside. .

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 자동차에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle of the present invention has one or more of the following effects.

첫째, 플레이트가 캐패시터에 구비되므로, 플레이트가 캐패시터의 열을 신속하게 전달받아, 캐패시터가 과열되어 모터구동부의 수명 및 신뢰성이 저하되는 것을 방지한다.First, since the plate is provided in the capacitor, the plate is quickly transferred to the heat of the capacitor, to prevent the capacitor from overheating and deteriorate the life and reliability of the motor drive.

둘째, 플레이트와 워터쿨링자켓을 히트파이프로 연결하여 플레이트에서 전달받은 열을 신속하게 워터쿨링자켓으로 전달한다.Second, by connecting the plate and the water cooling jacket with a heat pipe, the heat transferred from the plate is quickly transferred to the water cooling jacket.

셋째, 워터쿨링자켓에 냉각수가 유동되어, 워터쿨링자켓이 전달받은 열을 신속하게 외부로 방출할 수 있다.Third, the coolant flows through the water cooling jacket, so that the heat received by the water cooling jacket can be quickly released to the outside.

넷째, 인버터에서 발생하는 열을 워터쿨링자켓이 신속하게 냉각하여, 인버터의 수명 및 신뢰성을 개선할 수 있다.Fourth, the water cooling jacket can quickly cool the heat generated by the inverter, thereby improving the lifetime and reliability of the inverter.

다섯째, 인버터에 워터쿨링자켓이 접촉되어 인버터에서 발생하는 열을 직접적으로 전달 받아 외부로 방출하므로, 인버터에서 발생하는 열을 신속하게 냉각할 수 있다.Fifth, since the water-cooling jacket is in contact with the inverter to directly receive the heat generated by the inverter to be discharged to the outside, it is possible to quickly cool the heat generated by the inverter.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 자동차(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing the automobile 1 according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)의 차체를 나타내는 개략적인 도면이다. 1 is a schematic diagram showing a vehicle body of a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)는, 전원을 공급하는 배터리(100), 배터리(100)로부터 전원을 공급받는 모터구동부(200), 모터구동부(200)에 의해 구동되어 회전하는 모터(300), 모터(300)에 의해 회전되는 앞바퀴(510) 및 뒷바퀴(520), 노면의 진동이 차체에 전달되는 것을 차단하는 전륜현가장치(610) 및 후륜현가장치(620)가 구비된다. 또한 모터(300)의 회전속도를 기어비에 따라 변속하는 구동기어(미도시)가 추가적으로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, an automobile 1 according to an embodiment of the present invention may include a battery 100 that supplies power, a motor driver 200 that receives power from the battery 100, and a motor driver 200. Driven by rotating the motor 300, the front wheel 510 and the rear wheel 520 rotated by the motor 300, the front wheel suspension 610 and rear wheel suspension to block the vibration of the road surface to the vehicle body ( 620 is provided. In addition, a drive gear (not shown) for shifting the rotational speed of the motor 300 according to the gear ratio may be additionally provided.

배터리(100)는 모터(300)에 전원을 공급한다. 배터리(100)는 복수개의 단위셀의 집합으로 형성될 수 있다. 복수개의 단위셀은 일정한 전압을 유지하기 위해 배터리관리시스템(Battery Management System, BMS)에 의해 관리될 수 있으며, 배터리관리시스템에 의해 일정한 전압을 방출한다. 배터리(100)는 충전 및 방전이 가능한 2차전지로 구성됨이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The battery 100 supplies power to the motor 300. The battery 100 may be formed of a plurality of unit cells. The plurality of unit cells may be managed by a battery management system (BMS) to maintain a constant voltage, and emit a constant voltage by the battery management system. The battery 100 is preferably configured as a secondary battery capable of charging and discharging, but is not limited thereto.

