KR20110029440A - Integrated simulation system for a train service - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A train movement integration simulation apparatus is provided to reduce a time and costs by simulating the operation of a train to verify a signal system and a signal facility through a model line before opening a system. CONSTITUTION: A train movement integration simulation apparatus comprises: a command facility(10) monitoring the simulation of a model train and controlling it; a ground facility(20) performs a control command from the command facility and transmitting state change in response to the control command to the command facility; an onboard system(30) transmitting the location and state information of a model train to the ground facility and transmitting information required for operating the model train; and a control facility(40) which is controlled by the control command from the ground facility and the onboard system.

Description

열차운행 통합 시뮬레이션 장치{INTEGRATED SIMULATION SYSTEM FOR A TRAIN SERVICE}[0001] INTEGRATED SIMULATION SYSTEM FOR A TRAIN SERVICE [0002]

본 발명은 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 열차의 운행을 통합적으로 검증할 수 있는 통합 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a train operation integrated simulation apparatus. More specifically, the present invention relates to an integrated simulation apparatus capable of integrally verifying the operation of a train.

철도차량의 운용에 있어서, 신호시스템은 제한된 철도자원을 효율적이며 경제적으로 운용할 수 있게 하며, 열차의 안전운행을 위한 필수적인 시스템이다.In the operation of railway vehicles, the signaling system enables efficient and economical operation of limited railway resources and is an essential system for the safe operation of trains.

이러한 신호시스템의 개발과 상용화에 관련하여, 통합 신호시스템 또는 개별적인 신호설비에 대한 기술개발 후 각각의 기능 및 성능을 확인하고 인증을 받기까지는 상당히 오랜 기간이 소요된다.With regard to the development and commercialization of such signaling systems, it takes a considerable amount of time to verify and certify each function and performance after the development of the technology for the integrated signaling system or individual signaling equipment.

또한 신호시스템은 차량의 운행과 관련된 안전성을 뒷받침하는 장치이지만, 안전성을 검증하기 위해서는 실제로 개발된 신호시스템을 적용하여 열차를 영업노선 상에서 시험 운행을 해야 하기 때문에, 영업노선 개통전 신호시스템의 기능 및 성능구현 미비 및 검증미비로 개통지연 등이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the signal system is a device that supports the safety related to the operation of the vehicle. However, in order to verify the safety, it is necessary to test the train on the operating route by applying the actually developed signal system. There is a problem that there is a delay in opening due to insufficient performance implementation and insufficient verification.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 개별 신호시스템에 대해 각각의 시뮬레이터를 통해 그 설비가 가진 기능만을 확인하는 방식이 도입되었다.In order to solve this problem, a method of confirming only the function of the facility through each simulator for the individual signal system has been introduced.

그러나 종래의 이러한 방식에 따르면, 개별 설비에 대한 검증만이 가능하기 때문에, 각 설비가 타 설비와 조합되어 발생할 수 있는 여러 가지 문제점들에 대한 확인을 하지 못하는 문제점이 있다.However, according to the conventional method, it is only possible to perform verification of individual facilities. Therefore, there is a problem that each facility can not confirm various problems that may occur in combination with other facilities.

이와 같이, 개별 설비들이 조합되어 이루어진 전체 시스템에 대한 검증을 하지 못하고, 개발된 개별 신호설비들을 현장에 설치하게 되면, 전체 시스템의 오작동 등의 원인파악 및 해결에 있어서 기술적인 어려움을 유발하게 되고, 이에 따라 시간적, 경제적 측면에서의 커다란 손실이 발생하는 문제점이 있다.If the individual signal equipments are installed in the field without verifying the entire system in which the individual equipments are combined, technical difficulties are caused in understanding and solving the cause of the malfunction of the whole system, As a result, there is a problem that a large loss occurs in terms of time and economy.

본 발명은 열차의 운행을 통합적으로 검증할 수 있는 통합 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an integrated simulation apparatus capable of integrally verifying the operation of a train.

보다 구체적으로, 본 발명은 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 개통 전에 신호시스템 및 개별신호설비에 대한 기능 및 성능 검증을 함으로써 검증과 관련하여 발생하는 시간적, 경제적 비용을 저감하는 것을 기술적 과제로 한다.More specifically, the present invention implements trains on a model route that has been reduced in scale to the actual route environment, thereby verifying the function and performance of the signaling system and the individual signaling equipment before opening, , And the technical problem is to reduce the economic cost.

