KR101433511B1 - Smart Video Monitoring Intelligent Transport System using Location Based Service - Google Patents

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KR101433511B1
KR101433511B1 KR1020130016430A KR20130016430A KR101433511B1 KR 101433511 B1 KR101433511 B1 KR 101433511B1 KR 1020130016430 A KR1020130016430 A KR 1020130016430A KR 20130016430 A KR20130016430 A KR 20130016430A KR 101433511 B1 KR101433511 B1 KR 101433511B1
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KR1020130016430A
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김응태
이대원
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한국산업기술대학교산학협력단
유티정보 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a real-time location monitoring and image expression solution system for support to share, manage and monitor traffic situation information on a real time basis through a CCTV monitor, a vehicle, or a real-time location based service (LBS) system. The system comprises the following steps: a first step of producing location information through an open location based service network; a second step of acquiring image information through a camera; a third step of producing integrated meta information based on the image information acquired in the second step and location information produced in the first step; a forth step in which the integrated mega information produced in the third step is transmitted via external communication interface and in which the integrated meta information is integrated to a main ITS system in which information exchange between a mobile streaming system and a web-based service system is available; and a fifth step of providing traffic information for general users and a traffic monitoring system in the fourth step of being integrated to the main ITS system. The present invention produces mega information by integrating the location information and image information, improves the accuracy and variety of main DB information reflecting the same and strengthens the function of VMS service.

Description

오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템{Smart Video Monitoring Intelligent Transport System using Location Based Service}Technical Field [0001] The present invention relates to a Smart Video Monitoring Intelligent Transport System (ITS)

본 발명은 실시간 위치추적서비스(Location based Service : LBS, 이하 LBS) 시스템과 차량 또는 CCTV영상기를 통해서 도로현장의 상황정보를 실시간으로 공유하고 관리 및 감독할 수 있도록 지원하는 실시간 위치관제 및 영상표출 솔루션 시스템이다.The present invention relates to a real-time location control and image display solution that supports real-time sharing, management and supervision of roadside situation information through a location based service (LBS) system and a vehicle or a CCTV imager System.

일반적으로, 교통 정보 시스템은 특정 지역의 통행량이나 차량 속도 등을 포함하는 교통 정보를 송수신할 수 있는 단말기와 이러한 단말 장치를 사용하여 교통 정보를 효율적이고 저비용으로 실시간 수집 및 배포할 수 있는 교통 정보 제공한다. 세부적으로는 교통 정보를 수집하여 중앙 처리 시스템으로 송신하는 송신부와 중앙 처리 시스템으로부터 가공된 교통 정보를 수신하는 수신부를 구비하는 교통 정보 제공용 단말기에 있어서, 상기 송신부는 GPS 위성으로부터 단말기의 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신 수단, 상기 GPS 수신기로부터 수신된 위치 데이터를 중앙 처리 시스템으로 송신할 수 있도록 처리하는 신호 처리 수단 및 상기 신호 처리 수단으로부터 처리된 신호를 중앙 처리 시스템으로 송신하는 송신 수단을 구비하며, 상기 수신부는 중앙 처리 시스템으로부터 신호를 수신하는 수신 수단, 상기 수신기로부터 수신된 신호를 처리 하는 신호 처리 수단, 상기 신호 처리 수단에서 처리된 신호 중에서 단말기에 대한 제어 명령을 해석하여 상기 송신부의 신호 처리 수단으로 전달하는 명령 해석 수단 및 상기 신호 처리 수단에서 처리된 신호중 에서 교통 정보에 대한 데이터를 처리하여 사용자에게 출력하는 출력 수단을 구비하며, 상기 송신부의 신호 처리 수단은 상기 수신부의 명령 해석 수단에서 전달되는 단말기에 대한 제어 명령에 의해 제어된다. 그러나, 교통 정보를 중앙 처리 시스템으로부터 가공되는 과정 및 방법에 대해서는 상세한 설명이 누락되어 있거나 세부 시스템 설계를 생략하고 단순히 위치 정보를 맵 정보와 비교하여 발신하는 것에 그치는 문제점이 있다.In general, a traffic information system is a terminal capable of transmitting and receiving traffic information including a traffic amount and a vehicle speed in a specific area, and traffic information capable of collecting and distributing traffic information in an efficient and low cost manner using such a terminal device do. The traffic information providing terminal includes a transmitter for collecting traffic information and transmitting the traffic information to a central processing system and a receiver for receiving processed traffic information from the central processing system, A signal processing means for processing the position data received from the GPS receiver so as to transmit the position data to the central processing system and a transmitting means for transmitting the processed signal from the signal processing means to the central processing system, The signal processing means for processing the signal received from the receiver, the signal processing means for analyzing the control command for the terminal among the signals processed by the signal processing means, The name to pass to And an output means for processing data on traffic information among the signals processed by the signal processing means and outputting the processed data to a user, wherein the signal processing means of the transmission means comprises: Command. However, there is a problem in that detailed description of the process and method of processing the traffic information from the central processing system is omitted, or the detailed system design is omitted, and the location information is compared with the map information.