모터구동부(200)는 배터리(100)로부터 직류전원케이블(210)에 의해서 직류전원을 공급받는다. 모터구동부(200)는 배터리(100)로부터 받는 직류전원을 교류전원으로 변환하여 모터(300)에 공급한다. 변환되는 교류전원은 삼상교류전원이 바람직하다. 모터구동부(200)는 모터구동부(200)에 구비된 교류전원케이블(220)을 통하여 모터(300)에 삼상교류전원을 공급한다. 도 1의 모터구동부(200)는 세 개의 케이블로 구성된 교류전원케이블(220)을 도시하였으나, 단일의 케이블 내에 세 개의 케이블이 구비될 수 있다. 모터구동부(200)의 구조에 관하여는 도 3이하에서 상술한다.The motor driver 200 receives DC power from the battery 100 by the DC power cable 210. The motor driving unit 200 converts the DC power received from the battery 100 into AC power and supplies the same to the motor 300. The AC power to be converted is preferably a three-phase AC power supply. The motor driver 200 supplies three-phase AC power to the motor 300 through the AC power cable 220 provided in the motor driver 200. Although the motor driving unit 200 of FIG. 1 illustrates an AC power cable 220 including three cables, three cables may be provided in a single cable. The structure of the motor driving unit 200 will be described below with reference to FIG. 3.

모터(300)는 회전하지 않고 고정되는 고정자(310)와, 회전하는 회전자(320)로 구성되며, 모터구동부(200)에서 공급되는 교류전원을 공급받아 회전한다. 모 터(300)는 교류전원케이블(220)이 구비되어 모터구동부(200)에서 공급되는 삼상교류전원을 인가 받는다. 삼상교류전원이 모터(300)에 인가되면, 모터(300)의 고정자(310)가 삼상교류전원을 받아 자기장을 발생한다. 고정자(310)에서 발생한 자기장과 회전자(320)에 구비된 영구자석의 자기장이 반발하여 회전자(320)가 회전한다. 회전자(320)의 회전은 회전에너지를 발생하여 후술하는 구동기어로 전달한다.The motor 300 is composed of a stator 310 that is fixed without rotation and a rotating rotor 320, and rotates by receiving an AC power supplied from the motor driving unit 200. The motor 300 is provided with an AC power cable 220 to receive the three-phase AC power supplied from the motor driving unit 200. When the three-phase AC power is applied to the motor 300, the stator 310 of the motor 300 receives the three-phase AC power to generate a magnetic field. The rotor 320 rotates because the magnetic field generated by the stator 310 and the magnetic field of the permanent magnet provided in the rotor 320 are repulsed. Rotation of the rotor 320 generates rotational energy and transfers it to a drive gear, which will be described later.

모터(300)의 일측에는 구동기어(미도시)가 구비될 수 있다. 구동기어는 모터(300)의 회전에너지를 기어비에 따라 변환시킨다. 구동기어에서 출력되는 회전에너지는 앞바퀴(510) 및/또는 뒷바퀴(520)에 전달되어 자동차(1)가 움직이도록 한다.One side of the motor 300 may be provided with a drive gear (not shown). The drive gear converts the rotational energy of the motor 300 according to the gear ratio. The rotational energy output from the drive gear is transmitted to the front wheel 510 and / or the rear wheel 520 to allow the vehicle 1 to move.

전륜현가장치(610) 및 후륜현가장치(620)는 차체에 대하여 각각 앞바퀴(510) 및 뒷바퀴(520)를 지지한다. 전륜현가장치(610) 및 후륜현가장치(620)의 상하방향은 스프링 또는 감쇠기구에 의해 지지하여, 노면의 진동이 차체에 닿지 않도록 한다.The front wheel suspension 610 and the rear wheel suspension 620 support the front wheel 510 and the rear wheel 520 with respect to the vehicle body, respectively. The up-down direction of the front wheel suspension 610 and the rear wheel suspension 620 is supported by a spring or a damping mechanism so that the vibration of the road surface does not touch the vehicle body.

앞바퀴(510)에는 조향장치(미도시)가 더 구비될 수 있다. 조향장치는 자동차(1)를 운전자가 의도하는 방향으로 주행시키기 위하여 앞바퀴(510)의 방향을 조절하는 장치이다.The front wheel 510 may be further provided with a steering device (not shown). The steering device is a device for adjusting the direction of the front wheel 510 to drive the vehicle 1 in a direction intended by the driver.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터(300)와 배터리(100) 및 모터구동부(200)를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a motor 300, a battery 100, and a motor driver 200 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전원을 공급하는 배터리(100), 배터리(100)로부터 직류전원을 공급받아 모터(300)에 변환된 교류전원을 인가하는 모터구동부(200), 모터구 동부(200)에 의해 구동되어 회전하는 모터(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the battery 100 for supplying power to the motor driving unit 200, the motor driving unit 200 for receiving the DC power from the battery 100 and applying the converted AC power to the motor 300. It is configured to include a motor 300 that is driven and rotated by.

