KR20110026122A - Rack pinion type steering apparatus - Google Patents

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KR20110026122A KR1020090083894A KR20090083894A KR20110026122A KR 20110026122 A KR20110026122 A KR 20110026122A KR 1020090083894 A KR1020090083894 A KR 1020090083894A KR 20090083894 A KR20090083894 A KR 20090083894A KR 20110026122 A KR20110026122 A KR 20110026122A
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Abstract

PURPOSE: A rack pinion type steering apparatus is provided to improve the steering sensibility by reducing the sliding resistance of a rack bar in the steering wheel manipulating operation of a driver. CONSTITUTION: A rack pinion type steering apparatus includes a rack bar(140), a cylinder tube(137), a rack bush, and a rack stopper(165). The cylinder tube includes an expanded diameter part(205). The inner diameter at the end part of the cylinder tube is expanded. The rack bush is inserted into the cylinder tube. A supporting groove(225) is formed at the inner circumference of the rack bush. The supporting groove is formed in a circumference direction. A plurality of balls(215) are combined with the supporting groove. The balls support the axial direction sliding of the rack bar.

Description

랙 피니언 방식 조향장치{Rack Pinion Type Steering Apparatus}Rack Pinion Type Steering Apparatus

본 발명은 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선할 수 있는 랙 피니언 방식 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack pinion type steering apparatus. More specifically, by reducing the contact area of the rack bush that supports the sliding of the rack bar inside the cylinder tube and implementing rolling friction, the sliding resistance of the rack bar is reduced when the steering wheel is operated by the driver, thereby increasing the steering wheel restoring force and improving steering sensitivity. It relates to a rack pinion type steering device that can be.

일반적으로 조향장치는 운전자에 의해 바퀴를 움직일 수 있도록 운전석과 바퀴 사이에 마련되는 것으로서, 운전석의 조향휠 하측에 마련되는 조향축, 이 조향축과 연결되는 기어박스, 그리고 기어박스의 동작에 따라 바퀴를 직접 동작시킬 수 있도록 좌, 우 양측으로 연장되어 바퀴에 연결되는 랙바를 포함하여 구성된다.In general, the steering device is provided between the driver's seat and the wheel to move the wheel by the driver, the steering shaft provided under the steering wheel of the driver's seat, the gear box connected to the steering shaft, and the wheel according to the operation of the gear box It is configured to include a rack bar extending to the left and right sides so as to operate directly to the wheel.

도 1은 종래기술에 의한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a rack pinion type steering apparatus of a vehicle according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이 조향휠(110)과 조향축(115)의 하측에는 측면에 랙하우징과 연결된 기어박스(125)가 마련된다. As shown in FIG. 1, a gear box 125 connected to the rack housing is provided on the side of the steering wheel 110 and the steering shaft 115.

기어박스(125)는 그 내부 상측에는 조향축(115)과 연결되어 조향휠(110)에서 발생되는 회전력을 전달받을 수 있도록 입력축(120)이 마련된다.The gear box 125 is provided with an input shaft 120 connected to the steering shaft 115 at an upper side thereof so as to receive a rotational force generated from the steering wheel 110.

기어박스(125)의 내부 하측에는 입력축(120)을 통해 전달된 회전력에 의해 회전하며 끝단 외주부에 이가 형성된 피니언(미도시)이 구비되고 기어박스(125)의 하부 외측에는 기어박스(125)와 일체로 형성되며 양측으로 연장되는 랙 하우징(130)과 실린더 튜브(137)가 마련된다.The inner lower side of the gear box 125 is rotated by the rotational force transmitted through the input shaft 120 is provided with a pinion (not shown) formed on the outer peripheral end of the gear box 125 and the gear box 125 and the lower outer side of the gear box 125 and The rack housing 130 and the cylinder tube 137 are formed integrally and extend to both sides.

실린더 튜브(137)는 중공관으로서 양측이 개구되어 형성되며, 개구된 입구의 일측에는 랙 부시(160) 및 랙 스토퍼(165) 등이 설치되고, 그 외주측에는 벨로우즈(150)가 설치되어 있다.The cylinder tube 137 is a hollow tube, and is formed with both sides opened. A rack bush 160 and a rack stopper 165 are installed at one side of the opened inlet, and a bellows 150 is installed at the outer circumferential side thereof.

