KR20110024285A - Driving information system capable of sharing with camera shooting information - Google Patents

Driving information system capable of sharing with camera shooting information Download PDF

Info

Publication number
KR20110024285A
KR20110024285A KR1020090082202A KR20090082202A KR20110024285A KR 20110024285 A KR20110024285 A KR 20110024285A KR 1020090082202 A KR1020090082202 A KR 1020090082202A KR 20090082202 A KR20090082202 A KR 20090082202A KR 20110024285 A KR20110024285 A KR 20110024285A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
traffic
driving
unit
vehicle terminal
Prior art date
Application number
KR1020090082202A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101034484B1 (en
Inventor
이우용
Original Assignee
주식회사 한국정보기술단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한국정보기술단 filed Critical 주식회사 한국정보기술단
Priority to KR1020090082202A priority Critical patent/KR101034484B1/en
Publication of KR20110024285A publication Critical patent/KR20110024285A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101034484B1 publication Critical patent/KR101034484B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PURPOSE: A driving information system capable of sharing camera shooting information is provided to select an optimum path in real time by supplying the properties of a driving path through simulation. CONSTITUTION: In a driving information system capable of sharing camera shooting information, a car terminal(100) provides a driving path to a user. A traffic control server(200) generates traveling distance and time and the properties of a driving path. A CCTV(300) takes a picture of road conditions and the number of vehicles and sends them to the traffic control server.

Description

카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템{Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information} Driving Information Sharing System Capable of Sharing with Camera Shooting Information}

본 발명은 각 차량에 탑재된 카메라를 통해 각 도로상황이 촬영된 실시간 영상정보를 교통관제서버가 전송받아 이를 요청하는 사용자의 차량단말기로 전송할 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지며, 다수의 차량단말기에 연결된 카메라로부터 촬영된 도로상황 영상정보에 차량단말기별로 촬영한 위치정보, 시간정보 및 식별정보를 믹싱하여 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송하고 이를 사용자 요청에 따라 조건에 맞는 영상정보가 있는 경우 이를 요청한 사용자에게 전송하도록 구성함으로써 씨씨티비가 설치되지 않은 지역에도 차량단말기를 탑재한 차가 운행한 경우에는 도로상 황 영상정보를 전송받아 주행경로 선택에 고려할 수 있게 되어 사용자의 주행경로 선택의 폭을 대폭 확대시킬 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a driving information providing system capable of sharing camera photographing information which can be transmitted to a vehicle terminal of a user requesting the traffic control server to receive real-time image information of each road situation through a camera mounted on each vehicle. In more detail, according to a plurality of driving route information capable of driving to a desired position, a simulation process is performed through CCTV and traffic signal information data photographing road conditions, and the driving time and caution information during driving are performed accordingly. By constructing a driving information providing system including a simulation execution unit that generates route characteristic information, it is possible to select an optimal route in real time rather than providing a shortest distance or an average shortest time route based on historical data, and a camera connected to a plurality of vehicle terminals. The road situation video CTI TV is configured to mix the location information, time information and identification information taken by each vehicle terminal to the data collection unit of the traffic control server and transmit it to the requesting user if there is video information that meets the conditions according to the user's request. When a vehicle equipped with a vehicle terminal is operated even in an area where it is not installed, it is possible to consider the driving route selection by receiving the road image information and share camera shooting information that can greatly expand the range of the user's driving route selection. It relates to a driving information providing system.

최근 도로 이용자들에게 실시간 구간 교통정보를 제공함으로서 운행 및 시간 비용을 최소화하고, 또한 한정되어 있는 도로에 교통량 집중화를 방지하여 차량을 최대한 분산시킴으로써, 도로 효율성을 높일 수 있도록 하는 기술들이 제공되고 있다.In recent years, by providing traffic information to road users in real time, minimization of driving and time costs, and prevention of traffic concentration on limited roads, by dispersing vehicles as much as possible, have been provided to improve road efficiency.

이러한 교통정보는 다수의 프로브 차량 등이 제공하는 수집정보로부터 가공하여 생성하게 된다. 그런데, 종래에는 일부 시간대나 대부분의 시간대에 특정 구간에 극심한 교통 정체가 있어도 링크 단위로 교통 정보를 생성하고, 이에 따른 길안내를 하므로 정체 구간으로 길안내를 하게 된다.Such traffic information is generated by processing from collected information provided by a plurality of probe vehicles. However, conventionally, even if there is a severe traffic congestion in a certain section in some time zones or most of the time zones, traffic information is generated in units of links, and the road guidance is performed accordingly, thereby providing a road guide to the congestion section.

그래서, 우회하는 길이 있음에도 이를 안내하지 못하여 시간적으로 운전자들에게 손해가 발생하는 단점이 있다.Therefore, there is a disadvantage in that damages are caused to drivers in time even though there is a way to bypass.

또한 우회하는 길에도 다수의 경로선택이 가능하므로 각 경로별 주행거리 및 각 경로별 주행특징에 대해 현실과 근접한 시뮬레이션 정보를 제공할 수 있는 교통정보제공시스템의 개선이 요구된다.In addition, since a plurality of paths can be selected on the detour, there is a need for an improvement of a traffic information providing system that can provide simulation information close to reality about driving distances and driving characteristics of each path.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지며, 다수의 차량단말기에 연결된 카메라로부터 촬영된 도로상황 영상정보에 차량단말기별로 촬영한 위치정보, 시간정보 및 식별정보를 믹싱하여 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송하고 이를 사용자 요청에 따라 조건에 맞는 영상정보가 있는 경우 이를 요청한 사용자에게 전송하도록 구성함으로써 씨씨티비가 설치되지 않은 지역에도 차량단말기를 탑재한 차가 운행한 경우에는 도로상황 영상정보를 전송받아 주행경로 선택에 고려할 수 있게 되어 사용자의 주행경로 선택의 폭을 대폭 확대시킬 수 있는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in order to solve the above problems and performs a simulation process through the CCTV and traffic signal information data photographing the road conditions according to a plurality of driving route information capable of driving to a desired position, and accordingly the driving time and By constructing a driving information providing system including a simulation execution unit that generates driving route characteristic information including caution information while driving, it is possible to select the optimum route in real time rather than providing a shortest distance or an average shortest time path based on historical data. , By mixing the location information, time information and identification information taken by each vehicle terminal with the road situation image information recorded from cameras connected to multiple vehicle terminals, and transmitting them to the data collection unit of the traffic control server, and the images that meet the conditions according to the user's request. If requested, use it if requested If the vehicle equipped with the vehicle terminal is operated even in a region where CTV is not installed, the road situation image information can be received and considered in the selection of the driving route, thereby greatly expanding the range of the user's driving route selection. The purpose is to provide a driving information providing system that can share the camera shooting information.

