KR20110018715A - Substrate polishing apparatus and method of polishing substrate using the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for polishing a semiconductor substrate are provided to improve process efficiency by installing a pad conditioning unit adjacent to a substrate support member. CONSTITUTION: A substrate is received in a substrate support member(100). A polishing unit(300) includes a polishing pad and a pad driving member. The polishing pad is arranged on the upper side of the substrate support member and polishes the substrate received in the substrate support member. The pad driving member moves the polishing pad to change the relative position of the polishing pad with regard to the substrate support member. A pad conditioning unit(601) is installed on one side of the substrate support member and regenerates the polishing surface of the polishing pad.

Description

기판 연마 장치 및 방법{SUBSTRATE POLISHING APPARATUS AND METHOD OF POLISHING SUBSTRATE USING THE SAME}Substrate polishing apparatus and method {SUBSTRATE POLISHING APPARATUS AND METHOD OF POLISHING SUBSTRATE USING THE SAME}

본 발명은 반도체 제조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체 기판을 매엽식 처리 방식으로 연마 및 세정하는 기판 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus and method, and more particularly, to a substrate processing apparatus and method for polishing and cleaning a semiconductor substrate by a sheet-fed process.

일반적으로 반도체 소자의 제조 공정은 박막의 형성 및 적층을 위해 증착 공정, 사진 공정, 식각 공정 등 다수의 단위 공정들을 반복 수행해야만 한다. 웨이퍼 상에 요구되는 소정의 회로 패턴이 형성될 때까지 이들 공정은 반복되며, 회로 패턴이 형성된 후 웨이퍼의 표면에는 많은 굴곡이 생기게 된다. 최근 반도체 소자는 고집적화에 따라 그 구조가 다층화되며, 웨이퍼 표면의 굴곡의 수와 이들 사이의 단차가 증가하고 있다. 웨이퍼 표면의 비평탄화는 사진 공정에서 디포커스(Defocus) 등의 문제를 발생시키므로 웨이퍼의 표면을 평탄화하기 위해 주기적으로 웨이퍼 표면을 연마하여야 한다.In general, a semiconductor device manufacturing process must repeatedly perform a plurality of unit processes such as a deposition process, a photo process, and an etching process to form and stack thin films. These processes are repeated until the desired circuit pattern is formed on the wafer, and after the circuit pattern is formed, a lot of bending occurs on the surface of the wafer. In recent years, as semiconductor devices become highly integrated, their structures are multilayered, and the number of bends on the surface of the wafer and the step between them are increasing. Unplanarization of the wafer surface causes problems such as defocus in the photolithography process, and thus the wafer surface must be polished periodically to planarize the surface of the wafer.

웨이퍼의 표면을 평탄화하기 위해 다양한 표면 평탄화 기술이 있으나 이 중 좁은 영역뿐만 아니라 넓은 영역의 평탄화에 있어서도 우수한 평탄도를 얻을 수 있는 화 학적 기계적 연마(Chemical Mechanical Polishing : CMP) 장치가 주로 사용된다. 화학적 기계적 연마 장치는 텅스텐이나 산화물 등이 입혀진 웨이퍼의 표면을 기계적 마찰에 의해 연마시킴과 동시에 화학적 연마재에 의해 연마시키는 장치로서, 아주 미세한 연마를 가능하게 한다.Various surface planarization techniques are used to planarize the wafer surface, but among them, chemical mechanical polishing (CMP) apparatus is mainly used to obtain excellent flatness not only for narrow areas but also for wide areas. The chemical mechanical polishing apparatus is an apparatus for polishing a surface of a wafer coated with tungsten, an oxide, or the like by mechanical friction and polishing with a chemical abrasive, and enables very fine polishing.

본 발명의 목적은 연마 효율을 향상시킬 수 있는 기판 연마 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a substrate polishing apparatus capable of improving polishing efficiency.

또한, 본 발명의 목적은 상기한 기판 연마 장치를 이용하여 기판을 연마하는 방법을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a method for polishing a substrate using the substrate polishing apparatus described above.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 기판 연마 장치는, 기판 지지부재, 연마 유닛, 및 패드 컨디셔닝 유닛으로 이루어진다.A substrate polishing apparatus according to one feature for realizing the above object of the present invention comprises a substrate supporting member, a polishing unit, and a pad conditioning unit.

기판 지지부재에는 기판이 안착된다. 연마 유닛은 상기 기판 지지부재의 상부에 배치되어 상기 기판 지지부재에 안착된 기판을 연마하는 연마 패드, 및 상기 기판 지지부재에 대한 상기 연마 패드의 상대적인 우치가 변경되도록 상기 연마 패드를 이동시키는 패드 구동부재를 구비한다. 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 기판 지지부재의 일측에 설치되고, 상기 연마 패드의 연마면을 재생시킨다.The substrate is seated on the substrate support member. A polishing unit is disposed on top of the substrate support member, the polishing pad for polishing a substrate seated on the substrate support member, and a pad drive for moving the polishing pad so that the relative pitch of the polishing pad with respect to the substrate support member is changed. A member is provided. The pad conditioning unit is installed on one side of the substrate support member and regenerates the polishing surface of the polishing pad.

또한, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 기판 연마 장치는, 용기 유닛 기판 지지부재, 연마 유닛, 및 패드 컨디셔닝 유닛으로 이루 어진다.Further, the substrate polishing apparatus according to one feature for realizing the above object of the present invention comprises a container unit substrate supporting member, a polishing unit, and a pad conditioning unit.

용기 유닛은 기판의 연마 공정이 이루어지는 공간을 제공한다. 기판 지지부재는 상기 용기 유닛 내에 설치되고, 상기 기판이 안착되며, 회전 가능한다. 연마 유닛은 상기 기판 지지부재의 상부에 배치되어 상기 기판 지지부재에 안착된 기판을 연마하는 연마 패드, 및 상기 용기 유닛의 외부에 설치되고 상기 연마 패드를 자전 및 스윙시키며 상기 연마 패드를 수직 이동시키는 패드 구동부재를 구비한다. 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 용기 유닛 내에서 상기 기판 지지부재의 일측에 설치되고, 상기 기판 지지부재의 외측으로 노출된 상기 연마 패드의 연마면을 지지하며, 상기 연마 패드를 재생시킨다.The container unit provides a space in which the polishing process of the substrate takes place. A substrate support member is installed in the container unit, and the substrate is seated and rotatable. The polishing unit is disposed above the substrate support member to polish the substrate seated on the substrate support member, and is provided outside the container unit to rotate and swing the polishing pad and to vertically move the polishing pad. A pad drive member is provided. The pad conditioning unit is installed on one side of the substrate support member in the container unit, supports the polishing surface of the polishing pad exposed to the outside of the substrate support member, and regenerates the polishing pad.

또한, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 기판 연마 방법은 다음과 같다. 먼저, 용기 유닛 내에 설치된 기판 지지부재에 기판을 안착시킨다. 상기 기판 지지부재의 상부에 연마 패드를 배치시킨다. 상기 기판 지지부재 및 상기 연마 패드 중 적어도 어느 하나가 회전하는 동안 상기 연마 패드가 상기 기판을 가압하면서 연마한다. 상기 용기 유닛 내에서 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 패드 컨디셔닝 유닛에서 상기 연마 패드의 연마면을 연마하여 상기 연마 패드를 재생시킨다.In addition, the substrate polishing method according to one feature for realizing the above object of the present invention is as follows. First, the substrate is placed on the substrate support member provided in the container unit. A polishing pad is disposed on the substrate support member. The polishing pad presses the substrate while at least one of the substrate support member and the polishing pad rotates, thereby polishing the substrate. The polishing pad of the polishing pad is polished by a pad conditioning unit provided on one side of the substrate supporting member in the container unit to regenerate the polishing pad.

상술한 본 발명에 따르면, 기판 지지 부재와 인접하게 패드 컨디셔닝 유닛이 설치되므로, 공정 효율을 향상시킬 수 있다. According to the present invention described above, since the pad conditioning unit is provided adjacent to the substrate supporting member, the process efficiency can be improved.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이하에서는, 웨이퍼를 반도체 기판의 일례로 설명하나, 본 발명의 기술적 사상과 범위는 이에 한정되지 않는다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the wafer will be described as an example of a semiconductor substrate, but the spirit and scope of the present invention are not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매엽식 연마 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a sheet type polishing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기판 처리 시스템(2000)은 로딩/언로딩부(10), 인덱스 로봇(Index Robot)(20), 버퍼부(30), 메인 이송 로봇(Main Transfer Robot)(50), 다수의 기판 연마부(1001) 및 제어부(60)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the substrate processing system 2000 of the present invention includes a loading / unloading unit 10, an index robot 20, a buffer unit 30, and a main transfer robot ( 50, a plurality of substrate polishing units 1001, and a controller 60.

상기 로딩/언로딩부(10)는 다수의 로드 포트(11a, 11b, 11c, 11d)를 포함한다. 이 실시예에 있어서, 상기 로딩/언로딩부(11)는 네 개의 로드 포트(11a, 11b, 11c, 11d)를 구비하나, 상기 로드 포트(11a, 11b, 11c, 11d)의 개수는 상기 기판 처리 시스템(2000)의 공정 효율 및 풋 프린트(Foot print) 조건에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다.The loading / unloading unit 10 includes a plurality of load ports 11a, 11b, 11c, and 11d. In this embodiment, the loading / unloading section 11 has four load ports 11a, 11b, 11c, 11d, but the number of load ports 11a, 11b, 11c, 11d is the substrate. It may be increased or decreased depending on the process efficiency and the foot print condition of the processing system 2000.

상기 로드 포트들(11a, 11b, 11c, 11d)에는 웨이퍼들이 수납되는 풉들(Front Open Unified Pods: FOUPs)(12a, 12b, 12c, 12d)이 안착된다. 각 풉(12a, 12b, 12c, 12d)은 웨이퍼들을 지면에 대해 수평하게 배치한 상태로 수납하기 위한 다수의 슬롯이 형성된다. 상기 풉(12a, 12b, 12c, 12d)에는 각 기판 연마부(1000)에서 처리가 완료된 웨이퍼들 또는 상기 각 기판 연마부(1000)에 투입할 웨이퍼들을 수납한다. 이하, 설명의 편의를 위해, 상기 각 기판 연마부(1001)에 의해 처리가 완 료된 웨이퍼를 가공 웨이퍼라 하고, 아직 처리되지 않은 웨이퍼를 원시 웨이퍼라 한다.Front open unified pods (FOUPs) 12a, 12b, 12c, and 12d in which wafers are accommodated are mounted in the load ports 11a, 11b, 11c, and 11d. Each fulcrum 12a, 12b, 12c, 12d is formed with a plurality of slots for accommodating the wafers in a state in which they are arranged horizontally with respect to the ground. The wafers 12a, 12b, 12c, and 12d store wafers processed in each substrate polishing unit 1000 or wafers to be injected into the substrate polishing unit 1000. Hereinafter, for convenience of description, the wafers processed by the substrate polishing units 1001 are referred to as processed wafers, and wafers not yet processed are referred to as raw wafers.

