KR20110045770A - Solid gasket of fuel cell separator fabricating device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for attaching a solid gasket to a fuel cell separator is provided to prevent the waste of a separator caused by gasket defects and the deformation of the separator. CONSTITUTION: A device for attaching a solid gasket to a fuel cell separator includes a cartridge type gasket supply unit(120), a cartridge type separator supply unit(140), a transport unit(160) and a pneumatic device unit. The gasket supply unit accommodates a plurality of solid gaskets to which a release paper is attached in a vertically arranged state. The separator supply unit accommodates a plurality of fuel cell separators in a vertically arranged state. The transport unit comprises a gasket groove, adsorption jig(162) and slider(164). The pneumatic device unit is connected to a first air hole and absorbs or discharges the air.

Description

연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치{SOLID GASKET OF FUEL CELL SEPARATOR FABRICATING DEVICE}Separator and Solid Gasket Bonding Device for Fuel Cell {SOLID GASKET OF FUEL CELL SEPARATOR FABRICATING DEVICE}

본 발명은 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고상가스켓을 별도로 제조하여 분리판에 부착하는 자동화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a separator for fuel cells and a solid state gasket bonding apparatus, and more particularly, to an automated apparatus for separately preparing a solid state gasket and attaching it to the separator plate.

일반적으로 연료전지(fuel cell)는 연료로부터 추출된 수소와 공기 중의 산소의 화학 반응 에너지를 전기에너지로 변환시켜 청정하게 전력을 분산 생성하는 장치로서, 배터리(Battery)와 다른점은 재충전이 필요하지 않고 연료가 공급되는 한 지속적으로 전기를 생산할 수 있는 발전 장치이다.In general, a fuel cell is a device that converts chemical reaction energy of hydrogen extracted from fuel and oxygen in air into electric energy and generates and distributes power cleanly. The difference from battery is that it does not need recharging. It is a power generation device that can continuously generate electricity as long as fuel is supplied.

따라서, 연료전지는 친환경적인 동력원으로서 모든 산업계에서 현재의 내연기관을 대체할 차세대 동력원으로 주목받고 있다.Therefore, fuel cells are attracting attention as a next-generation power source to replace the current internal combustion engine in all industries as an environmentally friendly power source.

그 중에서 고분자전해질 연료전지(PEMFC, Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell)는 양이온 교환 특성을 갖는 고분자막을 전해질로 사용하는 연료 전지이며, 고체 고분자전해질 연료전지(SPEFC, Solid Polymer Electrolyte Fuel Cells), 양이온 교환막 연료전지(PEMFC, Proton Exchange Membrane Fuel Cells) 등의 다양한 이름으로 불리고 있다.고분자전해질 연료전지는 다른 형태의 연료전지에 비하여 작동온도가 80℃ 정도로 낮고, 효율이 높으며, 전류밀도 및 출력밀도가 크고, 시동 시간이 짧은 동시에 부하변화에 따른 응답이 빠른 특성이 있다. 특히, 전해질로 고분자막을 사용하기 때문에 부식 및 전해질 조절이 필요 없고 반응기체의 압력 변화에도 덜 민감하다. 또한, 디자인이 간단하고 제작이 쉬우며 다양한 범위의 출력을 낼 수 있는 장점이 있기 때문에 고분자전해질 연료전지는 무공해 차량의 동력원, 현지 설치형 발전, 이동용 전원, 군사용 전원 등 매우 다양한 분야에 응용될 수 있으며, 따라서 현재 전세계적인 자동차 업계의 활발한 연구가 진행중이다.Among them, a polymer electrolyte fuel cell (PEMFC) is a fuel cell using a polymer membrane having a cation exchange property as an electrolyte, and a solid polymer electrolyte fuel cell (SPEFC) and a cation exchange membrane fuel cell. (PEMFC, Proton Exchange Membrane Fuel Cells) are known by various names.Polyelectrolyte fuel cells have a low operating temperature of about 80 ° C, high efficiency, high current density and high output density, and start up compared to other types of fuel cells. At the same time, there is a characteristic that the response to load changes is short. In particular, since the polymer membrane is used as the electrolyte, there is no need for corrosion and electrolyte control and is less sensitive to changes in the pressure of the reactor. In addition, the polymer electrolyte fuel cell can be applied to a wide variety of fields such as power source, pollution-free power generation, mobile power, military power, etc. Therefore, active research in the global automotive industry is ongoing.

이러한 고분자전해질 연료전지의 전력 발생원리를 설명하면 다음과 같다. 수소가 음극(anode)측으로 흐르면 촉매층에서 수소가 전자와 수소이온(Proton)으로 분해되고, 수소이온이 막-전극접합체(Membrane Electrode Assembly, MEA)중심에 위치한 고분자전해질막(Polymer Electrolyte Membrane)을 통하여 이동되면 역시 촉매의 도움으로 양극(cathode)에서 전자와 산소 그리고 이동된 수소이온이 반응하여 물을 생성한다.The power generation principle of the polymer electrolyte fuel cell is as follows. When hydrogen flows to the anode side, the hydrogen is decomposed into electrons and hydrogen ions in the catalyst layer, and the hydrogen ions pass through the polymer electrolyte membrane located at the center of the membrane electrode assembly (MEA). When moved, with the help of a catalyst, electrons, oxygen and transferred hydrogen ions react at the cathode to produce water.

여기서 음극에서 생성된 전자는 전해질막을 통하여 이동되지 못하고 외부회로를 통하여 양극으로 이동되며, 이러한 과정을 거치면서 전기와 물을 생성하게 된다. 한편, 고분자전해질막 연료전지를 구성하는 구성요소로는 외부에서 공급된 연료가스(수소,산소)가 전극으로 효과적으로 도입되도록 유로를 형성하고 있으며, 발 생된 전자를 외부 전기회로로 이동시키는 역할을 하는 분리판(separator)과, 도입된 연료가스를 전극막으로 균일하게 분산되도록 하며, 전기화학반응으로 생성된 생성수를 효과적으로 배출하도록 하는 역할을 하는 기체확산막(Gas Diffusion Media)과, 연료가스의 전기화학반응을 일으키게 하는 촉매층을 담지하고 있는 전극(Electrode)과, 수소이온의 이동매체가 되며, 연료가스가 크로스-오버(cross-over) 되는 것을 방지하며, 전기적으로 숏 서킷(short circuit)이 발생되는 것을 방지하는 전해질막(Membrane)과, 연료전지 셀(Cell)을 외부로부터 보호하며, 셀 내부의 연료가스 및 기타 유해물질이 외부로 유출되는 것을 방지하는 역할을 하는 가스켓 등으로 구성된다.Here, electrons generated at the cathode are not moved through the electrolyte membrane, but are moved to the anode through an external circuit. As a result, electrons and water are generated. On the other hand, as a component of the polymer electrolyte membrane fuel cell, a flow path is formed so that fuel gas (hydrogen and oxygen) supplied from the outside can be effectively introduced into the electrode, and serves to move generated electrons to an external electric circuit. Separator, Gas Diffusion Media, which distributes the introduced fuel gas uniformly to the electrode membrane and effectively discharges the generated water produced by the electrochemical reaction, Electrodes carrying a catalyst layer to cause an electrochemical reaction, and become a mobile medium of hydrogen ions, prevents the fuel gas from cross-over (electrically short circuit) It protects the electrolyte membrane (Membrane) and the fuel cell (Cell) from the outside to prevent generation, and the fuel gas and other harmful substances inside the cell is leaked to the outside It consists of a gasket etc. which serve to prevent it.