또한, 본 발명은 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 시스템을 운용하는 운용자에 대한 사전교육의 효율성을 향상시키는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, the present invention is to improve the efficiency of the pre-education for the operator who operates the system by simulating the train in the model route that is reduced in scale to the actual route environment.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치는 모형열차의 전체적인 열차모의운행상황을 모니터링하고 상기 열차모의운행상황에 대응하여 열차모의운행을 제어하는 사령설비, 상기 사령설비로부터의 제어명령을 수행하고 상기 사령설비로부터의 제어명령 수행에 따른 상태변화정보를 상기 사령설비로 전송하는 지상설비, 상기 지상설비로 상기 모형열차의 위치정보와 상태정보를 전송하고 상기 지상설비로부터 상기 모형열차의 운행을 위한 정보를 전송받는 차상설비 및 상기 지상설비와 상기 차상설비로부터의 제어명 령에 따라 제어되고 실제 열차운행을 위한 실제 제어설비들을 축소하여 구성한 모형 제어설비를 포함하여 구성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a train operation integrated simulation apparatus comprising: a command facility for monitoring the overall simulated running state of a model train and controlling the simulated train operation in response to the simulated running state of the train; A ground facility for performing a control command from a command facility and transmitting state change information according to the execution of a control command from the command facility to the command facility; transmitting location information and status information of the model train to the ground facility; And a model control facility which is controlled in accordance with a control command from the ground equipment and the on-board equipment, and configured to reduce actual control facilities for actual train operation, .

상기 사령설비는 상기 모형열차의 운행 진로를 제어하기 위한 운영자 콘솔, 상기 모형열차의 운행 스케쥴을 작성하고 관리하기 위한 스케쥴 콘솔 및 상기 운영자 콘솔과 상기 스케쥴 콘솔과 상기 지상설비의 상태를 관리하기 위한 관리자 콘솔을 포함하는 것을 특징으로 한다.The command facility includes an operator console for controlling the driving route of the model trains, a schedule console for creating and managing a running schedule of the model trains, a manager for managing the state of the ground facility, And a console.

상기 지상설비는 상기 사령설비로부터의 진로제어명령에 따라 상기 모형열차의 진로를 제어하기 위한 연동신호를 출력하는 연동장치 및 상기 사령설비로부터의 제어명령을 수행하고 상기 차상 신호장치로 상기 모형열차의 이동허가 신호와 자동운전에 필요한 ATO 정보를 전송하는 지상 신호장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the ground facility comprises a linkage device for outputting an interlocking signal for controlling the course of the model train in accordance with a course control command from the command facility and a controller for executing a control command from the command facility, And a ground signal device for transmitting a movement permission signal and ATO information required for automatic operation.

상기 차상설비는 상기 모형열차의 위치정보와 상태정보를 상기 지상 신호장치로 전송하는 차상 신호장치 및 상기 차상 신호장치로부터 전송되는 상기 모형열차의 운행정보가 현시되고 운전자가 상기 모형열차의 운행을 위하여 필요한 정보를 입력하기 위한 운전자 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The on-vehicle equipment transmits information on the position of the model train and the state information to the terrestrial signal device, and the information on the model train transmitted from the onboard signal device is displayed and the driver operates the model train And a driver module for inputting necessary information.

상기 모형 제어설비는 상기 지상설비와 상기 차상설비와 인터페이스하기 위한 인터페이스 장치 및 상기 인터페이스 장치를 통한 상기 지상설비와 상기 차상설비로부터의 제어명령에 따라 제어되는 모형 설비들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The model control facility includes an interface device for interfacing with the ground equipment and the on-board equipment, and model equipment controlled in accordance with a control command from the ground equipment and the on-board equipment through the interface device.

상기 모형 설비들은 적어도 상기 연동장치로부터의 선로 전환기 제어신호에 따라 제어되고, 선로 전환기 상태정보를 상기 연동장치로 전송하는 선로 전환기, 상기 연동장치로부터의 신호기 제어신호에 따라 제어되고, 신호기 제어정보를 상기 연동장치로 전송하는 신호기 및 상기 지상 신호장치로부터의 플랫폼스크린도어 제어신호에 따라 제어되고, 플랫폼스크린도어 상태정보를 상기 지상 신호장치로 전송하는 플랫폼스크린도어를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the model equipments are controlled in accordance with at least a line diver control signal from the interlocking device and are controlled in accordance with a signal control signal from the interlocking device to transmit line switch state information to the interlocking device, And a platform screen door controlled in accordance with a platform screen door control signal from the terrestrial signaling device and transmitting platform screen door status information to the terrestrial signaling device.

상기 인터페이스 장치는 상기 차상 신호장치로부터의 제어명령을 전송받아 상기 모형열차의 운행을 제어하고, 상기 모형열차의 운행상태정보를 상기 차상 신호장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.The interface device receives the control command from the onboard signaling device, controls the operation of the model train, and transmits the driving state information of the model train to the onboard signaling device.

