KR20110023721A

KR20110023721A - Giant slant elevator with the double cart type

Info

Publication number: KR20110023721A
Application number: KR1020100053921A
Authority: KR
Inventors: 야스노리 이마무라
Original assignee: 가부시끼가이샤 가호세이사꾸쇼
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2011-03-08
Also published as: JP2011068337A; JP5639393B2

Abstract

PURPOSE: A 2-carriage inclined elevator is provided to use the existing rails, racks, and posts for an inclined elevator of double weight by employing two carriages on the elevator so as to disperse the weight. CONSTITUTION: A 2-carriage inclined elevator comprises front carriage(11) and a rear carriage(12). Driving shafts are installed in the front and rear carriages and connected to a motor. The front and rear carriages travel along a monorail by the engagement between pinion installed on the leading end of the driving shafts and rack(15) installed along the monorail. A passenger car(16) is mounted on the top of the front and rear carriages, and a carriage connecting frame(18) is installed between the lower frame(17) of the passenger car and the front and rear carriages. A cylinder is installed between the middle of the carriage connecting frame and the lower frame of the passenger car.

Description

Giant slant elevator with the double cart type}

본 발명은 측면에서 볼 때 상하로 기복이 있는 요철형상이며, 평면에서 볼 때 좌우로 사행(蛇行)되어진 만곡상의 경사면에 부설한 레일위를 탑승차량이 1대이고 하부구동대차가 2대로 구성되어진 차량으로, 항상 탑승차량이 거의 수평상태로 주행할 수 있는 2대차식 대형 상행 승강기에 관한 것이다.The present invention is a concave-convex shape with ups and downs when viewed from the side, and one boarding vehicle and two lower driving carts are placed on a rail laid on a curved slope that meanders from side to side when viewed from a plane. As a vehicle, the present invention relates to a two-car type large ascending elevator which can always travel in a substantially horizontal state.

종래 경사면에 부설한 직선상의 레일위를 주행할 수 있는 사행승강기가 있다. 예를 들면, 일본 특개 2001-048009호 공보에 기재하듯이, 경사면에 레일을 직선상으로 부설하고, 그 레일을 따라 대차차량을 주행하도록 하면서 대차위에 부설한 승용차량은 항상 수평상태를 유지하고 대차상에서 승용차량을 요동하여 수평상태를 유지할 수 있도록 하고 있다.
There is a meandering elevator capable of traveling on a straight rail attached to a conventional slope. For example, as described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-048009, a passenger vehicle placed on a bogie is always horizontally placed on a slope while the rail is laid in a straight line, and the bogie is driven along the rail. It is possible to keep a horizontal state by rocking a passenger vehicle on the road.

그러나 사행승강기가 대형차량이라면 승용차량을 지지하는 대차부분도 크게 되어 하중도 집중하며, 그결과 중량이 크게 되어버린다. 또한 대차부분의 구동을 이루는 구동모터, 감속기의 출력도 크게 되어 대차전체의 중량이 크게 되어버리므로 문제가 발생하게 된다. 이러한 이유로 레일의 구조도 크게 되며 레일의 강도를 높여여할 필요가 발생한다.However, if the meander lift is a large vehicle, the portion of the bogie supporting the passenger vehicle is also large, concentrating the load, and as a result, the weight becomes large. In addition, the output of the drive motor and the reduction gear for driving the trolley portion also becomes large, which causes a problem because the weight of the whole trolley becomes large. For this reason, the structure of the rail is also large, and the strength of the rail needs to be increased.

또한 최근의 경사면주행차량에 있어서는 요철경사면에 직선상으로 레일을 부설하므로 레일지지용 크로스바를 길고 짧게 다수개가 걸쳐지게 경사지면에 입설하여, 레일을 지지하는 구조로 해야하므로, 레일부설작업이 번잡하여 구조적으로도 복잡하게 되며, 지지강도의 면에서도 많은 노력이 필요하여 코스트상 불리하게 되는 결점이 있다.In addition, in recent driving vehicles, since the rails are laid on the uneven slope in a straight line, rail supporting crossbars should be placed on the inclined surface so that a plurality of rail supporting crossbars are long and short so as to support the rails. It is structurally complicated and has a disadvantage in that it requires a lot of effort in terms of supporting strength and disadvantages in terms of cost.

그래서 평면적으로도 절곡상으로 레일을 부설하는 것에 의하여 요철경사면에서의 레일의 지지를 간편한 지지구조로 하여 레일의 지지강도도 확보하며 지지구조도 간편하게하므로써 코스트면에서도 유리한 2대차식 대형사행 승강기가 출현하였다.Therefore, by laying the rails in a flat and bent shape, the support of the rails on the inclined and uneven slopes is a simple support structure to secure the supporting strength of the rails, and the support structure is also simple, which is advantageous in terms of cost. It was.

그러나 이러한 요철경사면을 따라 부설한 레일은 레일 전반에 고저차이 부분이 다수개 나타나므로 주행차량에 다수의 인원이나 물품을 탑재한 대형차량으로 하는 경우에 주행차량의 전후길이가 가급적 길게 되어 그 부분 전륜과 후륜의 간격이 넓어지게 되어, 고저의 차이가 큰 굴곡을 갖는 레일위를 주행하는 경우, 전륜과 후륜의 사이에 주행기체에 레일의 굴곡의 정(頂)부가 맞닿게 된다. 소위 굴곡현상이 발생할 염려가 있어 주행에 지장을 생기게 하여 요철경사를 따라 레일의 굴곡의 각도를 작게 하여 평탄에 가까운 부설레일로 될 필요가 발생하며, 전술한 요철경사면에 직선상의 레일을 부설한 지지구조에 있는 결점과 같은 문제가 발생하였다.
However, since the rails laid along these uneven slopes have a large number of high and low differences in the overall rail, the front and rear lengths of the traveling vehicle are as long as possible when the large vehicle is equipped with a large number of people or goods. The rear wheels become wider, and when traveling on rails having a large difference in height and height, the positive parts of the bends of the rails are brought into contact with the traveling gas between the front wheels and the rear wheels. The so-called bending phenomenon may occur, causing trouble in driving, and it is necessary to reduce the angle of bending of the rail along the uneven inclination to become a flat laying rail, and to support the straight rail on the uneven slope described above. Problems such as defects in structure have arisen.

