KR20110039654A - Linear motion guide unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A linear motion guiding unit is provided to prevent the location change due to the sliding motion of a roller cage assembly between first and second guide rails. CONSTITUTION: A linear motion guiding unit comprises first and second guide rails(110,120) and a roller cage assembly(130). The track units(115,125) of the first and second guide rails are formed in a concave shape having a V-shaped section. The roller cage assembly is located between the first and second guide rails. The roller cage assembly is composed of a plurality of rollers(135), a cage board(145), and a pinion(155). A plurality of roller mounting holes of the cage board rotatably restricts each roller. The cage board is located between the first and second guide rails. One side of the width direction of the pinion is mesh with the first guide rail. The other side of the pinion is meshed with the second guide rail.

Description

직선운동 안내 유닛{LINEAR MOTION GUIDE UNIT}LINEAR MOTION GUIDE UNIT}

본 발명은 직선운동 안내 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤러의 수를 줄이지 않고도 제1 안내레일과 제2 안내레일 사이에서 롤러 케이지 어셈블리의 미끄럼 운동에 의한 위치변화를 방지할 수 있는 직선운동 안내 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide unit, and more particularly, a linear motion guide that can prevent the positional change by the sliding motion of the roller cage assembly between the first guide rail and the second guide rail without reducing the number of rollers. It is about a unit.

일반적으로, 직선운동 안내 유닛은 고정된 본체와 이 본체 상에서 직선운동하는 이송테이블을 포함하는 공작기계에 주로 채택되는 것으로서, 본체와 이송테이블 중 일측에 고정되는 제1 안내레일과 타측에 고정되는 제2 안내레일, 그리고 제1 안내레일과 제2 안내레일 사이에 배치되어 구름운동을 함으로써 제1 안내레일과 제2 안내레일 간의 상대적인 직선운동이 원활하게 일어날 수 있도록 하는 롤러 케이지 어셈블리를 포함한다. Generally, the linear motion guide unit is mainly adopted in a machine tool including a fixed main body and a transfer table linearly moving on the main body, the first guide rail fixed to one side of the main body and the transfer table and the first fixed rail to the other side. And a roller cage assembly disposed between the second guide rail and the first guide rail and the second guide rail so as to smoothly generate a relative linear motion between the first guide rail and the second guide rail by rolling.

도 1은 종래기술에 따른 직선운동 안내 유닛의 일 예를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다. 그리고, 도 3은 종래기술에 따른 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다. 1 is a perspective view showing an example of a linear motion guide unit according to the prior art, Figure 2 is a cross-sectional view showing a linear motion guide unit of FIG. And, Figure 3 is a perspective view showing a non-slip linear motion guide unit according to the prior art, Figure 4 is a cross-sectional view showing a non-slip linear motion guide unit of FIG.

이하의 설명에서 도 2의 지면과 수직한 방향을 '길이 방향'이라 한다. In the following description, a direction perpendicular to the ground of FIG. 2 is referred to as a 'length direction'.

일반적으로, 직선운동 안내 유닛(1)은, 고정체(미도시)와 이 고정체 상에서 직선운동하는 이송체(미도시)를 구비하는 형태의 공작기계 등에 설치되어 상대적인 직선운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행하는 기계요소이다. In general, the linear motion guide unit 1 is installed on a machine tool having a fixed body (not shown) and a conveying body (not shown) that linearly moves on the fixed body. It is a mechanical element that plays a role.

구체적으로, 종래기술에 따른 직선운동 안내 유닛(1)은, 고정체에 고정설치되는 제1 안내레일(10)과, 이송체에 설치되어 제1 안내레일(10)에 대하여 상대적인 직선운동을 하는 제2 안내레일(20), 및 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20) 사이에 배치되어 구름운동을 하는 롤러 케이지 어셈블리(30)를 포함한다. Specifically, the linear motion guide unit 1 according to the prior art, the first guide rail 10 is fixed to the fixed body, and is installed on the conveying body to perform a relative linear motion relative to the first guide rail 10 The second guide rail 20 and the roller cage assembly 30 is disposed between the first guide rail 10 and the second guide rail 20 to perform a rolling motion.

그리고, 롤러 케이지 어셈블리(30)는 다수의 롤러(35)와 이러한 다수의 롤러를 각각 회전가능한 상태로 구속하는 다수의 롤러설치공(41)을 구비하는 판상의 케이지판(45)으로 이루어진다. 이러한 롤러 케이지 어셈블리(30)에서, 다수의 롤러(35)는 케이지판(45)에 길이 방향을 따라 소정의 간격을 유지하는 형태로 형성되는 상기한 다수의 롤러설치공(41)에 각각 회전가능한 상태로 구속되며, 따라서 서로 일정한 간격이 유지되는 상태로 배치된다. The roller cage assembly 30 is composed of a plate-shaped cage plate 45 having a plurality of rollers 35 and a plurality of roller mounting holes 41 for restraining the plurality of rollers in a rotatable state, respectively. In this roller cage assembly 30, a plurality of rollers 35 are rotatable to the plurality of roller mounting holes 41 formed in the form of maintaining a predetermined distance along the longitudinal direction on the cage plate 45, respectively It is constrained in a state, and thus arranged in a state where a constant distance from each other is maintained.

제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20)은 각각, 한 쌍의 구름면(11)(12)(21)(22)이 'V'자형 단면의 오목 형상을 이루도록 형성되는 궤도부(15)(25)를 구비하며, 이러한 궤도부(15)(25)의 중앙에 길이 방향을 따라 더 오목하게 형성되는 궤도홈(13)(23)을 또한 구비한다. 이때, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20)은 각각에 구비되는 궤도부(15)(25)가 서로 마주보도록 배치된다.Each of the first guide rail 10 and the second guide rail 20 has a pair of rolling surfaces 11, 12, 21, and 22 formed in a concave shape having a 'V' cross section. (15) and (25), and also provided in the center of these raceway portions (15) (25) are raceway grooves (13) (23) that are formed more concave along the longitudinal direction. In this case, the first guide rail 10 and the second guide rail 20 are disposed such that the track parts 15 and 25 provided in the respective surfaces face each other.

그리고, 롤러 케이지 어셈블리(30)에서, 다수의 롤러(35)는 인접한 롤러(35)의 회전중심선이 서로 수직을 이루도록 반복적으로 교차하는 구조로 케이지판(45)에 설치된다. 따라서 각 롤러(35)는 서로 마주보는 두 궤도부(15)(25)를 이루는 총 4개의 구름면(11)(12)(21)(22) 중 서로 마주보는 두 구름면과 접촉한 상태에서 구름운동을 하게 된다.In the roller cage assembly 30, the plurality of rollers 35 are installed on the cage plate 45 in a structure in which the rotation center lines of the adjacent rollers 35 cross each other so as to be perpendicular to each other. Therefore, each roller 35 is in contact with the two rolling surfaces facing each other among the total of four rolling surfaces 11, 12, 21, and 22 forming two track portions 15 and 25 facing each other. Cloud movement

도 1 및 도 2에서, 도면부호 5는 롤러 케이지 어셈블리(30)의 구름운동을 제한하는 이탈방지나사(5)를, 도면부호 33은 케이지판(30)에 구비되는 롤러설치공(41)에 돌출 구비되어 롤러설치공(41)에 회전가능하게 설치되는 롤러(40)가 롤러설치공(41)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 역할을 수행하는 롤러파지 돌기(33)를 가리킨다. In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 5 denotes a release preventing screw 5 for limiting rolling motion of the roller cage assembly 30, and reference numeral 33 denotes a roller installation hole 41 provided in the cage plate 30. The roller 40 which protrudes and is rotatably installed in the roller mounting hole 41 points to the roller holding protrusion 33 which serves to prevent the roller 40 from being separated from the roller mounting hole 41.