상기 로딩/언로딩부(11)와 상기 버퍼부(30) 사이에는 제1 이송 통로(41)가 형성되고, 상기 제1 이송 통로(41)에는 제1 이송 레일(42)이 설치된다. 상기 인덱스 로봇(20)은 상기 제1 이송 레일(42)에 설치되고, 상기 제1 이송 레일(42)을 따라 이동하면서 상기 로딩/언로딩부(11)와 상기 버퍼부(30) 간에 웨이퍼들을 이송한다. 즉, 상기 인덱스 로봇(20)은 상기 로딩/언로딩부(11)에 안착된 풉(12a, 12b, 12c, 12d)으로부터 적어도 한 매의 원시 웨이퍼를 인출하여 상기 버퍼부(30)에 적재한다. 또한, 상기 인덱스 로봇(20)은 상기 버퍼부(30)로부터 적어도 한 매의 가공 웨이퍼를 인출하여 상기 로딩/언로딩부(11)에 안착된 풉(12a, 12b, 12c, 12d)에 적재한다.A first transfer passage 41 is formed between the loading / unloading portion 11 and the buffer portion 30, and a first transfer rail 42 is installed in the first transfer passage 41. The index robot 20 is installed on the first transfer rail 42 and moves wafers between the loading / unloading part 11 and the buffer part 30 while moving along the first transfer rail 42. Transfer. That is, the index robot 20 extracts at least one raw wafer from the unpacks 12a, 12b, 12c, and 12d mounted on the loading / unloading unit 11 and loads the raw wafers into the buffer unit 30. . In addition, the index robot 20 extracts at least one processed wafer from the buffer unit 30 and loads the processed wafers into the pools 12a, 12b, 12c, and 12d seated on the loading / unloading unit 11. .

한편, 상기 버퍼부(30)는 상기 제1 이송 통로(41)의 일측에 설치된다. 상기 버퍼부(30)는 상기 인덱스 로봇(20)에 의해 이송된 원시 웨이퍼들을 수납하고, 상기 기판 연마부들에서 처리된 가공 웨이퍼들을 수납한다.On the other hand, the buffer unit 30 is installed on one side of the first transfer passage 41. The buffer unit 30 accommodates the raw wafers transferred by the index robot 20 and the processed wafers processed by the substrate polishing units.

상기 메인 이송 로봇(50)은 제2 이송 통로(43)에 설치된다. 상기 제2 이송 통로(43)에는 제2 이송 레일(44)이 구비되고, 상기 제2 이송 레일(44)에는 상기 메인 이송 로봇(50)이 설치된다. 상기 메인 이송 로봇(50)은 상기 제2 이송 레일(44)을 따라 이동하면서, 상기 버퍼부(30)와 상기 기판 연마부들 간에 웨이퍼를 이송한다. 즉, 상기 메인 이송 로봇(50)은 상기 버퍼부(30)로부터 적어도 한 매의 원시 웨이퍼를 인출하여 상기 기판 연마부(1000)에 제공하고, 상기 기판 연마부(1000)에 서 처리된 웨이퍼, 즉 가공 웨이퍼를 상기 버퍼부(30)에 적재한다.The main transfer robot 50 is installed in the second transfer passage 43. The second transfer passage 43 is provided with a second transfer rail 44, and the second transfer rail 44 is provided with the main transfer robot 50. The main transfer robot 50 moves along the second transfer rail 44 to transfer wafers between the buffer unit 30 and the substrate polishing units. That is, the main transfer robot 50 draws at least one raw wafer from the buffer unit 30 to provide it to the substrate polishing unit 1000, and processes the wafer processed by the substrate polishing unit 1000. In other words, the processing wafer is loaded into the buffer unit 30.

상기 제2 이송 통로(43)의 양측에는 상기 기판 연마부들이 배치되고, 각 기판 연마부(1000)는 상기 원시 웨이퍼를 연마 및 세정하여 상기 가공 웨이퍼로 만든다. 상기 기판 연마부들은 적어도 두 개 이상의 기판 연마부가 상기 제2 이송 통로(43)를 사이에 두고 서로 마주하게 배치된다. 본 발명의 일례로, 기판 연마부들은 평면상에서 볼 때 상기 제2 이송 통로(43) 양측에 각각 두 개씩 상기 제2 이송 통로(43)를 따라 병렬 배치되나, 상기 제2 이송 통로(43)의 양 측에 각각 배치되는 기판 연마부의 개수는 상기 기판 연마 시스템(2000)의 공정 효율 및 풋 프린트에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다.The substrate polishing units are disposed at both sides of the second transfer passage 43, and each substrate polishing unit 1000 polishes and cleans the raw wafer to form the processed wafer. The substrate polishing units are disposed such that at least two substrate polishing units face each other with the second transfer passage 43 therebetween. In one example of the present invention, two substrate grinding portions are disposed in parallel along the second transfer passage 43, respectively, on both sides of the second transfer passage 43 in plan view, The number of substrate polishing units disposed on both sides may increase or decrease depending on the process efficiency and footprint of the substrate polishing system 2000.

한편, 각 기판 연마부(1000)는 상기 제어부(60)와 연결되고, 상기 제어부(60)의 제어에 따라 원시 웨이퍼를 연마 및 세정한다. 즉, 상기 제어부(60)는 상기 기판 연마부(1000)를 제어하여 각 기판 연마부(1000)의 연마 공정을 제어한다. Meanwhile, each substrate polishing unit 1000 is connected to the controller 60, and polishes and cleans the raw wafer under the control of the controller 60. That is, the controller 60 controls the substrate polishing unit 1000 to control the polishing process of each substrate polishing unit 1000.

이하, 도면을 참조하여 상기 기판 연마부(1000)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the structure of the substrate polishing unit 1000 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 도 1에 도시된 기판 연마 장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 기판 지지유닛 및 용기 유닛을 구체적으로 나타낸 부분 절개 사시도이다. FIG. 2 is a perspective view of the substrate polishing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially cut perspective view of the substrate support unit and the container unit illustrated in FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 기판 연마 시스템(2000)은 웨이퍼(70)의 상면을 연마하는 연마 공정 및 연마 공정 후 웨이퍼(70)의 표면을 세정하는 세정 공정을 하나의 기판 연마부(1001) 내에서 순차적으로 진행할 수 있다.1 to 3, the substrate polishing system 2000 includes a substrate polishing unit that includes a polishing process for polishing the upper surface of the wafer 70 and a cleaning process for cleaning the surface of the wafer 70 after the polishing process. 1001) may proceed sequentially.

구체적으로, 상기 기판 연마부(1001)는 기판 지지유닛(100), 용기 유닛(bowl unit)(200), 연마 유닛(300), 제1 및 제2 처리액 공급 유닛(410, 420), 브러쉬 유닛(510), 에어로졸 유닛(520), 및 패드 컨디셔닝 유닛(601)을 포함할 수 있다.In detail, the substrate polishing unit 1001 includes a substrate support unit 100, a container unit 200, a polishing unit 300, first and second processing liquid supply units 410 and 420, and a brush. Unit 510, aerosol unit 520, and pad conditioning unit 601.

상기 기판 지지유닛(100)은 상기 메인 이송 로봇(50)으로부터 이송된 웨이퍼(70)가 안착된다. 상기 기판 지지 유닛(100)은 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정과 세정 공정이 이루어지는 동안 상기 웨이퍼(70)를 지지 및 고정시킨다. 상기 기판 지지 유닛(100)은 상기 웨이퍼(70)가 안착되는 스핀 헤드(110), 상기 스핀 헤드(110)를 지지하는 지지부(120), 및 회전력을 제공하는 스핀 구동부(130)를 포함할 수 있다.The substrate support unit 100 is mounted with a wafer 70 transferred from the main transfer robot 50. The substrate support unit 100 supports and fixes the wafer 70 during a polishing process and a cleaning process of the wafer 70. The substrate support unit 100 may include a spin head 110 on which the wafer 70 is seated, a support 120 supporting the spin head 110, and a spin driver 130 providing rotational force. have.

상기 스핀 헤드(110)는 평면상에서 볼 때, 대체로 원 형상을 갖고, 상면으로부터 하면으로 갈수록 점차 폭이 감소한다. 본 발명의 일례로, 상기 스핀 헤드(110)는 상기 웨이퍼(70)를 지지하는 상면의 면적이 상기 웨이퍼(70)의 면적 보다 작다. 따라서, 측면에서 볼 때 상기 스핀 헤드(110)에 안착된 웨이퍼(70)는 단부가 상기 스핀 헤드(110) 상면의 단부보다 외측으로 돌출된다.The spin head 110 has a generally circular shape in plan view and gradually decreases in width from an upper surface to a lower surface. In one example of the present invention, the spin head 110 has an area of an upper surface that supports the wafer 70 is smaller than that of the wafer 70. Therefore, in the side view, the wafer 70 seated on the spin head 110 protrudes outward from the end of the upper surface of the spin head 110.

상기 스핀 헤드(110)의 아래에는 상기 지지부(120)가 설치되고, 상기 지지부(120)는 상기 스핀 구동부(130)와 연결된다. 상기 지지부(120)는 대체로 원기둥 형상을 가지며, 상기 스핀 헤드(110)와 결합한다. 상기 스핀 구동부(130)는 상기 지지부(120)를 회전시키고, 상기 지지부(120)의 회전력은 상기 스핀 헤드(110)에 전달되어 상기 스핀 헤드(110)가 회전된다. 연마 공정 및 세정 공정이 이루어지는 동안, 상기 스핀 헤드(110)는 상면에 상기 기판(70)을 고정시킨 상태에서 상기 스 핀 구동부(130)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전한다.The support part 120 is installed below the spin head 110, and the support part 120 is connected to the spin driver 130. The support 120 has a generally cylindrical shape and is coupled to the spin head 110. The spin driver 130 rotates the support part 120, and the rotational force of the support part 120 is transmitted to the spin head 110 to rotate the spin head 110. During the polishing process and the cleaning process, the spin head 110 is rotated by the rotational force provided from the spin driver 130 while the substrate 70 is fixed to the upper surface.