본 발명의 목적은 가스켓을 분리판에 일체로 사출하는 방식에서 벗어나 고상가스켓을 별도로 형성한 후, 카트리지 방식으로 공급하여 분리판에 부착하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a fuel cell separation plate and a solid state gasket bonding apparatus for forming a gasket separately from the method of integrally injecting the gasket into the separation plate, and then supplying the cartridge by a cartridge method.

본 발명의 다른 목적은 고상가스켓에 접착층을 형성하고 이형지가 부착된 상태로 공급하여, 이형지를 분리하고 분리판에 부착시키는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a separator for a fuel cell and a solid state gasket adhering apparatus which forms an adhesive layer on a solid state gasket and supplies the release paper with the release paper attached thereto, thereby separating the release paper and attaching it to the separator plate.

본 발명의 또 다른 목적은 고상가스켓을 한장씩 고정한 상태에서 접착제를 도포하고, 분리판에 부착시키는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a separator for a fuel cell and a gasket bonding apparatus for applying an adhesive in a state where the solid gasket is fixed one by one and attaching the adhesive to the separator.

본 발명은 이형지가 부착된 복수의 고상가스켓을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 가스켓공급부; 복수의 연료전지용 분리판을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 분리판공급부; 고상가스켓의 형상에 대응하는 가스켓홈과 복수개의 제1에어홀을 구비하여 상기 제1에어홀에 공기를 흡입하여 가스켓 및 분리판을 고정하는 흡착지그와, 수평방향으로 이동가능하며 상기 흡착지그를 승하강시키는 슬라이더를 포함하는 이송부; 및 상기 흡착지그의 상기 제1에어홀과 연결되어 공기를 흡입하거나 배출하는 공압장치부를 포함하는 연료전지용 분리판과 고 상가스켓 접착장치를 제공한다.The present invention provides a cartridge-type gasket supply unit for receiving a plurality of solid gaskets with a release paper attached in a vertically aligned state; A cartridge type separation plate supply unit accommodating a plurality of fuel cell separation plates in a vertically aligned state; A gasket groove corresponding to the shape of the solid gasket and a plurality of first air holes to suck air into the first air holes to fix the gasket and the separator plate, and to move in the horizontal direction. A transfer unit including a slider for lifting and lowering; And a pneumatic device portion connected to the first air hole of the adsorption jig to suck or discharge air.

상기 흡착지그는 가스켓홈에서 승하강 되는 작동편을 구비하고, 상기 작동편은 공압장치에 연결된 제2에어홀을 구비하여, 상기 흡착지그에서 상기 작동편의 높이를 조절하여 가스켓의 수용깊이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The suction jig has an operating piece that is raised and lowered in the gasket groove, the operating piece is provided with a second air hole connected to the pneumatic device, by adjusting the height of the operating piece in the suction jig to adjust the receiving depth of the gasket. It is desirable to.

그리고, 본 발명은 복수의 고상가스켓을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 가스켓공급부; 복수의 연료전지용 분리판을 수직 정렬된 상태로 수용하는 분리판공급부; 가스켓을 수용할 수 있는 가스켓홈이 형성되고 표면에 복수개의 제1에어홀이 형성되어 상기 에어홀에 공기를 흡입하여 가스켓 및 분리판을 고정하는 흡착지그와, 수평방향으로 이동가능하며 상기 흡착지그를 승하강시키는 슬라이더를 포함하는 이송부; 상기 흡착지그의 흡착된 가스켓의 부착면에 접착제를 도포하는 접착제도포부; 및 상기 흡착지그의 상기 제1에어홀과 연결되어 공기를 흡입하거나 배출하는 공압장치부;를 포함하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 제공한다.And, the present invention is a cartridge type gasket supply unit for receiving a plurality of solid state gaskets in a vertically aligned state; A separation plate supply unit accommodating a plurality of fuel cell separation plates in a vertically aligned state; A gasket groove for accommodating the gasket and a plurality of first air holes are formed on a surface thereof, the suction jig fixing the gasket and the separator plate by sucking air in the air hole, and movable in a horizontal direction. A conveying unit including a slider for elevating a lowering unit; An adhesive coating unit for applying an adhesive to the attachment surface of the suction gasket of the suction jig; And a pneumatic device portion connected to the first air hole of the suction jig to suck or discharge air.

상기 흡착지그는 가스켓홈에서 승하강 되는 작동편을 구비하고, 상기 작동편은 공압장치에 연결된 제2에어홀을 구비하여, 상기 흡착지그에서 상기 작동편의 높이를 조절하여 가스켓의 돌출높이를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The suction jig has an operating piece that is raised and lowered in the gasket groove, the operating piece is provided with a second air hole connected to the pneumatic device, by adjusting the height of the operating piece in the suction jig to adjust the height of the protruding gasket. It is desirable to.

본 발명은 고상가스켓을 별도로 제조하여 분리판에 부착하도록 함으로써, 종 래에 가스켓을 분리판 상에서 일체로 사출하는 방식에서 발생하는 문제점인 가스켓 불량으로 인한 분리판의 낭비, 가스켓 성형시에 발생하는 분리판의 변형 등의 문제점을 해소하는 효과를 가져온다.According to the present invention, by separately preparing a solid gasket and attaching the separator to the separator, waste of the separator due to the gasket defect, which is a problem caused by the conventional gasket is integrally injected onto the separator, separation occurs during gasket molding. It brings the effect of solving problems such as deformation of the plate.

또한, 본 발명은 가스켓 부착을 자동화할 수 있는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 제공함으로써 생산성을 향상시키고 공정시간을 단축하는 효과를 가져온다.In addition, the present invention improves productivity and shortens the process time by providing a separator for a fuel cell and a solid state gasket bonding apparatus capable of automating the gasket attachment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a separator and a solid state gasket bonding apparatus for a fuel cell of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the present embodiments to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

또한, 도면에서 발명을 구성하는 구성요소들의 크기는 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술된 것이며, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소 와 접하여 설치될 수 있고, 소정의 이격거리를 두고 설치될 수도 있으며, 이격거리를 두고 설치되는 경우엔 상기 어떤 구성요소를 상기 다른 구성요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3의 수단에 대한 설명이 생략될 수도 있다.In addition, the size of the components constituting the invention in the drawings are exaggerated for clarity of the specification, when any component is described as "exists inside, or is installed in connection with" other components, any of the above configuration An element may be installed in contact with the other component, may be installed at a predetermined distance, and when installed at a distance, a third element for fixing or connecting the component to the other component The description of the means may be omitted.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 구성을 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing the configuration of a separator for fuel cells and a solid state gasket bonding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치는 고상가스켓을 분리판상에 직접 사출성형을 하는 것이 아니라, 별도의 공정을 통해 마련된 고상가스켓을 분리판과 정렬한 후 정위치에 부착하기 위한 장치이다.Separator and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to the present invention does not directly injection-molded the solid-state gasket on the separation plate, the device for attaching in position after aligning the solid-state gasket prepared by a separate process with the separation plate to be.

이를 위하여, 본 발명은 가스켓공급부(120)와, 분리판공급부(140)와, 가스켓과 분리판을 순차적으로 흡착하여 이동시키는 이송부(160)와, 가스켓이 부착된 분리판을 보관하는 적재부(180)를 포함한다.To this end, the present invention is a gasket supply unit 120, a separator plate supply unit 140, a transfer unit 160 for sequentially adsorbing and moving the gasket and the separator plate, and a loading unit for storing the separator plate with a gasket ( 180).

