KR20110037614A - Power steering system having stopper valve - Google Patents

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KR20110037614A
KR20110037614A KR1020090095126A KR20090095126A KR20110037614A KR 20110037614 A KR20110037614 A KR 20110037614A KR 1020090095126 A KR1020090095126 A KR 1020090095126A KR 20090095126 A KR20090095126 A KR 20090095126A KR 20110037614 A KR20110037614 A KR 20110037614A
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stopper valve
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power steering
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이동욱
이용수
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현대자동차주식회사
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Abstract

PURPOSE: A power steering system with a stopper valve is provided to easily perform initial setting by corresponding to the maximum rotation angles of different steering wheels. CONSTITUTION: A power steering system(100) with a stopper valve comprises a housing(10), a piston(20), a first stopper valve, a second stopper valve, and a hydraulic control unit(40). The housing has chambers(11a,11b). First and second mounting holes are formed in one and the other surfaces of the chambers. A pipe line(12) for opening the first and second mounting holes is formed in the housing. The piston is loaded in the chambers. The first stopper valve is installed in the first mounting hole and faces with the piston. The second stopper valve is installed in the second mounting hole and faces with the piston. The hydraulic control unit senses the rotational direction of a steering wheel and controls oil flowing into the chambers.

Description

스토퍼밸브를 구비한 동력조향장치{POWER STEERING SYSTEM HAVING STOPPER VALVE}Power steering with stopper valve {POWER STEERING SYSTEM HAVING STOPPER VALVE}

본 발명은 차량용 동력조향장치(파워스티어링장치)에 관한 것으로 더욱 상세하게는 내부 충격이 억제되도록 구성된 파워스티어링의 기어장치 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering apparatus (power steering apparatus) for a vehicle, and more particularly, to a gear device structure of a power steering configured to suppress an internal shock.

조향장치는 차량의 진행방향을 운전자의 의도에 따라 바꿀 때 조작되는 장치로서, 스티어링휠의 회전운동을 로드휠(Load wheel)의 선회운동으로 변환시키는 장치이다.The steering device is a device that is manipulated when the driving direction of the vehicle is changed according to the intention of the driver, and is a device that converts the rotational movement of the steering wheel into the rotational movement of the load wheel.

상기 조향장치는 회전을 보조하는 배력장치의 유무에 따라 수동조향장치와 동력조향장치로 구분된다.The steering device is classified into a manual steering device and a power steering device according to the presence or absence of a power booster to assist rotation.

최근에는 운전의 편이성 향상을 위하여 거의 모든 차량에 동력조향장치가 장착되며, 상기 동력조향장치는 크게 유압식과 모터식으로 구분된다.Recently, in order to improve driving convenience, almost all vehicles are equipped with a power steering device, and the power steering device is largely divided into a hydraulic type and a motor type.

상기 모터식은 비교적 부하가 작게 발생하는 소형 자동차에 사용되며, 유압식은 고급 차량 및 대형 버스 등에 주로 사용된다.The motor type is used in a small vehicle that is relatively low load, the hydraulic type is mainly used in luxury vehicles and large buses.

이중, 유압식은 스티어링휠과 결합된 스티어링 축, 스티어링 칼럼, 조인트 등으로 이루어진 조작장치와, 상기 조작장치와 연결되어 조작장치의 회전방향에 따라 배력을 발생시키는 기어장치 및 상기 기어장치 및 로드휠을 연결하는 링크기구로 구성된다.Dual, hydraulic type is connected to the steering device coupled to the steering wheel, steering column, joint, etc., and the gear device and the gear device and the road wheel connected to the control device to generate a force according to the direction of rotation of the control device It consists of a link mechanism.

상기 기어장치는, 스티어링 휠의 회전 정도를 감지하는 센서, 유압펌프 및 상기 유압펌프를 제어하는 콘트롤러를 포함하며, 미리 정해진 프로세스에 따라 피스톤이 활주하도록 오일의 출입 및 압력을 제어한다. 이와 같이 활주하는 피스톤은 외주면에 길이 방향으로 나사산이 형성되고 상기 나사산은 로드휠을 선회시키는 섹터샤프트의 나사산과 치합하여 랙 ＆ 피니언(rack and pinion) 을 구성한다. The gear device includes a sensor for detecting the degree of rotation of the steering wheel, a hydraulic pump and a controller for controlling the hydraulic pump, and controls the inflow and pressure of oil so that the piston slides according to a predetermined process. The sliding piston is threaded in the longitudinal direction on the outer circumferential surface and the thread engages with the thread of the sector shaft for turning the road wheel to form a rack and pinion.

