KR20110031200A - 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스에 대한 기준 발진기 관리 - Google Patents

위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스에 대한 기준 발진기 관리 Download PDF

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Abstract

무선 디바이스 내의 기준 발진기를 관리하는 방법 및 디바이스가 제공된다. 이 방법은 최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하는 단계로서, 선택은 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하는 단계; 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하는 단계; 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하는 단계; 및 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 기준 발진기 파라미터들을 업데이트하는 단계를 포함한다. 무선 디바이스는 무선 통신 시스템; 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기; 무선 통신 시스템 및 SPS 수신기에 접속된 기준 발진기; 기준 발진기, SPS 및 무선 통신 시스템에 접속된 이동 제어기; 및 이동 제어기에 접속되고, 기준 발진기 파라미터 테이블 및 이동 제어기로 하여금 상기 서술된 방법을 실행하도록 하는 명령들을 저장하는 메모리를 포함한다.

Description

위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스에 대한 기준 발진기 관리{REFERENCE OSCILLATOR MANAGEMENT FOR WIRELESS DEVICES HAVING POSITION DETERMINATION FUNCTIONALITY}
35 U.S.C.§119 하의 우선권 주장
본 출원은 2008 년 6 월 18 일에 출원되고 발명의 명칭이 "LOCAL OSCILLATOR MANAGEMENT FOR WIRELESS DEVICES HAVING POSITION DETERMINATION FUNCTIONALITY" 인 미국 가출원 61/073,731, 및 2008 년 8 월 13 일에 출원되고 발명의 명칭이 "LOCAL OSCILLATOR MANAGEMENT FOR WIRELESS DEVICES HAVING POSITION DETERMINATION FUNCTIONALITY" 인 미국 가출원 61/088,667 을 우선권 주장하며, 두건 모두 그 양수인에게 양도되어 있으며, 참조로서 본 명세서에 명백히 통합되어 있다.
개시물의 분야
본 개시물의 양태는 일반적으로 위치 결정 및/또는 내비게이션 기능을 갖는 무선 디바이스들에 관한 것이며, 보다 구체적으로, 무선 디바이스에서 다양한 기술에 의해 이용되는 공유된 기준 발진기의 거동을 관리하는 것에 관한 것이다.
이동 통신 네트워크들은 무선 디바이스의 위치를 결정하는 것과 연관되는 점점더 정교한 성능을 제공하는 과정에 있다. 예컨대, 개인 생산성, 협력 통신, 쇼셜 네트워킹 (social networking), 및 데이터 포착과 관련된 것들과 같은 새로운 소프트웨어 애플리케이션은 소비자들에게 새로운 특징들을 제공하기 위해 지리적 위치 정보를 이용할 수도 있다. 또한, 이동 단말기가 미국에서의 911 호출과 같은 긴급 서비스에 전화를 걸 때, 관할의 몇몇 규제 요건은 네트워크 운영자로 하여금 이동 단말기의 로케이션을 보고하기를 요구할 수도 있다.
코드 분할 다중 액세스 (CDMA; Code Division Multiple Access) 디지털 셀룰러 네트워크에 있어서, 위치 결정 성능은, 기지국들로부터의 무선 신호들의 무선 디바이스의 측정된 도착 시간으로부터 무선 디바이스의 로케이션을 계산하는 기술인, 진보된 순방향 링크 삼변측량 (AFLT; Advanced Forward Link Trilateration) 에 의해 제공될 수 있다. 더욱 진보된 기술은 하이브리드 위치 결정이고, 여기서 이동국은 AFLT 및 SPS 측정에 기초하여 위치가 계산되는 위성 위치결정 시스템 (SPS; Satellite Positioning System) 수신기를 채용할 수도 있다.
무선 디바이스 로케이션 결정의 정확도를 증가시키기 위해 무선 디바이스들에 SPS 수신기들이 통합되고 있다. SPS 수신기들은 자율적이고 모든 SPS 포착 기능 및 위치 산출을 수행할 수 있고 (또한 독립형으로서 공지됨), 또는 SPS 수신기들은 비자율적이고 (또한 무선 지원으로서 공지됨) SPS 포착 데이터를 제공하고 위치 산출을 가능한 수행하는 다른 무선 네트워크 기술에 의존할 수 있다.
무선 통신 시스템 및 SPS 모두를 갖는 무선 디바이스들에 있어서, 두 시스템들 모두에 의해 사용될 수 있는 시스템 컴포넌트들을 공유하는 것이 비용 효율적일 수도 있다. 예를 들면, 이러한 시스템들은, 기준 주파수들을 제공하기 위한 프리-러닝 (free-running) 기준 발진기 및/또는 튜닝가능한 기준 발진기와 같은 기준 발진기를 공유할 수도 있다. 이러한 컴포넌트들을 공유하는 것은 비용, 복잡도, 크기, 중량 및 전력 소비를 감소시킬 수 있다.
그러나, 컴포넌트들을 공유하는 것은 동작 복잡도를 감소시키기 위한 기능 및/또는 성능에 있어서 일부 타협을 수반할 수도 있다. 예를 들면, 현재 무선 디바이스들은 SPS 의 성능에 대해서는 특정적이지 않고 통신 시스템의 성능에만 기초하여 공유된 주파수 관리를 허용할 수도 있다.
무선 통신 디바이스의 위치 결정 정확도는 주파수 바이어스들에 의해 부정적으로 영향을 받을 수도 있고, 이는 무선 디바이스에 의해 행해지는 SPS 도플러 추정 및 SPS 도플러 측정에 영향을 줄 수도 있다. 큰 언카운팅된 (unaccounted) 주파수 바이어스들은 무선 디바이스가 위성을 포착하는 것을 방해할 수 있다. 또한, 큰 언카운팅된 주파수 바이어스들은, SPS 코드 위상 측정 판정에 악영향을 미치기 때문에, 또한 위치 정확도에 악영향을 미칠 수 있는 열악한 품질의 SPS 도플러 측정을 야기할 수도 있다.
위성 신호를 탐색하고 포착하는 것에 연관되는 복잡도에 대한 주요 기여자는, 수신기 국부 발진기 (LO; Local Oscillator) 에 기인하는 주파수 에러이다. LO 는 수신기에서 사용되어, 수신 신호를 기저대역 신호로 하향 변환한다. 그후, 기저대역 신호가 프로세싱된다. SPS 위성으로부터 수신된 신호의 경우, 기저대역 신호는 모든 가능한 의사 랜덤 코드들에 상관되어, 어느 위성이 신호를 송신하였는지를 결정하고 신호의 도착 시간을 결정한다. 탐색 및 포착 프로세스는 LO 주파수 에러에 의해 대단히 복잡해진다. LO 에 의해 기여되는 임의의 주파수 에러는 통상 커버되어야 하는 부가적인 탐색 공간을 생성한다. 또한, LO 주파수 에러는, 도착 시간이 탐색될 수도 있는 별도의 디멘션을 제시한다. 그리하여, 도착 시간 탐색은 모든 가능한 주파수 에러들에 대해 행해질 수도 있기 때문에, 탐색 공간은 주파수 에러에 비례하여 증가된다. 많은 파라미터들은 실제 또는 인지된 LO 주파수 에러에 기여한다. 회로 동작 온도뿐만 아니라 회로 보드에 걸친 온도 구배는 LO 주파수에 영향을 준다. 추가적으로, LO 를 생성하기 위해 사용된 기준 발진기의 주파수 안정성은 LO 주파수 안정성에 직접 기여한다.
따라서, 기저대역 신호 프로세싱에 커버되는 탐색 공간을 감소시키기 위해 LO 주파수 에러를 감소시키는 통일된 주파수 관리 접근법을 채용하는 것이 유익할 것이다. 탐색 공간의 감소는 더 낮은 탐색 복잡도를 허용하고, 이는 더 큰 수신기 감도 그리고 감소된 탐색 및 포착 시간을 허용한다.
본 발명의 예시적인 양태들은 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스들에 대한 기준 발진기 관리를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 개시물의 일 양태에 있어서, 이 방법은 최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하는 단계를 포함하고, 선택은 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초한다. 이 방법은, 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하는 단계, 및 위성 기반 위치 픽스 (position fix) 를 산출하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하는 단계, 및 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 업데이트하는 단계를 더 포함한다.
다른 양태에 있어서, 기준 발진기는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO; Voltage Controlled Temperature Compensated Crystal Oscillator) 또는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO; Voltage Controlled Crystal Oscillator) 와 같은 튜닝가능한 기준 발진기, 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO; Temperature Compensated Crystal Oscillator) 또는 수정 발진기 (XO; crystal oscillator) 와 같은 프리-러닝 기준 발진기일 수도 있다.
본 개시물의 또 다른 양태에 있어서, 복수의 기술을 이용하여 기준 발진기를 관리하는 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스가 제공된다. 무선 디바이스는, 무선 통신 시스템; 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기; 및 무선 통신 시스템 및 SPS 수신기에 접속된 기준 발진기를 포함할 수도 있다. 무선 디바이스는, 기준 발진기, SPS 및 무선 통신 시스템에 접속된 이동 제어기를 더 포함할 수도 있다. 무선 디바이스는 이동 제어기에 접속된 메모리를 더 포함할 수도 있고, 메모리는 기준 발진기 파라미터 테이블 및 명령들을 저장하고, 상기 명령들은 이동 제어기로 하여금, 최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하게 하는 것으로서, 선택은 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하게 하고; 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하게 하고; 위성 기반 위치 픽스를 산출하게 하고; 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하게 하고; 그리고 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 LO 파라미터들을 업데이트하게 한다.
첨부 도면은 본 발명의 양태들의 기재를 돕기 위해 제공되며, 제한을 위한 것이 아니며 이들 양태들의 설명을 위해서 오직 제공된다.
도 1 은 예시적인 SPS 수신기의 상위 레벨 블록도이다.
도 2 는 위성을 포착하기 위해 SPS 수신기에 의해 탐색된 예시적인 코드 위상/주파수 공간을 나타내는 도면이다.
도 3 은 SPS 수신기에 대한 패시브 (passive) 주파수 바이어스 정정을 이용하는 예시적인 무선 통신 및 위치 디바이스의 블록도이다.
도 4 는 SPS 수신기에 대한 패시브 주파수 바이어스 정정을 수행하기 위한 예시적인 프로세스를 나타내는 상위 레벨 플로차트이다.
도 5 는 SPS 수신기에 대한 패시브 정정을 위한 주파수 바이어스 파라미터들을 업데이트하기 위한 예시적인 프로세스를 나타내는 플로차트이다.
