KR102397567B1 - Train performance simulation system - Google Patents
Train performance simulation system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102397567B1 KR102397567B1 KR1020210137140A KR20210137140A KR102397567B1 KR 102397567 B1 KR102397567 B1 KR 102397567B1 KR 1020210137140 A KR1020210137140 A KR 1020210137140A KR 20210137140 A KR20210137140 A KR 20210137140A KR 102397567 B1 KR102397567 B1 KR 102397567B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- train
- simulation
- data
- curve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 다양한 시뮬레이션 조건을 반영하여 열차주행 및 성능을 분석하도록 구현하여, 열차의 합리적, 경제적 운행을 지원하고 철도시설의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 하는, 열차성능 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train performance simulation system, which is implemented to analyze train running and performance by reflecting various simulation conditions, to support rational and economical operation of trains, and to support appropriateness review and decision-making of railroad facilities.
최근 물류량이 증가하고 고속열차가 등장함에 따라 열차 이용이 점차 증가하고 있는 추세이다.Recently, the use of trains is gradually increasing as the amount of logistics increases and high-speed trains appear.
한편, 철도자원을 효율적이며 경제적으로 운용할 수 있게 하고, 철도차량 고속화 등의 철도환경변화에 능동적으로 대응하면서 안전운행을 보장할 수 있도록 철도차량을 운용할 필요가 있다.On the other hand, it is necessary to operate railroad vehicles to ensure safe operation while enabling efficient and economical operation of railroad resources and actively responding to changes in the railroad environment such as high-speed railroad cars.
즉, 구체적인 차량운용계획과 승무운용계획과 선로용량선정 이전에, 철도운행환경을 시뮬레이션하여 역선로, 선형정보, 차량정보 등 열차운행에 영향을 줄 수 있는 기초 데이터와 다양한 시뮬레이션 운전조건 정보를 반영하여 열차성능 시뮬레이션을 수행하여, 열차의 합리적, 경제적 운행을 지원하고 철도시설의 적정성 검토 및 의사결정을 지원할 수 있는 기술이 요구된다.In other words, before the specific vehicle operation plan, crew operation plan, and track capacity selection, the railway operating environment is simulated to reflect basic data that can affect train operation, such as station tracks, linear information, and vehicle information, as well as various simulation driving condition information. Thus, a technology that can support the rational and economical operation of trains, review the adequacy of railway facilities and support decision-making by performing train performance simulation is required.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 다양한 시뮬레이션 조건을 반영하여 열차주행 및 성능을 분석하도록 구현하여, 열차의 합리적, 경제적 운행을 지원하고 철도시설의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록 하는, 열차성능 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데 있다.The technical task to be achieved by the spirit of the present invention is to realize train running and performance analysis by reflecting various simulation conditions to support rational and economical operation of trains and to support appropriateness review and decision-making of railroad facilities. To provide a performance simulation system.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 차량정보와 제한속도 설정정보의 기본 데이터, 선형 데이터, 정거장 데이터, 신호설비 데이터, 전철설비 데이터 및 제한속도 데이터의 통합정보를 수집하여 저장하는 통합관리 DB; 다양한 시뮬레이션 운전조건정보를 수집하여 저장하는 운전조건 DB; 해당 선로의 각 위치별 상기 통합관리 DB의 통합정보 및 상기 운전조건 DB의 운전조건정보를 반영하여, 열차성능 및 열차주행성능의 시뮬레이션을 통해 열차운전곡선을 생성하는 시뮬레이션부; 및 상기 시뮬레이션부에 의한 시뮬레이션 결과를 확인하고 비교분석하여, 열차운행정보와 해당 열차별 표준운전시분을 출력하는 출력부;를 포함하는, 열차성능 시뮬레이션 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention collects and stores integrated information of basic data of vehicle information and speed limit setting information, linear data, station data, signal equipment data, train equipment data and speed limit data. integrated management DB; Operating condition DB that collects and stores various simulation driving condition information; a simulation unit for generating a train operation curve through simulation of train performance and train driving performance by reflecting the integrated information of the integrated management DB for each location of the track and the driving condition information of the driving condition DB; and an output unit that checks and compares and analyzes the simulation results by the simulation unit, and outputs the train operation information and the standard operation time for each train.
