KR20110049417A - The mock orthognathic surgery simulator using 6-axis manual stage controlled by micrometer dials - Google Patents

The mock orthognathic surgery simulator using 6-axis manual stage controlled by micrometer dials Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A mock orthognathic surgery simulator is provided to remove troublesome and time waste of the model operation and to improve accuracy and reproducibility. CONSTITUTION: A mock orthognathic surgery simulator comprises: a joint combined with the lower part of a lower horizontal panel; a lower frame(20) combined with a lower vertical panel; an upper frame(30) in which a top horizontal panel and a joint formed in the upper part are combined; a support bar(40) installed between mounting holes of the upper and lower horizontal panels; a height adjusting device(60) installed in the top of the lower horizontal panel and bottom of the upper horizontal panel; and a six-axis manual stage(70).

Description

마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치{The Mock orthognathic surgery simulator using 6-axis manual stage controlled by micrometer dials}The mock orthognathic surgery simulator using 6-axis manual stage controlled by micrometer dials}

본 발명은 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실제 수술에 들어가기 직전, 위턱, 아래턱 모형을 부착하여 실제 수술에서 재현할 모의 수술을 할 수 있도록 한 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정 수술 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulated orthognathic surgery apparatus using a six-axis manual stage controlled by a micrometer dial, and more specifically, immediately before entering the actual surgery, the upper jaw and the lower jaw model can be attached to simulate the surgery in real surgery. And a simulated orthognathic surgical device using a six-axis manual stage controlled by a micrometer dial.

일반적으로, 치열은 턱관절운동에 따라 상하 치아가 교합되면서 음식물을 씹을 수 있는 구조로 이루어져 있다. 이때, 치열(齒列)이 바르지 않아 상하의 치아교합이 비정상적인 상태를 부정교합이라고 한다.In general, the dentition is made of a structure that can chew food as the upper and lower teeth bite along the jaw joint movement. At this time, the dental teeth (齒 列) is not correct because the upper and lower teeth occlusion is called malocclusion.

이 부정교합은 치아의 위치가 이상한 전이치(轉移齒), 치열이 고르지 못한 난항치(亂杭齒), 어금니는 맞물리나 앞니가 맞물리지 않는 개교(開咬), 위 치열 특 히 앞니가 아래 치열을 덮는 정도가 현저한 과개(過蓋), 옆니와의 사이가 벌어진 치간이개(齒間離開), 특정의 이가 옆니에 끼어서 제대로 자라지 못하는 저위교합(低位咬合) 등의 치열상의 부정에 의한 부정교합과 상 하악골의 성장이상에 따른 골격성 부정교합 등을 포함한다.This malocclusion is a transitional tooth with a strange tooth position, an uneven difficulty with an uneven tooth, an opening with a molar teeth or an incisor in the incisor, and an upper teeth in particular Malocclusion due to denial of teeth, such as overdose with a significant degree of covering, interdental gap with open side teeth, and low bite occlusion where a specific tooth gets stuck in the side teeth. Skeletal malocclusion due to abnormal growth of the upper mandible.

이와 같은 부정교합은 어느 경우이든 심미적 문제점을 야기할 뿐만 아니라 발음상의 문제와 저작기능의 저하 이외에 충치와 잇몸질환 등을 야기할 수 있다.In this case, malocclusion not only causes aesthetic problems but also can cause tooth decay and gum disease in addition to pronunciation problems and deterioration of chewing function.

따라서, 이러한 부정교합을 정상교합으로 만들기 위해 적절한 치료를 해주어야 하는데 보통의 치료방법으로는 환자의 나이나 악골 및 구강내의 조건에 따라 달라지며 보통 가철식 교정장치와 고정식교정장치 등의 다양한 장치를 사용한다.Therefore, in order to make such malocclusion normal occlusion, appropriate treatment should be given. The usual treatment methods depend on the patient's age, jaw bone and oral condition, and usually use various devices such as a removable orthodontic device. do.

이러한 부정교합의 치료순서는 우선 문진 및 시진과 치과용 엑스레이를 찍어서 치아의 뿌리상태와 잇몸의 건강도를 관찰하고, 개개인의 두개 악안면 방사선 사진과 석고 모형을 계측, 분석하여 진단 및 치료계획을 세우게 된다. 그 후 적절한 교정장치를 선택하여 일정기간 적용한 후 교정장치를 제거하며, 다시 유지장치를 일정기간 동안 장착함으로써 치료가 완료된다.The order of treatment of malocclusion is to take a questionnaire, examination and dental x-rays to observe the root state of the teeth and the health of the gums, and to measure and analyze individual craniofacial radiographs and plaster models to make a diagnosis and treatment plan. do. After that, the appropriate calibration device is selected and applied for a certain period of time, and then the calibration device is removed. Then, the treatment is completed by mounting the retaining device for a period of time.

그러나, 골격성 부조화가 심한 경우에는 악교정 수술을 시행하게 되는데 이때 상악골을 포함하는 수술을 시행할 경우 상악골의 절제 범위와 절제 부위 및 절제 량 등을 결정할 때 종래에는 적절한 계측장치가 없어 석고모형을 일반적인 교합기에 교합상태로 맞춰놓고 의사의 주관적인 시각에 의해 수작업을 통해 치료계획을 세움으로서 객관적이고 정확한 측정에 의한 모의수술과 실제수술이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, when skeletal discord is severe, orthognathic surgery is performed, and when surgery involving the maxilla is performed, when determining the extent of resection of the maxilla, the site of resection, and the amount of resection, there is no proper measuring device. By setting the occlusal state to the occlusal state and making a treatment plan by the subjective perspective of the doctor, there was a problem that the mock and actual surgery cannot be performed by objective and accurate measurement.