도 6 은 SPS 수신기에 대해 주파수 바이어스를 획득하고 패시브 정정을 위해 주파수 바이어스 연관된 주파수 불확실성을 결정하기 위한 예시적인 프로세스를 나타내는 플로차트이다.
도 7 은 전체 무선 디바이스에 대한 주파수 바이어스 정정을 이용하는 예시적인 무선 통신 및 위치 디바이스의 블록도이다.
도 8 은 전체 무선 디바이스에 대한 주파수 바이어스 정정을 수행하기 위한 예시적인 프로세스를 나타내는 상위 레벨 플로차트이다.
본 발명의 양태들은 본 발명의 특정 양태들에 관한 하기 기재 및 관련 도면들에 개시되어 있다. 다른 양태들은 본 발명의 범위로부터 일탈하지 않고서 고안될 수도 있다. 또한, 본 발명의 주지된 엘리먼트들은 본 발명의 관련 상세들을 모호하게 하지 않게 하기 위해 상세하게 기재되지 않거나 또는 생략될 것이다.
단어 "예시적인" 은 본 명세서에서 "예, 실례, 또는 예시로서 기능함"을 의미하도록 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 으로서 기재된 임의의 양태는 반드시 다른 양태들보다 바람직하거나 또는 유리하다고 파악될 필요는 없다. 마찬가지로, 용어 "본 발명의 양태들" 은, 발명의 모든 양태들이 서술된 특징, 이점 또는 동작 모드를 포함할 것을 요구하지는 않는다.
본 명세서에 사용된 용어는 단지 특정 양태들을 기재하기 위한 것이며, 본 발명의 양태들의 제한을 위해 의도된 것은 아니다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, 문맥이 달리 명백히 나타내지 않는 한, 단수 형태 ("a", "an" 및 "the") 는 복수 형태도 포함하도록 의도된다. 용어 "구비한다 (comprises)", "구비하는 (comprising)", "포함한다 (includes)", 및/또는 "포함하는 (including)" 은 본 명세서에 사용될 때, 진술된 특징들, 완전체들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징, 완전체, 단계, 동작, 엘리먼트, 컴포넌트, 및/또는 그것의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않음을 또한 이해할 것이다.
또한, 수많은 양태들은, 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행되는 작용들의 시퀀스들에 의해 기재된다. 본 명세서에 기재된 다양한 작용들은 특정 회로들 (예컨대, 특정용도 집적회로들 (ASICs)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 본 명세서에 기재된 작용들의 이들 시퀀스는, 실행시에 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 기재된 기능을 수행하도록 하는 컴퓨터 명령들의 대응 세트를 저장한 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 저장 매체 내에서 전적으로 구현된다고 고려될 수 있다. 그리하여, 본 발명의 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있고, 그 모두는 청구된 주제의 범위 내에 있다고 고려된다. 또한, 본 명세서에 기재된 양태들 각각에 대해, 임의의 이러한 양태들의 대응 형태는, 예컨대, 기재된 작용을 수행 "하도록 구성된 로직" 으로서 기재될 수도 있다.
도 1 은 서술을 간략화하기 위해 기본 기능 컴포넌트들만을 나타낸 예시적인 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기의 상위 레벨 블록도이다. 안테나 (102) 는 브로드캐스트 신호들과 수신기 (100) 간의 인터페이스로서 기능할 수도 있다. 안테나 (102) 는 L-대역에서 송신된 신호들을 최적으로 수신하도록 튜닝될 수도 있고, 여기서 수신기 (100) 는 SPS 수신기로서 구성된다. SPS 수신기의 경우, 브로드캐스트 신호들의 소스는 지구를 선회하는 SPS 위성들의 집합체일 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "위성 위치결정 시스템" 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS; Global Positioning System), 유럽 갈릴레오 (Galileo) 시스템, 러시아 GLONASS 시스템, NAVSTAR, GNSS, 이들 시스템들의 조합으로부터 위성들을 사용하는 시스템, 또는 미래에 개발될 수도 있는 임의의 다른 현재 위성 위치결정 시스템들 또는 임의의 SPS 를 포함할 수도 있다. 부가적으로, 용어 "위성 위치결정 시스템" 은 또한 의사위성 위치결정 시스템들, 또는 의사위성들 및 위성들의 조합을 사용하는 시스템들을 포함할 수도 있다. 의사위성들은 PN 코드 또는 다른 레인징 코드 (ranging code) (캐리어 신호 상에서 변조된 GPS 또는 CDMA 셀룰러 신호들과 유사함) 를 브로드캐스트하는 기상기반 송신기들로서 정의될 수도 있다.
안테나 (102) 에 의해 수신된 SPS 신호들은 하향 변환기 (107) 에 커플링될 수도 있다. 하향 변환기 (107) 는 안테나 (102) 에 의해 수신된 RF 신호들을 더욱 프로세싱되는 기저대역 신호들로 하향 변환하는 기능을 한다. 하향 변환기 (107) 의 주요 컴포넌트들은 믹서 (106) 그리고 기준 발진기 (104) 로부터 주파수 합성기 (105) 에 의해 발생된 국부 발진기 (LO) 신호이다. 수신된 신호는 안테나 (102) 로부터 하향 변환기 (107) 내의 믹서 (106) 에 커플링된다. 블록도를 그 기능 컴포넌트들로 간략화하기 위해 하향 변환기 (107) 내의 신호의 임의의 필터링 또는 증폭은 도시되지 않는다. 믹서 (106) 는 수신된 신호와 기준 발진기 (104) 로부터 주파수 합성기 (105) 에 의해 발생된 LO 신호를 효과적으로 승산하는 작용을 한다. 믹서 (106) 로부터 출력된 결과적인 신호는 2 개의 주요 주파수들에 집중된다. 믹서 (106) 출력의 하나의 주파수 성분은 수신된 신호 중심 주파수와 LO 동작 주파수의 합산에 집중된다. 믹서 (106) 출력의 두번째 주파수 성분은 수신된 신호 중심 주파수와 LO 동작 주파수 간의 차이에 집중된다. 하향 변환기 (107) 의 출력은, 믹서 (106) 로부터의 원치않는 주파수 성분을 제거하고 후속 신호 프로세싱 이전에 하향 변환된 신호를 사전 조정하기 위해 필터 (108) 에 커플링될 수도 있다.
필터링된 신호는 상관기들 (110) 의 뱅크에 커플링될 수도 있다. 상관기들 (110) 은 디지털 신호 프로세싱 기술을 이용하여 필터링된 신호들을 프로세싱한다. 상관기들은 아날로그-디지털 변환기 (ADC; Analog to Digital Converter) 들을 이용하여 신호를 디지털화하여 디지털 신호 프로세싱을 허가한다. 상관기들 (110) 은 수신기 (100) 가 SPS 위치 결정을 위해 구성될 때 수신된 위성 신호들의 코드 위상 오프셋을 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 수신기 (100) 는 초기에 시동될 때 수신기의 위치에 대한 이전 정보를 갖고 있지 않을 수도 있다. 수신기 (100) 는 각각의 위성에 의해 송신된 가능한 의사 난수 (PN; pseudo-random number) 코드 시퀀스들 모두를 통해 탐색함으로써 수신기의 초기 위치를 결정한다. 또한, 수신기 (100) 는 모든 가능한 PN 코드들의 가능한 위상들 전부를 통해 탐색할 수도 있다. 탐색은 수신기 (100) 에 의해 사용된 탐색 시간을 감소시키기 위해 병렬로 동작하는 다수의 상관기들에 의해 수행될 수도 있다. 각각의 상관기는 단일 PN 시퀀스에 대해 동작하다. 상관기는 위성으로부터 수신된 코드에 대한 내부적으로 발생된 PN 코드의 위상 오프셋을 결정하고자 시도한다. 위성 신호에 대응하지 않는 PN 코드들은 PN 코드들의 랜덤 성질 때문에 충분한 상관을 갖지 않을 수도 있다. 부가적으로, 정확한 PN 코드는 2 개의 코드 신호들의 위상들이 정렬되지 않는 한 수신된 신호와의 충분한 상관을 갖지 않을 수도 있다. 그리하여, 상관기들 (110) 은 단지, 2 개의 신호들의 코드 위상들이 정렬될 때 수신된 신호와 동일한 의사 랜덤 코드를 갖는 상관기에서의 상관의 표시를 제공할 수도 있다.
그후, 상관기 결과는 피크 검출 (112) 프로세서에 커플링될 수도 있다. 수많은 상관기들은 병렬로 동작하고, 피크 검출 (112) 프로세서에 결과를 동시에 제공하고, 피크 검출 (112) 프로세서는 수신된 신호에 대한 코드 위상 오프셋들 및 가장 가능한 의사 랜덤 코드들을 결정할 수도 있다.
SPS 는 위성들 각각에 대한 직교 코드들을 이용한다. 이는 모든 위성들이 동일한 주파수에서 동시에 송신하는 것을 허용한다. 그리하여, 수신기는 다수의 소스들로부터 동시에 정보가 제공된다. 다수의 상관기들 (110) 은 서로 독립적으로 동작하고, 다른 직교 코드들의 존재시에 수신된 PN 코드의 위상을 결정할 수 있다. 따라서, 피크 검출 (112) 프로세서는 다수의 PN 코드들을 식별하는 상관 넘버들 및 이들 코드들에 대한 위상 오프셋이 동시에 제공된다. 각각의 위성에 PN 코드가 할당되기 때문에, 의사 랜덤 코드의 식별은 특정한 위성을 그것의 소스로서 식별한다. 또한, 코드 위상 오프셋의 결정은 그 신호의 도착 시간을 결정한다. 프로세서 (114) 는 피크 검출 (112) 프로세서에서의 정보를 분석하여 수신기의 위치를 산출한다. PN 코드 및 코드 위상 오프셋들의 동시 결정은 프로세서 (114) 로 하여금 피크 검출 (112) 프로세서가 업데이트됨에 따라 수신기 위치의 추정치를 작성하게 한다.
그러나, 하향 변환기 (107) 내의 LO 주파수가 부정확한 경우에 탐색 프로세스는 복잡해진다. 주파수 에러에 대한 추가적인 기여자는 수신기의 속도에 기인하는 도플러 시프트 기여이다. 수신기 LO 가 완전 정확한 상황에서도, 도플러 시프트 기여로 인한 인지되는 주파수 에러가 존재할 수도 있다. 시프트는 위성 송신의 주파수에 있어서의 분명한 증가 또는 분명한 감소를 야기할 수도 있다. 위성 및 수신기 LO 모두가 완전히 안정적일 수도 있지만, 수신기에서의 신호는 주파수 시프트를 보인다. 수신기의 이동에 의해 기여되는 도플러 시프트가 수신기 내에서 정정되지 않는 경우, 수신기에 이미 존재하는 임의의 주파수 에러에 기여할 수 있다.