본 발명은 차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기와; 상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거 리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기에 제공하는 교통관제서버와; 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버로 전송하는 CCTV;를 포함하여 이루어지되, 상기 교통관제서버는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스와, 교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스와, 상기 차량단말기로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부와, 상기 데이터 수집부로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부와, 상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부와, 상기 데이터 생성부로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부 와, 상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스와, 상기 데이터 생성부로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부를 포함하여 이루어지며, 상기 차량단말기에는 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부와, 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라와, 상기 GPS처리부로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부가 탑재되어, 변환된 카영상정보가 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송되고, 상기 차량단말기의 제어부는 목적하는 위치정보와 시간정보에 대한 카영상정보에 대해 사용자로부터 요청명령을 입력받는 경우, 이를 교통관제서버의 교통정보 제공부로 요청받은 목적 위치정보와 시간정보 및 요청하는 차량단말기의 식별정보를 전송하고, 상기 교통정보 제공부는 상기 데이터 수집부로 목적 위치정보와 시간정보에 일치되는 카영상정보 요청신호를 송출하며 데이터 수집부는 요청받은 위치정보와 시간정보에 대해 저장된 카영상정보 중 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있는 경우 이를 추출한 다음, 상기 교통정보 제공부를 통해 차량단말기로 제공하며, 상기 차량단말기의 카영상정보에는 전송하는 차량단말기의 식별정보가 포함되고, 상기 교통관제서버에는 상기 데이터 수집부로 카영상정보를 전송 한 차량단말기의 식별정보와 상기 교통정보 제공부로 카영상정보를 요청한 차량단말기의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB와, 상기 데이터 수집부로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB와, 상기 데이터 수집부로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기로 전송되는 경우 요청한 차량단말기와 제공한 차량단말기의 식별정보를 상기 사용자식별 DB로부터 전송받고 요청한 차량단말기의 요청횟수 및 제공한 차량단말기의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부와, 상기 카운팅 관리부로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부가 더 포함된다.According to an aspect of the present invention, a vehicle terminal is provided in a vehicle and provides driving route information from a user. It is connected so as to communicate from the vehicle terminal, and generates a plurality of driving route information for the driving route information request of the vehicle terminal and generates driving distance, driving time and driving route characteristic information for each driving route information to the vehicle terminal Providing a traffic control server; The CCTV is connected to the traffic control server so as to be communicable and installed at a specific point of the road to shoot video information including the road situation and the number of driving vehicles, and transmit the information to the traffic control server. Is a traffic signal database for storing location information and traffic time flashing time data for a specific road, and traffic information collection link generated by subdividing a traffic information providing link of a specific area where traffic congestion is higher than a reference value into specific detail links. The digital map database for storing the digital map and the location information including any one or more selected from coordinates, time, node type, and order from the vehicle terminal, and the image data is provided from the CCTV. Collecting unit, and receives the video information of the CCTV from the data collection unit in the frame An image data processing unit for recognizing a lane obstacle including a vehicle number and a parked / stopped vehicle, and mapping the location information to the numerical map for collecting traffic information, and a plurality of units based on the unit matching based on the map matching result A data generation unit for generating a driving route section of the vehicle and generating communication information about the driving route section, receiving data about a plurality of driving route sections from the data generating section, and receiving vehicle number and lane obstacle recognition data from the image data processing section; By receiving the flashing time data for each driving direction for the traffic signal to be controlled when driving in the driving route section from the traffic signal database, the driving simulation is performed for each driving route section, and the driving according to the driving speed or road lane selection is performed. Includes time and caution information when driving according to road conditions A simulation performing unit for generating driving route characteristic information, a numerical map database for providing traffic information, generated by subdividing the traffic information providing link of the specific region into specific detailed links, and storing a numerical map for providing traffic information; Receives the traffic information from the data generation unit and maps it to the numerical map for providing the traffic information, and then processes the traffic information generated by processing it and the driving time and driving path characteristic information for each driving route section received from the simulation execution unit. It comprises a traffic information providing unit for transmitting to the terminal, the vehicle terminal has a GPS processing unit for generating the current position information and time information of the vehicle, a camera installed outside of the vehicle to shoot the surrounding image information when driving or stopping and The camera receives location information and time information from the GPS processing unit. Mixing unit for receiving the video information from the converted to the car image information mixed with the time information and location information is mounted, the converted car image information to the data collection unit of the traffic control server through the communication module according to the control signal of the controller If the control unit of the vehicle terminal receives a request command from the user for the car image information for the desired location information and time information, the destination location information and time information requested to the traffic information provider of the traffic control server The identification information of the requesting vehicle terminal is transmitted, and the traffic information provider sends the car image information request signal corresponding to the target location information and the time information to the data collection unit, and the data collection unit stores the requested location information and time information. If there is a matching car video information among the car video information, The vehicle information is provided to the vehicle terminal through the traffic information providing unit, and the car image information of the vehicle terminal includes identification information of the vehicle terminal to be transmitted, and the vehicle control terminal transmits the car image information to the data collection unit. A user identification DB storing identification information of the vehicle terminal requesting the car image information to the traffic information providing unit, and an image information DB storing the car image information transmitted to the data collection unit, and provided to the data collection unit. When the car image information is transmitted to a specific vehicle terminal upon request, the identification information of the requested vehicle terminal and the provided vehicle terminal are received from the user identification DB, and the request number of the requested vehicle terminal and the number of transmissions of the provided vehicle terminal are respectively applied. Counting management unit for counting for each identification information of the vehicle terminal, and the counting management Received from the transmission request, the number of times or number of transmissions by the vehicle identification information adding device for subtracting points or earn a certain point is further included.

여기서 상기 시뮬레이션 수행부는 주행경로 특성정보를 생성시 특성정보에 대응되는 도로 상황 이미지를 함께 포함하여 생성하여 이를 교통정보 제공부로 전송하며, 상기 차량단말기는 사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부와, 상기 교통정보 제공부로부터 전송받은 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단과, 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 하는 통신모듈과, 상기 키입력부로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈 및 디스플레이수단을 제어하여 필요한 경우 통신모듈 또는 디스플레이수단을 통해 교통관제서버로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진다. In this case, the simulation execution unit includes a road situation image corresponding to the characteristic information when generating the driving route characteristic information, and generates it and transmits it to the traffic information providing unit. The vehicle terminal includes a key input unit for receiving driving route information from a user; Display means for outputting the traffic information received from the traffic information providing unit and the driving time and driving route characteristic information for each driving route section, a communication module to communicate with the traffic control server, and a command input from the key input unit Process the information or selection information and control the communication module and display means, if necessary, send user request signal to traffic control server through communication module or display means, To output driving route characteristic information It comprises a control unit.

본 발명에 따르면 목적하는 위치로 주행가능한 다수의 주행경로정보에 따라 각각 도로상황을 촬영한 CCTV와 교통신호 정보데이터를 통해 시뮬레이션 과정을 수행하고 이에 따른 주행시간과 주행 중 주의정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부를 포함하여 주행정보 제공시스템을 구성함으로써 단순한 최단 거리 또는 과거 데이터에 의한 평균 최단 시간 경로를 제공하는 것이 아닌 실시간 최적 경로 선택이 가능해지는 효과가 있다. According to the present invention, according to a plurality of driving route information capable of driving to a desired position, a simulation process is performed through CCTV and traffic signal information data photographing road conditions, respectively, and a driving route including driving time and caution information while driving. By configuring the driving information providing system including a simulation execution unit for generating the characteristic information, it is possible to select the optimum path in real time rather than providing the shortest distance or the average shortest time path based on past data.

또한 교통관제서버에 사용자식별 DB, 영상정보 DB, 카운팅 관리부, 포인트 적립부를 포함하여 카영상정보의 요청횟수 또는 요청에 의한 전송횟수에 따라 포인트를 차감 또는 적립하도록 함으로써 차량단말기 사용자의 카영상정보 제공에 대한 매리트가 마련되어 카영상정보 공유가 보다 활성화되는 효과가 있다. In addition, by providing the car video information of the vehicle terminal user by deducting or accumulating points according to the number of times of request or the number of request of the car video information, including the user identification DB, video information DB, counting management unit, point earning unit to the traffic control server The merits for the car image information sharing is more active.

이하에서는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the driving information providing system according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 개략적인 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 3은 특정지역의 지도 및 소통정보를 나타낸 도면이며, 도 4는 교통정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다.1 is a schematic configuration diagram of a driving information providing system according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the driving information providing system according to the present invention, Figure 3 shows a map and traffic information of a specific area FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating matching of traffic information target location information with unit node map information.

도면을 참조하면 본 발명은 크게 차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기(100)와, 상기 차량단말기(100)로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기(100)의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기(100)에 제공하는 교통관제서버(200)와, 상기 교통관제서버(200)와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버(200)로 전송하는 CCTV(300)로 구성된다. Referring to the drawings, the present invention is largely mounted in a vehicle, the vehicle terminal 100 providing driving route information from a user, and connected so as to be communicable from the vehicle terminal 100 when requesting driving route information of the vehicle terminal 100. The traffic control server 200 generates a plurality of driving route information for this, and generates the mileage, driving time and driving route characteristic information for each driving route information and provides it to the vehicle terminal 100, and the traffic control server ( It is connected so as to communicate with the 200 and is installed at a specific point of the road consists of a CCTV (300) for photographing the image information including the road situation, the number of driving vehicles and transmits it to the traffic control server (200).