대한민국 공개특허공보 10-2000-0071188호(2000.11.28)Korean Patent Publication No. 10-2000-0071188 (November 28, 2000)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 단순히 위치 정보와 맵 정보를 매칭하여 각각의 수신 단말기에 정보를 제공하는 교통 시스템에서 벗어나 위치정보와 영상정보를 병합하여 메타정보를 생성하고 이를 반영하여 메인 DB 정보의 다양성과 정확도를 향상시키고 VMS 서비스의 기능 강화하는데 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention merely merges location information and map information, removes the traffic system that provides information to each receiving terminal, and merges location information and image information to generate meta information. To improve the diversity and accuracy of main DB information and to enhance the function of VMS service.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 영상감시 ITS 시스템에 있어서, 오픈 위치기반 서비스 망을 통하여 위치 정보를 생성하는 제 1단계와 카메라를 통하여 영상 정보를 습득하는 제 2단계와 상기의 제 1단계에서 생성된 위치 정보와 제 2단계에서 습득한 영상 정보를 통해 통합 메타 정보를 생성하는 제 3단계와 상기의 제 3단계에서 생성된 통합 메타 정보가 외부 통신 인터페이스를 통해 상호 전달되며 모바일 스트리밍 시스템 및 웹기반 서비스 시스템간의 정보 교환이 가능한 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계와 상기의 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계에서 교통 관제 시스템 및 일반 사용자에게 교통 정보를 제공하는 제 5단계가 있다.The object of the present invention is to provide a video surveillance ITS system having a first step of generating position information through an open location based service network and a second step of acquiring image information through a camera, A third step of generating the integrated meta information through the generated location information and the image information acquired in the second step and the integrated meta information generated in the third step are transmitted to each other through the external communication interface, A fourth step of integrating the main ITS system capable of exchanging information between the base service systems and a fifth step of providing traffic information to the traffic control system and the general user in a fourth step integrated with the main ITS system.

본 발명의 다른 특징으로는 제 1단계는 GPS-2의 정보를 수신하여 오차 보정하는 제 1-1단계와 상기의 제 1-1단계을 거친 정보와 네비게이션을 통하여 수신한 GPS-1의 정보 및 모바일 기기를 통하여 수신한 GPS-3의 정보를 병합하는 제 1-2단계와 상기의 제 1-2단계를 거친 정보를 차량의 속도 및 시간 정보와 병합하여 2차 보정을 하는 제 1-3단계와 흔들림 방지 기능을 추가하여 위치 정보 데이터 베이스를 생성하는 제 1-4단계로 구성되며, 제 2단계는 카메라로 습득한 정보의 노이즈를 제거하는 제 2-1단계와 코덱과 영상처리를 위한 관심영역 분리 후 인덱싱 정보를 추가하여 각각의 영상 데이터 베이스로 전달하는 제 2-2단계로 구성된다.According to another aspect of the present invention, the first step includes a step 1-1 of receiving information of the GPS-2 and correcting errors, the information of the GPS-1 received through information and navigation through the step 1-1, A 1-3 step of merging the information of the GPS-3 received through the device and a 1-3 step of merging the information that has undergone the 1-2 step with the speed and time information of the vehicle to make a secondary correction; And a position information database is generated by adding a shake prevention function. The second step includes a second step of removing noise of the information acquired by the camera, a second step of removing the noise of the information acquired by the camera, And adding the indexing information after the separation to the respective image databases.

