KR20110044203A - 피유도 차량의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 트랙들의 시그널링 제어에 적합한 구간을 따라 유도되는 차량(1)의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템으로서,
- 상기 차량은 쌍으로 배치되는 적어도 4개의 온-보드(on-board) 트랜스폰더를 포함하고, 각각의 쌍의 2개의 트랜스폰더는 상기 차량의 세로축과 평행하게 정렬되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 하류에 배치되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 상류에 배치되어, 식별의 상이한 수단을 제공하며,
- 트랜스폰더들의 적어도 하나의 판독기(6)가 상기 구간의 각각의 단부에서 그라운드 상에 배치되고,
- 그라운드 계산기가 상기 판독기들(6)과 통신하고, 차량의 적어도 2개의 트랜스폰더의 통과 동안에 상기 트랙에 대한 상기 차량의 이동 방향 및 고유 정면/후면 배향을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템을 기술한다.
- 상기 차량은 쌍으로 배치되는 적어도 4개의 온-보드(on-board) 트랜스폰더를 포함하고, 각각의 쌍의 2개의 트랜스폰더는 상기 차량의 세로축과 평행하게 정렬되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 하류에 배치되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 상류에 배치되어, 식별의 상이한 수단을 제공하며,
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Description
본 발명은 청구항 1 및 7의 전제부들에 따른, 구간(여러 유도 트랙을 포함하는 운송 영역)을 따라 유도되는 적어도 하나의 차량의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템에 관한 것이다.
버스, 트롤리 버스, 전차, 지하철, 열차 또는 열차 유닛 등과 같은 공중 통행 수단은 차량으로서 이해되어야 한다. 특히, 본 발명은 유도 제어(일반적으로 "통신 기반 열차 제어(communication based train control)"("CBTC")라고도 하는 기술)를 이용하는 자동 열차들의 유닛들을 목표로 한다. 이들은 일반적으로, 온-보드 유도 장비들과 통신하고 그라운드 자동 장치들(시그널링, 중앙 계산기 등)에 의해 (원격) 제어되는 차량들을 포함한다. 이러한 차량들의 구현의 예로서는, 많은 것들 중에서 특히, 열차들의 유닛들이 열차 트랙 중앙의 세로 유도 레일 상의 적어도 하나의 견인 휠/롤러 기반 장치 및 트랙의 각각의 측부 상의 세로 콘크리트 스트립들 상에서 상기 유닛들을 운반하는 측면 공기 타이어 휠들을 포함하는, VAL, AIRVAL, CITYVAL, NEOVAL 등과 같은 등록 상표들을 갖는 것들이 공지되어 있다.
먼저, 구간을 따라 유도되는 차량의 존재 특성들을 결정하는 것은 여러 형태로 공지되어 있다.
a) 2개의 철제 레일들로 이루어진 트랙들에 적용되는 전통적인 해법은 각각의 구간(의 트랙) 상의 "트랙의 회로"(이하, 불어로 "Cdv(circuit de voie)"로도 약칭됨)의 설치로 이루어지며, 상기 Cdv는 (예컨대, 신호 송신기-수신기를 이용하여 구간 단부들에) 2개의 레일들을 전기적으로 접속하는 온-보드 전기 도체 컴포넌트로 구성되며, 구간의 점유 상태를 알 수 있게 한다. 일반적으로, Cdv는 예컨대 철제 차축을 통해 설치될 수 있다. 이러한 전기 도체가 구간 상의 레일들 사이에 단락 회로를 형성하는 경우, 구간의 Cdv는 "오프" 상태가 되고, 구간은 차량에 의해 점유된 것으로 표시된다. 단락 회로가 검출되지 않으면, Cdv는 "온" 상태이고, 구간 상에는 차량이 존재하지 않는다.