롤러 케이지 어셈블리(30)는, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20) 간의 상대적인 위치변화에 대응하여 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20) 사이의 적절한 위치로 이동하여 위치하는 것이 바람직하다. 그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 직선운동 안내 유닛(1)의 경우, 롤러 케이지 어셈블리(30)와 궤도부(15)(25) 사이에 미끄럼운동이 발생하면, 구체적으로 롤러(35)와 궤도부(15)(25)를 이루는 구름면(11)(12)(21)(22) 간에 구름운동이 아닌 미끄럼운동이 발생하면, 제1 및 2 안내레일(10)(20) 사이에서 롤러 케이지 어셈블리(30)의 상대적인 위치 변화가 발생할 수 있는 문제점이 있다. The roller cage assembly 30 is moved to an appropriate position between the first guide rail 10 and the second guide rail 20 in response to a relative position change between the first guide rail 10 and the second guide rail 20. It is preferable to move and position. However, in the case of the linear motion guide unit 1 according to the prior art as described above, if a sliding motion occurs between the roller cage assembly 30 and the raceway 15, 25, specifically, the roller 35 and When non-cloudy sliding occurs between the rolling surfaces 11, 12, 21, and 22 forming the raceway 15, 25, the rollers between the first and second guide rails 10, 20. There is a problem that a relative position change of the cage assembly 30 may occur.

특히, 상기한 바와 같은 문제점은, 제1 안내레일(10) 및 제2 안내레일(20)이 지평면을 기준으로 수직으로 배치된 상태에서 사용되는 경우, 롤러 케이지 어셈블 리(30)가 제1 안내레일(10) 및 제2 안내레일(20) 사이에서 자중에 의해 미끄럼운동 형태로 낙하하여 필요한 위치에서 이탈함에 따라 제 기능을 수행하지 못하는 상태를 초래할 수 있는 문제점이 있다. In particular, the problem as described above, when the first guide rail 10 and the second guide rail 20 is used in a state that is vertically disposed relative to the horizontal plane, the roller cage assembly 30 is the first guide. There is a problem that can fall between the rail 10 and the second guide rail 20 in the form of a sliding motion by its own weight, resulting in a state in which it cannot perform its function as it is separated from the required position.

상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같은 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛이 제공된 바 있다. In order to solve the above problems, there has been provided a non-slip linear guide unit as shown in Figs.

종래기술에 따른 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛(1')은, 케이지판(45)의 폭 방향에 나란하게 설치되는 회전축(51)과 이 회전축에 설치되어 회전가능하게 되는 피니언(50)을 구비하는 롤러 케이지 어셈블리(30')를 포함하며, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20) 각각의 궤도홈(13)(23) 내부에 길이 방향을 따라 설치되어 상기한 피니언(50)과 맞물리는 한 쌍의 랙(60)을 또한 포함하여, 미끄럼운동이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다. 즉, 피니언(50)이 제1 안내레일(10)의 궤도홈(13)에 설치된 랙(60)과 치합됨과 동시에 제2 안내레일(20)의 궤도홈(23)에 설치된 랙(60)과도 치합된 상태로 위치함에 따라, 롤러 케이지 어셈블리(30')가 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20)의 상대적인 직선운동에 의존하여 위치 이동하게 된다. 따라서, 개별적인 롤러(35)에 미끄럼이 발생하는 경우에도 롤러 케이지 어셈블리(30')는 항상, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(10)(20) 간의 상대적인 위치변화에 대응하는 적절한 위치에 위치하게 된다. The anti-slip linear motion guide unit 1 'according to the prior art has a rotating shaft 51 which is installed in parallel with the width direction of the cage plate 45 and a pinion 50 which is installed on the rotating shaft and is rotatable. And a roller cage assembly 30 ′, which is installed along the longitudinal direction in the raceways 13 and 23 of each of the first guide rail 10 and the second guide rail 20. And a pair of racks 60 engaged with each other) to prevent the sliding motion from occurring. That is, the pinion 50 is engaged with the rack 60 installed in the track groove 13 of the first guide rail 10 and also with the rack 60 installed in the track groove 23 of the second guide rail 20. As it is positioned in the engaged state, the roller cage assembly 30 ′ moves in position depending on the relative linear movement of the first guide rail 10 and the second guide rail 20. Thus, even in the event of slippage in the individual rollers 35, the roller cage assembly 30 'is always adequate to respond to relative changes in position between the first guide rail 10 and the second guide rails 10, 20. FIG. Will be located.

그러나, 종래기술에 따른 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛(1')의 경우, 도 3에 도시한 바와 같이, 피니언(50)이 케이지판의 폭 방향에 나란하게 설치되는 회전축(51)을 중심으로 회전하도록 설치됨에 따라 롤러(35)가 설치되어야 할 케이지 판(45) 상의 공간을 점유할 수밖에 없으며, 따라서 다른 조건이 동일하다면 롤러 케이지 어셈블리(30')가 포함할 수 있는 롤러(35)의 수가 필연적으로 감소할 수밖에 없다. 이와 같이 동일한 조건에서 롤러(35)의 수가 줄어든다는 것은 롤러 케이지 어셈블리(30')를 통해 지탱할 수 있는 하중이 줄어든다는 것을 의미함에 따라 바람직하지 못하다 할 수 있을 것이다. 일 예로서, 롤러 케이지 어셈블리(30')가 2개 또는 3개 정도 롤러(35)를 포함하는 작은 사이즈로 제작되어야 하는 경우와 같이, 피니언(50)을 설치하기 위해 한 개의 롤러(35)를 생략한다면 지탱할 수 있는 하중의 감소가 비율의 측면에서 매우 큼에 따라, 적용 자체가 불가능할 수도 있다. However, in the case of the non-slip linear motion guide unit 1 'according to the prior art, as shown in Figure 3, the pinion 50 is centered on the rotating shaft 51 is installed side by side in the width direction of the cage plate As it is installed to rotate, it has no choice but to occupy the space on the cage plate 45 on which the roller 35 is to be installed, so if the other conditions are the same the number of rollers 35 that the roller cage assembly 30 'can contain Inevitably decreases. As such, reducing the number of rollers 35 under the same conditions may be undesirable as it means that the load that can be supported through the roller cage assembly 30 'is reduced. As an example, one roller 35 is installed to install the pinion 50, such as when the roller cage assembly 30 'must be manufactured in a small size that includes two or three rollers 35 or so. If omitted, the application itself may not be possible, as the reduction in load that can be supported is very large in terms of proportions.

