KR20120067416A - Massage module for massaging upper body - Google Patents

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KR20120067416A
KR20120067416A KR1020100128797A KR20100128797A KR20120067416A KR 20120067416 A KR20120067416 A KR 20120067416A KR 1020100128797 A KR1020100128797 A KR 1020100128797A KR 20100128797 A KR20100128797 A KR 20100128797A KR 20120067416 A KR20120067416 A KR 20120067416A
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이규대
송재훈
차인혁
김현우
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(주)대경산업
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Abstract

PURPOSE: A massage module is provided to improve a massage effect for the upper body and to diversify massage patterns. CONSTITUTION: A massage module comprises first and second shoulder massage modules(110,120), a neck massage module(130), and a supporting shaft(140). The first and second shoulder massage modules are respectively placed on the top of the left and right shoulders of a user and include a plurality of shoulder massage units. The neck massage module is arranged between the first and second shoulder massage modules and massages the neck of the user.

Description

머리를 포함한 신체 상박부를 안마할 수 있는 안마모듈{MASSAGE MODULE FOR MASSAGING UPPER BODY}Massage module that can massage upper body part including head {MASSAGE MODULE FOR MASSAGING UPPER BODY}

본 발명은 안마모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 머리를 포함한 신체 상박부를 안마할 수 있는 안마모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a massage module, and more particularly, to a massage module that can massage the upper body part including the head.

최근 일상생활의 피로 누적을 해소하기 위해, 가정용 또는 업소용으로 마사지기의 사용이 확대되고 있다. 특히, 장시간 동안 책상위에서의 업무를 진행하는 현대인에게는 어깨, 목 등의 근육에 피로가 누적되어 이에 대한 집중적인 마사지가 필요한 경우가 빈번하게 발생한다. Recently, in order to relieve the accumulation of fatigue in daily life, the use of a massage device for home or business has been expanded. In particular, modern people who work on the desk for a long time often accumulates fatigue in the muscles of the shoulders, neck and the like and frequently requires intensive massages.

그리하여, 어깨나 목 등의 근육을 마사지하기 위한 다양한 종류의 마사지기가 개발되고 있다. Thus, various types of massagers for massaging the muscles of the shoulder or neck have been developed.

그러나, 현재 생산중인 대부분의 어깨 마사지기는 어깨나 목 등의 신체적인 특징을 고려하지 않고 다른 신체 부위와 동일한 방법으로 마사지하도록 구현된 경우가 많다. 예를 들어, 어깨나 목을 단순히 주무르는 수준의 간단한 마사지 패턴만을 사용하거나, 안마볼의 회전을 통해 어깨나 목 주변 근육을 마사지하는 마사지 등이 있다.  However, most shoulder massagers currently in production are often implemented to massage in the same way as other body parts without considering physical features such as shoulders and necks. For example, use a simple massage pattern that simply rubs the shoulders or neck, or massages the muscles around the shoulders or neck through the rotation of the massage ball.

따라서, 상기와 같은 어깨 마사지기를 통해 어깨나 목을 마사지 받는 경우 마사지의 효과가 높지 않으며, 특히, 양쪽 어깨의 피로 상태가 서로 다르거나, 한쪽 어깨도 위치에 따라 피로 상태가 서로 다른 경우, 상기와 같은 일괄적인 마사지 패턴만을 통해서는 피로 회복의 효과를 증가시키기에는 한계가 있다. Therefore, when the shoulder or neck massage through the shoulder massager as described above, the effect of the massage is not high, in particular, the fatigue state of both shoulders are different, or one shoulder also has a different fatigue state depending on the position, There is a limit to increasing the effect of fatigue recovery only through the same massaging pattern.

본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 머리, 목, 어깨 및 상박부에 대한 마사지 효과를 증가시킬 수 있는 안마모듈을 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention was conceived in this respect, the object of the present invention is to provide a massage module that can increase the massage effect on the head, neck, shoulder and upper arm.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 실시예에 따른 안마모듈은 제1 및 제2 어깨 안마모듈들 및 목 안마모듈을 포함한다. 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들은 사용자의 좌우측 어깨의 상부에 각각 위치하며, 각각이 사용자의 어깨를 마사지하도록 배열된 복수의 어깨 안마부들을 포함한다. 상기 목 안마모듈은 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들 사이에 배치되며, 사용자의 목을 마사지하는 목 안마부를 포함한다. The massage module according to the embodiment for realizing the object of the present invention includes first and second shoulder massage modules and neck massage module. The first and second shoulder massage modules are respectively located on the upper left and right shoulders of the user, and each includes a plurality of shoulder massage parts arranged to massage the user's shoulder. The neck massage module is disposed between the first and second shoulder massage modules, and includes a neck massage part for massaging a user's neck.

일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들 각각은 어깨 베이스 프레임을 포함하며, 상기 어깨 안마부들은 상기 어깨 베이스 프레임 상에 고정될 수 있다. In one embodiment, each of the first and second shoulder massage modules includes a shoulder base frame, and the shoulder massage parts may be fixed on the shoulder base frame.

일 실시예에서, 상기 목 안마모듈을 고정하며 사용자의 등부위를 지지하는 지지축을 더 포함할 수 있으며, 상기 목 안마모듈은 목 베이스 프레임을 포함하며, 상기 지지축은 상기 목 베이스 프레임에 고정될 수 있다.In one embodiment, the neck massage module may further include a support shaft for supporting the back of the user, the neck massage module includes a neck base frame, the support shaft may be fixed to the neck base frame have.

일 실시예에서, 상기 어깨 안마부들 각각은 제1 고정 플레이트, 상기 제1 고정 플레이트에 고정되어 사용자의 어깨를 안마하는 제1 및 제2 안마부들, 및 상기 제1 고정 플레이트에 고정되고, 상기 제1 및 제2 안마부들 중 적어도 하나에 연결되며, 외부로부터 공압을 제공받아 상기 제1 및 제2 안마부들의 동작을 제어하는 제1 안마 제어부를 포함할 수 있다. In one embodiment, each of the shoulder massage parts is fixed to a first fixing plate, first and second massage parts fixed to the first fixing plate to massage the user's shoulder, and the first fixing plate, A first massage control unit may be connected to at least one of the first and second massage units, and may receive a pneumatic pressure from the outside to control the operation of the first and second massage units.

일 실시예에서, 상기 어깨 안마부들 각각은 상기 제1 및 제2 안마부들을 동시에 고정하며, 상기 제1 고정 플레이트에 고정되는 제2 고정 플레이트를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 및 제2 안마부들은 상기 제2 고정 플레이트의 고정축을 중심으로 상대적으로 회전할 수 있다. In one embodiment, each of the shoulder massage parts may further include a second fixing plate that simultaneously fixes the first and second massage parts, and is fixed to the first fixing plate, wherein the first and second massage The parts may be relatively rotated about a fixed axis of the second fixing plate.

일 실시예에서, 상기 제1 안마 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소될 수 있다. In one embodiment, the first massage control unit is extended in the longitudinal direction when the pneumatic pressure is supplied from the outside, it may be reduced in the longitudinal direction when the pneumatic pressure flows out.

일 실시예에서, 상기 제1 안마 제어부가 길이 방향으로 연장/축소됨에 따라, 상기 제1 안마 제어부에 연결된 상기 제1 및 제2 안마부들 중 적어도 하나는 상기 제2 고정 플레이트의 고정축을 중심으로 회전할 수 있다. In one embodiment, as the first massage control part extends / retracts in the longitudinal direction, at least one of the first and second massage parts connected to the first massage control part rotates about a fixed axis of the second fixing plate. can do.

일 실시예에서, 상기 제1 안마 제어부는 자바라를 포함할 수 있다. In one embodiment, the first massage control unit may include a bellows.