상기 기판 지지 유닛(100)은 상기 용기 유닛(200) 내부에 수용된다. 상기 용기 유닛(200)은 제1 및 제2 처리 용기(process bowl)(210, 220), 제1 및 제2 회수통(recovery vat)(230, 240), 제1 및 제2 회수관(251, 252), 및 승강부재(260)를 포함할 수 있다.The substrate support unit 100 is accommodated in the container unit 200. The container unit 200 includes first and second process bowls 210 and 220, first and second recovery vats 230 and 240, and first and second recovery tubes 251. , 252, and an elevating member 260.

구체적으로, 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)는 상기 기판 지지유닛(100)을 둘러싸고, 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정 및 세정 공정이 이루어지는 공정 공간을 제공한다. 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)는 각각 상부가 개방되며, 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)의 개방된 상부를 통해 상기 스핀 헤드(110)가 노출된다. 이 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)는 원형의 링 형상을 가지나, 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)의 형상은 이에 국한되지 않고 다양한 형상을 가질 수 있다.In detail, the first and second processing containers 210 and 220 surround the substrate support unit 100 and provide a process space in which a polishing process and a cleaning process of the wafer 70 are performed. Upper portions of the first and second processing vessels 210 and 220 are respectively opened, and the spin head 110 is exposed through the open upper portions of the first and second processing vessels 210 and 220. In this embodiment, the first and second processing vessels 210 and 220 have a circular ring shape, but the shapes of the first and second processing vessels 210 and 220 are not limited thereto. Can have

구체적으로, 상기 제1 처리 용기(210)는 측벽(211), 상판(212) 및 가이드부(213)를 포함할 수 있다. 상기 측벽(211)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 상기 기판 지지 유닛(100)을 둘러싼다.In detail, the first processing container 210 may include a sidewall 211, a top plate 212, and a guide part 213. The side wall 211 has a generally circular ring shape and surrounds the substrate support unit 100.

상기 측벽(211)의 상단부는 상기 상판(212)과 연결된다. 상기 상판(212)은 상기 측벽(211)으로부터 연장되어 형성되고, 상기 측벽(211)으로부터 멀어질수록 상향 경사진 경사면으로 이루어진다. 상기 상판(212)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 평면상에서 볼 때 상기 스핀 헤드(110)로부터 이격되어 상기 스핀 헤드(110)를 둘러싼다.An upper end of the side wall 211 is connected to the top plate 212. The upper plate 212 extends from the side wall 211, and is formed of an inclined surface that is inclined upwardly away from the side wall 211. The top plate 212 has a generally circular ring shape and is spaced apart from the spin head 110 when viewed in plan view and surrounds the spin head 110.

상기 가이드부(213)는 제1 및 제2 가이드 벽(213a, 213b)을 포함한다. 상기 제1 가이드 벽(213a)은 상기 측벽(211)의 내벽으로부터 돌출되어 상기 상판(212)과 마주하며, 상기 측벽으로부터 멀어질수록 하향 경사진 경사면으로 이루어지고, 원형의 링 형상을 갖는다. 상기 제2 가이드 벽(213b)은 상기 제1 가이드 벽(213a)으로부터 아래로 수직하게 연장되고, 상기 측벽(211)과 마주하며, 원형의 링 형상을 갖는다. 상기 가이드부(213)는 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정중 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)과 상판(212)의 내면들측으로 비산된 처리액이 상기 제1 회수통(230) 측으로 흐르도록 가이드한다.The guide portion 213 includes first and second guide walls 213a and 213b. The first guide wall 213a protrudes from the inner wall of the side wall 211 to face the top plate 212, and is formed of an inclined surface that is inclined downward as it moves away from the side wall, and has a circular ring shape. The second guide wall 213b extends vertically downward from the first guide wall 213a, faces the side wall 211, and has a circular ring shape. The guide part 213 has a treatment liquid scattered to the side surfaces 211 of the first processing container 210 and the inner surfaces of the upper plate 212 during the polishing process of the wafer 70. Guide to flow to the side.

상기 제1 처리 용기(210)의 외측에는 상기 제2 처리 용기(220)가 설치된다. 상기 제2 처리 용기(220)는 상기 제1 처리 용기(210)를 둘러싸고, 상기 제1 처리 용기(210)보다 큰 크기를 갖는다.The second processing container 220 is installed outside the first processing container 210. The second processing container 220 surrounds the first processing container 210 and has a size larger than that of the first processing container 210.

구체적으로, 상기 제2 처리 용기(220)는 측벽(221) 및 상판(222)을 포함할 수 있다. 상기 측벽(221)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)을 둘러싼다. 상기 측벽(221)은 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)과 이격되어 위치하며, 상기 제1 처리 용기(210)와 연결된다.In detail, the second processing container 220 may include a sidewall 221 and a top plate 222. The side wall 221 has a generally circular ring shape and surrounds the side wall 211 of the first processing container 210. The side wall 221 is positioned to be spaced apart from the side wall 211 of the first processing container 210 and is connected to the first processing container 210.

상기 측벽(221)의 상단부는 상기 상판(222)과 연결된다. 상기 상판(222)은 상기 측벽(221)으로부터 연장되어 형성되고, 상기 측벽(221)으로부터 멀어질수록 상향 경사진 경사면으로 이루어진다. 상기 상판(222)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 평면상에서 볼 때 상기 스핀 헤드(110)로부터 이격되어 상기 스핀 헤드(110)를 둘러싼다. 상기 상판(222)은 상기 제1 처리 용기(210)의 상판(211) 상부에서 상 기 제1 처리 용기(210)의 상판(211)과 마주하며, 상기 제1 처리 용기(210)의 상판(211)과 이격되어 위치한다.An upper end of the side wall 221 is connected to the top plate 222. The upper plate 222 extends from the side wall 221 and is formed of an inclined surface that is inclined upwardly away from the side wall 221. The top plate 222 has a generally circular ring shape and is spaced apart from the spin head 110 when viewed in plan view and surrounds the spin head 110. The upper plate 222 faces the upper plate 211 of the first processing container 210 on the upper plate 211 of the first processing container 210, and the upper plate of the first processing container 210 ( 211).

상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)의 아래에는 연마 공정 및 세정 공정에서 사용된 처리액들을 회수하는 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)이 설치된다. 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 상부가 개방된다. 이 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)은 원형의 링 형상을 가지나, 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)의 형상은 이에 국한되지 않고 다양하게 형성될 수 있다.Under the first and second processing vessels 210 and 220, the first and second recovery containers 230 and 240 for recovering the processing liquids used in the polishing process and the cleaning process are installed. The first and second recovery containers 230 and 240 have a generally circular ring shape and an upper portion thereof is opened. In this embodiment, the first and second recovery container 230 and 240 have a circular ring shape, but the shape of the first and second recovery container 230 and 240 is not limited thereto, and may be variously formed. Can be.

상기 제1 회수통(230)은 상기 제1 처리 용기(210)의 아래에 설치되고, 연마 공정에서 사용된 처리액을 회수한다. 제2 회수통(240)은 상기 제2 처리 용기(220)의 아래에 설치되고, 세정 공정에서 사용된 처리액을 회수한다.The first recovery container 230 is installed below the first processing container 210 to recover the processing liquid used in the polishing process. The second collection container 240 is installed under the second processing container 220 to recover the processing liquid used in the cleaning process.

구체적으로, 상기 제1 회수통(230)은 바닥판(231), 제1 측벽(232), 제2 측벽(233) 및 연결부(234)를 포함할 수 있다. 상기 바닥판(231)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 상기 지지부(220)를 둘러싼다. 본 발명의 일례로, 상기 바닥판(231)은 상기 제1 회수통(230)에 회수된 처리액의 배출을 용이하게 하기 위해 종단면이 'V' 형상을 갖는다. 이에 따라, 상기 바닥판(231)에는 링 형상의 회수 유로(231a)가 형성되며, 상기 처리액의 배출 및 회수가 용이하다.In detail, the first recovery container 230 may include a bottom plate 231, a first sidewall 232, a second sidewall 233, and a connection part 234. The bottom plate 231 has a generally circular ring shape and surrounds the support 220. In one example of the present invention, the bottom plate 231 has a longitudinal section 'V' shape to facilitate the discharge of the treatment liquid recovered in the first recovery container 230. As a result, a ring-shaped recovery passage 231a is formed in the bottom plate 231, and the discharge and recovery of the treatment liquid are easy.

상기 제1 측벽(232)은 상기 바닥판(231)으로부터 수직하게 연장되어 처리액을 회수하는 제1 회수 공간(RS1)을 형성한다. 상기 제2 측벽(233)은 상기 제1 측벽(232)으로부터 이격되어 상기 제1 측벽(232)과 마주한다. 상기 연결부(234)는 상 기 제1 측벽(232)의 상단부 및 상기 제2 측벽(233)의 상단부와 연결되고, 상기 제1 측벽(232)으로부터 상기 제2 측벽(233)으로 갈수록 상향 경사진 경사면으로 이루어진다. 상기 연결부(234)는 상기 제1 회수 공간(RS1) 밖으로 떨어진 처리액이 상기 제1 회수 공간(RS1)에 유입되도록 상기 제1 회수 공간(RS1) 측으로 가이드한다.The first sidewall 232 extends vertically from the bottom plate 231 to form a first recovery space RS1 for recovering the treatment liquid. The second sidewall 233 is spaced apart from the first sidewall 232 to face the first sidewall 232. The connection part 234 is connected to an upper end of the first side wall 232 and an upper end of the second side wall 233, and is inclined upward toward the second side wall 233 from the first side wall 232. It consists of a slope. The connection part 234 guides the treatment liquid that is out of the first recovery space RS1 to the first recovery space RS1 so that the processing liquid flows into the first recovery space RS1.

상기 제1 회수통(230)의 외측에는 상기 제2 회수통(240)이 설치된다. 상기 제2 회수통(240)은 상기 제1 회수통(230)을 둘러싸고, 상기 제1 회수통(230)으로부터 이격되어 위치한다. 구체적으로, 상기 제2 회수통(240)은 바닥판(241), 제1 측벽(242) 및 제2 측벽(243)을 포함할 수 있다. 상기 바닥판(241)은 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 상기 제1 회수통(230)의 바닥판(231)을 둘러싼다. 본 발명의 일례로, 상기 바닥판(241)은 상기 제2 회수통(240)에 회수된 처리액의 배출을 용이하게 하기 위해 종단면이 'V' 형상을 갖는다. 이에 따라, 상기 바닥판(241)에는 링 형상의 회수 유로(241a)가 형성되며, 처리액의 배출 및 회수가 용이하다.The second recovery container 240 is installed outside the first recovery container 230. The second recovery container 240 surrounds the first recovery container 230 and is spaced apart from the first recovery container 230. In detail, the second recovery container 240 may include a bottom plate 241, a first sidewall 242, and a second sidewall 243. The bottom plate 241 has a generally circular ring shape, and surrounds the bottom plate 231 of the first recovery container 230. In one example of the present invention, the bottom plate 241 has a longitudinal section 'V' shape to facilitate the discharge of the treatment liquid recovered in the second recovery container 240. As a result, a ring-shaped recovery passage 241a is formed in the bottom plate 241, and the discharge and recovery of the processing liquid are easy.