그리고 상기와 같은 문제점을 해결하고 개발된 종래의 모의 악교정수술장치가 개발되었고 그 구성을 살펴보면, 일단에 한 쌍의 지지프레임(110)이 일체로 돌출형성되고, 그 상부에 하악석고모형(300)을 설치하기 위한 하악받침대(120)와, 그 일단이 상기 지지프레임(110)의 상단 양측으로 한 쌍의 힌지축(130)에 의해 회동가능하도록 결합된 상악받침대(140)와, 상기 상악받침대(140)의 저면에 설치 고정되어 상악석고모형(310)의 좌ㆍ우 및 전ㆍ후 수평이동에 따른 거리를 측정할 수 있도록 구비된 사방수평이동측정수단(200)과, 상기 사방수평이동측정수단(200)의 하부측에 상ㆍ하 수직이동 및 고정가능하게 설치되어 상악석고모형(310)의 상ㆍ하 수직이동에 따른 거리를 측정할 수 있도록 구비된 수직이동측정부재(400)와, 상기 수직이동측정부재(400)의 하부측에 설치 고정되며, 상기 상악석고모형(310)의 좌ㆍ우 및 전ㆍ후 회전이동에 따른 회전각을 측정할 수 있도록 구비된 사방회전이동측정수단(500)과, 상기 상악받침대(140)의 타단에 수직으로 슬라이딩 삽입되어 수직이동 및 고정가능하도록 구비된 지지봉(600)과, 상기 지지봉(600)의 외주면에 슬라이딩 삽입되어 상,하악석고모형(310)(300)의 교합을 위한 기준점을 표시할 수 있도록 구비된 기준점표시수단(700)을 포함하여 구성된다.And the conventional simulated orthognathic surgery apparatus was developed to solve the above problems and look at the configuration, a pair of support frame 110 at one end is formed integrally protruding, the mandible gypsum model 300 on the top The mandible base 120 for installing the upper and lower jaw base 140, one end thereof is rotatably coupled by a pair of hinge shafts 130 to both sides of the upper end of the support frame 110, and the maxillary base ( The horizontal horizontal movement measuring means 200 and the horizontal horizontal movement measuring means 200 are installed and fixed to the bottom surface of the upper and lower gypsum model 310 so as to measure the distance according to the horizontal movement of the left, right and front and rear sides. Vertical movement measuring member 400 is installed on the lower side of the upper and lower vertical movement so as to be able to measure the distance according to the vertical movement of the maxillary gypsum model 310, and the Installed on the lower side of the vertical movement measuring member 400 It is fixed, and the four-way rotation movement measuring means 500 is provided to measure the rotation angle according to the left, right and front and rear rotational movement of the maxillary gypsum model 310, and the other end of the maxillary base 140 The support rod 600 which is vertically slidably inserted and is provided to be movable and fixed vertically, and is inserted into the outer circumferential surface of the support rod 600 so as to display a reference point for the occlusion of the upper and lower mandible gypsum models 310 and 300. It is configured to include a reference point display means 700 provided to be.

그러나, 종래의 모의 악교정수술장치는 잠금나사를 풀어 눈금을 보며 손으로 움직이므로 정밀한 움직임이 불가능하고 수직축을 중심으로 한 회전이동이 불가능한 문제점이 있었다.However, the conventional simulated orthognathic surgery device has a problem that the precise movement is impossible and rotational movement about the vertical axis is impossible since the locking screw to move by hand while looking at the scale.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용하여 악교정 수술의 준비단계에 시행하는 모형수술의 번거로움과 시간낭비를 없애고 정확도와 재현성을 높일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, by using a six-axis manual stage controlled by a micrometer dial to eliminate the hassle and time wasted in the preparation of orthodontic surgery, accuracy and reproducibility The purpose is to make it high.

또한, 6축 매뉴얼 스테이지에 부착된 상악모형의 정면에 교차선형레이저를 이용하여 정중선과 평행선을 조사하여 이동 후 위치가 정확히 좌우 대칭이 되는지를 확인하며 모형수술을 진행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, by using a cross-linear laser on the front of the maxillary model attached to the six-axis manual stage to examine the midline and parallel lines to determine whether the position is exactly left and right symmetrical to proceed the model surgery.

또한, 이동전과 후의 레이저 선 위치를 표시함으로써, 실제 수술과정에서 절단해야할 두 개의 절단선을 예상할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, by displaying the position of the laser line before and after the movement, the purpose is to be able to predict the two cutting lines to be cut in the actual surgical procedure.

또한, 수평선을 환자의 윗입술 하연과 일치되도록 조사하여 상악모형을 윗입술과의 위치관계를 관찰하며 모의 수술을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the objective is to investigate the position of the maxillary model with the upper lip by simulating horizontal lines to be consistent with the lower lip of the patient's upper lip.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 치아의 부정교합에 따른 모의 악교정수술장치에 있어서 일측 가장자리 부분에 장착공이 형성되고 반대 측에는 결합부가 형성되는 하부수평패널과 상기 하부수평패널의 결합부에 하부에 형성되는 결합부가 결합되고 상부에는 하부연결결합부가 형성되는 하부수직패널을 결합하여 구성되는 하부 프레임과, 상기 하부수평패널의 장착공과 대응하는 위치에 결합공이 형성되고 반대 측에는 결합부가 형성되는 상부수평패널과 상기 상부수평패널의 결합부에 상 부에 형성되는 결합부가 결합되고 하부에는 하부연결결합부와 결합되는 상부연결결합부가 형성되는 상부수직패널을 결합하여 구성되는 상부 프레임과, 상기 하부수평패널의 장착공과 상부수평패널의 결합공 사이에 장착되고 외면에는 선형 레이저 장치가 장착되는 지지봉과, 상기 하부수평패널의 상면과 상부수평패널의 저면에 각각 장착되고 손잡이의 회전작동에 따라 링크가 작동되어 지지판의 높이가 조절되는 높낮이 조절장치와, 상기 높낮이 조절장치의 지지판에 각각 장착되고 상악과 하악모형이 석고로 부착되는 마운팅 플레이트와 결합되는 6축 매뉴얼 스테이지를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, in the simulated orthognathic surgery apparatus according to the malocclusion of the teeth, a mounting hole is formed at one side edge portion and a coupling portion is formed at a lower portion of the lower horizontal panel and the coupling portion of the lower horizontal panel at the opposite side. A lower frame formed by combining a lower vertical panel having a lower coupling portion formed thereon, and an upper horizontal panel having a coupling hole formed at a position corresponding to a mounting hole of the lower horizontal panel, and having a coupling portion formed at an opposite side thereof. An upper frame configured by combining an upper vertical panel having an upper coupling part coupled to a coupling part formed at an upper part and a lower coupling part coupled to a lower part of the upper horizontal panel, and mounting of the lower horizontal panel; It is mounted between the ball and the coupling hole of the upper horizontal panel. A support rod to be mounted, a height adjusting device mounted on an upper surface of the lower horizontal panel and a bottom surface of the upper horizontal panel, respectively, and a link operated according to the rotation of the handle to adjust the height of the supporting plate, and the support plate of the height adjusting device, respectively. It is characterized in that it comprises a six-axis manual stage coupled to the mounting plate is mounted and the upper and lower jaw model is attached with plaster.

본 발명에 따르면, 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용하여 악교정 수술의 준비단계에 시행하는 모형수술의 번거로움과 시간낭비를 없애고 정확도와 재현성을 높일 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the 6-axis manual stage controlled by the micrometer dial eliminates the hassle and time waste of model surgery performed in preparation for orthognathic surgery, thereby improving accuracy and reproducibility.