또한, 상기 피스톤은, 스티어링 휠로부터 직접 회전력이 전달되는 조작장치와도 웜기어 등과 같은 방식으로 연결되어 유압의 도움없이도 활주 가능하도록 구성된다.In addition, the piston is connected to the operation device to which the rotational force is transmitted directly from the steering wheel in the same manner as a worm gear is configured to be able to slide without the aid of hydraulic pressure.

하지만, 기어박스 내에서 로드휠이 최대 회전각 상태에 있을 때, 작용하는 최대 유압은 스티어링 기어, 펌프 및 링케이지 등과 같은 각 부품에 큰 부하를 주게 되며, 상기와 같은 지속적인 부하 발생은 부품의 내구성에 영향을 미치게 되었다. However, when the load wheel is in the maximum rotation angle within the gearbox, the maximum hydraulic pressure acting puts a large load on each component such as the steering gear, the pump, and the ring cage, and such continuous load generation is caused by the durability of the component. It was influenced.

또한, 잦은 최대 회전각 상태 및 지속적인 최대 회전각 상태에서는 파워 스티어링 오일의 온도가 상승하여 파워스티어링의 정상적인 기능을 제대로 발휘하지 못할 수도 있었다. In addition, during frequent maximum rotation angles and continuous maximum rotation angles, the temperature of the power steering oil may rise, which may prevent proper functioning of the power steering.

특히, 대형트럭이나 버스와 같이 더 큰 유압이 작용하는 경우에는 이와 같은 문제가 더 빈번히 발생할 수 있는 개연성이 더 높았다. In particular, there is a higher probability that such problems may occur more frequently when larger hydraulic pressures such as large trucks or buses are applied.

따라서, 본 발명은 파워스티어링의 기어장치 내에서 유압의 상승에 따른 부하를 억제하는 동력조향장치를 제공하는 것을 주목적으로 한다.Accordingly, the present invention aims to provide a power steering apparatus which suppresses a load caused by an increase in hydraulic pressure in a gear device of a power steering.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피스톤의 이동에 따라 휠을 조향하는 유압식 동력조향장치에 있어서, 내부에 챔버가 형성되고 상기 챔버의 양측에서 각각 오일이 출입하도록 구성되며, 상기 챔버의 일측 벽면과 타측 벽면에 각각 제1장착홀과 제2장착홀이 형성된 하우징; 상기 챔버에 탑재되어 상기 챔버를 활주하는 피스톤; 상기 제1장착홀에서 설치되어 피스톤과 마주하는 제1스토퍼밸브; 상기 제2장착홀에서 피스톤과 마주하는 제2스토퍼밸브; 및 스티어링휠의 회전방향을 감지하고, 챔버로의 오일 출입 및 유압을 제어하여 피스톤을 활주시키는 유압제어부;를 포함하고, 상기 하우징에는 제1장착홀과 제2장착홀을 개통하는 유로관이 형성되며, 상기 제1스토퍼밸브와 제2스토퍼밸브 각각은, 내부에서 활주하여 출입홀을 폐쇄하는 플런저가 일측 끝단이 피스톤을 향하도록 돌출되도록 내장되고, 상기 플런저는 피스톤에 의한 눌림이나 챔버 내의 유압차에 의하여 출입홀을 개방시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic power steering apparatus for steering a wheel according to a movement of a piston, wherein a chamber is formed therein and configured to allow oil to enter and exit from each side of the chamber, and one side of the chamber. A housing having a first mounting hole and a second mounting hole formed on the wall surface and the other side wall, respectively; A piston mounted to the chamber and sliding the chamber; A first stopper valve installed at the first mounting hole and facing the piston; A second stopper valve facing the piston in the second mounting hole; And a hydraulic control unit which senses the rotational direction of the steering wheel and slides the piston by controlling the oil in and out of the chamber and the hydraulic pressure. The flow path tube is formed in the housing to open the first mounting hole and the second mounting hole. Each of the first stopper valve and the second stopper valve includes a plunger that slides inside to close the access hole so that one end thereof protrudes toward the piston, and the plunger is pressed by the piston or the hydraulic vehicle in the chamber. It characterized in that for opening the access hole.