따라서, 구간 상에 하나 또는 여러 열차가 존재할 때, 각각의 차축은 2개의 레일들 사이에 단락 회로를 형성하며, 이는 Cdv를 "오프" 상태로 유지한다. 존재하는 열차 또는 존재하는 열차들의 모든 차축들이 구간을 떠나자마자, 상기 구간은 열차들의 도착 또는 출발의 순서에 관계없이 자유 상태로 절환된다. 따라서, Cdv는 구간 상에 존재하는 차량들의 정확한 수(1보다 큼)를 제공하지 못한다.
그럼에도, Cdv의 거의 모든 고장들이 레일들 사이의 단락 회로와 동일한 효과를 갖는 한은 안전성이 보장되는데, Cdv는 고장의 경우에 사실상 "오프" 상태로 유지된다.
Cdv의 주요 단점은 그것의 높은 가격에도 있다.
b) 다른 해법은 다음과 같다: 예를 들어, 공기 타이어 휠들을 갖춘 대부분의 지하철들 및 전차들의 경우에 트랙들이 레일들(도체들)로 구성되지 않을 때, 그외의 해법들이 존재하고 이용된다.
- CBTC 유형의 시스템들의 경우, 각각의 열차(또는 차량)는 계산기를 구비하고, 네트워크 상에서 그 자신의 위치를 계속 파악하여, 그 자신의 위치를 그라운드 계산기 또는 그라운드 계산기들로 계속 전송하며, 그라운드 계산기(들)는 각각의 구간의 상태를 결정한다. 시스템의 변두리에 배치되는 "음성(negative) 검출기들"(예를 들어, 발광 또는 초음파 방출 담장들)은 네트워크 내의 "무음(mute)" 열차의 도달을 안전하게 검출할 수 있게 한다.
- 열차들 아래에 위치하는 장치들은, 트랙 내에 위치하는 수신 루프들(안테나들)과 연관된 그라운드 수신기들에 의해 픽업되는 고정 주파수 신호를 계속 방출한다. 상기 장치들은 특정 지점들에 배치된 음성 담장들과 연관될 수 있다. 수신기들에 접속되는 그라운드 계산기 또는 그라운드 계산기들은, 각각의 수신기에 의한 신호의 검출 여부에 따라 각 구간의 점유 상태를 결정한다. 따라서, 방출기들의 중복 및 수신기들의 중복에 의해, 또는 수신 루프들이 모든 트랙들을 계속 커버하는 경우에는 각각의 열차가 계속 방출하는 것을 제어하고 이미 점유된 구간 내의 열차의 도착을 금지함으로써 안전성이 보장된다.
이러한 두 가지 최종 예(a 및 b)에서, 열차들이 예상치 못한 또는 허가되지 않은 이동들(특히, 역방향 이동들 또는 이미 점유된 구간 내의 열차의 돌입)을 행하는 경우, 관련 구간들은 그 안에 열차가 존재하지 않는 경우에도 자주 그리고 부득이 "피점유" 상태로 유지된다. 이것은 차량들의 관리 및 자동 조종들의 높은 효율을 달성하는 데에 매우 불리하다.
c) 마지막으로, 문헌 US 2004/0030466 A1("열차 레지스트리 오버레이 시스템")은 구간을 따라 유도되는 차량의 존재 특성들을 결정하기 위한 방법을 설명하고 있다. CBTC 시스템들의 고장 시에 그 비용 때문에 어떠한 Cdv도 사용하지 않고 백업(저장 절차)을 보장하기 위해, 열차들의 각각의 차량/유닛 상에 고정되는 트랜스폰더는 식별자를 포함한다. 트랙들을 따라 배치되는 트랜스폰더 판독기들은 열차들이 지나가는 동안에 이러한 식별자들을 추출하여, 이들을 그라운드 계산기로 전송하며, 그라운드 계산기는 이들을 이용하여 트랙들의 점유를 결정한다.
온-보드 트랜스폰더들, 트랜스폰더 판독기들 및 계산기들의 중복에 의해 안전성이 향상될 수 있다.