가스켓공급부(120)는 가스켓을 정렬한 상태에서 복층으로 저장하고 있다가 한장씩 공급하는 카트리지 방식으로 구성된다. 여기서, 가스켓공급부(120)에 저장되는 가스켓은 부착면(분리판에 접착되는 면)에 접착층이 형성되어 있으며, 접착층을 보호하기 위해 이형지가 부착된 상태이다. 접착층은 접착제 또는 접착제가 도포되어 형성된다.The gasket supplying unit 120 is configured in a cartridge type in which the gaskets are stored in multiple layers in a state in which the gaskets are aligned and then supplied one by one. Here, the gasket stored in the gasket supply unit 120 has an adhesive layer formed on an adhesive surface (a surface bonded to the separator plate), and a release paper is attached to protect the adhesive layer. The adhesive layer is formed by applying an adhesive or adhesive.

가스켓은 탄성재질로 제작되며 띠 형상을 가지고 있기 때문에 가스켓 자체적으로 일정한 형태를 유지하기 어렵다. 따라서, 자동화 장치에 있어서 연속적이고 신속한 작업을 하기 위해서는 가스켓에 이형지를 부착하여 가스켓이 이형지에 의하 여 일정한 형태가 유지되도록 하는 것이 바람직하다. 또한 이형지는 복수의 층으로 적층되는 가스켓 간에 서로 달라붙는 현상을 방지하는 효과도 가져온다.Since the gasket is made of elastic material and has a band shape, it is difficult to maintain a constant shape of the gasket itself. Therefore, for continuous and rapid operation in an automated device, it is preferable to attach a release paper to the gasket so that the gasket is kept in a constant shape by the release paper. In addition, the release paper also has the effect of preventing the sticking between the gaskets stacked in a plurality of layers.

분리판공급부(140)도 가스켓공급부(120)와 마찬가지로 분리판을 정렬하여 복층으로 저장하는 카트리지 방식으로 구성된다. 분리판은 가스켓이 부착되는 면이 위쪽을 향하도록 정렬되어 적층된다.Similar to the gasket supply unit 120, the separator plate supply unit 140 is configured by a cartridge method of aligning the separator plate and storing the separator plate in a plurality of layers. The separator plates are stacked with the gaskets attached to face up.

분리판은 박형의 판재의 형상을 가지고 있어서 자체적으로 형상을 유지하고 있어서, 가스켓에 비하여 이송이나 정렬이 용이하다. 분리판공급부(140)의 경우 카트리지 방식이 아닌 컨베어벨트 방식으로 이송할 수도 있겠으나, 두께가 얇은 박형의 판재이고 정확한 위치의 정렬이 필수적이므로 카트리지 방식을 적용함이 더 효율적이다. 분리판 사이에 이형지를 삽입하는 것은 필수적인 것은 아니나, 분리판 끼리 서로 달라붙어 분리판간 이형이 쉽지 않은 경우 이형지를 삽입하여 분리판간 이형이 용이하도록 하는 것이 바람직하다. The separation plate has a shape of a thin plate and thus maintains its own shape, so that the separation plate is easier to transfer or align with the gasket. In the case of the separating plate supply unit 140 may be conveyed by a conveyor belt method, but not a cartridge method, it is more efficient to apply the cartridge method because the thin plate is thin and accurate alignment of the position is essential. It is not essential to insert the release paper between the separators, but when the separators stick to each other and the release between the separators is not easy, it is preferable to insert the release paper to facilitate the release between the separators.

이송부(160)는 가스켓공급부(120)와, 분리판공급부(140)를 통과하며 최상층의 가스켓과, 분리판을 로딩(loading)하여 접착시키는 역할을 수행한다.The transfer unit 160 passes through the gasket supply unit 120, the separator plate supply unit 140, and serves to bond the uppermost gasket and the separator plate by loading them.

이를 위하여 이송부(160)에는 가스켓과 분리판을 공기의 흡입력으로 고정할 수 있는 흡착지그(162)가 구비되며, 흡착지그(162)는 슬라이더(164)에 승하강 가능하도록 설치되고, 슬라이더(164)는 이송축(166) 상에서 수평방향으로 이동가능하게 형성된다. 또한, 이송부(160)는 공압장치부(미도시)에 연결되는데, 공압장치부는 음압(흡입력) 또는 양압(불어내는 압력)을 발생시키는 것으로, 흡착지그에 흡입력을 발생시키거나, 공기를 불어넣어 고정력을 해제시키는 역할을 수행한다. 흡착지그(162)는 슬라이더(164)에 유압실린더 또는 공압실린더로 연결되어 슬라이더(164)로부터 승하강 작동하게 된다.To this end, the transfer unit 160 is provided with a suction jig 162 for fixing the gasket and the separator plate by suction force of air, and the suction jig 162 is installed to move up and down on the slider 164, and the slider 164. ) Is formed to be movable in the horizontal direction on the feed shaft (166). In addition, the transfer unit 160 is connected to a pneumatic device (not shown), the pneumatic device to generate a negative pressure (suction input) or positive pressure (blowing pressure), to generate a suction force to the suction jig, or to blow air It is to release the fixing force. The suction jig 162 is connected to the slider 164 by a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder to move up and down from the slider 164.

적재부(180)에는 가스켓이 접착된 분리판이 보관된다.The stacking unit 180 stores a separator plate to which a gasket is attached.

가스켓이 접착된 분리판은 이후 공정에서 별도의 스택장치에 의하여 적층되어야 하는 것이므로, 가스켓이 접착된 분리판도 복층의 형태로 정렬되어 적재부(180)로 보관되는 것이다.Since the separator plate to which the gasket is bonded is to be laminated by a separate stacking device in a subsequent process, the separator plate to which the gasket is bonded is also aligned in the form of a multilayer and stored in the loading unit 180.

도시된 실시예의 경우, 가스켓공급부(120), 적재부(180), 분리판공급부(140)의 순서로 배치되어 있다.In the illustrated embodiment, the gasket supply unit 120, the stacking unit 180, and the separator plate supply unit 140 are arranged in this order.

이는 이송부(160)의 이동을 최소화하기 위한 것으로, 이송부(160)가 가스켓공급부(120)에서 이형지가 부착된 가스켓을 로딩한 후, 적재부(180)로 이동하여 가스켓은 고정한 상태에서 이형지만을 제거한 후, 분리판공급부(140)로 이동하여 가스켓의 접착면에 분리판을 부착함과 동시에 분리판을 흡착하여 가스켓이 부착된 분리판을 완성하고, 완성된 제품을 적재부(180)에 내려놓고, 다시 가스켓공급부(120)로 이동하여 다음 가스켓을 흡착하여 동일한 공정을 반복하게 된다.This is to minimize the movement of the transfer unit 160, the transfer unit 160 loads the gasket attached to the release paper from the gasket supply unit 120, and then moves to the loading unit 180 to remove the release gasket in a fixed state After removal, the separator plate is moved to the supply plate 140, and the separator is attached to the adhesive surface of the gasket. At the same time, the separator is adsorbed to complete the separator plate with the gasket attached thereto, and the finished product is lowered to the loading unit 180. In the above, the gasket supply unit 120 moves again to absorb the next gasket and repeat the same process.