본 발명에서는 단선레일위에 레일전체를 덮도록 지지하면서 주행하도록 구성한 하방개방상의 ㄷ 자형상의 대차를 앞 대차와 뒷 대차로 분리하여 구성하며, 각 전후의 대차의 일측벽에는 모터에 연동연결한 구동축을 가설하며, 구동축선단에 설치한 피니언과 단선 레일을 따라 부설한 랙크를 이맞물림하는 것에 의하여 랙크와 피니언을 매개로 전후 대차가 단선레일을 따라 주행하도록 구성하며, 이리하여 전후 대차의 상부에 승용차량을 탑재하는 동시에 승용차량의 저부가 프레임과 전후대차의 사이에 대차연결프레임을 배설하며, 나아가서 대차연결프레임의 일단은 저부프레임에 축지지하는 동시에 대차연결프레임의 중도와 승용차량의 저부프레임의 사이에는 실린더를 신축이 자유롭게 설치하며, 나아가서 대차연결 프레임의 전후부의 전후 대차의 상부를 각각 회동이 자유롭게 축지지하게 연결한 것을 특징으로 한 2대차식 대형 사행 승강기를 제공한다.In the present invention, the downwardly open c-shaped bogie configured to travel while supporting the entire rail on a single line rail is divided into a front bogie and a rear bogie, and a drive shaft connected to a motor is connected to one side wall of each bogie. It is hypothesized, and the front and rear trolleys are driven along the single rail by means of the rack and pinion by engaging the pinion installed at the end of the drive shaft and the rack installed along the single rail. At the same time, the bottom of the passenger car is provided with a bogie connecting frame between the frame and the front and rear bogies. Furthermore, one end of the bogie connecting frame is axially supported on the bottom frame, and between the middle of the bogie connecting frame and the bottom frame of the passenger vehicle. The cylinder is installed freely and flexibly, furthermore, the front and rear bogie of the bogie connecting frame It provides a two-bogie large meander lift, characterized in that the upper portion of the rotation is connected freely axially supported.

또한 본 발명은 상기한 경우에 전후대차의 어느곳에서 다른 대차에 대하여 상대적으로 좌우요동이 자유롭게한 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the left and right fluctuations free relative to the other bogie in any one of the front and rear bogie in the above case.

청구항 1 기재의 발명에 의하면 승용차량을 탑재한 대차를 앞 대차와 뒷 대차로 분할하고 있어서 앞 대차와 뒷 대차의 사이에 공간부를 형성할 수 있게 되어 차량 전체에 따라서 하나식 구성한 경우에 비하여 대차 자체의 중량을 작게할 수 있다. 또한 하중을 작게 하므로 대차를 적재할 레일 구조도 경량화할 수 있어 이미 설치되어진 레일이 있는 경우 현존의 것을 사용할 수 있게 한다.According to the invention described in claim 1, the truck on which the passenger vehicle is mounted is divided into a front truck and a rear truck, so that a space portion can be formed between the front truck and the rear truck, and the truck itself is compared with the case where one vehicle is constructed along the entire vehicle. The weight of can be made small. In addition, since the load is reduced, the rail structure on which the trolley can be loaded can be lightened, so that the existing one can be used when there is already installed rail.

즉, 종래의 승강기의 2배의 중량의 차량을 하부구동대차를 2대로 하여 구동부, 주행차량의 하중을 분산시킬수 있게 하여 종래의 레일, 랙크, 지주 등을 사용할 수 있게 하여 코스트상 유리하게 되었다.In other words, a vehicle having twice the weight of a conventional elevator has two lower drive trucks, so that the loads of the driving unit and the traveling vehicle can be distributed, thereby allowing the use of conventional rails, racks, props, etc., which is advantageous in terms of cost.

또한 앞 대차 및 뒷 대차가 대차 연결프레임에 대하여 수평방향의 축선 주변부에 회동이 자유롭게 설치되어 있어서 측면으로 보면 요철상의 레일위의 원활한 주행이 가능하게 된다. 더나아가서 상하 방향의 축선 주변이 회동이 자유롭게 설치되어 있어 평면으로 보면 만곡상의 경사면에 부설한 레일위의 원활한 주행이 가능하게 되었다.In addition, the front bogie and the rear bogie are freely installed at the periphery of the horizontal axis with respect to the bogie connecting frame so that the vehicle can run smoothly on the uneven rail. Furthermore, the rotation around the axis in the up and down direction is freely installed, and when viewed in a plane, smooth running on the rail laid on the curved slope is possible.

청구항 2 기재의 발명에 의하면 전후대차의 어느 쪽인가는 다른 대차에 대하여 상대적으로 좌우요동이 자유롭게 구성되어져 있어, 예를 들면, 측면에서 볼때 요철상이나 평면으로 볼때 만곡상의 경사면에 부설한 레일위에 대하여도 원활한 주행이 가능하다.According to the invention of claim 2, one of the front and rear trolleys is freely configured with respect to the other trolleys, and, for example, also on a rail laid on a curved slope when viewed from the side or on a flat side. Smooth running is possible.