여기서, 상기 시뮬레이션부는 상기 통합정보에 따라 열차운전곡선을 작도하여 시간별 또는 거리별 속도/시간/에너지소모량 곡선을 현시할 수 있다.Here, the simulation unit may draw a train operation curve according to the integrated information to display the speed/time/energy consumption curve for each hour or distance.
또한, 상기 시뮬레이션부는 내비게이션 기능을 통해 상기 열차운전곡선을 전후방향으로 진행하면서 시뮬레이션하여 특정 위치에서의 속도/시간/에너지소모량을 제공할 수 있다.In addition, the simulation unit may provide speed/time/energy consumption at a specific location by simulating the train operation curve in forward and backward directions through a navigation function.
또한, 상기 시뮬레이션부는 상기 열차운전곡선을 약식으로 축조하여 시간 및 거리 기준으로 거리-속도곡선과 거리-시간곡선과 시간-에너지곡선의 약식 운전곡선을 생성할 수 있다.Also, the simulation unit may abbreviate the train operation curve to generate an abbreviated operation curve of a distance-speed curve, a distance-time curve, and a time-energy curve based on time and distance.
또한, 상기 출력부는, 상기 열차운전곡선 작성시 설정한 열차운행 기본정보, 운전조건정보, 역간운행시분/평균속도/에너지사용분석의 열차운행정보 및 운행 데이터를 출력할 수 있다.In addition, the output unit may output train operation information and operation data of train operation basic information, operation condition information, inter-station operation minutes/average speed/energy use analysis set when the train operation curve is created.
또한, 상기 차량정보는 동력차 제원과 동력차 견인력과 동력차 출발저항상수와 동력차 주행저항상수와 동력차 점착계수와 객차 및 화차의 제원을 포함하고, 상기 제한속도 설정정보는 하기울기 제한속도와 곡선반경설정과 곡선제한속도와 분기기 제한속도를 포함하고, 상기 선형 데이터는 곡선과 기울기와 터널과 교량과 고가와 건널목과 건널선을 포함하고, 상기 정거장 데이터는 역정보와 분기기정보와 역 통과속도를 포함하고, 상기 신호설비 데이터는 신호기위치와 구간별 폐색방식과 구간별 신호현시방식을 포함하고, 상기 전철설비 데이터는 절연구간과 변전소 기본정보를 포함하고, 상기 제한속도 데이터는 특수구간 제한속도와 선로최고속도를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle information includes power vehicle specifications, power vehicle traction force, power vehicle starting resistance constant, power vehicle running resistance constant, power vehicle adhesion coefficient, and passenger and freight vehicle specifications, and the speed limit setting information includes: includes curve speed limit and junction speed limit, the linear data includes curve, slope, tunnel, bridge, overpass, crossing and crossing line, and the station data includes station information, junction information and station passing speed And, the signal equipment data includes a signal position and an occlusion method for each section and a signal display method for each section, the train equipment data includes an insulation section and basic information on a substation, and the speed limit data includes a speed limit for a special section and a track May include top speed.
또한, 상기 운전조건정보는, 시뮬레이션구간, 운행방향설정, 시뮬레이션 선로의 선로조건과 운전조건, 해당 열차의 중량과 길이와 주행저항과 관성계수와 견인력과 마력의 차량옵션, 정착역, 및 감속도와 제동력의 제동옵션을 포함할 수 있다.In addition, the driving condition information includes simulation section, driving direction setting, track conditions and driving conditions of the simulation track, weight and length of the train, running resistance, inertia coefficient, traction and horsepower vehicle options, settlement station, and deceleration and It may include a braking option of braking force.
또한, 상기 출력부는 상기 시뮬레이션부에 의한 시뮬레이션 결과에 대한 대안별 결과를 비교분석하여 제공할 수 있다.In addition, the output unit may compare and analyze the results for each alternative to the simulation results by the simulation unit and provide them.
또한, 상기 시뮬레이션부는 수정된 기본 데이터를 반영하여 열차운전곡선을 생성할 수 있다.In addition, the simulation unit may generate a train operation curve by reflecting the corrected basic data.
