KR20110041223A - Bicycle safe guard device and method thereof wherein unmmaned bicycle rental system - Google Patents

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KR20110041223A
KR20110041223A KR1020090098294A KR20090098294A KR20110041223A KR 20110041223 A KR20110041223 A KR 20110041223A KR 1020090098294 A KR1020090098294 A KR 1020090098294A KR 20090098294 A KR20090098294 A KR 20090098294A KR 20110041223 A KR20110041223 A KR 20110041223A
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정훈
류재홍
모희숙
채종석
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한국전자통신연구원
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Abstract

PURPOSE: A bicycle safeguard apparatus and method thereof in a bicycle unmanned lending system are provided to efficiently unmanned operate lending/return/management by adding a management module. CONSTITUTION: A module(60) for bicycle is installed to a frame of a bicycle. The module for bicycle performs the lending/return/management system of bicycles. A gateway equipment collects location information and status information of bicycles transmitted from the modules for bicycle. A management and control server(30) receives information collected through the gateway device through a wideband communications network. The management and control server manages service statistic data.

Description

자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치 및 그 방법{Bicycle safe guard device and method thereof wherein unmmaned bicycle rental system}Anti-theft device and method thereof in bicycle unmanned rental system

본 발명은 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 자전거 무인대여 후 미반납, 위치파악 및 도난 여부 등을 손쉽게 파악 할 수 있도록 한 자전거 무인대여시스템, 도난방지장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-theft device and method in a bicycle unmanned rental system. More specifically, the present invention relates to a bicycle unmanned rental system, an anti-theft device, and a method for easily identifying the unreturned location, location, and theft after renting a bicycle.

종래의 자전거 도난방지를 위한 도난 경보장치는 일반적으로 자전거 프레임에 고정하여 주차시 경보기를 작동시켜 놓고 핸들을 좌.우로 약간 돌려주다 보면 핸들이 잠기면서 외부로부터 충격이나 진동을 가하거나, 견인한다거나 또는 강제로 운반한다거나할 때 경보음이 발생하도록 구성되어 있다.Conventional anti-theft alarm system for bicycle anti-theft is generally fixed to the bicycle frame to activate the alarm when parked and turn the handle slightly to the left or right to lock the handle and apply shock or vibration from the outside, towing or It is configured to generate an alarm sound when forcibly transported.

그러나 이러한 도난 경보장치는 자전거 도난시 자전거 차체의 움직임을 감지하여 경보음을 발생함으로써 도난 예방의 효과가 있으며, 평소에는 경적으로도 사용할 수 있는 부수적인 효과가 있으나, 이는 수동적인 방법에 불과하며 자전거의 도난 여부를 스스로 판단하고 도난 여부를 관제센터에 알려주는 방법은 원천적으로 불가능하다.However, the anti-theft alarm device has the effect of preventing theft by detecting the movement of the bicycle's body when the bicycle is stolen, and usually has a side effect that can be used as a horn, but this is only a passive method. It is inherently impossible to determine whether theft has been stolen and to inform the control center of theft.

또한 종래의 자전거 대여, 반납 및 관리는 자전거를 대여하는 사람이 자전거 대여소에 방문하여 자전거 대여소의 직원을 통하여 자전거를 대여하고, 이를 일정 시간 뒤 정해진 자전거 반납 장소에 가서 자전거 반납소의 직원에게 직접 전달하는 방법이 있었다.In addition, in the conventional bicycle rental, return and management, the bicycle rental person visits the bicycle rental station and rents the bicycle through the staff of the bicycle rental station, and passes it to the bicycle return station employee after going to the designated bicycle return site after a certain time. There was a way.

또한 상술한 방법에서 좀더 진화된 방법이 무인 자전거 대여, 반납 시스템인데 이 경우에는 자전거를 대여하는 사람이 자전거 대여소에 방문하여 신용카드나 다른 지불 방법을 통하여 자전거를 대여받고, 일정 시간 경과한 후 자전거를 반납하는 방법도 있었다. In addition, a more advanced method in the above-described method is an unmanned bicycle rental or return system. In this case, the person who rents the bicycle visits the bicycle rental station and rents the bicycle through a credit card or other payment method, and after a predetermined time passes, the bicycle There was also a way to return.

그러나, 상술한 바와 같은 두종류의 종래의 자전거 대여, 반납 및 관리방법은 자전거의 대여 및 반납 과정에서 안전적인 운영이 가능하나, 계속적으로 관리자가 대여 장소를 지켜야 하므로 지속적인 인건비가 발생하게 된다. 또한 자전거의 대여지점과 반납 지점이 다른 경우에는 이를 관리하기 위한 별도의 시스템 등이 요구된다.However, the two types of conventional bicycle rental, return and management method as described above can be safely operated in the process of renting and returning bicycles, but the manager has to keep the rental place, resulting in continuous labor costs. In addition, if the rental point and return point of the bicycle is different, a separate system for managing the same is required.