여기서 상기 차량단말기(100)는 사용자로부터 명령정보 또는 선택정보를 입력받아 이를 처리하며 교통관제서버(200)와의 통신을 통해 사용자가 요청한 각종 정보를 제공하기 위해 마련되는 것으로서, 이러한 차량단말기(100)는 사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부(110)와, 상기 교통관제서버(200)로부터 전송받는 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단(120)과, 상기 교통관제서버(200)와 통신가능하도록 하는 통신모듈(130) 및 상기 키입력부(110)로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈(130) 및 디스플레이수단(120)을 제어하여 필요한 경우 통신모듈(130) 또는 디스플레이수단(120)을 통해 교통관제서버(200)로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버(200)로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부(140)와, 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부(150)와, 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라(160)와, 상기 GPS처리부(150)로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라(160)로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부(170)로 이루어진다.Here, the vehicle terminal 100 receives command information or selection information from a user, processes it, and is provided to provide various information requested by the user through communication with the traffic control server 200. Such a vehicle terminal 100 Key input unit 110 for receiving the driving route information from the user, Display means 120 for outputting the traffic information and the driving time and driving route characteristic information for each traffic route received from the traffic control server 200 and By processing the command information or selection information input from the communication module 130 and the key input unit 110 to communicate with the traffic control server 200, and controls the communication module 130 and the display means 120 If necessary, the user request signal to the traffic control server 200 through the communication module 130 or display means 120 or received from the traffic control server 200 Control unit 140 for outputting the traffic information and driving time and driving route characteristic information for each section, the GPS processing unit 150 for generating the current position information and time information of the vehicle, and installed outside the vehicle to drive or When the vehicle is stopped, the camera 160 photographing the surrounding image information, the GPS processor 150 receives the location information and the time information, and receives the image information from the camera 160 and mixes the time information and the location information. The mixing unit 170 converts the image information.

여기서 상기 키입력부(110)는 사용자로부터 제어명령 및 선택정보를 입력받아 이를 제어부(140)에 전송하며 상기 키입력부(110)와 디스플레이수단(120)은 터치스크린과 같이 하나의 형태로 입력 및 출력이 이루어지도록 구성할 수 있다.Here, the key input unit 110 receives a control command and selection information from a user and transmits the control command and selection information to the control unit 140. The key input unit 110 and the display unit 120 are input and output in a form such as a touch screen. This can be configured to be done.

또한 상기 디스플레이수단(120)으로는 전술한 터치스크린 외에 LCD, PDP, CRT 모니터 등의 형태로 구성될 수 있으며, 제어부(140)에 의해 출력할 영상정보가 제어됨은 물론이다.In addition, the display means 120 may be configured in the form of LCD, PDP, CRT monitor, etc. in addition to the above-described touch screen, the image information to be output by the controller 140 is of course controlled.

아울러 본 발명에 따른 차량단말기(100)에는 영상정보를 출력하기 위한 디스플레이수단(120) 외에 음성정보를 출력할 수 있는 음성출력수단인 스피커가 구비될 수 있으며, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.In addition, the vehicle terminal 100 according to the present invention may be provided with a speaker which is a voice output means capable of outputting voice information in addition to the display means 120 for outputting image information, the present invention is not limited thereto.

한편 상기 통신모듈(130)은 교통관제서버(200)와 통신가능할 수 있도록 구비되는데, 이러한 통신모듈(130)의 통신형태로는 와이브로 통신, 지그비 통신, RFID 통신, 적외선 통신 등 데이터 통신 가능한 모든 형태의 통신방식이 본 발명에 적용될 수 있을 것이다.On the other hand, the communication module 130 is provided to be able to communicate with the traffic control server 200, the communication form of the communication module 130, all forms capable of data communication such as WiBro communication, Zigbee communication, RFID communication, infrared communication The communication method of may be applied to the present invention.

또한 GPS처리부(150)는 상기 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는데, 이는 인공위성에 현재 위치를 알려주는 위치 신호를 보내고 이를 인공위성이 수신하여 위치 신호에 따른 절대 좌표를 다시 GPS처리부로 송출함으로써 상기 GPS처리부는 현재 위치정보를 알 수 있게 된다. In addition, the GPS processing unit 150 generates the current position information and time information of the vehicle, which sends a position signal informing the satellite of the current position and receives the satellite and sends the absolute coordinates according to the position signal back to the GPS processing unit. The GPS processing unit can know the current location information.

또한 GPS처리부(150)에는 타이머가 탑재되어 현재의 시간정보를 알 수 있음 은 물론이며, 이러한 GPS처리부(150)의 시간정보 및 위치정보 인식 기술은 공지기 술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. In addition, the GPS processor 150 is equipped with a timer to know the current time information, as well as the time information and location information recognition technology of the GPS processor 150 is a known technology, so a detailed description thereof will be omitted.

한편 상기 카메라(160)는 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하기 위해 마련되는데, 이러한 카메라(160)는 전방에 주행하는 차량의 방해로 인해 인식 시각이 좁아지는 것을 방지하도록 카메라(160) 지지부재가 슬라이딩 방식으로 상/하 이동할 수 있게 구성할 수 있음은 물론이며, 3축관절 암형태로 구성하여 보다 다양한 각도로 주위 환경을 설정에 따라 촬영할 수 있도록 할 수도 있다. On the other hand, the camera 160 is installed outside of the vehicle and is provided to photograph surrounding image information when driving or stopping. Such a camera 160 prevents the recognition time from being narrowed due to the interference of the vehicle traveling in front of the vehicle. The camera 160 support member may be configured to move up and down in a sliding manner, and of course, may be configured in the form of a three-axis joint arm so that the surrounding environment may be photographed at various angles according to a setting.

이러한 카메라(160)로부터 촬영된 영상정보는 믹싱부(170)로 전송되는데, 믹싱부(170)는 상기 영상정보와 GPS처리부(150)로부터 전송받은 위치정보 및 시간정보를 믹싱하여 카영상정보를 생성한다.The image information photographed from the camera 160 is transmitted to the mixing unit 170. The mixing unit 170 mixes the image information with the location information and time information received from the GPS processing unit 150 to convert the car image information. Create

이러한 카영상정보에는 영상데이터와 위치정보 및 시간정보를 표시하는 데이터정보가 혼합 구성되어 있음은 물론이며, 이외에도 촬영한 차량의 차량넘버 또는 소유주나 주행자의 신원을 알 수 있는 식별정보가 더 포함되도록 구성할 수 있다. The car image information is not only composed of image data and location information and data information indicating time information, but also includes identification information for identifying the vehicle number of the vehicle or the identity of the owner or driver. Can be configured.

이에 따라 상기 믹싱부(170)에서 생성된 카영상정보는 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 후술할 상기 교통관제서버(200)의 데이터 수집부(230)로 전송된다.Accordingly, the car image information generated by the mixing unit 170 is transmitted to the data collection unit 230 of the traffic control server 200 to be described later through the communication module according to the control signal of the controller.

물론 상기 믹싱부(170)에서 생성된 카영상정보는 교통관제서버(200)로 전송함과 동시에 별도로 내장되는 메모리부(180)로 전송하여 이를 차량단말기(100)에서도 저장할 수 있도록 구성할 수 있다. Of course, the car image information generated by the mixing unit 170 may be configured to be transmitted to the traffic control server 200 and transmitted to the memory unit 180 that is stored separately, and stored in the vehicle terminal 100. .

상기 교통관제서버(200)의 데이터 수집부(230)로 전송된 카영상정보는 다수 의 차량으로부터 전송받아 이를 저장하여야 하므로 연결된 대용량의 DB(도면 미도시)를 통해 이루어져야 할 것이다.The car image information transmitted to the data collection unit 230 of the traffic control server 200 should be received from a plurality of vehicles and stored therein, and thus should be made through a connected large-capacity DB (not shown).

이러한 데이터 수집부(230)는 특정 차량이 해당 차량단말기(100)를 통해 목적하는 위치정보와 시간정보에 대해 카영상정보를 요청할 경우 저장된 카영상정보 중 이에 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있다면 이를 추출하여 차량단말기(100)로 전송한다. If the specific vehicle requests the car image information for the desired location information and time information through the corresponding vehicle terminal 100, the data collection unit 230 searches for whether there is car image information corresponding to the stored car image information. This is extracted and transmitted to the vehicle terminal 100.