본 발명의 또 다른 특징으로는 제 2-2단계의 인덱싱 정보는 제 2단계에서 습득한 영상에 영상하단 ROI(관심영역,Region of Interested)블록을 설정 후 직선검출 알고리즘을 거쳐 차선을 검출 및 검사한 후 수직 방향으로 1/2으로 나누고 각 영역의 선들 중 서로 유사한 각을 갖는 선 또는 선의 집합성분을 기준으로 차선 모델을 생성하고, 상기의 차선 모델 기반으로 ROI내 차선의 변화(차선의 변화 또는 노면의 변화, 수집단말기 위치의 변화)를 좌우 대칭이 되는 선분 변화(패턴)와 색상정보 검사를 통해 ROI 위치 갱신을 하여 출력되는 차선 정보를 포함한다. 그리고, 상기의 제 3단계는 상기의 제 1단계 및 제 2단계에서 수신한 위치 정보와 영상 정보를 매칭하는 제 3-1단계와 상기의 제 3-1단계를 거친 정보의 에러를 보정 후 지도 정보 및 날짜, 시간 정보와 매칭하는 제 3-2단계와 상기의 제 3-2단계를 거친 정보로 기존의 구성된 데이터 베이스를 갱신하여 새로운 데이터 베이스를 구성하는 제 3-3단계와 상기의 제 3-3단계를 거친 데이터 베이스의 정보를 네트워크 하드웨어에 전달하는 제 3-4단계로 구성된다.In another aspect of the present invention, the indexing information of the second stage is a step of setting a ROI (region of interest) block at the bottom of the image on the image acquired in the second stage, detecting and checking the lane through a straight- The lane model is generated based on the set components of lines or lines having similar angles among the lines of the respective regions, and the change of the lane in the ROI based on the lane model described above (Pattern) that is symmetric to the change of the road surface, change of the position of the collecting terminal, and lane information outputted by performing ROI position update through color information inspection. In the third step, the position information and the image information received in the first and second steps are matched with each other. In step 3-1 and step 3-1, A third step of updating the existing database with the information obtained through the step 3-2 and the step 3-2 of matching the information with the date and time information, And (3) step (3) of transferring information from the database to the network hardware.