상기 제1 및 제2 측벽(242, 243)은 상기 바닥판(241)으로부터 수직하게 연장되어 처리액을 회수하는 제2 회수 공간(RS2)을 형성하며, 원형의 링 형상을 갖는다. 상기 제1 측벽(242)은 상기 제1 회수통(230)의 제1 측벽(232)과 제2 측벽(233)과의 사이에 위치하고, 상기 제1 회수통(230)의 제1 측벽(232)을 둘러싼다. 상기 제2 회수통(240)의 제2 측벽(243)은 상기 바닥판(241)을 사이에두고 상기 제1 측벽(242)과 마주하고, 상기 제1 측벽(242)을 둘러싼다. 상기 제2 회수통(240)의 제2 측벽(243)은 상기 제1 회수통(230)의 제2 측벽(233)을 둘러싸며, 상단부가 상기 제2 처리 용기(220)의 측벽(222) 외측에 위치한다.The first and second sidewalls 242 and 243 extend vertically from the bottom plate 241 to form a second recovery space RS2 for recovering the treatment liquid, and have a circular ring shape. The first sidewall 242 is positioned between the first sidewall 232 and the second sidewall 233 of the first recovery container 230, and the first sidewall 232 of the first recovery container 230. Surround). The second sidewall 243 of the second recovery container 240 faces the first sidewall 242 with the bottom plate 241 interposed therebetween, and surrounds the first sidewall 242. The second sidewall 243 of the second recovery container 240 surrounds the second sidewall 233 of the first recovery container 230, and has an upper end sidewall 222 of the second processing container 220. Located outside.

상기 웨이퍼(70)의 연마 및 세정 공정시, 각 공정에 따라 상기 스핀 헤드(110)와 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220) 간의 수직 위치가 변경되며, 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)은 서로 다른 공정에서 사용된 처리액을 회수한다.During the polishing and cleaning process of the wafer 70, a vertical position between the spin head 110 and the first and second processing containers 210 and 220 is changed according to each process, and the first and second recovery times are changed. The barrels 230 and 240 recover the treatment liquid used in different processes.

구체적으로, 상기 연마 공정시 상기 스핀 헤드(110)는 제1 처리 용기(210) 안에 배치되며, 상기 제1 처리 용기(210) 내부에서 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정이 이루어진다. 연마 공정이 이루어지는 동안 상기 스핀 헤드(110)의 회전에 의해 상기 웨이퍼(70)가 회전한다. 이에 따라, 상기 연마 공정 시 상기 웨이퍼(70)에 분사된 처리액이 상기 웨이퍼(70)의 회전력에 의해 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211) 내면 및 상판(212) 내면측으로 비산된다. 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)과 상판(212)의 내면들에 묻은 처리액은 상기 제1 처리 용기(210)의 상판(212) 및 측벽(211)을 따라 중력 방향으로 흘러 상기 가이드부(213)에 도달하고, 상기 가이드부(213)의 내면을 따라 중력 방향으로 흘러 상기 제1 회수통(230)에 회수된다.Specifically, during the polishing process, the spin head 110 is disposed in the first processing container 210, and the polishing process of the wafer 70 is performed in the first processing container 210. The wafer 70 is rotated by the rotation of the spin head 110 during the polishing process. Accordingly, the processing liquid sprayed on the wafer 70 during the polishing process is scattered toward the inner surface of the side wall 211 and the upper plate 212 of the first processing container 210 by the rotational force of the wafer 70. . The processing liquid buried in the side walls 211 of the first processing container 210 and the inner surfaces of the upper plate 212 flows along the top plate 212 and the side walls 211 of the first processing container 210 in the direction of gravity. The guide part 213 is reached and flows along the inner surface of the guide part 213 in the direction of gravity to be collected in the first recovery container 230.

연마 공정 후 세정 공정시, 상기 스핀 헤드(110)는 상기 제1 처리 용기(210)의 상부에서 상기 제2 처리 용기(220)의 상판(222) 아래에 배치되며, 세정 공정이 이루어지는 동안 회전한다. 이에 따라, 세정 공정에서 상기 웨이퍼에 제공된 처리액이 상기 제2 처리 용기(220)의 상판(222) 내면과 측벽(221) 내면 및 상기 제1 처리 용기(210)의 외면측으로 비산된다. 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)은 상기 제2 회수통(240)의 바닥판(241) 상부에 위치하며, 상기 제1 처리 용기(210)의 외면에 묻은 처리액은 상기 제1 처리 용기(210)의 외면을 따라 중력 방향으로 흘러 상기 제2 회수통(240)에 회수된다. 또한, 상기 제2 처리 용기(220)의 내면에 묻은 처리액은 상기 제2 처리 용기(220)의 내면을 따라 중력 방향으로 흘러 상기 제2 회수통에 회수된다.During the cleaning process after the polishing process, the spin head 110 is disposed below the top plate 222 of the second processing container 220 at the top of the first processing container 210 and rotates during the cleaning process. . Accordingly, the processing liquid provided to the wafer in the cleaning process is scattered to the inner surface of the upper plate 222 and the inner surface of the side wall 221 of the second processing container 220 and to the outer surface of the first processing container 210. The side wall 211 of the first processing container 210 is positioned above the bottom plate 241 of the second recovery container 240, and the processing liquid buried on the outer surface of the first processing container 210 is formed of the first processing container 210. 1 It flows along the outer surface of the processing container 210 to the gravity direction, and is recovered by the said 2nd collection container 240. In addition, the processing liquid buried on the inner surface of the second processing container 220 flows in the direction of gravity along the inner surface of the second processing container 220 and is recovered in the second collecting container.

이와 같이, 상기 제1 회수통(230)은 연마 공정에서 사용된 처리액을 회수하고, 상기 제2 회수통(240)은 세정 공정에서 사용된 처리액을 회수한다. 이에 따라, 상기 용기 유닛(200)은 용기 유닛(200) 내에서 이루어진 각 공정 단계별로 처리액을 분리 회수할 수 있으므로, 처리액의 재이용이 가능하고, 처리액의 회수가 용이하다.As described above, the first recovery container 230 recovers the processing liquid used in the polishing process, and the second recovery container 240 recovers the processing liquid used in the cleaning process. Accordingly, the container unit 200 can separate and recover the processing liquid in each process step made in the container unit 200, so that the processing liquid can be reused, and the processing liquid can be easily recovered.

상기 제1 회수통(230)은 상기 제1 회수관(251)과 연결되고, 상기 제2 회수통(240)은 상기 제2 회수관(252)이 연결된다. 상기 제1 회수관(251)은 상기 제1 회수통(230)의 바닥판(231)에 결합되고, 상기 제1 회수통(230)의 바닥판(231)에는 상기 제1 회수관(251)과 연통되는 제1 회수홀(231b)이 형성된다. 상기 제1 회수통(230)의 제1 회수 공간(RS1)에 회수된 처리액은 상기 제1 회수홀(231b)을 경유하여 상기 제1 회수관(251)을 통해 외부로 배출된다.The first recovery container 230 is connected to the first recovery pipe 251, and the second recovery container 240 is connected to the second recovery pipe 252. The first recovery pipe 251 is coupled to the bottom plate 231 of the first recovery container 230, the first recovery pipe 251 on the bottom plate 231 of the first recovery container 230. The first recovery hole 231b is formed to communicate with. The treatment liquid recovered in the first recovery space RS1 of the first recovery container 230 is discharged to the outside through the first recovery pipe 251 via the first recovery hole 231b.

이 실시예에 있어서, 상기 용기 유닛(200)은 두 개의 처리 용기(210, 220)와 두 개의 회수통(230, 240)을 구비하나, 상기 처리 용기(210, 220)와 상기 회수통(230, 240)의 개수는 연마 공정 및 세정 공정에서 사용되는 처리액들의 종류수 및 분리 회수할 처리액의 종류수에 따라 증가할 수도 있다.In this embodiment, the container unit 200 includes two processing vessels 210 and 220 and two collecting vessels 230 and 240, but the processing vessels 210 and 220 and the collecting vessel 230. , 240) may increase depending on the number of kinds of treatment liquids used in the polishing and washing processes and the number of kinds of treatment liquids to be separated and recovered.

상기 제2 회수관(252)은 상기 제2 회수통(240)의 바닥판(241)에 결합되고, 상기 제2 회수통(240)의 바닥판(241)에는 상기 제2 회수관(252)과 연통되는 제2 회 수홀(241b)이 형성된다. 상기 제2 회수통(240)의 제2 회수 공간(RS2)에 회수된 처리액은 상기 제2 회수홀(241b)을 경유하여 상기 제2 회수관(252)을 통해 외부로 배출된다.The second recovery pipe 252 is coupled to the bottom plate 241 of the second recovery container 240, the second recovery pipe 252 on the bottom plate 241 of the second recovery container 240. The second recovery hole 241b is formed in communication with. The treatment liquid recovered in the second recovery space RS2 of the second recovery container 240 is discharged to the outside through the second recovery pipe 252 via the second recovery hole 241b.

이 실시예에 있어서, 상기 제1 회수관(251)과 상기 제2 회수관(252)은 각각 한 개씩 구비되나, 상기 제1 및 제2 회수관(251, 252)의 개수는 상기 제1 및 제2 회수통(230, 240)의 크기 및 회수 효율에 따라 증가할 수도 있다.In this embodiment, each of the first and second recovery pipes 251 and 252 is provided, but the number of the first and second recovery pipes 251 and 252 is the first and second recovery pipes 251 and 252. It may increase depending on the size and recovery efficiency of the second recovery container (230, 240).

한편, 상기 제2 처리 용기(220)의 외측에는 수직 이동이 가능한 상기 승강 부재(260)가 설치된다. 상기 승강 부재(260)는 상기 제2 처리 용기(220)의 측벽(221)에 결합되고, 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)의 수직 위치를 조절한다. 구체적으로, 상기 승강 부재(260)는 브라켓(261), 이동축(262) 및 구동기(263)를 포함할 수 있다. 브라켓(261)은 상기 제2 처리 용기(220)의 외측벽(221)에 고정 설치되고, 상기 이동축(262)과 결합한다. 상기 이동축(262)은 상기 구동기(263)에 연결되고, 상기 구동기(263)에 의해 상하 방향으로 이동된다. On the other hand, the lifting member 260 that is vertically movable is provided on the outside of the second processing container 220. The elevating member 260 is coupled to the side wall 221 of the second processing container 220, and adjusts vertical positions of the first and second processing containers 210 and 220. In detail, the lifting member 260 may include a bracket 261, a moving shaft 262, and a driver 263. The bracket 261 is fixed to the outer wall 221 of the second processing container 220 and is coupled to the moving shaft 262. The moving shaft 262 is connected to the driver 263 and is moved in the vertical direction by the driver 263.