실린더 튜브(137)와 압입 결합되는 랙 하우징(130)의 내부에는 기어박스(125)에 마련된 피니언과 치결합될 수 있도록 그 중간에 랙이 형성된 랙바(140)가 마련된다. A rack bar 140 having a rack formed therein is provided inside the rack housing 130 that is press-coupled with the cylinder tube 137 so as to be engaged with the pinion provided in the gear box 125.

랙바(140)는 랙 하우징(130)과 실린더 튜브(137)의 내부에서 축방향으로 직선 이동되도록 마련되는 것으로서, 기어박스(125)의 피니언과 치결합될 수 있도록 그 중간에 랙이 형성되어 있고, 랙바(140)의 좌,우측은 볼 하우징(175)에 볼이 삽입되어 결합되는 이너 볼 조인트를 매개로 타이로드(155)와 연결되어 바퀴를 조향하게 된다.The rack bar 140 is provided to linearly move in the axial direction within the rack housing 130 and the cylinder tube 137, and a rack is formed in the middle thereof so as to be engaged with the pinion of the gearbox 125. The left and right sides of the rack bar 140 are connected to the tie rod 155 through the inner ball joint through which the ball is inserted into and coupled to the ball housing 175 to steer the wheels.

한편, 개구되어 형성된 실린더 튜브(137)의 일측에는 랙바(140)를 지지하면서 랙바(140)의 이동을 안내할 수 있도록 랙 부시(160)가 마련된다.On the other hand, one side of the cylinder tube 137 formed to be opened is provided with a rack bush 160 to guide the movement of the rack bar 140 while supporting the rack bar 140.

랙 부시(160)는 중공으로 마련되어 외주면이 실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착되어 고정되고, 랙 부시(160)의 내주면은 삽입되는 랙바(140)의 외주면과 밀착 되어 랙바(140)의 슬라이딩을 안내하게 되어 있고, 반대측 타단에는 랙 스토퍼(165)가 실린더 튜브(137)에 압입되어 있다.The rack bush 160 is provided in a hollow, and the outer circumferential surface is fixed to the inner circumferential surface of the cylinder tube 137, and the inner circumferential surface of the rack bush 160 is in close contact with the outer circumferential surface of the rack bar 140 to be inserted to slide the rack bar 140. The rack stopper 165 is press-fitted to the cylinder tube 137 at the other end on the opposite side.

즉, 랙 부시(160)의 끝단에는 실린더 튜브(137)를 밀폐할 수 있도록 중공으로 마련되어 랙 부시(160)와 밀착되면서,실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착 고정되는 랙 스토퍼(165)가 설치되어 랙 부시(160)의 이탈을 방지하게 된다.That is, at the end of the rack bush 160 is provided in a hollow to seal the cylinder tube 137 is in close contact with the rack bush 160, the rack stopper 165 is tightly fixed to the inner peripheral surface of the cylinder tube 137 is installed This prevents the departure of the rack bush 160.

이러한 종래 기술에 의한 랙 피니언 방식 조향장치는 운전자의 조향휠 조작시 축방향으로 슬라이딩하는 랙바와 랙 부시의 접촉 면적이 넓고 이로 인한 마찰 저항으로 조향휠의 복원력이 낮아져 조향휠이 제대로 복원되지 않게 되고, 운전자의 조향 감성을 떨어트리는 문제점이 있었다.The rack pinion type steering apparatus according to the related art has a large contact area between the rack bar and the rack bush sliding in the axial direction when the steering wheel is operated by the driver, and the restoring force of the steering wheel is reduced due to the frictional resistance, thereby preventing the steering wheel from being properly restored. The driver's steering sensitivity was reduced.