또한, 6축 매뉴얼 스테이지에 부착된 상악모형의 정면을 교차선형레이저를 이용하여 정중선과 평행선을 조사하여 이동 후 위치가 정확히 좌우 대칭이 되는지를 확인하며 모형수술을 진행할 수 있는 효과가 있다. In addition, the front of the maxillary model attached to the six-axis manual stage by using a cross-linear laser to examine the midline and parallel lines to determine whether the position is exactly left and right symmetry, and can perform the model surgery.

또한, 이동전과 후의 레이저 선 위치를 표시함으로써, 실제 수술과정에서 절단해야할 두 개의 절단선을 예상할 수 있는 효과가 있다. In addition, by displaying the position of the laser line before and after the movement, there is an effect that can be expected two cutting lines to be cut in the actual surgical procedure.

또한, 수평선을 환자의 윗입술 하연과 일치되도록 조사하여 상악모형과 윗입술과의 위치관계를 관찰하며 모의수술을 할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of this study is to observe the horizontal relationship between the upper lip and the lower lip of the patient to observe the positional relationship between the maxillary model and the upper lip and to perform the mock surgery.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 구성하는 높낮이 조절장치와 6축 매뉴얼 스테이지의 결합상태를 나타낸 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 환자의 두개골을 기준으로 한 상하악치열의 위치를 삼차원적으로 재현해 줄 수 있는 위치정렬수단을 나타낸 평면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 구성하는 마이크로미터 다이얼을 나타낸 정면도이다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings, Figure 2 is a front view showing a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention, Figure 4 Is a front view showing the coupling state of the height adjustment device and the six-axis manual stage constituting the simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention, Figure 5 is a three-dimensional position of the upper and lower jaw row relative to the skull of the patient according to the present invention Figure 6 is a plan view showing the position alignment means that can be reproduced, Figure 6 is a front view showing a micrometer dial constituting a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

본 발명인 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치(이하 '모의악교정수술장치'라 함)(10)는 하부수평패널(21)과 하부수직패널(24)을 결합하여 구성되는 하부 프레임(20)과, 상부수평패널(31)과 상부수직패널(34)을 결합하여 구성되고 하부 프레임(20)과 결합되는 상부 프레임(30)과, 상기 하부 프레임(20)과 상부 프레임(30)의 사이에 장착되고 선형 레이저 장치(50)가 구비되는 지지봉(40)과, 상기 하부수평패널(21)과 상부수평패널(31)에 각각 장착되는 높낮이 조절장치(60)와, 상기 높낮이 조절장치(60)에 각각 결합되는 6축 매뉴얼 플레이트(70)와, 상기 하부 프레임(20) 또는 상부 프레임(30)을 제거한 후 장착되는 정렬수단(80) 등으로 구성된다. The simulated orthognathic surgery apparatus (hereinafter referred to as 'simulation orthodontic surgery apparatus') 10 using the 6-axis manual stage controlled by the present micrometer dial is configured by combining the lower horizontal panel 21 and the lower vertical panel 24. The lower frame 20 is configured to combine the upper horizontal panel 31 and the upper vertical panel 34 and the upper frame 30 is coupled to the lower frame 20, the lower frame 20 and the upper frame A support rod 40 mounted between the 30 and provided with a linear laser device 50, a height adjusting device 60 mounted on the lower horizontal panel 21 and the upper horizontal panel 31, respectively, It consists of a six-axis manual plate (70) coupled to the height adjustment device (60), and alignment means (80), etc., which are mounted after removing the lower frame (20) or the upper frame (30).

먼저, 상기 하부 프레임(20)은 소정의 크기와 두께를 가지는 금속판 또는 합성수지판으로 형성되고, 그 구성은 일측 가장자리 부분에 장착공(22)이 형성되고 반대 측에는 결합부(23)가 형성되는 하부수평패널(21)과 상기 하부수평패널(21)의 결합부(23)에 하부에 형성되는 결합부(25)가 결합되고 상부에는 하부연결결합부(26)가 형성되는 하부수직패널(24)을 결합하여 구성된다. First, the lower frame 20 is formed of a metal plate or a synthetic resin plate having a predetermined size and thickness, the configuration of the lower portion that the mounting hole 22 is formed on one side edge portion and the coupling portion 23 is formed on the opposite side A lower vertical panel 24 having a lower coupling part 26 formed therein and a coupling part 25 formed at a lower part thereof coupled to a coupling part 23 of the horizontal panel 21 and the lower horizontal panel 21. It is composed by combining.

여기서, 상기 하부수평패널(21)과 하부수직패널(24)은 나사 또는 너트 등을 이용하여 고정결합되거나 또는 일체로 형성된다.Here, the lower horizontal panel 21 and the lower vertical panel 24 are fixedly coupled or integrally formed using a screw or nut.

그리고 상기 하부수평패널(21)과 하부수직패널(24)의 맞닿는 부분에는 강도보강을 위해 소정의 두께와 크기를 가지는 보강브라켓(27)이 더 결합될 수 있다. In addition, a reinforcing bracket 27 having a predetermined thickness and size may be further coupled to the contact portion of the lower horizontal panel 21 and the lower vertical panel 24 for strength reinforcement.

상기 하부 프레임(20)과 결합되는 상부 프레임(30)은 소정의 크기와 두께를 가지는 금속판 또는 합성수지판으로 형성되고, 그 구성은 일측 가장자리 부분에 결합공(32)이 형성되고 반대 측에는 결합부(33)가 형성되는 상부수평패널(31)과 상기 하부수평패널(31)의 결합부(33)에 상부에 형성되는 결합부(35)가 결합되고 하부에는 상부연결결합부(36)가 형성되는 상부수직패널(34)을 결합하여 구성된다. The upper frame 30 is coupled to the lower frame 20 is formed of a metal plate or a synthetic resin plate having a predetermined size and thickness, the configuration is a coupling hole 32 is formed on one side edge portion and the coupling portion ( The upper horizontal panel 31 in which the 33 is formed and the coupling part 35 formed at the upper portion are coupled to the coupling portion 33 of the lower horizontal panel 31, and the upper connection coupling portion 36 is formed at the lower portion thereof. Combining the upper vertical panel 34 is configured.

이때, 상기 결합공(32)은 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 대응하는 위치에 형성되고, 상기 하부수평패널(21)과 하부수직패널(24)은 나사 또는 너트 등을 이용하여 고정결합되거나 또는 일체로 형성된다.In this case, the coupling hole 32 is formed at a position corresponding to the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21, the lower horizontal panel 21 and the lower vertical panel 24 is a screw or nut, etc. It is fixedly coupled or formed integrally with one another.

그리고 상기 상부수평패널(31)과 상부수직패널(34)의 맞닿는 부분에는 강도보강을 위해 소정의 두께와 크기를 가지는 보강브라켓(37)이 더 결합될 수 있다. In addition, a reinforcing bracket 37 having a predetermined thickness and size may be further coupled to the contact portion of the upper horizontal panel 31 and the upper vertical panel 34 to strengthen the strength.