이상과 같이, 롤러 케이지 어셈블리(30')가 지탱할 수 있는 하중이 감소한다는 것은, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20) 간의 원활한 직선운동이 어려울 수 있고, 경우에 따라 정상적인 구름운동이 아예 불가능한 상황까지 초래될 수 있다는 것을 의미함에 따라, 큰 문제점이 되고 있는 실정이다. As described above, the reduction of the load that the roller cage assembly 30 'can support may be difficult to smoothly linearly move between the first guide rail 10 and the second guide rail 20, and in some cases, normal rolling As it means that exercise can result in even impossible situations, it is a big problem.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,As invented to solve the problems of the prior art as described above,

본 발명은, 제한된 규격에서 롤러의 수를 줄이지 않고도 제1 안내레일과 제2 안내레일 사이에서 롤러 케이지 어셈블리의 미끄럼 운동에 의한 위치변화를 방지할 수 있는 직선운동 안내 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide a linear motion guide unit capable of preventing a change in position due to sliding movement of a roller cage assembly between a first guide rail and a second guide rail without reducing the number of rollers in a limited standard. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 대향면에 서로 마주보는 'V'자형 단면의 오목 형상으로 형성되는 궤도부를 구비하는 제1 및 제2 안내레일과, 상기 제1 및 제2 안내레일 사이에 위치하는 롤러 케이지 어셈블리를 포함하며; 상기 롤러 케이지 어셈블리는 다수의 롤러와, 길이 방향으로 서로 이격 형성되어 각각 상기 롤러를 회전 가능하게 구속하는 다수의 롤러설치공을 구비하며 상기 제1 안내레일과 상기 제2 안내레일 사이에 위치하는 케이지판과, 상기 케이지판에 회전 가능하게 설치되어 폭 방향으로 일측은 상기 제1 안내레일과 연동되도록 맞물리고 타측은 상기 제2 안내레일과 연동되도록 맞물린 상태에서 두께 방향과 나란한 방향을 회전 중심으로 하여 회전하는 피니언으로 이루어지는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is located between the first and second guide rail having a track portion formed in a concave shape of the 'V' shaped cross section facing each other on the opposite surface, and the position between the first and second guide rail A roller cage assembly; The roller cage assembly includes a plurality of rollers and a plurality of roller mounting holes which are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, respectively, and rotatably restrain the rollers and are located between the first guide rail and the second guide rail. Plate and rotatably installed on the cage plate in the width direction, one side is engaged to interlock with the first guide rail and the other side is interlocked so as to interlock with the second guide rail as the center of rotation in the direction parallel to the thickness direction It provides a linear motion guide unit consisting of a rotating pinion.

또한, 본 발명은 케이지판은 상기 롤러설치공을 이루는 다수의 롤러설치구멍이 형성된 케이지판 부재가 결합되어 이루어지고; 상기 케이지판 부재 중 어느 하나 이상은 롤러설치구멍 중 하나 이상의 롤러설치구멍을 둘러싸도록 오목하게 형성되어, 롤러설치구멍을 둘러싸는 내경부를 가지며, 외경부는 폭 방향으로 양측이 부분적으로 개방되는 형태로 형성되는 피니언설치홈을 구비하여; 상기 피니언은 피니언설치홈에 회전 가능하게 구비되어, 폭 방향 양측으로 돌출되며, 돌출 부분의 일측은 상기 제1 안내레일과 연동되도록 맞물리고 타측은 상기 제2 안내레일과 연동되도록 맞물리는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the cage plate is made of a cage plate member having a plurality of roller mounting holes forming the roller mounting hole is coupled; At least one of the cage plate members is formed to be concave so as to surround one or more roller mounting holes of the roller mounting holes, and has an inner diameter portion surrounding the roller mounting holes, and the outer diameter portion is partially open in the width direction. Having a pinion installation groove formed; The pinion is rotatably provided in the pinion installation groove, protrudes in both width directions, and one side of the protruding portion is engaged to interlock with the first guide rail and the other side is interlocked with the second guide rail. Provide the unit.

또한, 본 발명은 상기 피니언은 상기 피니언설치홈의 내경부에 대응하는 내경을 갖도록 형성되어 내경부가 삽입되며, 상기 피니언설치홈의 외경부보다 작은 외경을 갖도록 형성되어, 상기 내경부와 외경부 사이에 회전 가능하게 위치하는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the present invention is the pinion is formed to have an inner diameter corresponding to the inner diameter portion of the pinion installation groove is inserted into the inner diameter portion, is formed to have an outer diameter smaller than the outer diameter portion of the pinion installation groove, between the inner diameter portion and the outer diameter portion It provides a linear motion guide unit rotatably positioned in the.

또한, 본 발명은 상기 피니언은 외경에 형성되는 다수의 톱니를 구비하며; 궤도부를 사이에 두고 길이 방향을 따라 서로 나란하게 대향하여 상기 제1 안내레일 및 상기 제2 안내레일에 각각 구비되어 폭 방향으로 상기 롤러 케이지 어셈블리의 양측에 배치되며, 서로 대향하는 면에 상기 피니언의 톱니에 맞물리도록 다수의 톱니를 구비하는 한 쌍의 랙 부재를 더 포함하는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the present invention the pinion is provided with a plurality of teeth formed in the outer diameter; The pinion is disposed on both sides of the roller cage assembly in the width direction so as to be provided on the first guide rail and the second guide rail, respectively, in parallel with each other in a longitudinal direction with the raceway therebetween. Provided is a linear motion guide unit further comprising a pair of rack members having a plurality of teeth to engage the teeth.

또한, 본 발명은 상기 제1 및 상기 제2 안내레일에는 각각의 상기 궤도부 폭 방향 일측으로 대향면에 길이 방향을 따라 오목하게 랙 설치홈이 형성되며; 상기 랙 부재는 상기 랙 설치홈 삽입되는 고정부와, 상기 랙 설치홈으로부터 돌출되어 위치하며 서로 대향하는 면에 상기 피니언의 톱니와 맞물리는 상기 다수의 톱니가 형성되는 맞물림부로 이루어지며; 상기 제1 안내레일과 상기 제2 안내레일이 서로 마주하는 경우, 상기 랙부재의 맞물림부도 서로 마주하는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the first and the second guide rail is a rack mounting groove is formed concave along the longitudinal direction on the opposite surface to one side of the track portion in the width direction; The rack member includes a fixing part inserted into the rack installation groove, and an engaging portion in which the plurality of teeth are formed to protrude from the rack installation groove and face each other and engage with the teeth of the pinion; When the first guide rail and the second guide rail face each other, the engaging portion of the rack member also provides a linear motion guide unit facing each other.

