KR20110025679A - 제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 회전 수단의 회전력을 이용하여 발전을 행하면서 그 발전 부하를 이용하여 제동을 수행할 수 있는 제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 제동 발전 장치로서, 차량의 회전 수단에 접하여 회전하되, 전원이 공급됨에 따라 발전 부하로 상기 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치, 상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및 상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어를 포함하는 제동 발전 장치가 제공된다.

Description

제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량{APPARATUS FOR BRAKE AND POWER GENERATION AND VEHICLE HAVING THE SAME}
본 발명은 제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량의 회전 수단(예를 들면, 바퀴)의 회전력을 이용하여 발전을 행하면서 그 발전 부하를 이용하여 제동을 수행할 수 있는 제동 발전 장치 및 이를 구비하는 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차, 전동차, 엘리베이터 등과 같이 소정의 회전 운동을 수반하는 차량(또는 기기)을 감속하거나 정지시키는 장치를 포괄적으로 제동 장치라고 하는데, 이러한 제동 장치는 주로 복수의 구성요소 간의 마찰력을 이용하고 있다. 일례로, 자동차에서는 운전자가 브레이크 페달을 밟는 힘을 중간 매체인 유압 실린더를 통해 바퀴에 전달하여 마찰이 일어나도록 한다.
하지만, 복수의 구성요소 간의 마찰을 이용하여 제동을 수행하는 경우에는, 종래의 디스크 브레이크나 드럼 브레이크에서처럼 제동 시에 열이 많이 발생하므로 에너지 손실이 증가될 수 있고, 마찰로 인해 각종 부품이 손상, 마모되거나 오염 물질이 배출되어 제동 장치의 수명 저하나 환경 오염이 초래되는 문제점 등이 있다.
또한, 유압 실린더에서 사용되는 제동액은 주기적으로 보충될 필요가 있고, 더군다나 이러한 제동액이 누설되거나 하는 경우에는 차량의 제동력 저하로 인해 생명이 위협될 수 있고 악취 내지는 환경 오염이 발생할 수도 있다는 문제점도 있다.
따라서, 상술한 종래의 제동 장치의 문제점을 해결하는 한편, 제동력을 향상시키고, 효율적으로 에너지를 재생산하기 위한 새로운 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 모두 해결하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 제동과 발전을 함께 수행하여 제동을 수행하면서 효율적으로 에너지를 재생산할 수 있는 제동 발전 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 오염을 초래하지 않고 경제적인 발전식 제동 방식을 구현하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 발전식 제동 방식과 기계식 제동 방식을 단계적으로 이용하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 제동 발전 장치로서, 차량의 회전 수단에 접하여 회전하되, 전원이 공급됨에 따라 발전 부하로 상기 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치, 상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및 상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어를 포함하는 제동 발전 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 차량으로서, 상기 차량을 이동시키기 위한 다수의 회전 수단, 상기 다수의 회전 수단 중 적어도 하나에 접하여 회전하고, 전원이 공급됨에 따라 대응되는 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치, 상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및 상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어를 포함하는 제동 발전 장치, 상기 제동 발전 장치에서 생성되는 전기 에너지를 충전하는 충전부, 상기 충전부로부터 전기 에너지를 전달 받아 이를 저장하는 배터리부, 및 상기 차량의 운전자의 제어에 따라 상기 제동 발전 장치를 제어하는 제어부를 포함하는 차량이 제공된다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 차량으로서, 상기 차량을 이동시키기 위한 다수의 회전 수단, 상기 다수의 회전 수단 중 적어도 하나의 전후에 접하여 회전하고, 전원이 공급됨에 따라 대응되는 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치, 상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및 상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어를 포함하는 제1 제동 발전 장치 및 제2 제동 발전 장치, 상기 제1 제동 발전 장치 및/또는 상기 제2 제동 발전 장치에서 생성되는 전기 에너지를 충전하는 충전부, 상기 충전부로부터 전기 에너지를 전달 받아 이를 저장하는 배터리부, 및 상기 차량의 운전자의 제어에 따라 상기 제1 제동 발전 장치 및 상기 제2 제동 발전 장치를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량의 제동 단계에 따라, 상기 제1 제동 발전 장치 및 상기 제2 제동 발전 장치 중 하나를 먼저 구동하고, 이어서 상기 제1 제동 발전 장치 및 상기 제2 제동 발전 장치를 함께 구동하도록 제어하는 차량이 제공된다.