또한, 운전자의 조향휠 조타시 랙바의 축방향과 수직방향의 하중이 랙바와 랙 부시 및 실린더 튜브를 통해 전달되면서 랙 부시의 이상 마모와 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, when steering the steering wheel of the driver, the load in the axial and vertical directions of the rack bar is transmitted through the rack bar, the rack bush, and the cylinder tube, thereby causing abnormal wear and noise of the rack bush.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve this problem, by reducing the contact area of the rack bush supporting the sliding of the rack bar in the cylinder tube and implements rolling friction to reduce the sliding resistance of the rack bar when the steering wheel of the driver steering The purpose is to increase wheel resilience and improve steering sensitivity.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조향휠의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바와, 랙바가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브와, 랙바의 외주면을 감싸며 실린더 튜브의 내측에 삽입 결합되는 랙 부시와, 랙 부시의 외측과 실린더 튜브의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼를 포함하여 구성되는 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, 상기 실린더 튜브는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부가 구비되어 상기 랙 부시가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈이 형성되고, 상기 지지홈에는 상기 랙바의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼이 상기 랙 스토퍼의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a rack bar for converting a rotational movement of a steering wheel into a linear motion, a cylinder tube in which the rack bar is axially slid inward, and a rack that wraps around the outer circumference of the rack bar and is inserted into the cylinder tube. A rack and pinion type steering apparatus including a bush and a rack stopper inserted into and coupled to an outer end of a rack bush and an end portion of a cylinder tube, wherein the cylinder tube includes an enlarged diameter portion having an enlarged inner diameter in an end direction thereof. The rack bush is inserted and coupled, a support groove formed in the circumferential groove on the inner circumferential surface of the rack bush is formed, the support groove has several balls for supporting the axial sliding of the rack bar than the inner circumferential surface of the rack stopper It provides a rack pinion type steering apparatus, characterized in that coupled to protrude inward.

이와 같은 본 발명에 의하면 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 효과가 있게 된다.According to the present invention, by reducing the contact area of the rack bush for supporting the sliding of the rack bar in the inside of the cylinder tube and implements rolling friction to reduce the sliding resistance of the rack bar during the steering wheel operation of the driver to increase the steering wheel recovery force and steering sensitivity To improve the effect.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치 중 랙 부시를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 단면도이다.2 is a perspective view showing a rack bush of the rack pinion steering system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a rack pinion steering system according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치는 조향휠(110)의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바(140)와, 랙바(140)가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브(137)와, 랙바(140)의 외주면을 감싸며 실린더 튜브(137)의 내측에 삽입 결합되며 내주면에 원주 방향의 요홈으 로 형성되는 지지홈(225)이 구비되고, 상기 지지홈(225)에는 상기 랙바(140)의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼(215)이 결합되어 있는 랙 부시(200)와, 랙 부시(200)의 외측과 실린더 튜브(137)의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼(165)를 포함하여 구성되며, 여기서 상기 실린더 튜브(137)는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부(205)가 구비되어 상기 랙 부시(200)가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시(200)의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈(225)이 형성되고, 상기 지지홈(225)에는 상기 랙바(140)의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼(215)이 상기 랙 스토퍼(165)의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.2 and 3, the rack pinion type steering apparatus according to the embodiment of the present invention has a rack bar 140 for converting the rotational movement of the steering wheel 110 into a linear motion, and the rack bar 140 is inside In the cylinder tube 137 sliding in the axial direction, the outer circumferential surface of the rack bar 140 is inserted and coupled to the inner side of the cylinder tube 137 and is provided with a support groove 225 formed in the circumferential groove on the inner circumferential surface, The support groove 225 of the rack bush 200 is coupled to several balls 215 supporting the axial sliding of the rack bar 140, the outer side of the rack bush 200 and the cylinder tube 137 And a rack stopper 165 inserted into and coupled to an end portion, wherein the cylinder tube 137 is provided with an enlarged diameter portion 205 having an enlarged inner diameter in the direction of the end portion, and the rack bush 200 is inserted therein. Combined, but the inner circumferential surface of the rack bush 200 is formed as a groove in the circumferential direction The support groove 225 is formed, and the plurality of balls 215 supporting the axial sliding of the rack bar 140 is coupled to the support groove 225 so as to protrude inward from the inner circumferential surface of the rack stopper 165. It is characterized by that.