그러나, 이러한 장치가 CBTC 시스템 내에 존재하는 모든 열차들을 정말로 식별할 수 있게 한다고 해도, 이러한 장치는, 특히 차량이 구간 내에 들어가거나 구간 밖으로 나가는 경우에는 상기 차량의 이동 특성들을 결정할 수 없다. 즉, 트랜스폰더/판독기 세트는 차량 이동 방향을 제공할 수 없다. 또한, 트랙에 대한 차량(차량의 정면 및 후면)의 고유한 배향도 계속 알려지지 않는다. 이러한 양태는, 또한, CBTC 자동성에 관한 정보 관점에서, 트랙의 토폴로지에 따라 차량이 운행 중에 방향을 바꿀 가능성이 있는 동안에, 트랙에 대한 차량의 이동 방향을 결정하는 데에 특히 불리하다.
특히, 차량이 아직 식별되지 않은 경우, 차량이 제1 및 제2 구간들 사이의 경계 상에 위치하는 제1 트랜스폰더를 지나는 동안에, 차량이 제1 구간 밖으로 나가서 제2 구간 내로 들어가는지 또는 그 반대인지를 알 수가 없다.
마찬가지로, 이미 식별된 차량이 트랜스폰더 판독기의 정면에 위치하는 그 트랜스폰더와 더불어 멈추는 경우, 차량이 다시 출발할 때, 차량이 트랜스폰더의 상류에 위치하는 구간을 향해 가는지 또는 트랜스폰더의 하류에 위치하는 구간을 향해 가는지를 결정할 수 없으며, 따라서 자동 보호에 의해 다른 차량이 실제로 비어 있는 구간에 접근하지 못한다는 점에서 상기 구간들 중 어느 구간도 자유로워질 수 없다. 이러한 차단된 선로들은 열차들의 통행을 매우 불리하게 한다.
본 발명의 하나의 목적은, 구간을 따라 유도되는 적어도 하나의 차량의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템으로서, 특히, 2개의 구간들 사이의 경계에서의 차량의 이동 방향에 대한 지식이 정확히 확보되는 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 제2 목적은, 필요한 경우에 구간 트랙에 대한 차량의 고유한 "정면/후면" 배향에 대한 지식과 관련된다. 이러한 최종 배향 양태는 이하 본 명세서에서 더 간단하게 "극성"으로도 지칭된다.
따라서, 본 발명은 차량들의 장비들, 및 특히 CBTC 유형의 장비들 또는 장비를 갖추지 않은 차량들에 대한 차량 극성을 알 수 있는지의 여부에 따라, 모든 유형의 차량들의 이동 특성들을 결정하기 위해 단일 프레임 내에 머무르는 동안에 실제로 그러한 2개의 가능성들에 적합한 시스템들의 2개의 구현 모드들을 제공한다. 이러한 2개의 모드들은 독립 청구항 1 및 7의 내용에 의해 기술된다.
한 세트의 종속 청구항들도 본 발명의 장점들을 제공한다.
따라서, 본 발명은, 트랙들의 시그널링 제어에 적합한 구간을 따라 유도되는 차량의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템으로서,
- 상기 차량은 쌍으로 배치되는 적어도 4개의 온-보드(on-board) 트랜스폰더들을 포함하고, 각각의 쌍의 2개의 트랜스폰더들은, 상기 차량의 세로축과 평행하게 정렬되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 하류에 배치되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 상류에 배치되어, 별개의 식별 수단을 제공하며,
- 적어도 하나의 트랜스폰더 판독기는 상기 구간의 각각의 단부에서 그라운드 상에 배치되고,
- 그라운드 계산기는 상기 판독기들과 통신하고, 차량의 적어도 2개의 트랜스폰더들의 통과 동안에, 상기 트랙에 대한 상기 차량의 이동 방향 및 고유한 정면/후면 배향을 결정하는, 시스템의 제1 구현 모드를 제공한다.