본 발명에 의하면, 제동과 발전을 함께 수행하여 제동을 수행하면서 효율적으로 에너지를 재생산할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 오염을 초래하지 않고 경제적인 발전식 제동 방식이 구현된다.
본 발명에 의하면, 발전식 제동 방식과 기계식 제동 방식을 단계적으로 이용할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 자동차의 예를 나타내는 도면이다.
<주요 도면부호에 관한 간단한 설명>
100: 제동 발전 장치
200: 회전 수단
300: 기계식 제동 장치
400: 충전부
500: 배터리부
600: 제어부
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
[본 발명의 바람직한 실시예]
제동 발전 장치의 구성
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)의 내부 구성 및 각 구성요소의 기능에 대하여 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)는 전기 에너지를 생성하는 발전 기능을 수행하면서 회전 수단(200)의 움직임을 방해하는 제동 기능을 수행할 수 있는 장치이다. 이때, 회전 수단(200)은 자동차, 전동차, 엘리베이터 등과 같은 차량에서 회전 운동을 하여 차량을 이동시키는 수단을 의미한다.
이러한 제동 발전 장치(100)는 접착 장치(110), 발전기(120) 및 연결 기어(130)를 포함하여 구성될 수 있고, 다시 접착 장치(110)는 공회전 기어(111), 전자석(112) 및 접착판(113)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 공회전 기어(111)는 회전 수단(200)으로부터 회전을 전달 받는 구성요소로서, 회전 수단(200)의 회전에 따라 수동적으로 회전하게 되는 구성요소이다.
한편, 전자석(112)은 운전자의 제어에 따라 전원이 공급되면 자화되어 공회전 기어(111)와 접착판(113)을 접착시킴으로써 공회전 기어(111)의 회전을 연결 기어(130)에 전달할 수 있도록 하는 구성요소이다. 이러한 전자석(112)의 작용에 의해 결국 회전 수단(200)의 회전은 공회전 기어(111), 연결 기어(130), 발전기(120)의 자석을 회전시키는 축에 연결되어 있는 기어에 차례대로 전달되어 발전기(120)가 발전을 할 수 있게 된다. 이와 함께, 발전기(120)의 발전 부하로 인해 회전 수단(200)의 회전이 방해되어 차량이 제동될 수 있다. 이 경우, 발전 부하는 발전기(120)의 발전량과 양의 상관 관계를 갖는다. 한편, 공회전 기어(111)에 대한 회전 수단(200)의 지름 비나 발전기(120)의 회전축에 연결되어 있는 기어에 대한 연결 기어(130)의 지름 비가 큰 것이 바람직하다.
한편, 접착판(113)은 전자석(112)에 의해 자성을 띌 수 있고, 공회전 기어(111)와 접착하여 회전 수단(200)의 회전을 감소시키면서도 견딜 수 있는 내마모성이 높은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
다음으로, 발전기(120)는 회전 수단(200)의 회전으로 인한 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환할 수 있는 장치인데, 이에 관하여는 이미 공지된 발전기 기술을 제한 없이 사용할 수 있으므로 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결 기어(130)는 접착 장치(110)와 발전기(120) 사이에 위치하며, 다수의 기어와 회전축을 개입시켜 많은 회전비를 갖고 접착 장치(110)로부터 발전기(120)로 회전이 전달되도록 하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)는 회전 수단(200)에 대하여 하나 이상 배치되어 제동 및 발전을 수행할 수 있는데, 이에 관하여는 도 2 및 도 3을 참조한 이하의 상세한 설명을 통해 자세히 알아보기로 한다.