상기 차상 신호장치로부터 상기 인터페이스 장치로 전송되는 제어명령은 적어도 상기 모형열차를 추진시키기 위한 추진명령과 상기 모형열차를 제동하기 위한 제동명령과 상기 모형열차의 출입문을 개폐시키기 위한 출입문개폐명령을 포함하는 것을 특징으로 한다.A control command transmitted from the onboard signaling device to the interface device includes at least a propulsion command for propelling the model train, a braking command for braking the model train, and a door opening / closing command for opening and closing the door of the model train .

본 발명에 따르면, 열차의 운행을 통합적으로 검증할 수 있는 통합 시뮬레이션 장치가 제공되는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided an integrated simulation apparatus capable of integrally verifying the operation of a train.

보다 구체적으로, 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 개통 전에 신호시스템 및 개별신호설비에 대한 기능 및 성능 검증을 함으로써 검증과 관련하여 발생하는 시간적, 경제적 비용이 저감되는 효과가 있다.More specifically, by simulating a train on a model route that has been reduced in scale to the actual route environment, it is possible to verify the function and performance of the signal system and the individual signaling equipment before opening, Is reduced.

또한, 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 시스템을 운용하는 운용자에 대한 사전교육의 효율성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by simulating trains on a model route that has been reduced in size to the actual route environment, the efficiency of advance education for the operator who operates the system is improved.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an integrated train operation simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치는 사령설비(10), 지상설비(20), 차상설비(30) 및 모형 제어설비(40)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, an integrated train operation simulation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a command unit 10, a ground facility 20, an on-vehicle facility 30, and a model control facility 40.

사령설비(10)는 모형열차(45)의 전체적인 열차모의운행상황을 모니터링하고, 모니터링되는 열차모의운행상황에 대응하여 열차모의운행을 제어하기 위한 수단이다.The command facility 10 is a means for monitoring the overall simulated running status of the model train 45 and controlling the simulated running of the trains in response to the monitored simulated running conditions of the trains.

이러한 사령설비(10)는 실제로 영업운행되는 전 노선에 대한 열차 운행상황감시 및 열차 운전신호제어를 위한 설비이다.This command facility (10) is a facility for monitoring the train operation status and controlling the train operation signal on all the lines operated in operation.

이러한 사령설비(10)는 운영자 콘솔(12), 스케쥴 콘솔(14) 및 관리자 콘 솔(16)로 구성될 수 있다.This command facility 10 may be comprised of an operator console 12, a schedule console 14 and an administrator console 16.

운영자 콘솔(12)은 모형열차(45)의 운행진로를 제어하기 위한 수단이다. 보다 구체적으로, 운영자 콘솔(12)을 통하여, 모형열차 운행진로 제어, 선로상태 확인 및 열차점유상태 확인이 가능해진다. 운영자 콘솔(12)의 화면을 대화면으로 보여주는 LDP(Large Display Panel)를 추가적으로 적용할 수 있다.The operator console 12 is a means for controlling the driving course of the model train 45. More specifically, through the operator console 12, it is possible to control the model train travel route, check the line status, and check the train occupancy status. An LDP (Large Display Panel) for displaying the screen of the operator console 12 on a large screen can be additionally applied.

스케쥴 콘솔(14)은 모형열차(45)의 운행 스케쥴을 작성하고 관리하기 위한 수단이다. 보다 구체적으로, 스케쥴 콘솔(14)을 통하여 열차 운행 스케쥴 생성/변경/삭제/조회 및 상태 표시가 가능해진다.The schedule console 14 is a means for creating and managing the schedule of the model train 45. More specifically, it is possible to generate / change / delete / query and display status of a train operation schedule through the schedule console 14.

관리자 콘솔(16)은 운영자 콘솔(12)과 스케쥴 콘솔(14)과 후술하는 지상설비(20)의 상태를 관리하기 위한 것으로서, 각 신호설비에 대한 제어 및 상태 표시를 위한 수단이다.The administrator console 16 is for managing the status of the operator console 12, the schedule console 14 and the ground equipment 20, which will be described later, and is means for controlling and displaying the status of each signal equipment.

이러한 운영자 콘솔(12), 스케쥴 콘솔(14) 및 관리자 콘솔(16)에는 사령실에 설치되는 동일한 소프트웨어가 설치되어 통합적으로 구동된다.The same software installed in the command room is installed in the operator console 12, the schedule console 14, and the administrator console 16 to be integrally driven.

