KR20110031305A - 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법 - Google Patents

공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 실시간으로 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로 격자지도와 포장셀 지도에 점검 여부를 색상을 달리하여 표시함으로써, 점검 여부를 확인하는데 용이하고, 이물질 및 포장 균열이 발견되면 작업지점으로 긴급복구 담당자의 단말기로 긴급작업사항을 전송하고 정확한 위치를 알려줌으로써 실시간 빠른 보수가 가능한 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관한 것이다.
또한 본 발명은 긴급복구 담당자의 단말기로 실제 촬영한 영상 및 위치 정보를 제공하고, 작업지점에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 통해 정확한 위치를 알려줌으로써 신속 정확한 복구작업이 가능하다.
아울러 격자 지도와 셀 단위의 포장구조를 정밀하게 촬영한 포장 셀지도를 이용함으로써 점검 여부를 쉽게 확인하고 셀 단위로 점검 및 이력 정보를 기록함으로써 관리가 용이하다.

Description

공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법{System and method for FOD and crack inspection in airport}
본 발명은 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관한 것으로 특히 실시간으로 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로 격자지도와 포장셀 지도에 점검 여부를 색상을 달리하여 표시함으로써, 점검 여부를 확인하는데 용이하고, 이물질 및 포장 균열이 발견되면 작업지점으로 긴급복구 담당자의 단말기로 긴급작업사항을 전송하고 정확한 위치를 알려줌으로써 실시간 빠른 보수가 가능한 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법에 관한 것이다.
공항 내 이물질, 특히 FOD(Foreign Object Damage)는 공항 계류장 표면에 방치된 기계부품, 쓰레기 등 각종 이물질을 일컫는 항공용어로 아무리 작은 FOD라도 항공기의 안전운항에 치명적 위협을 가할 수 있다.
따라서 공항포장의 설계 및 시공에서부터 FOD가 발생되지 않게 고려되며 공항운영당국은 항공기가 이착륙하는 활주로는 일4회, 유도로는 일2회, 계류장은 일 2회의 기준으로 FOD 점검을 실시한다.
그러나 FOD는,
1) 공항 포장 및 시설물의 물리적 노화 및 파손물
2) 에어사이드 유지관리 및 시공작업중에 발생하는 자재 및 도구
3) 항공기 조업 및 정비과정에서 발생하거나 인근지역에서 발생하는 이물질
4) 항공기 운영중에 발생하는 이물질
5) 개인 소지품, 신문, 잡지, 음식물
6) 강풍에 의한 활주로 표지판의 일부 및 안전시설의 파손에 의한 이물질 및
7) 조류 사체와 같이 다양한 원인으로부터 발생한다.
이렇게 예기치 못한 FOD는 즉각적으로 처리하지 못했을 경우에 발생되는 경제적 피해가 클 뿐만 아니라 항공기와 탑승객의 안전에 중대한 위험요소로 작용한다.
종래의 FOD 점검 방식으로는 사람이 직접 유도로와 활주로를 걸으며 작은 이물질이라도 발견되면 자동 또는 수동 청소장비를 이용하여 일일이 이들을 제거하여야만 하고, 특히 여름철에는 풀이 무성하게 자라서 신호등을 가리는 경우가 있기 때문에 제초 작업을 반드시 실시하여야 한다.
그러나, 공항의 유도로 및 활주로는 몇 km씩 되는 드넓은 공간이기 때문에 이러한 작업이 결코 용이하지는 않은 실정이다. 이에, 2006년 10월, 공군19전투비행단에서는 인라인 스케이트를 착용하여 이물질을 처리하는 방법을 고안해 내었으나, 이러한 인라인 스케이트를 이용하여 이물질을 제거하는 방식도 마찬가지로 인력이 직접 투입되어 이물질을 점검하고 제거해야한다는 점에서 비효율적인 방법일 수 밖에 없다.
또한 이물질 제거에는 비전문적 인력이라도 즉각 동원하여 처리하는 것이 가능하나, 도로의 포장균열이 발견되었을 경우에는 이를 보완하기 위한 전문인력이 필요한데, 공항의 면적이 워낙 방대하므로 이러한 균열위치를 전문인력에게 정확히 전달하는 것이 어려운 문제점이 있다.
