KR20110035627A - Control system and method of signal transmission thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control system and a signal transmitting method thereof are provided to transceive a signal using asynchronous communication between master module units and slave module units. CONSTITUTION: A first line and a second line are connected to at least one of a master module unit and a slave module unit(200_1,200_2). The master module unit comprises a master control unit(110) and a master communication unit(120). The master control unit outputs a first signal. The master communication unit comprises a first transmission unit transmitting a first signal. A data storage unit stores a unique number.

Description

제어 시스템 및 이의 신호 전달 방법{Control system and method of signal transmission thereof}Control system and signal transmission method thereof

본 발명은 제어 시스템 및 이의 신호 전달 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control system and a signal transmission method thereof.

제어 시스템을 구성하는 마스터 모듈부와 다수의 슬레이브 모듈부간의 비동기식 통신 방법에 의해 신호를 송수신하는 기술의 필요성이 대두되었다.There is a need for a technique for transmitting and receiving signals by an asynchronous communication method between a master module unit constituting a control system and a plurality of slave module units.

또한, 기존의 RS-485방식의 통신 방법은 전용 드라이버 칩이 필요했지만, 비용 절감 측면에서 전용 드라이버 칩을 필요로 하지 않는 통신 방법에 대한 필요성이 더욱 커지게 되었다.In addition, the conventional RS-485 communication method required a dedicated driver chip, but the need for a communication method that does not require a dedicated driver chip in terms of cost reduction has become more.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 제어 시스템을 구성하는 마스터 모듈부와 다수의 슬레이브 모듈부간의 비동기식 통신 방법에 의해 신호를 송수신하고, 별도의 전용 드라이버 칩을 필요로 하지 않는 제어 시스템에 관한 것이다.The problem to be solved by the present invention relates to a control system that transmits and receives a signal by an asynchronous communication method between a master module unit constituting the control system and a plurality of slave module units, and does not require a separate dedicated driver chip.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 상기 제어 시스템의 신호 전달 방법에 관한 것이다.Another problem to be solved by the present invention relates to a signal transmission method of the control system.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 시스템은, 마스터 모듈부, n개의 슬레이브 모듈부 및 상기 마스터 모듈부와 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나를 연결하는 제1 라인 및 제2 라인을 포함하되, 상기 마스터 모듈부는 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함하는 제1 신호를 출력하는 마스터 제어 유닛과 마스터 통신부를 포함하고, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나는 상기 제1 신호를 전송받아 제2 신호를 출력하는 슬레이브 제어 유닛과 슬레이브 통신부와, 버퍼부를 포함한다(여기서, n≥2이다.).The control system according to an embodiment of the present invention for achieving the problem to be solved, the first module unit, n slave module unit and the first to connect at least one of the master module unit and the n slave module unit A master control unit and a master communication unit including a line and a second line, wherein the master module unit outputs a first signal including a unique number corresponding to at least one of the n slave module units; At least one of the module units includes a slave control unit for receiving the first signal and outputting a second signal, and a buffer unit (where n ≧ 2).

상기 해결하고자 하는 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따 른 마스터 모듈부와, n개의 슬레이브 모듈부와, 상기 마스터 모듈부와 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나를 연결하는 제1 및 제2 라인을 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법은, 상기 마스터 모듈부에 포함된 마스터 제어 유닛이 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함하는 제1 신호를 출력하는 단계와, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 어느 하나인 제1 슬레이브 모듈부에 포함된 제1 슬레이브 제어 유닛이 상기 제1 신호를 수신하는 단계와, 상기 제1 슬레이브 모듈부에 상기 고유 번호가 설정되는 단계와, 상기 제1 슬레이브 제어 유닛이 제2 신호를 출력하는 단계와, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 상기 제1 슬레이브 모듈부와 이웃하는 제2 슬레이브 모듈부에 포함된 제2 슬레이브 제어 유닛이 상기 제1 신호를 수신하는 단계를 포함한다(여기서, n≥2이다.).According to an aspect of the present invention, there is provided a master module unit, n slave module units, and a first unit connecting at least one of the master module unit and the n slave module units. And a signal transmission method of a control system including a second line, including: outputting, by a master control unit included in the master module unit, a first signal including a unique number corresponding to at least one of n slave module units; Receiving a first signal by a first slave control unit included in a first slave module unit, which is one of the n slave module units, and setting the unique number in the first slave module unit; Outputting a second signal by the first slave control unit, and performing a neighboring operation with the first slave module unit among the n slave module units. And receiving, by the second slave control unit included in the two slave module units, the first signal (where n ≧ 2).

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제어 시스템을 구성하는 마스터 모듈부와 다수의 슬레이브 모듈부간의 비동기식 통신 방법에 의해 신호를 송수신하고, 별도의 전용 드라이버 칩을 필요로 하지 않는 제어 시스템 및 이의 신호 전달 방법을 제공받는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a control system and a signal thereof which transmit and receive signals by an asynchronous communication method between a master module unit constituting the control system and a plurality of slave module units, and do not require a separate dedicated driver chip. It has the effect of providing a delivery method.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity.