이와 같은 카영상정보의 요청 및 전송은 사용자가 특정 시간에 따른(현재 시각이 오후 5시일 경우 대부분 현재 시간으로 목적 위치의 카영상정보를 요청할 것이나 일 것이나, 앞으로 목적 위치에 도착할 시간이 30분 뒤로 예상되는 경우, 어제의 해당 시간, 어제 오후 5시 30분의 목적 위치에 해당하는 카영상정보를 요청할 수 있다) 목적 위치의 도로 상황을 눈으로 직접 볼 수 있도록 함으로써 경로 선택 시 도움을 받고자 함이다. Such request and transmission of the car image information may require the user to request the car image information of the target location according to a specific time (when the current time is 5 pm, most of the time, but in the future, the time to arrive at the target position is 30 minutes later. If it is expected, you can request the car image information corresponding to the target location of yesterday's time at 5:30 pm yesterday). .

이에 따라 사용자는 현재 또는 과거의 실제 영상정보를 통해 객관적이고 정확한 도로 상황 정보를 제공받을 수 있어 경로 선택의 정확도가 한층 강화될 수 있게 된다. Accordingly, the user can be provided with objective and accurate road situation information through actual image information of the present or the past, thereby further enhancing the accuracy of route selection.

한편 상기 교통관제서버(200)는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스(210)와, 교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)와, 상기 차량단말기(100)로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되 는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부(230)와, 상기 데이터 수집부(230)로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부(240)와, 상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부(250)와, 상기 데이터 생성부(250)로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부(240)로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스(210)로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부(260)와, 상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스(270)와, 상기 데이터 생성부(250)로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부(260)로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부(280)으로 구성된다.On the other hand, the traffic control server 200 specifies a traffic signal database 210 for storing location information and traffic time flashing time data for a specific road and a traffic information providing link for a specific area where traffic congestion is higher than a reference value. At least one selected from the coordinate map, time, node type and order from the traffic information collection numerical map database 220 and the vehicle terminal 100 storing the numerical map for collecting traffic information generated by subdividing into detailed links Receives the location information including a, the data collection unit 230 receives the image information from the CCTV, and receives the image information of the CCTV from the data collection unit 230, the number of vehicles in the frame and the stopped / stopped vehicle The image data processing unit 240 for recognizing the lane obstacle including a; and the map information to map the location information on the numerical map for collecting traffic information, the map map Based on the result, the data generator 250 generates a plurality of driving route sections based on the unit node and generates traffic information, and transmits data on the plurality of driving route sections from the data generator 250. Receives the vehicle number and lane obstacle recognition data from the image data processing unit 240, and receives the blinking time data for each driving direction for the traffic signal to be controlled when driving in the driving route section from the traffic signal database 210 A simulation performing unit 260 which performs driving simulation for each driving path section and generates driving path characteristic information including driving time according to driving speed or road lane selection and attention information when driving according to road conditions; The traffic information providing link of the specific region is generated by subdividing the specific link into traffic information. Traffic information provided by the digital map database 270 for storing the digital map for providing the traffic information and the traffic information generated by mapping the traffic information from the data generation unit 250 to the digital map for providing the traffic information, and then processing it. And a traffic information provider 280 for transmitting the driving time and driving route characteristic information for each driving route section received from the simulation performing unit 260 to the vehicle terminal.

상기 교통신호 데이터베이스(210)는 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보 와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하여 시뮬레이션 수행부(260)가 요청할 경우 이를 제공하기 위해 마련된다.The traffic signal database 210 is provided to store location information on the traffic signal of a particular road and blinking time data for each driving direction when the simulation execution unit 260 requests it.

이러한 도로 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터는 주간 또는 야간에 따라 주행방향별 점멸시간이 달라지는 경우에도 이를 포함하며, 주간에는 일반적인 녹, 황, 적색의 순차적인 점멸방식이나 야간의 경우 황색신호 점멸방식으로 변경되는 교통신호의 정보 또한 포함되어야 함은 물론이다.The location information of the road traffic signal and the flashing time data for each driving direction include the case where the flashing time for each driving direction is changed depending on the day or night, and during the day, the general flash, yellow, red sequential flashing method or night In this case, of course, the traffic signal information changed to the blinking yellow signal should also be included.

아울러 교통신호가 없는 횡단보도 및 카메라 단속 지점 또는 도로의 적법한 최고 속도정보 등도 상기 교통신호 데이터베이스(210)에 포함된다.In addition, the traffic signal database 210 includes a pedestrian crossing without a traffic signal, a camera crackdown point, or legal maximum speed information of a road.

한편 상기 데이터 수집부(230)는 각각의 차량단말기(100)들로부터 제공되는 카메라 촬영정보와 교통정보 대상 위치 정보들을 수집하여 처리한다.The data collection unit 230 collects and processes camera photographing information and traffic information target location information provided from the respective vehicle terminals 100.

예를 들어, 수집된 교통정보 대상 위치 정보로부터 통신상의 문제나 또는 운전자들의 비정상적인 주행 등으로 인하여 발생되는 오류들을 제거한다.For example, errors generated due to communication problems or abnormal driving of drivers are removed from the collected traffic information target location information.

또한 상기 데이터 생성부(250)는 수집된 위치 정보들을 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)의 디지털 전자 지도에 매칭시켜 원시 데이터를 생성한다. 이를 위하여 데이터 생성부(250)는 교통정보 수집 단위의 노드들과 링크들로 이루어지는 교통정보 수집용 수치 지도를 저장하고 있으며, 수집된 교통정보 대상 위치 정보를 상기 수치 지도상에 맵매칭시키고 그 결과를 토대로 구간별 소통정보를 생성한다. In addition, the data generation unit 250 generates the raw data by matching the collected location information with the digital electronic map of the digital map database 220 for collecting traffic information. To this end, the data generation unit 250 stores a numerical value map for traffic information collection consisting of nodes and links of the traffic information collection unit, maps the collected traffic information target location information onto the numerical map, and as a result, Generates traffic information for each section based on

여기서 생성된 구간별 소통정보는 가공되지 않은 상태의 원시 데이터이며, 이 원시 데이터는 교통정보 제공부(280)에 의하여 차량단말기(100)로 제공 가능한 형태로 가공된다. The traffic information for each section generated is raw data in an unprocessed state, and the raw data is processed into a form that can be provided to the vehicle terminal 100 by the traffic information provider 280.

또한, 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)에는 교통정체가 기준치 이상인 특정지역의 링크를 소정의 세부링크로 세분화되어 있고, 세부링크는 세도로가 있는 노드 위주로 생성하며, 세도로는 골목길 등을 포함할 수 있다. 참고로 노드와 노드를 연결하는 부분을 링크라 하며, 이는 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략한다.In addition, in the digital map database 220 for collecting traffic information, a link of a specific area having a traffic congestion higher than a reference value is subdivided into predetermined detailed links, and detailed links are generated mainly on nodes with fine roads, and fine roads are alleys. It may include. For reference, a portion connecting the node to the node is called a link, and since this is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이를 위하여 데이터 생성부(250)는 맵 매칭 모듈, 소통정보 생성 모듈을 포함하며, 데이터 생성부(250)에서 생성된 원시 데이터 즉, 구간별 소통정보는 별도의 가공 정보 데이터베이스에 저장된다.To this end, the data generation unit 250 includes a map matching module and a communication information generation module. The raw data generated by the data generation unit 250, that is, the section-specific communication information is stored in a separate processing information database.

교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)에는 다수의 맵노드와 맵노드들을 연결시키는 다수의 맵링크들로 이루어진 맵데이터 중 오류가 발생하기 쉬운 소정의 구간을 본 발명의 실시 예에 따른 간단하고, 오류가 적도록 소통정보수집을 위한 단위 노드와 링크를 매칭시킨 단위노드 맵정보가 저장되어 있다.In the numerical map database 220 for collecting traffic information, a predetermined section in which map errors are easily generated among map data including a plurality of map nodes and a plurality of map links connecting the map nodes is simple according to an embodiment of the present invention. The unit node map information matching the unit node and the link for collecting the communication information is stored to reduce the error.