상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 상부수평패널(31)의 결합공(32) 사이 에 장착되는 지지봉(40)은 단면이 원형, 사각형, 다각형 등의 여러 가지 형성으로 형성되고 그 높이는 상기 하부 프레임(20)과 상부 프레임(30)의 높이보다 크게 형성된다. The support rod 40 mounted between the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21 and the coupling hole 32 of the upper horizontal panel 31 has a cross section formed in various forms such as a circle, a square, and a polygon. The height is formed larger than the height of the lower frame 20 and the upper frame 30.

그리고 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 맞닿는 지지봉(40)의 하부에는 위치를 고정할 수 있도록 캡이나 너트 등으로 이루어진 고정부재(42)가 장착되고, 상기 상부수평패널(31)이나 위치정렬프레임(81)과 해당되는 부분에는 나사 또는 볼트(B) 등을 이용하여 고정할 수 있도록 볼트결합공(미도시)이 형성된다.And the lower portion of the support bar 40 in contact with the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21 is mounted with a fixing member 42 made of a cap or nut to fix the position, the upper horizontal panel 31 ) Or a position alignment frame 81 and a corresponding portion is formed with a bolt coupling hole (not shown) to be fixed using a screw or bolt (B).

상기 지지봉(40)의 외면에 장착되는 선형 레이저 장치(50)는 장착되는 내부에 위치하는 상악 또는 하악모형의 석고에 빔을 조사하여 위치를 안내하면서 이동시 기존의 위치와 현재위치를 안내하는 역할을 하게 된다. The linear laser device 50 mounted on the outer surface of the support rod 40 serves to guide the existing position and the current position during the movement while guiding the position by irradiating a beam to the plaster of the maxillary or mandibular model located inside the mount. Done.

상기 하부수평패널(21)의 상면과 상부수평패널(31)의 저면에 각각 장착되는 높낮이 조절장치(60)는 회전작동하는 손잡이(61)와, 상기 손잡이(61)와 연동작동하는 링크(62)와, 상기 링크(62)의 끝단에 결합되고 금속판이나 합성수지판으로 형성되는 지지판(63)으로 구성된다. The height adjusting device 60 mounted on the upper surface of the lower horizontal panel 21 and the lower surface of the upper horizontal panel 31, respectively, has a handle 61 that rotates and a link 62 that works with the handle 61. And a support plate 63 coupled to the end of the link 62 and formed of a metal plate or a synthetic resin plate.

즉, 상기 높낮이 조절장치(60)는 손잡이(61)의 회전작동에 따라 링크(62)가 상·하 작동되어 지지판(63)의 높이가 조절되는 것이다. That is, the height adjusting device 60 is to adjust the height of the support plate 63 by operating the link 62 up and down in accordance with the rotation operation of the handle 61.

상기 높낮이 조절장치(60)의 지지판(63)에 각각 결합되는 6축 매뉴얼 스테이지(70)는 6개의 스테이지(71)가 각각 순차적으로 적층되고, 끝단에 위치하는 X축, Y축, Z축의 평행이동과 X축, Y축, Z축을 중심으로 한 회전이동을 조절하는 6개의 조절레버(72)의 작동을 통해서 위치를 조절하게 된다. The six-axis manual stage 70 coupled to the support plate 63 of the height adjusting device 60 has six stages 71 sequentially stacked, and the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis parallel to each other. The position is adjusted through the operation of six control levers 72 that control the movement and rotational movement about the X-axis, Y-axis, and Z-axis.

즉, 상기 6축 매뉴얼 스테이지(70)는 스테이지(71)에 각각 장착되는 X축, Y축, Z축의 평행이동과 X축, Y축, Z축을 중심으로 한 회전이동을 조절하는 6개 조절레버(72)의 조절을 통해서 섬세하게 상악 또는 하악모형이 석고로 부착되는 마운팅 플레이트(70a)의 위치를 조절할 수 있게 되는 것이다. That is, the six-axis manual stage 70 has six adjustment levers for adjusting the parallel movement of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis and the rotational movement about the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively, mounted on the stage 71. Through adjustment of the 72 it is possible to finely adjust the position of the mounting plate 70a to which the maxillary or mandibular model is attached with plaster.

여기서, 상악 또는 하악모형은 마운팅 플레이트(70a)에 석고로 부착되어 일체로 형성되고, 상기 마운팅 플레이팅(70a)은 6축 매뉴얼 스테이지(70)와 나사 또는 볼트 등으로 고정결합된다. Here, the maxillary or mandibular model is integrally formed by attaching gypsum to the mounting plate 70a, and the mounting plate 70a is fixedly coupled to the six-axis manual stage 70 by screws or bolts.

상기 하부 프레임(20) 또는 상부 프레임(30)을 제거한 후 상기 하부연결결합부(26)나 상부결합결합부(36)에 장착되는 위치정렬수단(80)은 위치정렬프레임(81)과 마이크로미터 다이얼(90)이 구비되는 위치정렬기구(85)가 결합되어 구성된다. After the lower frame 20 or the upper frame 30 is removed, the position alignment means 80 mounted on the lower coupling coupling portion 26 or the upper coupling coupling portion 36 may include the alignment frame 81 and the micrometer. Positioning mechanism 85 provided with a dial 90 is configured to be coupled.

여기서, 상기 위치정렬프레임(81)은 소정의 크기와 두께를 가지는 금속판이나 합성수지판으로 형성되고, 그 구성은 일측에 관통공(82)이 형성되고, 반대 측에는 중간결합부(83)가 형성되며, 사이에는 위치정렬공간(84)이 관통형성된다. Here, the position alignment frame 81 is formed of a metal plate or a synthetic resin plate having a predetermined size and thickness, the configuration of the through hole 82 is formed on one side, the intermediate coupling portion 83 is formed on the opposite side Position alignment space 84 is formed therebetween.

이때, 상기 관통공(82)은 상기 장착공(22)이나 결합공(32)과 대응하는 위치에 형성된다. In this case, the through hole 82 is formed at a position corresponding to the mounting hole 22 or the coupling hole 32.

