KR20120041705A - Management system of public bike using location based service - Google Patents

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KR20120041705A
KR20120041705A KR1020120008185A KR20120008185A KR20120041705A KR 20120041705 A KR20120041705 A KR 20120041705A KR 1020120008185 A KR1020120008185 A KR 1020120008185A KR 20120008185 A KR20120008185 A KR 20120008185A KR 20120041705 A KR20120041705 A KR 20120041705A
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김정호
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Abstract

PURPOSE: A public bicycle management system utilizing a location based service is provided to prevent robbery by utilizing location information provided by a public bicycle terminal. CONSTITUTION: A public bicycle terminal(100) senses the motion change of a public bicycle. The public bicycle terminal creates rental request information or return request information by receiving RFID(Radio Frequency Identification) tag information. The public bicycle terminal transmits the rental request information or the return request information to a public bicycle control server(200). The public bicycle terminal receives rental approval information or return approval information. The public bicycle terminal controls a lock apparatus installed at the public bicycle.

Description

위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템{Management System of Public Bike using Location Based Service}Management system of public bike using location based service

본 발명은 공공자전거를 이용시, 공공자전거 대여 센터를 찾아가지 않더라도, 사용자의 이동통신단말기를 이용하여 공공자전거의 위치를 파악하고, 공공 자전거 관리자가 없는 상황에서 상기 이동통신단말기 및 공공자전거 단말기를 이용하여 대여 및 반납이 가능하며, 또한 공공자전거의 도난 방지 및 도난 발생시 위치 추적 서비스를 지원하여 공공자전거 이용시 편리성과 안정성을 제공하는 위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention when using a public bicycle, even if you do not go to the public bicycle rental center, to find the location of the public bicycle using the user's mobile communication terminal, in the absence of the public bicycle manager using the mobile communication terminal and the public bicycle terminal The present invention relates to a public bicycle management system utilizing a location-based service that can be rented and returned, and also provides convenience and stability when using a public bicycle by supporting the prevention of theft of a public bicycle and supporting a location tracking service when theft occurs.

자전거의 타기 활성화는 탄소에너지 사용의 절감, 국민건강증진, 교통비 절감, 교통체증의 감소 등의 여러 장점이 있다. 이에 정부 및 지자체는 자전거 도로 확대, 공공자전거 설치를 통하여 자전거 타기 활성화 정책을 추진하고 있다. 그러나 종래의 공공 자전거의 경우, 공공 자전거 대여나 반납 시, 관리자가 있는 관리센터를 방문해야 하는 불편함이 있다. 또한 공공 자전거의 도난 사례가 끊임없이 증가하는 문제점이 있다.Riding a bicycle has several advantages, such as reducing carbon energy use, improving national health, reducing transportation costs, and reducing traffic jams. Accordingly, the government and local governments are promoting the bicycle riding activation policy by expanding bicycle roads and installing public bicycles. However, in the case of the conventional public bicycle, there is an inconvenience in visiting the management center where the manager is located when renting or returning the public bicycle. There is also a problem that theft of public bicycles is constantly increasing.

KR10-1026762 B1 (주식회사 동광금속) 2011.03.28KR10-1026762 B1 (Dong Kwang Metal Co., Ltd.) 2011.03.28 KR10-2011-0090179 A (추숙희) 2011.08.10KR10-2011-0090179 A (Chu Sook Hee) 2011.08.10 KR10-2011-0062460 A (엘지전자주식회사) 2011.06.10KR10-2011-0062460 A (LG Electronics) 2011.06.10 KR10-2011-0041223 A (한국전자통신연구원) 2011.04.21KR10-2011-0041223 A (Korea Electronics and Telecommunications Research Institute) 2011.04.21 KR10-2011-0059829 A (이원재) 2011.06.07KR10-2011-0059829 A (Lee Won Jae) 2011.06.07

전주성, "이동통신 단말기술개발동향과 발전방향", 전자부품연구원 전자정보 센서 보고사, 2005. 8 Jeon Ju-sung, "Telecommunication Development Technology and Development Direction", Electronics and Information Technology Research Institute, Korea Electronic Components Research Institute, August 2005 Arnold Gum, Kirk burroughs "wireless Choices for LBS Control Plane and User Plane Architectures", GPS world, Mar. 2006 Arnold Gum, Kirk burroughs "wireless Choices for LBS Control Plane and User Plane Architectures", GPS world, Mar. 2006 WiMAX NWG WG, "WiMAX Network protocols and Architectures for Location Based Service", Part of Network Release 1.5, Nov. 2007 WiMAX NWG WG, "WiMAX Network protocols and Architectures for Location Based Service", Part of Network Release 1.5, Nov. 2007

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 공공자전거를 대여 할 때, 사용자가 이동통신단말기를 이용하여 상기 공공자전거를 대여하고자 하는 위치에서 가까운 거리에 있는 공공자전거의 검색 및 예약이 가능하고, 대여 현장 관리자의 확인절차 없이 상기 사용자의 이동통신단말기 및 공공자전거 단말기를 이용하여 공공자전거의 대여가 가능하며, 상기 대여된 공공자전거를 반납 할 경우 상기 대여했던 장소가 아닌, 가까운 지정장소에 반납을 할 수 있게함으로서, 사용자가 간편하고 편리하게 공공자전거의 대여 및 반납할 수 있게하는 위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
The technical problem to be achieved by the present invention, when renting a public bicycle, it is possible to search and reserve a public bicycle in a short distance from the location where the user wants to rent the public bicycle using a mobile communication terminal, rental site manager Public bicycles can be rented using the user's mobile communication terminal and a public bicycle terminal without a confirmation procedure, and when returning the rented public bicycles, they can be returned to a designated place nearby instead of the rented place. By doing so, it is to provide a public bicycle management system utilizing a location-based service that allows users to easily and conveniently rent and return public bicycles.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 공공자전거 단말기에서 제공되는 위치정보를 활용하여, 방치된 공공자전거를 회수하거나, 공공자전거가 도난되었을 경우, 위치추적하여 공공자전거를 도난으로부터 적극적으로 경비할 수 있는 위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to take advantage of the location information provided by the public bicycle terminal, to recover the unattended public bicycle, or if the public bicycle is stolen, it can actively guard the public bicycle from theft It is to provide a public bicycle management system that utilizes location-based services.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템, 공공자전거의 위치변화 및 움직임 변화를 감지하며, RFID 테그정보를 수신하여 공공자전거의 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 공공자전거의 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 공공자전거 관제서버(200)에 송신하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송하는 대여 승인 정보 또는 반납 승인 정보를 수신하고, 수신된 상기 대여 승인 정보 또는 반납 승인 정보를 이용하여 상기 공공자전거에 설치된 잠금장치를 제어하는 상기 공공자전거에 설치되는 공공자전거 단말기(100); 상기 공공자전거 단말기(100)의 배터리를 충전시키기 위한 충전용 케이블 및 충전용 단자를 포함하고, 적어도 1개 이상의 상기 공공자전거의 거치가 가능한 1개 이상의 거치대(400); 상기 공공자전거 단말기(100)에 네트워크 연결되고, 상기 네트워크 연결에서의 입출력 데이터를 기록 관리 및 제어하며, 상기 공공자전거 단말기(100)로부터 전송되는 위치정보, 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 수신하고, 수신된 상기 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보에 대한 승인 여부를 결정하고, 상기 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보의 승인의 결과를 상기 공공 자전거 단말기(100)에 전송하는 공공자전거 관제서버(200); 상기 공공자전거 관제서버(200)에 네트워크 연결되고, 어플리케이션을 이용하여 상기 공공 자전거의 예약, 대여 및 반납에 관한 데이터를 상기 공공자전거 관제서버(200)와 송수신하는 사용자 이동통신단말기(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As a means for achieving the above-described technical problem, the public bicycle management system using the location-based service according to the present invention, detects the position change and movement change of the public bicycle, and receives the RFID tag information to request rental information of the public bicycle Or generating return request information, and transmitting the generated rental request information or return request information of the public bicycle to the public bicycle control server 200, and the rental approval information or return approval transmitted from the public bicycle control server 200. A public bicycle terminal (100) installed in the public bicycle for receiving information and controlling the locking device installed in the public bicycle by using the received rental approval information or return approval information; At least one cradle 400 including a charging cable for charging the battery of the public bicycle terminal 100 and a charging terminal, and capable of mounting at least one or more of the public bicycles; The network is connected to the public bicycle terminal 100, records and manages the input and output data from the network connection, receives location information, rental request information or return request information transmitted from the public bicycle terminal 100, A public bicycle control server 200 which determines whether to approve the received rental request information or return request information and transmits a result of the approval of the rental request information or return request information to the public bicycle terminal 100; A user mobile communication terminal 300 connected to the public bicycle control server 200 and transmitting and receiving data regarding the reservation, rental and return of the public bicycle with the public bicycle control server 200 using an application; And a control unit.