또한 종래의 무인 자전거 대여, 반납 및 관리 시스템은 추가적인 인력의 투입없이 관리가 가능하나, 이와 같은 시스템을 운용하기 위해서는 수많은 거치대를 자동으로 연동시키기 위하여 고가의 설치비용이 발생한다. 이와 같이 소요되는 설치비용 중 가장 큰 비중을 차지하는 것은 자전거 거치대의 설치비용이다. 이와 같은 자전거 거치대의 경우 각각 하나의 자전거에 대하여 각각 설치되어야 하고, 또한 무인으로 동작하기 위해서는 각 거치대의 잠금 장치를 제어할 수 있도록 통신 제어를 위한 장치들이 요구된다. In addition, the conventional unmanned bicycle rental, return and management system can be managed without the addition of additional manpower, in order to operate such a system, expensive installation costs are generated in order to automatically link a number of cradles. The largest proportion of the installation costs required is the installation cost of the bicycle holder. In the case of such a bicycle cradle, each of the bicycles must be installed separately, and in order to operate unattended, devices for communication control are required to control the locking device of each cradle.

따라서 상술한 바와 같은 종래의 자전거 대여, 반납 및 관리 시스템에서 발생하는 가장 큰 문제는 자전거의 도난에 있다. 물론 사람을 통한 자전거의 대여, 반납 및 관리 방법에서도 자전거를 대여한 사람이 자전거를 반납하지 않는 경우, 도난된 자전거에 대한 어떠한 동작도 취할 수 없다. 그리고 무인 자전거 대여, 반납 및 관리 방법은 대여 장소에서 이를 지키는 사람이 없으므로 자전거의 잠금장치를 부수거나, 정상적인 대여 방법을 거치지 않고 자전거를 빼내는 경우 이에 대하여도 무방비 상태가 되는 문제점도 있다.Therefore, the biggest problem that occurs in the conventional bicycle rental, return and management system as described above is the theft of the bicycle. Of course, even in the method of renting, returning and managing a bicycle by a person, if the renter does not return the bicycle, no action may be taken on the stolen bicycle. And unmanned bicycle rental, return and management method has no problem to keep it in the rental place, so if you break the lock of the bicycle, or pull out the bicycle without going through the normal rental method, there is also a problem that is defenseless.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 자전거의 대여, 반납 및 관리를 위한 시스템에서 자전거의 도난을 인식하고 도난 사실을 중앙의 통합 관제 서버에 알려주는 자전거 무인대여시스템에서 자전거 도난방지장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to recognize the theft of the bicycle in the system for the rental, return and management of the bicycle and to inform the central integrated control server of theft The bicycle unmanned rental system provides a bicycle anti-theft device.

또한 본 발명의 다른 목적은 대여된 자전거가 반납되지 않고 도난처리된 자전거로 무단 사용되고 있는 경우 자전거의 위치를 파악할 수 있는 자전거 무인대여시스템에서 자전거 도난방지 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a method for preventing theft of a bicycle in a bicycle unmanned rental system that can determine the position of the bicycle when the rented bicycle is used as a stolen bicycle without return.

본 발명의 자전거 무인대여시스템은, 자전거와 상기 자전거를 거치하기 위한 무인거치대와 상기 무인거치대에 거치된 자전거를 대여받기 위한 대여수단을 포함하는 자전거 무인대여시스템에 관한 것으로서, 상기 자전거의 프레임에 장착되고 상기 자전거의 대여, 도난방지 및 위치 추적을 위한 자전거용 모듈; 상기 자전거용 모듈에서 보내주는 자전거의 위치정보 및 상태정보를 수집하는 게이트웨이 장비; 및 상기 게이트웨이 장비를 통해 수집된 각각의 정보를 광역통신망을 통해 제공받아 자전거의 대여인증, 반납 및 운행 통계 데이터를 저장하고 관리하는 관리통제서버를 구비한다.Bicycle unmanned rental system of the present invention relates to a bicycle unmanned rental system including a bicycle and an unmanned stand for mounting the bike and a rental means for renting the bike mounted on the unmanned stand, mounted on the frame of the bike Bicycle module for renting, anti-theft and location tracking of the bicycle; Gateway equipment for collecting the location information and status information of the bicycle sent by the bicycle module; And a management control server that receives each piece of information collected through the gateway device through a wide area network to store and manage bicycle rental authentication, return and driving statistics data.

특히,상기 자전거용 모듈은, 자전거의 잠금 및 해제를 위한 잠금장치; 상기 잠금장치의 정보인 RFID 태그(Tag)를 읽어들이는 RFID 리더; 상기 잠금장치의 정보 및 자전거용 모듈의 상태정보를 상기 관리통제서버로 전송하는 무선통신모듈; 상기 자전거의 도난 충격을 감지하는 진동센서; 상기 잠금장치, 진동센서 및 무선통신모듈을 제어하기 위한 운용제어모듈; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 발전기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In particular, the bicycle module, the locking device for locking and unlocking the bicycle; An RFID reader for reading an RFID tag which is information of the locking device; A wireless communication module for transmitting the lock device information and the state information of the bicycle module to the management control server; Vibration sensor for detecting the shock of the bicycle; An operation control module for controlling the locking device, the vibration sensor, and the wireless communication module; And a generator for supplying power to each of the above devices.