상기한 바와 같이 본 발명은 본 발명에서는 위치정보와 영상정보를 병합하여 메타정보를 생성하고 이를 반영하여 메인 DB 정보의 다양성과 정확도를 향상시키고 VMS 서비스의 기능 강화하는 효과가 있다. 또한, 최근 ITS 시장성이 성장하고 이에 따라 다양한 애플리케이션들의 개발이 활발하게 이루어지고 있는 것은 무엇보다 정보통신 인프라가 빠르게 발전하고 있으며, 이에 따른 부가 서비스들의 개발 이 활발하게 이루어지고 있기 때문이다. 특히, 전 세계적으로 광대역 네트워크의 확대에 따라 ITS를 지원하기 위한 유선통신의 전송속도 및 대역폭의 확대가 이루어지고 있고 폭넓은 지역에 보급되어 이를 이용한 교통 인프라의 활용이 다양하게 추진되고 있다. 그리고, 전 세계적인 무선통신 네트워크의 활발한 보급에 따라 무선통신을 이용한 ITS서비스가 가능해져 차량과 노변 간의 교통관련 정보 송수신이 용이 해지고 있다. 따라서, 서비스 보급에 따른 무선통신 광역화 진행으로 멀티미디어 전송 서비스가 가능해져 이를 이용한 다양 한 ITS의 교통관리 및 교통정보제공 서비스 개발이 다양하게 진행되고 있다. 그리고, 세계 각국이 교통시스템의 고도화를 추진하고 있고, 기업들이 새로운 시장개척 및 제품의 판매 촉진을 위한 수단으로 ITS 관련투자를 크게 확대하고 있다. 이런 시장에서 본 발명은 차선간 교통 상태와 노면의 환경을 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of enhancing the diversity and accuracy of the main DB information and enhancing the function of the VMS service by merging the location information and the image information to generate and reflect the meta information. In addition, ITS marketability has been growing recently and various applications are actively being developed because information communication infrastructures are rapidly developing and additional services are being actively developed. In particular, as broadband networks have expanded worldwide, the transmission speed and bandwidth of wired communication have been expanded to support ITS, and a wide variety of widespread use has been made to utilize the transportation infrastructure. In addition, according to the spread of global wireless communication networks, ITS service using wireless communication becomes possible, and it becomes easy to transmit and receive traffic related information between the vehicle and the roadside. Therefore, multimedia communication service is possible due to the spread of wireless communication according to the spread of services, and various ITS traffic management and traffic information providing services are being developed variously. In addition, countries around the world are promoting the advancement of transportation systems, and companies are greatly expanding their investment in ITS as a means of promoting new markets and promoting sales of products. In this market, the present invention has the effect of enabling the traffic conditions between the lanes and the environment of the road surface to be confirmed.

도 1은 기존의 교통 정보 관리 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 오픈 위치기반 서비스 망을 통하여 위치 정보를 생성하는 제 1단계의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 영상 정보를 습득하는 제 2단계의 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 제 2-2단계의 차선 정보를 포함하는 인덱싱 정보 생성과정의 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 통합 메타 정보를 생성하는 제 3단계의 구성도.
1 is a block diagram of a conventional traffic information management system
2 is a block diagram of a smart video surveillance ITS system using an open location based service according to the present invention.
3 is a block diagram of a first step of generating location information through an open location based service network of a smart video surveillance ITS system using an open location based service according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a second step of acquiring image information from a smart video surveillance ITS system using an open-location-based service according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of generating indexing information including lane information of a second stage of a smart video surveillance ITS system using an open location based service according to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a block diagram of a third step of generating integrated meta information among Smart Video Monitoring ITS systems using an open location based service according to the present invention; FIG.

도 2는 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템의 구성도이다. 이하, 도 2를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다. 영상감시 ITS 시스템에 있어서,2 is a block diagram of a smart video surveillance ITS system using an open location based service according to the present invention. Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG. In a video surveillance ITS system,

오픈 위치기반 서비스 망을 통하여 위치 정보를 생성하는 제 1단계(S10);와 카메라를 통하여 영상 정보를 습득하는 제 2단계(S20);와 상기의 제 1단계(S10)에서 생성된 위치 정보와 제 2단계(S20)에서 습득한 영상 정보를 통해 통합 메타 정보를 생성하는 제 3단계(S30);와 상기의 제 3단계(S30)에서 생성된 통합 메타 정보가 외부 통신 인터페이스를 통해 상호 전달되며 모바일 스트리밍 시스템 및 웹기반 서비스 시스템간의 정보 교환이 가능한 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계(S40);와 상기의 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계(S40)에서 교통 관제 시스템 및 일반 사용자에게 교통 정보를 제공하는 제 5단계(50);로 구성되는 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템이다.A first step (S10) of generating location information through an open location based service network; a second step (S20) of acquiring image information through a camera; and a step (S20) of generating position information A third step S30 of generating the integrated meta information through the image information acquired in the second step S20 and the integrated meta information generated in the third step S30 are transmitted to each other through the external communication interface A fourth step (S40) of integrating into a main ITS system capable of exchanging information between a mobile streaming system and a web-based service system, and a fourth step (S40) of integrating with the main ITS system, And a fifth step (50) of providing information to the smart video surveillance system.