두 쌍의 트랜스폰더들은 열차 이동 축과 평행하게, 하나는 각각의 열차의 정면에, 다른 하나는 각각의 열차의 후면에 정렬되며, 각각의 트랜스폰더는 열차 상의 그 절대 위치의 유일한 식별자를 적어도 포함하고, 열차의 식별자(최신 기술에서와 유사함)를 선택적으로 포함한다.
하나 또는 두 개의 트랜스폰더 판독기 및 그것들의 안테나들이 각각의 구간의 경계들에 배치되어, 트랜스폰더들에 포함된 식별 정보를 추출하여 그것들이 판독된 순서대로 그것들을 그라운드 계산기로 전송할 수 있으며, 이것은, 계산기가 이동 방향, 극성 및 열차가 어느 구간으로부터 나가는지 그리고 열차가 어느 구간으로 들어가는지를 유일하고 정확한 방식으로 결정할 수 있게 한다. 이것은 다른 차량을 위해 사실상 비어 있는 구간을 헛되이 차단하는 것을 방지하기 위한 주요한 양태이다.
적어도 하나의 계산기가 열차들의 검출의 각각의 독립 구역의 트랜스폰더 판독기들에 접속되며, 각각의 구역은 하나 또는 여러 구간으로 분할된 하나 또는 여러 트랙을 포함한다.
일부 예들에서는, 차량들의 극성이 계산기에 알려지는 것이 가능하므로(즉, 통행 방향에 관계없이 트랙에 대한 각각의 열차의 "정면" 및 "후면"이 알려지며), 열차 단부의 2개의 트랜스폰더들이 판독기를 지나가자마자,
- 열차가 어느 이동 방향으로 달리는지,
- 열차가 어느 구간으로부터 나가는지 그리고 열차가 어느 구간으로 들어가는지
를 결정하는 것이 가능하게 된다.
다른 예들에서는, 차량들의 극성이 그라운드 계산기에 알려지지 않으며, 차량 극성을 결정하는 것이 필요하다.
(차량으로서의) 열차의 극성이 계산기에 알려지지 않을 때, 본 발명에 따른 시스템은 극성을 여러 방식으로, 예를 들어, 다음과 같은 방식으로 결정할 수 있다.
- 열차들의 정면 및 후면에 트랜스폰더들의 제2 행을 열차 축에 대해 제1 행과 대칭되게 추가하고, 판독기들의 안테나들을 트랙 축에 대해 비대칭으로 배치하여, 극성이 "양성"일 때 "우측"(차량의 우측)의 트랜스폰더들만이 판독되고, 극성이 "음성"일 때 "좌측"(차량의 좌측)의 트랜스폰더들만이 판독되게 한다. 다음으로, 열차의 극성이 제1 트랜스폰더의 판독으로부터 그 열차 상의 위치의 그 식별자에 의해 알려진다.
- 트랜스폰더가 트랙을 따라 연속적으로 배치된 2개의 판독기들을 지나가기를 기다리며, 이것은 열차의 이동 방향 및 그 극성 모두를 결정하는 것을 가능하게 한다.
2개의 연속하는 판독기들은 임의의 구간을 프레임화하는 2개의 판독기-그러나 이 경우에 열차는 그의 극성이 알려질 수 있기 전에 전체 구간을 커버해야 함-, 또는 각각의 구역의 경계에 이미 존재하는 제1 판독기 및 상기 제1 판독기 근처에, 따라서 또한 구역 경계 근처에 배치되지만 트랙 상에서 세로로 시프트되는 제2 판독기일 수 있다. 다음으로, 열차들이 구역 내로 들어가자마자 열차들의 극성이 유리하게 즉시 결정된다.