또한, 통합테이블을 생성하여, 상기 시뮬레이션부의 입력정보 및 상기 입력정보에 따른 시뮬레이션 결과를 통합관리할 수 있다.In addition, by creating an integrated table, input information of the simulation unit and a simulation result according to the input information can be integrated and managed.
본 발명에 의하면, 다양한 시뮬레이션 조건을 반영하여 열차주행 및 성능을 분석하도록 구현하여서, 철도차량 고속화 등 철도환경변화에 능동적으로 대응하도록 할 수 있고, 속도곡선, 운행시간, 에너지소모량 등 다양한 분석데이터를 제공해 열차운행계획을 보다 효율적으로 수립하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by reflecting various simulation conditions to analyze train running and performance, it is possible to actively respond to changes in the railway environment such as high-speed railway vehicles, and various analysis data such as speed curve, operating time, and energy consumption can be analyzed. This has the effect of making the train operation plan more efficient.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 열차성능 시뮬레이션 시스템의 개략적인 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 통합정보 입력 UI를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 운전조건정보 입력 UI를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션부에 의한 시뮬레이션 결과를 예시한 것이다.
도 5는 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션부에 의한 약식 운전곡선을 예시한 것이다.
도 6은 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 출력부에 의한 출력 결과를 예시한 것이다.
도 7은 도 1의 열차성능 시뮬레이션 시스템의 동력차 견인력을 예시한 것이다.1 shows a schematic configuration diagram of a train performance simulation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an integrated information input UI of the train performance simulation system of FIG. 1 .
FIG. 3 illustrates an operation condition information input UI of the train performance simulation system of FIG. 1 .
FIG. 4 illustrates a simulation result by a simulation unit of the train performance simulation system of FIG. 1 .
FIG. 5 illustrates an abbreviated operating curve by the simulation unit of the train performance simulation system of FIG. 1 .
6 illustrates an output result by the output unit of the train performance simulation system of FIG. 1 .
7 illustrates the traction force of the power vehicle of the train performance simulation system of FIG. 1 .
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예에 의한 열차성능 시뮬레이션 시스템은, 차량정보와 제한속도 설정정보의 기본 데이터, 선형 데이터, 정거장 데이터, 신호설비 데이터, 전철설비 데이터 및 제한속도 데이터의 통합정보를 수집하여 저장하는 통합관리 DB(110), 다양한 시뮬레이션 운전조건정보를 수집하여 저장하는 운전조건 DB(120), 해당 선로의 각 위치별 통합관리 DB(110)의 통합정보 및 운전조건 DB(120)의 운전조건정보를 반영하여, 열차성능 및 열차주행성능의 시뮬레이션을 통해 열차운전곡선을 생성하는 시뮬레이션부(130), 및 시뮬레이션부(130)에 의한 시뮬레이션 결과를 확인하고 비교분석하여, 열차운행정보와 해당 열차별 표준운전시분을 출력하는 출력부(140)를 포함하여, 열차의 합리적, 경제적 운행을 지원하고 철도시설의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하는 것을 요지로 한다.The train performance simulation system according to an embodiment of the present invention is an integrated system for collecting and storing integrated information of basic data of vehicle information and speed limit setting information, linear data, station data, signal equipment data, train equipment data, and speed limit data The
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 열차성능 시뮬레이션 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, the train performance simulation system of the above configuration will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 .