도 3은 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 오픈 위치기반 서비스 망을 통하여 위치 정보를 생성하는 제 1단계(S10)의 구성도로서 이하, 도 3을 참조하여 제 1단계(S10)를 설명하면 다음과 같다. 상기의 제 1단계(S10)는 GPS-2(12)의 정보를 수신하여 오차 보정하는 제 1-1단계(S11);와 상기의 제 1-1단계(S11)을 거친 정보와 네비게이션을 통하여 수신한 GPS-1(11)의 정보 및 모바일 기기를 통하여 수신한 GPS-3(13)의 정보를 병합하는 제 1-2단계(S12)와 상기의 제 1-2단계(S12)를 거친 정보를 차량의 속도 및 시간 정보와 병합하여 2차 보정을 하는 제 1-3단계(S13);와 흔들림 방지 기능을 추가하여 위치 정보 데이터 베이스(14)를 생성하는 제 1-4단계(S14);로 구성되는 것을 특징으로 한다. 이해를 돕기 위하여 정보를 수신하는 수단을 GPS-1(11), GPS-2(12), GPS-3(13)으로 서술하고 있지만, 위성, 위치정보를 가지고 있는 서버, GPS기능을 내장한 스마트 폰 등을 이용할 수 있다. 다수의 기기, 방식으로부터 수신하므로 오차나 오류를 최소화할 수 있게 된다. 수신된 신호 중 각 신호와의 차이가 큰 신호는 위치를 파악하는 신호로 사용하지 아니하며, 또한 평균적으로 습득된 이전 위치와의 차이, 각 기기와의 차이, 오차 빈도 등을 이용하여 각 위치정보를 보정을 할 수 있게 된다. 이전 습득한 위치와의 차이가 크게 발생한 신호원은 기기의 이상, 또는 습득이 안된 것으로 볼 수 있으며, 동일 좌표를 판정하므로 기기, 방식 간의 오차가 큰 경우에도 해당 신호를 오류로 판정할 수 있게 된다. 해당 신호는 본래 한 곳의 좌표이므로 이를 병합하여 하나의 정보로 생성하며, 생성시 발생하는 오류와 위치 정보의 정확도를 위하여 통계적 또는 보정 알고리즘을 적용하여 위치 정보의 정확도를 높인다. 해당 정보는 파일 형태의 데이터 베이스화 되며, 흔들림이 많은 차량, 시설물의 경우 데이터의 손실로부터 보호하기 위하여 흔들림 방지 기능을 적용하여 물리적 데이터 손상을 최소로 하였다. 정보 습득 시 녹화 시점과 차량의 이동속도, 또는 필요한 정보를 동시에 기록한다.FIG. 3 is a block diagram of a first step (S10) of generating location information through an open location based service network in a smart video surveillance ITS system using an open location based service according to the present invention. Referring to FIG. 3, Step S10 will be described as follows. The first step S10 includes a first step S11 of receiving information of the GPS-2 12 and correcting the error, and a step S11 of navigating the information through the first step S11. (S12) of merging information of the received GPS-1 (11) and information of the GPS-3 (13) received through the mobile device, and information obtained through the step 1-2 (S13) of performing a secondary correction by merging the speed and time information of the vehicle with the speed and time information of the vehicle, and a position information database (14) by adding a blur prevention function; . ≪ / RTI > Although GPS-1 (11), GPS-2 (12) and GPS-3 (13) describe means for receiving information in order to facilitate understanding, a satellite, a server having location information, Phone or the like. Since it is received from a plurality of devices and methods, errors and errors can be minimized. A signal having a large difference from each signal among the received signals is not used as a signal for detecting a position. Also, on the average, the position information is obtained by using difference between the former position acquired, difference with each device, Correction can be performed. A signal source with a large difference from the previously acquired position can be regarded as an error or unacquisition of the apparatus. Since the same coordinate is determined, even if there is a large error between the apparatus and the system, the signal can be judged as an error . Since the signal is originally a coordinate of one place, it is merged into one information, and the accuracy of the position information is increased by applying a statistical or correction algorithm for the error occurring at the generation and the accuracy of the position information. The information is in the form of a file in the form of a file. In the case of vehicles and facilities with a lot of vibration, physical data damage is minimized by applying anti-shake function to protect against data loss. At the time of acquiring information, record the time of recording, the moving speed of the vehicle, or necessary information at the same time.