상기 맵 매칭 모듈은 데이터 수집부(230)로부터 제공된 위치 정보를 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스(220)의 단위노드 맵정보에 매칭시킨다. 소통정보 생성 모듈은 맵매칭 정보에 따라 이동체가 단위 노드 간의 소정 구간을 통과하였는지의 여부를 체크하여, 구간을 통과한 경우 상기 구간을 통과하는데 걸린 시간과 거리를 가지고 통과 속도를 계산한다. The map matching module matches location information provided from the data collection unit 230 with unit node map information of the digital map database 220 for collecting traffic information. The traffic information generating module checks whether the moving object has passed a predetermined section between the unit nodes according to the map matching information, and calculates a passing speed with the time and distance taken to pass the section when the moving object passes through the section.

예를 들어, 도 4와 같이 맵매칭이 이루어진 경우, 소정 구간의 시작 노드(N1)와 끝 노드(N2) 사이의 거리(이 정보는 이미 단위노드 맵정보에 포함되어 있 음)와, 시작 노드(N1)를 통과한 시간과 끝 노드(N2)를 통과한 시간의 차이를 토대로 통과 시간을 산출하고, 이러한 거리와 통과 시간을 토대로 상기 구간의 통과 속도를 산출한다. 여기서 상기 각 노드를 통과한 시간은 차량단말기(100)로부터 수집된 교통정보 대상 위치정보로부터 알 수 있다. For example, when map matching is performed as shown in FIG. 4, the distance between the start node N1 and the end node N2 of the predetermined section (this information is already included in the unit node map information) and the start node. The passing time is calculated based on the difference between the time passing through N1 and the time passing through the end node N2, and the passing speed of the section is calculated based on the distance and the passing time. Here, the time passing through each node may be known from the traffic information target location information collected from the vehicle terminal 100.

이와 같이 산출되는 구간의 통과 속도가 해당 구간의 소통정보가 되며, 이러한 구간별 소통정보는 별도의 가공 정보 데이터베이스에 저장된다. 데이터 가공부(도면 미도시)는 원시 데이터 즉, 구간별 소통정보를 제공 가능한 데이터 형태로 가공한다. 예를 들어, 정보 가공에 부적합한 원시 데이터를 필터링하고, 필터링된 원시 데이터를 토대로 5분주기 링크, 회전별 소통정보를 생성하다. 그리고 5분 소통정보를 특정 룰에 따라 결정된 보정값을 토대로 보완하고, 데이터가 부족한 특정 구간에 대해서는 패턴 정보를 제공하다. The passage speed of the section calculated as described above becomes the traffic information of the corresponding section, and the traffic information for each section is stored in a separate processing information database. The data processing unit (not shown in the drawing) processes raw data, that is, data in the form of data that can provide section information. For example, raw data that is not suitable for information processing is filtered and 5-minute cycle links and rotational communication information are generated based on the filtered raw data. The 5-minute traffic information is supplemented based on the correction value determined according to a specific rule, and pattern information is provided for a specific section lacking data.

그리고 이와 같이 처리된 데이터를 교통정보 제공용 수치지도와 매칭하여 제공 가능한 형태로 변환하여 교통정보로서 출력한다. 교통정보 제공부(280)는 이와 같이 처리된 교통정보를 사용자들에게 제공하며, 설명의 편의를 위하여 시스템의 구성 요소를 기능에 따라 분리하였으나, 반드시 위의 분리된 상태에 한정되지 않으며, 상기 기능들을 토대로 다른 형태로 분리될 수도 있다.The data thus processed is converted into a form that can be provided by matching with the digital map for providing traffic information and output as traffic information. The traffic information providing unit 280 provides the traffic information processed as described above to users, and separates the components of the system according to functions for convenience of description, but is not necessarily limited to the above separated state. Based on these, it may be separated into other forms.

한편 상기 시뮬레이션 수행부(260)은 차량단말기(100)의 사용자가 특정 시간상의 주행 환경에서 목적하는 위치로 가기 위해 최적의 경로를 선택할 수 있도록 상기 다수의 주행경로구간에 따른 차량 개수, 차선 장애물, 교통신호 점멸형태의 변수 요소를 각각 데이터 생성부(250), 영상데이터 처리부(240), 교통신호 데이터 베이스(210)으로부터 전달받아 이를 실제 주행을 하듯이 시뮬레이션하기 위해 마련된다.On the other hand, the simulation performing unit 260 may allow the user of the vehicle terminal 100 to select an optimal route in order to go to a desired position in a driving environment at a specific time, such as the number of vehicles, lane obstructions, The variable elements of the traffic signal blinking type are respectively received from the data generator 250, the image data processor 240, and the traffic signal database 210 to simulate the actual driving.

이러한 시뮬레이션 수행부(250)의 시뮬레이션 과정은 일반적으로 상기와 같은 변수 요소와 운전자의 희망속도(설정하지 않은 경우는 60km/h로 설정) 등의 선택 요소가 특정될 경우 다양한 형태로 시뮬레이션 과정을 수행할 수 있으며, 이러한 구체적인 시뮬레이션 과정은 공지된 여타 시뮬레이션 방식 중 어느 하나를 적용할 수 있다. The simulation process of the simulation performing unit 250 generally performs the simulation process in various forms when the above-described variable elements and optional elements such as a desired speed of the driver (if not set, set to 60 km / h) are specified. The specific simulation process may apply any one of other known simulation methods.

이에 따라 상기 시뮬레이션 수행부(250)를 통해 산출되는 주행속도별 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보(예를 들면, 4차선에서 지하 오폐수관 공사 작업으로 인해 1 내지 3차선만 운행가능)를 포함하는 주행경로 특성정보는 교통정보 제공부(280)를 통해 차량단말기(100)로 주행정보를 요청한 운전자에게 제공되게 된다. Accordingly, the driving time for each driving speed calculated by the simulation performing unit 250 and the caution information when driving according to the road situation (for example, only one to three lanes can be operated due to the underground wastewater pipe construction work in four lanes). The driving route characteristic information including the driving information may be provided to the driver who has requested driving information to the vehicle terminal 100 through the traffic information providing unit 280.

상기 주행경로 특성정보에는 전술한 바와 같이 주행시 주의 정보 및 도로 상황에 따른 도로 차선 간 차량 개수의 차이정보 등이 포함될 수 있다. As described above, the driving path characteristic information may include driving information and difference information of the number of vehicles between road lanes according to road conditions.

한편 상기 CCTV(300)는 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버(200)로 전송하는데, 이와 같은 CCTV 촬영정보는 교통관제서버(200)의 영상데이터 처리부(240)에서 한 프레임 내의 차량 개수를 픽셀 배열 특징에 따른 인식 알고리듬을 통해 추출하고 도로의 특정 차선에 차량이 주/정차되어 있거나 낙석, 투하된 짐, 사고차량, 부동의 사람 등 차선 장애물을 인식할 수 있도록 함에 따라 시뮬레이션 수행부(250)를 통한 주 행 시뮬레이션 과정이 이루어질 수 있도록 다양한 정보를 제공하게 된다. On the other hand, the CCTV (300) is installed at a specific point of the road to shoot the image information including the road situation, the number of driving vehicles and transmits it to the traffic control server 200, such CCTV shooting information is the traffic control server (200) The image data processing unit 240 extracts the number of vehicles in one frame through a recognition algorithm based on the pixel array feature, and the vehicle is parked / stopped, dropped, dropped, accidental vehicle, or floating person in a specific lane of the road. As it enables to recognize such lane obstacles, a variety of information is provided so that a driving simulation process through the simulation performing unit 250 may be performed.

한편 본 발명에 따른 상기 교통관제서버(200)에는 상기 데이터 수집부(230)로 카영상정보를 전송한 차량단말기(100)의 식별정보와 상기 교통정보 제공부(280)로 카영상정보를 요청한 차량단말기(100)의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB(290)와, 상기 데이터 수집부(230)로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB(291)와, 상기 데이터 수집부(230)로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기(100)로 전송되는 경우 요청한 차량단말기(100)와 제공한 차량단말기(100)의 식별정보를 상기 사용자식별 DB(290)로부터 전송받고 요청한 차량단말기(100)의 요청횟수 및 제공한 차량단말기(100)의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부(292)와, 상기 카운팅 관리부(292)로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부(293)가 더 포함된다. Meanwhile, the traffic control server 200 according to the present invention requests car image information to the traffic information provider 280 and the identification information of the vehicle terminal 100 that has transmitted the car image information to the data collection unit 230. A user identification DB 290 for storing identification information of the vehicle terminal 100, an image information DB 291 for storing car image information transmitted to the data collection unit 230, and the data collection unit 230. In the case where the car image information is transmitted to the specific vehicle terminal 100 by request, the requested vehicle is received from the user identification DB 290 and received the identification information of the requested vehicle terminal 100 and the provided vehicle terminal 100. A counting management unit 292 for counting the number of requests of the terminal 100 and the number of transmissions of the provided vehicle terminal 100 for each identification information of the corresponding vehicle terminal, and the number of requests for each terminal identification information from the counting management unit 292. Or transfer Receiving a predetermined point or points subtracting unit 293 to earn it is further included.