여기서, 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여 대기모드를 포함하며, 상기 대여 대기모드에서는, 상기 RFID 테그정보가 수신되면 대여 요청 정보를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 대여 승인 정보가 수신되면 대여모드로 전환되어 도난 감시모드가 작동 해제되어 상기 잠금장치의 잠금이 해제되는 특징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the public bicycle terminal 100 includes a rental standby mode. In the rental standby mode, the rental request information is generated when the RFID tag information is received, and the rental is transmitted from the public bicycle control server 200. When the authorization information is received, it is switched to the rental mode, the theft monitoring mode is released, characterized in that it further comprises the feature of releasing the lock of the lock device.

여기서, 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여모드를 포함하며, 상기 대여모드에서는, 상기 RFID 테그정보가 수신되면 반납 요청 정보를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 반납 승인 정보가 수신되면 대여 대기 모드로 전환되어 도난 감시모드가 작동되어 상기 잠금장치가 잠기게 되는 특징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the public bicycle terminal 100 includes a rental mode, and in the rental mode, when the RFID tag information is received, return request information is generated, and the return approval information transmitted from the public bicycle control server 200. When the reception is received, the rental standby mode is switched to operate the theft monitoring mode, characterized in that it further comprises a feature that the lock is locked.

여기서, 상기 공공자전거 관제서버(200)는, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 1개 이상의 공공자전거의 위치정보, 대여 및 반납의 상태정보를 송신하고, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 상기 공공자전거의 예약 승인 정보를 전송하며, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에서 상기 공공자전거 단말기(100)의 고유번호, 사용자의 주민번호, 사용자 ID번호 중 적어도 1가지 이상의 정보가 수신될 경우, 상기 공공자전거 단말기(100)에 상기 대여 승인 정보 또는 상기 반납 승인 정보를 송신하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Here, the public bicycle control server 200 transmits the location information, rental and return status information of one or more public bicycles to the user mobile communication terminal 300, the user to the mobile communication terminal 300 The reservation approval information of the public bicycle is transmitted, and when the unique number of the public bicycle terminal 100, the user's social security number, and the user ID number are received from the user mobile communication terminal 300, Characterized in that it further comprises transmitting the rental approval information or the return approval information to the public bicycle terminal (100).

여기서, 상기 공공자전거 단말기(100)은, 경보음을 발생하는 스피커; 위치변화를 감지하여 위치정보를 산출하는 GPS 모듈; 움직임을 감지하여 모션정보를 산출하는 가속도 센서모듈; RFID 테그정보를 수신하는 RFID 수신모듈; 전기 신호에 의해서 잠금 또는 해제되는 잠금장치; 상기 공공자전거 관제서버(200)와 네트워크 연결되어 데이터를 송수신하는 광역 통신모듈; 및 상기 공공자전거의 대여 및 반납할 때 상기 공공자전거 단말기(100)에서 발생되는 신호를 제어하며, 도난 감시모드에서 상기 GPS 모듈이 위치변화를 감지하거나, 또는 상기 가속도 센서모듈이 움직임을 감지할 경우, 상기 도난 감시 모드에서 도난 모드로 전환되어 상기 스피커를 이용하여 경보음을 출력시키거나, 또는 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보 및 가속도 센서모듈에서 산출된 모션정보를 상기 광역 통신모듈을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the public bicycle terminal 100, the speaker for generating an alarm sound; A GPS module for detecting a position change and calculating position information; An acceleration sensor module for detecting a motion and calculating motion information; An RFID receiving module for receiving RFID tag information; A locking device that is locked or released by an electrical signal; A wide area communication module connected to the public bicycle control server 200 through a network to transmit and receive data; And controlling a signal generated by the public bicycle terminal 100 when renting and returning the public bicycle, and in case theft module detects a change in position or the acceleration sensor module detects movement. And converting from the theft monitoring mode to the theft mode to output an alarm sound using the speaker, or using the wide area communication module to output the position information calculated by the GPS module and the motion information calculated by the acceleration sensor module. It may be characterized in that it further comprises a control unit for controlling to transmit to the public bicycle control server (200).

본 발명에 따르면, 공공자전거를 대여 할 때, 사용자가 이동통신단말기를 사용하여, 공공자전거를 대여하고자 하는 위치에서 가까운 거리에 있는 공공자전거를 예약이 가능하고, 대여 현장 관리자의 확인절차 없이 공공자전거의 대여가 가능하며, 반납 시에는 상기 대여했던 장소가 아닌, 가까운 지정장소에 반납을 할 수 있게함으로서, 사용자는 간편하고 편리하게 공공자전거의 대여 및 반납할 수 있다.
According to the present invention, when renting a public bicycle, a user can use a mobile communication terminal to reserve a public bicycle in a short distance from the location where you want to rent a public bicycle, and public bicycles without confirmation procedure of the rental site manager It is possible to rent, and when returning, it is possible to return to a nearby designated place instead of the place where the rental was made, so that the user can easily and conveniently rent and return a public bicycle.

본 발명에 따르면, 공공자전거 단말기에서 제공되는 위치정보를 활용하여, 방치된 공공자전거를 회수하거나, 공공자전거가 도난되었을 경우, 위치추적하여 공공자전거를 도난으로부터 적극적으로 경비할 수 있다.According to the present invention, by utilizing the location information provided by the public bicycle terminal, it is possible to actively guard the public bicycle from theft by recovering the location of the abandoned public bicycle, or when the public bicycle is stolen.