또한, 상기 자전거용 모듈은, 대여가 발생하지 않은 상태에서 상기 발전기로부터 전기가 공급되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와 통신을 통해 상기 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bicycle module, when electricity is supplied from the generator in the state that the rental does not occur, suspects theft, characterized in that by determining the state of the bicycle through the communication with the gateway equipment to determine whether theft. .

또한, 상기 자전거용 모듈은, 대여가 일정시간이상 지속되면 이를 도난으로 간주하고, 도난 여부가 결정되면 자전거가 도난 상태임을 나타내는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 자전거 도난 여부를 주변의 게이트웨이 장비에게 알려주는 것을 특징으로 한다.In addition, the bicycle module, if the rental lasts for a predetermined time is regarded as theft, and if theft is determined by periodically broadcasting a message indicating that the bicycle is stolen to inform the gateway equipment around the bicycle theft or not. It is characterized by.

한편, 본 발명에 따른 자전거 도난방지장치는, 자전거 거치대에 자전거를 잠 금 및 해제시키기는 잠금장치; 상기 잠금장치의 정보인 RFID 태그(Tag)를 읽어들이는 RFID 리더; 상기 잠금장치의 정보 및 자전거 도난방지장치의 상태정보를 게이트웨이 장비를 통해 관리통제서버로 전송하는 무선통신모듈; 상기 자전거의 도난 충격을 감지하는 진동센서; 상기 잠금장치, 진동센서 및 무선통신모듈을 제어하고, 대여가 발생하지 않은 상태에서 일정 수준이상의 진동이 감지되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와의 통신을 통해 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 운용제어모듈; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 발전기를 구비한다.On the other hand, bicycle anti-theft device according to the invention, the locking device for locking and releasing the bicycle on the bicycle holder; An RFID reader for reading an RFID tag which is information of the locking device; A wireless communication module for transmitting the lock device information and the state information of the bicycle anti-theft device to a management control server through a gateway device; Vibration sensor for detecting the shock of the bicycle; Control the locking device, vibration sensor, and wireless communication module, and if vibration is detected above a certain level in the state of no lending occurs, theft is suspected and the state of the bicycle is determined by communicating with the gateway device to determine whether the bicycle is stolen. An operation control module for determining; And a generator for supplying power to each of the above devices.

특히, 상기 운용제어모듈은, 대여가 발생하지 않은 상태에서 상기 발전기에서 전기가 공급되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와 통신을 통해 상기 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.In particular, the operation control module, if electricity is supplied from the generator in the absence of the rental, characterized in that the suspected theft through the communication with the gateway equipment to determine whether theft by stolen .

또한, 상기 운용제어모듈의 제어에 따라 도난 경보음을 출력하는 스피커를 더 구비하고, 상기 운용제어모듈은, 상기 잠금장치가 파손될 경우 제어신호를 상기 스피커에 출력하여 도난 경보음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a speaker configured to output the burglar alarm sound under the control of the operation control module, wherein the operation control module outputs a control signal to the speaker when the locking device is damaged to control the burglar alarm sound to be output. It is characterized by.

또한, 상기 운용제어모듈은, 대여가 일정시간이상 지속되면 이를 도난으로 간주하고, 도난 여부가 결정되면 자전거가 도난 상태임을 나타내는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 자전거 도난 여부를 주변의 게이트웨이 장비에게 알려주는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation control module, if the rental lasts for a predetermined time is regarded as theft, and if theft is determined by periodically broadcasting a message indicating that the bicycle is stolen to inform the gateway equipment around the bicycle theft or not. It is characterized by.

한편, 본 발명에 따른 자전거 도난방지방법은, 자전거 대여 및 도난 정보를 초기화하는 자전거 정보 초기화 단계; 상기 단계에서 초기화된 정보를 가지고 무인 자전거 거치대에서 대여 상태를 유지하는 자전거 대여 대기단계; 상기 초기화 단계 및 대기 단계의 정보에 따라 관리자에 의해 상기 정보를 게이트웨이 장비 및 관리통제서버에 등록 및 관리하는 자전거 등록/관리단계; 및 상기 등록/관리단계로 등록되지 못하거나 도난된 자전거의 정보를 관리 및 유지하는 유지보수단계를 포함한다.On the other hand, bicycle anti-theft method according to the invention, the bicycle information initialization step of initializing the bicycle rental and theft information; A bicycle rental waiting step of maintaining the rental state in the unmanned bicycle holder with the information initialized in the step; A bicycle registration / management step of registering and managing the information to a gateway device and a management control server by an administrator according to the information of the initialization step and the standby step; And a maintenance step of managing and maintaining the information of the bicycle which has not been registered or stolen in the registration / management step.

특히, 상기 자전거 대여 대기단계에서 자전거 대여는 RFID 카드를 이용하여 자전거 대여받거나 반납하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the bicycle rental in the bicycle rental standby step is characterized in that it comprises a step of renting or returning the bicycle using the RFID card.