지상설비(20)는 사령설비(10)로부터의 제어명령을 수행하고 사령설비(10)로부터의 제어명령 수행에 따른 상태변화정보를 사령설비(10)로 전송한다.The ground facility 20 carries out a control command from the command facility 10 and transmits the state change information according to the execution of the control command from the command facility 10 to the command facility 10. [

이러한 지상설비(20)는 지상 신호장치(24)와 연동장치(22)를 포함하여 구성된다.The ground equipment 20 includes a ground signal device 24 and an interlock device 22. [

연동장치(22)는 사령설비(10)로부터의 진로제어명령에 따라 모형열차(45)의 진로를 제어하기 위한 연동신호를 후술하는 모형 제어설비(40)로 출력한다. 이러한 연동장치(22)는 구비된 연동로직에 의한 모형열차(45)의 진로설정 및 취소, 선로전환기 제어 및 신호기(42) 제어를 위한 수단이다.The interlocking device 22 outputs an interlocking signal for controlling the course of the model train 45 in accordance with a course control command from the command facility 10 to the model control facility 40 described later. This interlocking device 22 is a means for setting and canceling the model train 45 by the interlocking logic provided, and for controlling the line switchover and signaling device 42.

지상 신호장치(24)는 사령설비(10)로부터의 제어명령을 수행하고, 차상 신호장치(32)로 모형열차(45)의 이동허가 신호와 자동운전에 필요한 ATO(Automatic Train Operation) 정보를 전송한다. 이러한 지상 신호장치(24)는 안전논리에 의한 열차 자동/무인제어 및 열차보호 기능을 수행한다.The ground signal device 24 carries out a control command from the command facility 10 and transmits a movement permission signal of the model train 45 and automatic train operation (ATO) information required for automatic operation to the onboard signal device 32 do. The terrestrial signal device 24 performs automatic / unattended train control and train protection by the safety logic.

차상설비(30)는 지상설비(20)로 모형열차(45)의 위치정보와 상태정보를 전송하고 지상설비(20)로부터 모형열차(45)의 운행을 위한 정보를 전송받는다.The onboard equipment 30 transmits position information and status information of the model trains 45 to the ground equipment 20 and receives information on the operation of the model trains 45 from the ground equipment 20. [

이러한 차상설비(30)는 차상 신호장치(32)와 운전자 모듈(34)을 포함하여 구성된다.The on-vehicle equipment 30 includes a vehicle-mounted signal device 32 and a driver module 34.

차상 신호장치(32)는 모형열차(45)의 위치정보와 상태정보를 지상 신호장치(24)로 전송한다. 이러한 차상 신호장치(32)는 열차내에 설치되어 열차의 안전과 수동, 자동, 무인운전을 수행하기 위한 ATP(Automatic Train Protection)/ATO(Automatic Train Operation)일 수 있다.The onboard signaling device 32 transmits the position information and status information of the model train 45 to the terrestrial signaling device 24. The onboard signaling device 32 may be an ATP (Automatic Train Protection) / ATO (Automatic Train Operation) device installed in a train for safety of the train, manual, automatic, and unattended operation.

운전자 모듈(34)은 차상 신호장치(32)로부터 전송되는 모형열차(45)의 운행정보가 현시되고 운전자가 모형열차(45)의 운행을 위하여 필요한 정보를 입력하기 위한 수단이다.The driver module 34 is a means for allowing the driver to input information required for the operation of the model train 45 when the driving information of the model train 45 transmitted from the onboard signaling device 32 is displayed.

모형 제어설비(40)는 지상설비(20)와 차상설비(30)로부터의 제어명령에 따라 제어되고, 실제 열차운행을 위한 실제 제어설비들을 축소하여 구성한 설비이다.The model control facility 40 is a facility that is controlled in accordance with control commands from the ground equipment 20 and the on-vehicle equipment 30 and is configured by reducing actual control equipment for actual train operation.

이러한 모형 제어설비(40)는 인터페이스 장치(41)와 모형 설비들을 포함하여 구성된다.The model control facility 40 includes an interface device 41 and model equipment.

인터페이스 장치(41)는 지상설비(20) 및 차상설비(30)와 인터페이스하기 위한 수단으로서, 이를 통하여 모형 설비들의 동작이 제어된다.The interface device 41 is a means for interfacing with the ground equipment 20 and the on-vehicle equipment 30 through which the operation of the model equipment is controlled.

이러한 인터페이스 장치(41)는 차상 신호장치(32)로부터의 제어명령을 전송받아 모형열차(45)의 운행을 제어하고, 모형열차(45)의 운행상태정보를 차상 신호장치(32)로 전송하도록 구성될 수 있다.The interface device 41 receives the control command from the onboard signaling device 32 and controls the operation of the model train 45 and transmits the running state information of the model train 45 to the onboard signaling device 32 Lt; / RTI >

차상 신호장치(32)로부터 인터페이스 장치(41)로 전송되는 제어명령에는 적어도 모형열차(45)를 추진시키기 위한 추진명령과 모형열차(45)를 제동하기 위한 제동명령과 모형열차(45)의 출입문을 개폐시키기 위한 출입문개폐명령이 포함될 수 있다.The control command transmitted from the onboard signaling device 32 to the interface device 41 includes at least a propelling command for propelling the model train 45 and a braking command for braking the model train 45, A door opening / closing command for opening and closing the door opening / closing door.