제1도는 공공자전거의 관리시스템에 대한 개략적인 구성도이다.
제2도는 공공자전거단말기의 대여대기모드와 대여모드를 설명하기 위한 구성도이다.
제3도는 RFID 테그정보가 활용하여 공공자전거를 대여하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
제4도는 RFID 테그정보가 활용하여 공공자전거를 반납하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
제5도는 사용자 이동통신단말기의 어플리케이션 및 음성전화를 이용하여 공공자전거의 예약 및 대여되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
제6도는 사용자 이동통신단말기의 어플리케이션 및 음성전화를 이용하여 공공자전거를 반납되는 과정 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of the management system of public bicycles.
2 is a block diagram illustrating the rental standby mode and rental mode of the public bicycle terminal.
3 is a diagram for explaining a process of renting a public bicycle using RFID tag information.
4 is a diagram for explaining a process of returning a public bicycle using RFID tag information.
5 is a view for explaining the process of the reservation and rental of public bicycles using an application and a voice call of the user mobile communication terminal.
6 is a view illustrating a process of returning a public bicycle using an application of a user mobile communication terminal and a voice telephone.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

본 발명의 실시예로서, 공공자전거를 대여 할 때, 사용자가 이동통신단말기를 이용하여 상기 공공자전거를 대여하고자 하는 위치에서 가까운 거리에 있는 공공자전거의 검색 및 예약을 하고, 대여 현장 관리자의 확인절차 없이 상기 사용자의 이동통신단말기 및 공공자전거 단말기를 이용하여 공공자전거의 대여가 가능하며, 상기 대여된 공공자전거를 반납 할 경우 상기 대여했던 장소가 아닌, 가까운 지정장소에 반납을 할 수 있게 제공되고, 상기 공공자전거 단말기에서 제공되는 위치정보를 활용하여, 방치된 공공자전거를 회수하거나, 공공자전거가 도난되었을 경우, 위치추적하여 공공자전거를 도난으로부터 적극적으로 경비할 수 있는 위치기반서비스를 활용한 공공 자전거 관리 시스템을 제공된다.
As an embodiment of the present invention, when renting a public bicycle, a user searches and reserves a public bicycle in a short distance from a location where the user wants to rent the public bicycle by using a mobile communication terminal, and confirms the procedure of the rental site manager. It is possible to rent a public bicycle using the user's mobile communication terminal and a public bicycle terminal without a user, and when returning the rented public bicycle, it is provided to be able to return it to a designated place nearby, instead of the rented place. Public bicycles utilizing location-based services that can actively guard public bicycles from theft by tracking their location when public bicycles are stolen by using the location information provided by the public bicycle terminals or when the public bicycles are stolen. Management system is provided.

도1는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템에 관한 것이다. 공공자전거에 설치되며 무인 대여 및 반납이 기능을 포함하는 공공자전거 단말기(100), 상기 공공자전거 단말기(100)에서 전송되는 정보를 기초로 공공자전거를 관리하는 상기 공공자전거 관제서버(200), 상기 공공자전거 단말기(100)의 충전 및 주차하는 시설인 거치대(400), 상기 공공자전거 관제서버(200)에 네트워크 연결되고, 어플리케이션(301)을 이용하여 상기 공공 자전거의 예약(S351), 대여 및 반납에 관한 데이터를 상기 공공자전거 관제서버(200)와 송수신하는 사용자 이동통신단말기(300)로 구성된다.
1 is a public bicycle management system using a location-based service. A public bicycle terminal 100 installed in a public bicycle and having an unmanned rental and return function, the public bicycle control server 200 for managing a public bicycle based on information transmitted from the public bicycle terminal 100, and The cradle 400, which is a facility for charging and parking the public bicycle terminal 100, is connected to the public bicycle control server 200 by a network, and uses the application 301 to reserve (S351), rent and return the public bicycle. It is composed of a user mobile communication terminal 300 for transmitting and receiving data to and from the public bicycle control server 200.

또한, 상기 공공자전거의 대여 및 반납의 수단으로 사용자에게 발급되는 사용자 고유번호가 포함된 RFID(Radio-Frequency Identification) 테그가 포함되는 회원카드가 있다.
In addition, there is a membership card that includes a radio-frequency identification (RFID) tag including a user identification number issued to a user as a means of renting and returning the public bicycle.

상기 회원카드의 발급은 인터넷을 통하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 접속하고 이후 신분확인 절차에 따른 발급 방법과 공공자전거 거치대(400)를 관리하는 관리인을 통하여 발급 받을 수 있다. RFID 테그는 13.56MHz RFID 수신기를 통하여 인식될 수 있는 것을 특징으로 한다.
Issuance of the membership card may be issued through a manager who manages the public bicycle holder 400 and the issuing method according to the identification process after accessing the public bicycle control server 200 through the Internet. The RFID tag may be recognized through a 13.56 MHz RFID receiver.

도2 는 상기 공공자전거 단말기(100)의 대여 및 반납에 관한 두가지 상태 모드에 관한 것이다. 대여 대기 모드(S110)에서는 도난 감시 모드 작동(S131)되어 GPS 모듈의 작동 및 잠금장치의 잠금 (S141)으로 설정되어 상기 공공자전거를 도난으로부터 경비한다.
2 relates to two state modes related to the rental and return of the public bicycle terminal 100. In the rental standby mode (S110) theft monitoring mode operation (S131) is set to the operation of the GPS module and the lock of the lock (S141) to guard the public bicycle from theft.

여기서, 즉 대여 대기 모드(S110)에서 RFID 수신모듈에 사용자 고유의 RFID 테그 정보(S10)가 수신되면, 대여 요청 정보(S111)를 생성한다.
Here, when the user's own RFID tag information S10 is received by the RFID receiving module in the rental standby mode S110, the rental request information S111 is generated.

또한, 상기 공공자전거 단말기(100)의 대여 모드(S120)에서는 도난 감시 모드가 해제(S132)되고, 잠금장치 잠금 해제(S142)됨으로써, 사용자는 상기 공공자전거를 이용할 수 있다.
In addition, in the rental mode (S120) of the public bicycle terminal 100, the theft monitoring mode is released (S132), the lock is unlocked (S142), the user can use the public bicycle.

여기서, 즉 대여 모드(S120)에서 RFID 수신모듈에 사용자 고유의 RFID 테그 정보(S10)가 수신되면, 반납 요청 정보(S121)를 생성 할 수 있다.
Here, when the user's own RFID tag information S10 is received by the RFID receiving module in the rental mode S120, the return request information S121 may be generated.

도1에서 상기 공공자전거 단말기(100)는 경보음을 발생하는 스피커; 위치변화를 감지하여 위치정보를 산출하는 GPS 모듈; 움직임을 감지하여 모션정보를 산출하는 가속도 센서모듈; RFID 테그정보를 수신하는 RFID 수신모듈; 전기 신호에 의해서 잠금 또는 해제되는 잠금장치; 상기 공공자전거 관제서버(200)와 네트워크 연결되어 데이터를 송수신하는 광역 통신모듈; 및 상기 공공자전거의 대여 및 반납할 때 상기 공공자전거 단말기(100)에서 발생되는 신호를 제어하며, 도난감시모드 작동(S131)상태에서 상기 GPS 모듈이 위치변화를 감지하거나, 또는 상기 가속도 센서모듈이 움직임을 감지할 경우, 상기 도난감시모드(S131)에서 도난 모드로 전환되어 상기 스피커를 이용하여 경보음을 출력시키거나, 또는 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보 및 가속도 센서모듈에서 산출된 모션정보를 상기 광역 통신모듈을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한 상기 공공자전거 단말기(100)는 데이터 저장을 위한 메모리를 포함 할 수 있다.
In Figure 1, the public bicycle terminal 100 is a speaker for generating an alarm sound; A GPS module for detecting a position change and calculating position information; An acceleration sensor module for detecting a motion and calculating motion information; An RFID receiving module for receiving RFID tag information; A locking device that is locked or released by an electrical signal; A wide area communication module connected to the public bicycle control server 200 through a network to transmit and receive data; And controlling a signal generated from the public bicycle terminal 100 when renting and returning the public bicycle, and detecting a change in position of the GPS module in the state of theft monitoring mode (S131), or the acceleration sensor module When detecting the movement, the mode is switched from the theft monitoring mode (S131) to the theft mode to output an alarm sound using the speaker, or the position information calculated by the GPS module and the motion information calculated by the acceleration sensor module. It characterized in that it further comprises a control unit for controlling to transmit to the public bicycle control server 200 by using the wide area communication module. In addition, the public bicycle terminal 100 may include a memory for storing data.