본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 자전거 도난방지 및 그 방법에 의하면 기존의 무인자전거 대여시스템에서 별도의 복잡한 장치의 추가없이 자전거에 관리용 모듈만을 추가하여 줌으로써 기존의 통신망을 통해 무인 자전거 대여, 반납 및 관리 시스템을 효율적으로 운용할 수 있고, 또 상기 모듈내에 장착된 진동센서에 의한 자전거의 도난 여부의 파악 및 자전거의 도난 발생시 자전거의 상태를 게이트웨이 장비를 통해 관리통제서버에 전달하여 줌으로써 도난 자전거의 위치를 손쉽게 파악할 수 있는 이점 등이 있다.Bicycle anti-theft in the bicycle unmanned rental system according to the present invention and the method according to the method in the existing unmanned bicycle rental system by adding only the management module to the bicycle without the addition of a separate complex device renting and returning the unmanned bicycle through the existing communication network And the management system can be efficiently operated, and the vibration sensor mounted in the module can be used to identify the theft of the bicycle and to transmit the status of the bicycle to the management control server through the gateway device when the bicycle is stolen. There are advantages such as easy location identification.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치를 나타낸 구성도, 도 2는 도 1에 따른 무인대여시스템에서 도난방지장치용 자전거용 모듈을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an anti-theft device in a bicycle unmanned rental system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a bicycle module for the anti-theft device in the unmanned rental system according to FIG.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치는, 자전거(50)의 전면 프레임에 장착되고 상기 자전거의 대여, 도난방지 및 위치 추적을 위한 자전거용 모듈(60)과, 상기 자전거용 모듈(60)에서 보내주는 자전거(50)의 위치정보 및 상태정보를 수집하는 게이트웨이 장비(10~10n)와; 상기 게이트웨이 장비(10~10n)를 통해 수집된 각각의 정보를 광역통신망을 통해 제공받아 자전거(50)의 대여인증, 반납 및 운행 통계 데이터를 저장하고 관리하는 관리통제서버(30)로 구성된다.1, the anti-theft device in the bicycle unmanned rental system according to the present invention is mounted on the front frame of the bicycle 50, the bicycle module 60 for rental, theft prevention and location tracking of the bicycle, and Gateway equipment (10 ~ 10n) for collecting the location information and status information of the bicycle (50) sent from the module for the bicycle (60); It is composed of a management control server 30 for receiving the respective information collected through the gateway equipment (10 ~ 10n) through a wide area network to store and manage rental authentication, return and operation statistics data of the bicycle (50).

또한 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치는 도면 부호로 표시하지 않았으나, 상기 자전거(50)를 거치하기 위한 무인거치대와 상기 무인거치대에 거치된 자전거를 대여받기 위한 대여수단을 포함하여 구성된다.In addition, the anti-theft device in the bicycle unmanned rental system according to the present invention is not shown by the reference numerals, but comprises an unmanned stand for mounting the bike 50 and a rental means for renting the bike mounted on the unmanned stand do.

또한 상기 대여수단으로는 사용자에게 발급되고 자전거(50)의 대여 및 반납을 위한 RFID(Radio Frequency identity card) 회원카드가 있다.In addition, the rental means is an RFID (Radio Frequency identity card) membership card issued to the user for rental and return of the bicycle (50).

또한 도 2를 참조하면, 상기 자전거(50)의 대여, 도난 방지 및 위치추적을 위한 자전거용 모듈(60)은, 자전거의 잠금 및 해제를 위한 잠금장치(62)와, 상기 잠금장치(62)의 정보인 RFID 태그(Tag)를 읽어들이는 RFID 리더(65)와; 상기 RFID 리더(65) 근처에 설치되고 관리통제서버(30)와 통신하기 위한 게이트웨이 장비(10-10n)와; 상기 잠금장치(62)의 정보 및 자전거용 모듈(60)의 상태정보를 상기 관리통제서버(30)로 송수신하기 위한 무선통신모듈(68)과; 상기 자전거의 도난 충격을 감지하기 진동센서(63)와; 상기 잠금장치(62), 진동센서(63) 및 무선통신모듈(68)을 제어하기 위한 운용제어모듈(61)과, 자전거(50)의 도난시 상기 운용제어모듈의 제어에 따라 발광하거나 경보음 출력하는 표시부(66) 및 스피커(67)와, 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 자전거용 발전기(64)로 구성된다. 여기서 자전거용 발전기(64)는 자전거의 바퀴가 회전함에 따라 발생하는 구동력을 이용하여 전력을 생성하고, 이렇게 생성된 전력을 이용하여 상기 자전거용 모듈(60)에 전원을 공급한다.Also, referring to FIG. 2, the bicycle module 60 for renting, preventing theft and tracking of the bicycle 50 may include a locking device 62 for locking and releasing the bicycle, and the locking device 62. An RFID reader 65 for reading an RFID tag which is information of the RFID tag; Gateway equipment (10-10n) installed near the RFID reader (65) and communicating with a management control server (30); A wireless communication module 68 for transmitting and receiving the information of the locking device 62 and the state information of the bicycle module 60 to the management control server 30; A vibration sensor (63) for detecting the shock of the bicycle; Operation control module 61 for controlling the locking device 62, the vibration sensor 63 and the wireless communication module 68, and when the bicycle 50 is stolen according to the control of the operation control module or emits an alarm sound And a display unit 66 and a speaker 67 to output, and a bicycle generator 64 for supplying power to the above devices. Here, the generator 64 for bicycle generates electric power by using the driving force generated as the wheel of the bicycle rotates, and supplies power to the bicycle module 60 using the generated power.