모형 설비들은 인터페이스 장치(41)를 통한 지상설비(20)와 차상설비(30)로부터의 제어명령에 따라 제어되는 설비들이다.The model equipments are equipments controlled by the ground equipment 20 via the interface device 41 and the control commands from the on-vehicle equipment 30. [

이러한 모형 설비들은 선로 전환기(43), 신호기(42), 플랫폼스크린도어(44), 궤도 및 모형열차(45)를 포함한다.These model equipments include line diverters 43, signalers 42, platform screen doors 44, trajectories and model trains 45.

선로 전환기(43)는 연동장치(22)로부터의 선로 전환기 제어신호에 따라 제어되고, 선로 전환기 상태정보를 연동장치(22)로 전송한다. 예를 들어, 이러한 선로 전환기(43)는 연동장치(22)로부터 수신된 정보를 기준으로 정위, 반위 등 위치 제어 및 상태정보 전송의 기능을 한다.The line converter 43 is controlled in accordance with the line converter control signal from the linker 22 and transmits the line converter state information to the linker 22. For example, the line converter 43 functions as position control and status information transmission based on information received from the interlocking device 22, such as a position, a position, and the like.

신호기(42)는 연동장치(22)로부터의 신호기 제어신호에 따라 제어되고, 신호기 제어정보를 연동장치(22)로 전송한다. 예를 들어, 이러한 신호기(42)는 선로 전환기(43) 앞에 설치되어 진로가 설정될 경우 2현시정보 표시의 기능을 한다.The signaling device 42 is controlled in accordance with a signaling control signal from the interlocking device 22 and transmits the signaling control information to the interlocking device 22. [ For example, the signal transmitter 42 is installed in front of the line converter 43, and functions as a two-display information display when a route is set.

플랫폼스크린도어(44)는 지상 신호장치(24)로부터의 플랫폼스크린도어 제어신호에 따라 제어되고, 플랫폼스크린도어 상태정보를 지상 신호장치(24)로 전송한다. 예를 들어, 이러한 플랫폼스크린도어(44)는 역사에 설치되는 실제 플랫폼스크린도어(44)를 그대로 축소 제작하여 열림 및 닫힘 기능 수행 및 상태표시 전송의 기능을 한다.The platform screen door 44 is controlled in accordance with a platform screen door control signal from the terrestrial signal device 24 and transmits the platform screen door status information to the terrestrial signal device 24. [ For example, the platform screen door 44 may reduce the actual platform screen door 44 installed in the history, perform the opening and closing functions, and transmit the status display.

궤도의 구배 및 곡선은 실제 영업노선과 동일하게 구성되어 있다.The gradient and curvature of the orbit is the same as the actual operating line.

이하에서는 도 2 내지 도 5를 추가적으로 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치의 구성요소들인 사령설비, 지상설비, 차상설비 및 모형 제어설비 사이의 인터페이스를 설명한다.Hereinafter, the interface between the commanding facility, the ground facility, the on-board facility, and the model control facility, which are components of the train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 사령설비와 지상설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a concrete interface between a command facility and a ground facility included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 우선 사령설비(10)와 지상설비(20)간의 인터페이스는 운영자 콘솔(12)로부터 연동장치(22) 및 지상 신호장치(24)로 진로제어명령을 포함하는 열차운행제어명령이 전송되고 각 해당장치는 사령설비(10)로부터 입력된 제어명령을 각각의 연동로직 또는 안전로직에 맞게 수행하며, 그에 따른 변화된 상 태정보를 사령설비(10)로 전송한다.1 and 2, the interface between the commanding facility 10 and the ground facility 20 is first transmitted from the operator console 12 to the interlock device 22 and the ground signal device 24, The operation control command is transmitted and each of the corresponding devices performs the control command inputted from the command facility 10 in accordance with the respective interlocking logic or the safety logic and transmits the changed state information to the commanding facility 10.

또한 스케쥴 콘솔(14)에서 작성된 스케줄에 의해 열차의 진로 및 전철기 쇄정, 정차시분 등이 고려되어 해당명령이 전송되어 열차를 스케쥴에 의해 제어할 수 있도록 하며 그에 따라 열차가 이동했는지를 수신하여 계획대비 실적으로 저장된다. In addition, according to a schedule created in the schedule console 14, a command is transmitted in consideration of a train's career and a station lock, a stop time, etc., so that a train can be controlled by a schedule, It is saved as contrasting performance.

관리자 콘솔(16)에서는 지상설비(20) 및 사령설비(10)의 상태정보를 수신하여 해당 설비의 고장상태를 파악하여 적정한 조치를 취할 수 있는 제어명령을 송신한다.The manager console 16 receives the status information of the ground equipment 20 and the command equipment 10, grasps the failure status of the equipment, and transmits a control command that can take an appropriate action.