상기 제1스토퍼밸브와 제2스토퍼밸브 각각은, 유로관과 연결되어 하우징의 벽면에 장착되는 케이싱;과 일측이 하우징의 벽면에서 돌출되도록 케이싱에 삽입되고 양측면에 각각 출입홀이 형성된 슬리브;와 상기 슬리브의 내주면을 활주하여 일측 출입홀을 폐쇄하고 일측 끝단이 챔버에 노출되도록 돌출된 플런저; 상기 슬리브에 내장되고 플런저의 타측면과 연결된 스프링;을 포함한다.Each of the first stopper valve and the second stopper valve may include a casing connected to the flow path pipe and mounted on the wall of the housing; and a sleeve inserted into the casing so that one side thereof protrudes from the wall of the housing, and each of which has an access hole formed on both sides thereof. A plunger that slides an inner circumferential surface of the sleeve to close one access hole and protrude so that one end thereof is exposed to the chamber; And a spring embedded in the sleeve and connected to the other side of the plunger.

상기 슬리브는 원통형상이고, 케이싱에 삽입되는 부분의 외주면에는 링(ring) 형상인 벌지(bulge)가 다수 개 형성되어 벌지부를 형성하는 것을 특징으로 한다.The sleeve has a cylindrical shape, a plurality of ring-shaped bulge (ring) is formed on the outer circumferential surface of the portion to be inserted into the casing to form a bulge.

상기 피스톤은 길이방향을 따라 일측에서 나사홈이 형성되고, 상기 나사홈에는 스티어링휠과 연동하는 볼 스크류(ball screw)가 결합된다.The piston is formed with a screw groove on one side along the longitudinal direction, the screw groove is coupled to the ball screw (ball screw) in conjunction with the steering wheel.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 파워스티어의 기어박스 내에서 발생하는 과 도한 유압상승에 따른 각 부품들에 발생하는 부하를 억제하는 효과가 있다.The present invention of the configuration as described above, there is an effect of suppressing the load generated in each component due to excessive hydraulic rise occurring in the gear box of the power steering.

본 발명의 스토퍼밸브는 슬리브가 벌지부가 형성된 원통형상으로서 케이싱에서 일방향으로 활주가능하도록 구성되어 차종에 따라 상이한 스티어링휠의 최대회전각도에 대응하여 용이하게 초기세팅을 실시할 수 있는 효과가 있다.The stopper valve of the present invention is configured to be slidable in one direction in the casing as a cylindrical shape formed with a bulge portion, there is an effect that can be easily carried out according to the maximum rotation angle of different steering wheels according to the vehicle type.

또한, 상기 피스톤은 볼 스크류 결합에 의해 스티어링휠과 연결되어 유압의 도움없이도 더 부드럽게 피스톤을 활주시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the piston is connected to the steering wheel by the ball screw coupling has the effect of sliding the piston more smoothly without the aid of hydraulic pressure.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치(100)를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail the power steering apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 하우징(10)은 내부에서 소정의 공간을 갖는 챔버(11: 11a, 11b)가 형성되며, 상기 챔버는 하우징(10)에 장착된 피스톤(20)에 의해 좌측과 우측으로 분할된다. 편의상 도면에서 좌측 챔버를 A챔버(11a)라하고 우측 챔버를 B챔버(11b)라하면, A챔버(11a)와 B챔버(11b)는 피스톤(20)에 의하여 서로 이격되고 피스톤(20)의 활주에 의해 체적이 가변하며, 오일이 채워진 상태이다.Referring to Figure 1, the housing 10 of the present invention is formed with a chamber (11: 11a, 11b) having a predetermined space therein, the chamber is left by a piston 20 mounted to the housing 10 Is divided into and to the right. For convenience, when the left chamber is referred to as the A chamber 11a and the right chamber as the B chamber 11b, the A chamber 11a and the B chamber 11b are spaced apart from each other by the piston 20 and the The volume varies by the slide, and the oil is filled.