그리고, 도 4는 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 영상 정보를 습득하는 제 2단계(S20)의 구성도로서 이하, 도 4를 참조하여 제 2단계(S20)를 설명하면 다음과 같다. 상기의 제 2단계(S20)는 카메라로 습득한 정보의 노이즈를 제거하는 제 2-1단계(S21)와; 코덱과 영상처리를 위한 관심영역 분리 후 인덱싱 정보를 추가하여 각각의 영상 데이터 베이스로 전달하는 제 2-2단계(S22);로 구성되는 것을 특징으로 한다. 카메라를 통해 영상을 획득하고 노이즈가 제거된 영상을 사용하여 부호화를 위한 코덱과 영상처리를 위한 관심영역 분리 후 인덱싱 정보가 삽입되고 각각 영상 DB와 교통관제 모니터링을 위한 데이터로 사용하게 된다. 이때 인덱싱 정보에는 검출된 차선과 검출된 차선을 기준으로 도로 위의 상황을 포함한다. 이 때 영상으로 얻어지는 도로 정보를 실시간으로 처리하기 위해 제안된 적응적 차선 검출 방법은 도 5와 같다. 도 5와 같이 적응적 차선 검출은 크게 적응적 차선 검출을 위한 차선 모델 생성 과정과 실시간 처리를 위한 생성된 모델 기반의 추적, 갱신 과정으로 나누어진다. 최초 입력받은 영상으로부터 도로영역의 잡음과 손실이 적은 영상 하단을 관심영역으로 두고 차선 후보를 검출한다. 검출된 차선 후보들은 차선의 특징에 따라 걸러지고 조건에 부합하는 차선 후보들의 평균으로 차선 모델을 생성한다. 이후 생성된 차선 모델을 기준으로 운전자가 주행중인 차로의 상황을 판단하고 계속적인 차선 추적과 갱신이 이루어 진다. 해당 정보는 파일 형태의 데이터 베이스화 되며, 흔들림이 많은 차량, 시설물의 경우 데이터의 손실로부터 보호하기 위하여 흔들림 방지 기능을 적용하여 물리적 데이터 손상을 최소로 하였다.4 is a block diagram of a second step (S20) of acquiring image information from the smart video surveillance ITS system using the open position based service according to the present invention. Referring to FIG. 4, the second step S20 The following is an explanation. The second step S20 includes a second step S21 of removing noise of the information acquired by the camera; And a second step (S22) of adding codec and indexing information after the ROI for image processing to each of the image databases. After capturing the image through the camera and using the noise-free image, the codec for encoding and the indexing information after the ROI for image processing are inserted and used as the data for DB and traffic control monitoring, respectively. At this time, the indexing information includes a situation on the road based on the detected lane and the detected lane. The proposed adaptive lane detection method for real time processing of road information obtained by the image processing is as shown in Fig. As shown in FIG. 5, adaptive lane detection is largely divided into a lane model generation process for adaptive lane detection and a generated model-based tracking and updating process for real-time processing. The lane candidate is detected with the lower region of the image with low noise and loss in the road area as the region of interest from the first input image. The detected lane candidates are filtered according to the characteristics of the lane and generate a lane model as the average of the lane candidates that meet the condition. Then, based on the generated lane model, the driver is judged the situation of the lane in which the driver is driving, and continuous lane tracking and updating are performed. The information is in the form of a file in the form of a file. In the case of vehicles and facilities with a lot of vibration, physical data damage is minimized by applying anti-shake function to protect against data loss.