따라서 종래의 FOD 점검 방식으로는 신속하게 FOD에 대한 점검 및 보수가 어려우며 특히, 점검 이후에 발생되는 FOD는 그 다음 점검 이후에나 발견되므로 실시간으로 FOD를 점검하기에는 무리가 따르는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로부터 실제 촬영한 동영상과 위치정보를 수집하므로 실시간으로 공항 내 이물질 및 포장균열을 점검하는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로 격자지도와 포장셀 지도에 점검 여부를 색상을 달리하여 표시함으로써 점검 여부를 확인하는데 용이한 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 이물질 및 포장 균열이 발견되면 작업지점으로 긴급복구 담당자의 단말기로 긴급작업사항을 전달하고 긴급복구 담당자의 단말기가 작업지점에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 통해 정확한 위치를 알려주는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 내에 장착된 카메라로 공항의 이물질 및 포장 균열여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 실시간으로 전송하는 단말기; 및 데이터 베이스를 구비하며, 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 상기 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신하면, 상기 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 구분하고, 상기 공항 내에 이물질 및 포장 균열이 발견되면 긴급복구 담당자에게 긴급작업사항을 전송하고, 작업지점의 정확한 위치를 알려주는 감시 서버;로 구성되고, 상기 데이터 베이스는, 상기 감시 서버에서 셀 단위별 점검 및 조치가 가능하도록 과거 이물질 및 포장균열 상태 이력 정보, 촬영 화면, 조류 및 야생동물 발생빈도 정보, 제초작업 정보 및 공사작업정보가 셀 단위로 저장되는 것을 특징으로 한다.
상기 서버는, 상기 데이터를 입수하는 송수신 모듈; 상기 데이터를 격자 단위로 나누어 표시하는 격자지도와 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된 포장셀(Cell) 지도에 합성하는 제어 모듈; GPS를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추적하는 위치 관제 모듈; 및 상기 단말기가 상기 작업지점을 근접하면 음향 및 화면 신호를 제공하여 정확한 위치를 알려주는 위치 알림 모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 방법에 있어서, 데이터 베이스를 구비하는 감시 서버에 의해 운영되며, 상기 감시 서버는 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 상기 점검 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신하는 단계; 상기 감시 서버는 격자 단위로 나누어 표시하는 격자지도와 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된 포장셀(Cell) 지도에 상기 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 표시하고, 상기 단말기로 상기 지도를 전송하는 단계; 상기 감시 서버는 상기 점검 차량 내에 장착된 카메라로 상기 공항의 이물질 및 포장 균열여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 상기 단말기로부터 수신하는 단계; 상기 감시 서버는 상기 데이터를 상기 격자지도 및 포장셀 지도에 합성하는 단계; 상기 감시 서버는 상기 단말기로부터 이물질 및 포장 균열 지역에 대한 정보를 수신시, 긴급 복구팀 및 긴급복구 차량 내 설치된 단말기에 긴급작업사항 및 위치 정보를 전송하는 단계; 상기 감시 서버는 상기 긴급복구 차량 내 단말기가 긴급복구 지역에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 이용하여 알리는 단계; 및 상기 감시 서버는 데이터 베이스 내에 긴급 복구 지역 및 이력 및 정보를 셀 단위로 나누어서 저장하는 단계;로 이루어지며, 상기 데이터 베이스에는 과거 이물질 및 포장균열 상태 이력 정보, 촬영 화면, 조류 및 야생동물 발생빈도 정보, 제초작업 정보 및 공사작업정보가 셀 단위로 저장되고 상기 감시 서버에 의해 셀 단위별 점검 및 조치가 가능하도록 제공되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 이물질 및 포장균열을 점검하는 차량의 단말기로부터 실제 촬영한 동영상과 위치정보를 수집하므로 실시간으로 공항 내 이물질 및 포장균열을 점검하는 것이 가능하다.