여기서 광역 통신 모듈은 이동 통신 회사의 기지국을 활용하며, WCDMA, CDMA, Wibro , , HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 4G LTE(Long Term Evolution) 중 적어도 1가지 기술을 활용할 수 있다.
The wide area communication module utilizes a base station of a mobile communication company, and may use at least one of WCDMA, CDMA, Wibro, High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), and 4G Long Term Evolution (LTE).

상기 공공자전거 단말기(100)는 사용자 고유의 RFID 테그정보를 수신하여 공공자전거의 대여 요청 정보(S111) 또는 반납 요청 정보(S121)를 생성하고, 생성된 상기 공공자전거의 대여 요청 정보(S111) 또는 반납 요청 정보(S121)를 공공자전거 관제서버(200)에 송신하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송하는 대여 승인 정보(S211) 또는 반납 승인 정보(S221)를 수신하고, 수신된 상기 대여 승인 정보(S211) 또는 반납 승인 정보(S221)를 이용하여 상기 공공자전거에 설치된 잠금장치를 제어한다.
The public bicycle terminal 100 receives the user's own RFID tag information to generate the rental request information (S111) or return request information (S121) of the public bicycle, and generated the rental request information (S111) of the public bicycle or Send the return request information (S121) to the public bicycle control server 200, receives the rental approval information (S211) or return approval information (S221) transmitted from the public bicycle control server 200, the received rental The lock device installed in the public bicycle is controlled using the approval information S211 or the return approval information S221.

여기서, 상기 공공자전거 단말기(100)의 상기 대여 대기모드(S110)에서는, 상기 RFID 테그정보가 수신되면 대여 요청 정보(S111)를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 대여 승인 정보(S211)가 수신되면 대여모드(S120)로 전환되어 상기 잠금장치가 잠김 상태에서 해제상태로 전환되고, 또한 도난 감시가 작동 해제될 수 있다.
Here, in the rental standby mode (S110) of the public bicycle terminal 100, the rental request information (S111) is generated when the RFID tag information is received, the rental approval transmitted from the public bicycle control server 200 When the information S211 is received, the device is switched to the rental mode S120, and the locking device is switched from the locked state to the released state, and theft monitoring may be deactivated.

여기서, 상기 공공자전거 단말기(100)의 상기 대여모드(S120)에서는, 상기 RFID 테그정보가 수신되면 반납 요청 정보(S121)를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 반납 승인 정보(S221)가 수신되면 대여 대기 모드(S110)로 전환되어 상기 잠금장치의 해제(S142)상태에서 상기 잠금장치의 잠김(S141)상태로 전환되고 또한 도난 감시가 작동될 수 있다.
Here, in the rental mode (S120) of the public bicycle terminal 100, when the RFID tag information is received, the return request information (S121) is generated, the return approval information transmitted from the public bicycle control server 200 Upon reception of S221, the device is switched to the rental standby mode S110, and the lock is switched to the locked S141 state from the unlocking state S142, and theft monitoring may be activated.

공공자전거 관제서버(200)는 상기 공공자전거 단말기(100)에 네트워크 연결되고, 상기 네트워크 연결에서의 입출력 데이터를 기록 관리 및 제어하며, 상기 공공자전거 단말기(100)로부터 전송되는 위치정보, 대여 요청 정보(S111) 또는 반납 요청 정보(S121)를 수신하고, 수신된 상기 대여 요청 정보(S111) 또는 반납 요청 정보(S121)에 대한 승인 여부를 결정하고, 상기 대여 요청 정보(S111) 또는 반납 요청 정보(S121)의 승인의 결과를 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송할 수 있다.
The public bicycle control server 200 is network-connected to the public bicycle terminal 100, records and manages input and output data from the network connection, location information transmitted from the public bicycle terminal 100, rental request information Receive (S111) or return request information (S121), and determines whether to approve the received rental request information (S111) or return request information (S121), and the rental request information (S111) or return request information ( The result of the approval of S121 may be transmitted to the public bicycle terminal 100.

또한, 공공자전거 관제서버(200)는, 사용자 이동통신단말기(300)에 1개 이상의 공공자전거의 위치정보, 대여 및 반납의 상태정보를 송신하고, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 상기 공공자전거의 예약 승인 정보를 전송하며, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에서 상기 공공자전거 단말기(100)의 고유번호, 사용자의 주민번호, 사용자 ID번호 중 적어도 1가지 이상의 정보가 수신될 경우, 상기 공공자전거 단말기(100)에 상기 대여 승인 정보(S211) 또는 상기 반납 승인 정보(S221)를 송신할 수 있다.
In addition, the public bicycle control server 200 transmits the location information, rental and return status information of one or more public bicycles to the user mobile communication terminal 300, the public bicycle to the user mobile communication terminal 300 Transmits the reservation approval information of the public bicycle, and when the at least one or more information of the unique number of the public bicycle terminal 100, the user's resident number, and the user ID number is received by the user mobile communication terminal 300, the public bicycle The rental approval information S211 or the return approval information S221 may be transmitted to the terminal 100.

공공자전거 대여 방법에 있어서, 상기 공공자전거 단말기(100)가 대여 대기모드(S110)에서 RFID 수신모듈에 사용자 고유의 RFID 테그정보가 수신되면, 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여 요청 정보(S111)를 생성한다. 상기 대여 요청 정보(S111)는 상기 대여 대기모드(S110)에 대한 정보, 상기 사용자의 고유의 RFID 테그정보 및 상기 공공자전거 단말기(100) 고유 번호가 포함한다.In the public bicycle rental method, when the public bicycle terminal 100 receives the user-specific RFID tag information to the RFID receiving module in the rental standby mode (S110), the public bicycle terminal 100 is rental request information (S111) Create The rental request information S111 includes information on the standby standby mode S110, unique RFID tag information of the user, and a unique number of the public bicycle terminal 100.

또한, 상기 대여 요청 정보(S111)에는 공공자전거의 위치정보(GPS 정보), 가속도 센서의 상태 정보, 잠금장치의 상태 정보 및 배터리 상태에 관한 정보가 포함될 수 있다.
In addition, the rental request information (S111) may include location information (GPS information) of the public bicycle, the state information of the acceleration sensor, the state information of the locking device and the information on the battery state.