즉, 이송부(160)가 가스켓공급부(120)에서 분리판공급부(140) 사이를 1회 왕복할때 마다 1장의 가스켓과 1장의 분리판이 부착되도록 구성한 것이다.That is, the transfer unit 160 is configured such that one gasket and one separator plate are attached every time the gasket supply unit 120 reciprocates between the separator plate supply unit 140.

그러나, 반드시 이러한 배치에 한정되는 것은 아니며, 가스켓공급부(120), 분리판공급부(140), 적재부(180)의 순서로 배치할 수도 있고, 다른 방식으로 배치할 수도 있다.However, the present invention is not limited to this arrangement, and may be arranged in the order of the gasket supply unit 120, the separator plate supply unit 140, and the mounting unit 180, or may be arranged in another manner.

도 2는 본 발명에 따른 가스켓공급부의 구조를 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a structure of a gasket supply unit according to the present invention.

도시된 바와 같이, 가스켓공급부(120)는 복수의 가스켓(10)이 정렬된 상태에서 수직방향으로 적층 보관될 수 있도록 형성되는 수용홈(122)을 구비하고 있으며, 수용홈(122)의 바닥면에는 적층된 가스켓들을 밀어올릴 수 있는 밀편(124)이 형성되어 있다.As shown, the gasket supply unit 120 has a receiving groove 122 is formed so that the plurality of gaskets 10 are stacked and stored in the vertical direction in the aligned state, the bottom surface of the receiving groove 122 In the gasket chuck 124 is formed to push the stacked gaskets.

밀편(124)이 상승하면 수용홈(122)에 보관되어 있는 전체 가스켓들이 상승하게 된다. 최상층의 가스켓(10)이 한장씩 이송부(160)에 의하여 이송될 때마다, 밀편(124)은 가스켓 1장의 두께 만큼 상승하도록 작동한다.When the contact piece 124 rises, all the gaskets stored in the accommodation groove 122 rise. Each time the gasket 10 of the uppermost layer is conveyed by the transfer unit 160 one by one, the piece 124 operates to ascend by the thickness of one gasket.

가스켓 공급부(120)에 수용되는 가스켓(10)은 이형지(12)가 부착된 상태이다. 가스켓(10)의 바닥면에 접착층(10a)이 형성되어 있으며, 접착층(10a)을 보호하기 위하여 이형지(12)가 부착되어 있다. 또한 이형지(12)는 상하로 인접한 가스켓이 서로 달라붙지 않도록 하는 역할도 수행하며, 가스켓(10)이 일정한 형태를 유지할 수 있도록 지탱하는 역할도 수행한다.The gasket 10 accommodated in the gasket supply unit 120 has a release paper 12 attached thereto. An adhesive layer 10a is formed on the bottom surface of the gasket 10, and a release paper 12 is attached to protect the adhesive layer 10a. In addition, the release paper 12 also serves to prevent the up and down adjacent gaskets to stick to each other, and also serves to support the gasket 10 to maintain a constant shape.

이러한 가스켓(10)은 별도의 공정으로 생산되어 접착층과 이형지가 부착된 상태로 카트리지 방식의 가스켓공급부(120)에 보관된다. 가스켓공급부(120)에는 수십장에서 수백장의 가스켓(10)이 수용될 수 있도록 형성된다.The gasket 10 is produced in a separate process and stored in the cartridge type gasket supply unit 120 in a state where the adhesive layer and the release paper are attached. The gasket supply unit 120 is formed to accommodate several tens to hundreds of gaskets 10.

도 3은 본 발명에 따른 분리판공급부의 구조를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of the separator plate supply unit according to the present invention.

분리판공급부(140)도 가스켓공급부(120)와 마찬가지로 카트리지 방식으로 구성된다.The separator plate supply unit 140 is also configured in a cartridge manner similar to the gasket supply unit 120.

분리판공급부(140)도 복수의 분리판(20)을 적재할 수 있는 수용홈(142)을 구비하며, 상기 수용홈(142)의 바닥면에는 상하로 이동가능한 밀편(144)이 구비된다.Separator plate supply unit 140 also includes a receiving groove 142 for loading a plurality of separation plate 20, the bottom surface of the receiving groove 142 is provided with a push piece 144 to move up and down.

분리판공급부(140)도 최상층의 분리판(20)이 이송부(160)를 통해 소모됨에 따라 밀편(144)이 분리판(20) 한장의 두께만큼 상승하는 방식으로 작동하게 된다.The separator plate supply unit 140 also operates in such a way that the wheat flakes 144 rise by the thickness of one sheet of the separator plate 20 as the separator 20 of the uppermost layer is consumed through the transfer unit 160.

도면의 우측에 도시된 바와 같이, 분리판(20)은 내부에 가스나 물을 소통하기 위한 다수의 관통공(20a)을 구비하고 있는데, 분리판공급부(140)에 상기 관통공에 삽입되는 얼라인키를 구비하여 분리판(20)이 일정하게 정렬될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우 얼라인키는 밀편의 상승에 영향을 받지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.As shown on the right side of the drawing, the separator 20 has a plurality of through holes 20a for communicating gas or water therein, which are inserted into the through holes in the separator plate supply unit 140. It is desirable to have an inkey so that the separator plate 20 can be constantly aligned. In this case, it is preferable that the alignment key is formed so as not to be influenced by the rise of the compact.

도 4는 본 발명에 따른 이송부의 흡착지그 구조를 나타낸 배면 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 이송부의 흡착지그 구조를 나타낸 단면도이다.4 is a rear perspective view showing the structure of the adsorption jig of the transport unit according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the structure of the adsorption jig of the transport unit according to the present invention.

도시된 바와 같이, 흡착지그(162)는 그 표면에 복수개의 제1에어홀(162a)이 형성되어 있다. 제1에어홀(162a)은 흡착지그의 내부에서 내부에서 한곳으로 모아지고, 별도의 공압장치부(미도시)로 연결된다. 공압장치부는 제1에어홀(162a)의 공기를 흡입하여 음압으로 흡착지그 표면에 분리판(20)을 고정하게 한다. 고정을 해제하는 경우에는 공압장치가 제1에어홀(162a)로 공기를 불어넣어 가스켓(10)과 분리 판(20)을 이탈시킨다.As shown, the suction jig 162 has a plurality of first air holes 162a formed on the surface thereof. The first air hole 162a is collected in one place from the inside of the suction jig and connected to a separate pneumatic device (not shown). The pneumatic device unit sucks the air in the first air hole 162a to fix the separator 20 on the surface of the suction jig with negative pressure. When releasing the fixing, the pneumatic device blows air into the first air hole 162a to separate the gasket 10 and the separation plate 20.

또한, 흡착지그(162)의 표면에는 가스켓(10)이 안착되는 가스켓홈(163)이 형성되어 있다.In addition, a gasket groove 163 on which the gasket 10 is seated is formed on a surface of the suction jig 162.

도 5를 참조하면, 흡착지그(162)의 가스켓홈(163)은 가스켓(10)의 두께보다 깊게 형성되어 있으며, 가스켓홈(163)의 상부면에는 상하방향으로 이동가능한 작동편(163a)이 형성되어 있다.Referring to Figure 5, the gasket groove 163 of the suction jig 162 is formed deeper than the thickness of the gasket 10, the upper surface of the gasket groove 163, the operation piece 163a movable in the vertical direction Formed.