이와 같이 구성된 또한 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치는 먼저 사용자는 대여업체로부터 자전거(50)의 대여 및 반납을 위한 범용 13.56Mhz RFID 회원카드를 발급받는다.The anti-theft device in the bicycle unmanned rental system according to the present invention configured as described above, the user first receives a universal 13.56Mhz RFID membership card for rental and return of the bicycle 50 from the rental company.

다음 사용자는 자전거 거치대(40)의 잠금장치(62)에 RFID 회원카드를 갖다대면 상기 잠금장치(62)가 해제되어 자전거(50)를 대여받게 된다. 이때 상기 RFID 회원카드는 13.56Mhz RFID 리더(65)를 통해 카드 정보가 리드되고 이 정보는 운용제어모듈(61)과 무선통신모듈(68)을 통해 게이트웨이 장비(10-10n)로 전송된다. Next, when the user places the RFID member card on the lock 62 of the bicycle holder 40, the lock 62 is released to rent the bicycle 50. At this time, the RFID member card is read through the 13.56Mhz RFID reader 65, the card information is transmitted to the gateway device (10-10n) through the operation control module 61 and the wireless communication module 68.

또한 사용자는 자전거(50)의 반납시 상기 자전거 거치대(40)에 거치하면 잠금장치(62)가 작동함과 동시에 표시부(66)를 통해 자전거 반납상태를 확인할 수 있다. 이때 사용자는 대여 및 반납에 따른 시스템을 오류를 막기 위하여 RFID 리더(65)에 상기 RFID 회원카드를 반드시 접촉하여야 한다.In addition, the user can check the return state of the bicycle through the display unit 66 at the same time when the locking device 62 is activated when the user is mounted on the bicycle holder 40 when the bicycle 50 is returned. At this time, the user must contact the RFID member card to the RFID reader 65 in order to prevent an error in the system due to the rental and return.

다음 상기 각각의 게이트웨이 장비(10-10n)로 전송된 대여정보 또는 반납정보는 관리통제서버(30)에 관리데이터로 저장되면 관리자는 이를 확인할 수 있다.Next, when the rental information or the return information transmitted to each gateway device 10-10n is stored as management data in the management control server 30, the administrator can confirm this.

한편 자전거 거치대(40)에서 잠금장치(62)를 부수거나 대여된 자전거(50)를 반납하지 않고 계속 운행할 경우에는 도 4에 도시한 바와 같이 게이트웨이 장비(10-10n)영역 내에 움직이는 자전거(60)의 운행정보는 광역통신망(20)을 통해 관리통제서버(30)로 전달되어 관리자가 이를 숙지하도록 한다. 여기서 상기 잠금장치(62)가 파손될 경우 1차적으로 운영제어모듈(61)은 도난신호를 스피커(67)로 내보냄과 동시에 무선통신모듈(68)과 게이트웨이 장비(10-10n)를 통해 관리통제서버(30)로 알리는 일련의 정보 전달과정을 거친다.On the other hand, when the bicycle holder 40 continues to operate without breaking the locking device 62 or returning the rented bicycle 50, the bicycle 60 moving in the gateway equipment 10-10n area as shown in FIG. The operation information of) is transmitted to the management control server 30 through the wide area communication network 20 so that the manager knows this. Here, if the lock device 62 is broken, the operation control module 61 primarily sends out the theft signal to the speaker 67 and at the same time the management control server through the wireless communication module 68 and the gateway equipment 10-10n. (30) goes through a series of information transmission process.

여기서 상술한 자전거용 모듈(60)은 2.4GHz 대역의 무선통신장치를 갖는데 이때 모듈내에 장착된 진동센서(63)로 하여금 자전거(60)의 상.하 또는 좌.우진동을 구분할 수 있도록 설계되어 있다. 상기 자전거용 모듈(60)은 대여가 발생하지 않은 상태에서 일정 수준이상의 상하의 진동이 발생되면, 도난을 의심하고 게이트웨이 장비(10-10n)와 통신을 통하여 자전거(60)의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정한다. 상기 자전거용 모듈(60)은 대여가 발생하지 않은 상태에서 자전거용 발전기(64)에서 전기가 공급되면, 도난을 의심하고 게이트웨이 장비(10-10n)와 통신을 통하여 자전거(60)의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정한다. Here, the above-described bicycle module 60 has a 2.4 GHz wireless communication device, and the vibration sensor 63 mounted in the module is designed to distinguish the up, down or left and right vibrations of the bicycle 60. have. The bicycle module 60 is a state of the bicycle 60 through the communication with the gateway device (10-10n) when suspected theft and when the vibration of the upper and lower than a certain level occurs in the state that the rental does not occur, whether theft Determine. When the bicycle module 60 is supplied with electricity from the bicycle generator 64 in a state in which no rental occurs, theft is suspected and the state of the bicycle 60 is determined through communication with the gateway equipment 10-10n. To determine whether it has been stolen.