사령설비(10)와 지상설비(20)간 인터페이스는 이더넷(Ethernet)을 통해 구현되었으며 이는 상황에 따라 변경이 가능하다.The interface between the command facility 10 and the ground facility 20 is implemented via Ethernet, which can be changed depending on the situation.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 지상설비와 차상설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining a concrete interface between a ground equipment and an on-vehicle equipment included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 지상설비(20)와 차상설비(30)간의 구체적인 인터페이스가 개시된다.1 and 3, a concrete interface between the ground equipment 20 and the on-vehicle equipment 30 is disclosed.

현재 신호시스템에 적용된 시스템은 CBTC(Communication-Based Train Control) 방식의 신호시스템으로서 열차와 지상설비(20)간의 인터페이스는 무선통신을 통해 인터페이스 되어있다. 차상 신호장치(32)는 열차의 현재위치와 열차상태를 지상 신호장치(24)로 전송하고 지상 신호장치(24)는 차상 신호장치(32)로 열차의 이동허가 신호와 자동 및 무인운전이 가능하도록 해당정보를 차상 신호장치(32) 로 전송한다. 차상 신호장치(32)는 운전자 모듈(34)을 통한 입력정보에 의해 열차가 운행되며, 해당정보를 지상 신호장치(24)로 전송한다.Currently, the system applied to the signal system is a communication-based train control (CBTC) system, and the interface between the train and the ground facility 20 is interfaced via wireless communication. The onboard signaling device 32 transmits the current position of the train and the state of the train to the terrestrial signaling device 24 and the terrestrial signaling device 24 is capable of automatically and unattended operation of the train on the on- And transmits the information to the onboard signaling device 32. [ The onboard signaling device 32 carries the train on the basis of the input information through the driver module 34 and transmits the information to the terrestrial signaling device 24.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 지상설비와 모형 제어설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a concrete interface between the ground equipment and the model control equipment included in the train operation integrated simulation apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 모형 제어설비(40)에 설치되어 있는 신호기(42), 선로 전환기(43)는 지상설비(20)의 연동장치(22)의 제어명령이 예를 들어, RS485 통신방식으로 인터페이스 장치(41)로 입력되어 해당 신호기(42) 및 선로 전환기(43)를 제어하게 되며, 해당 신호기(42) 및 선로 전환기(43)는 상태정보를 인터페이스 장치(41)를 통해 연동장치(22)로 전송한다. 지상 신호장치(24)는 각 역사에 설치된 플랫폼스크린도어(44)를 제어할 수 있는 명령을 연동장치(22)와 마찬가지로 인터페이스 장치(41)로 전송하여 해당 플랫폼스크린도어(44)가 제어될 수 있도록 하며, 해당 플랫폼스크린도어 상태정보를 지상 신호장치(24)로 전송한다.1 and 4, the signal device 42 and the line switching device 43 provided in the model control facility 40 are arranged such that the control command of the interlock device 22 of the ground facility 20 is, for example, RS485 The signaling device 42 and the line switching device 43 are connected to the interface device 41 via the interface device 41 so as to control the signaling device 42 and the line switching device 43, To the device (22). The terrestrial signaling device 24 sends commands to control the platform screen door 44 installed in each history to the interface device 41 like the interlock device 22 so that the corresponding platform screen door 44 can be controlled And transmits the corresponding platform screen door state information to the terrestrial signaling device 24.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 차상설비와 모형 제어설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining a concrete interface between an on-vehicle equipment and a model control equipment included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 5를 참조하면, 차상설비(30)는 열차 내 설비들과의 인터페이스를 통해 열차의 추진/제동 출입문 제어 등의 기능을 수행하는데 이러한 열차 내 설비들의 기능을 모형 제어설비(40)의 인터페이스 장치(41)가 대신한다. 모형 제어설비(40)는 해당편성에 대해 차상 신호장치(32)로부터 수신한 추진/제동 명령에 대한 열차의 속도펄스 신호를 차상장치로 전송하고, 열차출입문 열림/닫힘 신호를 전송하여 실제 열차에서 수행되는 모든 기능을 수행한다. 차상 신호장치(32)에서 입력된 추진/제동값을 모형열차(45)로 통신을 통해 전달하며, 모형열차(45)는 해당 제어명령에 맞추어 운행된다.1 and 5, the on-vehicle equipment 30 performs functions such as control of propulsion / braking doors and the like of trains through interfacing with equipment on the trains. The function of the in-train facilities is controlled by the model control facility 40, The interface device 41 of FIG. The model control facility 40 transmits the velocity pulse signal of the train for the propulsion / braking command received from the onboard signaling device 32 to the onboard device, transmits the train door opening / closing signal, Perform all functions performed. The propulsion / braking value input from the onboard signaling device 32 is communicated to the model trains 45 through communication, and the model trains 45 are operated in accordance with the control order.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 열차의 운행을 통합적으로 검증할 수 있는 통합 시뮬레이션 장치가 제공되는 효과가 있다.As described above in detail, according to the present invention, there is provided an integrated simulation apparatus capable of integrally verifying the operation of a train.