그리고, 상기 하우징(10)의 내부에서 제1스토퍼밸브(30a)와 제2스토퍼밸브를 각각 돌출시켜 결합할 수 있도록 상기 하우징(10)의 양측에는 나사홀이 각각 형성된다. In addition, screw holes are formed at both sides of the housing 10 so as to protrude and couple the first stopper valve 30a and the second stopper valve, respectively, in the housing 10.

또한, 상기 하우징(20)은 A챔버(11a)와 B챔버(11b)를 개통시킬 수 있도록 도 1 에 도시된 바와 같이 벽체 내에서 길이방향을 따라 유로관(12)이 형성된다. 유로 관(12)의 양측 끝단은 상기의 나사홀들로 각각 연장된다. 상기 나사홀들에 각각 결합되는 제1스토퍼밸브(30a)와 제2스토퍼밸브는, 제1케이싱(31a)과 제2케이싱(31b)에 형성된 홀들이 각각 상기 유로관(12)의 양측에서 맞닿도록 결합되어 오일이 흐를 수 있는 개통된 구조를 갖는다.In addition, the housing 20 has a flow path tube 12 formed in the wall in the longitudinal direction as shown in FIG. 1 so as to open the A chamber 11a and the B chamber 11b. Both ends of the flow path tube 12 respectively extend to the above screw holes. In the first stopper valve 30a and the second stopper valve respectively coupled to the screw holes, holes formed in the first casing 31a and the second casing 31b abut on both sides of the flow pipe 12, respectively. It is combined to have an open structure through which the oil can flow.

상기 제1스토퍼밸브는 하우징(10)의 나사홀에 결합된 제1케이싱(31a)과, 상기 제1케이싱(31a)에 일측이 끼워져 결합되는 제1슬리브(32a), 상기 제1슬리브(32a)의 내부에 장착되되 끝단이 돌출된 제1플런저(33a) 및 상기 제1플런저(33a)와 결합하여 제1슬리브(32a)에 내장된 탄성부재(34)로 이루어진다.The first stopper valve includes a first casing 31a coupled to a screw hole of the housing 10, a first sleeve 32a coupled to one side of the first casing 31a, and the first sleeve 32a. It is made of an elastic member 34 mounted in the first sleeve (32a) is coupled to the first plunger (33a) and the first plunger (33a) is mounted in the interior of the protruding end.

상기 제1케이싱(31a)은 전술한 바와 같이 일측으로 홀이 형성되며 상기 유로관(12)의 일측과 개통된다. 상기 제1슬리브(32a)는 양측에 출입구가 형성되되 탄성부재(34)와 제1플런저(33a)가 이탈하지 않는 정도의 내경을 갖도록 형성된다. 상기 제1플런저(33a)는 직경이 더 큰 부분과 직경이 작은 부분으로 구분되는 형상을 가지며, 직경이 더 큰 부분은 제1슬리브(32a) 내에 위치되여 제1슬리브(32a)의 출입구를 폐쇄하며 직경이 작은 부분은 제1슬리브(32a)의 출입구에 끼워져 A챔버(11a) 내로 끝단이 돌출되도록 제1슬리브(32a) 내에 장착된다. 상기 제1플런저(33a)는 탄성부재(34)에 의하여 제1슬리브(32a)의 입구를 폐쇄하도록 지지되어 있다.As described above, the first casing 31a has a hole formed at one side thereof and is opened with one side of the flow pipe 12. The first sleeve 32a is formed to have an inner diameter such that entrances are formed at both sides thereof, but the elastic member 34 and the first plunger 33a are not separated from each other. The first plunger 33a has a shape that is divided into a larger diameter portion and a smaller diameter portion, and the larger diameter portion is positioned in the first sleeve 32a to close the entrance of the first sleeve 32a. The small diameter part is fitted into the entrance and exit of the first sleeve 32a and is mounted in the first sleeve 32a such that an end protrudes into the A chamber 11a. The first plunger 33a is supported by the elastic member 34 to close the inlet of the first sleeve 32a.