트랜스폰더들의 쌍들은 하나의 구간 단부에서 사용되는 판독기(들)의 수에 따라 차량 위에/내에 여러 방식으로 배치될 수 있다. 가장 간단하고 비용이 적게 드는 해법은, RFID 또는 TAG라는 이름으로도 공지된 유일한 식별자를 갖는 대체로 간단한 수동형 전자 태그들이고, 유일한 식별자를 판독기로 전송하기 위해 상기 판독기에 대해 지정된 주변에서 판독기에 의해 활성화될 수 있는 트랜스폰더들의 수의 증가를 의미하는 경우에도 판독기들의 수를 최소화하는 것이다. 이와 같이, 하나의 판독기만이 하나의 구간 단부에 배치되는 경우, 판독기를 지나는 차량의 이동 방향 및 극성에 관계없이 판독을 보장하기 위해 트랜스폰더들의 쌍들은 차량과 나란히 또는 차량 이동의 세로축에 대해 대각선으로 융통성 있게 배치될 수 있다.
유리하게도, 각각의 트랜스폰더 쌍에 대해 또는 각각의 트랜스폰더에 대해, 중복 수의 트랜스폰더들을 확보하기 위해 차량의 정면 및 후면에 이상적으로 배치되는 적어도 하나의 여분의 트랜스폰더를 추가하는 것이 가능하다. 하나의 트랜스폰더의 고장의 경우, 여분의 트랜스폰더 및 여전히 기능하는 트랜스폰더는 쌍으로 항상 판독을 보장하므로, 통행 중단 또는 어떠한 정보 손실의 위험도 없이 계속적인 안전한 서비스를 보장한다. 트랜스폰더들 중 어느 것도 고장나지 않은 경우, 중복 수의 트랜스폰더들을 구비하는 차량의 이동 특성들의 결정의 품질은 더 양호한 판독 가능성 하에서 이루어질 것이다.
유리한 구성에서, 판독기는 구간 트랙 근처에 배치될 수 있으며, 트랙의 중앙 세로축에 대해 가로로 시프트되어 배치된 안테나에 링크될 수 있다. 또한, 트랜스폰더들은 차량의 중앙 세로축에 대해 가로로 시프트되어 배치된다. 다시, 이러한 방식에서는, 극성이 "양성"일 때 "우측"(차량의 우측)의 트랜스폰더들만이 판독되고, 극성이 "음성"일 때 "좌측"(차량의 좌측)의 트랜스폰더들만이 판독된다. 다음으로, 열차 극성은 제1 트랜스폰더의 판독으로부터 그 열차 상의 위치의 그 식별자에 의해 결정된다.
하나의 대안으로서, 트랜스폰더들(적어도 한 쌍)은 차량의 중앙 세로축을 따라 정렬될 수 있으며, 다음으로 2개의 판독기들의 안테나들은 구간의 각각의 단부 근처에 차량의 중앙 세로축을 따라 연속적으로 유리하게 배치된다.
전술한 바와 같이, 여분의 트랜스폰더들은 트랜스폰더들의 행들을 형성하도록 차량 상에 쉽게 배치될 수도 있으며, 상기 행들은 차량의 정면 및 후면에 차량의 각 측부를 따라 이상적으로 배치될 수 있다. 이상적으로는, 일반 관례는 각각의 행이 트랜스폰더들의 양호한 판독 가능성만큼 많이 안전성의 이유들과 관련된 목적으로 차량을 따라 연속적으로 정렬된 2개 또는 3개의 트랜스폰더들(따라서, 차량의 상류 및 하류의 행들의 분포에 의해 총 4개 또는 6개의 트랜스폰더들)을 포함하는 것을 옹호한다.
또한, 트랙들의 시그널링 제어에 적합한 구간을 따라 유도되는 차량의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제2 구현 모드는 이동 방향을 결정하기 위한 수단을 구비하는 일 유형의 차량에 대해 특히 제공되며,
- 상기 차량은 적어도 2개의 온-보드 트랜스폰더들을 포함하고, 각각의 온-보드 트랜스폰더는 상기 차량의 하류 및 상류에 배치되어, 상기 차량의 정면 및 후면의, 상기 차량의 식별의 미리 결정된 수단을 제공하며,
- 이동 방향을 결정하기 위한 수단이 상기 트랜스폰더들의 식별 수단의 코딩에 의해 개입되고,
- 적어도 하나의 판독기가 상기 구간의 단부들 중 하나에서 그라운드 상에 배치되고,
- 그라운드 계산기가 상기 판독기와 통신하고, 상기 차량의 적어도 하나의 트랜스폰더의 통과 동안에 상기 트랙에 대한 제2 유형의 차량의 이동 방향 및 고유한 정면/후면 배향을 결정한다.