도 1 은 본 실시형태에 있는 2대차식 대형사행승강기의 전체구성을 나타내는 측면도이다.
도 2 는 본 실시형태에 있는 2대차식 대형사행승강기의 대차연결프레임의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3 은 본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기의 전대차의 단면구조를 나타내는 단면도이다.
도 4 는 도 3에 나타난 저부프레임 및 대차연결프레임의 확대단면도구조를 나탸내는 단면도이다.
도 5 는 본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기의 요동완충부내의 전체구조를 나타내는 정면도이다.
도 6 은 본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기의 후대차의 단면구조를 나타내는 단면도이다.
도 7 은 도 6에 나타난 저부프레임 및 대차연결프레임의 확대단면구조를 나타내는 단면도이다.
도 8 은 평면에서 본 만곡상의 레일위를 주행하는 2대차식대형사행승강기의 전대차 및 후대차의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 9 는 측면에서 본 요철상의 레일위를 주행하는 2대차식대형사행승강기의 전대차 및 후대차를 나타내는 측면도이다.
도 10 은 본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기의 제어구성을 나타내는 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view showing the overall configuration of a two-vehicle large meander lift in the present embodiment.
Fig. 2 is a plan view showing the configuration of a bogie connecting frame of a two-bogie large meander elevator in the present embodiment.
3 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a full carriage of a two-vehicle large-meaning lift in the present embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an enlarged cross-sectional view of the bottom frame and the bogie connecting frame shown in FIG. 3.
Fig. 5 is a front view showing the overall structure in the swing buffer of the two-vehicle large-meaning lift in the present embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a cross-sectional structure of a rear bogie of a two-bogie large-meaning lift in the present embodiment. FIG.
7 is a cross-sectional view illustrating an enlarged cross-sectional structure of the bottom frame and the balance connecting frame shown in FIG.
Fig. 8 is a plan view showing the configuration of a front carriage and a rear carriage of a two-bogie large-meaning elevator that runs on a curved rail viewed from a plane;
Fig. 9 is a side view showing the front and rear bogies of a two-bogie large-meaning lift that runs on uneven rails viewed from the side;
Fig. 10 is a block diagram showing the control configuration of the two-vehicle large meander elevator in the present embodiment.

이하 본 발명에 적합한 실시형태에 대하여 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment suitable for this invention is described based on drawing.

본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기(10)는 단선레일위에 전체를 포괄하도록 지지하면서 주행하도록 구성한 하방개방상의 거의 ㄷ 자 형태의 대차를 전대차(11)과 후대차(12)로 분리하여 구성하며, 각 전후의 대차 (11)(12)의 일측벽에는 전동모터(M)에 연동연결한 구동축(13)을 가설하며, 구동축(13)의 선단에 설치한 피니온(14)과 단선레일(R)을 따라 주행하도록 구성한 랙크(15)를 이맞물림시켜주어, 랙크(15)와 피니언(14)를 매개로 전후대차(11)(12)이 단선레일(R)을 따라 주행하도록 구성하며, 그리고 전후대차(11)(12)의 상부에 승용차량(16)을 탑재하는 동시에, 승용차량(16)의 저부프레임(17)과 전후대차(11)(12)의 사이에 대차연결프레임(18)을 배설하며, 그리고 대차연결프레임(18)의 일단은 저부프레임(17)에 추지(樞支)하는 동시에 대차연결프레임(18)의 중도와 승용차량(16)의 저부프레임(17)의 사이에는 유압실린더(19)를 신축이 자유롭게 설치하며, 더나아가서 대차연결프레임(18)과 (17)의 전후부와 전후의 대차(11)(12)의 상부를 각각 회전이 자유롭게 추지연결하고 있다.In the present embodiment, the two-bogie large-meaning hoist 10 separates the nearly C-shaped bogie on the downward open side, which is configured to travel while supporting the whole on a single rail, into a front bogie 11 and a rear bogie 12. On one side wall of each of the front and rear trolleys (11) and (12), a drive shaft (13) interlocked with the electric motor (M) is interposed, and the pinion (14) installed at the end of the drive shaft (13) is disconnected. The rack 15 configured to travel along the rail R is engaged so that the front and rear trolleys 11 and 12 travel along the disconnection rail R through the rack 15 and the pinion 14. The vehicle 16 is mounted on top of the front and rear bogies 11 and 12, and the bogie connecting frame between the bottom frame 17 and the front and rear bogies 11 and 12 of the passenger car 16. (18), and one end of the balance connecting frame (18) is attached to the bottom frame (17) and at the same time the middle of the balance connecting frame (18) The hydraulic cylinder 19 can be flexibly installed between the bottom frame 17 of the passenger vehicle 16, and further, the front and rear portions of the trolley connecting frames 18 and 17 and the front and rear trolleys 11 and 12. Rotation freely connects the upper part of each).

또한 본 실시형태에 있는 2대차식대형사행승강기(10)는 전후대차(11)(12)의 어느 쪽도 다른 대차에 대하여 상대적으로 좌우요동이 자유롭게 구성하고 있다. 마찬가지로 본실시형태에서는 전대차(11)가 후대차(12)에 대하여 상대적으로 좌우요동이 자유롭도록 되어 있다.In addition, in the two-bogie type large-measuring lift 10 in this embodiment, both of the front and rear trolley | bogies 11 and 12 are comprised relatively freely with respect to the other trolley | bogie. Similarly, in the present embodiment, the front carriage 11 is relatively free from left and right swings relative to the rear carriage 12.