모터구동부(200)는 배터리(100)로부터 공급되는 직류전원을 평활하고 저장하는 캐패시터(250), 캐패시터(250)로부터 전달받은 직류전원을 교류전원으로 변화하는 인버터(230) 및, 인버터(230)를 제어하는 인버터제어부(240)를 포함하여 구성된다.The motor driving unit 200 includes a capacitor 250 for smoothing and storing the DC power supplied from the battery 100, an inverter 230 for changing the DC power received from the capacitor 250 into AC power, and an inverter 230. It is configured to include an inverter control unit 240 to control.

캐패시터(250)는 축전기의 일종으로 배터리(100)로부터 공급되는 직류전원을 평활한다. 배터리(100)로부터 공급되는 직류전원이 일정하지 않을 수 있으므로, 캐패시터(250)가 직류전원을 저장하여 평활한다. 평활된 직류전원은 인버터(230)로 공급되도록 한다. 캐패시터(250)는 직류링크캐패시터(DC-link Capacitor)로 구성될 수 있다.The capacitor 250 is a kind of capacitor and smoothes the DC power supplied from the battery 100. Since the DC power supplied from the battery 100 may not be constant, the capacitor 250 stores and smoothes the DC power. The smoothed DC power is supplied to the inverter 230. The capacitor 250 may be configured as a DC-link capacitor.

인버터(230)는 직류전원을 교류전원으로 변환한다. 인버터(230)는 복수개의 스위칭소자(미도시)가 구비될 수 있다. 스위칭소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류전원을 소정 주파수의 삼상교류전원으로 변환하여 모터(300)에 인가한다.The inverter 230 converts the DC power into AC power. The inverter 230 may be provided with a plurality of switching elements (not shown). The DC power smoothed by the on / off operation of the switching element is converted into a three-phase AC power supply of a predetermined frequency and applied to the motor 300.

인버터(230)는 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭소자 및 하암 스위칭소자가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상암 및 하암 스위칭소자가 서로 병렬로 연결된다. 인버터(230) 내의 스위칭소자들은 인버터제어부(240)로부터의 인버터(230) 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상교류전원이 모터(300)에 인가된다.Inverter 230 is a pair of upper arm switching element and lower arm switching element are respectively connected in series with each other, a total of three pairs of upper arm and lower arm switching element is connected in parallel to each other. The switching elements in the inverter 230 perform on / off operations of the respective switching elements based on the switching control signal Sic of the inverter 230 from the inverter control unit 240. As a result, a three-phase AC power supply having a predetermined frequency is applied to the motor 300.

인버터제어부(240)는 인버터(230)의 스위칭소자의 동작을 제어하기 위해, 인버터(230) 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(230)에 출력한다. 인버터제어부(240)의 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서 상술한 스위칭소자의 동작을 제어하도록 한다.The inverter controller 240 outputs the inverter 230 switching control signal Sic to the inverter 230 in order to control the operation of the switching element of the inverter 230. The switching control signal Sic of the inverter controller 240 controls the operation of the above-described switching element as a switching control signal for PWM.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터구동부(200) 및 이를 포함하는 자동차(1)의 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이다.3 is a perspective view of the motor driving unit 200 and the vehicle 1 including the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)는, 직류전원을 교류전원으로 변환하는 모터구동부(200)와, 모터구동부(200)로부터 교류전원을 공급받아 회전하는 모터(300) 및, 모터에 의하여 회전하는 바퀴(510 내지 520)를 포함하여 구성된다.3 and 4, the vehicle 1 according to an embodiment of the present invention, the motor driving unit 200 for converting DC power into AC power, and receives the AC power from the motor driving unit 200 to rotate The motor 300 is configured to include, and the wheels (510 to 520) rotated by the motor.