도 2 는 위성을 포착하기 위해 SPS 수신기에 의해 탐색된 예시적인 PN 코드 위상/주파수 공간 (200) 을 나타내는 도면이다. LO 의 주파수 정확도에서의 에러는 탐색 프로세스를 복잡하게 한다. SPS 수신기에서의 각각의 상관기는 모든 코드 위상 가능성을 통해 탐색할 수도 있다. 코드 위상 탐색 공간은 도 2 의 수직 탐색 공간으로서 나타나 있다. 코드 위상 탐색 공간에서의 각각의 빈 (bin) 은 가장 작은 구별가능한 코드 위상 차이를 나타낸다. SPS 에 대해 사용된 짧은 의사 랜덤 코드 길이는 1023 비트 길이일 수도 있다. 따라서, 의사 랜덤 코드의 위상을 고유하게 식별하기 위해 적어도 1023 빈들이 코드 위상 탐색 공간에 사용될 수도 있다.
도 2 로부터, 주파수 탐색 공간의 증가는 완전한 탐색 공간 (200) 을 비례적으로 증가시킴을 알 수 있다. 주파수 에러는 임의의 코드 위상 에러를 상호 제외할 수도 있기 때문에, 주파수 탐색 공간은 추가적인 탐색 디멘션을 나타낸다. 일 양태에 있어서, 주파수 탐색 공간에서의 각각의 빈은 최소 구별가능한 주파수 스팬 (span) 을 나타낼 수 있다. 최소 구별가능한 주파수 스팬의 크기는 전체 코히런트 적분 시간의 수의 함수이다. 전체 코히런트 적분 시간이 증가함에 따라 최소 구별가능한 주파수 스팬은 감소한다. 부가적으로, 원하는 주파수 탐색 공간을 달성하기 위해 충분한 수의 주파수 빈들이 사용된다. 언카운팅된 LO 바이어스 및/또는 드리프트 (drift) 의 증가는 통상 증가된 주파수 탐색 공간을 필요로 한다.
수신기는 완전한 탐색 공간 (200) 에 정의된 각각의 빈 내의 샘플들을 상관한다. 연속 결과는 수신된 신호의 신호대 잡음비 (SNR) 를 더욱 증가시키기 위해 축적된다. LO 드리프트는 축적의 결과가 주파수 드리프트에 대응하는 다수의 빈들에 나타내도록 야기한다. 신호의 이러한 "스미어링 (smearing)" 은 다수의 주파수 빈들에서의 음영으로서 도 2 에 나타나 있다. 드리프트를 나타내지 않는 LO 는 축적의 결과가 하나의 단일 주파수 빈에 나타나도록 한다. 이는 증가된 SNR 을 통해 신호 식별을 크게 향상시킬 수 있다.
모든 다른 것들을 지배한다고 예상되는 LO 의 주파수 정확도의 에러들은 공유된 기준 발진기 주파수 불안정성을 인한 LO 에러들이다. 이들 에러들은 기준 발진기를 공유하는 무선 디바이스에 있어서의 모든 무선 통신 시스템(들) 및 SPS 시스템(들)에 공통일 것이다.
개시물의 다양한 양태들에 있어서, 장치들 및 방법들은, 무선 통신 디바이스들에 사용되는 위치 결정 시스템들에 대한 기준 발진기 주파수 바이어스들, 에이징 (aging) 영향들, 및 불확실성들을 효과적으로 관리함으로써 국부 발진기 주파수 에러들을 효과적으로 관리하기 위한 통일된 접근법을 제공하기 위해 제시된다. 이들 접근법들은 비휘발성 메모리에 위치 결정 시스템과 연관된 다양한 발진기 파라미터들을 저장할 수도 있다. 이들 파라미터들은 성공적 위치 결정 픽스들 및 연속 위성 포착들에 의해 업데이트되고 개선될 수 있고, SPS 가 초기화될 때마다 위치 결정 픽스들 및 후속 위성 포착들에 사용되는 시간을 감소시키기 위해 나중에 사용될 수 있다. 몇몇 양태들에 있어서, 이들 보존된 파라미터들은 주파수 탐색 윈도우를 변경하기 위한 소프트웨어에 사용될 수도 있다. 다른 양태들에 있어서, 이들 파라미터들은 무선 디바이스의 기준 발진기를 직접 튜닝하기 위해 사용될 수도 있고, 소프트웨어로 주파수 탐색 공간을 변경할 필요성을 미연에 방지할 수도 있다. 다른 양태들에 있어서, 장치들 및 방법들은, 예컨대, 독립형 GNSS 수신기들, 독립형 PND 디바이스들 등과 같은 독립형 위치 결정 시스템들에 대한 기준 발진기 주파수 바이어스들, 에이징 영향들 및/또는 불확실성들을 관리함으로써 국부 발진기 주파수 에러들을 효과적으로 관리하기 위한 접근법을 제공하기 위해 제시된다.
도 3 은 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기에 대한 패시브 주파수 바이어스 정정을 이용하는 무선 통신 시스템 및 위치 결정 시스템을 포함하는 예시적인 무선 디바이스 (300) 의 블록도이다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "무선 디바이스" 는, 네트워크를 통해 정보를 전송할 수도 있고 또한 위치 결정 및/또는 내비게이션 기능을 가질 수도 있는 임의의 종류의 무선 통신 디바이스를 지칭할 수도 있다. 무선 디바이스는, 임의의 셀룰러 이동 단말기, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 내비게이션 디바이스, 랩톱, PDA (Personal Digital Assistant), 또는 네트워크 및/또는 SPS 신호들을 수신 및 프로세싱할 수 있는 임의의 다른 적절한 이동 디바이스일 수도 있다.
또한, 본 명세서에 사용된 바와 같이, 용어 "네트워크" 는 무선 광역 네트워크 (WWAN), 무선 근거리 네트워크 (WLAN), 무선 개인 영역 네트워크 (WPAN) 등을 포함하는 임의의 무선 통신 네트워크를 지칭할 수도 있다. WWAN 은 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 네트워크, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 네트워크 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술 (RAT) 을 구현할 수도 있다. cdma2000 은 IS-95, IS-2000, IS-2000 EV-DO 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP)" 이라 명명되는 컨소시엄으로부터의 문헌에 기재되어 있다. cdma2000 은 "3세대 파트너쉽 프로젝트 2 (3GPP2)" 이라 명명되는 컨소시엄으로부터의 문헌에 기재되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 (Bluetooth) 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 종류의 네트워크일 수도 있다. 또한, 이 기술은 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합에 대해 사용될 수도 있다.
마지막으로, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "패시브" 정정은, 공유된 기준 발진기를 튜닝 (또는 훈련) 하기 위해 직접 적용되지 않는 주파수 바이어스 정정을 지칭할 수도 있다. 대신에, 패시브 정정 모드에서, 이러한 정정은 기준 발진기로부터 유도된 LO 가 이용되는 하향흐름일 수도 있는 시스템의 다른 부분들에 적용될 수도 있다. 도 3 에 나타낸 양태에 있어서, 수신된 RF 신호를 하향 변환하기 위해 LO 가 사용된 후에 소프트웨어에 정정이 적용될 수도 있다. 이러한 패시브 정정은 기존의 무선 디바이스들에 있어서의 정정을 구현하는 충격을 감소시키는 이점을 가질 수도 있다.
무선 디바이스 (300) 는 하나 이상의 안테나 (302) 에 접속될 수도 있는 무선 통신 시스템 (304) 을 포함할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (304) 은, 무선 기지국과 통신하고 및/또는 무선 기지국으로/으로부터 신호를 지향시키고, 및/또는 네트워크 내의 다른 무선 디바이스들과 직접 통신하는 적절한 디바이스들, 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 무선 통신 시스템은, 송신된/수신된 통신 신호들에 대해 정확한 상향 변환/하향 변환 (예컨대, 주파수 변환) 을 가능하게 하는 국부 발진기 신호 (LO) 을 발생시키기 위해 외부 공유된 기준 발진기 (306) 를 이용하는 송신기/수신기 모듈들을 포함할 수도 있다.
일 양태에 있어서, 무선 통신 시스템 (304) 은 무선 기지국의 CDMA 네트워크와 통신하는데 적절한 CDMA 통신 시스템을 포함할 수도 있고; 그러나, 다른 양태들에 있어서, 무선 통신 시스템은, 예컨대, TDMA 또는 GSM 과 같은 다른 종류의 셀룰러 전화통신 네트워크를 포함할 수도 있다. 또한, 예컨대, Wi-Fi (802.11x), WiMax 등의 임의의 다른 종류의 무선 네트워킹 기술이 이용될 수도 있다.
이동 제어 시스템 (MC; 310) 은 무선 통신 시스템 (304) 에 접속될 수도 있고, 표준 프로세싱 기능뿐만 아니라 다른 산출 및 제어 기능도 제공하는 마이크로프로세서를 포함할 수도 있다. 또한, MC (310) 는 무선 디바이스 (300) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 온-보드 (on-board) 메모리를 포함할 수도 있다. MC (310) 는 추가적인 저장을 위한 외부 메모리 (도시하지 않음) 를 더욱 이용할 수도 있다. 본 개시물의 양태들과 연관된 소프트웨어 기능의 상세는 이하에 더욱 상세하게 서술될 것이다.
위치 결정 시스템이 무선 디바이스 (300) 내에 제공될 수도 있다. 일 양태에 있어서, 위치 결정 시스템은 SPS 수신기 (308) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (308) 는 하나 이상의 안테나 (302), MC (310), 및 기준 발진기 (306) 에 접속될 수도 있고, SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (308) 는 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작을 요청하고, 임의의 적절한 AFLT 알고리즘, SPS 알고리즘, 또는 AFLT 및 SPS 알고리즘들의 조합 (A-SPS) 에 의해 획득된 측정치를 이용하여 무선 디바이스의 위치를 결정하는데 필요한 산출을 수행한다.
SPS 수신기 (308) 는, 무선 통신 시스템 (304) 에 대한 신호들을 프로세싱하기 위해 사용되는 기준 발진기와 동일한 기준 발진기 (306) 를 이용하여 수신된 SPS 신호들을 프로세싱할 수도 있다. 공유된 기준 발진기를 갖는 것은 무선 디바이스 (300) 의 감소된 비용 및 증가된 전력 효율의 이점을 제공할 수도 있다. 상이한 주파수 요건들을 가질 수도 있는 무선 디바이스 (300) 내의 각각의 시스템을 수용하기 위해, 각각의 시스템은 공유된 기준 발진기 (306) 로부터 요구된 주파수에서 그 자신의 국부 발진기 (LO) 신호를 발생시킬 수도 있다. 예로서, 무선 통신 신호들의 수신/송신 및 SPS 신호의 동시 수신을 위해, 각 시스템에 대해 요구되는 바와 같이, SPS 수신기 (308) 및 무선 통신 시스템 (304) 은 상이한 주파수 국부 발진기 신호들 (LOs) 의 발생을 위해 별도의 주파수 합성기들을 채용할 수도 있다.