이러한 본 발명의 사용자식별 DB(290), 영상정보 DB(291), 카운팅 관리부(292), 포인트 적립부(293)가 포함되는 교통관제서버(200) 구성은 전술한 카영상정보의 공유가 보다 활성화되도록 카영상정보를 전송한 차량단말기 사용자에게 일정 포인트가 적립되도록 하기 위함이다. The traffic control server 200 including the user identification DB 290, the image information DB 291, the counting management unit 292, and the point accumulating unit 293 of the present invention has more sharing of the above-described car image information. This is to ensure that a certain point is accumulated to the vehicle terminal user who has transmitted the car image information to be activated.

물론 상기 데이터 수집부(230)로 전송받은 카영상정보를 다른 차량단말기 사용자가 요청하여 전송이 이루어진 경우에만 이를 데이터 수집부(230)로 전송한 차량단말기 사용자에게 포인트가 적립된다. Of course, only when another vehicle terminal user requests the car image information transmitted to the data collection unit 230, points are accumulated to the vehicle terminal user who transmits the car image information to the data collection unit 230.

여기서 상기 사용자식별 DB(290)는 차량단말기(100)의 식별정보가 저장되는데, 이러한 식별정보로는 차량넘버, 회원아이디 등이 될 수 있다. Here, the user identification DB 290 stores identification information of the vehicle terminal 100. The identification information may be a vehicle number, a member ID, and the like.

상기 영상정보 DB(291)는 데이터 수집부(230)로 전송되는 카영상정보가 저장되도록 마련되는데, 수많은 차량단말기(100)로부터 실시간 전송되는 카영상정보를 저장하기 위해 일정시간이 경과한 즉, 예를 들면 2~3일이 경과한 카영상정보는 삭제하도록 구성하거나, 전송되는 카영상정보의 화질을 낮추어 저장 용량을 줄이거나, 특정 이벤트가 있는 영상 프레임만을 저장하고 나머지 영상 프레임은 삭제하는 등의 구성이 추가될 수 있을 것이다. The image information DB 291 is provided to store the car image information transmitted to the data collection unit 230, that is, a predetermined time has elapsed to store the car image information transmitted in real time from a number of vehicle terminal 100, For example, two or three days old car video information can be deleted, or the storage capacity can be reduced by reducing the quality of the transmitted car video information, or only video frames with a specific event are stored and the remaining video frames are deleted. The configuration of may be added.

한편 상기 카운팅 관리부(292)는 상기 데이터 수집부(230)로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기(100)로 전송되는 경우 요청한 차량단말기(100)와 제공한 차량단말기(100)의 식별정보를 상기 사용자식별 DB(290)로부터 전송받고 요청한 차량단말기(100)의 요청횟수 및 제공한 차량단말기(100)의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하도록 마련된다. Meanwhile, when the counting management unit 292 is transmitted to a specific vehicle terminal 100 by request among the car image information provided to the data collection unit 230, the counting management unit 292 identifies the requested vehicle terminal 100 and the provided vehicle terminal 100. It is provided to count the number of requests of the vehicle terminal 100 and the number of transmissions of the provided vehicle terminal 100 received information from the user identification DB 290 for each identification information of the corresponding vehicle terminal.

이러한 카운팅된 식별정보는 포인트 적립부(293)을 통해 차량단말기(100) 식별정보별 요청횟수 또는 전송횟수에 따라 일정 포인트가 차감 또는 적립되게 되는데, 각 횟수의 순차적 증감에 따라 포인트가 차감 또는 적립되도록 구성하거나 5회, 10회 등의 일정 횟수가 도달하면 차감 또는 적립이 이루어지도록 구성할 수 있다. The counted identification information is deducted or earned according to the number of requests or the number of transmissions for each identification information by the vehicle terminal 100 through the point earning unit 293, depending on the sequential increase or decrease of the points are deducted or earned It can be configured to be configured or deducted or earned when a certain number of times, such as 5 times, 10 times to reach.

이러한 포인트는 현금으로 환전할 수 있도록 하거나 다른 상품을 구입할 수 있도록 구성할 수 있으며, 포인트가 없는 사용자 차량단말기의 경우 카영상정보를 요청하기 위해서는 별도의 포인트 구매 과정을 수행하도록 구성할 수 있다. These points can be configured to exchange cash or to purchase other products, and in the case of a user terminal without a point can be configured to perform a separate point purchase process to request car image information.

이와같은 포인트 적립방식에 의해 본 발명에 따른 카영상정보의 공유가 보다 활성화되게 된다. By the points earning method as described above, the sharing of car image information according to the present invention is more activated.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a driving information providing system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 주행정보 제공시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도.2 is a block diagram showing the internal configuration of a driving information providing system according to the present invention.

도 3은 특정지역의 지도 및 소통정보를 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a map and communication information of a specific region.

도 4는 교통정보 대상 위치정보를 단위노드 맵정보에 매칭시킨 것을 나타낸 예시도이다.4 is an exemplary diagram illustrating matching of traffic information target location information with unit node map information.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 차량단말기 110 : 키입력부100: vehicle terminal 110: key input unit

120 : 디스플레이수단 130 : 통신모듈120: display means 130: communication module

140 : 제어부 150 : GPS처리부140: control unit 150: GPS processing unit

160 : 카메라 170 : 믹싱부160: camera 170: mixing unit

180 : 메모리부 200 : 교통관제서버180: memory 200: traffic control server

210 : 교통신호 데이터베이스210: traffic signal database

220 : 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스220: Digital map database for collecting traffic information

230 : 데이터 수집부 240 : 영상데이터 처리부230: data collection unit 240: image data processing unit

250 : 데이터 생성부 260 : 시뮬레이션 수행부250: data generation unit 260: simulation execution unit

270 : 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스270: Digital map database for traffic information

280 : 교통정보 제공부 290 : 사용자식별 DB280: Traffic information provider 290: User identification DB

291 : 영상정보 DB 292 : 카운팅 관리부291: video information DB 292: counting management unit

293 : 포인트 적립부 300 : CCTV293: Earn points 300: CCTV

Claims (3)