즉, 여기에서의 이동 방향은 차량 장비에 의해 최초로 결정되고, 이동 방향을 고려한 트랜스폰더 코딩을 확보한 후에 그라운드 계산기로 전달된다. 차량의 이동 방향을 결정하기 위한 이러한 수단은, 예를 들어, 온-보드 이동 계산기에 의해 또는 이동 측정 장치에 의해 제공된다.
본 발명에 따른 모든 시스템 구현 모드들에서, 트랜스폰더들은 "RFID" 유형의 간단한 전자 태그들이며, 필요한 경우에는 장비에 의해 제공되는 파라미터에 따라 계산기용으로 코딩될 수 있다. 코드들은 데이터 뱅크로부터 계산기에 의해 간접적으로 판독될 수도 있으며, RFID 식별자들은, 예를 들어, 이동 방향, 심지어 극성에 대한 정보를 나타낸다.
마지막으로, 차량들은 공기 타이어, 철제 또는 자기 부상 휠들을 포함하는 것이 명백하다. 결과적으로, 본 발명의 이러한 양태는, 철제 레일들을 필요로 하는 "Cdv"와 달리, 본 발명을 임의의 유형의 차량 프레임에 적합하게 한다.
본 발명의 따른 구현의 예시들은 설명되는 도면들에 의해 주어진다.
도 1은 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제1 구현 모드를 도시하는 평면도.
도 2는 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 동일한 시스템의 측면도.
도 3은 2개의 평행한 트랙들에 대해 시프트를 갖는 판독기들의 레이아웃을 도시하는 도면.
도 4는 2개의 조종 구간들을 포함하는 구역 내의 판독기들 및 트랜스폰더들의 레이아웃을 도시하는 도면.
도 5는 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제2 구현 모드를 도시하는 측면도.
도 2는 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 동일한 시스템의 측면도.
도 3은 2개의 평행한 트랙들에 대해 시프트를 갖는 판독기들의 레이아웃을 도시하는 도면.
도 4는 2개의 조종 구간들을 포함하는 구역 내의 판독기들 및 트랜스폰더들의 레이아웃을 도시하는 도면.
도 5는 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제2 구현 모드를 도시하는 측면도.
도 1은 2개의 운반 트랙들 사이의 중앙에 유도 레일(4)을 구비하는 트랙에 대한 평면도로서, 열차 등의 차량(1)의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제1 구현 모드를 나타낸다. 열차(1)는 운반 트랙들 각각에 대한 타이어들을 구비한 2개의 운반 휠들(2)은 물론, 중앙 유도 레일(4)에 삽입된 견인력에 의한 유도 휠들(3)을 구비한다. 열차(1)는 이 예에서 그것의 "우측 정면", 그것의 "좌측 정면", 그것의 "우측 후면" 및 그것의 "좌측 후면"에 각각 배치된 4개의 그룹들의 트랜스폰더 트리플릿들(21-22-23, 24-25-26, 31-32-33, 34-35-36)을 포함한다. "정면", "후면", "우측", "좌측"이라는 단어들은 열차의 이동 방향 또는 그것의 극성을 지칭하는 것이 아니라, 단지 트랜스폰더들의 그룹들을 지시하는 데 사용된다. 따라서, 이러한 시스템은 4개의 열차 단부들에서의 3개의 트랜스폰더들의 행들의 레이아웃에 의해 유리한 중복(또는 높은 가용성의) 구성을 보여준다. 열차(1)의 "정면" 부분에 한 쌍(21-22) 및 열차(1)의 "후면" 부분에 한 쌍(31-32)만을 배치하고 트랙을 포함하는 구간의 단부에 적어도 하나의 판독기(도시되지 않음)를 배치하는 것도 최소한의 접근법으로서 가능했을 수 있다. 명확성의 이유들 때문에, 그라운드 계산기도 도시되지 않았다.