그리고, 상기 제1슬리브(32a)는 상기 제1케이싱(31a)의 내주면에 일측이 끼워진 상태로 결합되되 A챔버(11a) 내부로 빠지지 않고 피스톤(20)의 압력에 의해 제1케이싱(31a)에 더 깊게 삽입된 상태로 고정될 수 있도록 외주면을 따라 링형상의 벌지(bulge)들이 다수 개 형성된 구조 갖는 벌지부(35)가 형성된다. 따라서, 상 기 벌지들은 제1슬리브(32a)가 일측으로만 활주가능하도록 "∠" 자와 같이 부분적으로 경사면이 형성된 형상을 갖는 것이 바람직하다. The first sleeve 32a is coupled to the inner circumferential surface of the first casing 31a in a state where one side is fitted, but does not fall into the A chamber 11a, but the first casing 31a is caused by the pressure of the piston 20. A bulge portion 35 having a structure in which a plurality of ring-shaped bulges are formed along the outer circumferential surface is formed to be fixed in a deeper inserted state. Therefore, the bulges preferably have a shape in which a slanted surface is partially formed, such as a "∠", so that the first sleeve 32a is slidable to only one side.

아울러, 제2스토퍼밸브 또한 제1스토퍼밸브와 마주하는 상태에서 동일한 구조로 구성된다.In addition, the second stopper valve also has the same structure in a state facing the first stopper valve.

한편, 상기 탄성부재(34)는 압축력에 저항하는 압축스프링이며 제1슬리브(32a)와 제2슬리브(32b) 내에서 유압이 고압으로 발생시 제1플런저(33a) 또는 제2플런져(33b)가 후퇴하여 탄성 압축될 정도의 탄성계수를 갖는다.On the other hand, the elastic member 34 is a compression spring that resists the compressive force and when the hydraulic pressure is generated at a high pressure in the first sleeve 32a and the second sleeve 32b, the first plunger 33a or the second plunger 33b. Has a modulus of elasticity that is retracted and elastically compressed.

상기 피스톤(20)은 하우징(10) 내부를 활주하도록 장착되며, 외주면에 나사산이 형성되고 상기 나사산은 로드휠(53)을 선회시키도록 링크된 섹터샤프트(50)의 나사산과 치합된다. 그리고, 상기 피스톤(20)은 유압의 도움없이도 운전자가 활주 시킬 수 있도록 스티어링휠(54)과도 연결된다. 상세하게는, 상기 스티어링휠(54)에 연결된 볼샤프트(51)는 피스톤(20)의 중앙에 형성된 홀에 삽입되며, 상기 볼샤프트(51)의 외주면과 피스톤(20)의 중앙 홀 내주면은 그 사이에서 볼(52)이 회전하며 회전력을 전달할 수 있도록 각각 나선형의 홈이 형성된다. 즉, 상기 피스톤(20)과 볼샤프트(51)는 고정도 유지, 부드러운 활주 및 반영구성 등을 이유로 볼스크류(ball screw)방식으로 결합된다.The piston 20 is mounted to slide inside the housing 10, and a thread is formed on an outer circumferential surface thereof and the thread is engaged with a thread of the linked sector shaft 50 to pivot the load wheel 53. In addition, the piston 20 is also connected to the steering wheel 54 so that the driver can slide without the aid of hydraulic pressure. In detail, the ball shaft 51 connected to the steering wheel 54 is inserted into a hole formed in the center of the piston 20, and the outer circumferential surface of the ball shaft 51 and the inner circumferential surface of the central hole of the piston 20 are Spiral grooves are respectively formed so that the balls 52 rotate and transmit rotational force therebetween. In other words, the piston 20 and the ball shaft 51 are coupled in a ball screw manner for reasons of high accuracy, smooth sliding and reflecting configuration.