또한 모터구동부(200)는, 외관을 형성하는 케이스(201)와, 케이스(201)의 내부에 구비되고 열이 발생되는 캐패시터(250)와, 캐패시터(250)의 일측에 구비되고, 캐패시터(250)의 하부에 접촉되어 캐패시터(250)로부터 발생되는 열을 전달받는 플레이트(270)와, 플레이트(270)에 구비되어 플레이트(270)로부터 열을 전달받는 히트파이프(280) 및, 케이스(201)의 내부에 구비되고 히트파이프(280)로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 워터쿨링자켓(260)을 포함하여 구성된다.In addition, the motor driving unit 200 is provided on one side of the case 201 forming the appearance, the capacitor 250 provided inside the case 201 and generating heat, and the capacitor 250, and the capacitor 250. Plate 270 that is in contact with the bottom of the heat transfer from the capacitor 250, the heat pipe 280 is provided in the plate 270 to receive heat from the plate 270, and the case 201 Is provided in the interior of the heat pipe 280 receives the heat is configured to include a water cooling jacket 260 for dissipating heat to the outside.

케이스(201)는 외관을 형성한다. 케이스(201)는 내부가 밀폐되도록 형성된다. 케이스(201)의 내부에는 상술한 각 구성요소가 구비되고, 내부가 밀폐되어 외부의 공기 또는 습기가 침투하지 못하도록 한다. 케이스(201)는 차체의 전방에 구비될 수 있으며, 차체의 형상에 따라 케이스(201)의 형상이 달라질 수 있다.The case 201 forms an appearance. The case 201 is formed to seal the inside thereof. Each of the above-described components is provided in the case 201, and the inside of the case 201 is sealed to prevent penetration of outside air or moisture. The case 201 may be provided in front of the vehicle body, and the shape of the case 201 may vary according to the shape of the vehicle body.

캐패시터(250)는 상술한 것과 같이 직류전원을 저장하여 평활한다. 평활된 직류 전원은 인버터(230)로 공급되도록 한다. 캐패시터(250)는 직류링크캐패시 터(DC-link Capacitor)로 구성될 수 있다. 직류전원을 저장할 때, 캐패시터(250)에 높은 전압으로 직류전원이 저장이 되고, 캐패시터(250)에 내부에 저장된 전자간의 충돌 및 진동운동 등에 의하여 열이 발생된다. 발생한 열은 밀폐된 케이스(201)의 내부에서 유동되어, 인버터(230)의 작동 효율을 떨어뜨리므로 외부로의 방출이 필요하고, 열은 후술하는 플레이트(270)로 전달되어 외부로 방출된다.The capacitor 250 stores and smoothes the DC power as described above. The smoothed DC power is supplied to the inverter 230. The capacitor 250 may be configured as a DC-link capacitor. When the direct current power is stored, the direct current power is stored at a high voltage in the capacitor 250, and heat is generated due to collision and vibration movement between electrons stored therein in the capacitor 250. The generated heat flows inside the sealed case 201, which lowers the operating efficiency of the inverter 230, so that it is required to be discharged to the outside, and heat is transferred to the plate 270 which will be described later and released to the outside.

캐패시터(250)는 케이스(201) 내부에 구비되고 실시예에 따라, 케이스(201)내측의 상부에 구비될 수 있다. 또한 케이스(201)의 형상 및 구성에 따라 케이스(201)의 측면에 구비될 수 있다. 이하에서는 캐패시터(250)가 케이스(201) 내측의 상부에 구비되는 것으로 설명하나, 이에 캐패시터(250)의 위치가 한정되는 것은 아니다.The capacitor 250 may be provided inside the case 201 and may be provided on an upper portion of the inside of the case 201 according to an embodiment. In addition, it may be provided on the side of the case 201 according to the shape and configuration of the case 201. Hereinafter, the capacitor 250 is described as being provided above the case 201, but the position of the capacitor 250 is not limited thereto.

플레이트(270)는 캐패시터(250)의 일측에 구비된다. 플레이트(270)는 캐패시터와(250) 접촉되는 모든 구성을 포함하며, 플레이트(270)는 열전도율이 우수한 금속으로 형성되는 것이 바람직하나, 이에 플레이트(270)의 재질이 한정되는 것은 아니다.The plate 270 is provided at one side of the capacitor 250. The plate 270 includes all components in contact with the capacitor 250, and the plate 270 is preferably formed of a metal having excellent thermal conductivity, but the material of the plate 270 is not limited thereto.