또한 상기 자전거용 모듈(60)은 대여가 일정시간이상 지속되면 이를 도난으로 간주하고, 도난 여부가 결정되면 자전거용 모듈(60)은 자전거(60) 도난 상태임을 나타내는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 자전거용 모듈(60)의 도난 여부를 주변의 게이트웨이 장비(10-10n)에게 알려주고, 상기 게이트웨이 장비(10-10n)는 광역통신망(20)을 통해 관리통제서버(30)와 통신함으로써 관리자가 자전거(60)의 도난 여부를 확인할 수 있도록 한다.In addition, the bicycle module 60 is regarded as a theft if the rental lasts for a predetermined time, and if theft is determined, the bicycle module 60 periodically broadcasts a message indicating that the bicycle 60 is stolen. Notifies the neighboring gateway device (10-10n) whether the module 60 for theft, the gateway device (10-10n) communicates with the management control server 30 through the wide area network 20, the administrator by the bicycle ( 60) to confirm the theft.

이와 같이 구성되어 동작 되는 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치는 도 3에 도시한 바와 같은 순환 동작에 의해 관리되어 진다.The anti-theft device in the bicycle unmanned rental system configured and operated in this way is managed by the circulation operation as shown in FIG.

도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지방법을 나타낸 흐름도이다. 여기서, 도 4의 원안에 표기되어 있는 각각의 '상태'들은 아래 설명하는 각각의 단계에 서로 대응된다.3 is a flowchart illustrating a method for preventing theft in an unmanned bicycle rental system according to the present invention according to the present invention. Here, each of the 'states' indicated in the circle of FIG. 4 corresponds to each other in each step described below.

먼저 자전거 정보 초기화 단계는 초기에 자전거를 자전거 거치대(40)에 설치하기 전인 상태로 공장에서 초기에 생산된 자전거 또는 유지 보수를 마친 자전거의 상태를 나타낸다.First, the bicycle information initialization step initially shows the state of the bicycle which was initially produced at the factory or the bicycle which has been maintained in a state before the bicycle is installed in the bicycle holder 40.

또한 상기 단계에서 초기화된 정보를 가지고 무인 자전거 거치대에서 대여 상태를 유지하는 자전거 대여 대기단계(S100)는 관리단계(S110)에서 관리자에 의하여 자전거 거치대에 설치되어 게이트웨이 장비 및 중앙의 관리 통제 서버에 정상적으로 등록된 단계, 그리고 대여된 자전거가 다시 자전거 거치대에 정상적으로 반납 을 마친 단계를 나타낸다. In addition, the bicycle rental waiting step (S100) to maintain the rental state in the unmanned bicycle holder with the information initialized in the above step is installed in the bicycle holder by the administrator in the management step (S110) is normally installed in the gateway equipment and the central management control server The registered stage and the stage in which the rented bicycle has successfully returned to the bicycle holder are returned.

이 단계(S100)에서는 사용자에 의한 자전거 대여가 가능한 상태이다. 이러한 대기단계(S100)에서는 자전거는 자전거 상태를 주기적으로 게이트웨이 장비(10-10n)를 통하여 중앙의 관리통제서버(30)에 전달한다. In this step (S100), the bicycle can be rented by the user. In this waiting step (S100), the bicycle periodically transmits the bicycle state to the central management control server 30 through the gateway equipment 10-10n.

그리고, 대여단계(S130)단계는 대기단계(S100)의 자전거를 사용자가 정상적인 절차를 통하여 대여하여, 반납하기 전까지의 단계를 나타낸다.In addition, the rental step (S130) step represents a step until the user borrows the bicycle of the waiting step (S100) through a normal procedure and returns it.

또한 자전거 등록/관리단계에서는 상기 초기화 단계 및 대기단계의 상기 단계의 정보에 따라 관리자에 의해 상기 정보를 게이트웨이 장비 및 관리통제서버(30)에 등록 및 관리한다. In the bicycle registration / management step, the administrator registers and manages the information in the gateway device and the management control server 30 according to the information of the step of the initialization step and the standby step.

또한 유지보수단계는 상기 등록/관리단계로 등록되지 못하거나 도난된 자전거의 정보를 관리 및 유지한다.In addition, the maintenance phase manages and maintains information of bicycles that are not registered or stolen by the registration / management phase.

도면에서 미설명된 에러 단계는 자전거에 문제가 발생되어 수리가 필요한 상태를 나타낸다.Unexplained error steps in the drawings indicate a state in which a problem occurs in the bicycle and needs repair.