한편, 도시된 바와 같이, 제1케이싱(31a)와 제2케이싱(31b)을 볼트의 끝단에 일체로 형성시켜 하우징(10)의 나사홀에 결합시킨 이유는 제조 및 조립의 편이성 향상을 위함이다.On the other hand, as shown, the first casing (31a) and the second casing (31b) is integrally formed at the end of the bolt and coupled to the screw hole of the housing 10 is to improve the ease of manufacturing and assembly .

아울러, 본 발명의 유압제어부(40)는 종래의 기술과 같이 스티어링휠(54)의 회전을 감지하여 A챔버(11a)와 B챔버(11b)로의 유압을 제어하며, 펌프, 오일탱크, 제어밸브, 콘트롤러 등을 포함하여 구성된다.In addition, the hydraulic control unit 40 of the present invention detects the rotation of the steering wheel 54 as in the prior art to control the hydraulic pressure to the chamber A (11a) and chamber B (11b), pump, oil tank, control valve , Controllers and so on.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치(100)의 초기 셋팅 과정을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, an initial setting process of the power steering apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings in more detail.

별도의 외부 힘이 발생하지 않도록 로드휠(53)에 저항이 발생하지 않는 상태(로드 휠이 지면에서 올려진 상태)에서 유압제어부(40)를 가동시키지 않고 셋팅 과정은 실시된다.The setting process is performed without operating the hydraulic controller 40 in a state in which resistance does not occur in the rod wheel 53 (a state in which the rod wheel is raised from the ground) so that no external force is generated.

스티어링휠(54)을 일측으로 회전시킬 때 최대 회전에 가까워지면 도 2 에 도시된 바와 같이, 제1플런저(33a)는 피스톤(20)의 활주에 따라 밀려나고 제1슬리브(32a)의 끝단면이 피스톤(20)과 직접적 맞닿게 된다. 그리고, 스티어링휠(54), 볼샤프트(51), 피스톤(20)으로 전달되는 힘에 의해 상기 제1슬리브(32a)는 제1케이싱(31a)에 더 깊게 끼워지기 시작한다(제1슬리브가 도면에서 좌측으로 이동). 이 후, 스티어링휠(54)이 최대로 회전할 때까지 제1슬리브(32a)는 이동한다.As shown in FIG. 2, when the steering wheel 54 is rotated to one side, as shown in FIG. 2, the first plunger 33a is pushed along the slide of the piston 20 and the end surface of the first sleeve 32a is closed. The piston 20 is in direct contact with it. The first sleeve 32a starts to fit deeper into the first casing 31a by the force transmitted to the steering wheel 54, the ball shaft 51, and the piston 20 (the first sleeve is Left in the drawing). Thereafter, the first sleeve 32a moves until the steering wheel 54 is rotated to the maximum.

동일한 방식으로 반대 측(제2스토퍼밸브가 장착된 측)도 스티어링휠(54)을 반대로 회전시켜 제2스토퍼밸브의 제2슬리브(32b)를 이동시키면 본 발명의 셋팅은 완료된다.In the same way, if the opposite side (the side on which the second stopper valve is mounted) also rotates the steering wheel 54 to move the second sleeve 32b of the second stopper valve, the setting of the present invention is completed.

이와 같이 셋팅된 본 발명의 동력조향장치(100)는, 스티어링휠(54)의 회전에 따라 유압제어부(40)가 A챔버(11a) 또는 B챔버(11b)로 유압을 증가시킬 때, 최대 유압에 도달하기 전에 본 발명은 유압이 하강하도록 작동된다.The power steering apparatus 100 of the present invention set as described above is the maximum hydraulic pressure when the hydraulic control unit 40 increases the hydraulic pressure to the A chamber 11a or the B chamber 11b according to the rotation of the steering wheel 54. The invention is operated so that the hydraulic pressure is lowered before reaching.

도 3 는 B챔버(11b)에서 유압이 증가하여 피스톤(20)이 좌측으로 이동하고 있을 때의 모습을 나타내며, 도 4 는 B챔버(11b)와 A챔버(11a)가 개통되어 유압이 변하는 모습을 나타낸다.(도 3 및 도 4 에 기재된 화살표는 유압이 작용하는 방향을 나타냄)3 shows the state when the hydraulic pressure increases in the B chamber 11b and the piston 20 moves to the left side, and FIG. 4 shows the state in which the hydraulic pressure changes by opening the B chamber 11b and the A chamber 11a. (The arrows in FIG. 3 and FIG. 4 indicate the directions in which the hydraulic pressure acts.)