랙바(140)는 랙 하우징(135)과 실린더 튜브(137)의 내부에서 축방향으로 슬라이딩하게 되고, 랙바(140)의 좌,우측은 볼 하우징(175)에 볼이 삽입되어 결합되는 이너 볼 조인트를 매개로 타이로드(155)와 연결되어 있다.The rack bar 140 slides in the axial direction in the rack housing 135 and the cylinder tube 137, and the left and right sides of the rack bar 140 are inner ball joints in which balls are inserted into the ball housing 175. It is connected to the tie rod 155 via.

실린더 튜브(137)의 일측에는 랙바(140)의 이동을 안내할 수 있도록 랙 부시(200)가 결합되어 있다.The rack bush 200 is coupled to one side of the cylinder tube 137 to guide the movement of the rack bar 140.

랙 부시(200)는 중공의 실린더 또는 링 형상으로 형성되어 있는 몸체(210)의 외주면이 실린더 튜브(137)의 내주면과 밀착되어 고정되고, 몸체(210)의 내주면은 랙 부시(200)에 삽입되는 랙바(140)의 외주면과 밀착되어 랙바(140)의 슬라이딩을 가이드하며 지지하게 된다.Rack bush 200 is fixed to the outer peripheral surface of the body 210 is formed in a hollow cylinder or ring shape in close contact with the inner peripheral surface of the cylinder tube 137, the inner peripheral surface of the body 210 is inserted into the rack bush 200 It is in close contact with the outer circumferential surface of the rack bar 140 is to guide and support the sliding of the rack bar 140.

랙 부시(200)의 끝단에는 실린더 튜브(137)를 밀폐할 수 있도록 실린더 튜브(137)의 끝단부에서 내측으로 삽입되는 랙 스토퍼(165)가 결합되며, 실린더 튜 브(137)의 내측에는 랙 부시(200)와 랙 스토퍼(165)가 결합되어 안으로 밀려들어 가지 않도록 실린더 튜브(137)의 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되며 단차지게 형성되는 확경부(205)가 구비되어 있다.A rack stopper 165 inserted into the end of the cylinder tube 137 is coupled to the end of the rack bush 200 is coupled to the inside of the cylinder tube 137, so that the rack stopper 165 is inserted into the end of the rack bush 200. In order to prevent the bush 200 and the rack stopper 165 from being pushed in, the inner diameter is enlarged in the direction of the end of the cylinder tube 137 and the enlarged diameter portion 205 is formed to be stepped.

즉, 운전자의 조향휠(110) 조작시 랙바(140)가 이와 연동되어 실린더 튜브(137)의 내측에서 실린더 튜브(137)의 중심축 방향으로 슬라이딩하게 될 때, 랙바(140)의 슬라이딩을 지지하면서 마찰력을 줄이는 랙 부시(200)가 안쪽으로 밀려들어 가지 않도록 랙 부시(200)의 양단부가 각각 실린더 튜브(137)의 확경부(205)와 랙 스토퍼(165)에 의해 고정되게 된다.That is, when the driver's steering wheel 110 is operated, the rack bar 140 is interlocked with the sliding bar 110 to slide in the direction of the center axis of the cylinder tube 137 from the inside of the cylinder tube 137, thereby supporting the sliding of the rack bar 140. While both ends of the rack bush 200 are reduced by the expansion stop 205 and the rack stopper 165 of the cylinder tube 137 so that the rack bush 200, which reduces the friction force, is not pushed inward.

실린더 튜브(137)의 확경부(205)에는 랙 부시(200)의 내측 단부가 결합되고 랙 부시(200)의 외측 단부에는 랙 부시(200)와 밀착되면서 실린더 튜브(137)의 내주면에 밀착 고정되는 랙 스토퍼(165)가 결합되어 랙 부시(200)의 이탈을 방지하게 된다.The inner end of the rack bush 200 is coupled to the enlarged diameter portion 205 of the cylinder tube 137 and closely adhered to the inner circumferential surface of the cylinder tube 137 while being in close contact with the rack bush 200 at the outer end of the rack bush 200. The rack stopper 165 is coupled to prevent the rack bush 200 from being separated.