일 실시예에서, 상기 목 안마부는 제3 고정 플레이트, 상기 제3 고정 플레이트에 고정되어 사용자의 목을 안마하는 제3 및 제4 안마부들, 및 상기 제3 및 제4 안마부들에 연결되며, 외부로부터 공압을 제공받아 상기 제3 및 제4 안마부들의 동작을 제어하는 제2 안마 제어부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the neck massage part is connected to a third fixing plate, third and fourth massage parts fixed to the third fixing plate to massage the user's neck, and the third and fourth massage parts, and It may include a second massage control unit for receiving the air pressure from the control of the operation of the third and fourth massage parts.

일 실시예에서, 상기 목 안마부는 상기 제3 고정 플레이트에 고정되며, 상기 제3 안마부의 회전 중심축이 되는 제1 회전부, 및 상기 제4 고정 플레이트에 고정되며, 상기 제4 안마부의 회전 중심축이 되는 제2 회전부를 포함할 수 있다. In one embodiment, the neck massage part is fixed to the third fixing plate, the first rotation part which is a rotational center axis of the third massage part, and the fourth rotation plate is fixed to the rotational center axis of the fourth massage part It may include a second rotating unit.

일 실시예에서, 상기 제2 안마 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소될 수 있다. In one embodiment, the second massage control unit is extended in the longitudinal direction when the pneumatic pressure is supplied from the outside, it may be reduced in the longitudinal direction when the pneumatic outflow to the outside.

일 실시예에서, 상기 제2 안마 제어부가 길이 방향으로 연장/축소됨에 따라, 상기 제2 안마 제어부에 연결된 상기 제3 및 제4 안마부들은 각각 상기 제1 및 제2 회전부들을 중심으로 회전할 수 있다. In one embodiment, as the second massage control part is extended / retracted in the longitudinal direction, the third and fourth massage parts connected to the second massage control part may rotate about the first and second rotation parts, respectively. have.

일 실시예에서, 상기 제2 안마 제어부는 자바라를 포함할 수 있다. In one embodiment, the second massage control unit may include a bellows.

본 발명에 따르면, 상기 안마모듈이 서로 이격되어 배치된 복수의 어깨 안마부들을 포함하여, 사용자의 어깨의 여러 안마점(point)들을 개별적으로 안마할 수 있으므로 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. According to the present invention, the massage module includes a plurality of shoulder massage parts spaced apart from each other, so that various massage points of the user's shoulder can be individually massaged, thereby increasing the effect of the massage.

특히, 상기 안마점들은 임상적 또는 의학적으로 피로 회복에 중요한 지점을 파악하여 정해지므로, 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. In particular, the massage points are determined by grasping clinically or medically important points for fatigue recovery, thereby increasing the effect of the massage.

또한, 상기 복수의 어깨 안마부들이 일률적으로 또는 개별적으로 서로 다르게 구동되면서 안마할 수 있으므로, 다양한 안마 패턴으로 안마 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, since the plurality of shoulder massage parts may be massaged while being driven differently or uniformly, the massage effect may be increased by various massage patterns.

또한, 상기 안마모듈은 어깨 안마부들과 별도로 목 안마부를 포함하여, 사용자의 목의 위치에 부합한 안마를 제공하여, 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, the massage module may include a neck massage part separately from the shoulder massage parts to provide a massage corresponding to the position of the user's neck, thereby increasing the effect of the massage.

또한, 상기 어깨 안마부들 및 목안마부는 공압에 의해 움직임이 제어되므로, 상대적으로 용이하게 제어할 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있다. In addition, since the movement of the shoulder massage and neck massage is controlled by pneumatic pressure, it is relatively easy to control and can reduce the manufacturing cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈을 포함하는 안마의자를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마모듈을 상세히 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 어깨 안마부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 목 안마부를 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing a massage chair including a massage module according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing in detail the massage module of FIG.
Figure 3 is a perspective view of the shoulder massage of Figure 2;
4 is a perspective view illustrating the neck massage part of FIG. 2.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 안마모듈을 포함하는 안마의자를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a massage chair including a massage module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 안마의자(1)는 등받이부(10), 의자부(20) 및 팔걸이부(30)를 포함하며, 상기 안마의자(1)의 외형은 일반적인 안마의자와 실질적으로 동일하다. 즉, 상기 등받이부(10)는 사용자의 등을 지지 및 안마하며, 상기 의자부(20)는 사용자의 엉덩이를 지지 또는 안마하며, 상기 팔걸이부(30)는 사용자의 팔을 지지한다. Referring to FIG. 1, the massage chair 1 includes a backrest 10, a chair 20, and an armrest 30, and the appearance of the massage chair 1 is substantially the same as that of a general massage chair. Do. That is, the backrest part 10 supports and massages the user's back, the chair part 20 supports or massages the hips of the user, and the armrest part 30 supports the user's arm.

본 실시예에 의한 안마모듈(100)은 상기 등받이부(10)의 내부에 배치되며, 도시하지는 않았으나 상기 등받이부(10)의 내부에 사용자의 등을 안마하기 위한 별도의 안마모듈과 병행하여 배치될 수 있다. 상기 본 실시예에 의한 안마모듈(100)에 대한 자세한 설명은 후술한다. Massage module 100 according to the present embodiment is disposed inside the backrest 10, although not shown in parallel with the separate massage module for massaging the back of the user inside the backrest 10 Can be. A detailed description of the massage module 100 according to the present embodiment will be described later.

한편, 상기 안마의자(1)로 의자의 형태를 예시하여 도시하였으나, 본 실시예에 의한 안마모듈(100)은 의자 형상을 포함하는 안마의자의 내부에 배치되는 것으로 제한되지 않으며, 사용자의 어깨 및 목을 마사지할 수 있는 다양한 형태의 안마기 내부에 배치될 수 있다. On the other hand, the massage chair (1) is illustrated as an example of the shape of the chair, the massage module 100 according to the present embodiment is not limited to being disposed inside the massage chair including a chair shape, the shoulder and It can be placed inside various types of massagers that can massage the neck.

한편, 본 발명에서는 설명의 편의를 위하여 어깨 안마모듈 및 목 안마모듈로 구분하여 안마모듈을 상세히 설명하였으나, 어깨 안마모듈은 반드시 사용자의 어깨만 안마하는 것에 제한되지 않고, 목 안마모듈도 반드시 사용자의 목만 안마하는 것에 제한되지 않는다. 즉, 상기 어깨 안마모듈은 사용자의 어깨 및 팔의 상박부까지 안마할 수 있으며, 목 안마모듈도 사용자의 목 및 머리까지 안마할 수 있다. Meanwhile, the present invention has been described in detail by dividing the massage module into a shoulder massage module and a neck massage module for the convenience of description, but the shoulder massage module is not limited to only massage the user's shoulder, and the neck massage module is also necessarily It is not limited to massage only neck. That is, the shoulder massage module may massage up to the upper and lower portions of the shoulder and arm of the user, and the neck massage module may also massage up to the neck and the head of the user.

도 2는 도 1의 안마모듈을 상세히 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing in detail the massage module of FIG.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 안마모듈(100)은 제1 어깨 안마모듈(110), 제2 어깨 안마모듈(120), 목 안마모듈(130) 및 지지축(140)을 포함한다. 도 2에는 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들(110, 120) 및 상기 목 안마모듈(130)은 서로 이격되도록 배치된 것을 도시하였으나, 실시예에 따라 하나의 베이스 프레임에 배치될 수 있다. 또한, 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들(110, 120) 및 상기 목 안마모듈(130)은 별도의 연결부재(미도시)를 통해 서로 연결되어 고정될 수 있다. 2, the massage module 100 according to the present embodiment includes a first shoulder massage module 110, a second shoulder massage module 120, a neck massage module 130, and a support shaft 140. . In FIG. 2, the first and second shoulder massage modules 110 and 120 and the neck massage module 130 are arranged to be spaced apart from each other, but may be disposed in one base frame according to an embodiment. In addition, the first and second shoulder massage modules 110 and 120 and the neck massage module 130 may be connected and fixed to each other through a separate connection member (not shown).