도 6은 본 발명에 따른 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템 중 통합 메타 정보를 생성하는 제 3단계(S30)의 구성도로서 이하, 도 6을 참조하여 제 3단계(S30)를 설명하면 다음과 같다. 제 3단계(S30)는 상기의 제 1단계(S10) 및 제 2단계(S20)에서 수신한 위치 정보와 영상 정보를 매칭하는 제 3-1단계(S31);와 상기의 제 3-1단계(S31)를 거친 정보의 에러를 보정 후 지도 정보 및 날짜, 시간 정보와 매칭하는 제 3-2단계(S32);와 상기의 제 3-2단계(S32)를 거친 정보로 기존의 구성된 데이터 베이스를 갱신하여 새로운 데이터 베이스를 구성하는 제 3-3단계(S33);와 상기의 제 3-3단계(S33)를 거친 데이터 베이스의 정보를 네트워크 하드웨어에 전달하는 제 3-4단계(S34);로 구성되는 것을 특징으로 한다.FIG. 6 is a block diagram of a third step (S30) of generating integrated meta information among smart image monitoring ITS systems using an open location based service according to the present invention. Referring to FIG. 6, a third step S30 Then, The third step S30 includes a third step S31 of matching position information and image information received in the first step S10 and the second step S20, (Step S32) of matching the error of the information through the step S31 with the map information and the date and time information after correction, and the step S32, (Step S33) of transferring the information of the database through the third-third step (S33) and the third-step (S33) of configuring a new database to the network hardware; . ≪ / RTI >

본 발명은 특정의 실시 예 및 적용 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments and applications thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with knowledge will know easily.

S10 : 제 1단계 11 : GPS-1
12 : GPS-2 13 : GPS-3
S11 : 제 1-1단계 S12 : 제 1-2단계
S13 : 제 1-3단계 S14 : 제 1-4단계
S20 : 제 2단계 S21 : 제 2-1단계
S22 : 제 2-2단계 S30 : 제 3단계
S31 : 제 3-1단계 S32 : 제 3-2단계
S33 : 제 3-3단계 S34 : 제 3-4단계
S40 : 제 4단계 S50 : 제 5단계
S10: First step 11: GPS-1
12: GPS-2 13: GPS-3
Step S11: Step 1-1 S12: Step 1-2
Step S13: Step 1-3 S14: Step 1-4
S20: second step S21: step 2-1
S22: Step 2-2 S30: Step 3
S31: Step 3-1 S32: Step 3-2
S33: Step 3-3 S34: Step 3-4
S40: fourth step S50: fifth step

Claims (5)