기준 발진기 (306) 는 전압 제어 수정 발진기 (VCCO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 와 같은 튜닝가능한 기준 발진기일 수도 있고, 발진 주파수는 전압, 또는 이 양태에 있어서 디지털 제어 값에 의해 제어될 수도 있다. 또한, 온도 (및/또는 다른 에러 소스들) 로 인한 발진 주파수의 원치않는 변화는 정확도를 향상시키기 위해 기준 발진기를 튜닝함으로써 직접 보상될 수도 있다. 이러한 에러들 및 그 연관된 보상들은 이하 더욱 상세히 기재된다. 다른 양태에 있어서, 기준 발진기 (306) 는 수정 발진기 (XO) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO) 와 같은 프리-러닝 국부 발진기일 수도 있다. 온도 (및/또는 다른 에러 소스들) 로 인한 발진 주파수의 원치않는 변화는, 각각의 시스템의 LO 로부터의 하향흐름의, SPS 수신기 (308) 및/또는 무선 통신 시스템(들) (304) 과 같은, 무선 디바이스의 보드 상의 각각의 개별 시스템에 적용된 정정을 통해 보상될 수도 있다. 사용자 인터페이스 (322) 는, 이동 디바이스 (300) 와의 사용자 상호작용을 허용하는, 마이크로폰/스피커 (328), 키패드 (326), 및 디스플레이 (324) 와 같은 임의의 적절한 인터페이스 시스템들을 포함한다. 마이크로폰/스피커 (328) 는 무선 통신 시스템 (304) 을 이용하여 음성 통신 서비스들을 제공한다. 키패드 (326) 는 사용자 입력에 대한 임의의 적절한 버튼들을 포함한다. 디스플레이 (324) 는, 예컨대, 배면광 LCD 디스플레이와 같은 임의의 적절한 디스플레이를 포함한다.
다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들은 메모리에 상주할 수도 있고, 무선 통신 시스템 (304) 또는 SPS 수신기 (308) 가 초기화될 때 기준 발진기에 있어서의 바이어스들 및 에러들을 관리하기 위해 MC (310) 에 의해 이용될 수도 있다. 무선 통신 시스템에 대해, 기준 발진기 주파수 매니저 (312) 는, 시스템의 이전 상태, 온도, 및/또는 기준 발진기의 에이지에 기초할 수도 있는 다양한 주파수 바이어스/에러 추정치들을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 이들 추정치들은 통상 상이한 정확도 (ppm (parts-per-million) 으로 측정될 수도 있음) 를 가질 수도 있고; 주파수 바이어스들/에러들 및 연관된 불확실성 모두는 기준 발진기 주파수 파라미터 테이블 (314) 에 저장될 수 있다. 무선 통신 시스템이 초기화될 때, 기준 발진기 주파수 매니저 (312) 는 기준 발진기 주파수 파라미터 테이블 (314) 로부터 최소 연관된 에러를 갖는 주파수 바이어스 추정치를 선택할 수도 있다. 기준 발진기 (306) 가 튜닝가능한 양태에 있어서, 이 주파수 바이어스 추정치는 무선 통신 시스템에 대해 신호들을 수신/송신 및 적절히 포착할 수도 있기 때문에, 기준 발진기 (306) 를 직접 튜닝하기 위해 사용될 수도 있다. 기준 발진기 (306) 가 프리-러닝하는 다른 양태에 있어서, 기준 발진기 주파수 파라미터 테이블 (314) 로부터의 주파수 바이어스 추정치는 신호들을 적절히 변조/복조하기 위해 무선 통신 시스템들에서의 다른 곳에 사용될 수도 있다. 예를 들면, 기준 발진기 주파수 매니저 (312) 는 이들 아이템들을 이용하여 통신 신호 포착을 위한 초기 주파수 윈도우 중심 및 폭을 설정할 수도 있다.
기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 에 저장된 주파수 바이어스 추정치 값들은, 기준 발진기가 사용된 기준 발진기의 "양호함" 을 특정하고자 할 때 제조업자에 의해 제공된 하드 코딩된 디폴트들; (네트워크의 종류, 예컨대, CDMA, WCDMA, GSM, 1x, 1xEVDO 에 따라 정확도가 변할 수도 있는) 네트워크 제공자로부터 디바이스에 푸시된 값들; 기준 발진기의 에이지 및/또는 측정된 온도에 기초한 값들; 및 무선 통신 시스템이 제공자의 캐리어 주파수에 고정한 후 유도된 최근의 양호한 시스템 (RGS; Recent Good System) 값에 기초한 값들을 포함할 수도 있다. 동작 동안, 무선 통신 시스템 (304) 이 캐리어 주파수의 시프트를 결정하기 위해 주파수 추적 루프들을 사용할 수도 있기 때문에, RGS 값은 정제되고 저장될 수도 있다. 더 새로운 값들이 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 에 최근의 양호한 시스템 값으로서 저장될 수도 있다.
SPS 수신기의 초기화 동안, SPS 주파수 매니저 (316) 는 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 및 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 모두로부터 최소 연관된 에러를 가지는 주파수 바이어스 추정치들을 획득할 수도 있고, 이들 아이템들을 이용하여 위성들을 포착할 수도 있다. 예를 들면, SPS 주파수 매니저 (316) 는 이들 아이템들을 이용하여 위성 포착을 위한 초기 주파수 윈도우 중심 및 폭을 설정할 수도 있다. 일단 SPS 수신기가 초기화되면, SPS 주파수 매니저 (316) 는 마지막 양호한 위성 기반 위치 픽스와 연관된 적어도 하나의 SPS 주파수 바이어스 값을 결정할 수 있다. 그후, 이 값은 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 저장될 수도 있고, 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 로부터 더 양호한 품질 (예컨대, 더 작은 불확실성) 의 주파수 바이어스 추정치들의 부재시에 후속 초기화를 위해 사용될 수도 있다. 저장된 마지막 양호한 픽스 정보 때문에, 후속 초기화시에 위성을 포착하고 위치 픽스를 획득하기 위한 시간 주기가 감소될 수도 있다. 도 3 에 나타낸 양태는 SPS 수신기 관점에서 패시브이고, 저장된 SPS 주파수 바이어스 값(들)은 SPS 수신기 (308) 에 의해 사용되는 SPS 신호의 중심 주파수를 탐색하는데 사용되는 윈도우에 대한 폭 및 중심을 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 이 양태에 있어서, SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 로부터의 저장된 바이어스 값들은 기준 발진기 주파수 매니저 (312) 에 의해 사용되지 않고 기준 발진기 (306) 를 훈련시킨다. 또한, SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 저장된 바이어스 값들은 기준 발진기 매니저 (312) 에 의해 사용되지 않고 다른 방식으로 기준 발진기 에러들을 정정하여 무선 통신 신호들의 변조/복조를 돕는다. 게다가, 이 양태에 있어서, SPS 수신기만이 이 주파수 정보를 이용하고 있고; 전화 상의 어떠한 다른 시스템 (예컨대, 임의 무선 통신 시스템) 도 이 정보를 사용하지 않는다.
SPS 주파수 매니저는 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 저장하기 위한 SPS 주파수 바이어스 추정치를 결정하기 위한 소프트웨어 모듈 (318), 및 SPS 바이어스 추정치를 업데이트하기 위한 소프트웨어 모듈 (320) 을 포함한다. 이들 소프트웨어 모듈들은 도 5 및 도 6 에 나타낸 플로차트를 이용하여 이후 상세하게 기재될 것이다.
소프트웨어 및 SPS 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들)은 MC (310) 의 보드 상에 있을 수 있는 비휘발성 메모리에 저장될 수도 있지만, 다른 양태들에 있어서, 이 메모리는 별도의 칩 패키지 상에 상주할 수도 있다. SPS 주파수 바이어스 추정치에 더하여, 주파수 불확실성과 같은 다른 파라미터들이 주파수 탐색 윈도우 중심 및/또는 폭을 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 저장된 아이템들은, MC (310) 에 의한 후속 사용을 위해, SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 값들을 업데이트하기 위한 간단한 알고리즘들과 함께 사용될 수도 있다.
다른 양태들 (도 7 및 도 8 에 나타냄) 에서 기재되듯이, SPS 에 대해 결정된 정보는 무선 통신 시스템에 사용되는 다른 기술에 이로울 뿐만 아니라 개선된 내비게이션 위성 포착 시에 유용할 수도 있다.
하나의 무선 통신 시스템 (304) 만이 도 3 에 나타나 있지만, 본 발명의 다른 양태에 있어서 2 개 이상의 무선 통신 시스템들이 사용될 수도 있음을 인지할 것이다. 예를 들면, 다중-모드 무선 디바이스들에 의하면, 다양한 상이한 네트워크들에 액세스하기 위해 무선 디바이스에 상이한 무선 통신 시스템들 (예컨대, CDMA, TDMA, Wi-Fi 등) 이 존재할 수도 있다. 무선 디바이스 및 네트워크에 따라, 이들 상이한 무선 통신 시스템들은 서로 별도로 동작할 수도 있고, 동시에 동작할 수도 있다.
또, 하나의 SPS (308) 만이 도 3 에 나타나 있지만, 로케이션 및/또는 내비게이션 기능을 수행하기 위해 본 발명의 다른 양태들에 있어서 2 개 이상의 SPS (308) 가 무선 디바이스 (300) 에 사용될 수도 있음을 인지할 것이다.