가스켓홈(163)의 상부면에 형성되는 상기 작동편(163a)에는 가스켓(10)을 흡착 고정하기 위한 제2에어홀(163b)이 형성되어 있다. 여기서 가스켓홈(163)에 형성된 제1에어홀(163b)과, 흡착지그(162)의 표면에 형성된 제2에어홀(162a)은 별도로 제어되는 것이 바람직하다.A second air hole 163b for adsorbing and fixing the gasket 10 is formed in the operation piece 163a formed on the upper surface of the gasket groove 163. Here, it is preferable that the first air hole 163b formed in the gasket groove 163 and the second air hole 162a formed on the surface of the suction jig 162 be controlled separately.

가스켓(10)을 흡착할 경우, 흡착지그(162)의 표면에 형성된 제1에어홀(162a)에도 흡입력이 작용하게 되면 이형지가 흡착력으로 고정되어 원활하게 분리되지 않기 때문이다.This is because when the suction gasket 10 is applied to the first air hole 162a formed on the surface of the suction jig 162, the release paper is fixed to the suction force and is not separated smoothly.

즉 작동편(163)에는 가스켓이 고정되고, 흡착지그의 표면에는 분리판이 고정되도록 구성되어 있으며, 작동편(163)은 승하강 가능하게 형성되어 이형지가 부착된 가스켓을 작동편(163)에 흡착고정한 상태에서 작동편(163)을 상승시키면 이형지가 떨어져 나가게 된다.That is, the gasket is fixed to the operation piece 163, and the separator plate is fixed to the surface of the suction jig, and the operation piece 163 is formed to be movable up and down to adsorb the gasket to which the release paper is attached to the operation piece 163. When the operating piece 163 is raised in a fixed state, the release paper is separated.

도 6은 본 발명에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 가스켓 흡착 및 이형지 제거 과정을 나타낸 도면이다.6 is a view illustrating a gasket adsorption and release paper removal process of the separator and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to the present invention.

이송부(160)를 가스켓공급부(120)의 위쪽으로 위치시킨 후 흡착지그(162)를 하강하여, 흡착지그(162)가 가스켓공급부(120)의 최상층 가스켓에 밀착되도록 한 후, 작동편(163a)에 구비된 에어홀(163b)에 흡입력을 제공하여 가스켓이 흡착지그(162)에 밀착되도록 한다.The transfer unit 160 is positioned above the gasket supply unit 120 and then the adsorption jig 162 is lowered so that the adsorption jig 162 is in close contact with the uppermost gasket of the gasket supply unit 120. A suction force is provided to the air hole 163b provided at the gasket so that the gasket is in close contact with the suction jig 162.

이 때 이형지가 분리되지 않도록 작동편(163a)은 하강한 상태를 유지하여 가스켓(10)의 접착층(10a)이 흡착지그(162)의 표면보다 위쪽으로 올라가지 않도록 한다.At this time, the operation piece 163a is kept in a lowered state so that the release paper is not separated so that the adhesive layer 10a of the gasket 10 does not rise above the surface of the suction jig 162.

다음으로, 이송부(160)를 적재부(180)로 이송한 후, 이형지(12)를 분리한다. 작동편(163a)을 상승시키면 가스켓의 접착면(10a)이 흡착지그의 표면 위쪽으로 올라가게 되고, 이형지(12)는 흡착지그(162)의 표면에 걸려 딸려 올라가지 못하므로 이형지(12)가 분리되는 것이다.Next, the transfer unit 160 is transferred to the mounting unit 180, and then the release paper 12 is separated. When the operation piece 163a is raised, the adhesive surface 10a of the gasket is raised above the surface of the suction jig, and the release paper 12 is not caught by the surface of the suction jig 162, so the release paper 12 is separated. Will be.

도 7은 본 발명에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 작동과정을 나타낸 공정순서도이다.7 is a process flowchart showing an operation process of a separator and a solid state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to the present invention.

먼저, 이송부(160)를 동작하여 흡착지그(162)가 가스켓공급부(120)의 위쪽에 배치되도록 한다. 이 때, 흡착지그(162)의 작동편(163a)은 하강한 상태를 유지하고 있다. 다음으로 흡착지그(162)를 하강하며, 작동편(163a)의 제2에어홀(163b)에 흡입력을 부여한다.First, the transfer unit 160 is operated so that the suction jig 162 is disposed above the gasket supply unit 120. At this time, the operation piece 163a of the suction jig 162 is kept in the lowered state. Next, the suction jig 162 is lowered and a suction force is applied to the second air hole 163b of the operation piece 163a.

흡착지그(162)가 가스켓공급부(120)의 최상층 가스켓을 흡착하면, 흡착지 그(162)를 상승시킨 후, 적재부(180)로 이동시킨다.When the suction jig 162 adsorbs the uppermost gasket of the gasket supply unit 120, the suction jig 162 is raised and then moved to the loading unit 180.

본 발명은 가스켓(10)의 이형지(12)를 제거하여 폐기하는 대신, 가스켓이 부착된 분리판의 이형지로 재사용하기 위하여, 적재부(180)에서 이형지(12)를 분리하게 된다.In the present invention, instead of removing and discarding the release paper 12 of the gasket 10, the release paper 12 is separated from the loading unit 180 in order to reuse the release paper of the separating plate to which the gasket is attached.

이형지의 분리는 앞서 도 6에서 설명한 바와 같이, 흡착지그(162)의 작동편(163a)을 상승시켜 이루어진다. 작동편(163a)이 상승하면 이형지(12)가 가스켓(10)으로부터 분리되어 적재부(180)에 놓여지게 되는 것이다.Separation of the release paper is performed by raising the operation piece 163a of the suction jig 162, as described above with reference to FIG. When the operation piece 163a is raised, the release paper 12 is separated from the gasket 10 and placed on the loading unit 180.

다음으로 가스켓(10)만 고정한 상태에서 흡착지그(162)를 분리판공급부(140)의 위쪽으로 이송시키고, 다음으로 흡착지그(162)를 하강하여 분리판공급부(140)의 최상층 분리판과 밀착하도록 한다. 이 때 작동편을 하강시켜 가스켓(10)의 접착면(10)이 분리판(20)의 표면에 밀착할 수 있도록 하고, 분리판(20)을 흡착하기 위하여 흡착지그(162) 표면에 제1에어홀(162a)에 흡입력을 제공한다. 분리판(20)이 흡착지그(162)에 흡착됨과 동시에 가스켓(10)의 접착면(10a)이 분리판(20)의 표면에 밀착되며 가스켓(10)이 분리판(20)에 고정된다.Next, the suction jig 162 is transferred to the upper side of the separator plate supply unit 140 while only the gasket 10 is fixed, and then the suction jig 162 is lowered to closely adhere to the uppermost separator plate of the separator plate supply unit 140. Do it. At this time, the working piece is lowered to allow the adhesive surface 10 of the gasket 10 to be in close contact with the surface of the separator plate 20, and to adsorb the separator plate 20 on the surface of the suction jig 162. The suction force is provided to the air hole 162a. At the same time as the separator 20 is adsorbed on the suction jig 162, the adhesive surface 10a of the gasket 10 is in close contact with the surface of the separator 20, and the gasket 10 is fixed to the separator 20.

이렇게 가스켓(10)과 분리판(20)이 흡착지그 상에서 서로 부착되면, 흡착지그(162)를 적재부(180)로 이송시키고, 가스켓(10)에서 분리된 이형지(12)의 위쪽에 가스켓이 부착된 분리판을 내려놓는 것으로, 1장의 부착 작업이 종료된다.When the gasket 10 and the separation plate 20 are attached to each other on the suction jig, the suction jig 162 is transferred to the loading unit 180, and the gasket is separated from the gasket 10 on the release paper 12. By attaching the attached separating plate, one piece of attaching work is completed.