도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치 및 그 방법을 설명하기 위한 시스템 개요도로서, 도난당한 자전거가 자신이 도난당했다는 사실을 알리는 메시지를 도로 주변에 있는 무선통신장치(본 발명에서의 게이트웨이 장비)에 전달하는 것을 나타낸다.Figure 4 is a system overview for explaining the anti-theft device and method in the bicycle unmanned rental system according to the present invention, a wireless communication in the vicinity of the road a message indicating that the stolen bicycle has been stolen Indicates delivery to the device (gateway equipment in the present invention).

본 발명의 일부 단계들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, 자기 테이프, 플로피디스크, HDD, 광 디스크, 광자기 저장장치 등이 있을 수 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 저장되고 실행될 수 있다.Some steps of the invention may be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. Computer-readable recording media include all kinds of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording media may include ROM, RAM, CD-ROM, CD-RW, magnetic tape, floppy disk, HDD, optical disk, magneto-optical storage, and the like. , Transmission over the Internet). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치를 나타낸 구성도,1 is a block diagram showing an anti-theft device in the bicycle unmanned rental system according to the present invention,

도 2는 도 1에 따른 무인대여시스템에서 도난방지장치용 자전거용 모듈을 나타낸 블록도,Figure 2 is a block diagram showing a bicycle module for the anti-theft device in the unmanned rental system according to Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지방법을 나타낸 흐름도이고,3 is a flowchart illustrating a method for preventing theft in an unmanned bicycle rental system according to the present invention according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자전거 무인대여시스템에서 도난방지장치 및 그 방법을 설명하기 위한 시스템 개요도이다.4 is a system schematic diagram for explaining the anti-theft device and method in the bicycle unmanned rental system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10, 10n: 게이트웨이 장비 20: 광대역통신망10, 10n: gateway equipment 20: broadband network

30: 관리통제서버 40: 자전거 거치대30: management control server 40: bicycle holder

50: 자전거 60: 자전거용 모듈50: bicycle 60: bicycle module

61: 운용제어모듈 62: 잠금장치61: operation control module 62: locking device

63: 진동센서 64: 발전기 63: vibration sensor 64: generator

65: RFID 리더 66: 표시부65: RFID reader 66: display unit

67: 스피커 68: 무선통신모듈67: speaker 68: wireless communication module

Claims (10)