소자(elements) 또는 층이 다른 소자 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 소자 또는 층의 바로 위뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 소자를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 소자가 "직접 위(directly on)" 또는 "바로 위"로 지칭되는 것은 중간에 다른 소자 또는 층을 개재하지 않은 것을 나타낸다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.When elements or layers are referred to as "on" or "on" of another element or layer, intervening other elements or layers as well as intervening another layer or element in between. It includes everything. On the other hand, when a device is referred to as "directly on" or "directly on", it means that no device or layer is intervened in the middle. Like reference numerals refer to like elements throughout. “And / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" May be used to readily describe a device or a relationship of components to other devices or components. Spatially relative terms should be understood to include, in addition to the orientation shown in the drawings, terms that include different orientations of the device during use or operation.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의 해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.Embodiments described herein will be described with reference to plan and cross-sectional views, which are ideal schematic diagrams of the invention. Accordingly, the shape of the exemplary diagram may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include variations in forms generated by the manufacturing process. Thus, the regions illustrated in the figures have schematic attributes, and the shape of the regions illustrated in the figures is intended to illustrate a particular form of region of the device, and is not intended to limit the scope of the invention.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 실시예들에 의한 제어 시스템 및 이의 신호 전달 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control system and a signal transmission method thereof according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 10.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 의한 제어 시스템을 설명한다.First, a control system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 제1 실시예에 의한 제어 시스템의 마스터 모듈부를 설명하기 위한 블록도이고, 도 3의 제1 실시예에 의한 제어 시스템의 슬레이브 모듈부를 설명하기 위한 블록도이고, 도 4 및 5는 슬레이브 모듈부의 버퍼부를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a control system according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram for explaining a master module of the control system according to the first embodiment, the first embodiment of FIG. 4 is a block diagram illustrating a slave module unit of a control system according to an example. FIGS. 4 and 5 are block diagrams illustrating a buffer unit of a slave module unit.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 시스템(1)은 마스터 모듈부(100)와 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)를 포함한다. 또한, 제어 시스템(1)은 마스터 모듈부(100)와 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)를 서로 연결하는 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 포함할 수 있다(여기서, n≥2이다.). 한편, 도 1에는 설명의 편의상 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)가 2개인 것으로 도시되어 있으나. 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 1, the control system 1 according to the first embodiment of the present invention includes a master module unit 100 and n slave module units 200_1 and 200_2. In addition, the control system 1 may include a first line 10 and a second line 20 connecting the master module unit 100 and the n slave module units 200_1 and 200_2 to each other (here, n≥2.). Meanwhile, in FIG. 1, two slave module units 200_1 and 200_2 are illustrated for convenience of description. The number of slave module units 200_1 and 200_2 is not limited thereto.

도 1 및 도 2를 참조하면, 마스터 모듈부(100)는 마스터 제어 유닛(110), 마스터 통신부(120) 및 데이터 저장부(130)를 포함할 수 있다.1 and 2, the master module unit 100 may include a master control unit 110, a master communication unit 120, and a data storage unit 130.

마스터 제어 유닛(110)은 제1 신호를 출력한다. 여기서, 제1 신호는 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함할 수 있다. 이에 의해, 제1 신호를 수신한 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)는 각각 자신의 고유 번호를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)은 01번으로, 제2 제1 슬레이브 모듈부(200_2)은 02번으로 자신의 고유 번호를 설정할 수 있다. 한편, 제 1 신호는 n 개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 어느 하나가 가진 특정 기능을 수행할 수 있도록 명령하는 명령 정보를 포함 할 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.The master control unit 110 outputs the first signal. Here, the first signal may include a unique number corresponding to at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2. As a result, the n slave module units 200_1 and 200_2 that have received the first signal may set their own unique numbers. For example, the first slave module unit 200_1 may set its own number to 01, and the second first slave module unit 200_2 to 02. Meanwhile, the first signal may include command information for instructing at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2 to perform a specific function. This will be described later.

마스터 제어 유닛(110)은 제1 신호를 마스터 통신부(120)로 송신하는 제1 송신 단자(111)를 포함할 수 있다. 또한, 마스터 제어 유닛(110)은 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 하나로부터 송신된 제2 신호를 마스터 통신부(120)로부터 수신하는 제1 수신 단자(112)를 포함할 수 있다. 제1 송신 및 수신 단자(111, 112)는 마스터 제어 유닛(110)과 마스터 통신부(120) 간의 실질적인 통신 기능을 담당한다.The master control unit 110 may include a first transmission terminal 111 that transmits a first signal to the master communication unit 120. In addition, the master control unit 110 may include a first receiving terminal 112 for receiving a second signal transmitted from at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2 from the master communication unit 120. The first transmitting and receiving terminals 111 and 112 are responsible for the actual communication function between the master control unit 110 and the master communication unit 120.

마스터 통신부(120)는 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 하나에 상기 제1 신호를 송신하는 제1 송신부(121)를 포함한다. 또한, 마스터 통신부(120)는 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 하나로부터 제2 신호를 수신하는 제1 수신부(122)를 포함한다. 마스터 통신부(120)는 마스터 모듈부(100) 와 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 간에 신호를 주고 받도록 하는 통신 기능을 담당한다. 한편, 마스터 제어 유닛(110)의 제1 송신 단자(111)는 제1 라인(10)을 통해 제1 송신부(121)와 연결된다. 또한, 마스터 제어 유닛(110)의 제1 수신 단자(112)는 제2 라인(20)을 통해 제1 수신부(122)와 연결된다.The master communication unit 120 includes a first transmitter 121 for transmitting the first signal to at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2. In addition, the master communication unit 120 includes a first receiving unit 122 that receives a second signal from at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2. The master communication unit 120 is in charge of a communication function for exchanging signals between the master module unit 100 and the n slave module units 200_1 and 200_2. Meanwhile, the first transmission terminal 111 of the master control unit 110 is connected to the first transmission unit 121 through the first line 10. In addition, the first receiving terminal 112 of the master control unit 110 is connected to the first receiving unit 122 through the second line 20.