그리고 상기 위치정렬프레임(81)을 구성하는 위치정렬공간(84)의 가장자리 주변에 장착되는 위치정렬기구(85)는 상기 위치정렬공간(84)의 둘레를 따라 각각 장착되고 양측면에 각각 가이드 홈(85b)이 형성되는 고정가이드(85a)와, 상기 고정가이드(85a)를 따라 슬라이딩 작동되면서 전·후방으로 슬라이딩 작동되고, 위치정렬공간(84)에 위치하는 부분에는 마이크로미터 다이얼(90)이 장착되는 위치장착 공(84d)이 두 개 이상이 형성되며, 일측에는 위치고정레버(85e)가 장착되는 가동가이드(85c)로 구성된다. The alignment mechanisms 85 mounted around the edge of the alignment space 84 constituting the alignment frame 81 are respectively mounted along the circumference of the alignment space 84 and guide grooves (both sides) on both sides thereof. The fixed guide 85a is formed, and the sliding guide moves forward and backward while sliding along the fixed guide 85a, and the micrometer dial 90 is mounted at a portion located in the alignment space 84. Two or more position mounting holes (84d) is formed, one side is composed of a movable guide (85c) is mounted positioning lever (85e).

여기서, 상기 위치정렬공간(84)은 사각형 형상으로 형성되고 상기 위치정렬공간(84)의 둘레에는 네 개의 고정가이드(85a)와 가동가이드(85c)가 장착되는 예를 들어 설명하기로 한다. Here, the position alignment space 84 is formed in a rectangular shape and will be described with an example in which four fixing guides 85a and movable guides 85c are mounted around the position alignment space 84.

그리고 상기 가동가이드(85c)는 측면에 전, 후 이동시 육안으로 이동거리를 확인할 수 있도록 눈금(85f)이 형성되고, 상기 위치장착공(85d)은 마이크로미터 다이얼(90)의 고정장착을 위하여 상부는 경사지게 형성되면서 하부 끝단의 단면적이 사각형 형상으로 형성된다.In addition, the movable guide 85c has a scale 85f formed on the side so that the moving distance can be visually checked when moving forward and backward, and the positioning hole 85d is upper part for fixed mounting of the micrometer dial 90. Is formed to be inclined and the cross-sectional area of the lower end is formed in a rectangular shape.

또한, 상기 위치장착공(85d)에 장착되는 마이크로미터 다이얼(90)은 다이얼게이지와 마이크로미터를 결합하여 형성되고 이에 대한 설명은 생략하기로 한다. In addition, the micrometer dial 90 mounted in the mounting hole 85d is formed by combining the dial gauge and the micrometer, and a description thereof will be omitted.

즉, 상기 마이크로미터 다이얼(90)은 상부에 형성되는 회전레버(91)의 회전작동시 하부에 위치하는 침봉(92)이 돌출 또는 내부로 유입되고 사용자는 외주면에 형성되는 눈금(93)을 통해서 깊이를 측정하게 되는 것이다. That is, the micrometer dial 90 has a needle bar 92 located at the bottom when the rotary lever 91 is formed to rotate in the upper portion is protruded or introduced into the inside, and the user has a scale 93 formed on the outer circumferential surface thereof. The depth is measured.

상기와 같이 구성되는 모의 악교정수술장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 7은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치의 실시 예를 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치의 다른 실시 예를 나타낸 측면도이다. Referring to the accompanying drawings, an embodiment of a simulated orthognathic surgery apparatus configured as described above, Figure 7 is a side view showing an embodiment of a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention, Figure 8 is a simulated orthodontics according to the present invention Side view showing another embodiment of the surgical device.

먼저, 일측 가장자리 부분에 장착공(22)이 형성되고 반대 측에는 결합부(23) 가 형성되는 하부수평패널(21)과 상기 하부수평패널(21)의 결합부(23)에 하부에 형성되는 결합부(25)가 결합되고 상부에는 하부연결결합부(26)가 형성되는 하부수직패널(24)을 결합하여 구성되는 하부 프레임(20)을 준비한다. First, a mounting hole 22 is formed at one side edge portion, and the lower horizontal panel 21 and the coupling portion 23 formed at the opposite side are coupled to the lower portion of the coupling portion 23 of the lower horizontal panel 21. The lower frame 20 configured by combining the lower vertical panel 24 having the lower portion 25 coupled thereto and the lower connection coupling portion 26 formed thereon is prepared.

그리고 상기 하부 프레임(20)에 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 대응하는 위치에 결합공(32)이 형성되고 반대 측에는 결합부(33)가 형성되는 상부수평패널(31)과 상기 상부수평패널(31)의 결합부(33)에 상부에 형성되는 결합부(35)가 결합되고 하부에는 하부연결결합부(26)와 결합되는 상부연결결합부(36)가 형성되는 상부수직패널(34)을 결합하여 구성되는 상부 프레임(30)을 장착한다. And the upper horizontal panel 31 in which the coupling hole 32 is formed at a position corresponding to the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21 on the lower frame 20 and the coupling portion 33 is formed on the opposite side. And an upper coupling part 36 coupled to the coupling part 35 formed at an upper portion of the coupling portion 33 of the upper horizontal panel 31 and a lower coupling coupling part 26 formed thereon. The upper frame 30 is configured by combining the vertical panel 34.

즉, 상기 하부 프레임(20)의 하부연결결합부(26)에 상부 프레임(30)의 상부연결결합부(36)를 결합하여 일체로 구성하게 되는 것이다. That is, the upper connection coupling portion 36 of the upper frame 30 is coupled to the lower connection coupling portion 26 of the lower frame 20 to be configured integrally.

다음으로, 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 상부수평패널(31)의 결합공(32) 사이로 외면에 선형 레이저 장치(50)가 장착되는 지지봉(40)을 장착한다. Next, between the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21 and the coupling hole 32 of the upper horizontal panel 31, the support rod 40 is mounted on the outer surface of the linear laser device 50.

그리고, 상기 하부수평패널(21)의 상면과 상부수평패널(31)의 저면에 각각 손잡이(61)와, 상기 손잡이(61)와 연동작동하는 링크(62)와, 상기 링크(62)의 끝단에 결합되고 금속판이나 합성수지판으로 형성되는 지지판(63)으로 구성되는 높낮이 조절장치(60)를 장착한다. And, the upper surface of the lower horizontal panel 21 and the lower surface of the upper horizontal panel 31, the handle 61, the link 62 and the link 62 and the end of the link 62, respectively. It is mounted on the height adjusting device 60 is composed of a support plate 63 is coupled to and formed of a metal plate or synthetic resin plate.

다음으로, 상기 높낮이 조절장치(60)의 상면과 저면에 X축, Y축의 평행이동과 X축, Y축, Z축을 중심으로 한 회전이동을 조절하는 5개(72)가 적층되어 구성되는 6축 매뉴얼 스테이지(70)를 장착하면 모의 악교정수술장치(10)의 조립은 완료되는 것이다. Next, 6 is formed by stacking five 72 on the upper and lower surfaces of the height adjusting device 60 to adjust the parallel movement of the X-axis, Y-axis and the rotational movement around the X-axis, Y-axis, Z-axis. When the shaft manual stage 70 is attached, the assembly of the simulated orthognathic surgery apparatus 10 is completed.