또한, 캐패시터(250)의 위치에 따라 캐패시터(250)의 측면 또는 상면에 접촉될 수 있다. 또한 캐패시터(250)의 일측에 함몰된 수용부가 형성되고, 수용부에 플레이트(270)가 수용되어 접촉될 수 있다 이하에서는 플레이트(270)가 캐패시터(250)의 하부에 접촉되는 것을 설명하나, 이에 플레이트(270)의 위치가 한정되는 것은 아니다. 플레이트(270)는 캐패시터(250)의 하부에 접촉되어 캐패시터(250)에서 발생하는 열을 전달 받는다. In addition, depending on the position of the capacitor 250 may be in contact with the side or top surface of the capacitor 250. In addition, the receiving portion recessed on one side of the capacitor 250 is formed, the plate 270 is accommodated in the receiving portion can be contacted below will be described that the plate 270 is in contact with the lower portion of the capacitor 250, The position of the plate 270 is not limited. The plate 270 is in contact with the lower portion of the capacitor 250 receives the heat generated from the capacitor 250.

플레이트(270)는 캐패시터(250)의 하부와 최대한 넓게 접촉하도록 구비된다. 플레이트(270)와 캐패시터(250)의 접촉면적이 넓어 짐에 따라, 캐패시터(250)로부터 플레이트(270)로 전달되는 열의 전도율이 향상된다. 플레이트(270)는 캐패시터(250)로부터 열을 전달받아 후술하는 히트파이프(280)로 열을 전달하는 역할을 한다.The plate 270 is provided to contact the bottom of the capacitor 250 as wide as possible. As the contact area between the plate 270 and the capacitor 250 becomes wider, the conductivity of heat transferred from the capacitor 250 to the plate 270 is improved. The plate 270 receives heat from the capacitor 250 and transfers heat to the heat pipe 280 described later.

플레이트(270)와 후술하는 워터쿨링자켓(260)의 사이에는, 히트파이프(280)가 구비된다. 플레이트(270)에는 플레이트(270)로부터 열을 전달받는 히트파이프(280)가 구비되며, 히트파이프(280)는 후술하는 워터쿨링자켓(260)으로 열을 전달한다.The heat pipe 280 is provided between the plate 270 and the water cooling jacket 260 described later. The plate 270 is provided with a heat pipe 280 that receives heat from the plate 270, the heat pipe 280 transfers heat to the water cooling jacket 260 to be described later.

히트파이프(280)의 일측은 플레이트(270)에 접촉되어 플레이트(270)로부터 열을 전달 받는다. 히트파이프(280)의 타측은 워터쿨링자켓(260)에 접촉되어 워터쿨링자켓(260)으로 열을 전달한다.One side of the heat pipe 280 is in contact with the plate 270 receives heat from the plate 270. The other side of the heat pipe 280 contacts the water cooling jacket 260 to transfer heat to the water cooling jacket 260.

히트파이프(280)의 일측은 그 끝단이 플레이트(270)에 접촉될 수 있다. 또한 히트파이프(280)의 일측은 그 외주면의 일부가 플레이트(270)에 삽입되어 접촉될 수 있다. 히트파이프(280)의 타측은 그 끝단이 워터쿨링자켓(260)에 접촉될 수 있다. 또한 히트파이프(280)의 타측은 그 외주면의 일부가 워터쿨링자켓(260)에 삽입되어 접촉될 수 있다. 본 발명은 히트파이프(280)가 워터쿨링자켓(260)과 열을 전달하는 수 있도록 접촉되는 모든 형태를 포함한다.One end of the heat pipe 280 may be in contact with the plate 270. In addition, one side of the heat pipe 280 may be in contact with a portion of the outer peripheral surface is inserted into the plate 270. The other end of the heat pipe 280 may be in contact with the water cooling jacket 260. In addition, a portion of the outer circumferential surface of the heat pipe 280 may be inserted into and contacted with the water cooling jacket 260. The present invention includes all forms in which the heat pipe 280 is in contact with the water cooling jacket 260 to transfer heat.