또한, 본 발명은 상기 랙 설치홈은 랙 설치홈으로부터 각 궤도부와 반대 방향으로 폭 방향으로 연장 관통 형성되며 길이 방향으로 서로 이격된 복수의 고정구멍과 연결되며; 상기 랙 부재는 상기 고정부의 일측으로 고정구멍에 대응하는 위치에 고정구멍 형성 방향으로 돌출 형성되어 상기 고정구멍에 삽입되는 탄성고정돌기 를 구비하는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the rack installation groove is formed extending through the width direction in the opposite direction to each track portion from the rack installation groove is connected to a plurality of fixing holes spaced apart from each other in the longitudinal direction; The rack member provides a linear motion guide unit having an elastic fixing protrusion protruding in a fixing hole forming direction at a position corresponding to the fixing hole to one side of the fixing part and inserted into the fixing hole.

또한, 본 발명은 상기 고정부의 일측으로 고정부와 함께 랙 설치홈에 삽입되 는 탄성변형부를 구비하며, 상기 탄성변형부는 단부로 갈수록 폭 방향 두께가 감소하도록 폭 방향 내측으로 경사부가 형성되며, 상기 상기 탄성고정돌기는 상기 경사부 반대 방향으로 돌출 형성되어 상기 고정구멍에 삽입되는 직선운동 안내 유닛을 제공한다.In addition, the present invention has an elastic deformation portion which is inserted into the rack installation groove with the fixing portion to one side of the fixing portion, wherein the elastic deformation portion is formed in the inward in the width direction so as to decrease the width in the width direction toward the end, The elastic fixing protrusion protrudes in the opposite direction to the inclined portion to provide a linear motion guide unit inserted into the fixing hole.

이상과 같은 직선운동 안내 유닛을 제공함으로써, 본 발명은 동일한 조건에서 롤러의 수가 줄어들 필요가 없도록 하여 지탱할 수 있는 하중이 감소하지 않음에 따라, 원활한 하중 지지와 원활한 직선운동 안내가 가능한 가운데, 제1 안내레일과 제2 안내레일 사이에서 롤러 케이지 어셈블리의 미끄럼 운동에 의한 위치변화를 효과적으로 방지할 수 있도록 한다. By providing the linear motion guide unit as described above, the present invention does not need to reduce the number of rollers under the same conditions, so that the load that can be supported is not reduced, while smooth load support and smooth linear motion guide are possible, It is possible to effectively prevent the position change by the sliding motion of the roller cage assembly between the guide rail and the second guide rail.

또한, 본 발명은 피니언과 맞물리는 랙 부재의 위치결정과 조립이 모두 용이한 방법으로 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows both positioning and assembly of the rack member to engage the pinion in an easy manner.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 5는 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛을 도시한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 롤러 케이지 유닛을 부분적으로 확대 도시한 사시도이며, 도 7은 도 6의 분해사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛의 주요 부분의 조립상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다. 5 is an exploded perspective view showing a linear motion guide unit according to the present invention, Figure 6 is a partially enlarged perspective view showing a roller cage unit according to the present invention, Figure 7 is an exploded perspective view of Figure 6, Figure 8 is 9 is a perspective view showing the assembled state of the main part of the linear motion guide unit according to the present invention, Figure 9 is a cross-sectional view showing a linear motion guide unit according to the present invention.

참고로, 이하의 설명에서 종래기술과 동등한 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 도 5의 'Y'방향을 '길이 방향'이라 하고, 'X'방향을 '폭 방향'이라 하며, 'Z'방향을 '두께 방향'이라 한다. 그리고 폭 방향으로 내측은 궤도부를 향하는 방향을 의미한다.For reference, in the following description, the same name is used for the same configuration as the prior art, and the 'Y' direction of FIG. 5 is referred to as the 'length direction', and the 'X' direction is referred to as the 'width direction' and 'Z'. The direction is called 'thickness direction'. And the inner side in the width direction means the direction toward the track portion.

본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛(100)은, 도 5에 도시한 바와 같이, 종래기술과 유사하게 서로 마주보는 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120), 및 롤러 케이지 어셈블리(130);를 포함한다. As shown in FIG. 5, the linear motion guide unit 100 according to the present invention includes a first guide rail 110 and a second guide rail 120 that face each other similarly to the related art, and a roller cage assembly ( 130);

제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120)은 각각, 서로 마주보는 각각의 대향면에 형성되는 것으로서, 'V'자형 단면의 오목 형상으로 형성되는 궤도부(115)(125)를 구비한다.The first guide rails 110 and the second guide rails 120 are formed on opposite surfaces facing each other, respectively, and form track portions 115 and 125 formed in a concave shape of a 'V'-shaped cross section. Equipped.

그리고, 롤러 케이지 어셈블리(130)는, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 다수의 롤러(135)와 케이지판(145), 및 피니언(155)을 포함하며, 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120) 사이에 대향면들과 평행하게 위치하도록 배치된다. The roller cage assembly 130 includes a plurality of rollers 135, a cage plate 145, and a pinion 155, as shown in FIGS. 5 to 7, and the first guide rail 110. And the second guide rail 120 are disposed to be parallel to the opposing surfaces.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이지판(145)은 소정의 간격으로 형성되어 각각 다수의 롤러(135)를 회전가능한 상태로 구속하는 다수의 롤러설치공(141)을 구비한다. 6 and 7, the cage plate 145 is provided with a plurality of roller mounting holes 141, which are formed at predetermined intervals and respectively restrain the plurality of rollers 135 in a rotatable state.

상기 케이지판(145)은 상기 롤러설치공(141)을 이루는 다수의 롤러설치구멍(144)(146)이 형성된 케이지판 부재(143, 147)가 결합되어 이루어지고, 상기 케 이지판 부재(143, 147) 중 어느 하나 이상은 다수의 롤러설치구멍 중 하나 이상의 롤러설치구멍을 둘러싸도록 내경부를 가지고 오목하게 형성되며, 외경부는 폭 방향 양측이 부분적으로 개방되는 형태로 형성되는 피니언설치홈(151)을 구비하여, 상기 피니언(155)은 피니언설치홈(151)에 회전 가능하게 되며, 폭 방향 양측으로 일부분이 돌출되며, 돌출 부분의 일측은 상기 제1 안내레일(110)과 연동되도록 맞물리고 타측은 상기 제2 안내레일(120)과 연동되도록 맞물린다. 상기 케이지판 부재(143, 147)의 어느 하나에는 폭 방향 양측으로 길이 방향을 따라 복수의 결합공이 형성되며, 다른 하나에는 상기 결합공에 대응하는 위치에 결합돌기가 구비되고, 상기 결합돌기가 결합공에 삽입되어 케이지판 부재(143, 147)는 서로 결합된다. 상기 결합돌기와 결합공은 서로 억지 끼워 맞춤 관계를 가지도록 형성될 수 있다.The cage plate 145 is formed by combining cage plate members 143 and 147 having a plurality of roller mounting holes 144 and 146 forming the roller mounting holes 141, and the cage plate member 143. , At least one of the plurality of roller mounting holes is formed in a concave shape with an inner diameter portion surrounding the at least one roller mounting hole, and the outer diameter portion is formed in a shape in which both sides of the width direction are partially opened. ), The pinion 155 is rotatable in the pinion installation groove 151, a portion protrudes on both sides in the width direction, one side of the protruding portion is engaged to interlock with the first guide rail (110). The other side is engaged to interlock with the second guide rail 120. One of the cage plate members 143 and 147 is provided with a plurality of coupling holes in the width direction on both sides thereof, and the other has a coupling protrusion at a position corresponding to the coupling hole, and the coupling protrusion is coupled to the coupling hole. Inserted into the ball, the cage plate members 143 and 147 are coupled to each other. The coupling protrusion and the coupling hole may be formed to have an interference fit relationship with each other.