흡착지그는 다시 가스켓공급부(120)로 이동하여 다음 가스켓을 흡착하고 동일한 과정을 반복하여 연속적으로 가스켓을 분리판에 접착하게 되는 것이다.The adsorption jig is moved back to the gasket supply unit 120 to adsorb the next gasket and repeat the same process to continuously adhere the gasket to the separator.

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 나타낸 정면도이다.8 is a front view showing a separator for a fuel cell and a solid state gasket bonding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

제 2 실시예는 가스켓공급부에 저장되는 고상가스켓에 접착층이 형성되지 않은 상태이고, 별도의 접착제 도포부에 의하여 고상가스켓에 접착제를 도포한 후 분리판에 부착하는 것을 특징으로 한다.The second embodiment is characterized in that the adhesive layer is not formed on the solid gasket stored in the gasket supply part, and is applied to the separator plate after the adhesive is applied to the solid gasket by a separate adhesive applying part.

이를 위해, 본 실시예는 접착제 도포부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.To this end, this embodiment is characterized in that it further comprises an adhesive coating.

본 발명은 가스켓공급부(220)와, 접착제도포부(230)와, 분리판공급부(240)와, 이동하며 가스켓과 분리판을 순차적으로 흡착하여 이동시키는 이송부(260)와, 가스켓이 부착된 분리판을 보관하는 적재부(280)를 포함한다.The present invention, the gasket supply unit 220, the adhesive coating unit 230, the separator plate supply unit 240, the transfer unit 260 for moving and adsorbing and moving the gasket and the separation plate in sequence, and the gasket is separated It includes a stack 280 for storing the plate.

이송부(260)는 앞선 실시예와 마찬가지로, 가스켓과 분리판을 흡입력으로 고정하는 흡착지그(262)와, 상기 흡착지그(262)가 승하강 가능하게 연결되는 슬라이더(264)와, 상기 슬라이더(264)를 수평방향으로 이동가능하게 하는 수평축(266)을 포함한다.As in the previous embodiment, the transfer unit 260 is a suction jig 262 for fixing the gasket and the separator plate with suction force, a slider 264 to which the suction jig 262 is liftable and lowered, and the slider 264. It includes a horizontal axis (266) to be movable in the horizontal direction.

가스켓공급부(220)는 가스켓을 정렬한 상태에서 복층으로 저장하고 있다가 한장씩 공급하는 카트리지 방식으로 구성된다. 저장되는 고상가스켓은 분리판에 부착되는 면이 아래쪽을 향하도록 정렬된 상태이다.The gasket supplying unit 220 is configured in a cartridge type in which the gasket is stored in a plurality of layers in an aligned state and then supplied one by one. The solid gasket to be stored is aligned with the side attached to the separator facing downward.

접착제도포부(230)는 이송부(260)에 고정된 가스켓의 바닥면에 접착제를 도포한다. 가스켓(10)은 이송부(260)의 흡착지그(262)에 바닥면에 돌출된 상태로 고정되고, 그 상태에서 돌출된 바닥면에 접착제가 도포된다.The adhesive coating unit 230 applies an adhesive to the bottom surface of the gasket fixed to the transfer unit 260. The gasket 10 is fixed to the adsorption jig 262 of the transfer unit 260 in a protruding state on the bottom surface, and an adhesive is applied to the bottom surface protruding in the state.

분리판공급부(240)도, 가스켓공급부(220)와 마찬가지로 분리판을 정렬하여 복층으로 저장하는 카트리지 방식으로 구성되며, 분리판은 가스켓이 부착되는 면이 위쪽을 향하도록 정렬된다. Similarly to the gasket supply unit 220, the separator plate supply unit 240 is configured in a cartridge manner in which the separator plates are aligned and stored in a plurality of layers.

이송부(260)는 가스켓공급부(220)에서 가스켓을 흡착고정하고, 접착제도포부(230)를 거치며, 가스켓의 바닥면에 접착제를 도포한 후, 분리판공급부(240)의 분리판을 흡착하여 분리판과 가스켓을 부착시키고, 가스켓이 부착된 분리판을 적재부(280)로 이송시킨다.The transfer unit 260 sucks and fixes the gasket in the gasket supply unit 220, passes through the adhesive coating unit 230, applies an adhesive to the bottom surface of the gasket, and then absorbs and separates the separator plate of the separator plate supply unit 240. The plate and the gasket are attached, and the separator plate with the gasket is transferred to the loading unit 280.

이송부(260)의 흡착지그(262)는 가스켓의 형상에 대응하는 가스켓홈(263)을 구비하며, 상기 가스켓홈(263)상에서 승하강하는 작동편(263a)을 구비하여, 작동편(263a)이 승하강하며 가스켓을 흡착지그의 표면에서 돌출시키거나 가스켓이 흡착지그의 표면과 일치하도록 조절할 수 있다.The suction jig 262 of the transfer unit 260 includes a gasket groove 263 corresponding to the shape of the gasket, and includes an operation piece 263a that moves up and down on the gasket groove 263 to operate the operation piece 263a. It can be raised and lowered to protrude the gasket from the surface of the suction jig or to adjust the gasket to coincide with the surface of the suction jig.

공압장치부는 앞선 실시예와 동일한 구성 및 작용을 가지는 것으로 중복되는 설명은 생략한다.Pneumatic device portion having the same configuration and operation as the previous embodiment, and overlapping description will be omitted.

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 흡착지그의 구조를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing the structure of the suction jig according to the second embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 흡착지그(262)는, 가스켓(10)의 형상에 대응하는 가스켓홈(263)을 구비하며, 가스켓홈(263)의 상부면에는 가스켓홈(263)상에서 승하강 가능한 작동편(263a)이 구비된다. 그리고, 상기 작동편(263a)에는 가스켓(10)을 흡착력으로 고정할 수 있는 제2에어홀(263b)이 형성된다. 제2에어 홀(263b)은 공압장치부(미도시)와 연결되어 흡입력을 발생하여 가스켓(10)을 고정하거나 공기를 분사하여 가스켓을 분리시킨다.As shown, the adsorption jig 262 according to the present embodiment has a gasket groove 263 corresponding to the shape of the gasket 10, and on the gasket groove 263 on the upper surface of the gasket groove 263. An actuating piece 263a that can be lifted and lowered is provided. In addition, a second air hole 263b may be formed in the operation piece 263a to fix the gasket 10 with a suction force. The second air hole 263b is connected to the pneumatic device unit (not shown) to generate a suction force to fix the gasket 10 or to inject air to separate the gasket.

흡착지그(262)의 표면에 형성되는 제1에어홀(262a)은 분리판(20)을 흡착 고정/ 해제 하기 위한 것이고, 작동편(263a)의 제2에어홀(263b)은 가스켓(10)을 흡착 고정 / 해제 하기 위한 것으로, 이들은 독립적으로 제어되는 것이 바람직하다.The first air hole 262a formed on the surface of the suction jig 262 is for adsorption fixing / release of the separating plate 20, and the second air hole 263b of the operating piece 263a is the gasket 10. It is to fix / release the adsorption, these are preferably controlled independently.