여기서, 모의 악교정수술장치(10)의 조립순서는 일례를 나타낸 것으로서 상기 순서와 다르게 모의 악교정수술장치(10)가 조립될 수 있음을 밝힌다. Here, the assembly sequence of the simulated orthognathic surgery apparatus 10 is shown as an example, and it turns out that the simulated orthognathic surgery apparatus 10 may be assembled differently from the above procedure.

그리고 이와 별도로 상기 하부 프레임(20) 또는 상부 프레임(30)을 제거한 후 상기 하부연결결합부(26)나 상부결합결합부(36)에는 CT사진과 판독된 위치와 정합시켜 보다 정밀하게 상악골 또는 하악골을 시술할 수 있도록 위치정렬프레임(81)과 마이크로미터 다이얼(90)이 구비되는 위치정렬기구(85)로 이루어진 위치정렬수단(80)을 구비한다. Separately, after removing the lower frame 20 or the upper frame 30, the lower connection coupling portion 26 or the upper coupling coupling portion 36 is matched with the CT photograph and the read position to make the maxilla or mandible more precise. Position alignment means (80) consisting of a position alignment mechanism (85) provided with a position alignment frame (81) and a micrometer dial (90) so that it can be performed.

여기서, 상기 위치정렬프레임(81)은 소정의 크기와 두께를 가지는 금속판이나 합성수지판으로 형성되고, 그 구성은 일측에 관통공(82)이 형성되고, 반대 측에는 중간결합부(83)가 형성되며, 사이에는 위치정렬공간(84)이 관통형성되어 구성되고, 상기 위치정렬수단(80)은 상기 위치정렬공간(84)의 둘레를 따라 각각 장착되고 양측면에 각각 가이드 홈(85b)이 형성되는 고정가이드(85a)와, 상기 고정가이드(85a)를 따라 슬라이딩 작동되면서 전·후방으로 슬라이딩 작동되고, 위치정렬공간(84)에 위치하는 부분에는 마이크로미터 다이얼(90)이 장착되는 위치장착공(84d)이 두 개 이상이 형성되며, 일측에는 위치고정레버(85e)가 장착되는 가동가이드(85c)로 이루어진다.Here, the position alignment frame 81 is formed of a metal plate or a synthetic resin plate having a predetermined size and thickness, the configuration of the through hole 82 is formed on one side, the intermediate coupling portion 83 is formed on the opposite side Positioning space 84 is formed therebetween, and, between the fixing means 80 is mounted along the periphery of the alignment space 84 and fixed to each side groove guide 85b is formed Positioning hole 84d in which the micrometer dial 90 is mounted to the guide 85a and the sliding guide along the fixing guide 85a and sliding forward and backward, and positioned in the alignment space 84. ) Is formed in two or more, one side is composed of a movable guide (85c) that is equipped with a position fixing lever (85e).

이와 같이 구성되는 발명인 모의 악교정수술장치를 사용하고자 할 경우에는 다음과 같다. 여기에서, 위치 정렬수단(80)은, 모의 수술을 하기 전 두개골을 기준으로 하여 상하악모형을 정확한 위치에 마운팅하는 데 필요한 기구이다.In the case of using the simulated orthognathic surgery apparatus configured as described above is as follows. Here, the position alignment means 80 is a mechanism for mounting the upper and lower jaw model in the correct position on the basis of the skull before the simulation operation.

1. 환자에게 위아래 이가 맞닿도록 열가소성 수지를 이용하여 물게 함(열가소성 수지의 위쪽에는 윗니자국, 아래쪽에는 아랫니 자국이 남음 : 이하, 이를 '교합상'이라 함)1. Make the patient bite with a thermoplastic resin so that the upper and lower teeth contact (the upper teeth of the thermoplastic resin, and the lower teeth of the lower part: left, called the occlusal phase)

2. 삼차원 CT 영상에서 상악치아 4군데의 3차원 좌표를 추출2. Extract 3D coordinates of 4 maxillary teeth from 3D CT image

3. 위치정렬수단을 하부프레임에 결합시켜 상기 3차원 좌표를 4개의 마이크로미터 침봉으로 구현(침봉의 끝부분이 3차원 좌표와 일치)3. Combine the position alignment means with the lower frame to realize the three-dimensional coordinates with four micrometer needles (the tip of the needle coincides with the three-dimensional coordinates).

4. 하악모형에 교합상을 얹고 하부 프레임에 연결된 6축 스테이지의 마운팅 플레이트에 석고로 연결 고정4. Place occlusal image on mandibular model and fix it with gypsum on mounting plate of 6-axis stage connected to lower frame

5. 2에서 추출한 좌표에 해당하는 치아의 자국이 3의 침봉에 일치하도록 하부 6축 스테이지를 조절하여 동시에 닿도록 함5. Adjust the lower 6-axis stage so that the tooth marks corresponding to the coordinates extracted in 2 coincide with the needle of 3

6. 위치 정렬수단(80)을 제거6. Remove the position alignment means (80)

7. 상기 상부프레임(30)과 6축 매뉴얼 스테이지(70), 마운팅 플레이트(70a)를 하부 프레임(20)에 결합7. The upper frame 30, the six-axis manual stage 70, the mounting plate 70a is coupled to the lower frame 20

8. 교합상 위에 상악모형 올림8. Raise maxillary model on occlusal image

9. 상기 마운팅 플레이트(70a)와 상악모형 사이를 석고로 연결하여 부착9. Attach the plaster plate between the mounting plate (70a) and the maxillary model

10. 모형수술 시작(6개의 다이얼을 이용)10. Start model surgery (using 6 dials)

다시 말해서, 삼차원 CT 영상에서 술자가 정한 두개골의 수평면에서 상악치아의 특정 4 부위의 3차원 좌표를 얻고, 다음으로, 하부 프레임(20)에 위치정렬수단(80)을 장착하여 마이크로미터 다이얼로 조절되는 침봉 4개로 상기 3차원 좌표를 실제공간상에 구현하도록 하고, 상기 마이크로미터 다이얼(90)은 고정가이드(85a)를 따라 슬라이딩 작동되면서 전·후방으로 슬라이딩 작동하는 가동가이드(85c)의 위치조절 후 위치고정레버(85e)를 통해 고정되는 가동가이드(85c)의 위치장착공(84d)에 장착되도록 구성되어, 상기와 같은 상태에서 상기 마이크로미터 다이얼(90)를 구성하는 회전레버(91)의 회전작동을 통해 침봉(92)이 하부 또는 상부방향으로 이동시켜서 상악치아의 특정 4 부위의 위치를 재현할 수 있게 되는 것이다. In other words, three-dimensional coordinates of four specific regions of the maxillary teeth are obtained from the horizontal plane of the skull determined by the operator in the three-dimensional CT image. Four needles to be implemented to implement the three-dimensional coordinates in the real space, the micrometer dial 90 is adjusted to the position of the movable guide (85c) sliding sliding forward and backward while the sliding operation along the fixed guide (85a) The rotary lever 91 constituting the micrometer dial 90 in the above state is configured to be mounted on the position mounting hole 84d of the movable guide 85c fixed through the rear position fixing lever 85e. Through rotation operation, the needle bar 92 is moved downward or upward to reproduce the positions of four specific regions of the maxillary tooth.