상기 케이지판(145)은, 도 7에 도시한 바와 같이, 서로 중첩되는 구조로 조립되었을 때 상기한 다수의 롤러설치공(141)을 이루는 다수의 롤러설치구멍(144, 146)을 구비하는 한 쌍의 케이지판 부재(143, 147)로 이루어진다. 이와 같이 쌍을 이루는 케이지판 부재(143, 147)는 각각, 다수의 롤러설치구멍(144, 146) 중 특정한 롤러설치구멍을 둘러싸도록 내경부를 가지고 오목하게 형성되는 것으로서, 서로 접촉하게 되는 내측면에서 소정 깊이의 음각으로 형성되되 폭 방향 양단부가 측면을 향해 부분적으로 개방되는 형태로 형성되는 환형의 피니언설치홈(151)을 구비한다. 따라서, 한 쌍의 케이지판 부재(143)(147)가 서로 중첩되는 형태로 조립되었을 때, 폭 방향 양단부 위치에서 폭 방향 양측으로 개방되는 한 쌍의 개구(153)를 갖는 환형의 피니언설치공간이 케이지판(145) 내부에 형성되도록 한다. As long as the cage plate 145 is provided with a plurality of roller mounting holes 144 and 146 that form the plurality of roller mounting holes 141 when assembled in a structure overlapping each other, as shown in FIG. It consists of a pair of cage plate members 143 and 147. The pair of cage plate members 143 and 147 thus formed are concavely formed with inner diameters so as to surround a specific roller mounting hole among the plurality of roller mounting holes 144 and 146, respectively, and the inner surface which is in contact with each other. It is provided with an intaglio of a predetermined depth, but is provided with an annular pinion installation groove 151 formed in a form in which both ends of the width direction partially open toward the side. Therefore, when the pair of cage plate members 143 and 147 are assembled in such a manner as to overlap with each other, an annular pinion installation space having a pair of openings 153 that are opened to both sides in the width direction at both end portions in the width direction is formed. To be formed inside the cage plate 145.

그리고, 피니언(155)은 케이지판(145)과 평행하게 설치되어, 케이지판(145)의 폭 방향을 기준으로 일측은 제1 안내레일(110)과 연동되도록 맞물리고, 타측은 제2 안내레일(120)과 연동되도록 맞물린 상태에서, 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120) 간의 상대적인 직선운동시 케이지판(145)의 두께 방향과 나란한 회전중심을 기준으로 회전한다. And, the pinion 155 is installed in parallel with the cage plate 145, one side is engaged to interlock with the first guide rail 110 on the basis of the width direction of the cage plate 145, the other side is the second guide rail In the engaged state to interlock with the (120), when the relative linear movement between the first guide rail 110 and the second guide rail 120 is rotated based on the center of rotation parallel to the thickness direction of the cage plate 145.

구체적으로, 도 6에 도시한 바와 같이, 피니언(155)은 중공형태의 환형으로 형성되어 케이지판(145) 내부에 형성되는 상기한 피니언설치공간에 수용되는 것으로서, 두 케이지판 부재(143)(147)가 조립되었을 때 케이지판(145)의 폭 방향 양측에 각각 형성되는 개구(153)를 통해 폭 방향 양측으로 일부분씩 외부로 돌출된 상태에 놓이게 된다. 이때, 피니언(155)은 두 개의 피니언설치홈(151)이 중첩되어 형성하는 피니언설치공간의 내경부에 대응하는 내경을 갖도록 형성되고 피니언설치공간의 외경부보다 작은 최대외경을 갖도록 형성되어, 피니언설치공간의 내경부와 헐거운 끼워맞춤 상태에서 내경부를 중심으로 회전하게 되며 외경부와는 간섭하지 않는 상태가 된다. Specifically, as shown in FIG. 6, the pinion 155 is formed in a hollow annular shape and accommodated in the pinion installation space formed in the cage plate 145, and the two cage plate members 143 ( When the 147 is assembled, it is placed in a state protruding to the outside in portions in both width directions through openings 153 respectively formed in both width directions of the cage plate 145. At this time, the pinion 155 is formed to have an inner diameter corresponding to the inner diameter of the pinion installation space formed by overlapping the two pinion installation grooves 151 and is formed to have a maximum outer diameter smaller than the outer diameter of the pinion installation space, In a loose fit with the inner diameter of the installation space is rotated around the inner diameter and does not interfere with the outer diameter.

나아가, 피니언(155)은 외경부 둘레에 형성되는 다수의 톱니(157)를 구비한다. 그리고, 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛은, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기한 바와 같은 피니언(155)과의 맞물림을 통해 롤러 케이지 어셈블리(130)가 제1 안내레일(110) 및 제2 안내레일(120)과 연동하도록 하기 위한 것으로서, 제1 안내레일(110) 및 제2 안내레일(120)에 각각 설치되는 한 쌍의 랙 부재(163)를 또한 포함한다. Further, the pinion 155 has a plurality of teeth 157 formed around the outer diameter portion. In addition, in the linear motion guide unit according to the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the roller cage assembly 130 is engaged with the pinion 155 as described above, so that the first guide rail 110 is provided. And a pair of rack members 163 installed on the first guide rail 110 and the second guide rail 120, respectively, for interlocking with the second guide rail 120.

상기 랙 부재(163)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 롤러 케이지 어셈블리(130)의 폭 방향 양측에 하나씩 배치되는 것으로서, 제1 안내레일(110) 및 제2 안내레일(120)에 각각 구비되는 궤도부(115)(125) 일측방에 길이 방향과 나란한 돌출형으로 설치된다. 상기 궤도부(115, 125)가 서로 마주 보게 위치하는 경우 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120)에 각각 구비되는 랙 부재(163)의 맞물림부(173)도 서로 마주보게 된다. As illustrated in FIG. 9, the rack members 163 are disposed on both sides of the roller cage assembly 130 in the width direction, and are provided in the first guide rail 110 and the second guide rail 120, respectively. It is installed in one side of the track portion 115, 125 being protruded in parallel with the longitudinal direction. When the track parts 115 and 125 face each other, the engaging portions 173 of the rack members 163 provided on the first guide rail 110 and the second guide rail 120 also face each other. .