우선, 통합관리 DB(110)는 열차운행에 영향을 주는 전반적인 정보를 통합하여 저장하고 해당 프로젝트의 시뮬레이션 관련정보를 엑셀과 연동하여 제공하는 데이터베이스로서, 차량정보와 제한속도 설정정보의 기본 데이터, 선형 데이터, 정거장 데이터, 신호설비 데이터, 전철설비 데이터 및 제한속도 데이터의 통합정보를 수집하여 저장하고, 시뮬레이션부(130)에 의한 시뮬레이션과 직접 관련있는 데이터 항목과 단순 참고 데이터 항목을 구분하여 저장할 수 있다.First, the integrated
구체적으로, 차량정보는 동력차 제원과 동력차 견인력과 동력차 출발저항상수와 동력차 주행저항상수와 동력차 점착계수와 객차 및 화차의 제원을 포함하고, 제한속도 설정정보는 하기울기 제한속도와 곡선반경설정과 곡선제한속도와 분기기 제한속도를 포함하고, 선형 데이터는 곡선과 기울기와 터널과 교량과 고가와 건널목과 건널선을 포함하고, 정거장 데이터는 역정보와 분기기정보와 역 통과속도를 포함하고, 신호설비 데이터는 장내신호기/출발신호기/폐색신호기/유도신호기/원방신호기/중계신호기/진로표시기/서행신호기/수신호/특수신호 등의 신호기위치와 구간별 통표폐색방식/연동폐색방식/자동폐색방식의 폐색방식과 구간별 2,3,4,5현시 등의 신호현시방식을 포함하고, 전철설비 데이터는 타행 운행하는 절연구간과 변전소 기본정보를 포함하고, 제한속도 데이터는 특수구간 제한속도와 선로최고속도를 포함할 수 있다.Specifically, vehicle information includes power vehicle specifications, power vehicle traction force, power vehicle starting resistance constant, power vehicle running resistance constant, power vehicle adhesion coefficient, and passenger and freight vehicle specifications. Includes speed limit and turn-off speed limit, linear data includes curve, slope, tunnel, bridge, overpass, crossing and crossing line, station data includes station information, turn-off information, and reverse speed, signal The facility data includes the location of signals such as in-house signals/departure signals/blocking signals/guide signals/far signals/relay signals/course indicators/slow signal/hand signals/special signals, etc. It includes the occlusion method and signal display method such as 2, 3, 4, and 5 displays by section, and the train facility data includes the insulated section and basic information of substations running on other routes, and the speed limit data includes the speed limit for special sections and the highest line It can include speed.
여기서, 동력차 제원은 차장률, 차중률 등의 차량중량 및 길이에 관련한 자료와, 견인마력, 출력 등의 견인력 옵션과, 제동 관련한 데이터 등 차량제원 관련 데이터로 이루어지고, 동력차 견인력은 속도별 견인력 데이터로 이루어지고, 동력차 출발저항상수는 대표 차종별, 로라축 또는 평축의 경우, 평상시 발차와 도중 구배 기동시의 출발저항상수 데이터로 이루어지고, 동력차 주행저항상수는 차종별 주행저항상수 데이터로 이루어지고, 동력차 점착계수는 차종별 점착계수 데이터로 이루어지고, 객차 및 화차의 제원은 객차 및 화차의 출발저항상수와 주행저항상수 데이터로 이루어지고, 동력차 견인력과 동력차 출발저항상수와 동력차 주행저항상수와 동력차 점착계수는 열차운전곡선 생성시 가속력을 산출하는 기초자료로 활용될 수 있다.Here, the power vehicle specification consists of data related to vehicle weight and length such as the length ratio and vehicle weight ratio, traction options such as traction horsepower and output, and vehicle specification related data such as braking related data. The starting resistance constant of the power vehicle consists of the starting resistance constant data for each representative vehicle type, roller shaft or flat shaft, during normal departure and mid-gradient start, and the power vehicle driving resistance constant consists of the driving resistance constant data for each vehicle type, and the power vehicle The adhesion coefficient consists of adhesion coefficient data for each vehicle type, and the specifications of passenger cars and freight cars consist of the starting resistance constant and running resistance constant data of passenger cars and freight cars. It can be used as basic data to calculate the acceleration force when generating the train operation curve.
한편, 도 7을 참고하면, 동력차 견인력은 보간법을 적용하여 차량 속도별 견인력 데이터로 제공될 수도 있다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , the power vehicle traction force may be provided as traction force data for each vehicle speed by applying an interpolation method.
또한, 하기울기 제한속도는 해당 구간의 기울기에 따라 다른 제한속도가 적용되고, 곡선반경설정은 곡선제한속도의 적용범위로 활용되고, 곡선제한속도는 곡선반경에 따라 다른 제한속도가 적용되고, 분기기에 따라 제한속도가 적용될 수 있다.In addition, for the following slope speed limit, different speed limits are applied according to the slope of the section, the curve radius setting is used as the application range of the curve limit speed, and for the curve speed limit, different speed limits are applied according to the radius of the curve, branching A speed limit may be applied depending on the vehicle.