데이터 저장부(130)는 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 어느 하나에 대응하는 고유 번호를 저장한다. 또한, 데이터 저장부(130)는 n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 각각이 갖는 특정 기능에 관한 정보를 저장한다. 즉, n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 각각의 기능 정보를 저장할 수 있다. 이때, 상기 고유 번호와 상기 기능 정보는 그룹화되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)가 ‘01‘번의 고유 번호를 갖고, ‘A’라는 기능을 수행하여 ‘a_기능 정보’를 포함한다고 하자. 이때, 데이터 저장부(130)는 (01, a_기능 정보)의 형태로 상기 고유 번호와 기능 정보를 그룹화하여 저장할 수 있을 것이다. 만약, 제2 모듈부(200_2)가 ‘02‘번의 고유 번호를 갖고, ‘B’라는 기능을 수행하여 ‘b_기능 정보’를 포함한다고 하면, 데이터 저장부(130)는 (02, b_기능 정보)의 형태로 저장할 수 있을 것이다.The data storage unit 130 stores a unique number corresponding to at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2. In addition, the data storage unit 130 stores information about a specific function of each of the n slave module units 200_1 and 200_2. That is, the function information of each of the n slave module units 200_1 and 200_2 may be stored. In this case, the unique number and the function information may be grouped and stored. For example, the first slave module 200_1 has a unique number of '01' and performs a function of 'A' to include 'a_function information'. In this case, the data storage unit 130 may store the unique number and the function information in the form of (01, a_function information). If the second module unit 200_2 has a unique number of '02' and performs a function of 'B' to include 'b_function information', the data storage unit 130 may read (02, b_). Function information).

도 1 및 도 3을 참조하면, n개의 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2) 중 적어도 하나는 슬레이브 제어 유닛(210_1, 210_2), 슬레이브 통신부(220_1, 220_2) 및 버퍼부(230_1, 230_2)을 포함할 수 있다. 한편, 도 3에는 설명의 편의상 제1 슬레이브 모듈부(200_1)만을 나타내었으나, 제1 슬레이브 모듈부(200_1) 이외의 다른 슬레이브 모듈부도 제1 슬레이브 모듈부(200_1)와 동일한 구성요소를 포함할 수 있 다. 한편, 이하에서는 설명의 편의상 제1 슬레이브 모듈부(200_1) 및 제2 슬레이브 모듈부(200_2)를 중심으로 설명한다.1 and 3, at least one of the n slave module units 200_1 and 200_2 may include slave control units 210_1 and 210_2, slave communication units 220_1 and 220_2 and buffer units 230_1 and 230_2. Can be. Meanwhile, in FIG. 3, only the first slave module unit 200_1 is shown for convenience of description, but other slave module units other than the first slave module unit 200_1 may also include the same components as the first slave module unit 200_1. have. In the following description, the first slave module unit 200_1 and the second slave module unit 200_2 will be described for convenience of description.

제1 슬레이브 모듈부(200_1)에 포함된 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 상기 제1 신호를 전송받아 제2 신호를 출력한다. 여기서, 제2 신호는 제1 슬레이브 모듈부(200_1)의 특정 기능에 관한 정보를 포함하는 기능 정보를 포함할 수 있다. The slave control unit 210_1 included in the first slave module unit 200_1 receives the first signal and outputs a second signal. Here, the second signal may include function information including information about a specific function of the first slave module unit 200_1.

한편, 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 제1 신호를 수신하여, 제1 신호에 포함되어 있는 고유 번호 정보를 이용하여 제1 슬레이브 모듈부(200_1)에 대응되는 고유 번호를 설정할 수 있다. 이에 의해, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)는 자신의 고유 번호를 갖게 된다. 상술한 바와 같이, 예를 들어, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)는 ‘01‘번을 자신의 고유 번호로, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)는 02번을 자신의 고유 번호로 설정한다. 제1 슬레이브 모듈부에 포함된 슬레이브 제어 유닛(210_1)이 자신의 고유 번호를 설정하게 되면, 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 자신의 고유 번호를 마스터 제어 유닛이 수신할 수 있도록 제2 신호에 고유 번호를 포함시킨다. 이에 의해, 제2 신호에는 기능 정보와 고유 번호가 포함될 수 있다.Meanwhile, the slave control unit 210_1 may receive a first signal and set a unique number corresponding to the first slave module unit 200_1 using the unique number information included in the first signal. As a result, the first slave module unit 200_1 has its own unique number. As described above, for example, the first slave module unit 200_1 sets '01' as its own number, and the second slave module unit 200_2 sets 02 as its own number. When the slave control unit 210_1 included in the first slave module unit sets its own unique number, the slave control unit 210_1 has a unique number in the second signal so that the master control unit can receive its own unique number. Includes. As a result, the second signal may include function information and a unique number.

슬레이브 제어 유닛(210_1)은 제2 신호를 슬레이브 통신부(220_1)로 송신하는 제2 송신 단자(211_1)를 포함할 수 있다. 또한, 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 마스터 모듈부 로부터 송신된 제1 신호를 슬레이브 통신부(220_1)로부터 수신하는 제2 수신 단자(212_1)를 포함할 수 있다. 제2 송신 및 수신 단자(211_1, 212_1)는 슬레이브 제어 유닛(210_1)과 슬레이브 통신부(220_1) 간의 실질적인 통신 기능을 담당한다.The slave control unit 210_1 may include a second transmission terminal 211_1 that transmits a second signal to the slave communication unit 220_1. In addition, the slave control unit 210_1 may include a second receiving terminal 212_1 that receives the first signal transmitted from the master module unit from the slave communication unit 220_1. The second transmitting and receiving terminals 211_1 and 212_1 are responsible for the actual communication function between the slave control unit 210_1 and the slave communication unit 220_1.

슬레이브 통신부(220_1)는 마스터 모듈부(100)로부터 제1 신호를 수신하는 제2 수신부(222_1)를 포함한다. 또한, 슬레이브 통신부(220_1)는 마스터 모듈부(100)에 제2 신호를 송신하는 제2 송신부(221_1) 를 포함한다. The slave communication unit 220_1 includes a second receiver 222_1 which receives the first signal from the master module unit 100. In addition, the slave communication unit 220_1 includes a second transmitter 221_1 for transmitting a second signal to the master module unit 100.