이와 같은 랙 부재(163)는, 각각 상기한 케이지판(145)의 개구(153)를 통해 폭 방향 양측으로 각각 돌출되는 피니언(155)의 돌출부분들과 맞물리도록 형성되는 다수의 톱니(169)를 구비한다.The rack member 163 has a plurality of teeth 169 formed to engage the protrusions of the pinion 155, respectively protruding through the opening 153 of the cage plate 145, respectively in the width direction. Equipped.

상기 랙 부재(163)는, 도 8 에 도시한 바와 같이, 제1 안내레일(110) 및 제2 안내레일(120) 각각의 궤도부(115)(125) 일측방의 대향면에 길이 방향을 따라 음각으로 형성되는 랙 설치홈(111)(121)에 삽입되는 고정부(171)와, 외부로 돌출되며 피니언(155)과 마주보는 측면에 피니언(155)의 톱니(157)와 맞물리는 다수의 톱니(169)가 형성되는 맞물림부(173)로 이루어진다. As shown in FIG. 8, the rack member 163 has a lengthwise direction on an opposite surface of one side of the raceway 115 and 125 of each of the first guide rail 110 and the second guide rail 120. Along the fixing portion 171 is inserted into the rack installation grooves (111) 121 is formed in an intaglio, and a plurality of meshing with the teeth 157 of the pinion (155) on the side facing the pinion (155) Tooth 169 is formed of the engaging portion 173 is formed.

랙 설치홈(111)(121)은 각각, 제1 안내레일(110) 및 제2 안내레일(120)의 인접한 측면에서 직교하도록 관통 형성되는 고정구멍(113)(123)과 연결된다. The rack installation grooves 111 and 121 are connected to fixing holes 113 and 123 formed to be orthogonal to adjacent sides of the first guide rail 110 and the second guide rail 120, respectively.

그리고, 이상의 고정구멍(113)(123)을 통해 체결되는 것으로서, 랙 부재(163)는 고정구멍(113)(123)에 대응하는 위치에 고정구멍(113)(123) 방향으로 돌출 형성되어 랙 설치홈(111)(121)에 삽입됨과 동시에 고정구멍(113)(123)에 삽입되는 탄성고정돌기(177)를 구비한다. 상기 탄성고정돌기(177)가 고정구멍(113)(123) 에 삽입되어 랙 설치홈(111)(121)로부터 랙 부재(163)가 이탈하는 것이 방지된다.The rack member 163 is fastened through the fixing holes 113 and 123, and the rack member 163 protrudes toward the fixing holes 113 and 123 at a position corresponding to the fixing holes 113 and 123. An elastic fixing protrusion 177 is inserted into the installation grooves 111 and 121 and inserted into the fixing holes 113 and 123. The elastic fixing protrusion 177 is inserted into the fixing holes 113 and 123 to prevent the rack member 163 from being separated from the rack installation grooves 111 and 121.

도 10에 도시한 바와 같이 상기 고정부(171)의 일측으로 고정부(171)와 함께 랙 설치홈(111, 121)에 삽입되는 탄성변형부(176)를 구비하며, 상기 탄성변형부(176)는 단부로 갈수록 폭 방향 두께가 감소하도록 폭 방향 내측으로 경사부가 형성되며, 상기 탄성고정돌기(177)는 상기 경사부 반대 방향으로 돌출 형성되어 상기 고정구멍(113)(123)에 삽입된다. 상기 탄성변형부(176)는 고정부(171) 사이에 위치할 수 있다.As shown in FIG. 10, one side of the fixing part 171 includes an elastic deformation part 176 inserted into the rack installation grooves 111 and 121 together with the fixing part 171, and the elastic deformation part 176. ) Is an inclined portion is formed in the width direction so as to decrease the width in the width direction toward the end, the elastic fixing protrusion 177 is formed to protrude in the opposite direction to the inclined portion is inserted into the fixing holes 113, 123. The elastic deformation part 176 may be located between the fixing parts 171.

이때, 랙 설치홈(111)(121)과 연결되는 고정구멍(113)(123)의 수는 복수일 수 있으며, 이에 따라 랙 부재(163)에 구비되는 탄성고정돌기(177)의 수 또한 복수일 수 있을 것이다.In this case, the number of fixing holes 113 and 123 connected to the rack installation grooves 111 and 121 may be plural, and accordingly, the number of the elastic fixing protrusions 177 provided in the rack member 163 may also be plural. Could be.

본 발명에 따른 직선운동 가이드 유닛에서, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 롤러 케이지 어셈블리(130)는, 하나의 케이지판 부재(143)의 롤러설치구멍(144)에 각각 롤러(135)를 배치하고 피니언설치홈(151)에 피니언(155)을 배치한 상태에서 다른 하나의 케이지판 부재(147)를 중첩시키는 구조로 조립된다. 나아가, 이와 같은 롤러 케이지 어셈블리(130)는, 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 각각 랙 부재(163)가 조립된 상태의 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120)에 사이에 배치되되, 개구(153)를 통해 케이지판(145)의 폭 방향 양측으로 돌출하는 피니언(155)과 한 쌍의 랙 부재(163)가 각각에 구비된 톱니(157)(169)들에 의해 맞물리는 상태에 놓이도록 조립함으로써, 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛을 이루게 된다. In the linear motion guide unit according to the present invention, as shown in Figs. 6 and 7, the roller cage assembly 130 has rollers 135 in the roller mounting holes 144 of one cage plate member 143, respectively. And the pinion 155 in the pinion installation groove 151 is assembled in a structure that overlaps the other cage plate member 147. Furthermore, as shown in FIGS. 8 and 9, the roller cage assembly 130 may be attached to the first guide rail 110 and the second guide rail 120 in a state where the rack member 163 is assembled, respectively. Arranged therebetween, the pinion 155 and the pair of rack members 163 are provided on the teeth 157, 169, respectively, protruding through the opening 153 to both sides in the width direction of the cage plate 145. By assembling so as to lie in an engaged state, a linear motion guide unit according to the present invention is achieved.

따라서, 롤러 케이지 어셈블리(130)는 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120) 간의 상대적인 직선운동에 종속되어 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120) 사이에서 이동하게 되며, 항상 제1 안내레일(110)과 제2 안내레일(120) 간의 상대적인 위치에 따라 정확하게 예정된 위치에 놓이게 된다. Therefore, the roller cage assembly 130 is dependent on the relative linear motion between the first guide rail 110 and the second guide rail 120 to move between the first guide rail 110 and the second guide rail 120. It is always placed at a precisely predetermined position according to the relative position between the first guide rail 110 and the second guide rail 120.

