KR20110019476A

KR20110019476A - Massage module having air cylinder and massage chair having the massage module

Info

Publication number: KR20110019476A
Application number: KR1020090077015A
Authority: KR
Inventors: 이규대; 송재훈
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2009-08-20
Filing date: 2009-08-20
Publication date: 2011-02-28
Also published as: KR101104102B1

Abstract

PURPOSE: A massage chair having a massage module with an air pocket is provided to control air pressure without user's body shape. CONSTITUTION: A massage chair comprises: a back support portion(100) which supports user's back; a chair portion(400) which is connected to the back support portion and supports user's hip; an arm holding portion which is connected to the chair portion and supports the user's arm; and a massage module which is fixed on the back support portion. The massage module comprises: a module frame having a first and second openings, a first massage device with a first driving unit, and module controller having an air pocket.

Description

MASSAGE MODULE HAVING AIR CYLINDER AND MASSAGE CHAIR HAVING THE MASSAGE MODULE} A massage module including an air bag and a massage module to enable uniform massage

본 발명은 안마모듈 및 상기 안마모듈을 포함하는 안마의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 체형에 적합하게 안마할 수 있는 안마모듈 및 상기 안마모듈을 포함하는 안마의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage module comprising a massage module and the massage module, and more particularly, to a massage module that can be massaged to fit the body of the human body and a massage chair including the massage module.

최근 안마의자(massage chair)에 대한 수요가 증가함에 따라, 안마의자는 사용자에게 보다 편안하고 안락한 안마를 제공하기 위한 기능을 추가하고 있다. 예를 들어, 안마의자는 안마의 강도, 세기 또는 패턴을 사용자가 조절할 수 있는 기능을 포함하여, 사용자가 몸 상태를 고려하여 적절한 강도, 세기 또는 패턴의 안마를 받을 수 있다. Recently, as the demand for a massage chair (massage chair) increases, the massage chair is adding a function for providing a more comfortable and comfortable massage to the user. For example, the massage chair may include a function of allowing the user to adjust the strength, intensity, or pattern of the massage, so that the user may receive massage of an appropriate intensity, intensity, or pattern in consideration of the physical condition.

그러나, 최근의 안마의자가 다양한 강도, 세기 또는 패턴을 갖는 안마 모드를 제공한다 하더라도, 사용자가 선택할 수 있는 안마 모드는 매우 제한적이며, 특히 안마볼의 움직임을 인체의 체형에 부합하도록 제어하는 것이 용이하지 않으므로, 사용자가 느끼는 안락함은 감소하게 된다. However, even though recent massage chairs provide massage modes with various intensities, intensities, or patterns, the massage modes that can be selected by the user are very limited. As a result, the user's comfort is reduced.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 사용자의 체형에 적합하게 안마할 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다. The technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide a massage module that can be massaged to fit the user's body shape.

또한, 본 발명의 목적은 상기 안마모듈을 포함하는 안마의자를 제공하는 것이다. It is also an object of the present invention to provide a massage chair including the massage module.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 안마모듈은 모듈 프레임, 안마기구, 안마볼 및 모듈 제어부를 포함한다. 상기 모듈 프레임은 개구부를 포함한다. 상기 안마기구는 상기 개구부에 대응되며 하단이 상기 모듈 프레임에 고정되는 지지부와, 상기 지지부에 인접하게 배치되는 구동부를 포함한다. 상기 안마볼은 상기 지지부의 상부에 고정되며, 상기 구동부의 구동력을 인가받아 사용자를 안마한다. 상기 모듈 제어부는 상기 지지부의 상단에 연결된 연결부, 상기 연결부에 고정된 제1 고정부, 상기 제1 고정부와 마주하며 상기 모듈 프레임에 고정바를 통해 고정된 제2 고정부 및 상기 제1 및 제2 고정부들 사이에 배치된 공기주머니를 포함한다. The massage module according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a module frame, a massage device, a massage ball, and a module controller. The module frame includes an opening. The massage device includes a support part corresponding to the opening and having a lower end fixed to the module frame, and a driving part disposed adjacent to the support part. The massage ball is fixed to the upper portion of the support, and massages the user by receiving the driving force of the drive unit. The module controller may include a connection part connected to an upper end of the support part, a first fixing part fixed to the connection part, a second fixing part facing the first fixing part and fixed to the module frame through a fixing bar, and the first and second parts. It includes an air pocket disposed between the fixing parts.

상기 안마볼은 집게 모양으로 형성되며, 집게의 양 끝에 각각 제1 안마구 및 제2 안마구가 고정될 수 있다. The massage ball is formed in the shape of forceps, and the first and second massage balls may be fixed to both ends of the forceps.

상기 모듈 제어부는 소정의 신호를 인가받아 상기 공기주머니에 공기를 주입 시키거나 추출하여, 상기 공기주머니의 공기압을 조절하는 공압부를 더 포함할 수 있다. The module control unit may further include a pneumatic unit configured to control the air pressure of the air bag by injecting or extracting air into the air bag by receiving a predetermined signal.

상기 공기주머니의 공기압이 증가하면 상기 공기주머니는 팽창하여 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부의 반대를 향하는 방향으로 이동시키며, 상기 공기주머니의 공기압이 감소하면 상기 공기주머니는 압축되어 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. When the air pressure of the air bag increases, the air bag expands and moves the first fixing part in a direction facing the second fixing part, and when the air pressure of the air bag decreases, the air bag is compressed and the The first fixing part may be moved in a direction toward the second fixing part.

상기 제1 고정부가 상기 제2 고정부에 대하여 이동하는 경우, 상기 안마기구는 상기 모듈 프레임에 고정된 지지부의 하단을 중심으로 회전할 수 있다. When the first fixing part moves with respect to the second fixing part, the massage device may rotate about the lower end of the support part fixed to the module frame.

상기 제1 고정부가 상기 제2 고정부의 반대를 향하는 방향으로 이동되면, 상기 제1 안마구는 사용자의 신체 방향으로 상기 제2 안마구보다 더 돌출될 수 있다. When the first fixing part is moved in a direction facing the second fixing part, the first eyeball may protrude more than the second eyeball in the body direction of the user.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 실시예에 의한 안마의자는 등받이부, 의자부, 팔걸이부 및 안마모듈을 포함한다. 상기 등받이부는 사용자의 등부위를 지지하고, 상기 의자부는 상기 등받이부와 연결되어 사용자의 엉덩이부위를 지지하며, 상기 팔걸이부는 상기 의자부와 연결되어, 사용자의 팔을 지지한다. 상기 안마 모듈은 상기 등받이부에 고정되며, 상기 등받이부의 상하로 이동하며, 모듈 프레임, 제1 안마기구, 제1 안마볼 및 모듈 제어부를 포함한다. 상기 모듈 프레임은 실질적으로 동일한 크기의 제1 및 제2 개구부들을 포함한다. 상기 제1 안마기구는 상기 제1 개구부에 대응되며 하단이 상기 모듈 프레임에 고정되는 제1 지지부와, 상기 제1 지지부에 인접하게 배치되는 제1 구동부를 포함한다. 상기 제1 안마볼은 상기 제1 지지부의 상부에 고정되며, 상기 제1 구동부의 구동력을 인가받 아 사용자를 안마한다. 상기 공기주머니는 상기 제1 지지부의 상단에 연결된 연결부, 상기 연결부에 고정된 제1 고정부, 상기 제1 고정부와 마주하며 상기 모듈 프레임에 고정바를 통해 고정된 제2 고정부 및 상기 제1 및 제2 고정부들 사이에 배치된 공기주머니를 포함한다. Massage chair according to another embodiment for realizing the above object of the present invention includes a back portion, a chair portion, an armrest portion and a massage module. The back support part supports the user's back, the chair part is connected to the back support part to support the hip of the user, and the armrest part is connected to the chair part to support the user's arm. The massage module is fixed to the backrest, moves up and down the backrest, and includes a module frame, a first massage mechanism, a first massage ball, and a module controller. The module frame includes first and second openings of substantially the same size. The first massage device includes a first support part corresponding to the first opening and having a lower end fixed to the module frame, and a first driving part disposed adjacent to the first support part. The first massage ball is fixed to the upper portion of the first support, and massages the user by receiving the driving force of the first drive. The air bag is connected to the upper end of the first support portion, the first fixing portion fixed to the connecting portion, the second fixing portion facing the first fixing portion and fixed to the module frame through a fixing bar and the first and It includes an air bag disposed between the second fixing portion.

상기 제1 안마볼은 집게 모양으로 형성되며, 집게의 양 끝에 각각 제1 안마구 및 제2 안마구가 고정될 수 있다. The first massage ball is formed in the shape of a forceps, and the first and second massage balls may be fixed to both ends of the forceps, respectively.

상기 공기주머니는 내부 공기압이 증가하면 팽창하여 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부의 반대를 향하는 방향으로 이동시키며, 내부 공기압이 감소하면 압축되어 상기 제1 고정부를 상기 제2 고정부를 향하는 방향으로 이동시킬 수 있다. The air bag expands when the internal air pressure increases to move the first fixing part in a direction opposite to the second fixing part, and when the internal air pressure decreases, the air bag is compressed to compress the first fixing part to the second fixing part. Can be moved in a direction that is directed.

상기 제1 고정부가 상기 제2 고정부의 반대를 향하는 방향으로 이동되면, 상기 제1 안마기구는 상기 모듈 프레임에 고정된 제1 지지부의 하단을 중심으로 회전하여, 상기 제1 안마구는 사용자의 신체 방향으로 상기 제2 안마구보다 더 돌출될 수 있다. When the first fixing part is moved in a direction facing away from the second fixing part, the first massage device rotates around the lower end of the first support part fixed to the module frame, so that the first massage device is the user's body. Direction may protrude more than the second eyeball.

상기 안마모듈은 상기 제2 개구부에 대응되며, 상기 모듈 프레임에 고정되는 제2 안마기구, 및 상기 제2 안마기구의 상부에 고정되며, 사용자를 안마하는 제2 안마볼을 더 포함할 수 있다. The massage module may further include a second massage device corresponding to the second opening, fixed to the module frame, and a second massage ball fixed to an upper portion of the second massage device to massage a user.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 공기 주머니의 팽창으로 제1 안마구가 사용자의 신체 방향으로 더 돌출되므로, 사용자의 체형에 보다 적합하도록 제1 및 제2 안마구들의 위치를 결정할 수 있다. 그리하여, 사용자의 체형에 관계없이 균일한 힘으로 안마가 가능하게 된다. 또한, 공기 주머니에 유입되는 공기압을 조절하여 안마힘을 조절할 수 있고, 돌출된 안마구를 통해 특정 부위를 큰 힘으로 안마할 수도 있다. According to the present invention as described above, since the first eyeball protrudes further toward the user's body by the expansion of the air bag, the position of the first and second eyeballs can be determined to be more suitable for the user's body shape. Thus, massage can be performed with a uniform force regardless of the user's body shape. In addition, it is possible to control the massage force by adjusting the air pressure flowing into the air bag, it is also possible to massage a specific area with a large force through the protruding eyeball.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. As the inventive concept allows for various changes and numerous modifications, the embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "consists of" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification, but one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마 의자를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 안마 의자(10)는 등받이부(100), 안마 모듈(300), 의자부(400) 및 팔걸이부(500)를 포함하며, 상기 등받이부(100)에 고정된 이송부(200)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the massage chair 10 according to the present embodiment includes a backrest part 100, a massage module 300, a chair part 400, and an armrest part 500, and the backrest part 100. It may further include a transfer part 200 fixed to.

상기 등받이부(100)는 사용자의 등부위를 지지하며, 내부에 이송부(200)가 고정된다. 상기 이송부(200)는 상기 등받이부(100)의 상부에 고정된 제1 이송고정부(210), 상기 등받이부(100)의 하부에 고정된 제2 이송고정부(220), 및 상기 제1 및 제2 이송고정부들(210, 220)을 연결하는 이송레일(230)을 포함한다. 이 경우, 상기 안마 모듈(300)은 상기 이송레일(230)에 안착되며, 상기 이송레일(230)을 따라, 상하로 이송된다. 즉, 상기 안마 모듈(300)은 상기 이송레일(230)을 따라 안마가 필요한 소정의 위치로 이송되며, 소정의 위치에서 사용자의 등부위를 안마할 수 있게 된다. 상기 안마 모듈(300)과 상기 이송레일(230)은 안마 모듈(300)의 결합부(312)에서 서로 결합될 수 있으며, 상기 이송레일(230)과 상기 결합부(312)는 스크류 형태로 서로 결합될 수 있다. 한편, 이송부(200)의 구조 및 이송부(200)와 안마 모듈(300) 간의 결합관계는 도 1 및 상기에서 언급한 내용으로 한정되지 않으며, 다양하게 변형될 수 있다. The backrest part 100 supports the user's back part, and the transfer part 200 is fixed therein. The transfer part 200 has a first transfer fixing part 210 fixed to the upper part of the backrest part 100, a second transfer fixing part 220 fixed to the lower part of the backrest part 100, and the first And a transport rail 230 connecting the second transport fixing parts 210 and 220. In this case, the massage module 300 is seated on the transport rail 230, and is transported up and down along the transport rail 230. That is, the massage module 300 is transferred to a predetermined position requiring massage along the transfer rail 230, it is possible to massage the back of the user at a predetermined position. The massage module 300 and the transfer rail 230 may be coupled to each other at the coupling portion 312 of the massage module 300, the transfer rail 230 and the coupling portion 312 are in the form of screws Can be combined. Meanwhile, the structure of the transfer unit 200 and the coupling relationship between the transfer unit 200 and the massage module 300 are not limited to those described above with reference to FIG. 1 and may be variously modified.

한편, 상기 안마 모듈(300)의 자세한 구조는 후술한다. On the other hand, the detailed structure of the massage module 300 will be described later.

상기 의자부(400)는 상기 등받이부와 연결되어, 사용자의 엉덩이 부위를 지지하며, 상기 팔걸이부(500)는 상기 의자부와 연결되어, 사용자의 팔을 지지한다. 한편, 등받이부(100), 의자부(400) 및 팔걸이부(500)의 구조 및 각각의 결합관계는 도 1 및 상기에서 언급한 내용으로 한정되지 않으며, 다양하게 변형될 수 있다. The chair part 400 is connected to the backrest part to support a hip part of the user, and the armrest part 500 is connected to the chair part to support the user's arm. On the other hand, the structure of the back portion 100, the chair portion 400 and the armrest portion 500 and the coupling relationship of each is not limited to the above-described content of FIG. 1 and may be variously modified.

도 2a는 공기압이 가해지기 전의 안마 모듈을 도시한 사시도이다. 도 2b는 도 2a의 I-I'선을 절단한 단면도이다. Figure 2a is a perspective view of the massage module before the air pressure is applied. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2A.

도 2a 및 2b를 참조하면, 상기 안마 모듈(300)은 모듈 프레임(310), 제1 안마 기구(320), 모듈 제어부(330), 제1 안마볼(340), 제2 안마 기구(360) 및 제2 안마볼(370)을 포함한다. 상기 도 2a 및 2b는 상기 안마 모듈(300)의 공기 주머니(334)에 공기압이 주입되지 않은 상태의 안마 모듈(300)의 위치를 도시한 것으로, 이하 안마 모듈(300)에 대한 설명은 공기압이 주입되지 않은 상태의 구조에 대한 것이다. 2A and 2B, the massage module 300 may include a module frame 310, a first massage device 320, a module controller 330, a first massage ball 340, and a second massage device 360. And a second massage ball 370. 2A and 2B illustrate the position of the massage module 300 in a state where no air pressure is injected into the air bag 334 of the massage module 300. Hereinafter, the description of the massage module 300 will be described below. It is about the structure of the non-injected state.

상기 모듈 프레임(310)은 전체적으로 사각 형상의 프레임 구조를 가지며, 프레임의 중앙에 배치된 중앙 프레임(311)을 기준으로 양 쪽에 각각 제1 및 제2 개구부들(313, 314)이 형성된다. 본 실시예에서는 모듈 프레임(310)이 제1 및 제2 개구부들(313, 314)을 포함하는 구조를 설명하였으나, 모듈 프레임(310)은 중앙에 하 나의 개구부를 포함하는 구조를 가질 수도 있으며, 3개 이상의 개구부들을 포함하는 구조를 가질 수도 있다. 상기 제1 및 제2 개구부들(313, 314) 각각에는 상기 제1 및 제2 안마 기구(320, 360)들이 고정될 수 있으며, 개구부가 한 개 형성된 경우 모듈 제어부(330)와 연결된 제1 안마 기구(320)가 고정되는 것이 바람직하다. 한편, 개구부들이 3개 이상인 경우, 모듈 제어부(330)와 연결된 안마 기구가 적어도 한 개 고정되는 것이 바람직하다. The module frame 310 generally has a rectangular frame structure, and first and second openings 313 and 314 are formed at both sides with respect to the center frame 311 disposed at the center of the frame. In the present embodiment, the module frame 310 has a structure including the first and second openings 313 and 314, but the module frame 310 may have a structure including one opening in the center. It may have a structure including three or more openings. Each of the first and second massage mechanisms 320 and 360 may be fixed to each of the first and second openings 313 and 314. When one opening is formed, a first massage connected to the module control unit 330. It is preferable that the mechanism 320 is fixed. On the other hand, when there are three or more openings, it is preferable that at least one massage device connected to the module controller 330 is fixed.

한편, 상기 모듈 프레임(310)에는 결합부(312)가 고정되며, 상기 결합부(312)는 이미 설명한 바와 같이 이송 레일(230)과 결합되어, 상기 모듈 프레임(310)과 상기 이송부(200)가 서로 고정된다. 한편, 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 결합부(312)는, 모듈 프레임(310)이 제1 및 제2 개구부들(313, 314)을 가지며 상기 제1 개구부(313)에 상기 모듈 제어부(330)가 연결된 제1 안마 기구(320)가 고정된다면, 구조의 단순화를 위해서 상기 제2 개구부(314)에 대응되도록 배치되는 것이 바람직하다. On the other hand, the coupling portion 312 is fixed to the module frame 310, the coupling portion 312 is coupled to the transfer rail 230 as described above, the module frame 310 and the transfer portion 200 Are fixed to each other. On the other hand, as shown in Figure 2a, the coupling portion 312, the module frame 310 has a first and second openings (313, 314) and the module control unit (3) in the first opening (313) If the first massage device 320 to which the 330 is connected is fixed, the first massage device 320 may be disposed to correspond to the second opening 314 to simplify the structure.

이와 달리, 상기 제1 및 제2 개구부들(313, 314) 각각에 모듈 제어부(330)가 연결된 제1 및 제2 안마 기구들이 고정될 수 있으며, 이 경우, 결합부(312)는 상기 모듈 프레임(310)의 측부에 고정되는 것이 구조의 단순화를 위해 바람직하다. Alternatively, the first and second massage mechanisms to which the module control unit 330 is connected may be fixed to each of the first and second openings 313 and 314. In this case, the coupling unit 312 may include the module frame. It is desirable for the simplification of the structure to be fixed to the side of 310.

상기 모듈 프레임(310)은 강성을 유지하기 위해 금속재료로 형성될 수 있으며, 이와 달리, 제어가 용이하고 빠른 움직임을 위해 가볍고 단단한 특수 재질로 형성될 수도 있다. The module frame 310 may be formed of a metal material to maintain rigidity. Alternatively, the module frame 310 may be formed of a light and hard special material for easy control and fast movement.

본 실시예에서의, 제1 안마 기구(320)는 상기 모듈 프레임(310)의 제1 개구 부(313)에 대응되도록, 즉, 상기 제1 개구부(313)가 형성된 위치에 배치된다. 그러나, 이와 달리, 상기 제1 안마 기구(320)는 상기 제2 개구부(314)에 대응되도록 배치될 수 있으며, 상기 제1 및 제2 개구부들(313, 314) 모두에 대응되도록 배치될 수도 있다. 이 때, 제1 안마 기구(320)에는 후술할 공기 주머니(334)를 포함하는 모듈 제어부(330)가 연결된다. In the present embodiment, the first massage mechanism 320 is disposed to correspond to the first opening portion 313 of the module frame 310, that is, at the position where the first opening portion 313 is formed. Alternatively, the first massage device 320 may be disposed to correspond to the second opening 314, and may also be disposed to correspond to both the first and second openings 313 and 314. . At this time, the first massage device 320 is connected to the module control unit 330 including the air bag 334 to be described later.

상기 제1 안마 기구(320)는 제1 지지부(323) 및 제1 구동부(324)를 포함한다. 상기 제1 지지부(323)는 상기 제1 개구부(313)에 대응되는 형상을 가지며, 상기 제1 개구부(313)에 삽입된다. 예를 들어, 상기 제1 개구부(313)가 사각 형상이면, 상기 제1 지지부(323)도 사각 형상을 가진다. The first massage device 320 includes a first support 323 and a first driver 324. The first support 323 has a shape corresponding to the first opening 313 and is inserted into the first opening 313. For example, when the first opening 313 has a square shape, the first support part 323 also has a square shape.

상기 제1 지지부(323)는 하단(321)과 상단(322)을 포함하며, 상기 하단(321)은 상기 모듈 프레임(310)의 대응되는 위치에 고정된다. 이 경우, 상기 하단(321)과 상기 모듈 프레임(310)의 대응되는 위치는 상대적으로 회전운동을 할 수 있도록 고정되는 것이 바람직하다. 그리하여, 상기 제1 안마 기구(320)는 상기 모듈 프레임(310)에 고정된 채, 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 중심으로 회전하게 된다. The first support part 323 includes a lower end 321 and an upper end 322, and the lower end 321 is fixed at a corresponding position of the module frame 310. In this case, it is preferable that the corresponding position of the lower end 321 and the module frame 310 is fixed to be relatively rotated. Thus, the first massage mechanism 320 is rotated about the lower end 321 of the first support portion 323 while being fixed to the module frame 310.

상기 제1 지지부(323)의 상단(322)은 후술할 모듈 제어부(330)의 연결부(331)과 연결된다. 이 경우, 상기 상단(322)은 상기 모듈 프레임(310)과 서로 고정되지 않아, 상기 모듈 프레임(310)으로부터의 이/탈착이 용이하게 된다. The upper end 322 of the first support part 323 is connected to the connection part 331 of the module control unit 330 to be described later. In this case, the upper end 322 is not fixed to each other with the module frame 310, it is easy to detach / detach from the module frame 310.

상기 제1 구동부(324)는 상기 제1 지지부(323)에 인접하도록, 예를 들어, 상기 제1 지지부(323)의 후면부에 배치되며, 후술할 제1 안마볼(340)이 사용자를 안 마할 수 있는 구동력을 발생시킨다. 이 경우, 상기 제1 구동부(324)는 상기 제1 안마볼(340)의 단순 구동뿐 아니라, 상기 제1 안마볼(340)이 다양한 패턴을 가지는 경우, 이를 제어할 수 있는 구동력을 발생시킬 수 있다. The first driving unit 324 is disposed adjacent to the first support unit 323, for example, at a rear side of the first support unit 323, and the first massage ball 340 to be described later may massage the user. Generates driving force. In this case, not only the simple driving of the first massage ball 340 but also the first massage ball 340 has various patterns, the first driving unit 324 may generate a driving force for controlling the first driving ball 340. have.

상기 모듈 제어부(330)는 연결부(331), 제1 고정부(332), 제2 고정부(333) 및 공기 주머니(334)를 포함하며, 공압부(335)를 더 포함할 수 있다. The module controller 330 may include a connection part 331, a first fixing part 332, a second fixing part 333, and an air bag 334, and may further include a pneumatic part 335.

상기 연결부(331)는 일단은 상기 제1 지지부(323)의 상단(322)에 고정되며, 타단은 상기 제1 고정부(332)에 고정되어, 상기 제1 지지부(323)와 상기 모듈 제어부(330)를 연결 및 고정한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 지지부(323)가 상기 모듈 프레임(310)의 제1 개구부(313)에 삽입되며, 상기 모듈 제어부(330)가 상기 모듈 프레임(310)의 상부에 전체적으로 상기 모듈 프레임(310)과 수직한 방향으로 배치되는 경우, 상기 연결부(331)는 'ㄱ'자 형상을 가질 수 있다. One end of the connection part 331 is fixed to the upper end 322 of the first support part 323, and the other end is fixed to the first fixing part 332 so that the first support part 323 and the module controller ( 330 is connected and secured. As shown in FIG. 2A, the first support part 323 is inserted into the first opening 313 of the module frame 310, and the module control part 330 is entirely on the upper part of the module frame 310. When the module frame 310 is disposed in a direction perpendicular to the module frame 310, the connection part 331 may have a '-' shape.

상기 연결부(331)의 일단과 상기 제1 지지부(323)의 상단(322) 사이 및 상기 연결부(331)의 타단과 상기 제1 고정부(332) 사이는 상대적인 움직임이 없도록 고정되는 것이 바람직하다. 이와 달리, 상기 연결부(331)의 일단과 상기 제1 지지부(323)의 상단(322) 사이는 상대적인 움직임이 없도록 고정되지만, 상기 연결부(331)의 타단과 상기 제1 고정부(332) 사이는 상대적인 회전운동이 가능한 구조로 결합되어, 상기 공기 주머니(334)가 수평방향으로만 팽창 및 수축이 가능하게 할 수 있다. It is preferable that there is no relative movement between one end of the connection part 331 and the upper end 322 of the first support part 323 and between the other end of the connection part 331 and the first fixing part 332. On the other hand, between the one end of the connection portion 331 and the upper end 322 of the first support portion 323 is fixed so that there is no relative movement, between the other end of the connection portion 331 and the first fixing portion 332 The relative rotational movement is coupled to the structure to allow the air bag 334 to expand and contract only in the horizontal direction.

상기 제1 고정부(332)는 일단은 상기 연결부(331)의 타단에 고정되고, 타단은 상기 공기 주머니(334)에 고정된다. 그리하여, 상기 공기 주머니(334)가 팽창 또는 수축하는 경우, 상기 공기 주머니(334)에 고정된 상기 제1 고정부(332), 상기 제1 고정부(332)에 고정된 상기 연결부(331) 및 상기 연결부(331)에 고정된 상기 제1 지지부(323)가 일체로 움직이게 된다. One end of the first fixing part 332 is fixed to the other end of the connection part 331, and the other end is fixed to the air bag 334. Thus, when the air bag 334 expands or contracts, the first fixing part 332 fixed to the air bag 334, the connection part 331 fixed to the first fixing part 332, and The first support part 323 fixed to the connection part 331 is integrally moved.

상기 제2 고정부(333)는 일단은 상기 공기 주머니(334)에 고정되며, 타단은 상기 공압부(335)에 고정된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 고정부(332, 333)들 각각은 상기 공기 주머니(334)의 양 끝부에 고정된다. 한편, 상기 제2 고정부(333)는 상기 공압부(335)에 고정되어, 상기 공기 주머니(334)를 고정 및 지지할 뿐이며, 상기 공압부(335) 방향 또는 상기 공압부(335)의 반대방향으로 이동하지 못하는 것이 바람직하다. One end of the second fixing part 333 is fixed to the air bag 334, and the other end of the second fixing part 333 is fixed to the pneumatic part 335. In this case, each of the first and second fixing parts 332 and 333 is fixed to both ends of the air bag 334. On the other hand, the second fixing part 333 is fixed to the pneumatic part 335, only to fix and support the air bag 334, the pneumatic part 335 direction or the opposite of the pneumatic part 335 It is desirable not to move in the direction.

상기 공기 주머니(334)는 양 끝부가 상기 제1 및 제2 고정부(332, 333)들에 각각 고정되며, 상기 제2 고정부(333)는 상기 공압부(335)에 구속되어 이동하지 못하므로, 상기 공기 주머니(334)가 팽창 및 수축하는 경우, 상기 제1 고정부(332)만 팽창 및 수축 방향으로 이동할 수 있다. Both ends of the air bag 334 are fixed to the first and second fixing parts 332 and 333, respectively, and the second fixing part 333 is constrained to the pneumatic part 335 and cannot move. Therefore, when the air bag 334 expands and contracts, only the first fixing part 332 may move in the expansion and contraction direction.

즉, 상기 공기 주머니(334)가 팽창하면, 상기 제1 고정부(332)는 상기 연결부(331) 방향으로 이동하게 되며, 상기 연결부(331)와 이에 고정된 상기 제1 지지부(323)은 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 그리하여, 상기 제1 지지부(323)에 고정된 후술할 제1 안마볼(340)도 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 반시계 방향으로 회전하고, 상기 제1 안마볼(340)의 위치는 변하게 된다. That is, when the air bag 334 expands, the first fixing part 332 moves in the direction of the connection part 331, and the connection part 331 and the first support part 323 fixed thereto are The lower end 321 of the first support part 323 is rotated counterclockwise about the axis. Thus, the first massage ball 340 to be described later fixed to the first support part 323 also rotates in the counterclockwise direction about the lower end 321 of the first support part 323, and the first massage ball ( The position of 340 is changed.

이와 달리, 상기 공기 주머니(334)가 수축하면, 상기 제1 고정부(332)는 상 기 공기 주머니(334) 방향으로 이동하게 되며, 상기 연결부(331)와 이에 고정된 상기 제1 지지부(323)은 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 시계 방향으로 회전하게 된다. 그리하여, 상기 제1 지지부(323)에 고정된 상기 제1 안마볼(340)도 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 시계 방향으로 회전하고, 상기 제1 안마볼(340)은 최초의 위치로 복귀 하게 된다. On the contrary, when the air bag 334 contracts, the first fixing part 332 moves in the air bag 334 direction, and the connection part 331 and the first support part 323 fixed thereto are moved. ) Rotates the lower end 321 of the first support 323 in the clockwise direction. Thus, the first massage ball 340 fixed to the first support part 323 also rotates in a clockwise direction about the lower end 321 of the first support part 323, and the first massage ball 340. Will return to the original position.

결국, 상기 공기 주머니(334)의 팽창 및 수축을 통해, 상기 제1 안마볼(340)의 위치를 제어할 수 있게 된다. 이에 관하여는 도 3a 및 3b를 참조하여 후술한다. As a result, through the expansion and contraction of the air bag 334, it is possible to control the position of the first massage ball 340. This will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B.

상기 공압부(335)는 상기 모듈 프레임(310)에 고정된 고정바(325)에 고정되며, 상기 제2 고정부(333)와 연결되어, 상기 제2 고정부(333) 및 상기 공기 주머니(334)의 일 끝부를 고정시킨다. 이와 달리, 상기 제2 고정부(333)가 상기 고정바(325)에 직접 고정되는 구조일 수 있다. 상기 공압부(335)는 상기 공기 주머니(334)와 연결되어, 상기 공기 주머니(334) 내부의 공기의 양, 즉 공압을 조절하여, 상기 공기 주머니(334)의 팽창 또는 수축 정도를 제어한다. The pneumatic part 335 is fixed to the fixing bar 325 fixed to the module frame 310, is connected to the second fixing part 333, the second fixing part 333 and the air bag ( One end of 334 is fixed. Unlike this, the second fixing part 333 may be directly fixed to the fixing bar 325. The pneumatic part 335 is connected to the air bag 334, by controlling the amount of air in the air bag 334, that is, the air pressure, to control the degree of expansion or contraction of the air bag 334.

상기 제1 안마볼(340)은 상기 제1 지지부(323)의 상부에 고정되며, 고정 프레임(341), 연결 프레임(342), 제1 안마구(343) 및 제2 안마구(344)를 포함한다. 상기 고정 프레임(341)은 상기 제1 지지부(323)와 상기 연결 프레임(342)을 연결하며, 제1 안마볼(340)을 상기 제1 지지부(323)에 고정시킨다. 상기 연결 프레임(342)은 상기 고정 프레임(341)에 고정되며, 활 형상으로 휘어져 양 끝단에 제1 및 제2 안마구(343, 344)들이 고정된다. 이 경우, 상기 연결 프레임(342)과 상기 고정 프레임(341)은 상대적인 움직임 없이 고정될 수 있으며, 이와 달리 다양한 안마 패턴을 제공하기 위해 상대적인 움직임이 가능하도록 고정될 수도 있다. The first massage ball 340 is fixed to the upper portion of the first support 323, the fixing frame 341, the connection frame 342, the first massage ball 343 and the second massage ball 344 Include. The fixing frame 341 connects the first support part 323 and the connection frame 342, and fixes the first massage ball 340 to the first support part 323. The connecting frame 342 is fixed to the fixing frame 341, and is bent in a bow shape to fix the first and second massage balls 343 and 344 at both ends thereof. In this case, the connection frame 342 and the fixed frame 341 may be fixed without relative movement. Alternatively, the connection frame 342 and the fixed frame 341 may be fixed to allow relative movement to provide various massage patterns.

상기 제1 및 제2 안마구(343, 344)들은 사용자의 신체에 접촉하여 실제로 안마를 행하는 부분이며, 안마의 효율을 높이기 위하여 다양한 형상으로 제작될 수 있다. 예를 들어, 구 형상, 원통 형상, 표면에 돌기가 형성된 구 또는 원통 형상 등일 수 있다. 본 발명에서는 상기 제1 및 제2 안마구(343, 344)들의 형상은 도면에 도시된 것을 일 예로 할 수 있으나, 도시된 예에 제한되지는 않는다. The first and second massage balls 343 and 344 are parts that actually massage by touching the user's body, and may be manufactured in various shapes in order to increase the efficiency of the massage. For example, it may be a spherical shape, a cylindrical shape, a sphere or a cylindrical shape having protrusions formed on the surface thereof, and the like. In the present invention, the shape of the first and second eyeballs 343 and 344 may be illustrated as an example, but is not limited to the illustrated example.

상기 제2 안마 기구(360)는 모듈 제어부(330)가 두 개의 개구부들을 갖는 도 2a 및 2b의 실시예에서, 상기 제1 개구부(313)에 제1 안마 기구(320)가 고정되는 경우, 상기 제2 개구부(314)에 고정될 수 있다. In the embodiment of FIGS. 2A and 2B in which the module control unit 330 has two openings, the second massage device 360 has the first massage device 320 secured to the first opening 313. It may be fixed to the second opening 314.

본 실시예에서 제2 안마 기구(360)는 상기 제2 개구부(314)에 고정되며, 상기 제1 안마 기구(320)와 달리 상기 모듈 제어부(330)와 연결되지 않으며, 따라서 소정의 축을 중심으로 회전하지 않는 것을 도시하였다. 이 경우, 상기 제2 안마 기구(360)의 제2 지지부(363)는 상기 제2 개구부(314)에 고정되며 상기 제2 개구부(314)로부터 이탈되지 않는 것이 바람직하다. 이와 같이, 제1 안마 기구(320)와 달리 제2 안마 기구(360)를 고정구조로 형성하는 것은, 본 실시예에서, 상기 안마 모듈(300)과 상기 이송레일(230)은 안마 모듈(300)의 결합부(312)에서 서로 결합될 수 있는데, 상기 결합부(312)가 상기 제2 안마 기구(360)에 인접하도록 형성되는 것이 바람직하기 때문이다. In the present embodiment, the second massage device 360 is fixed to the second opening 314, and unlike the first massage device 320, the second massage device 360 is not connected to the module control unit 330. It is shown not to rotate. In this case, the second support part 363 of the second massage device 360 is preferably fixed to the second opening 314 and is not separated from the second opening 314. As such, unlike the first massage mechanism 320, forming the second massage mechanism 360 in a fixed structure is, in this embodiment, the massage module 300 and the transfer rail 230 are massage modules 300. The coupling part 312 may be coupled to each other, because the coupling part 312 is preferably formed to be adjacent to the second massage device 360.

이와 달리, 상기 제2 안마 기구(360)는 상기 모듈 제어부(330)와 연결되는 구조를 가질 수도 있으며, 이 경우, 상기 제1 및 제2 안마 기구의 구별은 의미가 없게 된다. 또한, 이 경우, 상기 결합부(312)는 상기 안마 모듈(300)의 측부에 형성되는 것이 바람직하다. Alternatively, the second massage device 360 may have a structure that is connected to the module control unit 330, in which case the distinction between the first massage device and the second massage device is meaningless. In addition, in this case, the coupling portion 312 is preferably formed on the side of the massage module 300.

한편, 상기 제2 안마볼(370)은 상기 제2 안마 기구의 제2 지지부(363)의 상부에 고정되며, 상기 제1 안마볼(340)과 구조 및 기능이 실질적으로 동일하므로 중복된 설명은 생략한다. 또한, 상기 제2 안마볼(370)은 상기 제1 안마볼(340)과 마찬가지로 상기 제1 구동부(324)에 의해 개별적으로 제어되고 구동될 수 있다. On the other hand, the second massage ball 370 is fixed to the upper portion of the second support portion 363 of the second massage mechanism, since the structure and function is substantially the same as the first massage ball 340, the overlapping description Omit. In addition, like the first massage ball 340, the second massage ball 370 may be individually controlled and driven by the first driver 324.

도 3a는 공기압이 가해진 후의 안마 모듈을 도시한 사시도이다. 도 3b는 도 3a의 II-II'선을 절단한 단면도이다. 3A is a perspective view of the massage module after air pressure is applied. 3B is a cross-sectional view taken along the line II-II ′ of FIG. 3A.

도 3a 및 3b를 참조하면, 상기 공기 주머니(334)의 팽창에 따라, 상기 제1 안마 기구(320)는 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 소정의 각도(θ)만큼 반시계방향으로 회전한 것을 알 수 있다. 3A and 3B, as the air bag 334 is expanded, the first massage device 320 may be rotated by a predetermined angle θ about the lower end 321 of the first support part 323. It can be seen that it rotated counterclockwise.

구체적으로, 상기 공압부(335)는 제어신호에 의해 상기 공기 주머니(334)에 공기를 주입하고, 주입된 공기에 의해 상기 공기 주머니(334)는 팽창하게 된다. 이 경우, 상기 공기 주머니(334)의 일 끝단은 상기 제2 고정부(333)에 의해 고정되므로, 다른 끝단 방향, 즉 상기 제1 고정부(332) 방향으로 팽창하게 된다. 그 결과, 상기 제1 고정부(332), 상기 제1 고정부(332)에 고정된 상기 연결부(331), 상기 연결부(331)에 고정된 상기 제1 지지부(323), 및 상기 제1 지지부(323)에 고정된 상기 제1 안마볼(340)은 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 일체로 회전하게 되며, 이 때, 회전 방향은 반시계 방향이 된다. 그 결과, 상기 제1 안마 볼(340)의 제1 안마구(343)는 상대적으로 사용자의 신체를 향해 더욱 돌출되게 된다. 이와 같이, 상기 제1 안마구(343)가 사용자의 신체를 향해 더욱 돌출되게 되므로, 상대적으로 깊숙한 신체 부분까지 안마가 가능하게 되며, 동일한 깊이의 신체 부분에 대하여는 더 큰 힘으로 안마가 가능하게 된다. Specifically, the pneumatic part 335 injects air into the air bag 334 by a control signal, and the air bag 334 is expanded by the injected air. In this case, one end of the air bag 334 is fixed by the second fixing part 333, so that it expands in the other end direction, that is, the first fixing part 332 direction. As a result, the first fixing part 332, the connection part 331 fixed to the first fixing part 332, the first support part 323 fixed to the connection part 331, and the first support part. The first massage ball 340 fixed at 323 rotates integrally with the lower end 321 of the first support part 323 about an axis, and the rotation direction is a counterclockwise direction. As a result, the first massage ball 343 of the first massage ball 340 is relatively more protruded toward the user's body. As such, since the first massage sphere 343 is further protruded toward the user's body, massage is possible up to a relatively deep body part, and massage is possible with a greater force for body parts having the same depth. .

이와 달리, 상기 공압부(335)는 또 다른 제어신호에 의해 상기 공기 주머니(334)로부터 공기를 추출하고, 공기의 추출에 의해 상기 공기 주머니(334)는 수축하게 된다. 이 경우, 상기 공기 주머니(334)의 일 끝단은 상기 제2 고정부(333)에 의해 고정되므로, 다른 끝단 부분, 즉 상기 제1 고정부(332) 방향이 수축하게 된다. 그 결과, 상기 제1 고정부(332), 상기 제1 고정부(332)에 고정된 상기 연결부(331), 상기 연결부(331)에 고정된 상기 제1 지지부(323), 및 상기 제1 지지부(323)에 고정된 상기 제1 안마볼(340)은 상기 제1 지지부(323)의 하단(321)을 축으로 일체로 회전하게 되며, 이 때, 회전 방향은 시계 방향이 된다. 그 결과, 상기 제1 안마볼(340)의 제1 안마구(343)는 상대적으로 사용자의 신체로부터 더욱 이탈되게 된다. 이와 같이, 상기 제1 안마구(343)가 사용자의 신체로부터 더욱 이탈되게 되므로, 상대적으로 신체의 얕은 부분의 안마가 가능하게 되며, 동일한 깊이의 신체 부분에 대하여는 더 작은 힘으로 안마가 가능하게 된다. In contrast, the pneumatic part 335 extracts air from the air bag 334 by another control signal, and the air bag 334 contracts by extracting air. In this case, one end of the air bag 334 is fixed by the second fixing part 333, so that the other end part, that is, the direction of the first fixing part 332 is contracted. As a result, the first fixing part 332, the connection part 331 fixed to the first fixing part 332, the first support part 323 fixed to the connection part 331, and the first support part. The first massage ball 340 fixed to 323 rotates integrally with the lower end 321 of the first support part 323 about the axis, in which the rotation direction is clockwise. As a result, the first massage ball 343 of the first massage ball 340 is relatively far from the user's body. As such, since the first massage sphere 343 is further separated from the user's body, massage of a relatively shallow part of the body is possible, and massage with a smaller force is possible for a body part of the same depth. .

결국, 상기 공압부(335)에 제공하는 제어신호를 조절하여, 상기 공기 주머니(334)에 주입 또는 추출되는 공기의 양을 조절하게 되면, 상기 제1 안마구(343)의 위치를 제어할 수 있게 된다. 이와 같이, 상기 제1 안마구(343)의 상대적인 위치가 제어되면, 사용자의 체형을 고려하면서 사용자가 원하는 힘으로 안마를 할 수 있게 된다. As a result, when the control signal provided to the pneumatic part 335 is adjusted to adjust the amount of air injected or extracted into the air bag 334, the position of the first eyeball 343 may be controlled. Will be. As such, when the relative position of the first massage ball 343 is controlled, the user may massage with a desired force while considering the user's body shape.

한편, 본 실시예에서는 상기 제1 안마 기구(320)만 상기 모듈 제어부(330)에 의해 제어되어, 상기 제1 안마볼(340)의 위치만 가변적이고, 상기 제2 안마 기구(360)는 고정되어 상기 제2 안마볼(370)의 위치는 비가변적인 안마 모듈(300)에 대하여 설명하였으나, 상기 제1 및 제2 안마 기구(320, 360)들 모두 상기 모듈 제어부(330)에 의해 제어되는 구조로 변경이 가능하며, 세 개 이상의 안마 기구들이 상기 모듈 제어부(330)에 의해 제어되는 구조로의 변경도 가능할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, only the first massage mechanism 320 is controlled by the module controller 330 so that only the position of the first massage ball 340 is variable, and the second massage mechanism 360 is fixed. Although the position of the second massage ball 370 is described with respect to the massage module 300, the first and second massage mechanisms 320 and 360 are both controlled by the module controller 330. The structure may be changed, and three or more massage devices may be changed to a structure controlled by the module controller 330.

한편, 본 실시예에서는 상기 중앙 프레임(311)이 안마 기구의 움직임과 일체로 움직이는 실시예를 설명하였으나, 이와 달리, 상기 중앙 프레임(311)이 상기 안마 기구의 움직임과 상관없이 상기 안마 모듈에 고정되는 구조도 가능하다. On the other hand, in the present embodiment has been described an embodiment in which the center frame 311 is integrally moved with the movement of the massage device, in contrast, the center frame 311 is fixed to the massage module irrespective of the movement of the massage device. The structure is also possible.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

본 발명은 가정용 또는 의료용으로 사용되는 마사지기에서, 인체의 체형에 따라 적합하게 마사지할 수 있는 마사지기에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 가진다. The present invention has industrial applicability that can be used in a massager used for home or medical use, a massager that can be appropriately massaged according to the body shape of the human body.

도 2a는 공기압이 가해지기 전의 안마 모듈을 도시한 사시도이다. Figure 2a is a perspective view of the massage module before the air pressure is applied.

도 2b는 도 2a의 I-I'선을 절단한 단면도이다. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 2A.

도 3a는 공기압이 가해진 후의 안마 모듈을 도시한 사시도이다. 3A is a perspective view of the massage module after air pressure is applied.

도 3b는 도 3a의 II-II'선을 절단한 단면도이다. 3B is a cross-sectional view taken along the line II-II ′ of FIG. 3A.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 안마 의자 100 : 등받이부10: massage chair 100: backrest

200 : 고정부 300 : 안마 모듈200: fixed part 300: massage module

310 : 모듈 프레임 320 : 제1 안마 기구310: module frame 320: first massage mechanism

330 : 모듈 제어부 340 : 제1 안마볼 330: module control unit 340: first massage ball

360 : 제2 안마 기구 370 : 제2 안마볼360: second massage mechanism 370: second massage ball

400 : 의자부 500 : 팔걸이부400: chair portion 500: armrest portion

Claims

A module frame including an opening;

A massage device corresponding to the opening and having a lower end fixed to the module frame and a driving part disposed adjacent to the support part;

A massage ball fixed to an upper portion of the support part and massaged to a user by receiving a driving force of the driving part; And

A connecting part connected to an upper end of the support part, a first fixing part fixed to the connecting part, a second fixing part facing the first fixing part and fixed to the module frame through a fixing bar and between the first and second fixing parts. Massage module comprising a module control unit including an air bag disposed in the.

The massage module according to claim 1, wherein the massage ball is formed in a shape of a forceps, and the first and second massage balls are fixed to both ends of the forceps.

The massage module of claim 2, wherein the module control unit further includes a pneumatic unit configured to control the air pressure of the air bag by injecting or extracting air into the air bag by receiving a predetermined signal.

The air bag of claim 3, wherein when the air pressure of the air bag increases, the air bag expands to move the first fixing part in a direction facing the second fixing part, and when the air pressure of the air bag decreases, the air. Massage bag is compressed massage module characterized in that for moving the first fixing in the direction toward the second fixing.

The massage module according to claim 4, wherein when the first fixing part moves with respect to the second fixing part, the massage device rotates about a lower end of the supporting part fixed to the module frame.

The massage module according to claim 5, wherein when the first fixing part is moved in a direction facing the second fixing part, the first eyeball protrudes more than the second eyeball in the direction of the user's body.

A backrest supporting the back of the user;

A chair part connected to the backrest part and supporting a hip part of the user;

An armrest part connected to the chair part to support an arm of a user; And

A massage module fixed to the backrest and moving up and down the backrest;

The massage module

A module frame comprising first and second openings of substantially the same size;

A first massage device corresponding to the first opening and having a lower end fixed to the module frame, and a first driving part disposed adjacent to the first support part;

A first massage ball fixed to an upper portion of the first support part and configured to massage a user by receiving a driving force from the first drive part; And

A connection part connected to an upper end of the first support part, a first fixing part fixed to the connection part, a second fixing part facing the first fixing part and fixed to the module frame through a fixing bar, and the first and second fixing parts Massage chair comprising a module control unit including an air bag disposed between them.

The massage chair of claim 7, wherein the first massage ball is formed in a shape of a forceps, and the first and second massage balls are fixed at both ends of the forceps.

The air purifier of claim 8, wherein the air bag expands when the internal air pressure increases to move the first fixing part in a direction opposite to the second fixing part. Massage chair, characterized in that for moving in the direction toward the second fixing portion.

The method of claim 9, wherein when the first fixing part is moved in a direction facing the second fixing part, the first massage device rotates about a lower end of the first supporting part fixed to the module frame, thereby adjusting the first fixing part. A massage module, wherein the massage device protrudes more than the second massage device toward the user's body.

The method of claim 8, wherein the massage module

A second massage device corresponding to the second opening and fixed to the module frame; And

The massage chair is fixed to the upper portion of the second massage device, further comprising a second massage ball for massage the user.