또한, 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들(110, 120) 각각은 사용자의 좌측 및 우측 어깨부의 상부에 배치되며, 상기 목 안마모듈(130)은 사용자의 목덜미 뒷부분에 배치된다. 이 경우, 사용자의 좌측 및 우측 어깨의 모양을 고려하여, 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들(110, 120)은 도 2에 도시된 바와 같이 상부는 상기 목 안마모듈(130)과 비슷한 높이에 위치하고 하부는 상기 목 안마모듈(130)보다 낮은 높이에 위치하도록 형성될 수 있다. In addition, each of the first and second shoulder massage modules 110 and 120 is disposed above the left and right shoulders of the user, and the neck massage module 130 is disposed behind the nape of the user. In this case, considering the shapes of the left and right shoulders of the user, the first and second shoulder massage modules 110 and 120 have a height similar to that of the neck massage module 130 as shown in FIG. 2. Located in the lower portion may be formed at a lower height than the neck massage module (130).

상기 제1 어깨 안마모듈(110)은 어깨 베이스 프레임(111) 및 상기 어깨 베이스 프레임(111) 상에 배열된 복수의 어깨 안마부들(200)을 포함한다. 본 실시예에서, 상기 제2 어깨 안마모듈(110)은 상기 목 안마모듈(130)을 기준으로 상기 제1 어깨 안마모듈(110)과 대칭으로 배치 및 형성된 것을 제외하고는 상기 제1 어깨 안마모듈(110)과 동일한 구성요소를 포함하므로 반복되는 설명은 생략한다. The first shoulder massage module 110 includes a shoulder base frame 111 and a plurality of shoulder massage parts 200 arranged on the shoulder base frame 111. In the present embodiment, the second shoulder massage module 110 is disposed and formed symmetrically with the first shoulder massage module 110 based on the neck massage module 130. Since the same components as in 110 are included, repeated descriptions thereof will be omitted.

상기 어깨 베이스 프레임(111)은 상기 어깨 안마부들(200)이 배열될 수 있는 형상이면 충분하며, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 휘어진 플레이트(plate) 형상일 수 있으며, 이와 달리 휘어진 프레임(frame) 형상 등 다양한 형상일 수 있다. 상기 어깨 안마부들(200)은 상기 어깨 베이스 프레임(111) 상에 서로 이격되며 배열된다. The shoulder base frame 111 may have a shape in which the shoulder massage parts 200 may be arranged. For example, the shoulder base frame 111 may have a curved plate shape, as shown in FIG. It may have various shapes such as a (frame) shape. The shoulder massage parts 200 are spaced apart from each other on the shoulder base frame 111.

본 실시예 의한 어깨 안마부들(200)은 사용자의 어깨를 안마점(massage point)을 중심으로 안마하게 되므로, 마사지를 통해 피로회복을 극대화할 수 있는 위치에 대응되도록 배열될 수 있으며, 반드시 등 간격으로 배열되지 않을 수 있다. 한편, 상기 안마점들은 임상적으로 또는 과학적으로 입증된 혈점에 해당될 수 있다. Since the shoulder massage parts 200 according to the present embodiment massage the user's shoulders around a mass point, the shoulder massage parts 200 may be arranged to correspond to a position for maximizing fatigue recovery through massage, and the back intervals must be. May not be arranged. The massage points may correspond to clinically or scientifically proven blood points.

한편, 상기 어깨 안마부들(200)은 후술하겠지만 공압의 공급을 통해 제어되므로 상기 어깨 안마부들(200)에 공압을 제공하는 공압공급부(미도시)가 상기 제1 어깨 안마모듈(110)의 주변에 배치될 수 있다. 또한, 상기 공압공급부에서 제공되는 공압을 전달하기 위한 제1 공압공급라인(250)이 상기 어깨 안마부들(200)에 연결될 수 있다. On the other hand, since the shoulder massage parts 200 will be described later, but is controlled through the supply of pneumatic pneumatic supply unit (not shown) for providing pneumatic pressure to the shoulder massage parts 200 in the vicinity of the first shoulder massage module 110 Can be arranged. In addition, a first pneumatic supply line 250 for transmitting the pneumatic pressure provided from the pneumatic supply may be connected to the shoulder massage parts (200).

상기 공압공급부는 상기 어깨 안마부들(200)에 공통적으로 공압을 제공하여, 상기 어깨 안마부들(200)이 동일한 움직임 또는 구동으로 마사지를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 어깨 안마부들(200)은 하나의 제1 공압공급라인(250)을 통해 공통적으로 연결되어 일률적으로 공압을 제공받을 수 있다. The pneumatic supply unit may provide air pressure to the shoulder massage parts 200 in common, so that the shoulder massage parts 200 may perform massage with the same movement or driving. In this case, the shoulder massage parts 200 may be commonly connected through one first pneumatic supply line 250 to uniformly receive pneumatic pressure.

이와 달리, 상기 공압공급부는 상기 어깨 안마부들(200) 각각에 별도로 공압을 제공하여, 상기 어깨 안마부들(200)은 서로 독립된 움직임 또는 구동으로 마사지를 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 어깨 안마부들(200)은 복수의 제1 공압공급라인들(250)을 통해 개별적으로 연결되어 서로 다른 상태의 공압을 제공받을 수 있다. 이와 같이, 상기 어깨 안마부들(200)이 서로 개별적으로 구동된다면 미리 입력된 다양한 패턴 또는 사용자가 설정하는 다양한 패턴으로 사용자의 어깨를 마사지할 수 있다. In contrast, the pneumatic supply unit provides pneumatic pressure to each of the shoulder massage parts 200 separately, so that the shoulder massage parts 200 may perform massage by independent movements or driving. In this case, the shoulder massage parts 200 may be individually connected through a plurality of first pneumatic supply lines 250 to receive pneumatic pressure in different states. As such, when the shoulder massage parts 200 are driven separately from each other, the shoulders of the user may be massaged by various patterns input in advance or various patterns set by the user.

상기 목 안마모듈(130)은 목 베이스 프레임(131) 및 목 안마부(300)를 포함한다. The neck massage module 130 includes a neck base frame 131 and a neck massage part 300.

상기 목 베이스 프레임(131)은 도시된 바와 같이 상기 지지축(140)이 고정되며, 상기 목 안마부(300)는 상기 지지축(140)에 고정된다. 이와 달리, 도시하지는 않았으나, 상기 목 베이스 프레임(131)에 상기 목 안마부(300)도 동시에 고정될 수 있다. 한편, 상기 목 베이스 프레임(131)은 상기 지지축(140) 또는 상기 목 안마부(300)가 고정될 수 있는 형상이면 충분하다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 플레이트(plate) 형상일 수 있으며, 이와 달리 프레임(frame) 형상 등 다양한 형상일 수 있다. The neck base frame 131 is fixed to the support shaft 140 as shown, the neck massage portion 300 is fixed to the support shaft 140. Unlike this, although not shown, the neck massage part 300 may also be fixed to the neck base frame 131 at the same time. On the other hand, the neck base frame 131 is sufficient that the shape to which the support shaft 140 or the neck massage portion 300 can be fixed. For example, as shown in FIG. 2, the plate may have a plate shape. Alternatively, the plate may have various shapes such as a frame shape.

상기 목 안마부(300)는 상기 지지축(140)에 고정되며, 사용자의 목의 측부 내지 뒷덜미 부분을 안마한다. 상기 목 안마부(300)도 상기 어깨 안마부들(200)과 같이 사용자의 목을 안마점(massage point)을 중심으로 안마하게 되므로, 마사지를 통해 피로회복을 극대화할 수 있는 위치에 대응되도록 고정된다. 다만, 사용자마다 목의 위치가 다를 수 있으며 안마점의 위치도 다를 수 있으므로 상기 목 안마부(300)의 위치는 상기 지지축(140) 상에서 변화할 수 있도록 고정될 수 있다. 나아가, 상기 목 안마부(300)가 상기 지지축(140) 상에서 상하방향으로 이동하며 사용자의 목을 마사지할 수도 있다. The neck massage part 300 is fixed to the support shaft 140 and massages the side to the back of the neck of the user. Since the neck massage part 300 also massages the user's neck around the massage point like the shoulder massage parts 200, it is fixed to correspond to a position for maximizing fatigue recovery through massage. . However, since the position of the neck may be different for each user and the position of the massage point may be different, the position of the neck massage part 300 may be fixed to be changed on the support shaft 140. Furthermore, the neck massage part 300 may move up and down on the support shaft 140 to massage the user's neck.

상기 목 안마부(300)도 상기 어깨 안마부들(200)과 같이 공압의 공급을 통해 제어되므로 공압을 제공하는 공압공급부(미도시)가 필요하다. 이 경우, 상기 공압 공급부는 앞서 설명한 상기 어깨 안마부들(200)에 공압을 제공하는 공압공급부일 수 있다. 또한, 상기 공압공급부에서 제공되는 공압을 전달하기 위한 제2 공압공급라인(370)이 상기 목 안마부(300)에 연결될 수 있다. Since the neck massage part 300 is also controlled through the supply of pneumatic pressure like the shoulder massage parts 200, a pneumatic supply part (not shown) for providing pneumatic pressure is required. In this case, the pneumatic supply part may be a pneumatic supply part that provides pneumatic pressure to the shoulder massage parts 200 described above. In addition, a second pneumatic supply line 370 for delivering the pneumatic pressure provided from the pneumatic supply unit may be connected to the neck massage unit 300.

상기 목 안마부(300)도 상기 공압공급부로부터 상기 어깨 안마부들(200)에 제공되는 공압과 동일한 패턴의 공압을 공급받아 상기 어깨 안마부들(200)과 동일한 패턴의 움직임 또는 구동으로 마사지를 수행할 수 있으며, 이와 달리 독립된 패턴의 공압을 공급받아 서로 다른 패턴의 움직임 또는 구동으로 마사지를 수행할 수 있다.The neck massage part 300 may also receive a pneumatic pressure having the same pattern as that provided to the shoulder massage parts 200 from the pneumatic supply part to perform massage by movement or driving of the same pattern as the shoulder massage parts 200. Alternatively, the massage may be performed by the movement or driving of the different patterns by receiving the air pressure of the independent pattern.

상기 지지축(140)은 상기 목 베이스 프레임(131)에 고정된 한 쌍의 평행한 프레임(frame) 형상으로 형성되며, 상기 목 안마부(300)가 상부에 고정된다. 이미 설명한 바와 같이, 상기 목 안마부(300)는 상기 지지축(140) 상에 고정되거나 상기 지지축(140) 상에서 움직일 수 있다. 상기 지지축(140)은 상기 등받이부(10) 내부에 삽입 및 고정되어 전체적으로 안마모듈(100)을 상기 등받이부(10) 내부에 고정시키는 고정체 역할을 할 수 있다. The support shaft 140 is formed in a pair of parallel frame shapes fixed to the neck base frame 131, and the neck massage part 300 is fixed to the upper portion. As described above, the neck massage part 300 may be fixed on the support shaft 140 or move on the support shaft 140. The support shaft 140 may be inserted into and fixed inside the backrest part 10 to serve as a fixture for fixing the massage module 100 to the inside of the backrest part 10 as a whole.

도 3은 도 2의 어깨 안마부를 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view of the shoulder massage of Figure 2;

도 3을 참조하면, 상기 어깨 안마부(200)는 제1 고정 플레이트(210), 제1 안마부(220), 제2 안마부(230), 제2 고정 플레이트(240) 및 제1 안마제어부(250)를 포함하며, 이미 설명한 상기 제1 공압 공급라인(250)이 연결될 수 있다. Referring to FIG. 3, the shoulder massage part 200 includes a first fixing plate 210, a first massage part 220, a second massage part 230, a second fixing plate 240, and a first massage control part. 250, and the first pneumatic supply line 250 described above may be connected.

상기 제1 고정 플레이트(210)의 한쪽 면은 상기 제1 어깨 안마모듈(110)의 어깨 베이스프레임(111)에 고정되고, 다른 면에는 상기 제2 고정 플레이트(240) 및 상기 제1 안마제어부(250)가 고정된다. 상기 제1 고정 플레이트(210)는 상기 어깨 베이스프레임(111)에 고정되면서 상기 제2 고정 플레이트(240) 및 상기 제1 안마제어부(250)가 고정될 수 있는 형상이면 충분하며, 예를 들어 플레이트(plate) 형상 또는 프레임(frame) 형상일 수 있다. One side of the first fixing plate 210 is fixed to the shoulder base frame 111 of the first shoulder massage module 110, and the other surface of the second fixing plate 240 and the first massage control unit ( 250) is fixed. The first fixing plate 210 is sufficient to have a shape in which the second fixing plate 240 and the first massage control unit 250 can be fixed while being fixed to the shoulder base frame 111, for example, a plate. It may be a plate shape or a frame shape.

한편, 상기 제2 고정 플레이트(240) 및 상기 제1 안마제어부(250)가 상기 어깨 베이스프레임(111)에 직접 고정될 수 있으며, 이 경우 상기 제1 고정 플레이트(210)는 생략될 수 있다. Meanwhile, the second fixing plate 240 and the first massage control unit 250 may be directly fixed to the shoulder base frame 111. In this case, the first fixing plate 210 may be omitted.

상기 제2 고정 플레이트(240)는 상기 제1 고정 플레이트(210)의 일면에 고정되며 고정면(241) 및 고정축(242)을 포함한다. 상기 고정면(241)은 플레이트의 형상으로 형성되며 상기 제1 고정 플레이트(210)와 수직으로 고정된다. 상기 고정축(242)은 상기 고정면(241)에 수직인 방향으로 연장되며, 제1 및 제2 안마부들(220, 230)이 고정된다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 안마부들(220, 230)은 상기 고정축(242)을 중심으로 회전한다. The second fixing plate 240 is fixed to one surface of the first fixing plate 210 and includes a fixing surface 241 and a fixing shaft 242. The fixing surface 241 is formed in the shape of a plate and is fixed perpendicularly to the first fixing plate 210. The fixed shaft 242 extends in a direction perpendicular to the fixed surface 241, and the first and second massage parts 220 and 230 are fixed. In this case, the first and second massage parts 220 and 230 rotate about the fixed shaft 242.

한편, 상기 제2 고정 플레이트(240)는 상기 제1 및 제2 안마부들(220, 230)의 고정 및 회전 중심의 역할을 하면 충분하므로, 도 3에 도시된 플레이트 형상 외의 다양한 형상으로 형성될 수 있다. On the other hand, the second fixing plate 240 is sufficient to serve as the fixing and rotation center of the first and second massage parts (220, 230), it can be formed in various shapes other than the plate shape shown in FIG. have.

상기 제1 안마부(220)는 제1 연장부(221) 및 제1 안마구(222)를 포함한다. The first massage part 220 includes a first extension part 221 and a first massage ball 222.

상기 제1 연장부(221)는 바(bar) 형상으로 연장되며, 일단은 상기 제2 고정 플레이트(240)의 고정축(242)에 고정되며, 타단은 상기 제1 안마구(222)와 연결된다. 상기 제1 연장부(221)의 길이 및 형상 등은 사용자의 안마점(massage point) 등을 예상하여 설정된다. The first extension part 221 extends in a bar shape, one end of which is fixed to the fixed shaft 242 of the second fixing plate 240, and the other end of which is connected to the first eyeball 222. do. The length and shape of the first extension part 221 is set in anticipation of a mass point of the user.

또한, 본 실시예에 의한 제1 연장부(221)는 움직이지 않도록 상기 제2 고정 플레이트(240)에 고정된다. 이는 본 실시예에서는 상기 제2 안마부(230)만 상기 제1 안마부(220)에 대하여 상대적으로 움직이는 예를 도시하였기 때문이며, 실시예에 따라 상기 제1 및 제2 안마부들(220, 230) 중 적어도 하나가 움직일 수 있다. In addition, the first extension part 221 according to the present embodiment is fixed to the second fixing plate 240 so as not to move. This is because only the second massage part 230 is shown to move relative to the first massage part 220 in the present embodiment, and according to the embodiment, the first and second massage parts 220 and 230 are shown. At least one of can move.

상기 제1 안마구(222)는 상기 제1 연장부(221)의 타단과 연결되어, 사용자의 안마점을 안마한다. 상기 제1 안마구(222)는 전체적으로 모서리가 곡선인 삼각형 형상일 수 있으며, 특히 사용자의 안마점을 안마하는 끝부분은 라운드(round)된 형상으로 형성되어 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. The first massage ball 222 is connected to the other end of the first extension part 221 to massage the massage point of the user. The first massage ball 222 may have a triangular shape having a curved edge as a whole, and in particular, an end portion of the massage point of the user may be formed in a rounded shape to increase the effect of the massage.

상기 제2 안마부(230)는 제2 연장부(231) 및 제2 안마구(232)를 포함한다. The second massage part 230 includes a second extension part 231 and a second massage ball 232.

상기 제2 안마부(230)도 바(bar) 형상으로 연장되며, 일단은 상기 제2 고정 플레이트(240)의 고정축(242)에 고정되며, 타단은 상기 제2 안마구(232)와 연결된다. 상기 제2 연장부(231)의 길이 및 형상 등은 사용자의 안마점(massage point) 등을 예상하여 설정된다. The second massage part 230 also extends in a bar shape, one end of which is fixed to the fixing shaft 242 of the second fixing plate 240, and the other end of which is connected to the second massage ball 232. do. The length and shape of the second extension part 231 is set in anticipation of a mass point of the user.

상기 제2 안마구(232)는 상기 제2 연장부(231)의 타단과 연결되어, 사용자의 안마점을 안마한다. 상기 제2 안마구(232)는 상기 제1 안마구(222)와 실질적으로 동일한 형상이다. 또한, 본 실시예에서는 상기 제2 안마부(230)만 상기 제1 안마부(220)에 대하여 상대적으로 움직이므로, 상기 제2 안마구(232)가 실질적으로 사용자의 안마점에 타격 또는 압력 등을 가하여 안마를 수행하게 된다. The second massage ball 232 is connected to the other end of the second extension part 231 to massage the massage point of the user. The second eyeball 232 is substantially the same shape as the first eyeball 222. In addition, in the present embodiment, since only the second massage part 230 is moved relative to the first massage part 220, the second massage ball 232 substantially hits or pressures on the massage point of the user. Massage will be performed by adding.

상기 제1 안마제어부(250)는 제1 본체(251) 및 연결부(252)를 포함하며, 상기 제1 본체(251)는 상기 제1 고정 플레이트(210)에 고정되고, 상기 연결부(252)는 일단은 상기 제1 본체(251)와 타단은 상기 제2 안마부(230)의 제2 연장부(231)와 고정된다. The first massage control unit 250 includes a first body 251 and a connecting portion 252, the first body 251 is fixed to the first fixing plate 210, the connecting portion 252 is One end of the first body 251 and the other end is fixed to the second extension portion 231 of the second massage portion 230.

상기 제1 본체(251)는 외부에서 제공되는 공압에 의해 제어된다. 따라서, 상기 제1 본체(251)는 상기 제1 공압 공급라인(250)과 연결되어 외부의 공압공급부로부터 공압을 제공받는다. The first body 251 is controlled by the pneumatic pressure provided from the outside. Therefore, the first main body 251 is connected to the first pneumatic supply line 250 to receive air pressure from an external pneumatic supply unit.

구체적으로, 상기 제1 본체(251)는 상기 공압공급부로부터 공압을 제공받으면, 상기 제1 본체(251)는 팽창되며 길이방향(D1)으로 연장된다. 이와 같이, 상기 제1 본체(251)가 상기 길이방향(D1)으로 연장되면, 상기 연결부(252)에 연결된 제2 안마부(230)는 상기 고정축(242)을 중심으로 원주방향(D2)으로 회전운동을 하여, 상기 제1 및 제2 안마구들(222, 232)는 서로 근접하게 된다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 안마구들(222, 232) 사이에 위치한 사용자의 어깨부위가 지압된다. Specifically, when the first body 251 is provided with air pressure from the pneumatic supply, the first body 251 is expanded and extends in the longitudinal direction D1. As such, when the first body 251 extends in the longitudinal direction D1, the second massage part 230 connected to the connection part 252 may have a circumferential direction D2 about the fixed shaft 242. In the rotational motion, the first and second eyeballs 222 and 232 are close to each other. Thus, the shoulder of the user located between the first and second massage balls 222 and 232 is acupressure.

한편, 상기 제1 본체(251)의 내부의 공기가 상기 공압공급부로 유출되면, 상기 제1 본체(251)는 수축되며 길이방향(D1)으로 수축된다. 이와 같이, 상기 제1 본체(251)가 상기 길이방향(D1)으로 수축되면, 상기 연결부(252)에 연결된 제2 안마부(230)는 상기 고정축(242)을 중심으로 원주방향(D2)으로 회전운동을 하여, 상기 제1 및 제2 안마구들(222, 232)는 서로 멀어지게 된다. 그리하여, 상기 제1 및 제2 안마구들(222, 232) 사이에 위치하여 지압되었던 사용자의 어깨부위는 이완된다. On the other hand, when air inside the first body 251 flows out to the pneumatic supply part, the first body 251 is contracted and contracted in the longitudinal direction D1. As such, when the first body 251 is contracted in the longitudinal direction D1, the second massage part 230 connected to the connection part 252 may have a circumferential direction D2 about the fixed shaft 242. In the rotational motion, the first and second eyeballs 222 and 232 are separated from each other. Thus, the shoulder portion of the user who was placed between the first and second eyeballs 222 and 232 and was pressured is relaxed.

이와 같이, 상기 제1 본체(251)는 상기 공압공급부로부터 공압을 제공받거나 상기 공압공급부로 공압을 제공하여 팽창 및 수축을 하며, 이와 동시에 길이방향(D1)으로 연장 및 축소된다. 따라서, 상기 제1 본체(251)는 공압에 의해 팽창 및 수축할 수 있는 부재일 수 있으며, 예를 들어, 자바라일 수 있다. As such, the first body 251 is expanded and contracted by receiving pneumatic pressure from the pneumatic supply part or by providing pneumatic pressure to the pneumatic supply part, and at the same time, extends and contracts in the longitudinal direction D1. Therefore, the first body 251 may be a member that can expand and contract by pneumatic pressure, for example, may be a bellows.

한편, 상기 공압공급부는 상기 제1 본체(251)에 공압을 제공하는 시간 간격, 공압 제공량 등을 제어하여, 상기 제1 및 제2 안마구들(222, 232)에 의한 안마패턴을 제어하여 다양한 안마패턴을 사용자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, the pneumatic supply unit controls a time interval for providing pneumatic pressure to the first body 251, a pneumatic supply amount, and the like, and controls a massage pattern by the first and second massage balls 222 and 232 to provide various massages. You can provide the pattern to the user.

이미 언급한 바와 같이, 본 실시예에서는 상기 제1 안마제어부(250)가 상기 제2 안마부(230)의 동작을 제어하는 것을 예시하였으나, 상기 제1 안마제어부(250)는 상기 제1 안마부(220)의 동작을 제어할 수 있는 구조도 가능하며, 상기 제1 및 제2 안마부들(220, 230) 각각에 안마제어부가 부착되어 각각의 안마부들의 동작을 제어할 수 있는 구조도 가능하다. As mentioned above, in the present embodiment, the first massage control unit 250 controls the operation of the second massage unit 230, but the first massage control unit 250 is the first massage unit It is also possible to control the operation of the 220, a massage control unit is attached to each of the first and second massage parts (220, 230) is also possible to control the operation of each of the massage parts. .

도 4는 도 2의 목 안마부를 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating the neck massage part of FIG. 2.

도 4를 참조하면, 상기 목 안마부(300)는 제3 고정 플레이트(310), 제1 회전부(320), 제2 회전부(330), 제3 안마부(340), 제4 안마부(350) 및 제2 안마제어부(360)를 포함하며, 이미 설명한 제2 공압 공급라인(370)이 연결될 수 있다. Referring to FIG. 4, the neck massage part 300 includes a third fixing plate 310, a first rotating part 320, a second rotating part 330, a third massage part 340, and a fourth massage part 350. ) And a second massage control unit 360, and the second pneumatic supply line 370 described above may be connected.

상기 제3 고정 플레이트(310)는 양 끝단은 상기 지지축(140)에 고정되며, 상면에는 상기 제1 및 제2 회전부들(320, 330)이 고정된다. 상기 제3 고정 플레이트는 예를 들어, 플레이트 형상 또는 프레임 형상일 수 있다. Both ends of the third fixing plate 310 are fixed to the support shaft 140, and the first and second rotating parts 320 and 330 are fixed to an upper surface thereof. The third fixing plate may be, for example, a plate shape or a frame shape.

상기 제1 회전부(320)는 제1 회전축(321), 제1 하부 플레이트(322) 및 제1 상부 플레이트(323)를 포함한다. 상기 제1 하부 및 상부 플레이트들(322, 323)은 각각 상기 제1 회전축(321)의 하부 및 상부에 고정된다. 상기 제1 회전축(321)은 상기 제3 고정 플레이트(310)에 수직으로 고정되며, 상기 제1 하부 및 상부 플레이트들(322, 323)의 회전의 중심축 역할을 한다. 한편, 상기 제1 하부 및 상부 플레이트들(322, 323)에는 상기 제3 안마부(340)가 고정되므로, 상기 제1 회전축(321)은 결국 상기 제3 안마부(340)의 회전의 중심축 역할을 한다. The first rotating part 320 includes a first rotating shaft 321, a first lower plate 322, and a first upper plate 323. The first lower and upper plates 322 and 323 are respectively fixed to the lower and upper portions of the first rotation shaft 321. The first rotation shaft 321 is fixed perpendicular to the third fixing plate 310, and serves as a central axis of rotation of the first lower and upper plates 322 and 323. Meanwhile, since the third massage part 340 is fixed to the first lower and upper plates 322 and 323, the first rotation axis 321 eventually becomes a central axis of rotation of the third massage part 340. Play a role.

한편, 상기 제1 회전축(321), 제1 하부 플레이트(322) 및 제1 상부 플레이트(323)는 일체로 형성되어 상기 제3 고정 플레이트(310)에 고정될 수 있으며, 나아가, 상기 제3 안마부(340)도 상기 제1 회전축(321), 제1 하부 플레이트(322) 및 제1 상부 플레이트(323)와 함께 일체로 형성될 수 있다. Meanwhile, the first rotation shaft 321, the first lower plate 322, and the first upper plate 323 may be integrally formed and fixed to the third fixing plate 310, and further, the third massage The part 340 may also be integrally formed with the first rotation shaft 321, the first lower plate 322, and the first upper plate 323.

상기 제2 회전부(330)는 제2 회전축(331), 제2 하부 플레이트(332) 및 제2 상부 플레이트(333)를 포함한다. 상기 제2 회전부(330)는 상기 제1 회전부(320)와 소정 거리 이격되어 상기 제3 고정 플레이트(310) 상에 형성되며 상기 제4 안마부(350)와 연결되는 것을 제외하고는 상기 제1 회전부(330)와 실질적으로 동일한 구조 및 형상을 갖는다. 즉, 상기 제2 회전축(331), 제2 하부 플레이트(332) 및 제2 상부 플레이트(333)는 각각 상기 제1 회전축(321), 제1 하부 플레이트(322) 및 제1 상부 플레이트(323)와 실질적으로 동일한 구조 및 형상을 갖는다. The second rotating part 330 includes a second rotating shaft 331, a second lower plate 332, and a second upper plate 333. The second rotating part 330 is spaced apart from the first rotating part 320 by a predetermined distance and is formed on the third fixing plate 310 and is connected to the fourth massage part 350 except for the first. It has a structure and shape substantially the same as the rotary part 330. That is, the second rotation shaft 331, the second lower plate 332, and the second upper plate 333 are respectively the first rotation shaft 321, the first lower plate 322, and the first upper plate 323. Have substantially the same structure and shape as.

상기 제3 안마부(340)는 상기 제1 회전부(320)의 제1 하부 및 상부 플레이트들(322, 323)과 연결되며, 제3 연장부(345) 및 제3 안마구(346)를 포함한다. The third massage part 340 is connected to the first lower and upper plates 322 and 323 of the first rotating part 320, and includes a third extension part 345 and a third massage ball 346. do.

상기 제3 연장부(345)는 연장 프레임(341), 연결 프레임(342) 및 지지 프레임(343)을 포함한다. 구체적으로, 상기 연장 프레임(341)은 상기 제1 회전부(320)에 고정되며 일 방향으로 바(bar) 형상으로 연장되며, 상기 연결 프레임(342)은 상기 연장 프레임(341)과 소정의 각을 이루며 연장된다. 상기 연결 프레임(342)의 끝부분에는 제3 안마구(346)가 고정된다. 한편, 상기 지지 프레임(343)은 상기 연장 프레임(341)으로부터 상기 연결 프레임(342)이 연장된 방향과 반대 방향으로 연장되며, 상기 제1 회전부(320)에 고정된다. 상기 지지프레임(343)은 후술할 제2 안마제어부(360)의 일단이 지지된다. The third extension part 345 includes an extension frame 341, a connection frame 342 and a support frame 343. Specifically, the extension frame 341 is fixed to the first rotation part 320 and extends in a bar shape in one direction, and the connection frame 342 has a predetermined angle with the extension frame 341. Elongate. The third eyeball 346 is fixed to the end of the connection frame 342. Meanwhile, the support frame 343 extends from the extension frame 341 in the direction opposite to the direction in which the connection frame 342 extends and is fixed to the first rotation part 320. One end of the second massage control unit 360 to be described later is supported by the support frame 343.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 연결 프레임(342)이 상기 연장 프레임(341)과 소정의 각을 이루며 연장되는 것은, 사용자의 목을 보다 집중적으로 안마하여 안마의 효과를 향상시키기 위함이다. 이와 달리, 상기 연결 프레임(342)과 상기 연장 프레임(341)은 소정의 각을 이루지 않고 일방향으로 연장될 수 있으며, 부드러운 곡선 형상으로 연장될 수도 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 4, the connection frame 342 extends at an angle with the extension frame 341 in order to massage the user's neck more intensively to improve the effect of the massage. Alternatively, the connection frame 342 and the extension frame 341 may extend in one direction without forming a predetermined angle, or may extend in a smooth curved shape.

이와 같이, 상기 제3 연장부(345)의 상기 연장 프레임(341) 및 상기 연결 프레임(342)의 길이 및 형상 등은 사용자의 안마점(massage point) 등을 예상하여 설정된다. As such, the length and shape of the extension frame 341 and the connection frame 342 of the third extension part 345 is set in anticipation of a mass point of the user.

상기 제3 안마구(346)는 상기 연결 프레임(342)과 연결되어, 사용자의 안마점을 안마한다. 상기 제3 안마구(346)는 사용자의 안마점을 안마하는 부분이 돌출되도록 형성될 수 있으며, 상기 돌출 부분은 부드러운 곡선 형상으로 형성되어 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. The third massage ball 346 is connected to the connection frame 342 to massage the massage point of the user. The third massage ball 346 may be formed to protrude a portion of the massage point of the user, the protruding portion may be formed in a smooth curved shape to increase the effect of the massage.

상기 제4 안마부(350)는 상기 제2 회전부(330)의 제2 하부 및 상부 플레이트들(332, 333)과 연결되며, 제4 연장부(355) 및 제4 안마구(356)를 포함한다. 한편, 상기 제4 연장부(355)는 연장 프레임(351), 연결 프레임(352) 및 지지 프레임(353)을 포함한다. The fourth massage part 350 is connected to the second lower and upper plates 332 and 333 of the second rotating part 330, and includes a fourth extension part 355 and a fourth massage ball 356. do. The fourth extension part 355 includes an extension frame 351, a connection frame 352, and a support frame 353.

상기 제4 안마부(350)의 구조 및 형상은 상기 제3 안마부(340)와 대칭되도록 형성되어, 사용자의 목을 안마할 수 있다. 즉, 상기 제2 회전부(330)에 고정된 상기 제4 안마부(350)는 상기 제1 회전부(320)에 고정된 상기 제3 안마부(340)와 반대방향으로 회전하여, 전체적으로 상기 제3 및 제4 안마부들(340, 350)은 서로 가까워지거나 멀어진다. 또한, 상기 제4 연장부(355)의 연장, 연결 및 지지 프레임들(351, 352, 353)은 상기 제3 연장부(345)의 연장, 연결 및 지지 프레임들(341, 342, 343)과 서로 대칭되며 마주보도록 형성된다. 마찬가지로, 상기 제4 안마구(356)도 돌출부분이 상기 제3 안마구(346)의 돌출부분과 마주하도록 형성되어, 사용자의 목 부분을 효과적으로 안마할 수 있다. The structure and shape of the fourth massage part 350 may be formed to be symmetrical with the third massage part 340 to massage the user's neck. That is, the fourth massage part 350 fixed to the second rotating part 330 rotates in the opposite direction to the third massage part 340 fixed to the first rotating part 320, and thus, the third massage part 340 may be rotated. And the fourth massage parts 340 and 350 are closer or farther from each other. In addition, the extension, connection, and support frames 351, 352, and 353 of the fourth extension 355 may extend with the extension, connection, and support frames 341, 342, and 343 of the third extension 345. They are symmetrical to each other and are formed to face each other. Similarly, the fourth eyeball 356 may also be formed so that the protruding portion faces the protruding portion of the third eyeball 346, thereby effectively massage the neck of the user.

상기 제2 안마제어부(360)의 일단은 상기 제3 안마부(340)의 지지프레임(343)에 고정되며, 타단은 상기 제4 안마부(350)의 지지프레임(353)에 고정된다. 또한, 상기 제2 안마제어부(360)는 외부로부터 공압을 공급받기 위해 상기 제2 공압공급라인(370)과 연결된다. 즉, 상기 제2 안마제어부(360)는 외부에서 제공되는 공압에 의해 제어된다. One end of the second massage control part 360 is fixed to the support frame 343 of the third massage part 340, and the other end is fixed to the support frame 353 of the fourth massage part 350. In addition, the second massage control unit 360 is connected to the second pneumatic supply line 370 to receive the pneumatic pressure from the outside. That is, the second massage control unit 360 is controlled by the pneumatic pressure provided from the outside.

구체적으로, 상기 제2 안마제어부(360)는 상기 공압공급부로부터 공압을 제공받으면, 팽창되어 상기 제3 고정플레이트(310)가 연장된 방향과 평행한 방향으로 연장된다. 이와 같이, 상기 제2 안마제어부(360)가 연장되면, 상기 제2 안마제어부(360)에 연결된 상기 제3 및 제4 안마부들(340, 350)은 각각 상기 제1 및 제2 회전부들(320, 330)을 중심으로 회전운동을 하여, 상기 제3 및 제4 안마구들(346, 356)은 서로 근접하게 된다. 그리하여, 상기 제3 및 제4 안마구들(346, 356) 사이에 위치한 사용자의 목 부위가 지압된다. Specifically, when the second massage control unit 360 is provided with air pressure from the pneumatic supply unit, the second massage control unit 360 is expanded to extend in a direction parallel to the direction in which the third fixing plate 310 extends. As such, when the second massage control unit 360 is extended, the third and fourth massage units 340 and 350 connected to the second massage control unit 360 are respectively the first and second rotating units 320. The rotational movement around the 330, the third and fourth eyeballs (346, 356) are close to each other. Thus, the neck of the user located between the third and fourth massage balls 346 and 356 is acupressured.

한편, 상기 제2 안마제어부(360)의 내부의 공기가 상기 공압공급부로 유출되면, 상기 제2 안마제어부(360)는 상기 제3 고정플레이트(310)가 연장된 방향과 평행한 방향으로 수축된다. 이와 같이, 상기 제2 안마제어부(360)가 수축되면, 상기 제2 안마제어부(360)에 연결된 상기 제3 및 제4 안마부들(340, 350)은 각각 상기 제1 및 제2 회전부들(320, 330)을 중심으로 회전운동을 하여, 상기 제3 및 제4 안마구들(346, 356)은 서로 멀어지게 된다. 그리하여, 상기 제3 및 제4 안마구들(346, 356) 사이에 위치하여 지압되었던 사용자의 목 부위는 이완된다. On the other hand, when the air inside the second massage control unit 360 flows to the pneumatic supply unit, the second massage control unit 360 is contracted in a direction parallel to the direction in which the third fixing plate 310 is extended. . As such, when the second massage control unit 360 is contracted, the third and fourth massage units 340 and 350 connected to the second massage control unit 360 are respectively the first and second rotating units 320. The rotational movement around the center 330 moves the third and fourth eyeballs 346 and 356 away from each other. Thus, the neck portion of the user who was positioned and abutted between the third and fourth massage balls 346 and 356 is relaxed.

이와 같이, 상기 제2 안마제어부(360)는 상기 공압공급부로부터 공압을 제공받거나 상기 공압공급부로 공압을 제공하여 팽창 및 수축을 하며, 이와 동시에 상기 제3 고정플레이트(310)가 연장된 방향과 평행한 방향으로 연장 및 축소된다. 따라서, 상기 제2 안마제어부(360)는 공압에 의해 팽창 및 수축할 수 있는 부재일 수 있으며, 예를 들어, 자바라일 수 있다. As such, the second massage control unit 360 receives air pressure from the pneumatic supply unit or expands and contracts by providing pneumatic pressure to the pneumatic supply unit, and at the same time, parallel to the direction in which the third fixing plate 310 extends. Extend and contract in one direction. Therefore, the second massage control unit 360 may be a member that can expand and contract by pneumatic pressure, for example, may be a bellows.

한편, 상기 공압공급부는 상기 제2 안마제어부(360)에 공압을 제공하는 시간 간격, 공압 제공량 등을 제어하여, 상기 제3 및 제4 안마구들(346, 356)에 의한 안마패턴을 제어하여 다양한 안마패턴을 사용자에게 제공할 수 있다. Meanwhile, the pneumatic supply unit controls a time interval for providing pneumatic pressure to the second massage control unit 360, a pneumatic supply amount, and the like, and controls a massage pattern by the third and fourth massage balls 346 and 356. Massage patterns can be provided to the user.

나아가, 일시예에 따라, 상기 공압공급부는 상기 제1 안마제어부(250) 및 상기 제2 안마제어부(360)를 동시에 제어하여 상기 제2 안마부(230) 및 상기 제3 및 제4 안마부들(340, 350)을 동시에 제어하는 구조도 가능하며, 각각 별도로 제어하는 구조도 가능하다. Furthermore, according to one embodiment, the pneumatic supply unit simultaneously controls the first massage control unit 250 and the second massage control unit 360 to the second massage unit 230 and the third and fourth massage units ( It is also possible to control the 340, 350 at the same time, it is also possible to separately control the structure.

이와 같은 본 발명에 따르면, 상기 안마모듈이 서로 이격되어 배치된 복수의 어깨 안마부들을 포함하여, 사용자의 어깨의 여러 안마점(point)들을 개별적으로 안마할 수 있으므로 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. According to the present invention, the massage module includes a plurality of shoulder massage parts spaced apart from each other, it is possible to individually massage several massage points (point) of the user's shoulder can increase the effect of the massage. .

특히, 상기 안마점들은 임상적 또는 의학적으로 피로 회복에 중요한 지점을 파악하여 정해지므로, 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. In particular, the massage points are determined by grasping clinically or medically important points for fatigue recovery, thereby increasing the effect of the massage.