차량 내에 장착되어 사용자로부터 주행경로정보를 제공하는 차량단말기와;A vehicle terminal mounted in the vehicle and providing driving route information from a user; 상기 차량단말기로부터 통신가능하도록 연결되어 차량단말기의 주행경로정보 요청시에 이에 대한 다수 주행경로정보를 생성하고 각 주행경로정보별 주행거리, 주행시간 및 주행경로 특성정보를 생성하여 이를 차량단말기에 제공하는 교통관제서버와;Connected so as to be able to communicate from the vehicle terminal generates a plurality of driving route information for the driving route information request of the vehicle terminal, and generates the driving distance, driving time and driving route characteristic information for each driving route information and provide it to the vehicle terminal A traffic control server; 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 연결되며 도로의 특정 지점에 설치되어 도로 상황, 운행 차량 개수를 포함하는 영상정보를 촬영하고 이를 교통관제서버로 전송하는 CCTV;를 포함하여 이루어지되, The CCTV is connected to the traffic control server so as to be communicable and is installed at a specific point of the road to shoot video information including the road situation and the number of driving vehicles, and transmit the information to the traffic control server. 상기 교통관제서버는 The traffic control server 특정 도로의 교통신호에 대한 위치정보와 주행방향별 점멸시간 데이터를 저장하는 교통신호 데이터베이스와,A traffic signal database for storing location information of the traffic signal of a specific road and blinking time data for each driving direction; 교통정체가 기준치 이상인 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성된 교통정보 수집용 수치지도를 저장한 교통정보 수집용 수치지도 데이터베이스와, A digital map database for collecting traffic information, which stores a digital map for collecting traffic information generated by subdividing a traffic information providing link of a specific region with traffic congestion above a reference value into a specific detailed link; 상기 차량단말기로부터 좌표, 시간, 노드 종류 및 순서 중 선택되는 어느 하나 이상을 포함하는 위치정보를 제공받고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 제공받는 데이터 수집부와, A data collection unit receiving position information including at least one selected from coordinates, time, node type, and order from the vehicle terminal, and receiving image information from the CCTV; 상기 데이터 수집부로부터 CCTV의 영상정보를 전달받아 프레임 내의 차량 개 수 및 주/정차된 차량을 포함하는 차선 장애물을 인식하는 영상데이터 처리부와, Image data processing unit for receiving the image information of the CCTV from the data collection unit for recognizing the lane obstacle including the number of vehicles in the frame and the vehicle stopped / stopped; 상기 위치정보를 상기 교통정보 수집용 수치지도에 맵매칭시키고, 상기 맵매칭 결과를 토대로 단위 노드를 기준으로 한 다수의 주행경로구간을 생성하고 이에 대한 소통정보를 생성하는 데이터 생성부와, A data generation unit configured to map the location information to the numerical map for collecting traffic information, and generate a plurality of driving route sections based on a unit node based on the map matching result and to generate communication information therefor; 상기 데이터 생성부로부터 다수의 주행경로구간에 대한 데이터를 전달받고 상기 영상데이터 처리부로부터 차량 개수 및 차선 장애물 인식데이터를 전달받으며, 상기 교통신호 데이터베이스로부터 주행경로구간으로 주행시에 통제받게 되는 교통신호에 대한 주행방향별 점멸 시간데이터를 전달받아 각 주행경로구간별로 주행시뮬레이션을 수행하여 이에 따른 주행속도별 또는 도로 차선 선택에 따른 주행시간과, 도로 상황에 따른 주행시 주의 정보를 포함하는 주행경로 특성정보를 생성하는 시뮬레이션 수행부와, Receives data on a plurality of driving route sections from the data generating unit, receives vehicle number and lane obstacle recognition data from the image data processing unit, and controls traffic signals controlled when traveling to the driving route section from the traffic signal database. The driving simulation is performed for each driving route section by receiving the flashing time data for each driving direction to generate driving route characteristic information including driving time according to driving speed or road lane selection and caution information when driving according to road conditions. A simulation performing unit, 상기 특정 지역의 교통정보 제공링크를 특정 세부링크로 세분화하여 생성되고, 교통정보를 제공하기 위한 수치지도가 저장된 교통정보 제공용 수치지도 데이터베이스와, A digital map database for providing traffic information, which is generated by subdividing the traffic information providing link of the specific region into specific detailed links and storing a digital map for providing traffic information; 상기 데이터 생성부로부터 소통정보를 전달받아 상기 교통정보 제공용 수치지도에 매핑한 다음 이를 가공하여 생성되는 교통정보와, 상기 시뮬레이션 수행부로부터 전달받은 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 차량단말기로 전송하는 교통정보 제공부를 포함하여 이루어지며,Receives the traffic information from the data generation unit and maps it to the numerical map for providing the traffic information, and then processes the traffic information generated by processing it and the driving time and driving path characteristic information for each driving route section received from the simulation execution unit. Including the traffic information provider to send to the terminal, 상기 차량단말기에는 The vehicle terminal 차량의 현재 위치정보 및 시간정보를 생성하는 GPS처리부와, GPS processing unit for generating current location information and time information of the vehicle, 차량의 외부에 설치되어 주행 또는 정차시 주위 영상정보를 촬영하는 카메라와, A camera installed outside the vehicle to record surrounding image information when driving or stopping, 상기 GPS처리부로부터 위치정보 및 시간정보를 전송받고 상기 카메라로부터 영상정보를 전송받아 이를 시간정보 및 위치정보가 믹싱된 카영상정보로 변환하는 믹싱부가 탑재되어, The mixing unit for receiving position information and time information from the GPS processing unit and receiving image information from the camera and converting it into car image information mixed with time information and position information, 변환된 카영상정보가 제어부의 제어신호에 따라 통신모듈을 통해 상기 교통관제서버의 데이터 수집부로 전송되고, The converted car image information is transmitted to the data collection unit of the traffic control server through the communication module according to the control signal of the control unit, 상기 차량단말기의 제어부는 목적하는 위치정보와 시간정보에 대한 카영상정보에 대해 사용자로부터 요청명령을 입력받는 경우, 이를 교통관제서버의 교통정보 제공부로 요청받은 목적 위치정보와 시간정보 및 요청하는 차량단말기의 식별정보를 전송하고, 상기 교통정보 제공부는 상기 데이터 수집부로 목적 위치정보와 시간정보에 일치되는 카영상정보 요청신호를 송출하며 데이터 수집부는 요청받은 위치정보와 시간정보에 대해 저장된 카영상정보 중 일치하는 카영상정보가 있는지 검색하여 있는 경우 이를 추출한 다음, 상기 교통정보 제공부를 통해 차량단말기로 제공하며, 상기 차량단말기의 카영상정보에는 전송하는 차량단말기의 식별정보가 포함되고, When the control unit of the vehicle terminal receives a request command from the user for the car image information of the desired location information and time information, the requested location information and time information and the requested vehicle to the traffic information provider of the traffic control server The terminal transmits identification information of the terminal, and the traffic information providing unit transmits a car image information request signal corresponding to the target location information and time information to the data collection unit, and the data collection unit stores the car image information stored for the requested location information and time information. If there is a matching car image information, search for and extract it, and provide it to the vehicle terminal through the traffic information providing unit, and the car image information of the vehicle terminal includes identification information of the transmitting vehicle terminal, 상기 교통관제서버에는 The traffic control server 상기 데이터 수집부로 카영상정보를 전송한 차량단말기의 식별정보와 상기 교통정보 제공부로 카영상정보를 요청한 차량단말기의 식별정보가 각각 저장되는 사용자식별 DB와,A user identification DB for storing identification information of the vehicle terminal transmitting the car image information to the data collecting unit and identification information of the vehicle terminal requesting the car image information to the traffic information providing unit, respectively; 상기 데이터 수집부로 전송된 카영상정보가 저장되는 영상정보 DB와,An image information DB for storing car image information transmitted to the data collection unit; 상기 데이터 수집부로 제공된 카영상정보 중 요청에 의해 특정 차량단말기로 전송되는 경우 요청한 차량단말기와 제공한 차량단말기의 식별정보를 상기 사용자식별 DB로부터 전송받고 요청한 차량단말기의 요청횟수 및 제공한 차량단말기의 전송횟수를 각각 해당 차량단말기의 식별정보별로 카운팅하는 카운팅 관리부와,When the car image information provided to the data collection unit is transmitted to a specific vehicle terminal upon request, the identification information of the requested vehicle terminal and the provided vehicle terminal is received from the user identification DB, and the number of requests of the requested vehicle terminal and the number of the provided vehicle terminals A counting management unit for counting the number of transmissions for each identification information of the corresponding vehicle terminal; 상기 카운팅 관리부로부터 차량단말기 식별정보별로 요청횟수 또는 전송횟수를 전달받아 일정 포인트 차감 또는 적립하는 포인트 적립부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템. The driving information providing system that can share the camera shooting information, characterized in that it further comprises a point earning unit for receiving or receiving a predetermined number of points or transmission times for each terminal identification information from the counting management unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시뮬레이션 수행부는 The simulation execution unit 주행경로 특성정보를 생성시 특성정보에 대응되는 도로 상황 이미지를 함께 포함하여 생성하여 이를 교통정보 제공부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템. The driving information providing system that can share the camera shooting information, characterized in that when generating the driving path characteristic information, including the road situation image corresponding to the characteristic information generated and transmitted to the traffic information provider. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량단말기는 The vehicle terminal 사용자로부터 주행경로정보를 입력받는 키입력부와, A key input unit for receiving driving route information from a user; 상기 교통정보 제공부로부터 전송받은 교통정보와 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하기 위한 디스플레이수단과, Display means for outputting the traffic information received from the traffic information provider and the driving time and driving route characteristic information for each driving route section; 상기 교통관제서버와 통신가능하도록 하는 통신모듈과,A communication module for communicating with the traffic control server; 상기 키입력부로부터 입력되는 명령정보 또는 선택정보를 처리하고 통신모듈 및 디스플레이수단을 제어하여 필요한 경우 통신모듈 또는 디스플레이수단을 통해 교통관제서버로 사용자 요청신호를 전송하거나 교통관제서버로부터 제공받은 교통정보 및 주행경로구간별 주행시간 및 주행경로 특성정보를 출력하도록 하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 촬영정보 공유가 가능한 주행정보 제공시스템. Process the command information or selection information input from the key input unit and control the communication module and the display means to transmit a user request signal to the traffic control server through the communication module or the display means, or the traffic information received from the traffic control server; And a control unit configured to output driving time and driving route characteristic information for each driving route section.
KR1020090082202A 2009-09-01 2009-09-01 Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information KR101034484B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090082202A KR101034484B1 (en) 2009-09-01 2009-09-01 Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090082202A KR101034484B1 (en) 2009-09-01 2009-09-01 Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110024285A true KR20110024285A (en) 2011-03-09
KR101034484B1 KR101034484B1 (en) 2011-05-17