상기 승강 부재(260)는 웨이퍼(70)가 스핀 헤드(110)에 안착되거나, 스핀 헤드(110)로부터 들어 올려질 때 스핀 헤드(110)가 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)의 상부로 돌출되도록 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)를 하강시킨다. 하강시, 상기 제1 회수통(230)의 제1 및 제2 측벽(232, 233)과 연결부(234)는 상기 제1 처리 용기(210)의 측벽(211)과 제1 및 제2 가이드 벽(213a, 213b)에 의해 형성된 공간 안으로 인입된다. The elevating member 260 may include the first and second processing containers 210 and 220 when the wafer 70 is seated on the spin head 110 or lifted from the spin head 110. The first and second processing vessels 210 and 220 are lowered to protrude to the upper portion of the first and second processing vessels 210 and 220. When descending, the first and second sidewalls 232 and 233 and the connection portion 234 of the first recovery container 230 are connected to the sidewall 211 and the first and second guide walls of the first processing container 210. It is drawn into the space formed by 213a and 213b.

또한, 승강 부재(260)는 웨이퍼(10)의 연마 공정 및 세정 공정 진행시, 상기 연마 공정에서 사용된 처리액과 상기 세정 공정에서 사용된 처리액을 분리 회수하기 위해 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)를 승강 및 하강시켜 각 처리 용기(210, 220)와 상기 스핀 헤드(110) 간의 상대적인 수직 위치를 조절한다.In addition, the elevating member 260 may process the first and second treatments to separate and recover the processing liquid used in the polishing process and the processing liquid used in the cleaning process during the polishing process and the cleaning process of the wafer 10. Lifting and lowering the vessels 210 and 220 adjusts the relative vertical position between each of the treatment vessels 210 and 220 and the spin head 110.

이 실시예에 있어서, 상기 기판 연마부(1000)는 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)를 수직 이동시켜 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)와 상기 스핀 헤드(110) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시키나, 상기 스핀 헤드(110)를 수직 이동시켜 상기 제1 및 제2 처리 용기(210, 220)와 상기 스핀 헤드(110) 간의 상대적인 수직 위치를 변경시킬 수도 있다.In this embodiment, the substrate polishing unit 1000 vertically moves the first and second processing vessels 210 and 220 so as to first and second processing vessels 210 and 220 and the spin head 110. The relative vertical position of the liver may be changed, but the relative vertical position between the first and second processing vessels 210 and 220 and the spin head 110 may be changed by vertically moving the spin head 110.

한편, 상기 용기 유닛(200)의 외측에는 상기 연마 유닛(300), 제1 및 제2 처리 유체 공급 유닛(410, 420), 상기 브러쉬 유닛(510), 및 상기 에어로졸 유닛(520)이 설치된다.Meanwhile, the polishing unit 300, the first and second processing fluid supply units 410 and 420, the brush unit 510, and the aerosol unit 520 are installed outside the container unit 200. .

상기 연마 유닛(300)은 상기 기판 지지유닛(100)에 고정된 웨이퍼(70)의 표면을 화학적 기계적 방법으로 연마하여 상기 웨이퍼(70)의 표면을 평탄화한다.The polishing unit 300 polishes the surface of the wafer 70 fixed to the substrate support unit 100 by a chemical mechanical method to planarize the surface of the wafer 70.

도 4는 도 2에 도시된 연마 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 연마 유닛을 나타낸 부분 절개 측면도이다. 4 is a perspective view of the polishing unit shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a partially cutaway side view of the polishing unit shown in FIG. 4.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 연마 유닛(300)은 가압부(310), 수직암부(320), 스윙암부(swing arm part)(330) 및 구동부(340)를 포함할 수 있다.3, 4, and 5, the polishing unit 300 may include a pressing part 310, a vertical arm part 320, a swing arm part 330, and a driving part 340. .

구체적으로, 상기 가압부(310)는 연마 공정 시 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)의 상부에 배치된다. 상기 가압부(310)는 상기 웨이퍼(70)에 접촉된 상태로 회전하여 상기 웨이퍼(70)를 연마하며, 상기 가압부(310)가 상기 웨이 퍼(70)를 연마하는 동안 상기 웨이퍼(70)의 상면에는 상기 웨이퍼(70)를 위한 약액, 예컨대, 슬러리가 제공된다.Specifically, the pressing unit 310 is disposed on the wafer 70 fixed to the spin head 110 during the polishing process. The pressing unit 310 rotates while being in contact with the wafer 70 to polish the wafer 70, and the wafer 70 while the pressing unit 310 polishes the wafer 70. The upper surface of the chemical liquid, for example, a slurry for the wafer 70 is provided.

상기 가압부(310)의 상단부에는 상기 수직암부(320)가 고정 설치된다. 상기 수직암부(320)는 상기 스핀 헤드(110)의 상면에 대해 수직하게 연장되어 배치되고, 상기 구동부(340)로부터 제공된 회전력에 의해 길이 방향의 중심축을 기준으로 회전한다. 상기 가압부(310) 및 상기 수직압부(320)의 구성에 대한 구체적인 대한 설명은 후술한 도 6에서 하기로 한다.The vertical arm 320 is fixed to the upper end of the pressing unit 310. The vertical arm part 320 is disposed to extend perpendicular to the upper surface of the spin head 110, and rotates about the central axis in the longitudinal direction by the rotation force provided from the driving part 340. Details of the configuration of the pressing unit 310 and the vertical pressure unit 320 will be described later in FIG. 6.

상기 수직암부(320)의 상부에는 상기 스윙암부(330)가 설치된다. 상기 스윙암부(330)는 막대 형상의 회전 케이스(331) 및 상기 구동부(340)로부터의 회전력을 상기 유체 공급부(320)에 전달하는 벨트-풀리 어셈블리(335)를 포함할 수 있다. 상기 회전 케이스(331)는 일측이 상기 유체 공급부(320)에 결합되며, 타측이 상기 구동부(340)에 결합된다.The swing arm 330 is installed on the vertical arm 320. The swing arm 330 may include a rod-shaped rotating case 331 and a belt-pull assembly 335 which transmits the rotational force from the driving unit 340 to the fluid supply unit 320. One side of the rotary case 331 is coupled to the fluid supply unit 320, the other side is coupled to the drive unit 340.

상기 구동부(340)는 상기 스윙암부(330)를 회전시키는 제1 구동 모터(341), 상기 수직암부(320)를 회전시키는 제2 구동 모터(342) 및 상기 가압부(310)의 수직 위치를 조절하는 수직 이동부(343)를 포함할 수 있다.The driving unit 340 is a vertical position of the first driving motor 341 for rotating the swing arm 330, the second driving motor 342 for rotating the vertical arm 320 and the pressing unit 310. It may include a vertical moving unit 343 to adjust.

상기 제1 구동 모터(341)는 상기 회전 케이스(331)에 결합되고, 상기 회전 케이스(331)에 회전력을 제공한다. 상기 제1 구동 모터(341)는 시계 방향으로의 회전력과 반시계 방향으로의 회전력을 교대로 반복적으로 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 스윙암부(330)는 상기 구동부(340)에 결합된 부분을 중심축으로하여 상기 구동부(340)에 의해 스윙한다. 연마 공정 시, 상기 가압부(310)는 상기 스윙암 부(330)의 스윙 동작에 의해 상기 웨이퍼(70)의 상부에서 원호 형태로 수평 왕복 이동할 수 있다.The first driving motor 341 is coupled to the rotation case 331, and provides a rotational force to the rotation case 331. The first driving motor 341 may alternately and repeatedly provide a rotational force in a clockwise direction and a rotational force in a counterclockwise direction. Accordingly, the swing arm 330 swings by the driving unit 340 with a portion coupled to the driving unit 340 as a central axis. In the polishing process, the pressing unit 310 may horizontally reciprocate in an arc shape on the upper portion of the wafer 70 by the swinging operation of the swing arm unit 330.

상기 제1 구동 모터(341)의 아래에는 상기 제2 구동 모터(342)가 설치된다. 상기 제2 구동 모터(342)는 상기 벨트-풀리 어셈블리(335)에 회전력을 제공하고, 상기 벨트-풀리 어셈블리(335)는 상기 제2 구동 모터(342)의 회전력을 상기 유체 공급부(320)에 제공한다. 상기 벨트-풀리 어셈블리(335)는 상기 회전 케이스(331)에 내장되고, 구동 풀리(332), 종동 풀리(333) 및 벨트(334)를 포함할 수 있다. 상기 구동 풀리(332)는 상기 제1 구동 모터(341)의 상부에 설치되고, 상기 제1 구동 모터(341)를 관통하는 수직 암(344)의 일측에 결합된다. 상기 수직 암(344)의 타측에는 상기 제2 구동 모터(342)가 결합된다. The second driving motor 342 is installed under the first driving motor 341. The second drive motor 342 provides a rotational force to the belt-pulley assembly 335, and the belt-pulley assembly 335 transmits the rotational force of the second drive motor 342 to the fluid supply unit 320. to provide. The belt-pulley assembly 335 may be embedded in the rotation case 331 and include a driving pulley 332, a driven pulley 333, and a belt 334. The driving pulley 332 is installed on an upper portion of the first driving motor 341, and is coupled to one side of the vertical arm 344 passing through the first driving motor 341. The second driving motor 342 is coupled to the other side of the vertical arm 344.

상기 종동 풀리(333)는 상기 구동 풀리(332)와 마주하게 배치되고, 상기 수직암부(320)의 상부에 설치되어 상기 수직암부(320)에 결합된다. 상기 구동 풀리(332)와 상기 종동 풀리(333)는 상기 벨트(334)를 통해 서로 연결되며, 상기 벨트(334)는 상기 구동 풀리(332) 및 상기 종동 풀리(333)에 감긴다.The driven pulley 333 is disposed to face the driving pulley 332, and is installed on the vertical arm part 320 and coupled to the vertical arm part 320. The driving pulley 332 and the driven pulley 333 are connected to each other through the belt 334, and the belt 334 is wound around the driving pulley 332 and the driven pulley 333.