도3에서 도시된 상기 공공자전거 단말기(100)의 RFID 수신기를 이용하여 공공 자전거의 대여 할 경우, 상기 공공 자전거 단말기(100)이 대여 대기 모드(S110) 상태에서 RFID 수신 모듈에 사용자의 고유의 정보가 담긴 RIFD 테그 정보(S10)가 수신되면, 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 대여 요청 정보(S111)를 생성하고, 생성된 상기 대여 요청 정보(S111)는 상기 광역 통신 모듈을 통하여 상기 공공자전거 관제 서버(200)에 송신하고, 상기 공공자전거 관제 서버(200)는 수신된 상기 대여 요청 정보(S111)를 이용하여 대여 승인 여부(S210)를 판단한다.
When renting a public bicycle using the RFID receiver of the public bicycle terminal 100 shown in FIG. 3, the user's unique information on the RFID receiving module in the state in which the public bicycle terminal 100 is in a rental standby mode (S110). When the RIFD tag information S10 containing the received, the public bicycle terminal 100 generates the rental request information (S111), the generated rental request information (S111) is the public bicycle through the wide area communication module Transmission to the control server 200, the public bicycle control server 200 determines whether the rental approval (S210) by using the rental request information (S111) received.

여기서, 상기 대여 승인 여부(S210)의 결과가 “예”일 경우, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 대여 승인 정보(S211)를 생성하여 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 대여 승인 정보(S211)가 수신되면 도2에서 도시한 바와 같이 상기 대여 대기 모드(S110)에서 상기 대여 모드(S120)로 전환된다. 상기 대여 모드(S120)로 전환된 상기 공공자전거 단말기(100)는 도난 감시 모드 작동(S131)이 해제되고 또한 잠금 장치의 잠금(S141)이 해제(S142)된다.
Here, if the result of the rental approval (S210) is "Yes", the public bicycle control server 200 generates the rental approval information (S211) and transmits to the public bicycle terminal (100). When the public bicycle terminal 100 receives the rental approval information S211, the public bicycle terminal 100 switches from the rental standby mode S110 to the rental mode S120 as illustrated in FIG. 2. The public bicycle terminal 100 that has been switched to the rental mode (S120) is released from theft monitoring mode (S131) and the lock (S141) of the locking device is released (S142).

여기서, 상기 대여 승인 정보(S211)는 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송될 수 있다. 이는 사용자의 이동통신단말기(300)의 번호가 상기 공공자전거 관제서버(200)에 등록된 경우에 한정된다. 상기 사용자 이동통신단말기(300)가 상기 어플리케이션(301)이 설치되어있을 경우, 상기 사용자는 상기 이동통신단말기(300)를 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 네트워크 연결되어 상기 공공자전거 단말기(100)를 제어할 수 있다.
Here, the rental approval information (S211) may be transmitted to the user mobile communication terminal (300). This is limited to the case where the number of the user's mobile communication terminal 300 is registered in the public bicycle control server 200. When the user mobile communication terminal 300 is the application 301 is installed, the user is connected to the public bicycle control server 200 by using the mobile communication terminal 300 is connected to the public bicycle terminal ( 100) can be controlled.

도3에서, 상기 대여 승인 여부(S210)의 결과가 “아니요”일 경우, 상기 공공 자전거 관제서버(200)는 거절 정보를 생성하여 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 송신된 거절 정보가 수신되면 대여 대기 모드(S110)를 유지한다.
In FIG. 3, if the result of the rental approval (S210) is “no”, the public bicycle control server 200 generates rejection information and transmits the rejected information to the public bicycle terminal 100. The public bicycle terminal 100 maintains the rental standby mode (S110) when the transmitted rejection information is received.

도 4에서, 상기 공공자전거 단말기(100)를 이용하여 상기 공공자전거를 반납하고 할 경우, 상기 공공 자전거 단말기(100)이 대여 모드(S120) 상태에서 RFID 수신 모듈에 사용자의 고유의 정보가 담긴 RIFD 테그 정보(S10)가 수신되면, 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 반납 요청 정보(S121)를 생성하고, 생성된 상기 반납 요청 정보(S121)는 상기 광역 통신 모듈을 통하여 상기 공공 자전거 관제서버(200)에 송신하고, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 수신된 상기 반납 요청 정보(S121)를 이용하여 반납 승인 여부(S220)를 판단한다.
In FIG. 4, when the public bicycle is returned using the public bicycle terminal 100, the public bicycle terminal 100 includes a user's unique information in an RFID receiving module in a rental mode (S120). When the tag information (S10) is received, the public bicycle terminal 100 generates the return request information (S121), the generated return request information (S121) is the public bicycle control server through the wide area communication module ( 200, and the public bicycle control server 200 determines whether to accept the return (S220) using the received return request information (S121).

여기서, 상기 반납 승인 여부(S220)의 결과가 “예”일 경우, 상기 공공 자전거 관제서버(200)는 반납 승인 정보(S221)를 생성하여 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 대여 승인 정보(S211)가 수신되면 도2에 도시된 바와 같이 상기 대여 모드(S120)에서 상기 대여 대기 모드(S110)로 전환된다. 상기 대여 대기 모드(S110)로 전환된 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 도난 감시 모드가 작동(S131)되고 또한 상기 잠금 장치의 잠금(S141)된다.
Here, if the result of the return approval (S220) is "Yes", the public bicycle control server 200 generates the return approval information (S221) and transmits to the public bicycle terminal (100). When the rental approval information S211 is received, the public bicycle terminal 100 switches from the rental mode S120 to the rental standby mode S110 as shown in FIG. 2. The public bicycle terminal 100 switched to the rental standby mode S110 is operated in the theft monitoring mode (S131) and is locked (S141) of the lock device.

여기서, 상기 반납 승인 정보(S221)는 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송될 수 있다. 이는 사용자의 이동통신단말기(300)의 번호가 상기 공공자전거 관제서버(200)에 등록된 경우에 한정된다.
Here, the return approval information (S221) may be transmitted to the user mobile communication terminal 300. This is limited to the case where the number of the user's mobile communication terminal 300 is registered in the public bicycle control server 200.

도4에서, 상기 대여 승인 여부(S210)의 결과가 “아니요”일 경우, 상기 공공 자전거 관제서버(200)는 반납 거절 정보를 생성하여 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 송신된 거절 정보가 수신되면 대여 모드(S120)를 유지한다.
In FIG. 4, when the result of the rental approval (S210) is “no”, the public bicycle control server 200 generates a return rejection information and transmits it to the public bicycle terminal 100. The public bicycle terminal 100 maintains the rental mode (S120) when the transmitted rejection information is received.

도5는, 상기 사용자 이동통신단말기(300)를 이용하여 상기 공공자전거의 예약(S351) 및 대여하는 방법에 관한 것이다. 여기서 상기 도2의 RFID 테그를 이용한 대여 방법이 아닌 이동통신단말기(300)의 어플리케이션(301)을 이용하는 방법 또는 음성통화 이후 문자메시지를 이용하는 방법이 있다. 상기 공공자전거 관제서버(200)는 상기 공공자전거 단말기(100)에서 송신되는 위치정보, 센서 상태 정보, 대여 및 반납 상태에 대한 정보를 수신하여 저장하고 있다. 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 설치된 어플리케이션(301)을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 네트워크 연결하고, 상기 공공자전거 관제서버(200)에 저장된 상기 공공자전거 단말기(100)의 정보를 이용하여 대여가 가능한 상기 공공자전거(S250)를 검색한다. 상기 사용자는 상기 검색된 정보를 이용하여 원하는 공공자전거를 예약을 한다.
FIG. 5 relates to a method (S351) for renting and renting a public bicycle using the user mobile communication terminal 300. As shown in FIG. Here, there is a method of using an application 301 of the mobile communication terminal 300 or a method of using a text message after a voice call instead of the method of loaning using the RFID tag of FIG. 2. The public bicycle control server 200 receives and stores location information, sensor status information, rental and return information transmitted from the public bicycle terminal 100. A user connects the network to the public bicycle control server 200 using an application 301 installed in the user mobile communication terminal 300, and stores the public bicycle terminal 100 stored in the public bicycle control server 200. Search for the public bicycle (S250) that can be rented using the information. The user reserves a desired public bicycle by using the retrieved information.