또한 본 발명은 긴급복구 담당자의 단말기로 실제 촬영한 영상 및 위치 정보를 제공하고, 작업지점에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 통해 정확한 위치를 알려줌으로써 신속 정확한 복구작업이 가능하다.
또한 본 발명은 격자 지도와 셀 단위의 포장구조를 정밀하게 촬영한 포장 셀지도를 이용함으로써 점검 여부를 쉽게 확인하고 셀 단위로 점검 및 이력 정보를 기록함으로써 관리가 용이하다.
도 1은 본 발명을 도시한 전체 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 감시 서버의 구성요소를 도시한 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 단말기의 구성요소를 도시한 블록도 및
도 4는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 방법에 대한 순서도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 도 1은 본 발명을 도시한 전체 구성도이다.
공항 내 이물질 및 포장 균열 점검 시스템은 단말기(100)와 감시 서버(200)로 구성되고, 감시 서버(200)는 데이터 베이스(260)를 더 포함한다.
먼저, 감시 서버(200)는 공항 내에 설치된 센서(미도시)로부터 이동 점검 중인 점검 차량(10)내 단말기(100)를 인식하는 신호를 수신하면, 격자지도 및 포장셀 지도에 신호를 수신한 지역의 셀의 색상을 달리하여 구분하고, 이러한 정보를 단말기(100)로 제공한다.
격자 지도는 격자 단위로 나누어 표시하고, 포장셀(Cell) 지도는 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된다. 이동 점검 중인 담당자는 점검지역 여부를 지도에 표시된 색상에 따라 한눈에 알아보기 쉽게 확인할 수 있다.
도 1과 같이, 점검 차량(10)이 점검한 지역은 A1 및 A2이며 점검 차량(10)에 구비된 단말기(100)에 표시된 지도에는 A1 및 A2 지역의 색상이 다르게 표시된다.
또한 점검 차량(10)의 점검 지역 여부를 실시간으로 확인하기 위해 감시 서버(200)의 디스플레이 장치(미도시)에도 단말기(100) 화면과 같이 A1 및 A2 지역의 색상이 차별성을 띤다.
점검 차량(10) 또는 단말기(100)에 부착된 카메라로 점검 지역을 실시간 촬영한 동영상과 좌표정보를 매핑한 데이터를 감시 서버(200)로 전송하면 감시 서버(200)는 데이터와 격자 지도 및 포장셀 지도에 데이터를 합성하여 단말기(100)에서 송신한 동영상을 실시간으로 확인한다.
도 1과 같이, 감시 서버(200)의 디스플레이 장치에는 점검 차량(10)이 점검 완료된 표시가 나타낸 지도와 일 측에는 단말기(100)에서 전송한 데이터가 삽입된 화면이 표시된다.
실시간으로 공항 내를 점검 시에 이물질 및 포장 균열이 발견되면 감시 서버(200)는 긴급복구 담당자의 단말기(100)로 긴급작업사항을 전송하고, 작업지점의 위치 정보를 전송한다.
작업지점은 격자 지도 및 포장셀 지도에서 구획한 블럭 또는 셀을 의미하며, 도 1과 같이 A1 부터 C5 까지 셀 단위로 구성되어 있다.
점검 차량(10)에서 순찰하던 중에 A2 지역에서 이물질 및 포장균열이 발견되면, 작업지점의 영상과 좌표정보는 감시서버(200)로 전달되고, 감시서버(200)는 긴급복구팀 및 긴급복구 담당자의 단말기(100)로 긴급작업사항을 전달한다.
긴급작업사항에는 A2지점에서 이물질 및 포장 균열이 발견됨을 나타내는 표식이 기재된 지도와 발생 위치 및 내역이 포함된다.
'발생위치: A2'는 이물질 및 포장 균열이 발생한 셀을 의미하며, '좌표: 37N 35N'은 점검 차량(10)의 단말기(100)에서 촬영한 지점의 좌표를 나타낸다.
'발생내역: 포장균열'은 A2 지점에서 포장균열이 발생함을 의미하며, '일시: 08.09.25'는 포장균열을 발견한 날짜, '점검자: 홍길동'은 포장균열을 발견한 점검자를 나타낸다.