랙 부시(200)의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈(225)이 구비되어 있고, 랙바(140)의 외주면과 밀착되어 랙바(140)의 슬라이딩을 가이드하면서 마찰력을 감소시켜 조향휠(110)의 조작력을 감소시킬 수 있도록, 랙 부시(200)의 내주면에 구비된 지지홈(225)에는 랙바(140)의 축방향 슬라이딩시 이를 지지하면서 마찰력을 최소화하는 구름 운동하는 수개의 볼(215)이 랙 스토퍼(165)의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되어 있다.The inner circumferential surface of the rack bush 200 is provided with a support groove 225 formed as a circumferential groove, and is in close contact with the outer circumferential surface of the rack bar 140 to guide the sliding of the rack bar 140 while reducing the friction force of the steering wheel ( In order to reduce the operating force of the 110, the support groove 225 provided on the inner circumferential surface of the rack bush 200 has several balls 215 in the rolling motion to minimize frictional force while supporting it during the axial sliding of the rack bar 140 ) Is coupled to protrude inward from the inner circumferential surface of the rack stopper 165.

지지홈(225)은 환형으로 형성되어 있는 랙 부시(200)의 내주면에 형성되는데, 볼(215)이 삽입되어 회전하면서 지지될 수 있도록, 원주 방향의 요홈으로 형성 되며 볼(215)이 3점에서 지지되어 마찰을 최소화하게 되어 있다.The support groove 225 is formed on the inner circumferential surface of the rack bush 200 which is formed in an annular shape. The support groove 225 is formed as a groove in the circumferential direction so that the ball 215 can be inserted and rotated to support the ball 215. It is supported at the to minimize friction.

이러한 랙 부시(200)는 수개의 볼(215)이 몸체(210)의 지지홈(225)에 압입되며 지지홈(225)의 양측을 코킹(220)하여 결합되게 되어 있어서, 랙 부시(200)의 슬라이딩시 볼(215)이 슬라이딩 방향으로 회전하면서 볼(215)이 이탈되지 않고 랙 부시(200)를 지지할 수 있게 된다.The rack bush 200 is a number of balls 215 is pressed into the support groove 225 of the body 210 and is coupled to both sides of the support groove 225 by caulking 220, the rack bush 200 When the ball 215 is rotated in the sliding direction of the ball 215 is not detached can support the rack bush 200.

또한, 랙 부시(200)는 수개의 볼(215)이 이들의 중심부를 관통하는 금속사나 섬유사 또는 플라스틱 재질의 스트링과 같은 연결 부재(230)로 연결되어 지지홈(225)에 결합됨으로써, 이들 볼(215)들을 지지홈(225)에 결합할 때 서로 이탈되지 않고 용이하게 결합될 수 있게 되고, 결합 후에도 랙바(140)의 슬라이딩시 볼(215)들이 연결 부재(230)에 서로 지지되어 회전하면서 이탈되지 않고 랙바(140)를 지지하게 된다.In addition, the rack bush 200 is connected to the support groove 225 by connecting the connection member 230, such as a string of metal yarn, fiber yarn or plastic material through several balls 215 through these centers, When the balls 215 are coupled to the support groove 225, the balls 215 can be easily coupled without being separated from each other, and the balls 215 are supported by the connecting members 230 and rotated when the rack bar 140 is slid even after the coupling. While supporting the rack bar 140 without being separated.

즉, 볼(215)에 중심부를 관통하는 홀을 형성하고 이 홀에 연결 부재(230)를 관통시키고 볼(215)들을 결합시킴으로써, 랙바(140)의 슬라이딩시 볼(215)들의 이탈을 방지하게 되고 조립시에도 볼(215)들이 한번에 랙 부시(200)의 지지홈에 결합하게 되어 조립성이 좋아진다.That is, by forming a hole penetrating the center portion of the ball 215, penetrating the connecting member 230 to the hole and joining the balls 215, to prevent the ball 215 from falling off during the sliding of the rack bar 140 And even when assembling the ball 215 is coupled to the support groove of the rack bush 200 at a time to improve the assembly.