또한, 환자에게 열가소성 수지를 연화시켜 위아래 이가 맞물리도록 물게 하여 만들어진 위아래 치아의 자국을 낸 기록 교합상을 하악모형에 올린 후 하악모형을 하부프레임의 6축 매뉴얼 스테이지에 결합된 마운팅플레이트(70a)에 석고로 부착한다. In addition, the patient's upper and lower teeth were made to soften the thermoplastic resin to bite the upper and lower teeth, and the recording occlusion image was placed on the lower mandible, and then the lower mandible was mounted on the mounting plate 70a coupled to the six-axis manual stage of the lower frame. Attach with plaster

또, 교합기록상에 인기되어 있는 상악치아의 특정 4부위를 3차원적 위치가 재현된 침봉과 접촉하도록 하부의 6축 매뉴얼 스테이지를 조작한다. 즉, 특정 4부위의 공간좌표를 구현하여 교합기록상의 3차원적 위치와 하악모형의 3차원적 위치를 재현하는 것이다.In addition, the lower six-axis manual stage is operated so that the specific four parts of the maxillary teeth that are popular on the occlusal record are in contact with the needle that reproduces the three-dimensional position. In other words, the spatial coordinates of four specific regions are implemented to reproduce the three-dimensional position of the occlusal record and the three-dimensional position of the mandible model.

또한, 위치정렬수단(80)을 제거하고 교합기록상 윗부분에 상악모형을 맞추어 올린 후 하부프레임(20)에 상악모형의 플레이트(70a)와 결합되어 있는 6축 매뉴얼 스테이지(70)가 부착된 상부프레임(30)을 결합하고 상악모형의 플레이트(70a)와 상악모형 사이를 석고로 부착한다. In addition, by removing the position alignment means 80, the upper frame on the upper part of the occlusal record, the upper frame is attached to the six-axis manual stage 70 attached to the upper frame 70a of the upper model on the lower frame 20 30 is combined and attached between the plate of the maxillary model 70a and the maxillary model with gypsum.

또, 상기 지지봉(40)에 장착되는 선형 레이저 장치(50)의 위치를 상악모형의 전방에 위치되도록 한 후 상악모형에 레이저를 조사하고 연필 등과 같은 필기구로 레이저 조사부위를 표시한다. In addition, after positioning the position of the linear laser device 50 mounted on the support rod 40 in front of the maxillary model to irradiate the laser to the maxillary model and mark the laser irradiation site with a writing instrument such as a pencil.

그리고 상악모형의 플레이트(70a)와 결합되어 있는 6축 매뉴얼 스테이지(70)를 조절하여 원하는 이동위치로 상악모형을 움직인다. 여기서, 상기 상악모형의 플레이트(70a)는 스테이지(71)에 장착되는 X축, Y축, Z축 평행이동, X, Y, Z축을 중심으로 한 회전이동 조절레버(72)를 각각 조절하여 위치를 조절하면 되는 것이다. And by adjusting the six-axis manual stage 70 is coupled to the plate of the maxillary model 70a to move the maxillary model to the desired position. Here, the maxillary model plate 70a is positioned by adjusting the rotational movement control lever 72 around the X-axis, Y-axis, Z-axis parallel movement, X, Y, Z-axis, respectively, mounted on the stage 71. You can adjust it.

이때, 상기 선형 레이저 장치(50)에서 조사되는 레이저 표시부분과 상악모형에 표시되어 있는 레이저 표시부분을 이동량을 확인하고 절단부분을 확인할 수 있는 것이다.At this time, the laser display portion irradiated from the linear laser device 50 and the laser display portion displayed on the maxillary model can check the amount of movement and check the cut portion.

이와 같이 본 발명의 모의 악교정수술장치는 6축 매뉴얼 스테이지와 위치정렬수단을 이용해서 하악골과 상악골의 위치를 정확하게 확인하여 실제 수술에서 발생하는 에러를 최대한으로 줄일 수 있게 되는 것이다. As described above, the simulated orthognathic surgery apparatus of the present invention can accurately determine the position of the mandible and the maxilla by using the six-axis manual stage and the position alignment means, so as to reduce the error occurring in the actual operation to the maximum.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. In the above description with reference to the accompanying drawings simulated orthognathic surgery apparatus using a six-axis manual stage controlled by the micrometer dial of the present invention, the specific shape and direction was described mainly, the present invention various modifications and changes by those skilled in the art Possible modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

도 1은 종래의 모의 악교정수술장치를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a conventional simulated orthognathic surgery apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 나타낸 정면도. Figure 2 is a front view showing a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 나타낸 측면도. Figure 3 is a side view showing a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 구성하는 높낮이 조절장치와 6축 매뉴얼 플레이트의 결합상태를 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing the coupling state of the height adjustment device and the six-axis manual plate constituting the simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 악교정수술장치를 구성하는 위치정렬수단을 나타낸 평면도. Figure 5 is a plan view showing a position alignment means constituting the orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치를 구성하는 마이크로미터 다이 얼을 나타낸 정면도.Figure 6 is a front view showing a micrometer dial constituting a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치의 실시 예를 나타낸 측면도. Figure 7 is a side view showing an embodiment of a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 모의 악교정수술장치의 다른 실시 예를 나타낸 측면도. Figure 8 is a side view showing another embodiment of a simulated orthognathic surgery apparatus according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명.※ Explanation of symbols for main part of drawing.

10 : 악교정수술장치, 20 : 하부 프레임,10: orthognathic surgery apparatus, 20: lower frame,

21 : 하부수평패널, 22 : 장착공, 21: lower horizontal panel, 22: mounting hole,

23 : 결합부, 24 : 하부수직패널, 23: coupling portion, 24: lower vertical panel,

25 : 결합부, 26 : 하부연결결합부,25: coupling portion, 26: lower connection coupling portion,

30 : 상부 프레임, 31 : 상부수평패널,30: upper frame, 31: upper horizontal panel,

32 : 장착공, 33 : 결합부,32: mounting hole, 33: coupling portion,

34 : 상부수직패널, 35 : 결합부,34: upper vertical panel, 35: coupling portion,

36 : 상부연결결합부, 40 : 지지봉, 36: upper connecting portion, 40: support rod,

50 : 선형 레이저 장치, 60 : 높낮이 조절장치,50: linear laser device, 60: height adjustment device,

61 : 손잡이, 62 : 링크, 61: handle, 62: link,

63 : 지지판, 70 : 6축 매뉴얼 스테이지,63: support plate, 70: 6-axis manual stage,

80 : 위치정렬수단, 81 : 위치정렬프레임,80: alignment means, 81: alignment frame,

82 : 관통공, 83 : 중간결합부,82: through hole, 83: intermediate coupling portion,

84 : 위치정렬공간, 85 : 위치정렬기구,84: position alignment space, 85: position alignment mechanism,

90 : 마이크로미터 다이얼.90: micrometer dial.