우선 도 1에 도시하듯이 단선레일(R)은 지상의 요철면을 따라 부설되어져 있어서, 즉, 측면에서 보면 요철상이며, 평면으로 보면 지그재그형태의 경사면을 따라 부설되어져 있다.First, as shown in FIG. 1, the disconnection rail R is laid along the uneven surface of the ground, that is, it is uneven when viewed from the side, and is laid along the zigzag-shaped inclined plane when viewed in plan view.

단선레일(R)은 도1, 도 3에 도시하듯이 주행방향으로 늘려져있는 거의 정방형단면의 상하각파이프(20a)(20b)를 소정의 상하간격을 유지하며, 라티스(lattice)구조를 갖게 부설되어져 있다. 또한 단선레일(R)의 상(上)각파이프(20a)의 하면에는 나사의 하(下)방향으로 돌출되어지도록한 랙크(15)가 부설되어져 있다. 또한 단선레일(R)의 상각파이프(20a)에는 도체로 된 급전케이블(21)이 길이방향으로 길게 설치되어져 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the disconnection rail R maintains a predetermined upper and lower intervals of the upper and lower angle pipes 20a and 20b of a substantially square cross section extending in the driving direction, and has a lattice structure. It is laid to have. Further, a rack 15 is provided on the lower surface of the upper angle pipe 20a of the disconnection rail R so as to protrude in the lower direction of the screw. In addition, the feed cable 21 made of a conductor is provided in the longitudinal direction in the deformed pipe 20a of the disconnection rail R in the longitudinal direction.

이러한 단선레일(R)은 상기한 경사형태의 지상면에 교량을 매개로 부설되어져 있으며, 단선레일(R)위에는 하방개방된 거의 ㄷ 자 형태의 전후 대차(11)(12)가 레일전체를 포괄하도록 지지되어져 있다. Such a single rail (R) is attached to the ground surface of the inclined form via a bridge, and the front and rear trolleys (11) (12) of the substantially c-shape formed downwardly on the single rail (R) encompasses the entire rail. Is supported.

도 3 및 도 6에 도시하듯이 전대차(11) 및 후대차(12)의 외측벽(22)에는 전동모터(M)를 장착하며, 전동모터(M)의 출력축은 감속기를 매개로 구동축(12)에 전달되게 구성한다. 전동모터(M)는 각 대차의 구동축(13)마다 외측벽(22)에 장착되어져 있으며, 특히 전후의 대차(11)(12)의 전후길이보다 외측방향으로 전동모터(M)외형이 돌출되어져 주행장해로 되지 않도록 하며, 전후대차(11)(12)의 전후단에 위치한 전동모터(M)는 장착본체를 경사지게하여 상기 외측벽(22)에 장착되어져 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 6, an electric motor M is mounted on the outer wall 22 of the front and rear carriages 11 and 12, and the output shaft of the electric motor M is a drive shaft 12 via a speed reducer. Configure to be passed to The electric motor M is mounted on the outer wall 22 for each drive shaft 13 of each trolley, and in particular, the electric motor M outline protrudes outward from the front and rear lengths of the front and rear trolleys 11 and 12. The electric motor M located at the front and rear ends of the front and rear trolleys 11 and 12 is mounted on the outer wall 22 so that the mounting body is inclined so as not to cause an obstacle.

전후대차의 각구동축(13)은 각 대차(11)(12)의 ㄷ 자형태 내측방향으로 돌출되어지며, 그 선단은 자유단으로하여 그 선단에 피니언(14)을 연결하고, 피니언(14)은 단선레일(R)의 하부에 부설한 랙크(15)와 이맞물림되어져 있다. 단선레일(R)의 상측방향으로부터 맞닿도록 하여 주행차륜(47)이 주행방향으로 각 대차(11)(12)에 각각 2개 배설되어져 있다.The angular drive shaft 13 of the front and rear bogies protrudes in the c-shaped inward direction of each bogie 11 and 12, the tip of which is a free end, connecting the pinion 14 to the tip, and the pinion 14 Is engaged with the rack 15 attached to the lower part of the disconnection rail R. As shown in FIG. Two traveling wheels 47 are disposed in each of the trolleys 11 and 12 in the traveling direction so as to abut from the upper direction of the disconnection rail R. As shown in FIG.

즉, 각 대차(11)(12)는 전동모터(M)의 구동에 의하여 구동축(13) 선단의 피니언(14)와 랙크(15)의 이맞물림에 의하여 단선레일(R)을 따라 주행가능하게 구성되어져 있다. 상기한 급전케이블(21)로부터 대차의 전동모터(M)과 반대측의 측벽에 배설한 콘트롤러(23)를 매개로 전동모터(M)에 통전(通電)가능하게 한다.That is, each of the trolleys 11 and 12 is capable of traveling along the disconnection rail R by engaging the pinion 14 at the tip of the drive shaft 13 and the rack 15 by the driving of the electric motor M. It is composed. The electric motor M can be energized via the controller 23 disposed on the side wall on the side opposite to the electric motor M of the vehicle from the power supply cable 21 described above.

도3에 도시하듯이 도면중 부호 24는 대차의 측벽에 삽입관통하게 설치한 구동축케이스(24)이며, 25 는 구동축케이스(24)와 구동축(13)의 시작단과 종단의 사이에 설치한 베어링(25)이다.As shown in Fig. 3, reference numeral 24 in the drawing denotes a drive shaft case 24 inserted through the side wall of the trolley, and 25 denotes a bearing provided between the start end and the end of the drive shaft case 24 and the drive shaft 13 ( 25).