이와 같은 랙 부시(200)는 주로 스틸로 형성되나, 내마모성과 저마찰성뿐만 아니라 소정의 휨과 강성을 구비하며 열에 의한 신축성이 적은 재질로 형성될 것이 요구되므로 경우에 따라서는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질 등으로 형성될 수도 있다.Such a rack bush 200 is mainly formed of steel, but in some cases, because it is required to be formed of a material having a predetermined bending and rigidity as well as low elasticity by heat as well as wear resistance and low friction resistance, polyacetal (POM) , Polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate (PBT) and the like may be formed of an engineering plastics-based material.

따라서, 이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 실린더 튜브의 내측에서 랙바의 슬라이딩을 지지하는 랙 부시의 접촉 면적을 줄이고 구름 마찰을 구현하여 운전자의 조향휠 조작시 랙바의 슬라이딩 저항을 줄임으로써 조향휠 복원력을 상승시키고 조향 감성을 개선하는 효과가 있게 된다.Therefore, according to the present invention having such a structure and shape, steering is achieved by reducing the contact area of the rack bush supporting the sliding of the rack bar inside the cylinder tube and realizing rolling friction, thereby reducing the sliding resistance of the rack bar when the steering wheel is operated by the driver. The effect is to increase wheel resilience and improve steering sensitivity.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따 라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 랙 피니언 방식 조향장치의 부분단면도;1 is a partial cross-sectional view of a conventional rack pinion type steering apparatus.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치 중 랙 부시를 나타내는 사시도;2 is a perspective view showing a rack bush of a rack pinion type steering apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 랙 피니언 방식 조향장치를 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a rack pinion type steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 조향휠 115: 조향축110: steering wheel 115: steering shaft

120: 입력축 137: 실린더 튜브120: input shaft 137: cylinder tube

140: 랙바 165: 랙 스토퍼140: rack bar 165: rack stopper

200: 랙 부시 205: 확경부200: rack bush 205: expansion part

210: 몸체 215: 볼210: body 215: ball

220: 코킹 225: 지지홈220: caulking 225: support groove

230: 연결 부재230: connection member

Claims (3)

조향휠의 회전운동을 직선운동으로 전환해 주는 랙바와, 랙바가 내부에서 축방향 슬라이딩하는 실린더 튜브와, 랙바의 외주면을 감싸며 실린더 튜브의 내측에 삽입 결합되는 랙 부시와, 랙 부시의 외측과 실린더 튜브의 끝단부에 삽입 결합되는 랙 스토퍼를 포함하여 구성되는 랙 피니언 방식 조향장치에 있어서, Rack bar for converting steering wheel rotation to linear motion, Cylinder tube with rack bar axially sliding in the inside, Rack bush wrapped around the outer circumference of the rack bar and inserted into the cylinder tube, Outer of rack bush and cylinder In the rack pinion type steering device comprising a rack stopper inserted and coupled to the end of the tube, 상기 실린더 튜브는 끝단부 방향으로 내경이 확대 형성되는 확경부가 구비되어 상기 랙 부시가 삽입 결합되되, 상기 랙 부시의 내주면에는 원주 방향의 요홈으로 형성되는 지지홈이 형성되고, 상기 지지홈에는 상기 랙바의 축방향 슬라이딩을 지지하는 수개의 볼이 상기 랙 스토퍼의 내주면보다 내측으로 돌출되게 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치.The cylinder tube is provided with an enlarged diameter portion that is formed to expand the inner diameter in the end direction is coupled to the rack bush, the inner peripheral surface of the rack bush is formed with a support groove formed in the circumferential groove, the support groove is Rack pinion type steering apparatus, characterized in that the ball for supporting the axial sliding of the rack bar is protruded inwardly than the inner peripheral surface of the rack stopper. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙 부시는 상기 수개의 볼이 상기 지지홈에 압입되며 상기 지지홈의 양측을 코킹하여 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치.The rack bush is rack pinion type steering apparatus, characterized in that the several balls are pressed into the support groove and coupled by caulking both sides of the support groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 랙 부시는 상기 수개의 볼이 이들의 중심부를 관통하는 연결 부재로 연결되어 상기 지지홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 랙 피니언 방식 조향장치.The rack bush is rack pinion type steering apparatus, characterized in that the ball is coupled to the support groove is connected to the connecting member penetrating through the center thereof.
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