다음, 운전조건 DB(120)는 시뮬레이션을 수행하기 위한 시뮬레이션 설정조건을 제공하는 데이터베이스로서, 다양한 시뮬레이션 운전조건정보를 수집하여 저장한다.Next, the
예컨대, 시뮬레이션 운전조건정보는, 시뮬레이션구간, 상행 또는 하행의 운행방향설정, 시뮬레이션 선로의 선로조건과 운전조건, 해당 열차의 중량과 길이와 주행저항과 관성계수와 견인력과 마력의 차량옵션, 정착역, 및 감속도와 제동력의 제동옵션을 포함할 수 있다.For example, the simulation driving condition information includes the simulation section, the setting of the upward or downward running direction, the track conditions and driving conditions of the simulation track, the weight and length of the train, the running resistance, the coefficient of inertia, the traction and horsepower vehicle options, and the stationary station. , and braking options of deceleration and braking force.
다음, 시뮬레이션부(130)는, 도 4에 예시된 바와 같이, 해당 선로의 각 위치별, 앞서 언급한 통합관리 DB(110)의 통합정보 및 운전조건 DB(120)의 운전조건정보를 반영하여, 열차성능 및 열차주행성능의 시뮬레이션을 통해 거리기준곡선 또는 시간기준곡선을 선택하고 작도하여 열차운전곡선을 생성한다.Next, as illustrated in FIG. 4 , the
여기서, 열차운전곡선 생성시에, 현시범위와 도면비율과 눈금간격을 설정하여 가로축으로는 선택적으로 거리 또는 시간을, 세로축으로 속도를 설정할 수 있다.Here, when generating the train operation curve, the distance or time can be selectively set on the horizontal axis by setting the display range, the drawing ratio, and the grid interval, and the speed on the vertical axis can be set.
예컨대, 도 4에 예시된 바와 같이, 시뮬레이션부(130)는 통합관리 DB(110)의 통합정보에 따라 열차운전곡선을 작도하여, 시간별 또는 거리별, 속도/시간/에너지소모량 곡선을 현시할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 4 , the
또한, 시뮬레이션부(130)는 내비게이션 기능을 통해 열차운전곡선 상에서 지시선을 사용자가 선택한 전후방향으로 진행하면서 시뮬레이션하여 열차운전곡선의 그래프 변화를 확인하도록 하거나, 특정 위치에 대한 위치 정보를 입력하여서, 해당 위치에서의 속도/시간/에너지소모량을 제공하여 관련정보를 쉽게 확인하도록 할 수도 있다.In addition, the
또한, 시뮬레이션부(130)는, 도 5에 예시된 바와 같이, 별도의 정해진 양식에 따라, 열차운전곡선을 약식으로 축조하여 시간 및 거리 기준으로 거리-속도곡선과 거리-시간곡선과 시간-에너지곡선의 약식 운전곡선을 생성하여서, 운행구간의 길이에 따라 전체적인 운행형태를 파악하기 쉽지 않을 경우, 노선의 길이에 관계없이 전체노선 압축도면으로 운행형태를 쉽게 파악하도록 할 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 5 , the
또한, 시뮬레이션부(130)는 기본 데이터를 수정하고 이를 반영하여 열차운전곡선을 재생성하여서 수정전 열차운전곡선과 수정후 열차운전곡선을 동시에 비교분석하도록 할 수도 있다.In addition, the
다음, 출력부(140)는, 도 6에 예시된 바와 같이, 시뮬레이션부(130)에 의한 시뮬레이션 결과를 확인하고 비교분석하여, 열차운전곡선 생성시 설정한 차량정보와 구간정보와 정차정보 등의 각종 설정값과 시뮬레이션에 반영된 입력정보와 함께, 열차운행정보(도 6의 (a) 참조)와 해당 열차별 표준운전시분(도 6의 (b) 참조)을 출력한다.Next, as illustrated in FIG. 6 , the output unit 140 confirms and compares and analyzes the simulation results by the
예컨대, 출력부(140)는, 열차운전곡선 작성시 설정한 열차운행 기본정보와, 운전조건정보의 시뮬레이션 입력정보, 및 역간운행시분/평균속도/에너지사용분석의 열차운행정보와 운행 데이터의 시뮬레이션 결과정보를 출력할 수 있다.For example, the output unit 140 may include basic train operation information set when creating a train operation curve, simulation input information of operation condition information, and train operation information and operation data of inter-station operation time/average speed/energy use analysis. Simulation result information can be output.