또한 도 4 및 도 7에 도시하듯이 전대차(11) 및 후대차(12)는 각 대차연결프레임(18)에 의하여 각 대차에 배설된 턴테이블(35)를 매개로 축지연결되어져 있다. 즉, 대차연결프레임(18)의 전후부에 각각 상하방향으로 회전이 자유롭게 장착된 대차연결프레임추축(28)을 각 대차(11)(12)의 상부에 배설한 턴테이블(35)의 상판(52)에 고정설치한 전대차측지지브라켓(40), 후대차측지지브라켓(27)로 지지하도록 하여 연결되어져 있다. 또한 턴테이블(35)는 대차상면의 대촤(50)과 턴테이블(35)의 상판(52)의 사이에 선회베어링(51)을 매개로 하여 대차의 천정부(26)에 배설되어져 있다.4 and 7, the front and rear trolleys 11 and 12 are axially connected to each other by the turntables 35 disposed on each of the trolleys by the respective frame connecting frames 18. That is, the upper plate 52 of the turntable 35 in which the balance connecting frame axis 28, which is freely rotatable in the vertical direction at the front and rear portions of the balance connecting frame 18, is disposed on the upper portions of the balances 11 and 12, respectively. Is connected to the front vehicle side support bracket 40 and the rear vehicle side support bracket 27 fixedly installed at Moreover, the turntable 35 is arrange | positioned at the ceiling part 26 of a trolley | bogie via the turning bearing 51 between the counter top 50 of the trolley | bogie upper surface, and the upper plate 52 of the turntable 35. As shown in FIG.

이렇게 하여 전후 대차(11)(12)는 단선레일(R)의 사행(蛇行)에 따라 턴테이블(35)의 선회에 의하여 수평방향으로 회동하도록 한다.In this way, the front and rear trolleys 11 and 12 are rotated in the horizontal direction by turning the turntable 35 in accordance with the meandering of the disconnection rail R. As shown in FIG.

도 8에 도시하듯이 단선레일(R)은 평면에서 볼 때 만곡하여져 있는 경우 전후의 대차(11)(12)는 각각의 턴테이블(35)을 매개로 수평회동하며, 각 전후의 대차(11)(12)가 단선레일(R)의 커브에 적합한 향향으로 되며, 그 상부에 탑재한 길이방향의 승용차량(16)에 상관없이 단선레일(R)의 만곡을 따라 원활하게 주행할 수 있다.As shown in FIG. 8, when the disconnection rail R is curved in a plan view, the front and rear trolleys 11 and 12 rotate horizontally through the respective turntables 35, and the front and rear trolleys 11. (12) becomes a direction suitable for the curve of the disconnection rail (R), and can run smoothly along the curvature of the disconnection rail (R) irrespective of the longitudinally passenger vehicle 16 mounted thereon.

또한 전후의 대차(11)(12)의 각 턴테이블(35)의 상판(52)에는 각각 전대차측지지브라켓(40) 및 후대차측지지브라켓(27)이 고정설치되어져 있으며, 동일하게 각 지지브라켓(40)(27)은 전후의 대차(11)912)와 승용차량(16)의 사이에 개배한 전후길이방향의 박스형태 프레임으로 형성한 대차연결프레임(18)의 전후부를 추지하고 있다.In addition, front and rear side support brackets 40 and rear trolley side support brackets 27 are fixed to the upper plates 52 of the turntables 35 of the front and rear trolleys 11 and 12, respectively. 40 and 27 denote front and rear portions of the trolley connecting frame 18 formed of a box-shaped frame in the front and rear length direction opened between the front and rear trolleys 11 and 912 and the passenger vehicle 16.

도면중, 28는 대차연결프레임(18)의 전후부에 있어서, 각각 가설한 대차연결프레임추축(28)이며, 이 대차연결프레임추축(28)에 대차의 전대차측지지브라켓(40) 미치 후대차측지지브라켓(27)이 추착되어져, 전후의 대차(11)912)는 이 대차연결프레임추축(28)을 중심으로 상하로 요동가능하게 되어져 있다.In the figure, reference numeral 28 denotes a balance connecting frame axis 28 hypothesized in the front and rear portions of the balance connecting frame 18, and the balance balance side support bracket 40 of the balance extends to the balance connecting frame axis 28. The support bracket 27 is crushed, and the front and rear trolley | bogies 11 and 912 are able to rock up and down about this trolley | bogie frame frame axis 28. As shown in FIG.

또한 승용차량(16)의 저부프레임(17)은 도6에 도시하듯이 후측을 대차연결프레임추축(28)에 장착한 저부프레임지지브라켓(30)을 매개로 대차연결프레임추축(28)의 양단부에 상하회전이 자유롭게 추지하며, 일방전측은 도1에 도시하듯이 대차연결프레임(18)의 주앙부하면에 축지한 유압실린더(19)의 선단부와 연결하며, 유압실린더(19)의 신축에 대응하여 후대차(12)의 대차연결프레임(18)의 중앙부하면에 실린더브라켓(33)을 가설하며, 실린더브라켓(33)과 승용차량(16)의 저부프레임(17)의 전측중앙부에 가설한 유압실린더(19)의 선단연결브라켓(34)와의 사이에 유압실린더(19)를 신축이 자유롭게 설치하고 있다.In addition, the bottom frame 17 of the passenger vehicle 16, as shown in Fig. 6, both ends of the balance frame frame 28 through the bottom frame support bracket 30 having the rear side mounted on the balance frame frame axis 28. Up and down rotation is freely sensed, one discharge side is connected to the distal end of the hydraulic cylinder (19) axially connected to the lower surface of the bogie connecting frame 18, as shown in Figure 1, corresponding to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder (19) To install the cylinder bracket 33 on the center lower surface of the trolley connecting frame 18 of the rear bogie 12, and the hydraulic pressure that is installed on the front central portion of the bottom frame 17 of the cylinder bracket 33 and the passenger vehicle 16. The hydraulic cylinder 19 is freely installed freely between the tip connecting bracket 34 of the cylinder 19.