도 4 는 SPS 수신기의 패시브 주파수 바이어스 정정을 수행하기 위한 예시적인 방법 (400) 을 나타내는 상위 레벨 플로차트이다. 먼저, 이 방법은 이동 제어기 (MC; 310) 가 상이한 기술로부터 최소 에러를 갖는 기준 발진기 파라미터들을 선택 (B402) 하게 함으로써 시작할 수도 있다. 이들 파라미터들은 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 및/또는 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 저장될 수도 있는 주파수 바이어스들 및 불확실성을 포함할 수도 있다. 이때, 주파수 바이어스 파라미터는 SPS 수신기 (308) 또는 무선 통신 시스템 (304) 과 연관된 기술을 이용하여 유래할 수도 있다. 일단 최선의 주파수 바이어스 및 불확실성이 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 또는 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 로부터 판독되면, MC (310) 는 이들 값들을 사용하여 SPS 신호를 탐색하기 위해 사용되는 SPS 주파수 윈도우의 중심 및 폭을 결정할 수도 있다 (B404). 탐색 윈도우의 이들 중심 및 폭은 MC (310) 에 의해 SPS 수신기 (308) 에 제공되어 포착 프로세스들을 초기화한다 (B406). 그후, SPS 수신기 (308) 가 양호한 위성 픽스를 획득하는지 여부를 테스트하기 위한 판정이 행해질 수도 있다 (B408). 어떠한 위성 신호도 포착되지 않는 경우, MC (308) 는 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 SPS 주파수 바이어스 값들 및/또는 불확실성을 업데이트하지 않는다 (B412). SPS 수신기 (308) 가 양호한 위성 픽스를 포착하는 경우, MC (310) 는 SPS 주파수 매니저 (316) 를 사용하여 SPS 주파수 바이어스 및/또는 불확실성을 업데이트할 수도 있다 (B410). 어떻게 주파수 업데이트가 수행되고 후속하여 사용되는지의 상세는 각각 도 5 및 도 6 의 기재에서 이후 제시된다.
따라서, 주파수 바이어스 값들이 마지막 양호한 위성 픽스에 기초하여 업데이트되기 때문에, 상기 서술된 방법은 SPS 국부 발진기 관리를 위한 적응 기술로서 정의될 수도 있다. 이 기술은 초기 SPS 주파수 탐색 공간의 적절한 바이어싱을 가능하게 하고, 임의의 다른 무선 기술로부터 임의의 더 양호한 기준 발진기 매니저의 부재시에 초기 SPS 주파수 불확실성을 더욱 감소시킬 수 있다. 또한, 이 기술은 초기 SPS 주파수 탐색 공간의 적절한 바이어싱을 가능하게 하고, 독립형 GNSS 수신기들, 독립형 PND 디바이스들 등과 같은 독립형 위치 결정 디바이스들에 있어서의 초기 SPS 주파수 불확실성을 더욱 감소시킬 수 있다.
도 5 는 SPS 수신기 (308) 에 대해 패시브 정정을 위한 주파수 바이어스 파라미터들을 업데이트하기 위한 예시적인 프로세스 (500) 를 나타내는 플로차트이다. 이 프로세스는 SPS 주파수 매니저 (316) 의 일부일 수도 있고, 보다 구체적으로, 주파수 바이어스 추정 결정 (FBED) 모듈 (318) 로 구현될 수도 있다.
튜닝가능한 기준 발진기가 SPS LO 발생을 위해 사용되는 양태에 있어서, 이 모듈은 출력들로서 업데이트된 SPS 주파수 바이어스 추정치, 바이어스 추정치와 연관된 튜닝가능한 기준 발진기 주파수 제어 값들 및 이들 값들과 연관된 시간 (예컨대, 시간 스탬프) 을 제공할 수도 있고, 이 모두가 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 저장된다.
먼저, 입력 파리미터들이 이 모듈에 전달될 수도 있고 (B502), 입력 파리미터들은 현재 튜닝가능한 기준 발진기 주파수 제어 값, 현재 주파수 바이어스 추정치, 및 현재 시간 값 (예컨대, SPS 시간 스탬프 (TS) 일 수도 있고, 이는 1980 년 1 월 6 일 이후 몇초일 수도 있음) 을 포함할 수도 있다. 튜닝가능한 기준 발진기 주파수 제어 값은 디지털 양 (예컨대, 12-비트 부호 정수 값) 일 수도 있고, 현재 주파수 바이어스 추정치는 현재 시간 값에 대응할 수도 있는 시변 양일 수 있다. SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에서의 기준 발진기 주파수 제어 값들 및 주파수 바이어스 값들이 초기화되었는지 여부를 판정하는 조건부 동작이 수행될 수도 있다 (B504). 만약 초기화되지 않았다면, 이들 파라미터들은 입력 파라미터들로 초기화될 수도 있고 (B528), 카운터가 증분될 수도 있다 (B530). 이 카운터는 "신뢰도 카운터 (confidence counter)" 라 명명될 수도 있고, 현재 SPS 주파수 바이어스 추정치 값의 품질의 측정치를 나타낼 수 있다. 신뢰도 카운터 값이 더 높을수록, 주파수 바이어스 추정치가 더 정확하다고 고려될 수도 있다. 만약 B504 에서 파라미터들이 초기화되었다고 판정되면, 신뢰도 카운터가 0 인지 여부를 판정하는 다른 조건부 동작이 수행될 수도 있다 (B506). 만약 신뢰도 카운터가 0 이라면, SPS 주파수 파라미터 테이블에서의 기준 발진기 주파수 제어 값 및 주파수 바이어스 추정치가 입력 파라미터들로 초기화될 수도 있고 (B524), 신뢰도 카운터가 증분될 수도 있다 (B526).
만약 B506 에서 신뢰도 카운터가 0 이 아니라고 판정되면, SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에서의 현재 주파수 바이어스 추정치와 동일한 튜닝가능한 기준 발진기 주파수 제어 값과 연관되지 않는 경우, FBED 모듈 (318) 은 현재 입력 주파수 바이어스 추정치를 조절하여, 새로운 주파수 바이어스를 산출할 때 그 2 개 사이의 델타를 적절히 고려하고; 또한 결과적인 주파수 불확실성은 추정된 튜닝가능한 기준 발진기 감도에서의 연관된 에러들을 고려하기 위해 증대되어야 한다.
또한, VCO 의 에이지는 B508 에서 입력 SPS 주파수 바이어스 추정치을 조절할 때 고려될 수도 있다.
그후, 조절된 주파수 바이어스 값들에 대해 새너티 체크 (sanity check) 가 조건부 동작으로 수행 (B510) 되어 결과가 예상된 범위 또는 수용가능한 범위 밖에 있는지 여부를 검출할 수도 있다. 만약 파라미터들이 새너티 체크를 통과하지 못한다면 (B516), 신뢰도 카운터가 0 인지 여부를 관찰하기 위해 다른 체크가 수행될 수도 있다 (B518). 만약 신뢰도 카운터가 0 이 아니면, SPS 주파수 파라미터들은 업데이트되지 않고 방법 (500) 은 종료된다. 만약 신뢰도 카운터가 0 이면, SPS 주파수 파라미터 값들은 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에 제공된 디폴트 값들로 리셋되고, 방법 (500) 은 종료된다.
만약 조건부 B510 에서 조절된 파라미터들이 새너티 체크를 통과한다면, SPS 주파수 테이블 (317) 에서의 기준 발진기 주파수 제어 및 바이어스 추정치들은 조절된 파라미터들을 이용하여 업데이트될 수도 있다. 그리고, 기준 발진기 파라미터들과 연관된 SPS 시간 스탬프는 또한 출력으로서 전달될 수도 있다. 다양한 양태들에 있어서, 기준 발진기 바이어스 추정치는 필터를 사용하여 컨디셔닝될 수도 있다. 예를 들면, 이 필터는 1/4 의 이득을 갖는 단순한 일 극 IIR 필터일 수도 있다. 출력 값들을 업데이트한 후, 신뢰도 카운터가 최대 값 (예컨대, 255) 미만인 경우 신뢰도 카운터는 증분될 수도 있다 (B514). 그후, 방법 (500) 은 종료될 수도 있고, 업데이트된 기준 발진기 주파수 제어 값 및 바이어스 추정치, 그리고 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 과 연관된 시간 (예컨대, SPS 시간 스탬프) 을 저장한다.
프리-러닝 기준 발진기가 SPS LO 발생을 위해 사용되는 양태에 있어서, 현재 기준 발진기가 프리-러닝이고 그러한 것으로서 전압 제어를 갖지 않는다는 것 (예컨대, 프리-러닝 기준 발진기 주파수 제어 값은 0 으로 설정될 수도 있고, 변화되지 않는다) 을 제외하고는, 동일한 플로차트가 적용될 수도 있다.
도 6 은 저장된 주파수 바이어스, 저장된 기준 발진기 주파수 제어 값, 및 그들의 저장된 연관된 시간뿐만 아니라 현재 기준 발진기 주파수 제어 값 및 현재 시간 스탬프를 판독하고, 조절된 SPS 주파수 바이어스 값 및 대응 주파수 불확실성을 결정하기 위한 예시적인 프로세스 (600) 를 나타내는 플로차트이다. 이 프로세스는 SPS 주파수 매니저 (316) 의 일부일 수도 있고, 보다 구체적으로, 주파수 바이어스 추정 업데이트 (FBEU) 모듈 (320) 로 구현될 수도 있다.
먼저, FBEU 모듈 (320) 은 가장 늦게 저장된 기준 발진기 주파수 제어 값 (프리-러닝 기준 발진기에 대해 0 을 설정하고 변화하지 않음), 저장된 기준 발진기 주파수 제어 값과 연관된 값, 및 대응 저장된 기준 발진기 주파수 발진기 주파수 바이어스 값뿐만 아니라 현재 기준 발진기 주파수 제어 값 및 현재 시간 스탬프를 수신할 수도 있다 (B602). 이들 저장된 값들은 통상 이전 양호한 SPS 위성 픽스에 기초할 수도 있고, 이 경우 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 로부터 유래된 것이지만; 양호한 SPS 위성 픽스가 없는 경우 또는 그들이 더 양호한 품질인 (예컨대, 더 낮은 주파수 불확실성을 갖는) 경우에 무선 통신 시스템 (304) 에 대응하는 다른 기술과 연관될 수도 있고, 이 경우 그들은 기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 로부터 유래된 것이다.
저장된 파라미터들 (예컨대, SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 및/또는 기준 발진기 파라미터 테이블 (314)) 이 FBED 모듈 (318) 에서 초기화되지 않았는지, 또는 신뢰도 카운터가 임계치 미만인지 여부를 판정하는 조건부 동작이 수행될 수도 있다 (B604). 만약 이것이 참 (true) 이면, SPS 주파수 바이어스는 0 으로 "조절" 될 수도 있고, 주파수 불확실성은 에이징을 고려하여 최대 기준 발진기 에러로 설정된다 (B612).