또한, 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 개통 전에 신호시스템 및 개별신호설비에 대한 기능 및 성능 검증을 함으로써 검증과 관련하여 발생하는 시간적, 경제적 비용이 저감되는 효과가 있다.In addition, by simulating trains on a model route that has been reduced in size to the actual route environment, it is possible to verify the functions and performance of the signaling system and the individual signaling equipment before opening, thereby reducing the time and cost incurred in connection with verification .

또한, 실제 노선 환경과 동일하게 축소 제작된 모형 노선에서 열차의 모의 운행을 실시함으로써, 시스템을 운용하는 운용자에 대한 사전교육의 효율성이 향상되는 효과가 있다.In addition, by simulating trains on a model route that has been reduced in size to the actual route environment, the efficiency of advance education for the operator who operates the system is improved.

보다 구체적으로, 1) 본 발명을 신호시스템 개발 자료로 활용함으로써, 사령/지상/차상 신호시스템에 대한 단위 시스템 개발, 종합신호설비 하드웨어 및 소프트웨어 개발 및 종합신호설비 기능 및 성능 확인이 용이해지는 효과가 있다.More specifically, 1) By utilizing the present invention as a signal system development material, it is possible to develop a unit system for a command / ground / onboard signal system, develop a comprehensive signal equipment hardware and software, have.

2) 본 발명을 설비 유지보수 자료로 활용할 수 있다. 즉, 고장난 설비를 모형 제어설비에 연결하여 어떠한 고장이 발생되었는지를 재현을 통해 원인과 해결책 을 제시함으로써, 시스템 하드웨어 고장검지 및 검수와 시스템 소프트웨어 에러 확인 및 검수가 용이해지는 효과가 있다.2) The present invention can be utilized as facility maintenance data. That is, by connecting the faulty equipment to the model control facility, it is possible to reproduce the cause of the fault and to present a solution to reproduce the fault, thereby making it easy to detect and verify the system hardware fault and to check and verify the system software error.

3) 본 발명을 교육설비로 활용함으로써, 사령/지상/차상신호설비 운용자의 기술 습득이 용이해지고, 시스템 유지보수자에 대한 교육의 효율성이 향상되는 효과가 있다.3) By using the present invention as an educational facility, it becomes easy to acquire skills of a commander / ground / onboard signal facility operator, and the efficiency of education for a system maintenance person is improved.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an integrated train operation simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 사령설비와 지상설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a diagram for explaining a concrete interface between a command facility and a ground facility included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 지상설비와 차상설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining a concrete interface between a ground equipment and an on-vehicle equipment included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 지상설비와 모형 제어설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a concrete interface between the ground equipment and the model control equipment included in the train operation integrated simulation apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 열차운행 통합 시뮬레이션 장치에 포함된 차상설비와 모형 제어설비간의 구체적인 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a diagram for explaining a concrete interface between an on-vehicle equipment and a model control equipment included in a train operation integrated simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

***** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *****Description of Reference Numerals to Main Parts of the Drawings *****

10: 사령설비 12: 운영자 콘솔10: Command facility 12: Operator console

14: 스케쥴 콘솔 16: 관리자 콘솔14: Schedule console 16: Administrator console

20: 지상설비 22: 연동장치20: Ground equipment 22: Interlocking device

24: 지상 신호장치 30: 차상설비24: Ground signal device 30: On-vehicle equipment

32: 차상 신호장치 34: 운전자 모듈32: onboard signal device 34: driver module

40: 모형 제어설비 41: 인터페이스 장치40: Model control facility 41: Interface device

42: 신호기 43: 선로 전환기42: Signaling device 43: Line switching device

44: 플랫폼스크린도어 45: 모형열차44: Platform screen door 45: Model trains

Claims (8)