슬레이브 통신부(220_1)는 제1 슬레이브 모듈부(200_1)와 마스터 모듈부(100) 간에 신호를 주고 받도록 하는 통신 기능을 담당한다. 이를 위해, 슬레이브 통신부(220_1)의 제2 수신부(222_1)는 마스터 통신부(120)의 제1 송신부(121)와 제1 라인(10)을 통해 서로 연결된다. 또한, 슬레이브 통신부(220_1)의 제2 송신부(221_1)는 마스터 통신부(120)의 제1 수신부(122)와 제2 라인(20)을 통해 서로 연결된다.The slave communication unit 220_1 is in charge of a communication function for exchanging signals between the first slave module unit 200_1 and the master module unit 100. To this end, the second receiver 222_1 of the slave communicator 220_1 is connected to each other through the first transmitter 121 and the first line 10 of the master communicator 120. In addition, the second transmitter 221_1 of the slave communicator 220_1 is connected to each other through the first receiver 122 and the second line 20 of the master communicator 120.

한편, 슬레이브 제어 유닛(210_1)의 제2 송신 단자(211_1)는 제1 신호선(251_1)을 통해 제2 송신부(221_1)와 연결된다. 또한, 슬레이브 제어 유닛(210_1)의 제2 수신 단자(212_1)는 제2 신호선(252_1)을 통해 제2 수신부(222_1)와 연결된다.Meanwhile, the second transmission terminal 211_1 of the slave control unit 210_1 is connected to the second transmission unit 221_1 through the first signal line 251_1. In addition, the second receiving terminal 212_1 of the slave control unit 210_1 is connected to the second receiving unit 222_1 through the second signal line 252_1.

버퍼부(230_1)는 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)과 연결된다. 이때, 버퍼부(230_1)는 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 쇼트(short)시키거나 오픈(open) 시킨다. The buffer unit 230_1 is connected to the first line 10 and the second line 20. At this time, the buffer unit 230_1 shorts or opens the first line 10 and the second line 20.

도 1, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 버퍼부(230_1)를 보다 자세히 설명한다.The buffer unit 230_1 will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 3, 4, and 5.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 라인(10)은 제1 단자(11)와 제2 단자(12)를 포함할 수 있다. 제1 단자(11)와 제2 단자(12)는 절연되어 소정 간격 이격되어 버 퍼부(230_1) 내에 위치한다. 또한, 제2 라인(20)은 제3 단자(21)와 제4 단자(22)를 포함할 수 있다. 제3 단자(21)와 제4 단자(22)는 절연되어 소정 간격 이격되어 버퍼부(230_1) 내에 위치한다. 4 and 5, the first line 10 may include a first terminal 11 and a second terminal 12. The first terminal 11 and the second terminal 12 are insulated and spaced apart from each other by a predetermined interval and are located in the buffer unit 230_1. In addition, the second line 20 may include a third terminal 21 and a fourth terminal 22. The third terminal 21 and the fourth terminal 22 are insulated and spaced apart from each other by a predetermined interval and are located in the buffer unit 230_1.

한편, 버퍼부(230_1)는 제1 접속부(231_1)과 제2 접속부(232_1)를 포함할 수 있다. 제1 접속부(231_1)는 제1 라인(10)의 제1 단자(11)와 제2 단자(12)를 전기적으로 쇼트(short) 시키거나 오프(open)시킬 수 있다. 제2 접속부(232_1)는 제2 라인(20)의 제3 단자(21)와 제4 단자(22)를 전기적으로 쇼트(short) 시키거나 오프(open)시킬 수 있다. The buffer unit 230_1 may include a first connector 231_1 and a second connector 232_1. The first connector 231_1 may electrically short or open the first terminal 11 and the second terminal 12 of the first line 10. The second connector 232_1 may electrically short or open the third terminal 21 and the fourth terminal 22 of the second line 20.

도 4는 버퍼부(230_1)가 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 오픈(open)시킨 경우를 도시한 것이다. 이럴 경우, 제1 라인(10)이 오픈되어 있으므로, 마스터 모듈부(100)에서 송신된 제1 신호가 제2 슬레이브 모듈부(200_2)로 송신되지 못한다.FIG. 4 illustrates a case where the buffer unit 230_1 opens the first line 10 and the second line 20. In this case, since the first line 10 is open, the first signal transmitted from the master module unit 100 may not be transmitted to the second slave module unit 200_2.

도 5는 버퍼부(230_1)가 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 쇼트(short)시킨 경우를 도시한 것이다. 이럴 경우, 제1 라인(10)이 쇼트되어 있으므로, 마스터 모듈부(100)에서 송신된 제1 신호가 제2 슬레이브 모듈부(200_2)로 송신될 수 있다, 이에 의해, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)도 자신의 고유 번호를 설정할 수 있다. 또한, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)도 고유 번호와 기능 정보를 포함하는 제2 신호를 출력할 수 있다. 또한, 출력된 상기 제2 신호는 제2 라인(20)을 통해 마스터 모듈부(100)로 전달될 수 있다. FIG. 5 illustrates a case where the buffer unit 230_1 shorts the first line 10 and the second line 20. In this case, since the first line 10 is shorted, the first signal transmitted from the master module unit 100 may be transmitted to the second slave module unit 200_2, whereby the second slave module unit ( 200_2) can also set its own unique number. In addition, the second slave module unit 200_2 may also output a second signal including a unique number and function information. In addition, the output second signal may be transmitted to the master module unit 100 through the second line 20.

한편, 버퍼부(230_1)의 제1 접속부(231_1)와 제2 접속부(232_1)는 슬레이브 제어 유닛(210_1)으로부터 제2 신호를 수신함으로써 동작이 개시된다.On the other hand, the first connection portion 231_1 and the second connection portion 232_1 of the buffer unit 230_1 is started by receiving a second signal from the slave control unit 210_1.