기준 발진기 파라미터 테이블 (314) 이 더 작은 불확실성으로 결정되는 경우, 그들은 사용될 것이다. 만약 그렇지 않다면, 그리고 만약 B604 에서 SPS 파라미터들이 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에서 초기화되었고 신뢰도 카운터가 너무 낮지 않다면 (즉, SPS 파라미터 추정치들의 신뢰도가 충분하다면), FBED 모듈 (318) 에서 결정된 주파수 바이어스 값이 사용되고 필요에 따라 더욱 조절될 수도 있다 (B608). 그후, 주파수 불확실성은 기준 발진기의 에이지를 고려하여 결정될 수도 있다 (B610).
기준 발진기 (306) 에 대해 튜닝가능한 기준 발진기가 사용되는 양태에 있어서, 새로운 기준 발진기 주파수 제어 값 (입력으로서) 이 SPS 주파수 파라미터 테이블 (317) 에서의 현재 저장된 기준 발진기 주파수 제어 값과 동일한 경우, 어떠한 바이어스 조절도 필요하지 않을 수도 있다. 상이한 경우, 입력 기준 발진기 주파수 바이어스는 대응 주파수 차이들을 고려하여 조절될 수도 있다. 또한, 주파수 불확실성은 추정된 기준 발진기 감도에서의 연관된 에러들을 고려하여 증가될 수도 있다 (B608). 이 단계는 프리-러닝 발진기가 사용되는 양태에서는 관련 없으며, 생략될 수도 있다.
도 7 은 전체 디바이스에 대한 주파수 바이어스 정정을 이용하는 예시적인 무선 통신 및 내비게이션 디바이스 (700) 의 블록도이다. 무선 디바이스 (700) 는 위치 결정 및/또는 내비게이션 기능을 갖는 임의의 종류의 무선 디바이스일 수도 있고, 예를 들면, 셀룰러 전화기, 스마트폰, PDA, 램톱 컴퓨터 등을 포함할 수도 있다.
무선 디바이스 (700) 는 하나 이상의 안테나 (702) 에 접속될 수도 있는 무선 통신 시스템 (704) 을 포함할 수도 있다. 무선 통신 시스템 (704) 은 무선 기지국과 통신하고 및/또는 무선 기지국으로/으로부터 신호들을 지향시키고, 및/또는 다른 무선 디바이스들과 직접 통신하기 위한 적절한 디바이스들, 하드웨어, 및/또는 소프트웨어를 포함한다. 무선 통신 시스템은 송신된/수신된 통신 신호들에 대한 상향 변환/하향 변환 (예컨대, 주파수 변환) 을 가능하게 하는 외부 기준 발진기 (706) 를 이용하는 송신기/수신기 모듈들을 포함할 수도 있다.
무선 디바이스 (700) 는, 이동 디바이스 (700) 와의 사용자 상호작용을 허용하는, 마이크로폰/스피커 (728), 키패드 (726), 및 디스플레이 (724) 와 같은 임의의 적절한 인터페이스 시스템들을 포함할 수 있는 사용자 인터페이스 (722) 를 포함할 수도 있다. 마이크로폰/스피커 (728) 는 무선 통신 시스템 (704) 을 이용하여 음성 통신 서비스들을 제공한다. 키패드 (726) 는 사용자 입력에 대한 임의의 적절한 버튼들을 포함한다. 디스플레이 (724) 는, 예컨대, 배면광 LCD 디스플레이와 같은 임의의 적절한 디스플레이를 포함한다.
일 양태에 있어서, 무선 통신 시스템 (704) 은 무선 기지국의 CDMA 네트워크와 통신하는데 적절한 CDMA 통신 시스템을 포함할 수도 있지만, 다른 양태들에 있어서, 무선 통신 시스템은, 예컨대, TDMA 또는 GSM 과 같은 다른 종류의 셀룰러 전화통신 네트워크를 포함할 수도 있다. 또한, 예컨대, Wi-Fi (802.11x), WiMax 등의 임의의 다른 종류의 무선 네트워킹 기술이 이용될 수도 있다.
이동 제어 시스템 (MC; 710) 은 무선 통신 시스템 (704) 에 접속될 수도 있고, 표준 프로세싱 기능뿐만 아니라 다른 산출 및 제어 기능도 제공하는 마이크로프로세서를 포함할 수도 있다. 또한, MC (710) 는 무선 디바이스 (700) 내에서 프로그래밍된 기능을 실행하기 위한 소프트웨어 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 온-보드 메모리를 포함할 수도 있다. MC (710) 는 추가적인 저장을 위한 외부 메모리 (도시하지 않음) 를 더욱 이용할 수도 있다. 본 개시물의 양태들과 연관된 소프트웨어 기능의 상세는 이하에 더욱 상세하게 서술될 것이다.
위치 결정 시스템이 무선 디바이스 (700) 내에 제공될 수도 있다. 일 양태에 있어서, 위치 결정 시스템은 SPS 수신기 (708) 를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (708) 는 하나 이상의 안테나 (702), MC (710), 및 기준 발진기 (706) 에 접속될 수도 있고, SPS 신호들을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수도 있다. SPS 수신기 (708) 는 다른 시스템들로부터 적절히 정보 및 동작을 요청하고, 임의의 적절한 AFLT 알고리즘, SPS 알고리즘, 또는 AFLT 및 SPS 알고리즘들의 조합 (A-SPS) 에 의해 획득된 측정치를 이용하여 무선 디바이스의 위치를 결정하는데 필요한 산출을 수행한다.
SPS 수신기 (708) 는, 무선 통신 시스템 (704) 에 대한 신호들을 프로세싱하기 위해 사용되는 기준 발진기와 동일한 기준 발진기 (706) 를 이용하여 수신된 SPS 신호들을 프로세싱할 수도 있다. 공유된 기준 발진기를 갖는 것은 무선 디바이스 (700) 의 감소된 비용 및 증가된 전력 효율의 이점을 제공할 수도 있다. 상이한 주파수 요건들을 가질 수도 있는 무선 디바이스 (700) 내의 각각의 시스템을 수용하기 위해, 각각의 시스템은 공유된 기준 발진기 (706) 로부터 요구된 주파수에서 그 자신의 국부 발진기 (LO) 신호를 발생시킨다. 예로서, 무선 통신 신호들의 수신/송신 및 SPS 신호의 동시 수신을 위해, 각 시스템에 대해 요구되는 바와 같이, SPS 수신기 (708) 및 무선 통신 시스템 (704) 은 상이한 주파수 국부 발진기 신호들 (LOs) 의 발생을 위해 별도의 주파수 합성기들을 채용할 수도 있다.
기준 발진기 (706) 는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 와 같은 튜닝가능한 기준 발진기일 수도 있고, 발진 주파수는 전압, 또는 이 양태에 있어서 디지털 제어 값에 의해 제어될 수도 있다. 온도 (및/또는 다른 에러 소스들) 로 인한 발진 주파수의 원치않는 변화는 정확도를 향상시키기 위해 보상될 수도 있다. 이러한 에러들 및 그 연관된 보상들은 이하 더욱 상세히 기재된다.
다른 양태에 있어서, 기준 발진기 (706) 는 수정 발진기 (XO) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO) 와 같은 프리-러닝 국부 발진기일 수도 있다. 온도 (및/또는 다른 에러 소스들) 로 인한 발진 주파수의 원치않는 변화는, 각각의 시스템의 LO 로부터의 하향흐름의, SPS 수신기 (708) 및/또는 무선 통신 시스템(들) (704) 과 같은, 무선 디바이스의 보드 상의 각각의 개별 시스템에 적용된 정정을 통해 보상될 수도 있다.
소프트웨어 모듈 및 데이터 테이블들은 메모리에 상주할 수도 있고, 무선 통신 시스템 (704) 또는 SPS 수신기 (708) 가 초기화될 때 기준 발진기 (706) 에 있어서의 바이어스들 및 에러들을 관리하기 위해 MC (710) 에 의해 이용될 수도 있다. 즉, 기준 발진기 주파수 매니저 (712) 는, 시스템의 이전 상태, 온도, 및/또는 기준 발진기의 에이지에 기초할 수도 있는 다양한 주파수 바이어스 추정치들을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 이들 추정치들은 통상 상이한 정확도 (ppm 으로 측정될 수도 있음) 를 가질 수도 있다. 기준 발진기 주파수 에러들 및 연관된 불확실성 모두는 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 저장될 수 있다. 무선 통신 또는 SPS 시스템이 초기화될 때, 기준 발진기 주파수 매니저 (712) 는 최소 연관된 에러를 갖는 주파수 바이어스 추정치를 선택할 수도 있다. 그후, 이 바이어스 추정치는 무선 통신 시스템에 대해 신호들을 적절히 포착, 추적, 및/또는 주파수 변환하고, SPS 시스템에 대해 신호들을 포착, 추적 및/또는 복조하기 위해 사용될 수도 있다.
기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 저장된 주파수 바이어스 값들은, 기준 발진기가 사용된 기준 발진기의 "양호함" 을 특정하고자 할 때 제조업자에 의해 제공된 하드 코딩된 디폴트들; (네트워크의 종류, 예컨대, WCDMA, GSM, 1x/DO 에 따라 정확도가 변할 수도 있는) 네트워크 제공자로부터 디바이스에 푸시된 값들; 기준 발진기의 에이지 및/또는 측정된 온도에 기초한 값들; 및 무선 통신 시스템이 제공자의 캐리어 주파수에 고정한 후 유도된 최근의 양호한 시스템 (RGS) 값에 기초한 값들을 포함할 수도 있다. 동작 동안, 무선 통신 시스템 (704) 이 캐리어 주파수의 시프트를 결정하기 위해 주파수 추적 루프들을 사용할 수도 있기 때문에, RGS 값은 정제되고 저장될 수도 있다. 이는 기준 발진기 바이어스들 및 드리프트들로 인한 주파수 에러들에 대처할 수도 있다. 더 새로운 값들이 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 최근의 양호한 시스템 값으로서 저장될 수도 있다.
이 양태에 있어서, SPS 수신기의 초기화 동안, 기준 발진기 주파수 매니저 (712) 는 모든 무선 시스템들 (통신 및 SPS) 으로부터 최선의 이용가능한 정보에 기초한 기준 발진기 주파수 바이어스를 제공함으로써, 위성을 포착하기 위한 시간 주기를 감소시킨다. 저장된 XO 주파수 바이어스 값(들)은 모두 무선 통신 신호들을 포착/수신하고 송신하기 위해 무선 통신 시스템 (704) 의 초기화 동안뿐만 아니라 SPS 신호 포착을 위해 SPS 수신기 (708) 의 초기화 동안 사용된다.
무선 시스템 및 SPS 시스템 모두는 기준 발진기 주파수 파라미터 테이블 (714) 을 업데이트하고 사용하기 위해 기준 발진기 주파수 매니저 (712) 를 사용하는 것이 허용되기 때문에 무선 시스템 및 SPS 시스템 모두는 기준 발진기의 서로의 "정보" 로부터 이로울 수도 있다.