여기서, 상기 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)의 어플리케이션(301)를 이용하여 상기 예약(S351)된 공공자전거의 대여 요청 정보(S352)를 상기 공공자전거 관제서버(200)에 송신하고, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 수신된 상기 대여 요청 정보(S352)를 이용하여, 승인번호 A(S251)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 송신하고 또한 승인번호 B(S252)를 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 사용자는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 확인하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 송신한다. 상기 공공자전거 관제서버(200)는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 이용하여 대여 승인 정보(S211)를 상기 사용자의 이동통신단말기(300) 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 사용자는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송하면, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 대여 승인여부(S210)를 판단한다. 상기 대여 승인여부(S210)에서 “예” 일 경우 대여승인정보(S211)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 수신된 대여승인정보(S211)가 수신되면 대여 대기 모드(S110)에서 대여 모드(S120)로 전환되어 대여가 완료된다. 상기 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)를 이용하여, 대여된 상기 공공자전거를 관리할 수 있다. 상기 대여 승인여부(S210)에서 “아니요”일 경우 대여 거절 정보를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송한다.
Here, the user transmits the rental request information (S352) of the reserved public bicycle to the public bicycle control server 200 by using the application 301 of the user mobile communication terminal 300, The public bicycle control server 200 transmits the approval number A (S251) to the user mobile communication terminal 300 by using the received rental request information (S352), and sends the approval number B (S252) to the public bicycle. Transmit to terminal 100. The user checks the received approval number A and approval number B (S253) and transmits them to the public bicycle control server 200. The public bicycle control server 200 transmits the rental approval information S211 to the user's mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal 100 using the received approval number A and approval number B (S253). Send. When the user transmits the received approval number A and approval number B (S253) to the public bicycle control server 200, the public bicycle control server 200 determines whether the loan approval (S210). If "Yes" in the rental approval (S210), the rental approval information (S211) is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal (100). When the public bicycle terminal 100 receives the received rental approval information S211, the rental is switched to the rental mode S120 from the standby standby mode S110 and the rental is completed. The user may manage the rented public bicycle by using the user mobile communication terminal 300. If "No" in the rental approval (S210), the rental rejection information is transmitted to the user mobile communication terminal (300).

또한, 상기 사용자의 이동통신단말기(300)에 상기 어플리케이션(301)이 설치되어 있지 않을 경우, 사용자는 상기 공공자전거 관제서버(200)에 음성 전화로 연결하여, 상기 공공자전거의 대여를 요청할 수 있다.
In addition, when the application 301 is not installed in the mobile communication terminal 300 of the user, the user may request a rental of the public bicycle by connecting to the public bicycle control server 200 by a voice telephone. .

여기서, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 상기 사용자의 음성전화를 통한 대여 요청 정보(S352)를 이용하여 상기 승인번호 A(S251)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 송신하고 또한 승인번호 B(S252)를 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 사용자는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 확인하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 송신한다. 상기 공공자전거 관제서버(200)는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 이용하여 대여 승인 정보(S211)를 상기 사용자의 이동통신단말기(300) 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 사용자는 수신된 상기 승인번호 A 및 승인번호 B를(S253) 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송하면, 상기 공공자전거 관제서버(200)는 대여 승인여부(S210)를 판단한다. 상기 대여 승인여부(S210)에서 “예” 일 경우 대여승인정보(S211)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 수신된 대여승인정보(S211)가 수신되면 대여 대기 모드(S110)에서 대여 모드(S120)로 전환되어 대여가 완료된다. 상기 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)를 이용하여, 대여된 상기 공공자전거를 관리할 수 있다. 상기 대여 승인여부(S210)에서 “아니요”일 경우 대여 거절 정보를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송한다.
Here, the public bicycle control server 200 transmits the approval number A (S251) to the user mobile communication terminal 300 by using the rental request information (S352) through the user's voice telephone, and also the approval number B S252 is transmitted to the public bicycle terminal 100. The user checks the received approval number A and approval number B (S253) and transmits them to the public bicycle control server 200. The public bicycle control server 200 transmits the rental approval information S211 to the user's mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal 100 using the received approval number A and approval number B (S253). Send. When the user transmits the received approval number A and approval number B (S253) to the public bicycle control server 200, the public bicycle control server 200 determines whether the loan approval (S210). If "Yes" in the rental approval (S210), the rental approval information (S211) is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal (100). When the public bicycle terminal 100 receives the received rental approval information S211, the rental is switched to the rental mode S120 from the standby standby mode S110 and the rental is completed. The user may manage the rented public bicycle by using the user mobile communication terminal 300. If "No" in the rental approval (S210), the rental rejection information is transmitted to the user mobile communication terminal (300).

여기서, 상기 사용자의 이동통신단말기(300)의 음성전화를 이용한 대여요청정보 이후의 상기 공공자전거 관제서버(200)와의 정보의 전달은 문자메시지 방식을 이용한다.
Here, the information is transmitted to the public bicycle control server 200 after the rental request information using the voice telephone of the user's mobile communication terminal 300 using a text message method.

도6는, 상기 도2의 RFID 테그를 이용하여 상기 공공자전거를 반납하는 방법이 이외의 상기 사용자 이동통신단말기(300)를 이용하여 상기 공공자전거를 반납하는 방법에 관한 것이다. 여기서 상기 사용자 이동통신단말기(300)의 어플리케이션(301)을 이용하는 방법 또는 음성통화 이후 문자메시지를 이용하는 방법이 있다.
FIG. 6 relates to a method of returning the public bicycle using the user mobile communication terminal 300 other than the method of returning the public bicycle using the RFID tag of FIG. 2. Here, there is a method of using the application 301 of the user mobile communication terminal 300 or a method of using a text message after the voice call.