이에 의해, 버퍼부(230_1)에 제2 신호가 전송되기 전에는, 버퍼부(230_1)가 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 오프(open)시킨다. 또한, 버퍼부(230_1)에 제2 신호가 전송된 후에는, 버퍼부(230_1)가 제1 라인(10) 및 제2 라인(20)을 쇼트(short)시킨다. 이때, 제1 접속부(231_1)와 제2 접속부(232_1)는 함께 연동될 수 있다. 즉, 제1 접속부가(231_1)가 제1 라인(10)을 오픈(open) 시키면, 제2 접속부(232_1)는 제2 라인(20)을 오픈(open) 시킨다. 또한, 즉, 제1 접속부(231_1)가 제1 라인(10)을 쇼트(short) 시키면, 제2 접속부(232_1)는 제2 라인(20)을 쇼트(short) 시킨다.As a result, before the second signal is transmitted to the buffer unit 230_1, the buffer unit 230_1 opens the first line 10 and the second line 20. In addition, after the second signal is transmitted to the buffer unit 230_1, the buffer unit 230_1 shorts the first line 10 and the second line 20. In this case, the first connector 231_1 and the second connector 232_1 may be linked together. That is, when the first connector 231_1 opens the first line 10, the second connector 232_1 opens the second line 20. In other words, when the first connector 231_1 shorts the first line 10, the second connector 232_1 shorts the second line 20.

한편, 버퍼부(230_1)는 슬레이브 제어 유닛(210_1)으로부터 제2 신호를 수신하기 위해, 슬레이브 제어 유닛(210_1)과 전기적으로 연결된다. 이때, 버퍼부(230_1)는 슬레이브 제어 유닛(210_1)에 포함된 인에이블 단자(213_1)와 인에이블 신호 인가 라인(240_1)을 통해 슬레이브 제어 유닛(210_1)과 연결된다. Meanwhile, the buffer unit 230_1 is electrically connected to the slave control unit 210_1 in order to receive the second signal from the slave control unit 210_1. In this case, the buffer unit 230_1 is connected to the slave control unit 210_1 through the enable terminal 213_1 included in the slave control unit 210_1 and the enable signal applying line 240_1.

한편, 슬레이브 제어 유닛(210_1)에서 출력되는 제2 신호는 고유 번호, 기능 정보 이외에 버퍼부(230_1)를 인에이블 시키는 인에이블 신호를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 버퍼부(230_1)는 제2 신호에 포함된 인에이블 신호를 인식할 수 있도록 인에이블 신호 인식부를 더 포함할 수 있다.The second signal output from the slave control unit 210_1 may further include an enable signal for enabling the buffer unit 230_1 in addition to the unique number and the function information. Accordingly, the buffer unit 230_1 may further include an enable signal recognition unit so as to recognize the enable signal included in the second signal.

다음으로, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 의한 제어 시스템의 신호 전달 방법을 설명한다. 6 to 8, a signal transmission method of the control system according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 제어 시스템의 신호 전달 방법 중에서 제어 시스템이 초기화되는 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 7 및 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 제어 시스템의 신호 전달 방법 중에서 제어 시스템이 명령을 수행하는 과정을 나타낸 흐름도이다. 한편, 설명의 편의상, 상기 제1 실시예의 도면에 나타낸 장치와 동일 기능을 갖는 장치는 동일 부호로 나타내고, 따라서 그 설명은 생략한다. 또한 제2 실시예에서 사용되는 제어 시스템은 제1 실시예의 제어 시스템(1)과 실질적으로 동일한 시스템이다.6 is a flowchart illustrating a process of initializing a control system in a signal transmission method of a control system according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are signal transmission methods of a control system according to a second embodiment of the present invention. Is a flowchart illustrating a process of executing a command by the control system. It is noted that for convenience of description, devices having the same functions as the devices shown in the drawings of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and therefore description thereof is omitted. Also the control system used in the second embodiment is a system substantially the same as the control system 1 of the first embodiment.

도 1 및 도 6을 참조하면, 제어 시스템의 신호 전달 방법은 마스터 모듈부(100)에 포함된 마스터 제어 유닛(110)이 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함하는 제1 신호를 출력하는 단계를 포함한다(S11). 1 and 6, a signal transmission method of a control system includes a first control unit 110 including a unique number corresponding to at least one of the n slave module units included in the master module unit 100. And outputting a signal (S11).

계속해서, 상기 제1 신호는 제1 라인(10)을 통해 제1 슬레이브 모듈부(200_1)로 송신된다(S12). 송신된 제1 신호를 제1 슬레이브 모듈부(200_1)에 포함된 제1 슬레이브 제어 유닛(210_1)이 제1 신호를 수신 한다(S21_1).Subsequently, the first signal is transmitted to the first slave module unit 200_1 through the first line 10 (S12). The first slave control unit 210_1 included in the transmitted first signal in the first slave module unit 200_1 receives the first signal in operation S21_1.

게속해서, 제1 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 수신된 제1 신호를 바탕으로 제1 슬레이브 모듈부(200_1)를 마스터 보듈부(100)가 인식할 수 있도록 고유 번호를 설정한다(S22_1).Subsequently, the first slave control unit 210_1 sets a unique number so that the master slave unit 100 can recognize the first slave module unit 200_1 based on the received first signal (S22_1).

계속해서, 제1 슬레이브 제어 유닛(210_1)은 제2 신호를 출력한다(23_1). 이때, 제2 신호에는 상기 고유 번호와 제1 슬레이브 모듈부(200_1)의 기능에 관한 정보를 포함하는 기능 정보를 포함할 수 있다. 한편, 제2 신호를 출력하는 단계는 제1 슬레이브 모듈부(200_1)가 제2 신호를 마스터 모듈부(100)로 송신하는 단계(S24_1)를 포함할 수 있다. 또한, 마스터 모듈부(100)의 마스터 제어 유닛(110)이 상기 제2 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 의해, 마스터 모듈 부(100)는 제2 신호에 포함된 제1 슬레이브 모듈부(200_1)의 고유 번호와 기능 정보를 데이터 저장부(도 2의 130)에 저장하는 단계(S13)를 포함할 수 있다.Subsequently, the first slave control unit 210_1 outputs a second signal (23_1). In this case, the second signal may include function information including the unique number and information on the function of the first slave module unit 200_1. The outputting of the second signal may include transmitting the second signal to the master module unit 100 by the first slave module unit 200_1 (S24_1). In addition, the master control unit 110 of the master module unit 100 may include receiving the second signal. Accordingly, the master module unit 100 may include storing the unique number and the function information of the first slave module unit 200_1 included in the second signal in the data storage unit 130 (FIG. 2) (S13). Can be.