따라서 전후의 대차(11)(12)는 대차연결프레임(18)과 추지부분에 있어서, 전후회전가능한 동시에 승용차량(16)은 대차연결프ㅔㄹ임(18)의 후부를 중심으로 하여 유압실린더(19)에 의하여 전측은 상하회전이 자유롭게 되어 단선레일(R)이나 전후의 대차(11)(12)의 전후의 경사에 상관없이 항상 절대적수평을 유지하게 한다.Therefore, the front and rear trolleys 11 and 12 can be rotated back and forth in the bogie connecting frame 18 and the guiding portion, while the passenger vehicle 16 is hydraulic cylinder centered on the rear of the trolley coupling frame 18. By (19), the front side can be freely rotated up and down so that the absolute horizontal level is always maintained regardless of the disconnection rail R or the inclination of the front and rear trolleys 11 and 12.

그래서 승용차량(16)의 저부새시(29)와 저부프레임(17)의 사이에는 복수의 공기스프링(31)이 배설되어져 있다. 이들 복수의 공기스프링(31)은 연직방향으로 탄성을 갖는다. 또한 이 공기스프링(31)은 벨로스형의 공기스프링(31)이다. 이와같이 연직방향으로 탄성을 갖는 복수의 공기스프링(31)을 설치하므로써 승용차량(16)의 연직방향으로 고유진동수를 낮게하여 양호한 방진효과를 얻을 수 있어, 승용차량(16)에 오는 진동을 완화시킬 수 있다.Thus, a plurality of air springs 31 are disposed between the bottom chassis 29 and the bottom frame 17 of the passenger vehicle 16. These plurality of air springs 31 are elastic in the vertical direction. The air spring 31 is a bellows type air spring 31. By providing a plurality of air springs 31 having elasticity in the vertical direction in this way, the natural frequency is lowered in the vertical direction of the passenger vehicle 16 to obtain a good dustproof effect, thereby alleviating vibrations coming to the passenger vehicle 16. Can be.

또한 승용차량(16)의 저부새시(29)와 저부프레임(17)의 사이에는 오일탱크(32)가 배설되어져 있다. 이 오일댐퍼(32)는 연직방향으로 탄성을 갖는 댐퍼로, 공기스프링(31)의 나머지 진동과 좌우방향의 요동을 완화하도록 한다.The oil tank 32 is disposed between the bottom chassis 29 and the bottom frame 17 of the passenger vehicle 16. The oil damper 32 is a damper having elasticity in the vertical direction, to alleviate the remaining vibrations and fluctuations in the left and right directions of the air spring 31.

도 1, 3, 4 에 도시하듯이, 전대차(11)은 그 천정부(26)에 배설한 턴테이블(35)의 상판(52)의 중심부에 진동브라켓(39)을 입설하여, 이 요동브라켓(39)은 대차연결프레임(18)에 장착한 대차연결프레임추축(28)의 중심부로부터 직교하는 방향으로 돌설한 요동축(38)을 매개로 좌우로 회전이 자유롭게 구성되어져 있다.As shown in Figs. 1, 3, and 4, the tank carriage 11 installs a vibration bracket 39 in the center of the top plate 52 of the turntable 35 disposed on the ceiling 26, and the swing bracket 39 ) Is freely rotated from side to side via the swing shaft 38 protruding in a direction orthogonal from the center of the balance connecting frame axis 28 attached to the balance connecting frame 18.

즉, 대차연결프레임(18)의 전방부를 추지하는 전대차(11)측의 대차연결프레임추축(280은 그 중심부를 해당 축과 직각방향으로 관통하여 연결한 요동축(38)에 의하여 축지되어져 이 요동축(38)을 매개로 좌우로 회전이 자유롭게 구성되어져 있다.That is, the bogie connecting frame axis 280 on the side of the trolley 11 which detects the front portion of the bogie connecting frame 18 is squeezed by the oscillating shaft 38 which penetrates the center of the bogie connecting frame at right angles to the corresponding shaft. Rotation is configured freely from side to side via the coaxial 38.

더나아가서 도 4 및 5에 도시하듯이 전대차(11)측의 대차연결프레임추축(28)의 좌우측은 전대차911)의 턴테이블(35)의 상판에 대촤(41)을 매개로 고정설치되어진 지지브라켓(40)에 의하여 추지되어져 있다. 이 전대차측지지브라켓(40)은 대촤(41)위에 핀(40)에 의하여 축지되어져 있다. 이 전대차측 지지 브라켓(40)은 대좌(41)위에 핀형상의 통체(42)을 전후에 2개 입설하며, 방형체상의 요동수부재(45)를 통체(42)에 삽통되어지도록 하는 동시에 그 요동수부재(45)의 중앙에 대차연결프레임추축(28)을 좌우방향으로 삽관하고 있다. 그래서 통체(42)에 삽통한 요동수부재(45)의 상측 및 하측에는 접시머리스프링(46)을 삽통하며 상측의 접시머리스프링(46)을 누름판(43)으로 너트(44)에 체결부착하도록 하여 대차연결프레임추축(28)을 축지하고 있다.Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, left and right sides of the trolley connecting frame shaft 28 on the side of the trolley 11 are fixed to the top plate of the turntable 35 of the trolley 911 via a support bracket (41). 40). The trolley-side support bracket 40 is supported by the pin 40 on the counter 41. The trolley side support bracket 40 is provided with two pin-shaped cylinders 42 on the pedestal 41 before and after, allowing the rectangular swing member 45 to be inserted into the cylinders 42 at the same time. The trolley | bogie frame frame 28 is inserted in the left-right direction in the center of the oscillation water member 45. As shown in FIG. Thus, the upper and lower side of the swing head member 45 inserted into the cylinder 42 is inserted into the plate head spring 46 and the upper plate head spring 46 is fastened to the nut 44 by the pressing plate 43. To balance the frame connecting frame axis 28.