또한 감시서버(200)는 긴급복구 차량(20)의 위치를 추적하여, 긴급복구 차량(20) 내 단말기(100)가 작업지점에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 이용하여 알림으로써 신속 정확한 보수작업이 가능하게 한다.
도 2는 도 1에 도시된 감시 서버의 구성요소를 도시한 블록도이다.
감시 서버(200)는 위치관제 모듈(210), 위치알림 모듈(220), 송수신 모듈(230), 제어모듈(240), 디스플레이 모듈(250) 및 데이터 베이스(260)로 구성된다.
위치관제 모듈(210)은 센서로부터 수신되는 신호 및 GPS를 이용하여 단말기(100)의 위치를 추적하고, 위치 알림 모듈(220)은 단말기(200)가 작업지점을 근접하면 음향 및 화면 신호를 통해 정확한 위치를 알린다.
송수신 모듈(230)은 단말기(100)로부터 동영상 및 좌표정보가 맵핑된 데이터를 수신하거나 긴급복구 담당자의 단말기(100) 또는 휴대폰으로 긴급작업사항을 전송한다.
제어 모듈(240)은 단말기(100)로부터 수신된 데이터를 격자지도와 포장셀(Cell) 지도에 합성하여 실시간으로 점검이 가능하도록 하고, 발생된 이물질 및 포장균열 상태 정보 및 점검과 관련된 사항을 데이터 베이스(260)에 기록한다.
디스플레이 모듈(250)은 합성된 지도와 영상으로 표시하고, 데이터 베이스(260)는 셀 단위의 이력 정보를 저장한다.
데이터 베이스(260)는,
1) 셀 단위 별 조류 및 야생동물 발생 빈도 정보
2) 제초작업 정보
3) 공사작업 정보 및
4) 이물질 및 포장균열 상태 정보와 같은 셀 단위별 이력 정보(262), 단말기(100)에서 송신한 셀 단위별 데이터 파일(264) 및 지도 정보(266)가 기록된다.
도 3은 도 1에 도시된 단말기의 구성요소를 도시한 블록도이다.
단말기(100)는 카메라(110), 무선송수신부(120), GPS 수신부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150), 메모리(160) 및 전원부(170)로 구성된다.
카메라(110)는 단말기(100)에 내장되거나 차량에 부착되고, 광학적 신호를 전기적 영상신호로 변환한다.
무선송수신부(120)는 카메라(110)에서 촬영한 영상신호를 감시 서버(200)로 전송하거나, 감시 서버(200)로부터 전송된 신호를 수신하는 역할을 수행한다.
무선송수신부(120)에서 지원하는 통신 시스템은 무선 인터넷, 와이브로, Wi-Fi, CDMA(Code Division Multiple Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 및 UWB(Ultra-wideband)와 같은 무선 통신 시스템으로 구현한다.
GPS 수신부(130)는 GPS 위성으로부터 위치 추적 좌표를 수신하여, 좌표 정보를 파악한다.
제어부(140)는 카메라(100)에서 촬영한 동영상과 GPS 수신부(130)로부터 획득한 좌표 정보를 맵핑한 데이터를 생성한다.
디스플레이부(150)는 무선송수신부(120)에서 수신한 공항 내 점검 지역은 색상이 달리 표시된 격자지도 및 포장셀 지도를 표시한다.
메모리(160)는 제어부(140)에 생성한 데이터 파일을 저장하고, 단말기(100)는 차량에 부착되거나 담당자가 휴대하므로 전원을 공급하는 전원부(170)를 구비한다.
도 4는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 방법에 대한 순서도이다.
먼저, 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신한다(S302).
그러면 격자 단위로 나누어 표시하는 격자지도와 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된 포장셀(Cell) 지도에 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 표시하고, 단말기로 전송한다(S304).
점검 차량 내에 장착된 카메라로 공항의 이물질 및 포장 균열여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 단말기로부터 수신하면(S306), 데이터를 격자지도 및 포장셀 지도에 합성한다(S308). 이 과정을 통해 실시간으로 공항 내 이물질 및 포장균열을 점검하는 것이 가능하다.