또한, 출력부(140)는 시뮬레이션부(130)에 의한 시뮬레이션 결과에 대한 대안별 결과를 비교분석하여 제공할 수 있다. 예컨대, 출력부(140)는 통합정보와 운전조건정보의 제한값 범위내에서 대안별로 설정된 다양한 통합정보와 운전조건정보가 반영된 시뮬레이션 결과를 동시에 제공하여 상호 비교분석하도록 할 수도 있다.In addition, the output unit 140 may compare and analyze the results for each alternative to the simulation results by the
또한, 출력부(140)는, 통합테이블을 생성하여, 시뮬레이션부(130)의 입력정보 및 입력정보에 따른 시뮬레이션 결과를 통합관리하도록 할 수도 있다.In addition, the output unit 140 may generate an integrated table to integrate and manage input information of the
따라서, 전술한 바와 같은 열차성능 시뮬레이션 시스템의 구성에 의해서, 다양한 시뮬레이션 조건을 반영하여 열차주행 및 성능을 분석하도록 구현하여서, 열차의 합리적, 경제적 운행을 지원하고 철도시설의 적정성 검토 및 의사결정을 지원하도록, 철도차량 고속화 등 철도환경변화에 능동적으로 대응하도록 할 수 있고, 속도곡선, 운행시간, 에너지소모량 등 다양한 분석데이터를 제공해 열차운행계획을 보다 효율적으로 수립하도록 할 수 있다.Therefore, by the configuration of the train performance simulation system as described above, it is implemented to analyze train running and performance by reflecting various simulation conditions, thereby supporting rational and economical operation of trains and reviewing the adequacy of railroad facilities and decision-making. Thus, it is possible to actively respond to changes in the railway environment, such as speeding up railway vehicles, and to establish a train operation plan more efficiently by providing various analysis data such as speed curve, operating time, and energy consumption.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.
110 : 통합관리 DB
120 : 운전조건 DB
130 : 시뮬레이션부
140 : 출력부110: integrated management DB
120: operating condition DB
130: simulation unit
140: output unit
Claims (7)
다양한 시뮬레이션 운전조건정보를 수집하여 저장하는 운전조건 DB;
해당 선로의 각 위치별 상기 통합관리 DB의 통합정보 및 상기 운전조건 DB의 운전조건정보를 반영하여, 열차성능 및 열차주행성능의 시뮬레이션을 통해 열차운전곡선을 생성하는 시뮬레이션부; 및
상기 시뮬레이션부에 의한 시뮬레이션 결과를 확인하고 비교분석하여, 열차운행정보와 해당 열차별 표준운전시분을 출력하는 출력부;를 포함하고,
상기 시뮬레이션부는 상기 통합정보에 따라 열차운전곡선을 작도하여 시간별 또는 거리별 속도/시간/에너지소모량 곡선을 현시하고,
상기 시뮬레이션부는 내비게이션 기능을 통해 상기 열차운전곡선을 전후방향으로 진행하면서 시뮬레이션하여 특정 위치에서의 속도/시간/에너지소모량을 제공하고,
상기 시뮬레이션부는 상기 열차운전곡선을 약식으로 축조하여 시간 및 거리 기준으로 거리-속도곡선과 거리-시간곡선과 시간-에너지곡선의 약식 운전곡선을 생성하여 전체노선 압축 도면을 제공하고,
상기 출력부는, 상기 열차운전곡선 작성시 설정한 열차운행 기본정보와, 운전조건정보의 시뮬레이션 입력정보, 및 역간운행시분/평균속도/에너지사용분석의 열차운행정보와 운행 데이터의 시뮬레이션 결과정보를 출력하고,
상기 출력부는 통합정보와 운전조건정보의 제한값 범위내에서 대안별로 설정된 통합정보와 운전조건정보가 반영된 시뮬레이션 결과를 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
열차성능 시뮬레이션 시스템.
an integrated management DB for collecting and storing integrated information of vehicle information and basic data of speed limit setting information, linear data, station data, signal equipment data, train equipment data, and speed limit data;
Operating condition DB that collects and stores various simulation driving condition information;
a simulation unit for generating a train operation curve through simulation of train performance and train driving performance by reflecting the integrated information of the integrated management DB for each location of the track and the driving condition information of the driving condition DB; and
and an output unit that checks and compares and analyzes the simulation results by the simulation unit, and outputs train operation information and standard operating hours for each train.