상기 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)의 어플리케이션(301)을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 상기 공공자전거의 반납을 요청(S353), 이후 상기 공공자전거 관제서버(200)는 상기 공공자전거 단말기(100)에 단말기 상태 정보를 요청한다. 상기 단말기 상태 정보 요청을 수신한 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 단말기 상태정보(S161)를 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전달하고, 이후 상기 공공자전거 관제서버(200)는 승인번호C(S254)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송 및 승인번호 D(S255)를 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송한다. 이후 사용자는 수신된 상기 승인번호 C(S254) 및 승인번호 D(S255)를 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송한다. 상기 승인번호 C(S254) 및 승이번호 D(S255)를 수신한 상기 공공자전거 관제서버(200)는 반납승인여부(S220)를 판단한다. 상기 반납승인여부(S220)의 판단에서 “예” 일 경우, 반납승인정보(S221)를 상기 사용자 이동통신단말기(300) 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 반납승인정보(S221)를 수신한 상기 공공자전거 단말기(100)는 반납이 완료되어, 대여대기모드(S110)로 전환된다. 상기 반납승인여부(S210) 판단에서 “아니요” 일 경우 , 상기 공공자전거 관제서버(200)는 반납거절정보를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여모드(S120)를 유지한다.
The user requests the return of the public bicycle to the public bicycle control server 200 using the application 301 of the user mobile communication terminal 300 (S353), and then the public bicycle control server 200 the The public bicycle terminal 100 requests the terminal state information. The public bicycle terminal 100 receiving the terminal status information request transmits the terminal status information S161 to the public bicycle control server 200, after which the public bicycle control server 200 receives the approval number C ( S254 is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the authorization number D (S255) is transmitted to the public bicycle terminal (100). Thereafter, the user transmits the received approval number C (S254) and approval number D (S255) to the public bicycle control server 200. The public bicycle control server 200 having received the approval number C (S254) and the success number D (S255) determines whether to return or not (S220). If "Yes" in the determination of the return approval (S220), the return approval information (S221) is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal (100). The public bicycle terminal 100 which has received the return approval information S221 is returned to the public bicycle terminal 100 and is switched to the rental standby mode S110. If "No" is determined in the return approval (S210), the public bicycle control server 200 transmits the return rejection information to the user mobile communication terminal (300). The public bicycle terminal 100 maintains the rental mode (S120).

또한, 상기 사용자의 이동통신단말기(300)에 상기 어플리케이션(301)이 설치되어 있지 않을 경우, 사용자는 상기 공공자전거 관제서버(200)에 음성 전화로 연결하여, 상기 공공자전거의 반납를 요청할 수 있다.
In addition, when the application 301 is not installed in the user's mobile communication terminal 300, the user may request a return of the public bicycle by connecting to the public bicycle control server 200 by a voice telephone.

여기서, 상기 사용자는 상기 사용자 이동통신단말기(300)의 음성전화을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 상기 공공자전거의 반납을 요청, 이후 상기 공공자전거 관제서버(200)는 상기 공공자전거 단말기(100)에 단말기 상태 정보를 요청한다. 상기 단말기 상태 정보 요청을 수신한 상기 공공자전거 단말기(100)는 상기 단말기 상태정보(S161)를 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전달하고, 이후 상기 공공자전거 관제서버(200)는 승인번호C(S254)를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송 및 승인번호 D(S255)를 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송한다. 이후 사용자는 수신된 상기 승인번호 C 및 승인번호 D를(S256) 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송한다. 상기 승인번호 C 및 승인번호 D를(S256) 수신한 상기 공공자전거 관제서버(200)는 반납승인여부(S220)를 판단한다. 상기 반납승인여부(S220)의 판단에서 “예” 일 경우, 반납승인정보(S221)를 상기 사용자 이동통신단말기(300) 및 상기 공공자전거 단말기(100)에 송신한다. 상기 반납승인정보(S221)를 수신한 상기 공공자전거 단말기(100)는 반납이 완료되어, 대여대기모드(S110)로 전환된다. 여기서 상기 반납승인여부(S210) 판단에서 “아니요” 일 경우 , 상기 공공자전거 관제서버(200)는 반납거절정보를 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 전송한다. 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여모드(S120)를 유지한다.
Here, the user requests the return of the public bicycle to the public bicycle control server 200 by using the voice telephone of the user mobile communication terminal 300, after which the public bicycle control server 200 is the public bicycle terminal ( 100) request terminal status information. The public bicycle terminal 100 receiving the terminal status information request transmits the terminal status information S161 to the public bicycle control server 200, after which the public bicycle control server 200 receives the approval number C ( S254 is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the authorization number D (S255) is transmitted to the public bicycle terminal (100). Thereafter, the user transmits the received approval number C and the approval number D (S256) to the public bicycle control server 200. The public bicycle control server 200 receiving the approval number C and the approval number D (S256) determines whether to return or not (S220). If "Yes" in the determination of the return approval (S220), the return approval information (S221) is transmitted to the user mobile communication terminal 300 and the public bicycle terminal (100). The public bicycle terminal 100 which has received the return approval information S221 is returned to the public bicycle terminal 100 and is switched to the rental standby mode S110. In this case, in the determination of whether or not the return is approved (S210), when the answer is “no”, the public bicycle control server 200 transmits the return rejection information to the user mobile communication terminal 300. The public bicycle terminal 100 maintains the rental mode (S120).

여기서, 상기 사용자의 이동통신단말기(300)의 음성전화를 이용한 요청정보 이후의 상기 공공자전거 관제서버(200)와의 정보의 전달은 문자메시지 방식을 이용한다.
Here, the information is transmitted to the public bicycle control server 200 after the request information using the voice telephone of the user's mobile communication terminal 300 uses a text message method.

거치대(400)는 도1을 참조하면 상기 공공자전거의 거치가 가능하고, 상기 공공자전거 단말기(100)의 배터리 충전을 위한 전력을 공급할 수 있는 케이블 및 단자를 포함하고 있다. 또한 상기 전력 공급용 케이블 및 단자를 이용하여 상기 거치대(400)의 고유정보를 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송할 수 있다.The cradle 400 can be mounted on the public bicycle with reference to FIG. 1, and includes a cable and a terminal capable of supplying power for charging the battery of the public bicycle terminal 100. In addition, the unique information of the cradle 400 may be transmitted to the public bicycle terminal 100 using the power supply cable and the terminal.

10: RFID 테그
100: 공공자전거 단말기
200: 공공자전거 관제서버
300: 사용자 이동통신단말기
301: 공공자전거 어플리케이션
400: 거치대
s10: RFID 테그정보 수신
s110: 대여대기모드
s111: 대여요청정보
s120: 대여모드
s121: 반납요청정보
s350: 예약가능한 공공자전거 검색요청
s351: 공공자전거예약
s352: 공공자전거대여요청
S353: 공공자전거반납요청
s131: 도난감시모드 작동
s132: 도난감시모드 해제
s141: 잠금장치의 잠금
s142: 잠금장치 잠금 해제
s160: 단말기 상태정보
s161: 단말기 상태정보 요청
s210: 대여승인여부
s211: 대여승인정보
s212: 대여거절정보
s220: 반납승인여부
s221: 반납승인정보
s222: 반납거절정보
s250: 대여가능한 공공자전거 정보
s251: 승인번호 A
s252: 승인번호 B
s253: 승인번호 A,B 전송
s254: 승인번호 C
s255: 승인번호 D
s256: 승인번호 C,D 전송
s310: 공공자전거관리10: RFID Tag
100: public bicycle terminal
200: public bicycle control server
300: user mobile communication terminal
301: public bicycle application
400: cradle
s10: Receive RFID tag information
s110: rental standby mode
s111: rental request information
s120: rental mode
s121: return request information
s350: search for available public bikes
s351: public bicycle reservation
s352: public bicycle rental request
S353: Return of public bicycle
s131: burglar monitoring mode
s132: release theft monitoring mode
s141: locking the lock
s142: unlock lock
s160: terminal status information
s161: terminal status information request
s210: rental approval
s211: Rental approval information
s212: rental refusal information
s220: approval of return
s221: return approval information
s222: return refusal information
s250: public bikes available for rent
s251: approval number A
s252: approval number B
s253: sending approval number A, B
s254: approval number C
s255: approval number D
s256: Send approval number C, D
s310: public bicycle management