이상과 같은 본 발명에 따른 직선운동 가이드 유닛에서, 피니언설치공간을 이루는 피니언설치홈(151)은, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이지판 부재(143)(147)에서 다수의 롤러설치구멍(144)(146) 중 하나의 특정한 롤러설치구멍을 둘러싸도록 형성된다. 따라서, 피니언설치홈(151) 내부에 롤러(135)가 설치되는 롤러설치구멍이 위치하게 되며, 피니언설치홈(151)에 피니언(155)이 배치되고 롤러설치구멍(144)(146)에 롤러(135)가 배치되더라도, 피니언(155)과 롤러(135)는 서로 간섭을 일으키지 않고 독립적으로 운동할 수 있는 상태에 놓인다. 즉, 피니언(155)은 별도의 회전축이 없이도 회전할 수 있는 상태가 되며, 또한 롤러(135)가 배치될 공간을 점유하는 구조로 설치되는 것이 아님에 따라, 종래기술과 달리 제한된 규격으로 롤러 케이지 어셈블리를 구성할 때 롤러의 수를 줄일 필요도 없다. In the linear motion guide unit according to the present invention as described above, the pinion installation groove 151 constituting the pinion installation space, as shown in Figs. 6 and 7, a plurality of rollers in the cage plate members 143, 147 It is formed so as to surround one specific roller mounting hole of the mounting holes 144 and 146. Therefore, the roller mounting hole in which the roller 135 is installed is located in the pinion installation groove 151, the pinion 155 is disposed in the pinion installation groove 151, and the roller in the roller installation holes 144 and 146. Although the 135 is disposed, the pinion 155 and the roller 135 are in a state in which they can move independently without interfering with each other. That is, the pinion 155 is in a state capable of rotating without a separate rotation axis, and also because the roller 135 is not installed in a structure occupying the space to be disposed, unlike the prior art roller cage in a limited standard There is no need to reduce the number of rollers when constructing the assembly.

나아가, 본 발명에 따른 직선운동 가이드 유닛에서는, 랙 부재(163)가, 종래기술에서와 같이, 제1 안내레일(10)과 제2 안내레일(20)의 궤도부(15)(25) 중앙에 좁고 깊숙한 형태로 형성되는 궤도홈(13)(23)과 같이 조립이 어려운 위치에 설치되는 것이 아니라, 외부에 노출된 궤도부(115)(125)의 측방에 구비된 랙 설치홈(111)(121)에 용이한 방법으로 설치될 수 있다. 또한 랙 부재(163)는 탄성고정돌기(177)와 고정구멍(113)(123) 간의 결합을 통해, 자동으로 설치위치가 결정됨에 따라, 위치결정과 조립이 모두 용이한 방법으로 이루어질 수 있다 할 것이다. Furthermore, in the linear motion guide unit according to the present invention, the rack member 163 is centered on the track portions 15 and 25 of the first guide rail 10 and the second guide rail 20 as in the prior art. The rack installation grooves 111 provided on the sides of the track portions 115 and 125 exposed to the outside are not installed at difficult positions such as the track grooves 13 and 23 formed in a narrow and deep shape. It can be installed in 121 in an easy manner. In addition, the rack member 163 can be made in an easy way, both positioning and assembly, as the mounting position is automatically determined through the coupling between the elastic fixing protrusion 177 and the fixing hole 113, 123. will be.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변경 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims. Anyone can see it easily.

도 1은 종래기술에 따른 직선운동 안내 유닛의 일 예를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing an example of a linear motion guide unit according to the prior art.

도 2는 도 1의 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다. 2 is a cross-sectional view of the linear motion guide unit of FIG.

도 3은 종래기술에 따른 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a non-slip linear motion guide unit according to the prior art.

도 4는 도 3의 미끄럼 방지형 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the non-slip linear motion guide unit of FIG.

도 5는 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛을 도시한 분해사시도이다. 5 is an exploded perspective view showing a linear motion guide unit according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 롤러 케이지 유닛을 부분적으로 확대 도시한 사시도이다. 6 is a partially enlarged perspective view of the roller cage unit according to the present invention.

도 7은 도 6의 분해사시도이다. 7 is an exploded perspective view of FIG. 6.

도 8은 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛의 주요 부분의 조립상태를 도시한 사시도이다. 8 is a perspective view showing the assembled state of the main part of the linear motion guide unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛을 도시한 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing a linear motion guide unit according to the present invention.

도 10은는 본 발명에 따른 직선운동 안내 유닛에 구비되는 랙 부재를 도시한 것이다.10 shows a rack member provided in the linear motion guide unit according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100: 직선운동 안내 유닛 110: 제1 안내레일100: linear motion guide unit 110: first guide rail

111, 121: 랙 설치홈 113, 123: 고정구멍111, 121: Rack mounting groove 113, 123: Fixing hole

115, 125: 궤도부 120: 제2 안내레일115, 125: Track portion 120: Second guide rail

130: 롤러 케이지 어셈블리 135: 롤러130: roller cage assembly 135: roller

141: 롤러설치공 143, 147: 케이지판 부재141: roller mounting holes 143, 147: cage plate member

144, 146: 롤러설치구멍 145: 케이지판144 and 146: roller mounting holes 145: cage plate

151: 피니언설치홈 153: 개구151: pinion mounting groove 153: opening

155: 피니언 157: 톱니155: pinion 157: toothed

163: 랙 부재 169: 톱니163: rack member 169: toothed

171: 고정부 173: 맞물림부171: fixed portion 173: engaging portion

177: 탄성고정돌기177: elastic fixing protrusion

Claims (7)