제동 발전 장치를 구비하는 차량의 구성
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 구성도이다. 그리고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 일부를 도시하는 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 제동 발전 장치(100), 회전 수단(200), 기계식 제동 장치(300), 충전부(400), 배터리부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)는 도 1을 참조한 상세한 설명에서와 같이 제동과 발전을 수행할 수 있는 장치이다. 바람직하게는, 제동 발전 장치(100)는 지지대(30)와 같은 차량의 고정된 구성요소에 고정되어 안정적으로 배치될 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 수단(200)은 차량의 고정축(40)을 중심으로 회전되어 차량을 이동시키는 기능을 수행할 수 있다. 이는, 일반적으로는, 차량에 사용되는 바퀴일 수 있고, 바람직하게는 하나의 차량에 다수 구비될 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 수단(200)은 제동 발전 장치(100)의 공회전 기어(111)에 접하여 있으므로, 그 회전을 공회전 기어(111)를 통해 제동 발전 장치(100)로 전달할 수 있다.
구체적으로는, 회전 수단(200)은 타이어(210)와 회전 프레임(220)으로 구성될 수 있다. 여기서, 회전 프레임(220)은 원형 구조를 가지고 중앙에는 개구부가 구비되어 고정축(40)이 착설될 수 있고, 고정축(40)은 차량의 몸체(10), 로드암(20), 지지대(30)와 같은 구조물에 의해 연결되어 차량 이동의 중심축으로서 기능할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 기계식 제동 장치(300)는 유압에 의해 회전 수단(200)의 회전을 감소시키는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 기계식 제동 장치(300)는 압력에 의한 기계적인 마찰력을 이용하여 회전 수단(200)의 회전을 감소시키는 장치이다.
구체적으로 도시되지는 않았지만, 예를 들면, 기계식 제동 장치(300)는 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크일 수 있다. 먼저, 디스크 브레이크 제동 장치는 차량의 회전 수단(200)과 함께 회전하는 원판형의 브레이크 디스크의 가장자리 양쪽을 유압 피스톤에 의해 압착하는 브레이크 패드에 의한 마찰력으로 차량을 제동시키는 장치이다. 한편, 드럼 브레이크 제동 장치는 차량의 회전 수단(200)과 함께 회전하는 브레이크 드럼 안쪽으로 라이닝(마찰재)을 갖는 브레이크 슈를 유압 피스톤으로 압착하여 발생하는 마찰력으로 차량을 제동시키는 장치이다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전부(400)는 제동 발전 장치(100)에 의해 생성된 전기 에너지를 수집하여 이를 배터리부(500)에 충전하는 기능을 수행할 수 있다.
이러한 충전부(400)는 도시되지는 않았지만, 변압기, 정류 회로, 평활 회로 등을 포함하여 구성될 수 있는데, 제동 발전 장치(100)에서 제공되는 교류 전압은, 상기 변압기를 통해 변압될 수 있고, 상기 정류 회로에 의해 정류될 수 있으며, 이어서, 상기 평활 회로에 의해 상기 정류 회로로부터 출력된 정류 전압에 포함된 리플이 제거될 수 있다.
여기서, 상기 정류 회로는 브릿지 회로를 이용한 전파 정류 회로일 수 있으며, 상기 평활 회로는 저항 소자와 축전 소자를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 충전부(400)는 제동 발전 장치(100)의 발전기(120)에 의해 생성된 교류 전압을 안정적인 직류 전압으로 변환하여 배터리부(500)를 충전할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리부(500)는 전기 에너지를 충전할 수 있는 전기 저장 수단이다. 이러한 배터리부(500)로는 충전과 방전이 가능한 전기 저장 수단을 제한 없이 사용할 수 있는데, 일례로는, 납 축전지, 니켈카드뮴(NiCd) 전지, 니켈수소(NiMH) 전지, 리튬이온(Li-ion) 전지, 리튬이온 폴리머(Li-ion polymer) 전지와 같은 2차 배터리를 들 수 있다. 또한, 이러한 배터리부(500)는 하나가 아닌 다수의 분할된 배터리(미도시됨)로 구성될 수도 있다. 이러한 다수의 분할된 배터리는 전기적으로 서로 연결될 수 있으나, 서로 독립적일 수도 있다.