The simulation unit draws a train operation curve according to the integrated information to display a speed/time/energy consumption curve for each hour or distance,
The simulation unit provides speed/time/energy consumption at a specific location by simulating the train operation curve in the forward and backward directions through the navigation function,
The simulation unit abbreviates the train operation curve to generate an abbreviated operation curve of a distance-speed curve, a distance-time curve, and a time-energy curve based on time and distance to provide a compressed drawing of the entire route,
The output unit receives the train operation basic information set when the train operation curve is created, simulation input information of operation condition information, and train operation information and simulation result information of operation data of inter-station operation minutes/average speed/energy use analysis. print out,
The output unit is characterized in that it simultaneously provides the simulation result in which the integrated information set for each alternative and the driving condition information are reflected within the limit value range of the integrated information and the driving condition information.
Train performance simulation system.
상기 차량정보는 동력차 제원과 동력차 견인력과 동력차 출발저항상수와 동력차 주행저항상수와 동력차 점착계수와 객차 및 화차의 제원을 포함하고,
상기 제한속도 설정정보는 하기울기 제한속도와 곡선반경설정과 곡선제한속도와 분기기 제한속도를 포함하고,
상기 선형 데이터는 곡선과 기울기와 터널과 교량과 고가와 건널목과 건널선을 포함하고,
상기 정거장 데이터는 역정보와 분기기정보와 역 통과속도를 포함하고,
상기 신호설비 데이터는 신호기위치와 구간별 폐색방식과 구간별 신호현시방식을 포함하고,
상기 전철설비 데이터는 절연구간과 변전소 기본정보를 포함하고,
상기 제한속도 데이터는 특수구간 제한속도와 선로최고속도를 포함하는 것을 특징으로 하는,
열차성능 시뮬레이션 시스템.
According to claim 1,
The vehicle information includes power vehicle specifications, power vehicle traction force, power vehicle starting resistance constant, power vehicle running resistance constant, power vehicle adhesion coefficient, and passenger and freight vehicle specifications,
The speed limit setting information includes the following slope limit speed, curve radius setting, curve limit speed, and divergence limit speed,
The linear data includes curves, slopes, tunnels, bridges, overpasses, crossings, and crossings,
The station data includes station information, branch information, and station passing speed;
The signal equipment data includes a signal position, an occlusion method for each section, and a signal display method for each section,
The train facility data includes an insulation section and basic substation information,
The speed limit data is characterized in that it includes the speed limit for a special section and the maximum speed of the line,
Train performance simulation system.
상기 운전조건정보는,
시뮬레이션구간, 운행방향설정, 시뮬레이션 선로의 선로조건과 운전조건, 해당 열차의 중량과 길이와 주행저항과 관성계수와 견인력과 마력의 차량옵션, 정착역, 및 감속도와 제동력의 제동옵션을 포함하는 것을 특징으로 하는,
열차성능 시뮬레이션 시스템.
According to claim 1,
The driving condition information is
Simulation section, operation direction setting, track conditions and driving conditions of the simulation track, the weight and length of the train, running resistance, inertia coefficient, traction and horsepower vehicle options, anchorage station, and braking options for deceleration and braking force. characterized,
Train performance simulation system.
상기 출력부는 상기 시뮬레이션부에 의한 시뮬레이션 결과에 대한 대안별 결과를 비교분석하여 제공하는 것을 특징으로 하는,
열차성능 시뮬레이션 시스템.
According to claim 1,
characterized in that the output unit compares and analyzes the results for each alternative to the simulation results by the simulation unit and provides them,
Train performance simulation system.
상기 시뮬레이션부는 수정된 기본 데이터를 반영하여 열차운전곡선을 생성하는 것을 특징으로 하는,
열차성능 시뮬레이션 시스템.