자전거와 상기 자전거를 거치하기 위한 무인거치대와 상기 무인거치대에 거치된 자전거를 대여받기 위한 대여수단을 포함하는 자전거 무인대여시스템에 관한 것으로서,As a bicycle unmanned rental system including a bicycle and an unmanned stand for mounting the bicycle and a rental means for renting the bike mounted on the unmanned stand, 상기 자전거의 프레임에 장착되고 상기 자전거의 대여, 도난방지 및 위치 추적을 위한 자전거용 모듈;A bicycle module mounted on the frame of the bicycle and for renting, preventing theft and tracking the location of the bicycle; 상기 자전거용 모듈에서 보내주는 자전거의 위치정보 및 상태정보를 수집하는 게이트웨이 장비; 및Gateway equipment for collecting the location information and status information of the bicycle sent by the bicycle module; And 상기 게이트웨이 장비를 통해 수집된 각각의 정보를 광역통신망을 통해 제공받아 자전거의 대여인증, 반납 및 운행 통계 데이터를 저장하고 관리하는 관리통제서버를 구비하는 자전거 무인대여시스템.Bicycle unmanned rental system having a management control server for receiving and receiving each information collected through the gateway equipment through a wide area network to store and manage the rental authentication, return and operation statistics data of the bicycle. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 자전거용 모듈은,The bicycle module, 자전거의 잠금 및 해제를 위한 잠금장치; 상기 잠금장치의 정보인 RFID 태그(Tag)를 읽어들이는 RFID 리더; 상기 잠금장치의 정보 및 자전거용 모듈의 상태정보를 상기 관리통제서버로 전송하는 무선통신모듈; 상기 자전거의 도난 충격을 감지하는 진동센서; 상기 잠금장치, 진동센서 및 무선통신모듈을 제어하기 위한 운 용제어모듈; 및 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 발전기를 구비하는 것을 특징으로 자전거 무인대여시스템.A locking device for locking and unlocking the bicycle; An RFID reader for reading an RFID tag which is information of the locking device; A wireless communication module for transmitting the lock device information and the state information of the bicycle module to the management control server; Vibration sensor for detecting the shock of the bicycle; An operation control module for controlling the locking device, the vibration sensor, and the wireless communication module; And a generator for supplying power to each of the above devices. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 자전거용 모듈은,The bicycle module, 대여가 발생하지 않은 상태에서 상기 발전기로부터 전기가 공급되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와 통신을 통해 상기 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 자전거 무인대여시스템.When the electricity is supplied from the generator in the state that the rental does not occur, the bicycle unmanned rental system, characterized in that it is suspected theft and determine the state of the bicycle through communication with the gateway equipment to determine whether the theft. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 자전거용 모듈은, The bicycle module, 대여가 일정시간이상 지속되면 이를 도난으로 간주하고, 도난 여부가 결정되면 자전거가 도난 상태임을 나타내는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 자전거 도난 여부를 주변의 게이트웨이 장비에게 알려주는 것을 특징으로 하는 자전거 무인대여시스템.If the rental lasts for a certain period of time, it is regarded as theft, and if theft is determined, the bicycle unmanned rental system, which notifies the neighboring gateway equipment whether or not the bicycle is stolen by periodically broadcasting a message indicating that the bicycle is stolen. . 자전거 거치대에 자전거를 잠금 및 해제시키기는 잠금장치;A locking device for locking and releasing the bicycle to the bicycle holder; 상기 잠금장치의 정보인 RFID 태그(Tag)를 읽어들이는 RFID 리더;An RFID reader for reading an RFID tag which is information of the locking device; 상기 잠금장치의 정보 및 자전거 도난방지장치의 상태정보를 게이트웨이 장비를 통해 관리통제서버로 전송하는 무선통신모듈;A wireless communication module for transmitting the lock device information and the state information of the bicycle anti-theft device to a management control server through a gateway device; 상기 자전거의 도난 충격을 감지하는 진동센서; Vibration sensor for detecting the shock of the bicycle; 상기 잠금장치, 진동센서 및 무선통신모듈을 제어하고, 대여가 발생하지 않은 상태에서 일정 수준이상의 진동이 감지되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와의 통신을 통해 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 운용제어모듈; 및 Control the locking device, vibration sensor, and wireless communication module, and if vibration is detected above a certain level in the state of no lending occurs, theft is suspected and the state of the bicycle is determined by communicating with the gateway device to determine whether the bicycle is stolen. An operation control module for determining; And 상기 각 장치에 전원을 공급하기 위한 발전기를 구비하는 자전거 도난방지장치.Bicycle anti-theft device having a generator for supplying power to each device. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 운용제어모듈은,The operation control module, 대여가 발생하지 않은 상태에서 상기 발전기에서 전기가 공급되면, 도난을 의심하고 상기 게이트웨이 장비와 통신을 통해 상기 자전거의 상태를 파악하여 도난 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난방지장치.The bicycle anti-theft device, characterized in that if the electricity is supplied from the generator in the state that the rental does not occur, suspect theft and determine the state of the bicycle through communication with the gateway equipment to determine whether the theft. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 운용제어모듈의 제어에 따라 도난 경보음을 출력하는 스피커를 더 구비하고,Further comprising a speaker for outputting the burglar alarm sound under the control of the operation control module, 상기 운용제어모듈은, 상기 잠금장치가 파손될 경우 제어신호를 상기 스피커에 출력하여 도난 경보음이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자전거 도난방지장치.The operation control module, the bicycle anti-theft device, characterized in that to control the output of a burglar alarm sound by outputting a control signal to the speaker when the lock is broken. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 운용제어모듈은, The operation control module, 대여가 일정시간이상 지속되면 이를 도난으로 간주하고, 도난 여부가 결정되면 자전거가 도난 상태임을 나타내는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하여 자전거 도난 여부를 주변의 게이트웨이 장비에게 알려주는 것을 특징으로 하는 자전거 도난방지장치.If the rental lasts for a certain time, it is regarded as theft, and if theft is determined, the bicycle anti-theft device is characterized by periodically broadcasting a message indicating that the bicycle is stolen to notify neighboring gateway devices of theft. . 자전거 대여 및 도난 정보를 초기화하는 자전거 정보 초기화 단계; A bicycle information initialization step of initializing bicycle rental and theft information; 상기 단계에서 초기화된 정보를 가지고 무인 자전거 거치대에서 대여 상태를 유지하는 자전거 대여 대기단계; A bicycle rental waiting step of maintaining the rental state in the unmanned bicycle holder with the information initialized in the step; 상기 초기화 단계 및 대기 단계의 정보에 따라 관리자에 의해 상기 정보를 게이트웨이 장비 및 관리통제서버에 등록 및 관리하는 자전거 등록/관리단계; 및A bicycle registration / management step of registering and managing the information to a gateway device and a management control server by an administrator according to the information of the initialization step and the standby step; And 상기 등록/관리단계로 등록되지 못하거나 도난된 자전거의 정보를 관리 및 유지하는 유지보수단계를 포함하는 자전거 무인대여시스템에서 자전거 도난방지방법.Bicycle theft prevention method in a bicycle unmanned rental system comprising a maintenance step of managing and maintaining information of a bicycle that has not been registered or stolen in the registration / management step. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 자전거 대여 대기단계에서 자전거 대여는 RFID 카드를 이용하여 자전거 대여받거나 반납하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 무인대여시스템에서 자전거 도난방지방법.In the bicycle rental waiting step, the bicycle rental is a bicycle theft prevention method in a bicycle unmanned rental system, characterized in that it comprises a step of renting or returning a bicycle using an RFID card.
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