열차운행 통합 시뮬레이션 시스템에 있어서,In a train operation integrated simulation system, 모형열차의 전체적인 열차모의운행상황을 모니터링하고 상기 열차모의운행상황에 대응하여 열차모의운행을 제어하는 사령설비;A command facility for monitoring the overall simulated running status of the model train and controlling the simulated running of the train in response to the simulated running state of the train; 상기 사령설비로부터의 제어명령을 수행하고 상기 사령설비로부터의 제어명령 수행에 따른 상태변화정보를 상기 사령설비로 전송하는 지상설비;A ground facility for performing a control command from the command facility and transmitting status change information according to execution of a control command from the command facility to the command facility; 상기 지상설비로 상기 모형열차의 위치정보와 상태정보를 전송하고 상기 지상설비로부터 상기 모형열차의 운행을 위한 정보를 전송받는 차상설비; 및An onboard equipment for transmitting position information and state information of the model train to the ground equipment and receiving information for operating the model train from the ground equipment; And 상기 지상설비와 상기 차상설비로부터의 제어명령에 따라 제어되고, 실제 열차운행을 위한 실제 제어설비들을 축소하여 구성한 모형 제어설비를 포함하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And a model control facility controlled in accordance with a control command from the ground equipment and the on-board equipment, and configured to reduce actual control facilities for actual train operation. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 사령설비는The command facility 상기 모형열차의 운행 진로를 제어하기 위한 운영자 콘솔;An operator console for controlling a driving route of the model train; 상기 모형열차의 운행 스케쥴을 작성하고 관리하기 위한 스케쥴 콘솔; 및A schedule console for creating and managing an operation schedule of the model train; And 상기 운영자 콘솔과 상기 스케쥴 콘솔과 상기 지상설비의 상태를 관리하기 위한 관리자 콘솔을 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And a manager console for managing the state of the operator console, the schedule console, and the ground equipment. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지상설비는The above- 상기 사령설비로부터의 진로제어명령에 따라 상기 모형열차의 진로를 제어하기 위한 연동신호를 출력하는 연동장치; 및An interlock device for outputting an interlock signal for controlling the course of the model train in accordance with a course control command from the command facility; And 상기 사령설비로부터의 제어명령을 수행하고 상기 차상 신호장치로 상기 모형열차의 이동허가 신호와 자동운전에 필요한 ATO 정보를 전송하는 지상 신호장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And a ground signal device for performing a control command from the command facility and transmitting a movement permission signal of the model train and ATO information required for automatic operation to the onboard signaling device. 제1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 차상설비는The on- 상기 모형열차의 위치정보와 상태정보를 상기 지상 신호장치로 전송하는 차상 신호장치; 및An onboard signaling device for transmitting position information and state information of the model train to the terrestrial signaling device; And 상기 차상 신호장치로부터 전송되는 상기 모형열차의 운행정보가 현시되고 운전자가 상기 모형열차의 운행을 위하여 필요한 정보를 입력하기 위한 운전자 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And a driver module for displaying driving information of the model train transmitted from the onboard signaling device and for inputting information necessary for the driver to operate the model train. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,5. The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 모형 제어설비는The model control facility 상기 지상설비와 상기 차상설비와 인터페이스하기 위한 인터페이스 장치; 및An interface device for interfacing with the ground equipment and the vehicle equipment; And 상기 인터페이스 장치를 통한 상기 지상설비와 상기 차상설비로부터의 제어명령에 따라 제어되는 모형 설비들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And modeling equipment controlled in accordance with a control command from the ground equipment and the on-board equipment via the interface device. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 모형 설비들은 적어도The model equipments include at least 상기 연동장치로부터의 선로 전환기 제어신호에 따라 제어되고, 선로 전환기 상태정보를 상기 연동장치로 전송하는 선로 전환기;A line diverter controlled by a line diverter control signal from the interlocking device and transmitting line diverter state information to the interlocking device; 상기 연동장치로부터의 신호기 제어신호에 따라 제어되고, 신호기 제어정보를 상기 연동장치로 전송하는 신호기; 및A signaling device, controlled in accordance with a signaling control signal from the interlocking device, for transmitting signaling control information to the interlocking device; And 상기 지상 신호장치로부터의 플랫폼스크린도어 제어신호에 따라 제어되고, 플랫폼스크린도어 상태정보를 상기 지상 신호장치로 전송하는 플랫폼스크린도어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.And a platform screen door controlled in accordance with a platform screen door control signal from the terrestrial signaling device and transmitting platform screen door status information to the terrestrial signaling device. 제5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 인터페이스 장치는 상기 차상 신호장치로부터의 제어명령을 전송받아 상기 모형열차의 운행을 제어하고, 상기 모형열차의 운행상태정보를 상기 차상 신호장치로 전송하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.Wherein the interface device receives the control command from the onboard signaling device, controls the operation of the model train, and transmits the driving state information of the model train to the onboard signaling device. 제7 항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 차상 신호장치로부터 상기 인터페이스 장치로 전송되는 제어명령은 적어도 상기 모형열차를 추진시키기 위한 추진명령과 상기 모형열차를 제동하기 위한 제동명령과 상기 모형열차의 출입문을 개폐시키기 위한 출입문개폐명령을 포함하는 것을 특징으로 하는, 열차운행 통합 시뮬레이션 장치.A control command transmitted from the onboard signaling device to the interface device includes at least a propulsion command for propelling the model train, a braking command for braking the model train, and a door opening / closing command for opening and closing the door of the model train Wherein the integrated train simulation apparatus comprises:
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