따라서 전대차(11)은 대차연결프레임(18)에 대하여 요동축(38)을 중심으로 좌우방향으로 회전하며, 그 회동에 대하여 대차연결프레임(18)의 전측은 전대차측지지브라켓(40)을 매개로 미세하지만 좌우로 요동이비 자유롭게 되어 곡선주행시에 발생하는 대차와 대차연결프레임(18)과의 비틀어짐을 흡수할수 있어 단선레일(R)의 비틀어짐이나 경사에 따라 발생하는 각 대차(11)(12)의 주행부하를 저감할 수 있게 한다.Therefore, the trolley 11 rotates in the lateral direction about the pivot frame 38 about the bogie connecting frame 18, and the front side of the bogie connecting frame 18 mediates the trolley side support bracket 40 with respect to its rotation. However, it is possible to absorb the torsion between the bogie and the frame connecting frame 18, which are generated at the time of curve driving, because the fluctuations are freely from side to side, and each bogie 11 caused by the twist or inclination of the disconnection rail R It is possible to reduce the running load of 12).

이같은 구성에 의하여 좌우곡선의 단선레일(R)위를 주행할 수 있어 전대차(11)는 후대차(12)및 대차연결프레임(18)에 디하여 레일형상에 맞추어 좌우로 경사진 채로 주행하므로 차량전체는 공선을 스므스하게 구부러지면서 주행한다.With this configuration, it is possible to travel on the disconnection rail (R) of the left and right curves, so that the front carriage 11 travels inclined from side to side according to the rail shape from the rear bogie 12 and the bogie connecting frame 18. The whole runs smoothly bent collinear lines.

이상과 같이 본실시형태에 제시한 2대차식사행승강기(10)은 상기와 같이 구성되어져 있어, 예를 들면 상하로 요철의 기복이 있는 지면을 따라 부설되어진 단선레일(R)위를 2대차식사행승강기(10)이 주행하는 경우에는 우선 전후의 대차(11)(12)가 요철형태의 단선레일(R)위를 주행차륜(47)을 매개로 주행한다.As described above, the two-vehicle meal elevator 10 shown in the present embodiment is constituted as described above, for example, the two-vehicle meal is placed on the disconnection rail R laid along the ground with ups and downs. When the elevator 10 travels, first, the front and rear trolley | bogies 11 and 12 travel on the uneven | corrugated disconnection rail R via the traveling wheel 47.

이경우에 단선레일(R)에 요철기복이 있는 경우 도9에 도시하듯이 전후으 대차(11)(12)가 단선레일(R)의 기복에 따라 전후 각각 별도로 경사진 상태로 되며, 특히 기복의 정상부를 넘는 경우에 전후의 대차(11)(12)가 위치한 상태로 된 때에는 대차연결프레임(18)과 추지부인 대차연결프레임추축(28)을 매개로 전후의 대차(11)(12)가 앞으로 경사진 상태로 요동하여 단선레일(R)위를 주행하게 되며, 이렇게 하여 길게 형성된 전후의 대차(11)(12)이라도 대차연결프레임(18)의 대차추축을 중심으로 전후의 대차(11)(12)가 요동하여 기복이 있는 상태의 단선레일(R)의 정상부를 따라 주행하게 된다.In this case, if there is an uneven relief on the disconnection rail R, as shown in Fig. 9, the front and rear trolleys 11 and 12 are inclined separately before and after the relief of the disconnection rail R, in particular, When the front and rear trolleys 11 and 12 are in a state where the front and rear trolleys are located, the front and rear trolleys 11 and 12 are forwarded through the balance connecting frame 18 and the balance connecting frame axis 28, which is the front end portion. It swings in an inclined state and travels on the disconnection rail (R), and thus the front and rear trolleys 11 and 12, which are formed long in this way, are moved to the front and rear trolleys 11, centering on the trolley axis of the trolley connecting frame 18 ( 12) oscillates and travels along the top of the disconnection rail (R) in a undulating state.

이와같이 전후의 대차(11)(12)가 요동하면서 경사가 있어도 그 위방향으로 적치한 승용차량(16)은 대차연결프레임(18)의 거의 중앙부로부터 길게 연결된 유압실린더(19)에 의하여 대차연결프레임(18)의 경사와는 상관없이 절대수평상태를 유지한다. 즉, 도 10에 도시하듯이 전후의 대차(11)(12)의 경사에 따라 대차연결프레임(18)도 경사지게 움직이지만 이 경사진 움직임을 각도 검출센서(55)에 의하여 검지하여 주행위치검부(56)에 의한 엔코더정보에 기초하여 현재의 주행위치를 검출하며, 콘트롤러(23)에 의하여 유압실린더(19)의 작동을 제어하여 항상 대차연결프레임(18)의 경사진 움직임이 있어도 승용차량(16)이 수평을 유지하도록 한다.In this way, even when the front and rear trolleys 11 and 12 swing and are inclined, the passenger vehicle 16 loaded in the upward direction is connected to the trolley connection frame by a hydraulic cylinder 19 connected from the center of the trolley connection frame 18 long. The absolute horizontal state is maintained irrespective of the inclination of (18). That is, as shown in FIG. 10, the balance connecting frame 18 also moves inclined according to the inclination of the front and rear trolleys 11 and 12, but the inclined movement is detected by the angle detecting sensor 55 to detect the traveling position ( The current travel position is detected based on the encoder information by 56, and the controller 23 controls the operation of the hydraulic cylinder 19 so that the passenger vehicle 16 is always inclined even when there is an inclined movement of the trolley connecting frame 18. ) Should be level.