본 발명의 일 실시예에 따른 히트파이프(280)는 내부에 복수개의 중공이 형성된 파이프로, 내부에 휘발성액체가 수용된다. 내부의 휘발성액체는 메탄올, 아세 톤, 물, 수은 등의 액체로 형성될 수 있으나, 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다. 히트파이프(280)의 본체의 재료는 구리, 스테인레스강, 세라믹, 텅스텐 등으로 형성될 수 있으며, 상술한 재료로 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.Heat pipe 280 according to an embodiment of the present invention is a pipe in which a plurality of hollows are formed therein, and a volatile liquid is accommodated therein. The volatile liquid therein may be formed of a liquid such as methanol, acetone, water, mercury, etc., but the scope of the present invention is not limited thereto. The material of the body of the heat pipe 280 may be formed of copper, stainless steel, ceramic, tungsten, or the like, and the spirit of the present invention is not limited to the above materials.

히트파이프(280)가 플레이트(270)로부터 열을 전달받아, 워터쿨링자켓(260)으로 열을 전달한다. 히트파이프(280)의 일측으로 열이 전달되면, 히트파이프(280)의 내부에 구비된 유체가 열을 전달받아 증발하고, 증발된 유체는 히트파이프(280)의 타측으로 이동하여 타측에 접촉하고 있는 플레이트(270)로 열을 전달한다. 열이 전달된 유체는 다시 액화되어 원래의 일측으로 되돌아오며, 다시 열을 전달 받는 상태가 된다.The heat pipe 280 receives heat from the plate 270 and transfers heat to the water cooling jacket 260. When heat is transferred to one side of the heat pipe 280, the fluid provided inside the heat pipe 280 receives heat and evaporates, and the evaporated fluid moves to the other side of the heat pipe 280 to contact the other side, Heat is transferred to the plate 270. The heat transferred fluid is liquefied again and returned to the original one side, and is in a state of receiving heat again.

워터쿨링자켓(260)은 케이스(201)의 내부 또는 외부에 구비될 수 있으며, 히트파이프(280)로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출한다. 워터쿨링자켓(260)은 내부에 냉각수가 유동될 수 있도록 내부에 중공 또는 파이프에 의한 유로가 형성된다. 냉각수는 외부에서 방열되어 워터쿨링자켓(260)의 내부로 유입되고, 히트파이프(280)로부터 전달받은 열은 워터쿨링자켓(260)의 냉각수로 전달된다.The water cooling jacket 260 may be provided inside or outside the case 201 and receives heat from the heat pipe 280 to release heat to the outside. The water cooling jacket 260 has a flow path formed by a hollow or a pipe therein to allow the coolant to flow therein. The cooling water is radiated from the outside to flow into the water cooling jacket 260, and the heat received from the heat pipe 280 is transferred to the cooling water of the water cooling jacket 260.

냉각수는 전달받은 열과 함께 유로를 따라 외부로 유동되고, 전달받은 열을 외부에서 열교환 하여 열을 외부로 방출시킨다. 열이 방출되어 모터구동부(200)의 냉각이 이루어 지므로, 모터구동부(200)의 효율이 향상된다. 또한 열이 외부로 방출되면서 모터구동부(200)의 수명 및 신뢰성이 개선된다.Cooling water flows to the outside along the flow path along with the transferred heat, and heat is transferred to the outside to release heat to the outside. Since heat is released to cool the motor driver 200, the efficiency of the motor driver 200 is improved. In addition, as heat is released to the outside, the lifespan and reliability of the motor driving unit 200 are improved.

워터쿨링자켓(260)은 실시예에 따라 케이스(201) 내측의 하부에 구비될 수 있으며, 또한 케이스(201) 내측의 상부에 구비될 수 있다. 또한 케이스(201)의 외 부의 하측에 구비될 수 있다. 워터쿨링자켓(260)의 위치는 모터구동부(200)의 형상에 따라 그 위치가 달라질 수 있으며, 이하에서는 워터쿨링자켓(260)이 케이스(201) 내측의 하부에 구비되는 것으로 설명하나, 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the water cooling jacket 260 may be provided at the lower side of the case 201, and may be provided at the upper side of the case 201. In addition, the case 201 may be provided below the outside. The position of the water cooling jacket 260 may vary depending on the shape of the motor driving unit 200. Hereinafter, the water cooling jacket 260 will be described below as being provided inside the case 201. The idea of the invention is not limited.