흡착지그(262)가 가스켓(10)을 고정하는 경우, 작동편(263a)에 형성된 제2에어홀(263b)에만 흡입력을 제공한다. 가스켓(10)을 고정한 다음 접착제도포부(230)를 거치게 되는데, 이때에는 작동편(263a)이 하강하여 가스켓(10)의 하단면이 흡착지그(262)의 표면에서 돌출되도로 하는 것이 바람직하다.When the suction jig 262 fixes the gasket 10, the suction force is provided only to the second air hole 263b formed in the operation piece 263a. After fixing the gasket 10, the adhesive coating unit 230 is passed through. At this time, the working piece 263a is lowered so that the bottom surface of the gasket 10 protrudes from the surface of the suction jig 262. .

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접착제도포부의 일 실시예를 나타낸 것이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접착제도포부의 다른 실시예를 나타낸 것이다.FIG. 10 shows an embodiment of the adhesive coating unit according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows another embodiment of the adhesive coating unit according to the second embodiment of the present invention.

접착제도포부(230)는 가스켓의 바닥면에 접착제를 도포하기 위한 것으로 도 10에 도시된 바와 같은 스탬프 방식 또는 도 11에 도시된 바와 같은 도포롤 방식을 취할 수 있다.The adhesive coating unit 230 may apply the adhesive to the bottom surface of the gasket and may take a stamp method as shown in FIG. 10 or an application roll method as shown in FIG. 11.

도 10을 참조하면, 액상의 접착제를 보유하고 있는 접착스탬프(232)는 탄성의 다공성 재질로 형성되어, 접착제를 함유하고 있는 상태를 유지하고 있다.Referring to FIG. 10, the adhesive stamp 232 having a liquid adhesive is formed of an elastic porous material to maintain a state of containing an adhesive.

따라서, 흡착지그의 표면으로부터 가스켓의 하부를 돌출시킨 상태에서 흡착지그를 접착스탬프(232)에 밀착시키면, 가스켓(10)의 저면에 접착제가 도포되는 것 이다.Therefore, when the adsorption jig is brought into close contact with the adhesive stamp 232 in a state where the lower part of the gasket protrudes from the surface of the adsorption jig, the adhesive is applied to the bottom surface of the gasket 10.

도 11을 참조하면, 도포롤(234)은 표면에 접착제가 도포되어 있는 상태이며, 흡착지그(262)의 바닥면으로 노출된 가스켓(10)의 저면에 도포롤(234)을 접촉시켜 접착제를 도포하는 것이다.Referring to FIG. 11, the application roll 234 is in a state where an adhesive is applied to the surface, and the application roll 234 is brought into contact with the bottom surface of the gasket 10 exposed to the bottom surface of the suction jig 262. To apply.

이러한 방식으로 접착제를 도포한 후, 작동편(263a)을 상승하여 가스켓(10)이 흡착지그의 바닥면으로 돌출되지 않도록 한후, 분리판을 흡착하여 가스켓에 도포된 접착제로 가스켓이 분리판에 부착되도록 한다.After applying the adhesive in this manner, the operating piece 263a is raised to prevent the gasket 10 from protruding to the bottom surface of the suction jig, and then the separator is adsorbed to attach the gasket to the separator plate. Be sure to

가스켓이 부착된 분리판은 적재부(280)에 순차적으로 적층된다.The separator plate with the gasket is sequentially stacked on the stacking portion 280.

다시 도 7을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 공정순서를 설명한다.Referring to FIG. 7 again, the process sequence of the separator plate for fuel cell and the solid state gasket bonding apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.

먼저, 이송부(260)가 가스켓공급부(220)로 이동하여 최상층의 가스켓을 흡착하고, 접착제도포부(230)로 이송된다. 접착제도포부(230)에서는 가스켓의 하부가 돌출되도록 작동편이 하강한 후, 가스켓의 바닥면에 접착제를 도포한다.First, the transfer unit 260 moves to the gasket supply unit 220 to adsorb the gasket of the uppermost layer, and is transferred to the adhesive coating unit 230. In the adhesive coating unit 230, the working piece is lowered so that the lower part of the gasket protrudes, and then the adhesive is applied to the bottom surface of the gasket.

다음으로, 가스켓을 상승시켜 가스켓의 바닥면과 흡착지그의 표면을 일치하게 한후, 분리판을 흡착하여 가스켓과 분리판이 부착되도록 한다. 다음으로, 적재부(280)로 이동하고 흡입력을 해제하여 가스켓이 부착된 분리판을 적재부(280)에 적층하게 된다.Next, the gasket is raised to match the bottom surface of the gasket with the surface of the suction jig, and then the separator is adsorbed to attach the gasket and the separator. Next, the moving plate 280 is moved to release the suction force, and the separator plate with the gasket is stacked on the loading unit 280.

접착제는 가스켓이 아닌 분리판에 도포할 수도 있다.The adhesive can also be applied to the separator rather than the gasket.

분리판에 가스켓을 도포하는 방법으로는 방법으로는 실크스크린 방법, 토출방법 또는 잉크젯 방법을 사용할 수 있고, 접착제 분사노즐을 분리판의 접착부 형상에 대응하도록 형성한 후 그 부분에만 분사할 수도 있으나, 이러한 방법에 한정되는 것은 아니다. 여기서 잉크젯 방법이란 잉크젯 프린터와 같이 노즐이 특정위치에서만 액을 분사하는 방식으로 접착제를 도포하는 것을 말한다.As a method of applying the gasket to the separator plate, a silk screen method, a discharge method, or an inkjet method may be used. The adhesive spray nozzle may be formed to correspond to the shape of the adhesive part of the separator plate and then sprayed only on the portion. It is not limited to this method. Here, the inkjet method refers to applying an adhesive in such a manner that a nozzle ejects a liquid only at a specific position like an inkjet printer.

도 12는 분리판에 접착제를 토출 방법으로 도포하는 토출기를 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view illustrating a discharger for applying an adhesive to a separator plate by a discharge method.

토출기(300)는 접착제를 일정량씩 배출하는 노즐부(302)를 분리판 또는 가스켓의 위에서 이동시켜 원하는 부위에 접착제를 도포하는 장치이다.The ejector 300 is a device for applying the adhesive to a desired portion by moving the nozzle portion 302 for discharging the adhesive by a predetermined amount on the separation plate or the gasket.

토출기(300)는 접착제를 배출하는 노즐부(302)와 가스켓이 장착되는 이송대(304)를 포함하여, 노즐부(302) 또는 이송대(304)을 이동시킴으로써 피도포체의 원하는 부위에 접착제를 도포하게 된다.The ejector 300 includes a nozzle portion 302 for discharging the adhesive and a conveyance table 304 on which a gasket is mounted, and moves the nozzle portion 302 or the conveyance table 304 to a desired portion of the object to be coated. The adhesive will be applied.