도 3 에 도시된 바와 같이, 스티어링휠의 회전에 따라 유압제어부(40)가 이를 감지하고 B챔버(11b)로의 유압을 증가시키면, B챔버(11b) 내의 유압에 의하여 제2플런저(33b)는 틈이 발생되도록 밀리게 되고, 이와 같이 발생한 틈과 유로관(12)을 통하여 제1슬리브(32a) 내의 유압은 B챔버(11b) 내부의 유압과 동일해진다. 따라서, A챔버(11a) 내의 유압은 제1슬리브(32a) 내의 유압보다 더 낮으므로 제1플런저(33a)는 여전히 유로관(12)의 입구를 막고 있는 상태를 유지한다.As shown in FIG. 3, when the hydraulic control unit 40 detects this according to the rotation of the steering wheel and increases the oil pressure to the B chamber 11b, the second plunger 33b is caused by the oil pressure in the B chamber 11b. A gap is pushed to generate | occur | produce, and the oil pressure in the 1st sleeve 32a becomes the same as the oil pressure inside B chamber 11b through the gap and the flow path tube 12 which generate | occur | produced in this way. Therefore, since the oil pressure in the A chamber 11a is lower than the oil pressure in the first sleeve 32a, the first plunger 33a still remains blocking the inlet of the flow path tube 12.

이때, A챔버(11a)와 B챔버(11b)의 유압차에 의하여 피스톤(20)이 좌측으로 이동함에 따라, 도 4 에 도시된 바와 같이, 제1슬리브(32a)가 피스톤(20)과 맞닿기 전에 제1플런져(33a)와 맞닿게 되므로, 상기 제1플런져(33a)는 제1슬리브(32a) 내의 유압을 극복하고 제1슬리브(32a)를 출입구를 도 4 와 같이 개방하게 된다. 이때, 유압의 작용하는 힘에 의하여 B챔버(11b)의 유압은 순식간에 하강하고 A챔버(11a)의 유압은 순식간에 상승한다. 따라서, 스티어링휠이 최대회전각도에 도달하기 전에 유압의 평형이 신속하게 이루어져, 전술한 바와 같은 문제점인 유압 상승에 따른 부하 발생 및 오일의 온도 상승을 최대한 억제한다.At this time, as the piston 20 moves to the left side by the hydraulic difference between the A chamber 11a and the B chamber 11b, as shown in FIG. 4, the first sleeve 32a fits with the piston 20. Since the first plunger 33a comes into contact with the first plunger 33a, the first plunger 33a overcomes the hydraulic pressure in the first sleeve 32a and opens the first sleeve 32a as shown in FIG. . At this time, the hydraulic pressure of the chamber B (11b) is immediately lowered by the force of the hydraulic pressure and the hydraulic pressure of the chamber A (11a) immediately rises. Therefore, the hydraulic pressure is quickly balanced before the steering wheel reaches the maximum rotational angle, thereby restraining the load generation and the temperature rise of the oil due to the hydraulic pressure as described above.

이상과 같이 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. As described above, the embodiments disclosed in the specification and the drawings are only presented as specific examples to aid the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be carried out in addition to the embodiments disclosed herein.

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a power steering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,

도 2 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치가 초기 셋팅되는 모습을 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing a state in which the power steering device is initially set according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3 과 도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 동력조향장치의 동작상태를 단면도.3 and 4 are cross-sectional views showing an operating state of the power steering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10 : 하우징 12 : 유로관10 housing 12 flow path tube

20 : 피스톤 34 : 탄성부재20: piston 34: elastic member

Claims (4)