한편, 제2 신호는 버퍼부(230_1)를 인에이블 하는 신호를 포함할 수 있다. 이때, 버퍼부(230_1)가 제1 라인 및 제2 라인을 쇼트(short)시키는 단계(S26_1)이전에, 제1 슬레이브 제어 유닛(210_1)이 제2 신호를 버퍼부(230_1)로 전송하여 버퍼부(230_1)를 인에이블 시키는 단계(25_1)를 포함할 수 있다. 제1 라인(10)인이 쇼트(short)됨으로써, 제1 신호가 제2 슬레이브 모듈부(200_2)로 전달될 수 있다. The second signal may include a signal for enabling the buffer unit 230_1. At this time, before the buffer unit 230_1 shorts the first line and the second line (S26_1), the first slave control unit 210_1 transmits the second signal to the buffer unit 230_1 to buffer the buffer. It may include the step (25_1) to enable the unit (230_1). As the first line 10 is shorted, the first signal may be transmitted to the second slave module unit 200_2.

계속해서, 마스터 모듈부(100)가 제1 신호를 제2 슬레이브 모듈부(200_2)로 송신한다(S14). 이에 의해, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)와 이웃하는 제2 슬레이브 모듈부(200_2)에 포함된 제2 슬레이브 제어 유닛(210_2)이 제1 신호를 수신한다(S21_2). 이에 의해 제2 슬레이브 모듈부(200_2)는 고유 번호가 설정될 수 있고, 고유 번호와 기능 정보를 포함하는 제2 신호를 출력할 수 있다. 또한, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)는 제2 신호를 제2 라인(20)을 통해 마스터 모듈부(100)로 송신한다.Subsequently, the master module unit 100 transmits the first signal to the second slave module unit 200_2 (S14). As a result, the second slave control unit 210_2 included in the second slave module unit 200_2 adjacent to the first slave module unit 200_1 receives the first signal (S21_2). As a result, the second slave module unit 200_2 may set a unique number and output a second signal including the unique number and function information. In addition, the second slave module unit 200_2 transmits the second signal to the master module unit 100 through the second line 20.

도 1, 도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 또는 제2 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)가 기능을 수행할 수 있도록 마스터 모듈부(100)는 제1 및 제2 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)에 제1 신호를 송신한다. 이때, 제1 신호는 제1 또는 제2 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)의 각각의 특성이 기능할 수 있도록 하는 명령 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 신호에는 제1 또는 제2 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2)의 고유 번호가 포함된다. 이에 의해, 제1 신호에 포함된 고유 번호가 제1 슬레이 브 모듈부(200_1) 또는 제2 슬레이브 모듈부(200_2)의 고유 번호와 일치할 경우, 제1 슬레이브 모듈부(200_1) 또는 제2 슬레이브 모듈부(200_2)는 상기 명령 정보에 포함된 명령을 수행한다. 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 여기서, 설명의 편의를 위해, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)의 고유 번호가 01번이고, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)의 고유 번호가 01번이라고 가정한다.1, 7, and 8, the master module unit 100 may include the first and second slave module units 200_1, so that the first or second slave module units 200_1 and 200_2 may perform a function. 200_2) to the first signal. In this case, the first signal may include command information for allowing the respective characteristics of the first or second slave module units 200_1 and 200_2 to function. In addition, the first signal includes a unique number of the first or second slave module unit 200_1, 200_2. Accordingly, when the unique number included in the first signal coincides with the unique number of the first slave module unit 200_1 or the second slave module unit 200_2, the first slave module unit 200_1 or the second slave. The module unit 200_2 performs a command included in the command information. More specifically described as follows. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the unique number of the first slave module unit 200_1 is 01 and the unique number of the second slave module unit 200_2 is 01.

도 7을 참조하면, 예를 들어, 마스터 모듈부(100)가 01번의 고유 번호와 명령 정보를 포함한 제1 신호를 제1 슬레이브 모듈부(200_1)에 송신한다고 하자(S31). 이때, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)는 제1 신호에 포함된 고유 번호가 자신의 고유 번호(01번)와 일치함을 인식(S32)하고 제1 신호에 포함된 명령 정보에 따라 자신의 기능에 맞도록 명령을 수행한다(S33). Referring to FIG. 7, for example, it is assumed that the master module unit 100 transmits a first signal including a unique number of 01 and command information to the first slave module unit 200_1 (S31). At this time, the first slave module 200_1 recognizes that the unique number included in the first signal matches its own number (No. 01) (S32) and has its own function according to the command information included in the first signal. The command is performed to fit (S33).

도 8을 참조하면, 이번에는 마스터 모듈부(100)가 02번의 고유 번호와 명령 정보를 포함한 제1 신호를 제1 슬레이브 모듈부(200_1)에 송신한다고 하자(S41). 이때, 제1 슬레이브 모듈부(200_1)는 제1 신호에 포함된 고유 번호가 자신의 고유 번호(01번)와 불일치함을 인식(S42)하고 제1 신호에 포함된 명령 정보를 수행하지 않는다.Referring to FIG. 8, it is assumed that the master module unit 100 transmits the first signal including the unique number 02 and the command information to the first slave module unit 200_1 (S41). At this time, the first slave module unit 200_1 recognizes that the unique number included in the first signal is inconsistent with its unique number (No. 01) (S42) and does not perform the command information included in the first signal.