캐패시터(250)의 하부에는 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터(230)가 더 구비될 수 있다. 인버터(230)는 상술한 것과 같이 스위칭소자의 온/오프 작동에 의하여 열이 발생한다. 발생한 열은 밀폐된 케이스(201)의 내부에서 유동되어, 인버터(230)의 작동 효율을 떨어뜨리므로 외부로의 방출이 필요하다. 이 때, 케이스(201) 내측의 하부에 구비되는 워터쿨링자켓(260)은 인버터(230)로부터 발생한 열을 전달받아 외부로 방출한다.An inverter 230 for converting DC power into AC power may be further provided below the capacitor 250. As described above, the inverter 230 generates heat by the on / off operation of the switching element. The generated heat is flowed inside the sealed case 201, which lowers the operating efficiency of the inverter 230, and therefore is required to be discharged to the outside. At this time, the water cooling jacket 260 provided in the lower portion of the case 201 receives heat generated from the inverter 230 and discharges it to the outside.

인버터(230)는 워터쿨링자켓(260)에 인접하여 구비되며 실시예에 따라, 인버터(230)는 워터쿨링자켓(260)의 상부에 인접되어 구비될 수 있다. 이하에서는 인버터(230)가 워터쿨링자켓(260)의 상부에 인접되어 구비되는 것으로 설명하나, 이에 인버터(230)의 위치가 한정되는 것은 아니다. 또한 인버터(230)는 워터쿨링자켓(260)과 접촉될 수 있다. 인버터(230)가 워터쿨링자켓(260)에 접촉되면, 인버터(230)에서 발생한 열을 워터쿨링자켓(260)이 신속하게 외부로 방출한다. 케이스(201) 내부의 열이 외부로 방출됨에 따라 모터구동부(200)의 효율이 향상된다. 또한 열이 외부로 방출되면서 모터구동부(200)의 수명 및 신뢰성이 개선된다.The inverter 230 is provided adjacent to the water cooling jacket 260, and in some embodiments, the inverter 230 may be provided adjacent to an upper portion of the water cooling jacket 260. Hereinafter, the inverter 230 is described as being provided adjacent to the upper portion of the water cooling jacket 260, but the position of the inverter 230 is not limited thereto. In addition, the inverter 230 may be in contact with the water cooling jacket 260. When the inverter 230 contacts the water cooling jacket 260, the water cooling jacket 260 quickly releases heat generated by the inverter 230 to the outside. As heat inside the case 201 is released to the outside, the efficiency of the motor driving unit 200 is improved. In addition, as heat is released to the outside, the lifespan and reliability of the motor driving unit 200 are improved.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, but the technical field to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 차체를 나타내는 개략적인 도면이다. 1 is a schematic diagram illustrating a vehicle body of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터와 배터리 및 모터구동부를 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a motor, a battery, and a motor driving unit according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터구동부 및 이를 포함하는 자동차의 사시도이고, 도 4는 도 3의 정면도이다.3 is a perspective view of a motor driving unit and a vehicle including the same according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of FIG. 3.

Claims (15)