대향면에 서로 마주보는 'V'자형 단면의 오목 형상으로 형성되는 궤도부(115, 125)를 구비하는 제1 및 제2 안내레일(110, 120)과, 상기 제1 및 제2 안내레일(110, 120) 사이에 위치하는 롤러 케이지 어셈블리(130)를 포함하며; 상기 롤러 케이지 어셈블리(130)는 다수의 롤러(135)와, 길이 방향으로 서로 이격 형성되어 각각 상기 롤러(135)를 회전 가능하게 구속하는 다수의 롤러설치공(141)을 구비하며 상기 제1 안내레일(110)과 상기 제2 안내레일(120) 사이에 위치하는 케이지판(145)과, 상기 케이지판(145)에 회전 가능하게 설치되어 폭 방향으로 일측은 상기 제1 안내레일(110)과 연동되도록 맞물리고 타측은 상기 제2 안내레일(120)과 연동되도록 맞물린 상태에서 두께 방향과 나란한 방향을 회전 중심으로 하여 회전하는 피니언(155)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.First and second guide rails 110 and 120 having track portions 115 and 125 formed in a concave shape having a 'V'-shaped cross section facing each other on the opposite surface, and the first and second guide rails ( A roller cage assembly 130 positioned between 110 and 120; The roller cage assembly 130 includes a plurality of rollers 135 and a plurality of roller installation holes 141 which are formed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction and respectively restrain the rollers 135 so as to rotate. A cage plate 145 positioned between the rail 110 and the second guide rail 120 and rotatably installed on the cage plate 145 so that one side in the width direction of the cage plate 145 is provided with the first guide rail 110. Linear motion guide unit, characterized in that the other side is made of a pinion (155) to rotate in the direction parallel to the thickness direction in the engaged state to interlock with the second guide rail (120) as the center of rotation. 제1 항에 있어서, 상기 케이지판(145)은 상기 롤러설치공(141)을 이루는 다수의 롤러설치구멍(144, 146)이 형성된 케이지판 부재(143, 147)가 결합되어 이루어지고; 상기 케이지판 부재(143, 147) 중 어느 하나 이상은 롤러설치구멍 중 하나 이상의 롤러설치구멍을 둘러싸도록 오목하게 형성되어, 롤러설치구멍을 둘러싸는 내경부를 가지며, 외경부는 폭 방향으로 양측이 부분적으로 개방되는 형태로 형성되는 피니언설치홈(151)을 구비하여; 상기 피니언(155)은 피니언설치홈(151)에 회전 가능하게 구비되어, 폭 방향 양측으로 돌출되며, 돌출 부분의 일측은 상기 제1 안내레일(110)과 연동되도록 맞물리고 타측은 상기 제2 안내레일(120)과 연동되도록 맞물리는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.According to claim 1, wherein the cage plate (145) is made of a cage plate member (143, 147) formed with a plurality of roller mounting holes (144, 146) forming the roller mounting hole (141) is coupled; At least one of the cage plate members 143 and 147 is formed to be concave so as to surround one or more roller mounting holes of the roller mounting holes, and has an inner diameter portion surrounding the roller mounting holes, and the outer diameter portion is partially at both sides in the width direction. It is provided with a pinion installation groove 151 formed in a form that is opened to; The pinion 155 is rotatably provided in the pinion installation groove 151, protrudes in both width directions, and one side of the protruding portion is engaged with the first guide rail 110 and the other side is the second guide. Linear motion guide unit characterized in that the interlocking with the rail (120). 제2 항에 있어서, 상기 피니언(155)은 상기 피니언설치홈(151)의 내경부에 대응하는 내경을 갖도록 형성되어 내경부가 삽입되며, 상기 피니언설치홈(151)의 외경부보다 작은 외경을 갖도록 형성되어, 상기 내경부와 외경부 사이에 회전 가능하게 위치하는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.According to claim 2, wherein the pinion 155 is formed to have an inner diameter corresponding to the inner diameter portion of the pinion installation groove 151, the inner diameter portion is inserted, so as to have an outer diameter smaller than the outer diameter portion of the pinion installation groove 151. The linear motion guide unit is formed, rotatably positioned between the inner diameter and the outer diameter. 제3 항에 있어서, 상기 피니언(155)은 외경에 형성되는 다수의 톱니(157)를 구비하며; 궤도부(115, 125)를 사이에 두고 길이 방향을 따라 서로 나란하게 대향하여 상기 제1 안내레일(110) 및 상기 제2 안내레일(120)에 각각 구비되어 폭 방향으로 상기 롤러 케이지 어셈블리(130)의 양측에 배치되며, 서로 대향하는 면에 상기 피니언(155)의 톱니(157)에 맞물리도록 다수의 톱니(169)를 구비하는 한 쌍의 랙 부재(163)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.4. The pinion of claim 3, wherein the pinion (155) has a plurality of teeth (157) formed in the outer diameter; The roller cage assembly 130 is provided on the first guide rail 110 and the second guide rail 120 in a width direction so as to face each other in parallel to each other in the longitudinal direction with the raceways 115 and 125 interposed therebetween. And a pair of rack members 163 disposed on both sides and having a plurality of teeth 169 to engage the teeth 157 of the pinion 155 on opposite surfaces. Linear motion guide unit. 제4 항에 있어서, 상기 제1 및 상기 제2 안내레일(110, 120)에는 각각의 상기 궤도부(115, 125) 폭 방향 일측으로 대향면에 길이 방향을 따라 오목하게 랙 설치홈(111, 121)이 형성되며; 상기 랙 부재(163)는 상기 랙 설치홈(111, 121) 삽입되는 고정부(171)와, 상기 랙 설치홈(111, 121)으로부터 돌출되어 위치하며 서로 대향하는 면에 상기 피니언(155)의 톱니(157)와 맞물리는 상기 다수의 톱니(169)가 형성되는 맞물림부(173)로 이루어지며; 상기 제1 안내레일(110)과 상기 제2 안내레일(120)이 서로 마주하는 경우, 상기 랙부재(163)의 맞물림부(173)도 서로 마주하는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.5. The rack mounting groove 111 of claim 4, wherein the first and second guide rails 110 and 120 are recessed along the longitudinal direction on the opposite surface to one side of the track portions 115 and 125 in the width direction. 121) is formed; The rack member 163 is a fixed portion 171 to be inserted into the rack installation grooves (111, 121) and protruding from the rack installation grooves (111, 121) are located on the surface facing each other of the pinion (155) An engagement portion 173 in which the plurality of teeth 169 is engaged with the teeth 157; When the first guide rail 110 and the second guide rail 120 face each other, the linear motion guide unit, characterized in that the engaging portion (173) of the rack member (163) also face each other. 제5 항에 있어서, 상기 랙 설치홈(111, 121)은 랙 설치홈(111, 121)으로부터 각 궤도부(115, 125)와 반대 방향으로 폭 방향으로 연장 관통 형성되며 길이 방향으로 서로 이격된 복수의 고정구멍(113, 123)과 연결되며; 상기 랙 부재(163)는 상기 고정부(171)의 일측으로 고정구멍(113)(123)에 대응하는 위치에 고정구멍(113)(123) 형성 방향으로 돌출 형성되어 상기 고정구멍(113)(123)에 삽입되는 탄성고정돌기(177)를 구비하는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.The rack mounting grooves 111 and 121 extend from the rack mounting grooves 111 and 121 in the width direction in opposite directions to the track portions 115 and 125 and are spaced apart from each other in the longitudinal direction. A plurality of fixing holes 113 and 123 are connected; The rack member 163 is formed to protrude in a direction in which the fixing holes 113 and 123 are formed at a position corresponding to the fixing holes 113 and 123 to one side of the fixing unit 171 to fix the fixing holes 113 ( Straight motion guide unit, characterized in that it comprises an elastic fixing protrusion (177) inserted into the 123. 제6 항에 있어서, 상기 고정부(171)의 일측으로 고정부(171)와 함께 랙 설치홈(111, 121)에 삽입되는 탄성변형부(176)를 구비하며, 상기 탄성변형부(176)는 단부로 갈수록 폭 방향 두께가 감소하도록 폭 방향 내측으로 경사부가 형성되며, 상기 상기 탄성고정돌기(177)는 상기 경사부 반대 방향으로 돌출 형성되어 상기 고정구멍(113)(123)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 직선운동 안내 유닛.The elastic deformation part 176 of claim 6, further comprising an elastic deformation part 176 inserted into the rack installation grooves 111 and 121 together with the fixing part 171 to one side of the fixing part 171, and the elastic deformation part 176. The inclined portion is formed in the width direction so as to decrease the thickness in the width direction toward the end, the elastic fixing protrusion 177 is formed to protrude in the opposite direction to the inclined portion is inserted into the fixing holes 113, 123 A linear motion guide unit.
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