계속해서, 제1 신호는 제1 라인(도 1의 10)을 통해 제2 슬레이브 모듈부(200_2)에 전송된다(S43). 이때, 제2 슬레이브 모듈부(200_2)는 제1 신호에 포함된 고유 번호가 자신의 고유 번호(02번)와 일치함을 인식(S44)하고 제1 신호에 포함된 명령 정보에 따라 자신의 기능에 맞도록 명령을 수행한다(S45).Subsequently, the first signal is transmitted to the second slave module unit 200_2 through the first line 10 of FIG. 1 (S43). At this time, the second slave module unit 200_2 recognizes that the unique number included in the first signal coincides with its own unique number (02) (S44) and has its own function according to the command information included in the first signal. The command is performed to fit (S45).

도 9 및 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 시스템을 예시적으로 나 타낸 것이다. 도 9 및 10을 참조하면, 본 발명의 제어 시스템의 마스터 모듈부(100)와 제1 내지 제3 슬레이브 모듈부(200_1, 200_2, 200_3)는 예시적으로, RS-485 방식으로 서로 신호를 주고 받을 수 있다.9 and 10 exemplarily illustrate a control system according to a first embodiment of the present invention. 9 and 10, the master module unit 100 and the first to third slave module units 200_1, 200_2, and 200_3 of the control system of the present invention may mutually signal each other in an RS-485 manner. I can receive it.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a control system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 제1 실시예에 의한 제어 시스템의 마스터 모듈부를 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining a master module unit of the control system according to the first embodiment.

도 3의 제1 실시예에 의한 제어 시스템의 슬레이브 모듈부를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a slave module unit of the control system according to the first embodiment of FIG. 3.

도 4 및 5는 슬레이브 모듈부의 버퍼부를 설명하기 위한 블록도이다.4 and 5 are block diagrams illustrating a buffer unit of a slave module unit.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 제어 시스템의 신호 전달 방법 중에서 제어 시스템이 초기화되는 과정을 나타낸 흐름도이다6 is a flowchart illustrating a process of initializing a control system in a signal transmission method of a control system according to a second embodiment of the present invention.

도 7 및 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 제어 시스템의 신호 전달 방법 중에서 제어 시스템이 명령을 수행하는 과정을 나타낸 흐름도이다.7 and 8 are flowcharts illustrating a process in which a control system performs a command in a signal transmission method of a control system according to a second embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 시스템을 예시적으로 나타낸 것이다.9 and 10 exemplarily illustrate a control system according to a first embodiment of the present invention.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1: 제어 시스템 100: 마스터 모듈부1: control system 100: master module part

200_1: 제1 슬레이브 모듈부 200_2: 제2 슬레이브 모듈부200_1: first slave module unit 200_2: second slave module unit

Claims (20)