외관을 형성하는 케이스;A case forming an appearance; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터;A capacitor provided inside the case and generating heat; 상기 캐패시터의 일측에 구비되어, 상기 캐패시터로부터 발생되는 열을 전달받는 플레이트;A plate provided at one side of the capacitor to receive heat generated from the capacitor; 상기 플레이트에 구비되어, 상기 플레이트로부터 열을 전달받는 히트파이프; 및A heat pipe provided on the plate to receive heat from the plate; And 상기 케이스에 구비되고, 상기 히트파이프로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 워터쿨링자켓;A water cooling jacket provided in the case and receiving heat from the heat pipe and dissipating heat to the outside; 을 포함하는 모터구동부.Motor driving unit comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐패시터는 상기 케이스 내측의 상부에 구비되는 모터구동부.The capacitor is a motor driving unit provided on the inside of the case. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플레이트는 상기 캐패시터의 하부에 구비되는 모터구동부.The plate is a motor driving unit provided in the lower portion of the capacitor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캐패시터의 하부에는 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터가 더 구비되는 모터구동부.The lower portion of the capacitor is a motor driving unit further provided with an inverter for converting DC power into AC power. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워터쿨링자켓은 상기 케이스 내측의 하부에 구비되는 모터구동부.The water cooling jacket is a motor driving unit provided in the lower inside of the case. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워터쿨링자켓은 내부에 냉각수가 유동되어 전달받은 열을 외부로 방출하는 모터구동부.The water cooling jacket is a motor drive unit for discharging the heat received by flowing the coolant flows to the outside. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 워터쿨링자켓의 상부에 인접되고, 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터가 더 구비되는 모터구동부.Adjacent to the upper portion of the water cooling jacket, the motor drive unit further comprises an inverter for converting the DC power into AC power. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 인버터에서는 열이 발생되고,The inverter generates heat, 상기 워터쿨링자켓은 상기 인버터로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 모터구동부.The water cooling jacket is a motor driving unit for receiving heat from the inverter to release heat to the outside. 외관을 형성하는 케이스;A case forming an appearance; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터;A capacitor provided inside the case and generating heat; 상기 캐패시터의 하부에 접촉되는 플레이트;A plate in contact with a lower portion of the capacitor; 상기 케이스의 내부에 구비되는 워터쿨링자켓; 및A water cooling jacket provided inside the case; And 상기 플레이트와 상기 워터쿨링자켓의 사이에 구비되어, 일측이 상기 플레이트에 접촉되고 타측이 상기 워터쿨링자켓에 접촉되는 히트파이프;A heat pipe provided between the plate and the water cooling jacket, one side of which is in contact with the plate and the other side of which is in contact with the water cooling jacket; 를 포함하는 모터구동부.Motor driving unit comprising a. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 플레이트는 상기 캐패시터로부터 열을 전달받아 상기 히트파이프로 열을 전달하는 모터구동부.The plate is a motor driving unit for receiving heat from the capacitor to transfer heat to the heat pipe. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 히트파이프는 상기 플레이트로부터 열을 전달받아, 상기 워터쿨링자켓으로 열을 전달하는 모터구동부.The heat pipe receives the heat from the plate, the motor driving unit for transferring heat to the water cooling jacket. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 워터쿨링자켓은 상기 히트파이프로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 모터구동부.The water cooling jacket is a motor driving unit for receiving heat from the heat pipe to discharge heat to the outside. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 워터쿨링자켓에 인접하여 구비되며, 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터가 더 구비되는 모터구동부.The motor driving unit is provided adjacent to the water cooling jacket, and further provided with an inverter for converting DC power into AC power. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 인버터는 상기 워터쿨링자켓과 접촉하며,The inverter is in contact with the water cooling jacket, 상기 워터쿨링자켓은 상기 인버터에서 발생되는 열을 외부로 방출하는 모터구동부.The water cooling jacket is a motor drive unit for dissipating heat generated by the inverter to the outside. 직류전원을 교류전원으로 변환하는 모터구동부;A motor driving unit for converting DC power into AC power; 상기 모터구동부로부터 교류전원을 공급받아 회전하는 모터; 및A motor rotating by receiving AC power from the motor driver; And 상기 모터에 의하여 회전하는 바퀴;A wheel rotating by the motor; 를 포함하고,Including, 상기 모터구동부는,The motor driving unit, 상기 모터구동부의 외관을 형성하는 케이스;A case forming an exterior of the motor driving unit; 상기 케이스의 내부에 구비되고, 열이 발생되는 캐패시터;A capacitor provided inside the case and generating heat; 상기 캐패시터의 일측에 구비되어, 상기 캐패시터로부터 발생되는 열을 전달받는 플레이트;A plate provided at one side of the capacitor to receive heat generated from the capacitor; 상기 플레이트에 구비되어, 상기 플레이트로부터 열을 전달받는 히트파이프; 및A heat pipe provided on the plate to receive heat from the plate; And 상기 케이스에 구비되고, 상기 히트파이프로부터 열을 전달받아 외부로 열을 방출하는 워터쿨링자켓;A water cooling jacket provided in the case and receiving heat from the heat pipe and dissipating heat to the outside; 을 포함하는 자동차.Car including.
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WO2013141577A1 (en) * 2012-03-19 2013-09-26 주식회사 효성 Propulsion control apparatus for electric vehicle

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