According to claim 1,
wherein the simulation unit generates a train operation curve by reflecting the corrected basic data,
Train performance simulation system.
통합테이블을 생성하여, 상기 시뮬레이션부의 입력정보 및 상기 입력정보에 따른 시뮬레이션 결과를 통합관리하는 것을 특징으로 하는,
열차성능 시뮬레이션 시스템.According to claim 1,
By creating an integrated table, input information of the simulation unit and the simulation result according to the input information are integrated and managed,
Train performance simulation system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210137140A KR102397567B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Train performance simulation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210137140A KR102397567B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Train performance simulation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102397567B1 true KR102397567B1 (en) | 2022-05-13 |
Family
ID=81583494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210137140A KR102397567B1 (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | Train performance simulation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102397567B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115071786A (en) * | 2022-06-28 | 2022-09-20 | 交控科技股份有限公司 | Simulation method and device for train operation |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811453B1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-03-10 | 한국철도시설공단 | System for supporting railroad construction and operating method therefor |
| KR100898417B1 (en) | 2007-06-08 | 2009-06-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | A simulation system for operating train |
| KR101035657B1 (en) | 2009-09-15 | 2011-05-19 | 현대로템 주식회사 | Integrated simulation system for a train service |
| JP2016055853A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 株式会社東芝 | Operation control system |
-
2021
- 2021-10-15 KR KR1020210137140A patent/KR102397567B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100811453B1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-03-10 | 한국철도시설공단 | System for supporting railroad construction and operating method therefor |
| KR100898417B1 (en) | 2007-06-08 | 2009-06-19 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | A simulation system for operating train |
| KR101035657B1 (en) | 2009-09-15 | 2011-05-19 | 현대로템 주식회사 | Integrated simulation system for a train service |
| JP2016055853A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 株式会社東芝 | Operation control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115071786A (en) * | 2022-06-28 | 2022-09-20 | 交控科技股份有限公司 | Simulation method and device for train operation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101260152B1 (en) | Apparatus for Simulating Train Operation and System for Simulating Train Operation Comprising That Apparatus | |
| KR101299526B1 (en) | System for train operation planning and method thereof | |
| Kim et al. | Simulation-based analysis of train controls under various track alignments | |
| CN102810267B (en) | System and method for realizing train group running simulation by adopting object-oriented method | |
| KR102397567B1 (en) | Train performance simulation system | |
| Sogin et al. | Simulating the effects of higher speed passenger trains in single track freight networks | |
| EP2821314A2 (en) | Train operation control system, train operation simulation device, and train operation simulation method | |
| Sogin et al. | Analyzing the incremental transition from single to double track railway lines | |
| Medeossi et al. | Simulation of rail operations | |
| CN110239590B (en) | Block partition length conformance detection method and platform | |
| Sogin et al. | Impact of passenger trains in double track networks | |
| CN112581560B (en) | Automatic generation method for gradient information in electronic map | |
| US20140358339A1 (en) | System And Method For Controlling De-Rating Of Propulsion-Generating Vehicles In A Vehicle System | |
| Pawar | An analysis of single track high speed rail operation | |
| Cuppi | Analysis of Railway Signalling Systems to Increase Line and Node Capacity | |
| Heimburger et al. | Using simple simulation models in operational analysis of rail transit lines: Case study of Boston’s Red Line | |
| Boynukalın et al. | Effect of guaranteed emergency braking rate and gradient on turnback headway time in metro lines | |
| Gallucci et al. | Asset condition assessment at regional transportation authority in Chicago, Illinois | |
| Geiberger et al. | Monitoring energy usage of heavy-haul iron ore trains with on-board energy meter for improving energy efficiency | |
| Lordieck et al. | Microscopic railway capacity assessment of heterogeneous traffic under real-life operational conditions | |
| Zhang et al. | Impact of high-speed passenger trains on freight train efficiency in shared railway corridors | |
| KR101433731B1 (en) | Train control system for personal rapid transit system | |
| Botte et al. | A Geometrical Approach to Reduce Calculation Times in the Definition of Rail Convoy Speed Profiles | |
| SCHÖBEL et al. | Data converter from OpenTrack into Kronecker | |
| Kwok et al. | Value engineering for railway construction projects: cost driver analysis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |