KR20110022881A - 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치 - Google Patents

중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치에 관한 것으로, 본 발명에 의한 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치는, 중량물체의 길이 방향을 따라 이동될 수 있도록 내부에 연장 프레임이 삽입되는 한 쌍의 수평 프레임; 상기 수평 프레임의 내부에 각각 고정되어 상기 한 쌍의 연장 프레임을 이동시키는 제1, 2 실린더; 상기 수평 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제1 폭 조절 프레임; 상기 제1 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동시키는 제3, 4 실린더; 상기 연장 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제2 폭 조절 프레임; 및 상기 제2 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동시키는 제5, 6 실린더;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 네모 반듯한 대칭형의 중량물체는 물론 비대칭형을 포함하면서 다양한 형태(모양) 또는 크기 등을 갖는 이동 대상물인 중량물체 운반에 범용적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
Figure P1020090080373
중량물체, 크레인, 와이어, 연결장치, 비대칭, 범용

Description

중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치{WIRE CONNECTING INSTRUMENT FOR CRANE}
본 발명은 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조선소, 건설현장 등에서 중량물체를 들어올려 이동시킬 때 와이어를 연결하여 사용하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치에 관한 것이다.
일반적으로 크레인(crane)은 컨테이너 등과 같이 무거운 물건을 들어올린 후 상하나 수평으로 이동시켜 운반하는 기중기이다.
이러한 컨테이너를 올리는 크레인의 경우 규격화된 컨테이너를 운반하는 것이나 조선소와 같은 선박을 건조하거나 제철소에서 물건을 운반하는 크레인 또는 리프팅 장치는 그 형상과 무게 중심이 각기 다른 물품을 운반해야하는 것으로 이를 와이어로 결속하고 크레인에서 아래로 연장되는 훅(hook)과 연결하여 운반하는 방법을 사용한다.
상기와 같이 훅과 와이어를 직접 연결하는 방법은 비교적 중량과 부피가 작 은 물품에서 사용되고 있으나 중량이 무거울 경우 중간에 와이어 연결장치를 통하여 상부에는 훅을 하부에는 와이어를 연결하여 작업하는 것이 일반적이다.
그러나 피운반물의 형상은 대칭인 직사각형뿐만 아니라 다양한 형태(모양) 또는 크기가 다른 비대칭 형상인 경우도 있으며, 이에 대해 독립적 기능을 하는 와이어 연결장치를 개별적으로 구비하여 구매 비용이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 네모 반듯한 대칭형의 중량물체는 물론 비대칭형을 포함하면서 다양한 형태(모양) 또는 크기 등을 갖는 이동 대상물인 중량물체 운반에 범용적으로 사용할 수 있게 한 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치를 제공함에 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중량물체의 길이 방향을 따라 이동될 수 있도록 내부에 연장 프레임이 삽입되는 한 쌍의 수평 프레임; 상기 수평 프레임의 내부에 각각 고정되어 상기 한 쌍의 연장 프레임을 이동시키는 제1, 2 실린더; 상기 수평 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제1 폭 조절 프레임; 상기 제1 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동 시키는 제3, 4 실린더; 상기 연장 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제2 폭 조절 프레임; 및 상기 제2 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동시키는 제5, 6 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 제3, 4 실린더와 상기 제5, 6 실린더는 구동 스트로크(stroke)가 서로 다른 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 제3, 4 실린더와 상기 제5, 6 실린더의 구동 스트로크는 이동되는 각각의 와이어 위치가 서로 수평선상에 위치되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 제3, 4 실린더 및 상기 제5, 6 실린더는 상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 내부에 각각 설치되는 동력 전달부에 의해 와이어를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서의 상기 동력 전달부는, 상기 제3, 4 실린더 및 상기 제5, 6 실린더의 실린더 로드에 각각 고정되며, 하단에 와이어가 각각 연결 고정되는 이송패널; 및 상기 이송패널을 이송시킬 수 있도록 상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 내부에 각각 설치되는 슬라이딩 가이드;를 포함하며, 상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 저면에 상기 와이어가 이동되도록 상기 슬라이딩 가이드의 형성 방향과 동일한 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치는, 네모 반듯한 대칭형의 중량물체는 물론 비대칭형을 포함하면서 다양한 형태(모양) 또는 크기 등을 갖는 이동 대상물인 중량물체 운반에 범용적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치를 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 조선소, 건설현장 등에 설치된 크레인(10)에 의해 중량물체(20)를 들어올려 원하는 장소(위치)로 운반할 때 크레인(10)의 견인로프의 하단에 위치하는 후크에 연결하여 사용하면서 중량물체(20)를 와이어(W)로 연결시키는 장치이다.
여기서, 도 2 내지 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치(100)를 더욱 상세히 설명하면, 수평 프레임(102), 연장 프레임(104), 제1, 2 실린더(106a, 106b), 제1 폭 조절 프레임(110), 제3, 4 실린더(114a, 114b), 제2 폭 조절 프레임(130), 제5, 6 실린더(134a, 134b), 동력 전달부 및 제어부를 포함한다.
이때, 수평 프레임(102), 연장 프레임(104), 제1 폭 조절 프레임(110) 및 제2 폭 조절 프레임(130)은 내구성 향상을 위해 금속재로 형성되는 것이 바람직하다.
수평 프레임(102)은 내부가 중공 형성된 수평 방향의 사각관 등의 형상으로 형성되되 설정 간격으로 이격된 한 쌍이 구비되며, 이격된 한 쌍을 연결부재에 의해 연결한다.
이때, 수평 프레임(102)의 양끝단 저면에 지지다리(102a, 102b)가 하방으로 경사지도록 "∧" 자 형상으로 각각 설치되어 와이어 연결장치(100)를 중량물체(20)의 상단에 위치시킬 때 와이어(W)보다 먼저 중량물체(20)에 접하게 한다.
더욱이, 지지다리(102a, 102b)는 어느 하나에 사다리 등이 장착되어 작업자가 올라가기 용이하게 할 수도 있다.
연장 프레임(104)은 한 쌍의 수평 프레임(102) 내측단부에 내부가 중공 형성된 수평 방향의 사각관 등의 형상으로 형성된 외측단부가 각각 삽입되며 중량물체(20)의 길이 방향을 따라 이동된다.
이때, 연장 프레임(104)은 중량물체(20)의 길이에 대응되는 위치까지 슬라이딩 이동하여 와이어(W)를 중량물체(20)의 와이어 고정부(22)와의 대응 위치로 이동시키는 것이다.
제1, 2 실린더(106a, 106b)는 수평 프레임(102)의 내부에 실린더 몸체가 각각 고정되고, 로드 선단이 연장 프레임(104)의 삽입 측벽에 각각 고정되어 이 연장 프레임(104) 이동시키며, 일 예로 공압 실린더가 이에 적용된다.
제1 폭 조절 프레임(110)은 한 쌍의 수평 프레임(104)의 끝단 상부에 직교 방향으로 고정 설치되며, 상면 양단에 크레인 와이어(W1)가 연결되는 크레인 와이어 연결부(1121)가 설치되고, 내부에 제3, 4 실린더(114a, 114b)가 설치된다.
이때, 제1 폭 조절 프레임(110)의 내부 저면에는 후술할 이송패널(118)이 슬라이딩 가이드(120)를 따라 이동할 때 이송패널(118)의 하단에 고정된 와이어(W)가 이동할 수 있도록 슬라이딩 가이드(120)의 형성 방향과 동일한 가이드 홈(110a)이 길이 방향으로 형성된다.
동력 전달부는 제1 폭 조절 프레임(110)의 내부에 제3, 4 실린더(114a, 114b)와 일대일 대응되도록 각각 설치되어 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 구동력을 와이어(W)에 전달하는 기능을 하며, 이송패널(118) 및 슬라이딩 가이드(120)를 포함한다.
이송패널(118)은 제3, 4 실린더(114a, 114b)와 이웃한 상면에 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 실린더 로드가 로드 고정부(116a)에 의해 각각 고정되어 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 구동에 의해 전, 후진되며, 하단에 와이어(W)가 각각 연결 고정된다.
슬라이딩 가이드(120)는 이송패널(118)의 이동 방향을 안내할 수 있도록 제1 폭 조절 프레임(110)의 내부 바닥에 형성된 가이드 홈(110a)을 중심으로 양단에 길이 방향으로 한 쌍이 형성되며, 상단에 이송패널(118)의 저면에 설치된 가이드 블록이 안착 이동한다.
제3, 4 실린더(114a, 114b)는 제1 폭 조절 프레임(110)의 내부에 실린더 몸체가 대향되게 구비되어 중량물체(20)의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어(W)를 이동시킬 수 있도록 로드 선단이 로드 고정부(116a)에 의해 이송패널(118) 상에 고정되며, 일 예로 공압 실린더가 이에 적용된다.
제2 폭 조절 프레임(130)은 한 쌍의 연장 프레임(104)의 끝단 상부에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어(W1)가 연결되는 크레인 와이어 연결부(1121)가 설치되고, 내부에 제5, 6 실린더(134a, 134b)가 설치된다.
이때, 제2 폭 조절 프레임(130)의 내부 저면에는 후술할 이송패널(118)이 슬라이딩 가이드(120)를 따라 이동할 때 이송패널(118)의 하단에 고정된 와이어(W)가 이동할 수 있도록 슬라이딩 가이드(120)의 형성 방향과 동일한 가이드 홈(130a)이 길이 방향으로 형성된다.
동력 전달부는 제2 폭 조절 프레임(130)의 내부에 제5, 6 실린더(134a, 134b)와 일대일 대응되도록 설치되어 제5, 6 실린더(134a, 134b)의 구동력을 와이어(W)에 전달하는 기능을 하며, 이송패널(138) 및 슬라이딩 가이드(140)를 포함한다.
이송패널(138)은 제5, 6 실린더(134a, 134b)와 이웃한 상면에 제5, 6 실린더(134a, 134b)의 실린더 로드가 로드 고정부(136a)에 의해 각각 고정되어 제5, 6 실린더(134a, 134b)의 구동에 의해 전, 후진되며, 하단에 와이어(W)가 각각 연결 고정된다.
슬라이딩 가이드(140)는 이송패널(138)의 이동 방향을 안내할 수 있도록 제2 폭 조절 프레임(130)의 내부 바닥에 형성된 가이드 홈(130a)을 중심으로 양단에 길이 방향으로 한 쌍이 형성되며, 상단에 이송패널(138)의 저면에 설치된 가이드 블 록이 안착 이동한다.
제5, 6 실린더(134a, 134b)는 제2 폭 조절 프레임(130)의 내부에 실린더 몸체가 대향되게 구비되어 중량물체(20)의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어(W)를 이동시킬 수 있도록 로드 선단이 로드 고정부(136a)에 의해 이송패널(138) 상에 고정되며, 일 예로 공압 실린더가 이에 적용된다.
여기서, 제3, 4 실린더(114a, 114b)와 제5, 6 실린더(134a, 134b)는 구동 스트로크(stroke)가 서로 상이하되, 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 로드에 대한 최대 스트로크와 제5, 6 실린더(134a, 134b)의 로드에 대한 최소 스트로크에서 해당 와이어(W)가 동일 수평선상에 위치되는 범위를 포함하는 것이 바람직하다.
이는 중량물체(20)가 직사각 형태일 경우 제3, 4 실린더(114a, 114b)에 의해 이동되는 와이어(W)와 제5, 6 실린더(134a, 134b)에 의해 이동되는 와이어(W)가 서로 수평선상에 위치되도록 상이한 방향으로 로드가 구동되는 것이다.
이와 다르게 중량물체(20)가 다양한 형태(모양) 또는 크기로 형성될 경우, 일 예로 상면이 사다리꼴 형상으로 형성되면 양단의 폭이 상이하므로 이를 위해 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 구동에 의한 해당 와이어(W)의 간격과 제5, 6 실린더(134a, 134b)의 구동에 의한 해당 와이어(W)의 간격이 상이해진다.
제어부는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 실린더(106a, 106b, 114a, 114b, 134a, 134b)의 작동을 작업자가 무선 제어 등에 의해 제어하는 컨트롤러 등이 이에 접목되며, 각각의 실린더의 구동 거리는 운반할 중량물체(20)의 형태(모양) 또는 크기에 의해 이미 설정되어 있는 상태이다.
한편, 중량물체(20)의 와이어 고정부(22)로 와이어(W)를 이동시키는 과정에서 제3, 4 실린더(114a, 114b) 및 제5, 6 실린더 (134a, 134b)를 일률적으로 구동시키지 않고 제3, 4 실린더(114a, 114b) 중 어느 하나는 기준점이 되고 다른 하나를 이동시켜 중량물체(20) 일단의 와어어 고정부(22)와의 간격을 맞출 수 있고, 이와 동일한 방법으로 제5, 6 실린더 (134a, 134b) 중 어느 하나를 기준점으로 하고 다른 하나를 이동시켜 중량물체(20) 일단의 와어어 고정부(22)와의 간격을 맞출 수도 있다.
그러므로 본 발명에 의한 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치(100)에 의해 중량물체를 연결하는 과정은 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이 다음과 같다.
우선, 중량물체(20)의 상면 형상이 다양한 형태(모양) 또는 크기인 경우, 제1, 2 실린더(106a, 106b)를 일률적으로 전진 구동시켜 한 쌍의 수평 프레임(102) 내부에 각각 대응되게 설치되는 한 쌍의 연장 프레임(104)을 일정 거리까지 연장시킨다. 이때, 제5, 6 실린더(134a, 134b)에 의해 이동되는 와이어(W)는 중량물체(20)의 길이에 대응되는 크레인 와이어 연결부(132)의 수직면상 위치까지 이동된다.
다음으로, 제3, 4 실린더(114a, 114b)를 일률적 또는 개별적으로 전진 구동시켜 이동패널(118)과 그 하단에 설치된 와이어(W)를 중량물체(20)의 상면 일단 여러 지점에 설치되는 와이어 고정부(22)의 수직선상 위치까지 이동시킨다.
이때, 이동패널(118)은 슬라이딩 가이드(120)를 따라 이동되고 제1 폭 조절 프레임(110)의 하단에 와이어(W)가 이동할 수 있도록 형성되는 가이드 홈(110a)을 따라 이동한다.
다음으로, 제5, 6 실린더(134a, 134b)를 일률적 또는 개별적으로 전진 구동시켜 이동패널(138)과 그 하단에 설치된 와이어(W)를 중량물체(20)의 상면 타단 여러 지점에 설치되는 와이어 고정부(22)의 수직선상 위치까지 이동시킨다.
이때, 이동패널(138)은 슬라이딩 가이드(140)를 따라 이동되고 제2 폭 조절 프레임(130)의 하단에 와이어(W)가 이동할 수 있도록 형성되는 가이드 홈(130a)을 따라 이동한다.
다음으로, 중량물체(20)의 와이어 고정부(22)에 간격이 상이한 와이어(W)를 각각 연결시킨다.
반면, 중량물체(20)의 상면 형상이 직사각 형상인 경우, 제1, 2 실린더(106a, 106b)를 일률적으로 전진 구동시켜 한 쌍의 수평 프레임(102) 내부에 각각 대응되게 설치되는 한 쌍의 연장 프레임(104)을 일정 거리까지 연장시킨다. 이때, 제5, 6 실린더(134a, 134b)에 의해 이동되는 와이어(W)는 중량물체(20)의 길이에 대응되는 크레인 와이어 연결부(132)의 수직면상 위치까지 이동된다.
다음으로, 제3, 4 실린더(114a, 114b)를 일률적 또는 개별적으로 전진 구동시켜 이동패널(118)과 그 하단에 설치된 와이어(W)를 중량물체(20)의 상면 일단 여러 지점에 설치되는 와이어 고정부(22)의 수직선상 위치까지 이동시킨다.
이때, 이동패널(118)은 슬라이딩 가이드(120)를 따라 이동되고 제1 폭 조절 프레임(110)의 하단에 와이어(W)가 이동할 수 있도록 형성되는 가이드 홈(110a)을 따라 이동한다.
다음으로, 제5, 6 실린더(134a, 134b)를 일률적 또는 개별적으로 후진 구동시켜 이동패널(138)과 그 하단에 설치된 와이어(W)를 중량물체(20)의 상면 타단 여러 지점에 설치되는 와이어 고정부(22)의 수직선상 위치까지 이동시킨다. 여기서, 제5, 6 실린더(134a, 134b)는 와이어(W)를 제3, 4 실린더(114a, 114b)의 와이어(W)와 수평선상 위치까지 이동시킨다.
이때, 이동패널(138)은 슬라이딩 가이드(140)를 따라 이동되고 제2 폭 조절 프레임(130)의 하단에 와이어(W)가 이동할 수 있도록 형성되는 가이드 홈(130a)을 따라 이동한다.
다음으로, 중량물체(20)의 와이어 고정부(22)에 간격이 상이한 와이어(W)를 각각 연결시킨다.
이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치가 크레인에 접목된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 상기 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 상기 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치를 도시한 평면도이다.
도 4a 및 도 4b는 상기 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치의 좌, 우측면도이다.
도 5 내지 도 8은 상기 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치의 작동 상태도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10: 크레인 20: 중량물체
102: 수평 프레임 104: 연장 프레임
106a, 106b: 제, 2 실린더 110: 제1 폭 조절 프레임
110a, 130a: 가이드 홀 112: 크레인 와이어 연결부
114a, 114b: 제3, 4 실린더 118, 138: 이송패널
120, 140: 슬라이딩 가이드슬라이딩 가이드슬라이딩 가이드슬라이딩 가이드a, 134b: 제5, 6 실린더

Claims (5)

  1. 중량물체의 길이 방향을 따라 이동될 수 있도록 내부에 연장 프레임이 삽입되는 한 쌍의 수평 프레임;
    상기 수평 프레임의 내부에 각각 고정되어 상기 한 쌍의 연장 프레임을 이동시키는 제1, 2 실린더;
    상기 수평 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제1 폭 조절 프레임;
    상기 제1 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동시키는 제3, 4 실린더;
    상기 연장 프레임의 끝단에 직교 방향으로 구비되며, 상면 양단에 크레인 와이어 연결부가 설치되는 제2 폭 조절 프레임; 및
    상기 제2 폭 조절 프레임의 내부에 대향되게 구비되어 상기 중량물체의 폭 방향을 따라 중량물체 연결 와이어를 이동시키는 제5, 6 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제3, 4 실린더와 상기 제5, 6 실린더는 구동 스트로크(stroke)가 서로 다른 것을 특징으로 하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제3, 4 실린더와 상기 제5, 6 실린더의 구동 스트로크는 이동되는 각각의 와이어 위치가 서로 수평선상에 위치되는 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제3, 4 실린더 및 상기 제5, 6 실린더는 상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 내부에 각각 설치되는 동력 전달부에 의해 와이어를 이동시키는 것을 특징으로 하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 동력 전달부는,
    상기 제3, 4 실린더 및 상기 제5, 6 실린더의 실린더 로드에 각각 고정되며, 하단에 와이어가 각각 연결 고정되는 이송패널; 및
    상기 이송패널을 이송시킬 수 있도록 상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 내부에 각각 설치되는 슬라이딩 가이드;를 포함하며,
    상기 제1, 2 폭 조절 프레임의 저면에 상기 와이어가 이동되도록 상기 슬라 이딩 가이드의 형성 방향과 동일한 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 중량물체 운반 크레인 와이어 연결장치.
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