또한, 상기 복수의 어깨 안마부들이 일률적으로 또는 개별적으로 서로 다르게 구동되면서 안마할 수 있으므로, 다양한 안마 패턴으로 안마 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, the plurality of shoulder massage parts may be massaged while being driven differently or uniformly, thereby increasing the massage effect with various massage patterns.

또한, 상기 안마모듈은 어깨 안마부들과 별도로 목 안마부를 포함하여, 사용자의 목의 위치에 부합한 안마를 제공하여, 안마의 효과를 증가시킬 수 있다. In addition, the massage module may include a neck massage part separately from the shoulder massage parts to provide a massage corresponding to the position of the user's neck, thereby increasing the effect of the massage.

또한, 상기 어깨 안마부들 및 목안마부는 공압에 의해 움직임이 제어되므로, 상대적으로 용이하게 제어할 수 있으며 제조 비용을 절감할 수 있다. In addition, since the movement of the shoulder massage and neck massage is controlled by pneumatic pressure, it is relatively easy to control and can reduce the manufacturing cost.

본 발명은 가정용 또는 업소용으로 사용되어 사용자의 어깨나 목을 마사지할 수 있는 안마기 또는 안마의자 등에 사용될 수 있는 산업상 이용가능성을 갖는다. The present invention has industrial applicability that can be used for home or business and can be used for massagers or massage chairs and the like that can massage a user's shoulder or neck.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art can be variously modified and changed within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below. I can understand.

1 : 안마기 100 : 안마모듈
110 : 제1 어깨 안마모듈 120 : 제2 어깨 안마모듈
130 : 목 안마모듈 140 : 지지축
200 : 어깨 안마부 220 : 제1 안마부
230 : 제2 안마부 300 : 목 안마부
340 : 제3 안마부 350 : 제4 안마부
1: massage device 100: massage module
110: first shoulder massage module 120: second shoulder massage module
130: neck massage module 140: support shaft
200: shoulder massage 220: first massage
230: second massage part 300: neck massage part
340: third massage part 350: fourth massage part

Claims (13)

사용자의 좌우측 어깨의 상부에 각각 위치하며, 각각이 사용자의 어깨를 마사지하도록 배열된 복수의 어깨 안마부들을 포함하는 제1 및 제2 어깨 안마모듈들; 및
상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들 사이에 배치되며, 사용자의 목을 마사지하는 목 안마부를 포함하는 목 안마모듈을 포함하는 안마모듈.
First and second shoulder massage modules, each positioned on top of the left and right shoulders of the user and each including a plurality of shoulder massage parts arranged to massage the shoulder of the user; And
A massage module disposed between the first and second shoulder massage modules, the massage module including a neck massage module including a neck massage part for massaging a user's neck.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 어깨 안마모듈들 각각은 어깨 베이스 프레임을 포함하며, 상기 어깨 안마부들은 상기 어깨 베이스 프레임 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.The massage module of claim 1, wherein each of the first and second shoulder massage modules includes a shoulder base frame, and the shoulder massage parts are fixed on the shoulder base frame. 제1항에 있어서, 상기 목 안마모듈을 고정하며 사용자의 등부위를 지지하는 지지축을 더 포함하며,
상기 목 안마모듈은 목 베이스 프레임을 포함하며, 상기 지지축은 상기 목 베이스 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
According to claim 1, further comprising a support shaft for fixing the neck massage module for supporting the back of the user,
The neck massage module includes a neck base frame, and the support shaft is fixed to the neck base frame.
제1항에 있어서, 상기 어깨 안마부들 각각은,
제1 고정 플레이트;
상기 제1 고정 플레이트에 고정되어 사용자의 어깨를 안마하는 제1 및 제2 안마부들; 및
상기 제1 고정 플레이트에 고정되고, 상기 제1 및 제2 안마부들 중 적어도 하나에 연결되며, 외부로부터 공압을 제공받아 상기 제1 및 제2 안마부들의 동작을 제어하는 제1 안마 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
The method of claim 1, wherein each of the shoulder massage parts,
A first fixing plate;
First and second massage parts fixed to the first fixing plate to massage a user's shoulder; And
A first massage control unit fixed to the first fixing plate, connected to at least one of the first and second massage parts, and receiving air pressure from the outside to control the operation of the first and second massage parts. Massage module, characterized in that.
제4항에 있어서, 상기 어깨 안마부들 각각은 상기 제1 및 제2 안마부들을 동시에 고정하며, 상기 제1 고정 플레이트에 고정되는 제2 고정 플레이트를 더 포함하며,
상기 제1 및 제2 안마부들은 상기 제2 고정 플레이트의 고정축을 중심으로 상대적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
The method of claim 4, wherein each of the shoulder massage parts further includes a second fixing plate that simultaneously fixes the first and second massage parts and is fixed to the first fixing plate.
The massage module is characterized in that the first and second massage parts rotate relatively around the fixed axis of the second fixing plate.
제5항에 있어서, 상기 제1 안마 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소되는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module according to claim 5, wherein the first massage control unit extends in the longitudinal direction when the pneumatic pressure is supplied from the outside, and is reduced in the longitudinal direction when the pneumatic flows outward. 제6항에 있어서, 상기 제1 안마 제어부가 길이 방향으로 연장/축소됨에 따라, 상기 제1 안마 제어부에 연결된 상기 제1 및 제2 안마부들 중 적어도 하나는 상기 제2 고정 플레이트의 고정축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.The method of claim 6, wherein as the first massage control part extends / retracts in the longitudinal direction, at least one of the first massage parts and the second massage parts connected to the first massage control part may be positioned around a fixed axis of the second fixing plate. Massage module, characterized in that rotating. 제6항에 있어서, 상기 제1 안마 제어부는 자바라를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module of claim 6, wherein the first massage control unit comprises a bellows. 제1항에 있어서, 상기 목 안마부는
제3 고정 플레이트;
상기 제3 고정 플레이트에 고정되어 사용자의 목을 안마하는 제3 및 제4 안마부들; 및
상기 제3 및 제4 안마부들에 연결되며, 외부로부터 공압을 제공받아 상기 제3 및 제4 안마부들의 동작을 제어하는 제2 안마 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
According to claim 1, wherein the neck massage unit
Third fixing plate;
Third and fourth massage parts fixed to the third fixing plate to massage the user's neck; And
And a second massage control unit connected to the third and fourth massage parts and configured to receive air pressure from the outside to control the operation of the third and fourth massage parts.
제9항에 있어서, 상기 목 안마부는
상기 제3 고정 플레이트에 고정되며, 상기 제3 안마부의 회전 중심축이 되는 제1 회전부; 및
상기 제4 고정 플레이트에 고정되며, 상기 제4 안마부의 회전 중심축이 되는 제2 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
10. The method of claim 9, wherein the neck massage unit
A first rotating part fixed to the third fixing plate and serving as a central axis of rotation of the third massage part; And
The massage module is fixed to the fourth fixing plate, characterized in that it comprises a second rotating part which is a rotation axis of the fourth massage part.
제10항에 있어서, 상기 제2 안마 제어부는 외부로부터 공압을 제공받는 경우 길이 방향으로 연장되며, 외부로 공압이 유출되는 경우 길이 방향으로 축소되는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The massage module according to claim 10, wherein the second massage control unit extends in the longitudinal direction when air pressure is supplied from the outside, and is reduced in the longitudinal direction when air pressure flows out. 제11항에 있어서, 상기 제2 안마 제어부가 길이 방향으로 연장/축소됨에 따라, 상기 제2 안마 제어부에 연결된 상기 제3 및 제4 안마부들은 각각 상기 제1 및 제2 회전부들을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 안마모듈. The apparatus of claim 11, wherein the third and fourth massage parts connected to the second massage control part rotate about the first and second rotation parts, respectively, as the second massage control part is extended / retracted in the longitudinal direction. Massage module, characterized in that. 제11항에 있어서, 상기 제2 안마 제어부는 자바라를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마모듈.
The massage module of claim 11, wherein the second massage control unit comprises a bellows.
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