단말기로부터 이물질 및 포장 균열 지역에 대한 정보를 수신하면 긴급 복구팀 및 긴급복구 차량 내 설치된 단말기에 긴급작업사항 및 위치 정보를 전송한다(S310).
긴급복구 차량 내 단말기가 긴급복구 지역에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 전송하여 알린다(S312). 긴급복구된 지역은 데이터 베이스 내에 긴급 복구 지역의 이력 및 정보가 셀 단위로 나뉘어서 저장된다(S314).
10 : 점검차량 20 : 긴급복구차량
100 : 단말기 200 : 감시서버
110 : 카메라 120 : 송수신부
130 : GPS 수신부 140 : 제어부
150 : 디스플레이부 160 : 메모리
170 : 전원부 210 : 위치관제 모듈
220 : 위치알림 모듈 230 : 송수신 모듈
240 : 제어모듈 250 : 디스플레이 모듈
260 : 데이터베이스

Claims (3)

  1. 차량 내에 장착된 카메라로 공항의 이물질 및 포장 균열여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 실시간으로 전송하는 단말기; 및
    데이터 베이스를 구비하며, 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 상기 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신하면, 상기 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 구분하고, 상기 공항 내에 이물질 및 포장 균열이 발견되면 긴급복구 담당자에게 긴급작업사항을 전송하고, 작업지점의 정확한 위치를 알려주는 감시 서버;로 구성되고,
    상기 데이터 베이스는, 상기 감시 서버에서 셀 단위별 점검 및 조치가 가능하도록 과거 이물질 및 포장균열 상태 이력 정보, 촬영 화면, 조류 및 야생동물 발생빈도 정보, 제초작업 정보 및 공사작업정보가 셀 단위로 저장되는 것을 특징으로 하는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 데이터를 입수하는 송수신 모듈;
    상기 데이터를 격자 단위로 나누어 표시하는 격자지도와 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된 포장셀(Cell) 지도에 합성하는 제어 모듈;
    GPS를 이용하여 상기 단말기의 위치를 추적하는 위치 관제 모듈; 및
    상기 단말기가 상기 작업지점을 근접하면 음향 및 화면 신호를 제공하여 정확한 위치를 알려주는 위치 알림 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템.
  3. 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 방법에 있어서, 데이터 베이스를 구비하는 감시 서버에 의해 운영되며,
    상기 감시 서버는 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 상기 점검 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신하는 단계;
    상기 감시 서버는 격자 단위로 나누어 표시하는 격자지도와 공항 내 포장구조를 정밀하게 촬영한 사진이 셀 단위로 표시된 포장셀(Cell) 지도에 상기 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 표시하고, 상기 단말기로 상기 지도를 전송하는 단계;
    상기 감시 서버는 상기 점검 차량 내에 장착된 카메라로 상기 공항의 이물질 및 포장 균열여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 상기 단말기로부터 수신하는 단계;
    상기 감시 서버는 상기 데이터를 상기 격자지도 및 포장셀 지도에 합성하는 단계;
    상기 감시 서버는 상기 단말기로부터 이물질 및 포장 균열 지역에 대한 정보를 수신시, 긴급 복구팀 및 긴급복구 차량 내 설치된 단말기에 긴급작업사항 및 위치 정보를 전송하는 단계;
    상기 감시 서버는 상기 긴급복구 차량 내 단말기가 긴급복구 지역에 근접할 경우 음향 및 화면신호를 이용하여 알리는 단계; 및
    상기 감시 서버는 데이터 베이스 내에 긴급 복구 지역 및 이력 및 정보를 셀 단위로 나누어서 저장하는 단계;로 이루어지며,
    상기 데이터 베이스에는 과거 이물질 및 포장균열 상태 이력 정보, 촬영 화면, 조류 및 야생동물 발생빈도 정보, 제초작업 정보 및 공사작업정보가 셀 단위로 저장되고 상기 감시 서버에 의해 셀 단위별 점검 및 조치가 가능하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 방법.
KR1020110021910A 2011-03-11 2011-03-11 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법 KR101083283B1 (ko)

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