Claims (5)

공공자전거의 위치변화 및 움직임 변화를 감지하며, RFID 테그정보를 수신하여 공공자전거의 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 생성하고, 생성된 상기 공공자전거의 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 공공자전거 관제서버(200)에 송신하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송하는 대여 승인 정보 또는 반납 승인 정보를 수신하고, 수신된 상기 대여 승인 정보 또는 반납 승인 정보를 이용하여 상기 공공자전거에 설치된 잠금장치를 제어하는 상기 공공자전거에 설치되는 공공자전거 단말기(100);

상기 공공자전거 단말기(100)의 배터리를 충전시키기 위한 충전용 케이블 및 충전용 단자를 포함하고, 적어도 1개 이상의 상기 공공자전거의 거치가 가능한 1개 이상의 거치대(400);

상기 공공자전거 단말기(100)에 네트워크 연결되고, 상기 네트워크 연결에서의 입출력 데이터를 기록 관리 및 제어하며, 상기 공공자전거 단말기(100)로부터 전송되는 위치정보, 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보를 수신하고, 수신된 상기 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보에 대한 승인 여부를 결정하고, 상기 대여 요청 정보 또는 반납 요청 정보의 승인의 결과를 상기 공공자전거 단말기(100)에 전송하는 공공자전거 관제서버(200);

상기 공공자전거 관제서버(200)에 네트워크 연결되고, 어플리케이션을 이용하여 상기 공공자전거의 예약, 대여 및 반납에 관한 데이터를 상기 공공자전거 관제서버(200)와 송수신하는 사용자의 이동통신단말기(300);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템.
Detect changes in position and movement of public bicycles, receive RFID tag information, generate rental request information or return request information of public bicycles, and generate the rental request information or return request information of the public bicycles from the public bicycle control server Receiving the rental approval information or return approval information transmitted to the 200, the public bicycle control server 200, using the received rental approval information or return approval information, the lock device installed in the public bicycle A public bicycle terminal 100 installed in the public bicycle to control;

At least one cradle 400 including a charging cable for charging the battery of the public bicycle terminal 100 and a charging terminal, and capable of mounting at least one or more of the public bicycles;

The network is connected to the public bicycle terminal 100, records and manages the input and output data from the network connection, receives location information, rental request information or return request information transmitted from the public bicycle terminal 100, A public bicycle control server 200 which determines whether to approve the received rental request information or return request information and transmits a result of the approval of the rental request information or return request information to the public bicycle terminal 100;

A mobile communication terminal 300 connected to the public bicycle control server 200 and transmitting and receiving data related to the reservation, rental and return of the public bicycle with the public bicycle control server 200 using an application;

Public bicycle management system using a location-based service comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여 대기모드를 포함하며, 상기 대여 대기모드에서는,
상기 RFID 테그정보가 수신되면 대여 요청 정보를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 대여 승인 정보가 수신되면 대여모드로 전환되어 도난 감시모드 작동이 해제되어 상기 잠금장치 잠금이 해제되는 특징을 더 포함하는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템.
According to claim 1, The public bicycle terminal 100 includes a rental standby mode, in the rental standby mode,
When the RFID tag information is received, the rental request information is generated, and when the rental approval information transmitted from the public bicycle control server 200 is received, the rental mode is switched to release the theft monitoring mode to unlock the lock. Public bicycle management system using location-based services that further include features that become.
제1항에 있어서, 상기 공공자전거 단말기(100)는 대여모드를 포함하며, 상기 대여모드에서는,
상기 RFID 테그정보가 수신되면 반납 요청 정보를 생성하며, 상기 공공자전거 관제서버(200)에서 전송되는 상기 반납 승인 정보가 수신되면 대여 대기 모드로 전환되어 도난 감시모드가 작동되어 상기 잠금장치가 잠기게 되는 특징을 더 포함하는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템.
According to claim 1, The public bicycle terminal 100 includes a rental mode, in the rental mode,
When the RFID tag information is received, return request information is generated, and when the return approval information transmitted from the public bicycle control server 200 is received, the rental standby mode is activated to operate the theft monitoring mode so that the locking device is locked. Public bicycle management system using location-based services that further include features that become.
제 1항에 있어서, 상기 공공자전거 관제서버(200)는,
상기 사용자 이동통신단말기(300)에 1개 이상의 공공자전거의 위치정보, 대여 및 반납의 상태정보를 송신하고, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에 상기 공공자전거의 예약 승인 정보를 전송하며, 상기 사용자 이동통신단말기(300)에서 공공자전거 단말기(100)의 고유번호, 사용자의 주민번호, 사용자 ID번호 중 적어도 1가지 이상의 정보가 수신될 경우 , 상기 공공자전거 단말기(100)에 상기 대여 승인 정보 또는 상기 반납 승인 정보를 송신하는 것을 더 포함하는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템.
According to claim 1, The public bicycle control server 200,
Transmit location information, rental and return status information of one or more public bicycles to the user mobile communication terminal 300, and transmit reservation approval information of the public bicycle to the user mobile communication terminal 300, the user When the mobile communication terminal 300 receives at least one or more information among the unique number of the public bicycle terminal 100, the user's resident number, and the user ID number, the rental approval information or the public bicycle terminal 100 is received. Public bicycle management system using a location-based service further comprising transmitting the return authorization information.
제 1항에 있어서, 상기 공공자전거 단말기(100)은,
경보음을 발생하는 스피커;
위치변화를 감지하여 위치정보를 산출하는 GPS 모듈;
움직임을 감지하여 모션정보를 산출하는 가속도 센서모듈;
RFID 테그정보를 수신하는 RFID 수신모듈;
전기 신호에 의해서 잠금 또는 해제되는 잠금장치;
상기 공공자전거 관제서버(200)와 네트워크 연결되어 데이터를 송수신하는 광역 통신모듈; 및

상기 공공자전거의 대여 및 반납할 때 상기 공공자전거 단말기(100)에서 발생되는 신호를 제어하며, 도난감시모드에서 상기 GPS 모듈이 위치변화를 감지하거나, 또는 상기 가속도 센서모듈이 움직임을 감지할 경우, 상기 도난 감시모드에서 도난 모드로 전환되어 상기 스피커를 이용하여 경보음을 출력시키거나, 또는 상기 GPS모듈에서 산출된 위치정보 및 가속도 센서모듈에서 산출된 모션정보를 상기 광역 통신모듈을 이용하여 상기 공공자전거 관제서버(200)에 전송하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로는 하는 위치기반서비스를 활용한 공공자전거 관리 시스템.

According to claim 1, The public bicycle terminal 100,
A speaker for generating an alarm sound;
A GPS module for detecting a position change and calculating position information;
An acceleration sensor module for detecting a motion and calculating motion information;
An RFID receiving module for receiving RFID tag information;
A locking device that is locked or released by an electrical signal;
A wide area communication module connected to the public bicycle control server 200 through a network to transmit and receive data; And

When the rental and return of the public bicycle to control the signal generated in the public bicycle terminal 100, when the GPS module detects the position change in the theft monitoring mode, or the acceleration sensor module detects the movement, The alarm mode is output by using the speaker by switching from the theft monitoring mode to the theft mode, or the location information calculated by the GPS module and the motion information calculated by the acceleration sensor module are used by the wide area communication module. Public bicycle management system using a location-based service, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the transmission to the bicycle control server (200).

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