기준 발진기 (706) 에 대해 프리-러닝 발진기가 사용되는 경우, 저장된 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들)은 "패시브" 방식으로 사용되며, 이는 프리-러닝 기준 발진기 (706) 를 조절하기 위해 주파수 바이어스 정정이 직접 적용되지 않을 수도 있음을 의미한다. 오히려, 그 신호들의 적절한 포착, 추적 및/또는 변조/복조를 위해 디바이스의 각각의 개별 서브시스템에 있어서 다른 곳에 모든 기준 발진기 정정이 적용된다. 예를 들면, 상기 도 3 에 나타낸 바와 같이,저장된 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들)은 SPS 신호를 탐색하는데 사용되는 윈도우에 대한 폭 및 중심을 계산하기 위해 사용된다. 또한, 저장된 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들)은 무선 통신 신호를 탐색하는데 사용되는 윈도우에 대한 폭 및 중심을 계산하기 위해 사용될 수도 있다.
기준 발진기 (706) 에 대해 튜닝가능한 발진기가 사용되는 경우, 저장된 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들)은 "액티브 (active)" 방식으로 사용되고, 이는 소프트웨어로 주파수 탐색 윈도우의 폭 및 중심을 조절하기 위해 정정을 적용한다기보다는 튜닝가능한 기준 발진기 (706) 를 조절하기 위해 주파수 바이어스 정정이 직접 적용될 수도 있음을 의미한다. 이 양태에 있어서, 수신된/송신된 무선 통신 신호들이 정확하게 주파수 변환되도록 튜닝가능한 기준 발진기 주파수 파라미터들로부터 유도된 무선 통신 시스템 (704) 및 SPS 수신기 (708) 모두는 튜닝가능한 기준 발진기 (706) 를 튜닝하기 위해 직접 사용될 수도 있다 (전자의 경우 그 RF 캐리어로부터 기저대역으로 하향 변환 그리고 후자의 경우 하향 변환/상향 변환).
소프트웨어 및 기준 발진기 주파수 바이어스 값(들) 은 MC (710) 의 보드 상에 있을 수 있는 비휘발성 메모리에 저장될 수도 있지만, 다른 양태들에 있어서, 이 메모리는 별도의 칩 패키지 상에 상주할 수도 있다. 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치에 더하여, 주파수 불확실성과 같은 다른 파라미터들이 XO 매니저 (710) 에 의한 후속 사용을 위해 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 저장될 수도 있다.
하나의 무선 통신 시스템 (704) 만이 도 7 에 나타나 있지만, 본 발명의 다른 양태에 있어서 2 개 이상의 무선 통신 시스템들이 사용될 수도 있음을 인지할 것이다. 예를 들면, 다중-모드 무선 디바이스들에 의하면, 다양한 상이한 네트워크들에 액세스하기 위해 무선 디바이스에 상이한 무선 통신 시스템들 (예컨대, CDMA, TDMA, Wi-Fi 등) 이 존재할 수도 있다. 무선 디바이스 및 네트워크들에 따라, 이들 상이한 무선 통신 시스템들은 서로 별도로 동작할 수도 있고, 동시에 동작할 수도 있다.
또, 하나의 SPS (708) 만이 도 7 에 나타나 있지만, 로케이션 및/또는 내비게이션 기능을 수행하기 위해 본 발명의 다른 양태들에 있어서 2 개 이상의 SPS (708) 가 무선 디바이스 (700) 에 사용될 수도 있음을 인지할 것이다.
도 8 는 SPS 수신기에 대한 패시브 주파수 바이어스 정정을 수행하기 위한 예시적인 방법 (800) 을 나타내는 상위 레벨 플로차트이다. 먼저, 이 방법은 이동 제어기 (MC; 710) 가 상이한 기술로부터 최소 에러를 갖는 기준 발진기 파라미터들을 선택 (B802) 하게 함으로써 시작할 수도 있다. 이들 파라미터들은 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 저장될 수도 있는 주파수 바이어스들 및 불확실성을 포함할 수도 있다. 이때, 주파수 바이어스 파라미터는 SPS 수신기 (708) 또는 무선 통신 시스템 (704) 과 연관된 기술을 이용하여 유래할 수도 있다. 일단 최선의 주파수 바이어스 및 불확실성이 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 로부터 판독되면, MC (706) 는 이들 값들을 사용하여 SPS 신호의 중심 주파수를 탐색하기 위해 사용되는 SPS 주파수 윈도우의 중심 및 폭을 미세 튜닝할 수도 있다 (B806). 탐색 윈도우의 이들 중심 및 폭은 MC (310) 에 의해 SPS 수신기 (308) 에 제공되어 위성 포착 프로세스들의 초기화를 돕는다. 그후, SPS 수신기 (708) 가 양호한 위성 픽스를 획득하는지 여부를 테스트하기 위한 판정이 행해질 수도 있다 (B808). 어떠한 위성 신호도 포착되지 않는 경우, MC (710) 는 기준 발진기 파라미터 테이블 (714) 에 기준 발진기 주파수 바이어스 값들 및/또는 불확실성을 업데이트하지 않는다 (B812). SPS 수신기 (708) 가 양호한 위성 픽스를 포착하는 경우, MC (710) 는 XO 주파수 매니저 (712) 를 사용하여 기준 발진기 주파수 바이어스 및/또는 불확실성을 업데이트할 수도 있다 (B810).
따라서, 주파수 바이어스 값들이 마지막 양호한 위성 픽스에 기초하여 업데이트되기 때문에, 상기 서술된 방법은 국부 발진기 관리를 위한 적응 기술로서 정의될 수도 있다. 이 기술은 초기 SPS 주파수 탐색 공간의 적절한 바이어싱을 가능하게 하고, 임의의 다른 무선 기술로부터 임의의 더 양호한 XO 매니저의 부재시에 초기 SPS 주파수 불확실성을 더욱 감소시킬 수 있다.
당업자는 정보 및 신호들이 다양한 상이한 기술 및 기법 중 임의의 것을 이용하여 나타내질 수도 있음을 인지할 것이다. 예를 들면, 상기 기재 전체에 걸쳐 참조될 수도 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심벌들 및 칩들은, 전압들, 전류들, 전자파들, 자계들 또는 자성 파티클들, 광학계 또는 광학 파티클들, 또는 그것의 임의의 조합에 의해 나타내질 수도 있다.
또한, 당업자는, 본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 기재된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양자의 조합으로서 구현될 수도 있음을 인지할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 상호교환가능성을 명백히 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 그 기능에 의해 일반적으로 상기에 기재되어 있다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현될지 여부는 전체 시스템에 부과되는 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다. 노련한 숙련자들은 각각의 특정 애플리케이션에 대해 여러 방식으로 기재된 기능을 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정은 본 발명의 범위로부터 일탈하게 하도록 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에 개시된 양태들과 관련하여 기재된 방법들, 시퀀스들, 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 양자의 조합으로 구현될 수도 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터들, 하드 디스크, 착탈가능한 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 예시적인 저장 매체가 프로세서에 커플링된다.
따라서, 본 발명의 양태는 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스에 있어서 국부 발진기를 관리하는 방법을 수록한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 따라서, 본 발명은 설명된 예들에 한정되지 않으며, 본 명세서에 기재된 기능을 수행하기 위한 임의의 수단이 본 발명의 양태들에 포함된다.
상기 개시물은 본 발명의 예시적인 양태들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 발명의 범위로부터 일탈하지 않고서 본 명세서에 다양한 변화 및 변형이 이루어질 수도 있음에 유념해야 한다. 본 명세서에 기재된 본 발명의 양태들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들, 및/또는 작용들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요는 없다. 또한, 본 발명의 엘리먼트들이 단수로 기재되거나 청구될 수도 있지만, 단수로의 제한이 명시적으로 언급되어 있지 않는 한 복수가 고려된다.

Claims (92)

  1. 무선 디바이스 내의 기준 발진기를 관리하는 방법으로서,
    최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하는 단계로서, 상기 선택은 상기 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하는 단계;
    상기 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하는 단계;
    위성 기반 위치 픽스 (position fix) 를 산출하는 단계;
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하는 단계; 및
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 업데이트하는 단계를 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기 또는 프리-러닝 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 발진기 파라미터들 또는 프리-러닝 (free-running) 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법은,
    주파수 발진기 파라미터들을 이용하여 탐색 윈도우의 폭 및 주파수 중심을 결정하는 단계; 및
    상기 주파수 중심 및 탐색 폭을 이용하여 위성 위치결정 시스템 (SPS; Satellite Positioning System) 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO; Voltage Controlled Crystal Oscillator) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO; Voltage Controlled Temperature Compensated Crystal Oscillator) 를 포함하고, 또한, 상기 프리-러닝 기준 발진기는 수정 발진기 (XO; crystal oscillator) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO; Temperature Compensated Crystal Oscillator) 를 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 단계; 및
    상기 무선 디바이스가 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은 기준 발진기 주파수 제어 값을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 단계; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여 상기 무선 디바이스 내의 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA; Code Division Multiple Access) 네트워크, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA; Time Division Multiple Access) 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS; Global Positioning System) 을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법은,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 단계; 및
    결정된 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 튜닝가능한 기준 발진기를 튜닝하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 단계; 및
    상기 무선 디바이스가 상기 위성 기반 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 제어 값, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 단계; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여, 상기 무선 디바이스 내에서 상기 다양한 기술 중 임의의 기술과 연관된 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    다양한 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 통신 시스템은 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 을 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  21. 제 15 항에 있어서,
    현재 기준 발진기 주파수 제어 값 및 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 수신하는 단계;
    상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하는 단계;
    상기 조절된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치에 대한 새너티 체크 (sanity checks) 를 수행하는 단계; 및
    조절된 기준 발진기 주파수 바이어스 파라미터들에 기초하여 저장을 위한 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 결정된 기준 발진기 파라미터들에서의 신뢰도 (confidence) 를 나타내는 카운터를 증분하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 저장된 기준 발진기 파라미터들이 결정되고 상기 신뢰도가 충분할 경우 상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하는 단계; 및
    상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치의 에이지 (age) 에 기초하여 기준 발진기 주파수 불확실성을 결정하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 저장된 기준 발진기 파라미터들이 초기화되지 않은 경우 또는 상기 신뢰도가 충분하지 않은 경우, 상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 0 으로 리셋하고 현재 기준 발진기 주파수 불확실성을 최대 값으로 리셋하는 단계를 더 포함하는, 무선 디바이스 내의 기준 발진기 관리 방법.