상기 제2 구동 모터(342)의 회전력은 상기 수직 암(344)을 통해 상기 구동 풀리(332)에 전달되고, 이에 따라, 상기 구동 풀리(332)가 회전한다. 상기 구동 풀리(332)의 회전력은 상기 벨트(334)를 통해 상기 종동 풀리(333)에 전달되고, 이에 따라, 상기 종동 풀리(333)가 회전한다. 상기 종동 풀리(333)의 회전력은 상기 유체 공급부(320)에 전달되고, 이에 따라, 상기 가압부(310) 및 상기 수직암부(320)가 회전한다.The rotational force of the second drive motor 342 is transmitted to the drive pulley 332 through the vertical arm 344, whereby the drive pulley 332 rotates. The rotational force of the driving pulley 332 is transmitted to the driven pulley 333 through the belt 334, and thus, the driven pulley 333 rotates. The rotational force of the driven pulley 333 is transmitted to the fluid supply part 320, and thus, the pressing part 310 and the vertical arm part 320 rotate.

상기 제1 구동 모터(341) 및 상기 제2 구동 모터(342)의 배후에는 상기 수직 이동부(343)가 설치된다. 상기 수직 이동부(343)는 볼 스크류(343a), 너트(343b) 및 제3 구동 모터(343c)를 포함할 수 있다. 상기 볼 스크류(343a)는 막대 형상을 갖고, 지면에 대해 수직하게 설치된다. 상기 너트(343b)는 상기 볼 스크류(343a)에 끼워지고, 상기 제2 구동 모터(342)에 고정된다. 상기 볼 스크류(343a)의 아래에는 상기 제3 구동 모터(343c)가 설치된다. 상기 제3 구동 모터(343c)는 상기 볼 스크류(343a)와 결합하고, 시계 방향의 회전력 및 반시계 방향의 회전력을 상기 볼 스트류(343a)에 제공할 수 있다. 상기 볼 스크류(343a)는 상기 제3 구동 모터(343c)에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 상기 너트(343b)는 상기 볼 스크류(343a)의 회전에 의해 상기 볼 스크류(343a)를 따라 상하 이동하며, 이에 따라, 상기 너트(343b)에 결합된 제2 구동 모터(342)가 상기 너트(343b)와 함께 상하 이동한다. 상기 제2 구동 모터(342)의 수직 이동에 의해 상기 제1 구동 모터(341) 및 상기 스윙암부(330)가 상하 이동하고, 이에 따라, 상기 수직암부(320) 및 가압부(310) 또한 상하 이동한다.The vertical moving part 343 is installed behind the first driving motor 341 and the second driving motor 342. The vertical moving part 343 may include a ball screw 343a, a nut 343b, and a third drive motor 343c. The ball screw 343a has a rod shape and is installed perpendicular to the ground. The nut 343b is fitted to the ball screw 343a and is fixed to the second drive motor 342. The third driving motor 343c is installed under the ball screw 343a. The third driving motor 343c may be coupled to the ball screw 343a and may provide a clockwise rotational force and a counterclockwise rotational force to the ballstream 343a. The ball screw 343a is rotated clockwise or counterclockwise by the third drive motor 343c. The nut 343b moves up and down along the ball screw 343a by the rotation of the ball screw 343a. Accordingly, the second driving motor 342 coupled to the nut 343b is connected to the nut (343b). 343b) to move up and down. The first driving motor 341 and the swing arm 330 move up and down by the vertical movement of the second driving motor 342. Accordingly, the vertical arm 320 and the pressing part 310 also move up and down. Move.

이 실시예에 있어서, 상기 수직 이동부(343)는 볼 스크류(343a), 너트(343b) 및 제3 구동 모터(343c)를 구비하여 리니어 모터 방식으로 수직 이동력을 제공하나, 실린더를 구비하여 수직 이동력을 제공할 수도 있다. In this embodiment, the vertical moving part 343 is provided with a ball screw 343a, a nut 343b and a third drive motor 343c to provide vertical movement force in a linear motor manner, but with a cylinder It may also provide vertical movement force.

한편, 상기 스윙 구동부(341), 스핀 구동부(342), 상기 볼 스크류(343a), 상기 너트(343b) 및 수직 암(344)은 구동 케이스(345)에 내장되고, 상기 구동 케이스(345)는 수직 방향으로 긴 막대 형상을 갖는다. Meanwhile, the swing driver 341, the spin driver 342, the ball screw 343a, the nut 343b, and the vertical arm 344 are embedded in the drive case 345, and the drive case 345 is It has a long rod shape in the vertical direction.

이하, 도면을 참조하여 상기 가압부(310) 및 상기 수직암부(320)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the pressing unit 310 and the vertical arm 320 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 도 5에 도시된 수직암부와 가압부를 나타낸 종단면도이다.6 is a vertical cross-sectional view showing the vertical arm portion and the pressing portion shown in FIG.

도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 수직암부(320)는 상기 구동부(340)로부터 제공된 회전력에 의해 회전하여 상기 가압부(310)를 회전시키고, 상기 가압부(310)가 상기 웨이퍼(70)를 가압하는 압력을 제어하기 위한 공기를 상기 가압부(310)에 제공한다.2, 5 and 6, the vertical arm 320 is rotated by the rotational force provided from the driving unit 340 to rotate the pressing unit 310, the pressing unit 310 is the wafer Air for controlling the pressure for pressing 70 is provided to the pressurizing portion 310.

구체적으로, 상기 수직암부(320)는 하우징(321), 회전축(322), 로터리 조인트(323), 제1 및 제2 베어링(324a, 324b), 및 제1 및 제2 보조축(325a, 325b)을 포함할 수 있다.In detail, the vertical arm 320 includes a housing 321, a rotation shaft 322, a rotary joint 323, first and second bearings 324a and 324b, and first and second auxiliary shafts 325a and 325b. ) May be included.

상기 하우징(321)은 대체로 원통형의 관 형상을 갖고, 상단부가 상기 스스윙암부(330)의 회전 케이스(331) 안에 삽입되어 상기 회전 케이스(331)에 결합되며, 하단부가 상기 가압부(310)에 결합된다.The housing 321 has a generally cylindrical tubular shape, an upper end of which is inserted into the rotating case 331 of the swing arm 330, and coupled to the rotating case 331, and a lower end of the housing 321. Is coupled to.

상기 회전축(322)은 상기 하우징(321) 안에 구비되고, 상기 하우징(321)과 이격되어 위치한다. 상기 회전축(322)은 상기 하우징(321)의 길이 방향으로 연장되며, 중앙부에 상기 회전축(322)의 길이 방향으로 연장된 공기 통로(322a)가 형성된다. 상기 회전축(322)은 상기 종동 풀리(333)에 연결되어 상기 종동 풀리(333)의 회전력에 의해 길이 방향의 중심축을 기준으로 회전한다. 상기 회전축(322)의 상단부는 상기 로터리 조인트(323)에 연결 결합되고, 상기 로터리 조인트(323)는 상기 회전축(322)의 공기 통로(322a)에 공기를 제공한다. 상기 종동 풀리(333)에 고정 결합된다. 상기 로터리 조인트(323)는 회전부와 고정부로 이루어지고, 상기 회전부는 상기 종동 풀리(333)에 고정 결합되어 상기 종동 풀리(333)의 회전력에 의해 회전한다. 상기 로터리 조인트(323)의 고정부는 공기를 제공하는 에어 라인(80)에 연결된다. 상기 에어 라인(80)으로부터 제공된 공기는 상기 로터리 조인트(323)를 통해 상기 공기 통로(322a)에 유입되고, 상기 공기 통로(322a)를 따라 흘러 상기 가압부(310)에 유입된다.The rotating shaft 322 is provided in the housing 321 and is spaced apart from the housing 321. The rotation shaft 322 extends in the longitudinal direction of the housing 321, and an air passage 322a extending in the longitudinal direction of the rotation shaft 322 is formed at a central portion thereof. The rotation shaft 322 is connected to the driven pulley 333 and rotates based on the central axis in the longitudinal direction by the rotational force of the driven pulley 333. The upper end of the rotary shaft 322 is coupled to the rotary joint 323, the rotary joint 323 provides air to the air passage (322a) of the rotary shaft 322. It is fixedly coupled to the driven pulley 333. The rotary joint 323 is composed of a rotating part and a fixed part, the rotating part is fixedly coupled to the driven pulley 333 is rotated by the rotational force of the driven pulley 333. The fixing part of the rotary joint 323 is connected to an air line 80 for providing air. The air provided from the air line 80 flows into the air passage 322a through the rotary joint 323, flows along the air passage 322a, and flows into the pressurizing portion 310.

상기 하우징(321)과 상기 회전축(322)과의 사이에는 상기 제1 및 제2 베어링(324a, 324b)이 설치된다. 상기 제1 및 제2 베어링(324a. 324b)은 상기 하우징(321)과 상기 회전축(322)을 연결하고, 상기 회전축(322)이 안정적으로 회전하도록 상기 회전축(322)을 지지한다. 상기 제1 베어링(323a)은 상기 스윙암부(330)와 인접하게 위치하고, 상기 제2 베어링(323b)은 상기 가압부(310)와 인접하게 위치한다. 상기 제1 및 제2 베어링(323a, 323b)의 내륜들은 상기 회전축(322)에 끼워져 상기 회전축(322)과 함께 회전하고, 외륜들은 상기 하우징(321)에 결합되어 상기 회전축(322) 회전 시 회전하지 않는다. 따라서, 상기 회전축(322)만 회전하고, 상기 하우징(321)은 회전하지 않는다.The first and second bearings 324a and 324b are installed between the housing 321 and the rotation shaft 322. The first and second bearings 324a and 324b connect the housing 321 and the rotation shaft 322 and support the rotation shaft 322 so that the rotation shaft 322 rotates stably. The first bearing 323a is positioned adjacent to the swing arm portion 330, and the second bearing 323b is positioned adjacent to the pressing portion 310. The inner rings of the first and second bearings 323a and 323b are fitted to the rotation shaft 322 to rotate together with the rotation shaft 322, and the outer rings are coupled to the housing 321 to rotate when the rotation shaft 322 is rotated. I never do that. Therefore, only the rotation shaft 322 rotates, and the housing 321 does not rotate.

또한, 상기 회전축(322)과 상기 하우징(321)과의 사이에는 상기 제1 및 제2 보조축(325a, 325b)이 더 설치될 수 있다. 상기 제1 보조축(325a)은 상기 하우징(321) 내벽을 둘러싸고, 상기 하우징(321)을 보호한다. 상기 제2 보조축(325b)은 상기 회전축(322)의 외벽을 둘러싸고, 상기 회전축(322)을 보호한다.In addition, the first and second auxiliary shafts 325a and 325b may be further installed between the rotation shaft 322 and the housing 321. The first auxiliary shaft 325a surrounds the inner wall of the housing 321 and protects the housing 321. The second auxiliary shaft 325b surrounds the outer wall of the rotation shaft 322 and protects the rotation shaft 322.

상기 회전축(322)의 하단부에는 상기 가압부(310)가 고정 설치된다. 상기 가 압부(310)는 연마 패드(311), 연마 케이스(312), 상부 및 하부 플레이트(313, 314), 패드 홀더(315), 결합 플레이트(316), 및 벨로우즈(317)를 포함할 수 있다. The pressing unit 310 is fixedly installed at the lower end of the rotating shaft 322. The pressing unit 310 may include a polishing pad 311, a polishing case 312, upper and lower plates 313 and 314, a pad holder 315, a coupling plate 316, and a bellows 317. have.

상기 연마 패드(311)는 플레이트 형상을 갖고, 대체로 원형의 링 형상을 갖는다. 상기 연마 패드(311)는 연마 공정 시 하면을 웨이퍼의 상면에 접촉시킨 상태에서 회전하여 웨이퍼를 연마한다. 상기 연마 패드(311)는 상기 웨이퍼의 지름 보다 작은 지름을 갖고, 연마 공정 시 상기 구동부(340)에 의해 스윙하면서 상기 웨이퍼를 연마한다. 이와 같이, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼보다 작은 크기를 가지므로, 상기 연마 유닛(300)은 상기 웨이퍼를 국부적으로 연마할 수 있고, 특정 영역에서의 과연마를 방지할 수 있다.The polishing pad 311 has a plate shape and has a generally circular ring shape. The polishing pad 311 is rotated while the lower surface is in contact with the upper surface of the wafer during the polishing process to polish the wafer. The polishing pad 311 has a diameter smaller than the diameter of the wafer, and polishes the wafer while swinging by the driving unit 340 during the polishing process. As such, since the polishing pad 311 has a smaller size than the wafer, the polishing unit 300 may locally polish the wafer and prevent over-polishing in a specific region.

상기 연마 패드(311)의 상부에는 상기 연마 케이스(312)가 구비된다. 상기 연마 본체(312)는 대체로 원형의 링 형상을 갖고, 내부에는 상기 상부 및 하부 플레이트(313, 314)와 상기 벨로우즈(317)가 설치된다. 상기 연마 본체(312)의 상면 중앙부에는 결합홀이 형성되고, 상기 결합홀에는 결합 플레이트(316)가 구비된다. 상기 결합 플레이트(316)는 상기 연마 본체(312)와 이격되어 위치하며, 상기 수직암부(320)의 회전축(322)에 고정 결합된다.The polishing case 312 is provided on the polishing pad 311. The polishing body 312 has a generally circular ring shape, and the upper and lower plates 313 and 314 and the bellows 317 are installed therein. A coupling hole is formed in a central portion of the upper surface of the polishing body 312, and the coupling hole is provided with a coupling plate 316. The coupling plate 316 is spaced apart from the polishing body 312 and fixedly coupled to the rotation shaft 322 of the vertical arm 320.

상기 결합 플레이트(316)의 하면에는 상기 상부 플레이트(313)가 고정 설치되고, 상기 상부 플레이트(313)의 아래에는 상기 상부 플레이트(313)와 이격되어 상기 하부 플레이트(314)가 설치된다. 상기 하부 플레이트(314)의 하면에는 상기 패드 홀더(315)가 결합되며, 상기 패드 홀더(315)의 하면에는 상기 연마 패드(311)가 결합된다.The upper plate 313 is fixedly installed on a lower surface of the coupling plate 316, and the lower plate 314 is spaced apart from the upper plate 313 below the upper plate 313. The pad holder 315 is coupled to a bottom surface of the lower plate 314, and the polishing pad 311 is coupled to a bottom surface of the pad holder 315.

한편, 상기 상부 플레이트(313)와 상기 하부 플레이트(314) 사이에는 상기 벨로우즈(317)가 구비된다. 상기 벨로우즈(317)는 금속 재질로 이루어지고, 상기 회전축(322)의 공기 통로(322a)로부터 제공되는 공기를 주입받으며, 공기압에 의해 수직 방향으로 팽창 및 수축한다. 연마 공정의 진행시, 상기 벨로우즈(317)는 공기압에 의해 연마 패드(311)가 웨이퍼에 밀착되도록 신장된다. 또한, 상기 기판 지지부재(100)(도 2 참조)의 상부에서 대기 시, 상기 벨로우즈(316)는 상기 공기 통로(322a)로부터 제공되는 진공압에 의해 수축되고, 이에 따라, 상기 연마 패드(311)가 상기 기판 지지부재(100)에 안착된 웨이퍼로부터 이격된다. Meanwhile, the bellows 317 is provided between the upper plate 313 and the lower plate 314. The bellows 317 is made of a metal material, receives air provided from the air passage 322a of the rotating shaft 322, and expands and contracts in the vertical direction by air pressure. During the polishing process, the bellows 317 is extended so that the polishing pad 311 is in close contact with the wafer by air pressure. In addition, when waiting at the top of the substrate support member 100 (see FIG. 2), the bellows 316 is contracted by the vacuum pressure provided from the air passage 322a, and thus, the polishing pad 311. ) Is spaced apart from the wafer seated on the substrate support member 100.

이와 같이, 상기 가압부(310)는 공기압에 의해 신장 및 수축되는 상기 벨로우즈(317)를 이용하므로, 연마 공정 시 상기 연마 패드(311)는 상기 웨이퍼의 상면 형상에 따라 틸팅이 가능하다.As such, since the pressing unit 310 uses the bellows 317 that is expanded and contracted by air pressure, the polishing pad 311 may be tilted according to the shape of the top surface of the wafer during the polishing process.

다시, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 용기 유닛(200)의 외측에 설치된 상기 제1 및 제2 처리 유체 공급 유닛(410, 420)은 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정 및 세정 공정에 필요한 처리 유체를 상기 기판 지지유닛(100)에 고정된 웨이퍼(70)에 분사한다. 구체적으로, 상기 제1 처리 유체 공급 유닛(410)은 상기 제2 처리 용기(220)의 측벽(221)에 고정 설치된다. 연마 공정 또는 세정 공정 시, 상기 제1 처리 유체 공급 유닛(410)은 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)에 처리 유체를 분사하여 상기 웨이퍼(70)를 처리한다. 이 실시예에 있어서, 상기 제1 처리 유체 공급 유닛(410)에서 분사되는 처리 유체는 웨이퍼(70)의 세정 또는 건조를 위한 처리액일 수도 있고, 건조를 위한 건조 가스일 수도 있다.Again, referring to FIGS. 1 to 3, the first and second processing fluid supply units 410 and 420 provided outside the container unit 200 are required for the polishing and cleaning processes of the wafer 70. The processing fluid is sprayed onto the wafer 70 fixed to the substrate support unit 100. Specifically, the first processing fluid supply unit 410 is fixedly installed on the side wall 221 of the second processing container 220. In the polishing process or the cleaning process, the first processing fluid supply unit 410 processes the wafer 70 by spraying the processing fluid onto the wafer 70 fixed to the spin head 110. In this embodiment, the processing fluid injected from the first processing fluid supply unit 410 may be a processing liquid for cleaning or drying the wafer 70, or may be a drying gas for drying.

본 발명의 일례로, 상기 제1 처리 유체 공급 유닛(410)은 네 개의 분사 노즐을 구비하나, 상기 분사 노즐의 개수는 웨이퍼(70) 세정에 사용되는 상기 처리 유체의 종류수에 따라 증가하거나 감소할 수도 있다.In one example of the present invention, the first processing fluid supply unit 410 includes four injection nozzles, but the number of the injection nozzles increases or decreases depending on the number of types of the processing fluid used for cleaning the wafer 70. You may.

상기 제2 처리 유체 공급 유닛(420)은 스윙 가능하게 설치되고, 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)의 상면에 처리 유체를 분사한다. 상기 제2 처리 유체 공급 유닛(420)에서 제공되는 처리 유체는 슬러리일 수도 있다. 또한, 상기 연마 공정시, 슬러리는 상기 제2 처리 유체 공급 유닛(420)이 아닌 별도의 약액 분사 부재(미도시)에 의해 상기 웨이퍼(70)에 분사될 수도 있다.The second processing fluid supply unit 420 is swingably installed and sprays the processing fluid onto the upper surface of the wafer 70 fixed to the spin head 110. The processing fluid provided by the second processing fluid supply unit 420 may be a slurry. In addition, during the polishing process, the slurry may be injected onto the wafer 70 by a separate chemical liquid injection member (not shown) instead of the second processing fluid supply unit 420.

한편, 상기 브러쉬 유닛(510)은 연마 공정 후 웨이퍼(70) 표면의 이물을 물리적으로 제거한다. 상기 브러쉬 유닛(510)은 상기 웨이퍼(70)에 표면에 접촉되어 상기 웨이퍼(70) 표면의 이물을 물리적으로 닦아 내는 브러쉬 패드를 구비하고, 스윙이 가능하다. 세정 공정시, 상기 브러쉬 유닛(510)은 스윙 동작을 통해 상기 브러쉬 패드를 상기 스핀 헤드(110)의 상부에 배치시킨 상태에서 상기 브러쉬 패드를 회전시켜 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)를 세정한다.On the other hand, the brush unit 510 physically removes foreign matter on the surface of the wafer 70 after the polishing process. The brush unit 510 has a brush pad that contacts the surface of the wafer 70 to physically wipe off the foreign matter on the surface of the wafer 70, and is swingable. In the cleaning process, the brush unit 510 rotates the brush pad in a state in which the brush pad is disposed on the upper portion of the spin head 110 through a swing motion, and the wafer 70 is fixed to the spin head 110. )).

상기 브러쉬 유닛(510)의 일측에는 상기 에어로졸 유닛(520)이 배치된다. 상기 에어로졸 유닛(520)은 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)에 처리액을 미세 입자형태로 고압 분무하여 상기 웨이퍼(70) 표면의 이물을 제거한다. 본 발명의 일례로, 상기 에어로졸 유닛(520)은 초음파를 이용하여 상기 처리액을 작은 입자 형태로 분무한다. 상기 브러쉬 유닛(510)은 비교적 큰 입자의 이물을 제거하는 데 사용되며, 상기 에어로졸 유닛(520)은 상기 브러쉬 유닛(510)에 비해 비교적으로 작은 입자의 이물을 제거하는 데 사용된다.The aerosol unit 520 is disposed on one side of the brush unit 510. The aerosol unit 520 removes foreign substances on the surface of the wafer 70 by spraying the processing liquid in the form of fine particles on the wafer 70 fixed to the spin head 110. In one example of the present invention, the aerosol unit 520 sprays the treatment liquid in the form of small particles using ultrasonic waves. The brush unit 510 is used to remove foreign particles of relatively large particles, and the aerosol unit 520 is used to remove foreign particles of relatively small particles compared to the brush unit 510.