한편, 바람직하게는 다수인 제동 발전 장치(100)의 각각에 대응되는 배터리부(500)가 구비될 수 있고, 이러한 배터리부(500)는 외부 충전 수단에 의해 충전되는 배터리와는 구분될 수도 있다.
마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(600)는 제동 발전 장치(100), 회전 수단(200), 기계식 제동 장치(300), 충전부(400) 및 배터리부(500)를 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 제어부(600)는 위의 구성요소들과 차량 내의 다른 미도시된 구성요소들(부하) 사이에서 교환되거나 흐르는 제어 신호를 제어하여 각 구성요소가 고유의 기능을 수행하도록 할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(600)는 차량의 운전자의 제어에 따라 제동 발전 장치(100)의 제동 기능과 발전 기능을 효율적으로 제어할 수 있다.
제동 발전 장치를 구비하는 차량의 구동
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 차량의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량이 제동되는 경우, 제동 발전 장치(100)는 전기 에너지를 생성함을 알 수 있다. 아래에서 구체적으로 살펴보기로 한다.
먼저, 차량의 운전자가 제동을 위해 이동 중인 차량의 브레이크 페달(50)을 밟는 힘에 의해 제1 스위치(71) 및 제2 스위치(72)가 단계적으로 온(ON) 될 수 있다(여기서, 두 개의 스위치가 있는 경우만 도시되어 있지만, 이러한 스위치는 세 개 이상 구비되어 다단계 제동에 활용될 수도 있다). 그 다음에, 각 스위치(71, 72)에 대응되는 두 개의 제동 발전 장치(100)의 각각의 전자석(112)에 전원이 공급된다.
전자석(112)에 전원이 공급되면 전자석(112)이 자화되고, 이에 따라 접착판(113)은 전자석(112)의 자력에 의해 공회전 기어(111)와 접착된다. 이때, 공회전 기어(111)는 회전 수단(200)에 접하여 함께 회전하여 연결 기어(130)를 회전시키는 구조이기 때문에, 연결 기어(130)와 연동하는 발전기(120)의 발전 부하로 인해 결국 회전 수단(200)의 회전까지 감소될 수 있다.
이어서, 브레이크 페달(50)을 밟는 힘이 일정한 임계치에 도달하면 유압 장치(60)로부터의 제동액이 기계식 제동 장치(300)로 공급될 수 있다. 따라서, 이후에는 제동 발전 장치(100)에 의한 발전식 제동과 함께 기계식 제동 장치(300)에 의한 기계식 제동이 수행될 수 있으므로, 종합적으로 제동력이 향상될 수 있다. 그리고, 위와 같은 구성을 채용함으로써, 이미 발전식 제동에 의해 회전 수단(200)의 회전이 많이 감소된 상태에서 기계식 제동이 수행되게 되므로 기계식 제동에 따른 여러 문제점이 개선될 수 있다.
본 발명의 활용예
여기에서는, 본 발명의 여러 실시예에 따른 차량이 구체적으로 구현되어 활용될 수 있는 예를 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명에 따른 제동 발전 장치(100)를 구비하는 자동차의 예를 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제동 발전 장치(100)를 구비하는 자동차는 4륜 자동차일 수 있다. 이때, 자동차의 회전 수단(200)인 바퀴마다 두 개씩의 제동 발전 장치(100)가 구비될 수 있다. 바람직하게는, 각 바퀴의 전후에 두 개씩의 제동 발전 장치(100)가 구비될 수 있는데, 이를 통해 제동 및 발전이 단계적으로 수행될 수 있다.