Family

ID=43932148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090082202A KR101034484B1 (en) 2009-09-01 2009-09-01 Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101034484B1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140055175A (en) * 2012-10-30 2014-05-09 에스케이텔레콤 주식회사 Method and apparatus for sharing picture in the system
KR101424740B1 (en) * 2013-05-31 2014-08-01 한국기술교육대학교 산학협력단 A black-box apparatus for sharing recorded images between buddy vehicles and the sharing method by using the same
KR101430155B1 (en) * 2012-09-03 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Vehicle accident management system and method
KR101433511B1 (en) * 2013-02-15 2014-09-23 한국산업기술대학교산학협력단 Smart Video Monitoring Intelligent Transport System using Location Based Service
KR101486506B1 (en) * 2014-07-16 2015-01-26 주식회사 엠투브 Apparatus for creating location based multimedia contents and its method
KR101527003B1 (en) * 2013-09-10 2015-06-16 인제대학교 산학협력단 Big data system for blackbox
KR101539941B1 (en) * 2014-11-26 2015-07-28 한국건설기술연구원 Performance Comparison Evaluation System For A Road and Method Thereof
KR20150120767A (en) * 2014-04-18 2015-10-28 에스케이플래닛 주식회사 System and method for providing image to guide a route, apparatus and computer readable medium having computer program recorded therefor
WO2016072568A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 강순열 Unstructured data-based mobile image communication method using local computer
KR101687701B1 (en) * 2015-09-25 2016-12-20 (주)아이넷테크 Fire vehicle device and method thereof
KR101722169B1 (en) * 2016-08-09 2017-03-31 한국정보기술 주식회사 System for monitoring real-time stagnant situation using cctv and method thereof
KR20170063269A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus for collecting traffic information using virtual link and method thereof
WO2017171503A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 변정훈 Method and server for traffic signal control based on crowd sourcing data
KR20180118086A (en) * 2018-10-18 2018-10-30 팅크웨어(주) Electronic device and navigation service method of electronic device
KR20190008648A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190008649A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190008645A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190080020A (en) * 2017-12-28 2019-07-08 현대엠엔소프트 주식회사 Lane traffic situation judgement apparatus, system, and method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102428963B1 (en) * 2022-03-22 2022-08-02 모신희 Method and apparatus for providing location-based real-time traffic video

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003123190A (en) * 2001-10-10 2003-04-25 Sumitomo Electric Ind Ltd Image transmission system, picture transmitter and picture obtaining device
JP3734458B2 (en) * 2002-07-08 2006-01-11 松下電器産業株式会社 Video information provision system

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101430155B1 (en) * 2012-09-03 2014-08-14 삼성중공업 주식회사 Vehicle accident management system and method
KR20140055175A (en) * 2012-10-30 2014-05-09 에스케이텔레콤 주식회사 Method and apparatus for sharing picture in the system
KR101433511B1 (en) * 2013-02-15 2014-09-23 한국산업기술대학교산학협력단 Smart Video Monitoring Intelligent Transport System using Location Based Service
KR101424740B1 (en) * 2013-05-31 2014-08-01 한국기술교육대학교 산학협력단 A black-box apparatus for sharing recorded images between buddy vehicles and the sharing method by using the same
KR101527003B1 (en) * 2013-09-10 2015-06-16 인제대학교 산학협력단 Big data system for blackbox
KR20150120767A (en) * 2014-04-18 2015-10-28 에스케이플래닛 주식회사 System and method for providing image to guide a route, apparatus and computer readable medium having computer program recorded therefor
KR101486506B1 (en) * 2014-07-16 2015-01-26 주식회사 엠투브 Apparatus for creating location based multimedia contents and its method
WO2016072568A1 (en) * 2014-11-07 2016-05-12 강순열 Unstructured data-based mobile image communication method using local computer
KR101539941B1 (en) * 2014-11-26 2015-07-28 한국건설기술연구원 Performance Comparison Evaluation System For A Road and Method Thereof
KR101687701B1 (en) * 2015-09-25 2016-12-20 (주)아이넷테크 Fire vehicle device and method thereof
KR20170063269A (en) * 2015-11-30 2017-06-08 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus for collecting traffic information using virtual link and method thereof
WO2017171503A1 (en) * 2016-04-01 2017-10-05 변정훈 Method and server for traffic signal control based on crowd sourcing data
KR101722169B1 (en) * 2016-08-09 2017-03-31 한국정보기술 주식회사 System for monitoring real-time stagnant situation using cctv and method thereof
KR20190008648A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190008649A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190008645A (en) 2017-07-17 2019-01-25 강진규 System for securing fire trucks
KR20190080020A (en) * 2017-12-28 2019-07-08 현대엠엔소프트 주식회사 Lane traffic situation judgement apparatus, system, and method thereof
KR20180118086A (en) * 2018-10-18 2018-10-30 팅크웨어(주) Electronic device and navigation service method of electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101034484B1 (en) 2011-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101034484B1 (en) Driving Information System Capable of Sharing with Camera Shooting Information
US20190378404A1 (en) Traffic prediction system, vehicle-mounted display apparatus, vehicle, and traffic prediction method
JP6424761B2 (en) Driving support system and center
CN107063287B (en) The information processing unit and method of information processing unit and method and vehicle
JP6994203B2 (en) Highway system for connected self-driving cars and methods using it
JP5459137B2 (en) Intersection guidance system
US10369995B2 (en) Information processing device, information processing method, control device for vehicle, and control method for vehicle
WO2005098364A1 (en) Route guidance system and method
US20180314901A1 (en) Non-transitory storage medium storing image transmission program, image transmission device, and image transmission method
JP2018189457A (en) Information processing device
CN110428611A (en) Information processing method and device for intelligent transportation
KR20230002887A (en) Method and apparatus for providing road congestion causes
CN109887295A (en) A kind of traffic monitoring method based on street lamp block chain technology
KR101495674B1 (en) Navigation device based on multi-user relationship and method using the same
KR102181032B1 (en) Real time road traffic information providing server and operation method thereof
KR100999416B1 (en) Providing system of driving information by simulating with cctv&#39;s shooting information
KR101043981B1 (en) A method of collecting traffic information by the segment unit of roads and the vehicle terminal thereof
CN111323041B (en) Information processing system, storage medium, and information processing method
DE102023108247A1 (en) Tracker position updates to generate vehicle trajectories
CN116189451A (en) Control method and device of traffic signal lamp, terminal equipment and storage medium
CN115359671A (en) Intersection vehicle cooperative control method and related equipment
JP7347502B2 (en) Traffic jam information providing device, traffic jam information processing method and program
CN113763704A (en) Vehicle control method, device, computer readable storage medium and processor
CN114512019A (en) Intelligent parking identification group control method and system
JP2018010320A (en) Server device, terminal device, information processing method, information processing system, and information processing program

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140502

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150514

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160504

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180504

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190507

Year of fee payment: 9