피스톤의 이동에 따라 휠을 조향하는 유압식 동력조향장치에 있어서,In the hydraulic power steering device for steering the wheel in accordance with the movement of the piston, 내부에 챔버가 형성되고 상기 챔버의 양측에서 각각 오일이 출입하도록 구성되며, 상기 챔버의 일측 벽면과 타측 벽면에 각각 제1장착홀과 제2장착홀이 형성된 하우징; 상기 챔버에 탑재되어 상기 챔버를 활주하는 피스톤; 상기 제1장착홀에서 설치되어 피스톤과 마주하는 제1스토퍼밸브; 상기 제2장착홀에서 피스톤과 마주하는 제2스토퍼밸브; 및 스티어링휠의 회전방향을 감지하고, 챔버로의 오일 출입 및 유압을 제어하여 피스톤을 활주시키는 유압제어부;를 포함하고,A housing having a chamber formed therein and configured to allow oil to enter and exit from both sides of the chamber, the housing having a first mounting hole and a second mounting hole respectively formed at one side wall and the other side wall of the chamber; A piston mounted to the chamber and sliding the chamber; A first stopper valve installed at the first mounting hole and facing the piston; A second stopper valve facing the piston in the second mounting hole; And a hydraulic control unit which senses a rotational direction of the steering wheel and slides a piston by controlling oil in and out of the chamber and hydraulic pressure. 상기 하우징에는 제1장착홀과 제2장착홀을 개통하는 유로관이 형성되며, The housing is formed with a flow path tube for opening the first mounting hole and the second mounting hole, 상기 제1스토퍼밸브와 제2스토퍼밸브 각각은, 내부에서 활주하여 출입홀을 폐쇄하는 플런저가 일측 끝단이 피스톤을 향하도록 돌출되도록 내장되고, 상기 플런저는 피스톤에 의한 눌림 또는 챔버 내의 유압차에 의하여 출입홀을 개방시키는 것을 특징으로 하는 스토퍼밸브를 구비한 동력조향장치.Each of the first stopper valve and the second stopper valve has a plunger which slides inwardly and closes the entrance hole so that one end thereof protrudes toward the piston, and the plunger is pressed by a piston or a hydraulic vehicle in the chamber. Power steering apparatus with a stopper valve, characterized in that for opening the entrance hole. 제 1 항에 있어서, 상기 제1스토퍼밸브와 제2스토퍼밸브 각각은,The method of claim 1, wherein each of the first stopper valve and the second stopper valve, 유로관과 연결되어 하우징의 벽면에 장착되는 케이싱;과 일측이 하우징의 벽면에서 돌출되도록 케이싱에 삽입되고 양측면에 각각 출입홀이 형성된 슬리브;와 상기 슬리브의 내주면을 활주하여 일측 출입홀을 폐쇄하고 일측 끝단이 챔버에 노 출되도록 돌출된 플런저; 상기 슬리브에 내장되고 플런저의 타측면과 연결된 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스토퍼밸브를 구비한 동력조향장치.A casing connected to the flow pipe and mounted on the wall of the housing; and a sleeve inserted into the casing so that one side thereof protrudes from the wall of the housing, and each of which has entrance holes formed on both sides; A plunger protruding so that the end is exposed to the chamber; And a spring embedded in the sleeve and connected to the other side of the plunger. 제 2 항에 있어서, 상기 슬리브는 원통형상이고, 케이싱에 삽입되는 부분의 외주면에는 링(ring) 형상인 다수 개의 벌지부가 형성된 것을 특징으로 하는 스토퍼밸브를 구비한 동력조향장치.3. The power steering apparatus with a stopper valve according to claim 2, wherein the sleeve has a cylindrical shape and a plurality of bulging parts are formed on the outer circumferential surface of the portion inserted into the casing. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피스톤은 길이방향을 따라 일측에서 나사홈이 형성되고, 상기 나사홈에는 스티어링휠과 연동하는 볼 스크류(ball screw)가 결합된 것을 특징으로 하는 스토퍼밸브를 구비한 동력조향장치.According to any one of claims 1 to 3, wherein the piston is formed with a screw groove on one side along the longitudinal direction, characterized in that the screw groove is coupled to the ball screw (ball screw) that interlocks with the steering wheel. Power steering device having a stopper valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200039187A (en) * 2018-10-05 2020-04-16 주식회사 만도 Steer-By-Wire Type Steering Apparatus
CN113544044A (en) * 2019-03-08 2021-10-22 株式会社万都 Steer-by-wire apparatus

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