마스터 모듈부 및 n개의 슬레이브 모듈부를 포함하는 제어 시스템에 있어서,A control system comprising a master module unit and n slave module units, 상기 마스터 모듈부와 상기 n개(여기서, n≥2이다.)의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나를 연결하는 제1 라인 및 제2 라인을 포함하되,A first line and a second line connecting at least one of the master module unit and the n slave module units (where n≥2), 상기 마스터 모듈부는 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함하는 제1 신호를 출력하는 마스터 제어 유닛과 마스터 통신부를 포함하고,The master module unit includes a master control unit and a master communication unit for outputting a first signal including a unique number corresponding to at least one of the n slave module units, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나는 상기 제1 신호를 전송받아 제2 신호를 출력하는 슬레이브 제어 유닛과 슬레이브 통신부와, 버퍼부를 포함하는 제어 시스템.At least one of the n slave module units includes a slave control unit for receiving the first signal and outputting a second signal, a slave communication unit, and a buffer unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제1 신호를 전송받은 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나를 제1 슬레이브 모듈부라 할 때, 상기 제1 슬레이브 모듈부에는 상기 고유 번호가 설정되는 제어 시스템.And the unique number is set in the first slave module unit when at least one of the n slave module units receiving the first signal is called a first slave module unit. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2 신호는 상기 제1 슬레이브 모듈부의 기능에 관한 정보를 포함하는 기능 정보와 상기 고유 번호를 포함하는 제어 시스템.And the second signal includes the function information including the information about the function of the first slave module unit and the unique number. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, 상기 마스터 모듈부는 상기 고유 번호와 상기 기능 정보를 저장하는 데이터 저장부를 더 포함하는 제어 시스템.The master module unit further comprises a data storage unit for storing the unique number and the function information. 제4 항에 있어서.The method of claim 4. 상기 제1 신호는 명령 정보를 더 포함하되, The first signal further includes command information, 상기 제1 신호에 포함된 상기 고유 번호가 상기 제1 슬레이브 모듈부의 상기 고유 번호와 일치할 경우, 상기 제1 슬레이브 모듈부는 상기 명령 정보에 포함된 명령을 수행하는 제어 시스템.And the first slave module unit executes a command included in the command information when the unique number included in the first signal matches the unique number of the first slave module unit. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 상기 마스터 제어 유닛은, The master control unit, 상기 제1 신호를 상기 마스터 통신부로 송신하는 제1 송신 단자와, 상기 제2 신호를 상기 마스터 통신부로부터 수신하는 제1 수신 단자를 포함하는 제어 시스템.And a first transmitting terminal for transmitting the first signal to the master communication unit, and a first receiving terminal for receiving the second signal from the master communication unit. 제6 항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 마스터 통신부는,The master communication unit, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 상기 제1 신호를 송신하는 제 1 송신부와, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나로부터 상기 제2 신호를 수신하는 제1 수신부를 포함하는 제어 시스템.And a first transmitter to transmit the first signal to at least one of the n slave module units, and a first receiver to receive the second signal from at least one of the n slave module units. 제1 항에 있어서, According to claim 1, 상기 슬레이브 제어 유닛은,The slave control unit, 상기 제2 신호를 상기 슬레이브 통신부로 송신하는 제2 송신 단자와, 상기 제1 신호를 상기 슬레이브 통신부로부터 수신하는 제2 수신 단자를 포함하는 제어 시스템.And a second transmitting terminal for transmitting the second signal to the slave communication unit, and a second receiving terminal for receiving the first signal from the slave communication unit. 제8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 슬레이브 통신부는,The slave communication unit, 상기 마스터 모듈부로부터 상기 제1 신호를 수신하는 제2 수신부와, 상기 마스터 모듈부에 상기 제2 신호를 송신하는 제2 송신부를 포함하는 제어 시스템.And a second receiver for receiving the first signal from the master module unit, and a second transmitter for transmitting the second signal to the master module unit. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 버퍼부는 상기 제1 및 2 라인과 연결되고, 상기 제1 및 제2 라인을 쇼트(short)시키거나 오픈(open)시키는 제어 시스템.And the buffer unit is connected to the first and second lines and shorts or opens the first and second lines. 제10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 슬레이브 제어 유닛은, The slave control unit, 상기 버퍼부와 연결되고, 상기 제2 신호를 상기 버퍼부에 전송하는 인에이블 단자를 포함하는 제어 시스템.And an enable terminal connected to the buffer unit and transmitting the second signal to the buffer unit. 제11 항에 있어서,12. The method of claim 11, 상기 버퍼부에 상기 제2 신호가 전송되기 전에는, 상기 버퍼부가 상기 제1 및 2 라인을 오픈(open)시키는 제어 시스템.And the buffer unit opens the first and second lines before the second signal is transmitted to the buffer unit. 제11 항에 있어서, 12. The method of claim 11, 상기 버퍼부에 상기 제2 신호가 전송된 후에, 상기 버퍼부가 상기 제1 및 2 라인을 쇼트(short)시키는 제어 시스템.And the buffer unit shortens the first and second lines after the second signal is transmitted to the buffer unit. 제13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 어느 하나를 제1 슬레이브 모듈부라하고, 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 상기 제1 슬레이브 모듈부와 이웃하는 어느 하나를 제2 슬레이브 모듈부라 할 때, When any one of the n slave module units is called a first slave module unit, and any one of the n slave module units adjacent to the first slave module unit is called a second slave module unit, 상기제1 슬레이브 모듈부의 상기 버퍼부가 상기 제1 및 제2 라인을 쇼트시키는 경우, 상기 제2 슬레이브 모듈부가 상기 제1 신호를 전송받는 제어 시스템.And the second slave module unit receives the first signal when the buffer unit shorts the first and second lines. 마스터 모듈부와, n개(여기서, n≥2이다.)의 슬레이브 모듈부와, 상기 마스터 모듈부와 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나를 연결하는 제1 및 제2 라인을 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법에 있어서,A control system comprising a master module unit, n slave modules (where n≥2), and first and second lines connecting at least one of the master module unit and the n slave module units In the signal transmission method of, 상기 마스터 모듈부에 포함된 마스터 제어 유닛이 n개의 슬레이브 모듈부 중 적어도 하나에 대응하는 고유 번호를 포함하는 제1 신호를 출력하는 단계;Outputting, by the master control unit included in the master module unit, a first signal including a unique number corresponding to at least one of the n slave module units; 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 어느 하나인 제1 슬레이브 모듈부에 포함된 제1 슬레이브 제어 유닛이 상기 제1 신호를 수신하는 단계;Receiving a first signal by a first slave control unit included in a first slave module unit which is one of the n slave module units; 상기 제1 슬레이브 모듈부에 상기 고유 번호가 설정되는 단계; Setting the unique number to the first slave module unit; 상기 제1 슬레이브 제어 유닛이 제2 신호를 출력하는 단계; 및Outputting a second signal by the first slave control unit; And 상기 n개의 슬레이브 모듈부 중 상기 제1 슬레이브 모듈부와 이웃하는 제2 슬레이브 모듈부에 포함된 제2 슬레이브 제어 유닛이 상기 제1 신호를 수신하는 단계를 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.And receiving the first signal by a second slave control unit included in a second slave module unit adjacent to the first slave module unit among the n slave module units. 제15 항에 있어서,The method of claim 15, 상기 제2 신호를 출력하는 단계는,The outputting of the second signal may include: 상기 마스터 제어 유닛이 상기 제2 신호를 수신하는 단계와, 상기 제1 슬레이브 모듈부에 포함된 버퍼부가 상기 제1 및 제2 라인을 쇼트(short) 시키는 단계를 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.And receiving, by the master control unit, the second signal, and shorting the first and second lines by a buffer included in the first slave module unit. 제16 항에 있어서,The method of claim 16, 상기 제1 및 제2 라인을 쇼트(short) 시키기 전에, 상기 제1 슬레이브 제어 유닛이 상기 제2 신호를 상기 버퍼부로 전송하여 상기 버퍼부를 인에이블(enable) 시키는 단계를 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.Prior to shorting the first and second lines, the first slave control unit transmitting the second signal to the buffer section to enable the buffer section; Way. 제17 항에 있어서,18. The method of claim 17, 상기 제2 신호는 상기 제1 슬레이브 모듈부의 기능에 관한 정보를 포함하는 기능 정보와 상기 고유 번호를 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.The second signal is a signal transmission method of a control system including the function information and the unique number including information about the function of the first slave module unit. 제18 항에 있어서,19. The method of claim 18, 상기 마스터 모듈부는 상기 고유 번호와 상기 기능 정보를 저장하는 단계를 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.And the master module unit stores the unique number and the function information. 제19 항에 있어서,The method of claim 19, 상기 제1 신호는 명령 정보를 더 포함하되, The first signal further includes command information, 상기 제1 신호에 포함된 상기 고유 번호가 상기 제1 슬레이브 모듈부의 상기 고유 번호와 일치할 경우, 상기 제1 슬레이브 모듈부는 상기 명령 정보에 포함된 명령을 수행하는 단계를 더 포함하는 제어 시스템의 신호 전달 방법.If the unique number included in the first signal coincides with the unique number of the first slave module unit, the first slave module unit further comprises executing a command included in the command information. Delivery method.
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