Claims (4)

치아의 부정교합에 따른 모의 악교정수술장치에 있어서, In the simulated orthognathic surgery apparatus according to the malocclusion of the teeth, 일측 가장자리 부분에 장착공(22)이 형성되고 반대 측에는 결합부(23)가 형성되는 하부수평패널(21)과 상기 하부수평패널(21)의 결합부(23)에 하부에 형성되는 결합부(25)가 결합되고 상부에는 하부연결결합부(26)가 형성되는 하부수직패널(24)을 결합하여 구성되는 하부 프레임(20)과, Mounting hole 22 is formed in one side edge portion and the lower horizontal panel 21 and the coupling portion formed in the lower portion of the coupling portion 23 of the lower horizontal panel 21 and the coupling portion 23 is formed on the opposite side ( 25 is coupled to the lower frame 20 is configured by combining the lower vertical panel 24 is formed in the lower connection coupling portion 26, 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 대응하는 위치에 결합공(32)이 형성되고 반대 측에는 결합부(33)가 형성되는 상부수평패널(31)과 상기 상부수평패널(31)의 결합부(33)에 상부에 형성되는 결합부(35)가 결합되고 하부에는 하부연결결합부(26)와 결합되는 상부연결결합부(36)가 형성되는 상부수직패널(34)을 결합하여 구성되는 상부 프레임(30)과, The upper horizontal panel 31 and the upper horizontal panel 31 in which the coupling hole 32 is formed at a position corresponding to the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21, and the coupling portion 33 is formed on the opposite side. The upper portion of the coupling panel 35 is formed on the coupling portion 33 is coupled to the upper vertical panel 34 is coupled to the upper coupling portion 36 is coupled to the lower coupling portion 26 is coupled to The upper frame 30 is configured, 상기 하부수평패널(21)의 장착공(22)과 상부수평패널(31)의 결합공(32) 사이에 장착되고 외면에는 선형 레이저 장치(50)가 장착되는 지지봉(40)과, A support rod 40 mounted between the mounting hole 22 of the lower horizontal panel 21 and the coupling hole 32 of the upper horizontal panel 31 and having a linear laser device 50 mounted on an outer surface thereof; 상기 하부수평패널(21)의 상면과 상부수평패널(31)의 저면에 각각 장착되고 손잡이(61)의 회전작동에 따라 링크(62)가 작동되어 지지판(63)의 높이가 조절되는 높낮이 조절장치(60)와, Height adjustment device is mounted on the upper surface of the lower horizontal panel 21 and the lower surface of the upper horizontal panel 31, respectively, the link 62 is operated in accordance with the rotation operation of the handle 61 to adjust the height of the support plate 63 60, 상기 높낮이 조절장치(60)의 지지판(63)에 각각 장착되고 상악과 하악모형이 석고로 부착되는 마운팅 플레이트(70a)와 결합되는 6축 매뉴얼 스테이지(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치.Micrometer, characterized in that it comprises a six-axis manual stage 70 is mounted to the support plate 63 of the height adjustment device 60 and coupled with a mounting plate 70a to which the upper and lower jaw models are attached with plaster. Simulated orthognathic surgery using a six-axis manual stage controlled by a dial. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 하부 프레임(20) 또는 상부 프레임(30)을 제거한 후 상기 하부연결결합부(26)나 상부결합결합부(36)에는,After removing the lower frame 20 or the upper frame 30, the lower coupling portion 26 or the upper coupling portion 36, 상기 장착공(22)이나 결합공(32)과 대응하는 위치에 관통공(82)이 형성되고, 반대 측에는 중간결합부(83)가 형성되며, 사이에는 위치정렬공간(84)이 관통형성되는 위치정렬프레임(81)과 상기 위치정렬공간(84)에 다수개가 장착되고 높낮이를 측정하는 마이크로미터 다이얼(90)이 구비되는 위치정렬기구(85)로 이루어진 위치정렬수단(80)을 장착한 것을 특징으로 하는 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치.The through hole 82 is formed in a position corresponding to the mounting hole 22 or the coupling hole 32, the intermediate coupling portion 83 is formed on the opposite side, and the alignment space 84 is formed therebetween. It is equipped with a position alignment means (80) consisting of a position alignment mechanism (85) equipped with a plurality of position alignment frames (81) and the position alignment space (84) and a micrometer dial (90) for measuring height. Simulated orthognathic surgery using a six-axis manual stage controlled by a micrometer dial. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 위치정렬기구(85)는, The position alignment mechanism 85, 상기 위치정렬공간(84)의 둘레를 따라 각각 장착되고 양측면에 각각 가이드 홈(85b)이 형성되는 고정가이드(85a)와, Fixed guides 85a each mounted along the circumference of the alignment space 84 and having guide grooves 85b formed on both sides thereof; 상기 고정가이드(85a)를 따라 슬라이딩 작동되면서 전·후방으로 슬라이딩 작동되고, 위치정렬공간(84)에 위치하는 부분에는 마이크로미터 다이얼(90)이 장착 되는 위치장착공(84d)이 두 개 이상이 형성되며, 일측에는 위치고정레버(85e)가 장착되는 가동가이드(85c)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치.Sliding operation forward and rearward while sliding along the fixing guide 85a, two or more position mounting holes (84d) that the micrometer dial (90) is mounted in a portion located in the alignment space (84) It is formed, and simulated orthodontic surgery using a six-axis manual stage controlled by a micrometer dial, characterized in that made of a movable guide (85c) is mounted on one side of the position fixing lever (85e). 청구항 3에 있어서, The method of claim 3, 상기 가동가이드(85c)의 측면으로 눈금(85f)이 형성되고 상기 위치장착공(85d)은 상부가 경사지게 형성되면서 하부 끝단의 단면적이 사각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 마이크로미터 다이얼로 조절되는 6축 매뉴얼 스테이지를 이용한 모의 악교정수술장치.The graduation 85f is formed on the side of the movable guide 85c, and the positioning hole 85d is adjusted to the micrometer dial, characterized in that the upper end is formed to be inclined and the cross section of the lower end is formed in a square shape. Simulated orthognathic surgery apparatus using an axis manual stage.
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