예를 들면, 4륜 자동차에서의 제동 및 발전을 위해서, 제어부(600)에 의해 네 개의 바퀴의 여덟 개의 제동 발전 장치(100)가 단계적으로 제어될 수 있다.
바람직하게는, 제어부(600)는 운전자의 제동 조작에 따라, 제1 단계로 두 앞바퀴의 앞쪽 제동 발전 장치로 제동을 시작할 수 있다. 제1 단계에 이어서, 보다 큰 제동력을 가하기 위해서는, 제2 단계로 두 뒷바퀴의 앞쪽 제동 발전 장치로도 제동을 할 수 있다.
이어서, 제3 단계로 두 앞바퀴의 뒷쪽 제동 발전 장치로도 제동을 할 수 있고, 다시 제4 단계로 두 뒷바퀴의 뒷쪽 제동 발전 장치로도 제동을 할 수 있다. 이는 통상 앞바퀴의 제동 성능이 뒷바퀴의 제동 성능보다 우수함을 고려한 것이다.
이상과 같은 제어부(600)의 제동 순서의 제어는 차량의 종류나 상태 등에 따라 당업자의 필요에 따라 변경될 수 있다.
한편, 위와 같은 발전식 제동으로 불충분한 경우에는, 제동 발전 장치(100)에 의한 제동과 함께 (또는 이에 갈음하여) 종래의 디스크 브레이크나 드럼 브레이크와 같은 기계식 제동 장치(300)를 사용한 제동을 수행할 수 있다. 이렇게 함으로써, 제동을 단계적으로 수행하여 차량이 안정적으로 제동되도록 함과 동시에 많은 발전량을 얻을 수 있는 한편, 기계식 제동은 필요한 경우에만 행함으로써 기계식 제동에 따른 불리함을 극복할 수 있다.
이상에서는, 본 발명에 따른 차량이 네 개의 바퀴를 갖는 자동차인 것을 상정하여 설명하였지만, 오토바이와 같은 이륜 차량이나 네 개 초과의 바퀴를 갖는 차량에도 당업자의 설계 변경에 따라 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 자명할 것이다.

Claims (4)

  1. 제동 발전 장치로서,
    차량의 회전 수단에 접하여 회전하되, 전원이 공급됨에 따라 발전 부하로 상기 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치,
    상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및
    상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어
    를 포함하고,
    상기 접착 장치는,
    상기 회전 수단의 회전에 따라 수동적으로 회전하는 공회전 기어,
    상기 전원의 공급에 따라 자화되는 전자석, 및
    상기 전자석이 자화되면 상기 공회전 기어와 접착하는 접착판
    을 포함하는 제동 발전 장치.
  2. 차량으로서,
    상기 차량을 이동시키기 위한 다수의 회전 수단,
    상기 다수의 회전 수단 중 적어도 하나에 접하여 회전하고, 전원이 공급됨에 따라 대응되는 회전 수단의 회전을 감소시키기 위한 접착 장치, 상기 접착 장치로부터의 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 발전기, 및 상기 접착 장치와 상기 발전기 사이에 위치하여 회전을 전달하는 연결 기어를 포함하는 제동 발전 장치,
    상기 제동 발전 장치에서 생성되는 전기 에너지를 충전하는 충전부,
    상기 충전부로부터 전기 에너지를 전달 받아 이를 저장하는 배터리부, 및
    상기 차량의 운전자의 제어에 따라 상기 제동 발전 장치를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 접착 장치는,
    상기 대응되는 회전 수단의 회전에 따라 수동적으로 회전하는 공회전 기어,
    상기 전원의 공급에 따라 자화되는 전자석, 및
    상기 전자석이 자화되면 상기 공회전 기어와 접착하는 접착판
    을 포함하는 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 대응되는 회전 수단의 회전을 유압에 의해 감소시키는 기계식 제동 장치를 더 포함하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기계식 제동 장치는 디스크 브레이크 또는 드럼 브레이크인 차량.
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