또한 도 8에 도시하듯이 단선레일(R)위가 좌우로 뱀처럼 동작하여 평면에서 볼 때 만곡하고 있는 경우에도 전후의 대차(11)(12)는 각각 턴테이블(35)에 의하여 수평회동하고, 각 전후의 대차(11)(12)가 단선레일(R)의 커부에 적합한 방향으로 되며, 그 상부에 탑재한 길게 늘어진 승용차량(16)에 상관없이 단선레일(R)의 만곡을 따라 원활한 주행이 가능하게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, even when the single-rail R is operated like a snake from side to side and curved in a plan view, the front and rear trolleys 11 and 12 rotate horizontally by the turntable 35, respectively. Each of the front and rear trolleys 11 and 12 is in a direction suitable for the kerf of the disconnection rail R, and smooth running along the curvature of the disconnection rail R regardless of the elongated passenger vehicle 16 mounted on the upper portion thereof. This becomes possible.

더나아가서 상기 좌우의 사행동작에 덧붙여 단선레일(R)이 상하로 경사진 경우에는 전대차(11)은 대차연결프레임(18)에 추지한 요동축(38)과 전대차(11)의 턴테이블(35)의 상판(52)에 배설한 요동브라켓(39)에 의하여 대차연결프레임(180에 대하여 좌우로 회동하면서 전후주행이 가능하다.Furthermore, in addition to the left and right meandering motions, when the disconnection rail (R) is inclined up and down, the trolley 11 is the swing table 38 and the turntable 35 of the trolley 11 supported by the bogie connecting frame 18. It is possible to travel back and forth while rotating left and right with respect to the balance connecting frame 180 by the swinging bracket 39 disposed on the upper plate 52 of the.

따라서 전후의 대차(11)(12)는 단선레일(R)의 사행동작에 따라 턴테이블(35)을 매개로 수평회동하며, 전대차(11)은 전술하듯이 대차연결프레임추축(280과 요동축(380을 매개로 전후회동, 좌우회동이 가능하게 된다.Therefore, the front and rear trolleys 11 and 12 rotate horizontally through the turntable 35 according to the meandering motion of the single-rail rail R, and the trolley 11 has a bogie connecting frame axis 280 and a rocking shaft ( It is possible to rotate back and forth and right and left by 380.

그리고 전후의 대차(11)(12)는 그 후단부에 레일캡쳐식의 도시하지 아니한 비상정지장치를 구비하고 있다. 즉, 평면으로 볼 때 외주를 이빨형상으로 되어 반경을 점차확대한 레일협지체(도시하지 않았음)를 갖고 있어 비상시에는 도시하지 아니한 모터를 구동하여 레일협지체의 외주면을 따라 단선레일(R)의 플렌지를 협지하여 2대차식대형사행승강기(10)을 강제로 정지시킬 수 있다.And the front and back trolley | bogies 11 and 12 are equipped with the emergency stop device which is not shown of a rail capture type at the rear end. That is, it has a rail clamping body (not shown) which gradually expands its radius in the form of teeth in the form of a tooth in plan view, and in case of an emergency, a single rail (R) is driven along the outer peripheral surface of the rail clamping body by driving a motor not shown. By sandwiching the flange of the two-row large-size meander elevator 10 can be forcibly stopped.

R : 단선레일, M : 전동모터, 10 : 2대차식대형사행승강기, 11:전대차, 12:후대차, 13:구동축, 14:피니언, 15:래크, 17:저부프레임, 18:대차연결프레임, 19:유압실린더R: Single-rail, M: Electric motor, 10: Two-vehicle heavy-duty lift, 11: Tank, 12: Rear, 13: Drive shaft, 14: Pinion, 15: Rack, 17: Bottom frame, 18: Bogie connection frame , 19: hydraulic cylinder

Claims

The lower open nearly C-shaped bogie, which is configured to run while covering the entire rail on a single rail, is divided into a front bogie and a rear bogie, and a drive shaft connected to a motor is installed on one side wall of each bogie. , The pinion installed at the end of the drive shaft and the rack placed along the disconnection rail are engaged with each other, and the front and rear trolleys are configured to travel along the disconnection rail through the rack and pinion.
On top of that, a passenger vehicle is mounted on the upper part of the front and rear bogies, and a bogie connecting frame is opened between the bottom frame of the passenger car and the front and rear bogies.
One end of the bogie connecting frame is placed on the bottom frame, and the cylinder is freely opened and closed between the middle of the bogie connecting frame and the bottom frame of the passenger vehicle.
Furthermore, a two-bogie large-meaning lift, characterized in that the rotation of the front and rear portions of the balance frame and the upper portion of the front and rear bogies freely connected.

The method of claim 1,
The two-bogie large-size meandering elevator, characterized in that any one of the front and rear bogies is freely configured with respect to the other bogies.