  25. 복수의 기술을 이용하여 기준 발진기를 관리하는 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스로서,
    무선 통신 시스템;
    위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기;
    상기 무선 통신 시스템 및 상기 SPS 수신기에 접속된 기준 발진기; 및
    상기 기준 발진기, SPS 및 상기 무선 통신 시스템에 접속된 이동 제어기; 및
    상기 이동 제어기에 접속되고, 기준 발진기 파라미터 테이블 및 명령들을 저장하는 메모리를 포함하고,
    상기 명령들은 상기 이동 제어기로 하여금,
    최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하게 하는 것으로서, 상기 선택은 상기 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하게 하고,
    상기 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하게 하고,
    위성 기반 위치 픽스를 산출하게 하고,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하게 하고, 그리고
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 파라미터들을 업데이트하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기 또는 프리-러닝 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들 또는 프리-러닝 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 저장된 명령들은 또한, 프로세서로 하여금,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 탐색 윈도우의 폭 및 주파수 중심을 결정하게 하고, 그리고
    상기 주파수 중심 및 탐색 폭을 이용하여 상기 SPS 수신기를 초기화하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하고, 및/또는 상기 프리-러닝 기준 발진기는 수정 발진기 (XO) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO) 를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 저장된 명령들은 또한, 상기 프로세서로 하여금,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하게 하고, 그리고
    상기 무선 디바이스가 그 위치를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  30. 제 25 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은 기준 발진기 주파수 제어 값을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 저장된 명령들은 또한, 상기 프로세서로 하여금, 상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하도록 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  32. 제 25 항에 있어서,
    상기 저장된 명령들은, 프로세서로 하여금,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우폭을 결정하게 하고, 그리고
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여, 상기 무선 디바이스 내에서 상기 다양한 기술 중 임의의 기술과 연관된 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  33. 제 25 항에 있어서,
    다양한 기술은 상기 무선 통신 시스템 및 SPS 수신기와 연관되는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템은 CDMA 시스템, TDMA 시스템, 및 Wi-Fi 시스템 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 SPS 수신기는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  36. 제 25 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 저장된 명령들은 또한, 프로세서로 하여금,
    상기 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 탐색 윈도우의 폭 및 주파수 중심을 결정하게 하고, 그리고
    결정된 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 튜닝가능한 발진기를 조절하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 발진기는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  38. 제 36 항에 있어서,
    상기 저장된 명령들은 또한, 프로세서로 하여금,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하게 하고, 그리고
    상기 무선 디바이스가 그 위치를 성공적으로 산출할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 제어 값, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 결정된 시간을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  40. 제 39 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터 테이블은 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 저장하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  41. 제 40 항에 있어서,
    상기 저장된 명령들은 또한, 프로세서로 하여금,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하게 하고, 그리고
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여, 상기 무선 디바이스 내에서 상기 다양한 기술 중 임의의 기술과 연관된 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하게 하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  42. 제 31 항에 있어서,
    상기 다양한 기술은 상기 무선 통신 시스템 및 SPS 수신기와 연관되는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 무선 통신 시스템은 CDMA 시스템, TDMA 시스템, 및 Wi-Fi 시스템 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  44. 제 43 항에 있어서,
    상기 SPS 수신기는 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 수신기를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  45. 복수의 기술을 이용하여 기준 발진기를 관리하는 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스로서,
    최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하는 수단으로서, 상기 선택은 상기 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하는 수단;
    상기 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하는 수단;
    위성 기반 위치 픽스를 산출하는 수단;
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하는 수단; 및
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 업데이트하는 수단을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기 또는 프리-러닝 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 발진기 파라미터들 또는 프리-러닝 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스는,
    주파수 발진기 파라미터들을 이용하여 탐색 윈도우의 폭 및 주파수 중심을 결정하는 수단; 및
    상기 주파수 중심 및 탐색 폭을 이용하여 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  47. 제 46 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하고, 또한, 상기 프리-러닝 기준 발진기는 수정 발진기 (XO) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO) 를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  48. 제 2 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 수단; 및
    상기 무선 디바이스가 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  49. 제 48 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은 기준 발진기 주파수 제어 값을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  51. 제 48 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  52. 제 48 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 수단; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여 상기 무선 디바이스 내의 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  53. 제 45 항에 있어서,
    상기 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  54. 제 53 항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  55. 제 53 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  56. 제 45 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스는,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 수단; 및
    결정된 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 튜닝가능한 기준 발진기를 튜닝하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  58. 제 56 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 수단; 및
    상기 무선 디바이스가 상기 위성 기반 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  59. 제 58 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 제어 값, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  60. 제 15 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  61. 제 60 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하는 수단; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여, 상기 무선 디바이스 내에서 상기 다양한 기술 중 임의의 기술과 연관된 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  62. 제 56 항에 있어서,
    다양한 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  63. 제 62 항에 있어서,
    상기 통신 시스템은 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  64. 제 62 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 을 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  65. 제 60 항에 있어서,
    현재 기준 발진기 주파수 제어 값 및 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 수신하는 수단;
    상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하는 수단;
    상기 조절된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치에 대한 새너티 체크를 수행하는 수단; 및
    조절된 기준 발진기 주파수 바이어스 파라미터들에 기초하여 저장을 위한 기준 발진기 파라미터들을 결정하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  66. 제 65 항에 있어서,
    상기 결정된 기준 발진기 파라미터들에서의 신뢰도를 나타내는 카운터를 증분하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  67. 제 66 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들이 결정되고 상기 신뢰도가 충분할 경우 상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하는 수단; 및
    상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치의 에이지에 기초하여 기준 발진기 주파수 불확실성을 결정하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  68. 제 67 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들이 초기화되지 않은 경우 또는 상기 신뢰도가 충분하지 않은 경우, 상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 0 으로 리셋하고 상기 기준 발진기 주파수 불확실성을 최대 값으로 리셋하는 수단을 더 포함하는, 위치 결정 기능을 갖는 무선 디바이스.
  69. 프로세서로 하여금 동작들을 수행하도록 하는 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    상기 명령들은,
    최소 기준 발진기 에러와 연관된 기준 발진기 파라미터들을 선택하기 위한 명령들로서, 상기 선택은 무선 디바이스 내에서 상이한 기술을 이용하여 유도된 기준 발진기 파라미터들에 기초하는, 상기 선택하기 위한 명령들;
    상기 선택된 기준 발진기 파라미터들에 기초하여 위성을 포착하기 위한 명령들;
    위성 기반 위치 픽스를 산출하기 위한 명령들;
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 업데이트하기 위한 명령들을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  70. 제 69 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기 또는 프리-러닝 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 발진기 파라미터들 또는 프리-러닝 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 컴퓨터 판독가능 매체는,
    주파수 발진기 파라미터들을 이용하여 탐색 윈도우의 폭 및 주파수 중심을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 주파수 중심 및 탐색 폭을 이용하여 위성 위치결정 시스템 (SPS) 수신기를 초기화 또는 재초기화하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  71. 제 70 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는, 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하고, 또한, 상기 프리-러닝 기준 발진기는 수정 발진기 (XO) 또는 온도 보상 수정 발진기 (TCXO) 를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  72. 제 70 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 무선 디바이스가 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  73. 제 72 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  74. 제 73 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은 기준 발진기 주파수 제어 값을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  75. 제 72 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  76. 제 72 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여 상기 무선 디바이스 내의 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  77. 제 69 항에 있어서,
    상기 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  78. 제 77 항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  79. 제 77 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  80. 제 69 항에 있어서,
    상기 기준 발진기는 튜닝가능한 기준 발진기를 포함하고, 상기 기준 발진기 파라미터들은 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 포함하고,
    상기 컴퓨터 판독가능 매체는,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하기 위한 명령들; 및
    결정된 튜닝가능한 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 상기 튜닝가능한 기준 발진기를 튜닝하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  81. 제 80 항에 있어서,
    상기 튜닝가능한 기준 발진기는 전압 제어 수정 발진기 (VCXO) 또는 전압 제어 온도 보상 수정 발진기 (VCTCXO) 를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  82. 제 80 항에 있어서,
    상기 위성 기반 위치 픽스의 품질에 기초하여 상기 기준 발진기 파라미터들을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 무선 디바이스가 상기 위성 기반 위치 픽스를 성공적으로 결정할 경우 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  83. 제 82 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들은, 기준 발진기 주파수 제어 값, 기준 발진기 주파수 바이어스, 기준 발진기 주파수 바이어스 불확실성 및 상기 기준 발진기 파라미터들이 결정된 시간을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  84. 제 83 항에 있어서,
    상기 무선 디바이스 내에서 다양한 기술로부터 유도된 복수의 기준 발진기 파라미터들을 포함하는 테이블에 상기 기준 발진기 파라미터들을 저장하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  85. 제 84 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들을 이용하여 주파수 중심 및 탐색 윈도우 폭을 결정하기 위한 명령들; 및
    상기 주파수 중심 및 상기 탐색 윈도우 폭을 이용하여, 상기 무선 디바이스 내에서 상기 다양한 기술 중 임의의 기술과 연관된 적어도 하나의 수신기를 초기화 또는 재초기화하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  86. 제 80 항에 있어서,
    다양한 기술은 통신 시스템 및 위성 위치결정 시스템을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  87. 제 86 항에 있어서,
    상기 통신 시스템은 CDMA 네트워크, TDMA 네트워크, 및 Wi-Fi 네트워크 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  88. 제 86 항에 있어서,
    상기 위성 위치결정 시스템은 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS) 을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  89. 제 83 항에 있어서,
    현재 기준 발진기 주파수 제어 값 및 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 수신하기 위한 명령들;
    상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하기 위한 명령들;
    상기 조절된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치에 대한 새너티 체크를 수행하기 위한 명령들; 및
    조절된 기준 발진기 주파수 바이어스 파라미터들에 기초하여 저장을 위한 기준 발진기 파라미터들을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  90. 제 89 항에 있어서,
    상기 결정된 기준 발진기 파라미터들에서의 신뢰도를 나타내는 카운터를 증분하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  91. 제 90 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들이 결정되고 상기 신뢰도가 충분할 경우 상기 수신된 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 조절하기 위한 명령들; 및
    상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치의 에이지에 기초하여 기준 발진기 주파수 불확실성을 결정하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  92. 제 91 항에 있어서,
    상기 기준 발진기 파라미터들이 초기화되지 않은 경우 또는 상기 신뢰도가 충분하지 않은 경우, 상기 현재 기준 발진기 주파수 바이어스 추정치를 0 으로 리셋하고 상기 기준 발진기 주파수 불확실성을 최대 값으로 리셋하기 위한 명령들을 더 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체.
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