도 2는 열차(1)의 "정면"(AV) 및 "후면"(AR) 측들 중 적어도 하나 상에 트랙(V)과 세로로 평행한 2개 행들의 형태로 배치된 트랜스폰더들(24-25-26, 34-35-36)의 구성을 도시하는 도 1의 측면도이다. 이러한 레이아웃으로 인해, 트랜스폰더들은 그것들이 판독기의 근처를 지나는 동안에 계속 판독될 수 있다. 여기에서, 운반 휠들은 약간 상승된 운반 트랙들과 접촉하며, 2개의 유도 휠들은 운반 트랙들보다 약간 낮게 배치된 유도 레일에 맞춰지는 것도 명백하다.
도 3은 중앙 유도 트랙(4) 및 운반 트랙들(TPR11, TPR12, TPR21, TPR22) 모두를 구비하는 2개의 평행 트랙들(V1, V2)에 대해 시프트를 갖는 2개의 상이한 판독기들(6)의 레이아웃을 나타낸다. 이와 같이, 판독기들(6)의 판독 모듈들은 트랙들의 밖에 그리고 트랙들 옆에 배치되며, 판독기들의 각각의 안테나들(7)에 각각 접속되는 한편, 그것들을 그라운드 계산기(도시되지 않음)에 접속하는 이더넷 유형의 버스(8)(Eth)에도 접속된다. 여기에서, (트랜스폰더들이 안테나들의 근처를 지나는 동안에 상기 트랜스폰더들의 활성화를 책임지는 것은 물론, 판독기의 판독 모듈 자체를 향한 트랜스폰더 식별자들의 전송도 책임지는) 트랙마다의 안테나(7)가 운반 트랙들(TPR12, TPR11) 중 하나에 매립된다. 따라서, 이 예시는 트랙의 중앙 세로축에 대해 가로 시프트를 갖도록 배치된 안테나(7)에 판독기를 접속함으로써 구간 트랙 근처에 판독기(6)를 배치하고, 차량의 중앙 세로축에 대해 가로 시프트를 갖도록 동일하게 트랜스폰더들을 (예를 들어, 쌍으로 또는 3개 이상의 트랜스폰더들의 행들로) 배치하기 위한 양호한 구현을 도시한다.
도 4는, 본 발명에 따른 2개의 조종 구간들을 포함하는 구역 내의 판독기들 및 트랜스폰더들의 레이아웃들을 나타내며, 레일 네트워크의 이중 트랙들을 구비하는 통상의 구간을 포함하고, 구역(40)은 장비를 구비하지 않으며, 조종 구역(41)은 2개의 트랙들 사이의 링크를 보장한다.
2개의 트랙 및 링크는 구간들(C50, C51, CM52, CM53, C54 내지 C58)로 분할된다. 2개의 조종 구간들(CM52, CM53)의 단부들은 최고의 안전성을 보장하고 높은 가용성을 보장하도록 제어되는 5개의 트랜스폰더 판독기들(65)을 구비한다. 그외의 트랜스폰더 판독기들(60 내지 64)은 안전 목적을 위해서만 제어된다.
여기에서, 계산기(도시되지 않음)는 판독기(61) 상의 디폴트를 검출하였으며, 따라서 안전성 및 가용성의 이유들로 구간들(C50, C51)을 단일 구간(C50.51)으로 합칠 수 있다.
도 5는, 열차(1)의 "정면" 및 "후면" 단부들에 배치된 2개의 단일 트랜스폰더(44, 54)의 식별의 수단의 코딩에 의해 개입되는 이동 방향(또는 극성)을 결정하기 위한 보조 수단으로서, 장비(M)가 열차(1) 상에 온-보드로 설계되는, 본 발명에 따른 트랙(V) 상에서의 열차의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템의 제2 구현 모드를 (트랙에 대해 측면도로) 나타낸다. 트랜스폰더들과 적어도 하나의 판독기 및 보조 장비의 상호작용에 의해, 그러한 방식으로 열차의 극성이 결정될 수 있다. 유사하게, 장비가 극성을 제공하는 경우, 트랜스폰더들로 인해 이동 방향이 결정될 수 있다.