영상감시 ITS 시스템에 있어서,
오픈 위치기반 서비스 망을 통하여 위치 정보를 생성하는 제 1단계(S10);와
카메라로 습득한 정보의 노이즈를 제거하는 제 2-1단계(S21)와;
코덱과 영상처리를 위한 관심영역 분리 후 인덱싱 정보를 추가하여 각각의 영상 데이터 베이스로 전달하는 제 2-2단계(S22);로 구성되는 제 2단계(S20);와,
상기의 제 1단계(S10)에서 생성된 위치 정보와 제 2단계(S20)에서 습득한 영상 정보를 통해 통합 메타 정보를 생성하는 제 3단계(S30);와
상기의 제 3단계(S30)에서 생성된 통합 메타 정보가 외부 통신 인터페이스를 통해 상호 전달되며 모바일 스트리밍 시스템 및 웹기반 서비스 시스템간의 정보 교환이 가능한 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계(S40);와
상기의 메인 ITS 시스템에 통합되는 제 4단계(S40)에서 교통 관제 시스템 및 일반 사용자에게 교통 정보를 제공하는 제 5단계(50);로 구성되는 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템.
In a video surveillance ITS system,
A first step (S10) of generating location information through an open location based service network;
A second step (S21) of removing noise of information acquired by the camera;
A second step (S22) of adding codec and indexing information after the ROI for image processing to each of the image databases, and a second step (S20)
A third step (S30) of generating integrated meta information through the position information generated in the first step (S10) and the image information acquired in the second step (S20); and
A fourth step (S40) of integrating the integrated meta information generated in the third step (S30) with the main ITS system which is mutually communicated through the external communication interface and can exchange information between the mobile streaming system and the web-based service system;
And a fifth step (50) of providing traffic information to the traffic control system and the general user in a fourth step (S40) integrated with the main ITS system.
제 1항에 있어서,
제 1단계(S10)는 GPS-2(12)의 정보를 수신하여 오차 보정하는 제 1-1단계(S11);와
상기의 제 1-1단계(S11)을 거친 정보와 네비게이션을 통하여 수신한 GPS-1(11)의 정보 및 모바일 기기를 통하여 수신한 GPS-3(13)의 정보를 병합하는 제 1-2단계(S12);와
상기의 제 1-2단계(S12)를 거친 정보를 차량의 속도 및 시간 정보와 병합하여 2차 보정을 하는 제 1-3단계(S13);와
흔들림 방지 기능을 추가하여 위치 정보 데이터 베이스(14)를 생성하는 제 1-4단계(S14);로 구성되는 것을 특징으로 하는 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템.
The method according to claim 1,
The first step S10 includes a first-step S11 of receiving information of the GPS-2 12 and correcting the error,
In step 1-2, the information obtained through the above-mentioned step 1-1 (S11) and the information of the GPS-1 11 received through navigation and the information of the GPS-3 13 received through the mobile device are merged (S12); and
A 1-3 step (S13) of performing secondary correction by merging the information obtained through the above-mentioned step 1-2 (S12) with the speed and time information of the vehicle;
(S14) of creating a position information database (14) by adding a shake preventing function to the smart image monitoring ITS system using the open position based service.
삭제delete 제 1항에 있어서,
제 2-2단계(S22)의 인덱싱 정보는 제 2단계(S20)에서 습득한 영상에 영상하단 ROI(관심영역,Region of Interested)블록을 설정 후 직선검출 알고리즘을 거쳐 차선을 검출 및 검사한 후 수직 방향으로 1/2로 나누고 각 영역의 선들 중 서로 유사한 각을 갖는 선 또는 선의 집합성분을 기준으로 차선 모델을 생성하고, 상기의 차선 모델 기반으로 ROI내 차선의 변화를 좌우 대칭이 되는 선분 변화와 색상정보 검사를 통해 ROI 위치 갱신을 하여 출력되는 차선 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템.
The method according to claim 1,
The indexing information of step 2-2 (S22) is obtained by detecting and inspecting a lane through a straight line detection algorithm after setting a lower ROI (ROI) on a video acquired in the second step S20 A lane model is generated on the basis of a set component of a line or a line having angles similar to each other among the lines in each area, and the change of the lane in the ROI based on the lane model is divided into a line segment And lane information outputted by performing ROI location update through color information inspection. The smart video surveillance ITS system using open location based service.
제 1항에 있어서,
제 3단계(S30)는 상기의 제 1단계(S10) 및 제 2단계(S20)에서 수신한 위치 정보와 영상 정보를 매칭하는 제 3-1단계(S31);와
상기의 제 3-1단계(S31)를 거친 정보의 에러를 보정 후 지도 정보 및 날짜, 시간 정보와 매칭하는 제 3-2단계(S32);와
상기의 제 3-2단계(S32)를 거친 정보로 기존의 구성된 데이터 베이스를 갱신하여 새로운 데이터 베이스를 구성하는 제 3-3단계(S33);와
상기의 제 3-3단계(S33)를 거친 데이터 베이스의 정보를 네트워크 하드웨어에 전달하는 제 3-4단계(S34);로 구성되는 것을 특징으로 하는 오픈 위치기반 서비스를 이용한 스마트 영상감시 ITS 시스템.
The method according to claim 1,
The third step S30 includes a third step S31 of matching the position information and the image information received in the first step S10 and the second step S20,
A third-2 step (S32) of matching the error of the information through the above-mentioned 3-1 step (S31) with the corrected map information and the date and time information;
A third step S33 of constructing a new database by updating the existing configured database with the information having been subjected to the third-step S32;
And a third step (S34) of transferring information of the database through the third-step S33 to the network hardware. The smart video surveillance ITS system using the open location based service.
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