도시된 실시예의 경우 노즐부(302)가 좌우로 이동할 수 있도록 형성되어 있고, 이송대(304)가 전후방향으로 이동할 수 있도록 형성되어 있으나, 이송대(304)는 고정되어 있고 노즐부(302)가 전후좌우로 이동할 수 있도록 구성할 수도 있고, 노즐부(302)가 고정되어 있고 이송대(304)가 전후좌우로 이동할 수 있도록 구성할 수도 있다.In the illustrated embodiment, the nozzle unit 302 is formed to move left and right, and the feed tray 304 is formed to move in the front-back direction, but the feed tray 304 is fixed and the nozzle unit 302 May be configured to move forward, backward, left, and right, or may be configured such that the nozzle unit 302 is fixed and the conveyance table 304 can move forward, backward, left, and right.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명 은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, but may be manufactured in various forms, and having ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 구성을 나타낸 정면도,1 is a front view showing the configuration of a separator and a solid state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 가스켓공급부의 구조를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a structure of a gasket supply unit according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 분리판공급부의 구조를 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a structure of a separator plate supply unit according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 이송부의 흡착지그 구조를 나타낸 배면 사시도,Figure 4 is a rear perspective view showing the structure of the adsorption jig of the transfer unit according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 이송부의 흡착지그 구조를 나타낸 단면도,5 is a cross-sectional view showing a structure of the adsorption jig of the transfer unit according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 가스켓 흡착 및 이형지 제거 과정을 나타낸 도면,6 is a view showing a gasket adsorption and release paper removal process of the fuel cell separator and the solid state gasket bonding apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치의 작동과정을 나타낸 공정순서도,7 is a process flowchart showing an operation process of a separator and a solid state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to the present invention;

도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치를 나타낸 정면도,8 is a front view showing a separator and a solid state gasket bonding apparatus for a fuel cell according to a second embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 흡착지그의 구조를 나타낸 단면도,9 is a cross-sectional view showing the structure of a suction jig according to a second embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접착제도포부의 일 실시예를 나타낸 도면,10 is a view showing an embodiment of an adhesive coating unit according to a second embodiment of the present invention;

도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 접착제도포부의 다른 실시예를 나타낸 도면11 is a view showing another embodiment of the adhesive coating unit according to the second embodiment of the present invention

도 12는 분리판에 접착제를 토출 방법으로 도포하는 토출기를 나타낸 사시도임.12 is a perspective view showing an ejector for applying an adhesive to a separator plate by a discharging method.

Claims (10)

이형지가 부착된 복수의 고상가스켓을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 가스켓공급부;A cartridge type gasket supplying unit for accommodating a plurality of solid gaskets having release paper attached thereto in a vertically aligned state; 복수의 연료전지용 분리판을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 분리판공급부;A cartridge type separation plate supply unit accommodating a plurality of fuel cell separation plates in a vertically aligned state; 고상가스켓의 형상에 대응하는 가스켓홈과 복수개의 제1에어홀을 구비하여 상기 제1에어홀에 공기를 흡입하여 가스켓 및 분리판을 고정하는 흡착지그와, 수평방향으로 이동가능하며 상기 흡착지그를 승하강시키는 슬라이더를 포함하는 이송부; 및A gasket groove corresponding to the shape of the solid gasket and a plurality of first air holes to suck air into the first air holes to fix the gasket and the separator plate, and to move in the horizontal direction. A transfer unit including a slider for lifting and lowering; And 상기 흡착지그의 상기 제1에어홀과 연결되어 공기를 흡입하거나 배출하는 공압장치부를 포함하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.And a pneumatic device unit connected to the first air hole of the suction jig to suck or discharge air. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착지그는 가스켓홈에서 승하강 되는 작동편을 구비하고, 상기 작동편은 공압장치에 연결된 제2에어홀을 구비하여,The suction jig has a working piece that is raised and lowered in the gasket groove, the working piece has a second air hole connected to the pneumatic device, 상기 흡착지그에서 상기 작동편의 높이를 조절하여 가스켓의 수용깊이를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.Separation plate and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell, characterized in that to adjust the receiving depth of the gasket by adjusting the height of the working piece in the suction jig. 복수의 고상가스켓을 수직 정렬된 상태로 수용하는 카트리지 타입의 가스켓공급부;A cartridge type gasket supply unit for accommodating a plurality of solid state gaskets in a vertically aligned state; 복수의 연료전지용 분리판을 수직 정렬된 상태로 수용하는 분리판공급부;A separation plate supply unit accommodating a plurality of fuel cell separation plates in a vertically aligned state; 가스켓을 수용할 수 있는 가스켓홈이 형성되고 표면에 복수개의 제1에어홀이 형성되어 상기 에어홀에 공기를 흡입하여 가스켓 및 분리판을 고정하는 흡착지그와, 수평방향으로 이동가능하며 상기 흡착지그를 승하강시키는 슬라이더를 포함하는 이송부;A gasket groove for accommodating the gasket and a plurality of first air holes are formed on a surface thereof, the suction jig fixing the gasket and the separator plate by sucking air in the air hole, and movable in a horizontal direction. A conveying unit including a slider for elevating a lowering unit; 상기 흡착지그의 흡착된 가스켓의 부착면 또는 상기 분리판의 표면에 접착제를 도포하는 접착제도포부; 및An adhesive coating unit for applying an adhesive to an adhesion surface of the adsorption gasket of the adsorption jig or the surface of the separation plate; And 상기 흡착지그의 상기 제1에어홀과 연결되어 공기를 흡입하거나 배출하는 공압장치부;를 포함하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.And a pneumatic device portion connected to the first air hole of the suction jig to suck or discharge air. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 흡착지그는 가스켓홈에서 승하강 되는 작동편을 구비하고, 상기 작동편은 공압장치에 연결된 제2에어홀을 구비하여,The suction jig has a working piece that is raised and lowered in the gasket groove, the working piece has a second air hole connected to the pneumatic device, 상기 흡착지그에서 상기 작동편의 높이를 조절하여 가스켓의 돌출높이를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장 치.Separation plate and solid-state gasket bonding device for the fuel cell, characterized in that to adjust the height of the gasket by adjusting the height of the working piece in the suction jig. 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,The method according to claim 2 or 4, 상기 흡착지그에 형성된 제1에어홀과, 상기 작동편에 형성된 제2에어홀은 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.The first air hole formed in the suction jig and the second air hole formed in the operating piece are independently controlled. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 가스켓공급부는,The gasket supply unit, 복수의 가스켓을 적재할 수 있는 수용홈과, 상기 수용홈의 바닥면에 형성되어 승하강하는 밀편을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.Separation plate and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell, characterized in that it comprises an accommodating groove for loading a plurality of gaskets, and a pressing piece formed on the bottom surface of the accommodating groove. 제 1 항 또는 제 3항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 분리판공급부는,The separator plate supply unit, 복수의 분리판을 적재할 수 있는 수용홈과, 상기 수용홈의 바닥면에 형성되어 승하강하는 밀편을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.Separation device and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell, characterized in that it comprises a receiving groove for loading a plurality of separator plates, and the pressing piece formed on the bottom surface of the receiving groove to move up and down. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 가스켓이 부착된 분리판을 보관하는 적재부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.Separation plate and solid-state gasket bonding apparatus for a fuel cell, characterized in that further comprising a loading portion for storing the separator plate attached to the gasket. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 접착제도포부는 상기 가스켓의 부착면에 접착제를 도포하는 접착제스탬프 또는 도포롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.The adhesive coating unit is a separator for a fuel cell and solid-state gasket bonding apparatus comprising an adhesive stamp or an application roll for applying an adhesive to the attachment surface of the gasket. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 접착제도포부는 실크스크린방법, 토출방법 및 잉크젯 방법 중 어느 하나의 방법으로 상기 분리판의 표면에 접착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 연료전지용 분리판과 고상가스켓 접착장치.The adhesive coating unit is a separator for a fuel cell and solid gasket, characterized in that for applying the adhesive on the surface of the separator by any one of a silk screen method, a discharge method and an inkjet method.
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