Claims (10)
- 트랙들의 시그널링 제어에 적합한 구간을 따라 유도되는 차량(1)의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템으로서,
- 상기 차량은 쌍으로 배치되는 적어도 4개의 온-보드(on-board) 트랜스폰더를 포함하고, 각각의 쌍의 2개의 트랜스폰더는 상기 차량의 세로축과 평행하게 정렬되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 하류에 배치되고, 적어도 한 쌍은 상기 차량의 상류에 배치되어, 식별의 상이한 수단을 제공하며,
- 트랜스폰더들의 적어도 하나의 판독기(6)는 상기 구간의 각각의 단부에서 그라운드 상에 배치되고,
- 그라운드 계산기는 상기 판독기들(6)과 통신하고, 상기 차량의 적어도 2개의 트랜스폰더의 통과 동안에 상기 트랙에 대한 상기 차량의 이동 방향 및 고유한 정면/후면 배향을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제1항에 있어서,
중복 수(redundant number)의 트랜스폰더들을 확보하기 위해 상기 차량의 정면 및 후면에 적어도 하나의 추가적인 트랜스폰더가 배치되는 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
구간 트랙 근처에 배치된 상기 판독기는 상기 트랙의 중앙 세로축에 대해 가로로 시프트되어 배치된 안테나(7)에 링크되고, 상기 트랜스폰더들은 상기 차량의 중앙 세로축에 대해 가로로 시프트되어 배치되는 시스템. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 트랜스폰더들은 상기 차량의 중앙 세로축을 따라 정렬되고, 2개의 판독기의 안테나들(7)은 상기 구간의 각각의 단부 근처에 상기 차량의 중간 세로축을 따라 연속적으로 배치되는 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
추가적인 트랜스폰더들(31, 32, 33, 34, 35, 36)이 상기 차량 상에 배치되어 트랜스폰더들의 행들을 형성하고, 상기 행들은 상기 차량의 정면 및 후면에 상기 차량의 각각의 측부를 따라 이상적으로 배치되는 시스템. - 제4항에 있어서,
각각의 행은 상기 차량을 따라 연속적으로 정렬된 2개 또는 3개의 트랜스폰더를 포함하는 시스템. - 트랙들의 시그널링 제어에 적합한 구간을 따라 유도되는 차량(1)의 이동 특성들을 결정하기 위한 시스템으로서,
- 상기 차량은 적어도 2개의 온-보드 트랜스폰더(24, 34)를 포함하고, 각각의 온보드 트랜스폰더는 상기 차량의 하류 및 상류에 배치되어, 상기 차량의 정면 및 후면의, 상기 차량의 식별의 미리 결정된 수단을 제공하며,
- 이동 방향을 결정하기 위한 수단이 상기 트랜스폰더들의 식별 수단의 코딩에 의해 개입(intervening)되고,
- 트랜스폰더들의 적어도 하나의 판독기(6)는 상기 구간의 단부들 중 하나에서 그라운드 상에 배치되고,
- 그라운드 계산기는 상기 판독기(6)와 통신하고, 상기 차량의 적어도 하나의 트랜스폰더의 통과 동안에 상기 트랙에 대한 제2 유형의 차량의 이동 방향 및 고유한 정면/후면 배향을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 차량의 이동 방향을 결정하기 위한 수단은 온-보드 이동 계산기 또는 이동 측정 장치에 의해 제공되는 시스템. - 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 트랜스폰더들은 "RFID" 유형의 전자 태그들인 시스템. - 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차량들은 공기 타이어, 철제 또는 자기 부양 휠들을 포함하는 시스템.
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