한편, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)은 상기 연마 유닛(300)이 홈 포트(home port)에서 대기 중일 때, 상기 연마 유닛(300)을 세정 및 재생시킨다. 즉, 상기 연마 패드(311)(도 6 참조)에는 상기 연마 공정의 효율을 향상시키기 위해 상기 웨이퍼와 접촉되는 면에 소정의 연마 패턴이 형성된다. 이러한 연마 패턴은 상기 웨이퍼를 연마하는 과정에서 상기 웨이퍼와의 마찰에 의해 점점 마모되며, 연마 과정에서 사용되는 약액들이 상기 연마 패턴 내에서 경화될 수도 있다. 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)은 연마 패드(311)의 표면을 연마하여 상기 연마 패드(311)를 재생시킨다.On the other hand, the pad conditioning unit 601 cleans and regenerates the polishing unit 300 when the polishing unit 300 is standing by at a home port. That is, a predetermined polishing pattern is formed on the surface of the polishing pad 311 (see FIG. 6) in contact with the wafer in order to improve the efficiency of the polishing process. The polishing pattern is gradually worn out by friction with the wafer in the process of polishing the wafer, and the chemical liquids used in the polishing process may be cured in the polishing pattern. The pad conditioning unit 601 regenerates the polishing pad 311 by polishing the surface of the polishing pad 311.

이하, 도면을 참조하여 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the pad conditioning unit 601 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 도 2에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛을 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 2에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛과 스핀 헤드 간의 위치 관계를 나타낸 평면도이며, 도 9는 도 8에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛과 스핀 헤드 및 연마 패드의 위치 관계를 나타낸 도면이다. FIG. 7 is a perspective view illustrating the pad conditioning unit shown in FIG. 2, and FIG. 8 is a plan view illustrating a positional relationship between the pad conditioning unit and the spin head illustrated in FIG. 2, and FIG. 9 is a view illustrating a pad conditioning unit illustrated in FIG. It is a figure which shows the positional relationship of a spin head and a polishing pad.

도 3, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)은 컨디셔닝 몸체(610), 결합부(620), 및 재생 부재(630)를 포함할 수 있고, 상기 용기 유닛(200) 내에 설치된다.3, 7, and 8, the pad conditioning unit 601 may include a conditioning body 610, a coupling part 620, and a regeneration member 630, and the container unit 200. Is installed in.

구체적으로, 상기 컨디셔닝 몸체(610)는 상기 기판 지지 유닛(200)의 일측에 설치되고, 상기 용기 유닛(200)의 바닥면으로부터 상측으로 연장된다. 본 발명의 일례로, 상기 컨디셔닝 몸체(610)는 기둥 형상을 갖는다.In detail, the conditioning body 610 is installed at one side of the substrate support unit 200 and extends upward from the bottom surface of the container unit 200. In one example of the invention, the conditioning body 610 has a columnar shape.

상기 컨디셔닝 몸체(610)의 상단부에는 상기 결합부(620)가 설치되고, 상기 결합부(620)의 상단부에는 상기 재생 부재(630)가 설치된다. 상기 결합부(620)는 상기 스핀 헤드(110)의 일측에 설치되고, 상기 재생 부재(630)를 상기 컨디셔닝 몸체(610)에 고정시킨다. 상기 재생 부재(630)는 상기 결합부(620)에 탈착 가능하게 결합되고, 상기 연마 패드(311) 재생 시 상기 연마 패드(311)의 연마면을 연마한다. The coupling part 620 is installed at the upper end of the conditioning body 610, and the regeneration member 630 is installed at the upper end of the coupling part 620. The coupling part 620 is installed at one side of the spin head 110, and fixes the regeneration member 630 to the conditioning body 610. The regeneration member 630 is detachably coupled to the coupling part 620, and polishes the polishing surface of the polishing pad 311 when the polishing pad 311 is regenerated.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 재생 부재(630)는 상기 연마 패드(311)의 이동 궤적 또는 그 연장선 상에 배치된다. 상기 재생 부재(630)는 상기 연마 패드(311)가 스윙 동작을 통해 이동할 수 있는 이동 경로 선상에 위치한다.7 to 9, the regeneration member 630 is disposed on a movement trajectory of the polishing pad 311 or an extension line thereof. The regeneration member 630 is positioned on a movement path line through which the polishing pad 311 may move through a swing motion.

이 실시예에 있어서, 상기 연마 패드(311)의 지름은, 상기 재생 부재(630)의 상면과 상기 스핀 헤드(110) 간의 거리와 상기 재생 부재(630)의 상면의 폭을 합한 것 보다 작다.In this embodiment, the diameter of the polishing pad 311 is smaller than the sum of the distance between the top surface of the regeneration member 630 and the spin head 110 and the width of the top surface of the regeneration member 630.

본 발명의 일례로, 상기 재생 부재(630)는 원형의 플레이트 형상을 가질 수 있고, 그 상면은 상기 연마 패드(311)의 연마면 보다 작은 면적을 갖는다. 또한, 본 발명의 일례로, 상기 재생 부재(630)는 다이아몬드 디스크일 수 있다.In one example of the present invention, the regeneration member 630 may have a circular plate shape, and an upper surface thereof has an area smaller than that of the polishing pad 311. In addition, as an example of the present invention, the regeneration member 630 may be a diamond disk.

이 실시예에 있어서, 상기 재생 부재(630)의 상면은 상기 스핀 헤드(110)에 안착된 웨이퍼(70)의 상면과 동일한 높이에 위치할 수도 있다. 즉, 측면에서 볼 때, 상기 재생 부재(630)의 상면은 상기 스핀 헤드(110)에 안착된 웨이퍼(70)의 상면과 동일선 상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 상기 연마 유닛(300)은 상기 웨이 퍼(70)의 연마 공정 후 상기 연마 패드(311)의 수직 위치를 변경할 필요 없이 스윙 동작을 통해 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)으로 이동하여 상기 연마 패드(311)의 재생 공정이 이루어질 수 있다. 또한, 연마 유닛(300)은 연마 공정 전 홈 위치, 즉, 상기 패드 컨대셔닝 유닛(601)에서 대기 중인 연마 패드(311)를 스윙 동작만을 통해 상기 웨이퍼(70)의 상면에 배치시킬 수 있다.In this embodiment, the top surface of the regeneration member 630 may be located at the same height as the top surface of the wafer 70 seated on the spin head 110. That is, when viewed from the side, the top surface of the regeneration member 630 may be located on the same line as the top surface of the wafer 70 seated on the spin head 110. Accordingly, the polishing unit 300 moves to the pad conditioning unit 601 through a swing operation without having to change the vertical position of the polishing pad 311 after the polishing process of the wafer 70. The regeneration process of 311 can be made. In addition, the polishing unit 300 may arrange the polishing pad 311 that is waiting at the home position before the polishing process, that is, the pad conditioning unit 601, on the upper surface of the wafer 70 only through a swinging operation.

한편, 상기 기판 연마부(1001)는 상기 연마 패드(311)의 재생 공정시 상기 연마 패드(311)에 세정 유체를 분사하는 제1 및 제2 세정 유체 분사부(710, 720)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 세정 유체 분사부(710, 720)는 상기 패드 컨디셔닝(601) 일측에 설치되고, 상기 연마 패드(311)의 재생 공정시 상기 연마 패드(311)의 연마면을 향해 상기 세정 유체를 분사한다.The substrate polishing part 1001 may further include first and second cleaning fluid injection parts 710 and 720 for injecting a cleaning fluid into the polishing pad 311 during the regeneration process of the polishing pad 311. Can be. The first and second cleaning fluid injection units 710 and 720 are installed at one side of the pad conditioning unit 601, and are cleaned toward the polishing surface of the polishing pad 311 during the regeneration process of the polishing pad 311. Inject fluid.

이 실시예에 있어서, 상기 제1 및 제2 세정 유체 분사부(710, 720)는 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)과 상기 기판 지지 유닛(100) 사이에 위치한다.In this embodiment, the first and second cleaning fluid jets 710, 720 are positioned between the pad conditioning unit 601 and the substrate support unit 100.

또한, 이 실시예에 있어서, 상기 기판 연마부(1001)는 두 개의 세정 유체 분사부(710, 720)를 구비하나, 상기 세정 유체 분사부(710, 720)의 개수는 상기 재생 공정 효율에 따라 증가하거나 감소할 수 있다.In addition, in this embodiment, the substrate polishing unit 1001 includes two cleaning fluid injectors 710 and 720, but the number of the cleaning fluid injectors 710 and 720 depends on the efficiency of the regeneration process. May increase or decrease.

또한, 상기 기판 연마부(1001)는 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 시 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 노출된 연마 패드(311)의 일부분을 지지하는 적어도 하나의 패드 지지부재(801)를 더 포함할 수 있다.In addition, the substrate polishing unit 1001 further includes at least one pad support member 801 that supports a portion of the polishing pad 311 exposed to the outside of the wafer 70 when edge polishing the wafer 70. It may include.

이하, 도면을 참조하여 상기 패드 지지부재(801)의 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration of the pad support member 801 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 10은 도 9에 도시된 패드 지지부재와 기판 지지 유닛 및 연마 유닛 간의 배치 관계를 나타낸 도면이다. FIG. 10 is a view showing an arrangement relationship between the pad support member, the substrate support unit, and the polishing unit shown in FIG. 9.

도 2, 도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 패드 지지부재(801)는 상기 용기 유닛(200) 내에 설치되고, 상기 기판 지지 유닛(100)의 일측에 상기 기판 지지 유닛(100)으로부터 이격되어 위치한다. 이 실시예에 있어서, 상기 패드 지지부재(801)는 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)과 상기 기판 지지 유닛(100) 사이에 위치한다. 그러나, 상기 패드 지지부재(801)는 상기 용기 유닛(200) 내에서 상기 패드 커디셔닝 유닛(601)의 일측에 위치하지 않을 수도 있다.2, 9 and 10, the pad support member 801 is installed in the container unit 200, and is spaced apart from the substrate support unit 100 on one side of the substrate support unit 100. Located. In this embodiment, the pad support member 801 is positioned between the pad conditioning unit 601 and the substrate support unit 100. However, the pad support member 801 may not be located at one side of the pad conditioning unit 601 in the container unit 200.

상기 패드 지지부재(801)는 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않은 상기 연마 패드(311)의 연마면의 일부분을 지지하여 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 기울어지는 것을 방지한다.The pad support member 801 supports a portion of the polishing surface of the polishing pad 311 that is not in contact with the wafer 70 when the edge of the wafer 70 is polished. 70) is prevented from tilting outward.

구체적으로, 상기 패드 지지부재(801)는 지지 몸체(810) 및 패드부(820)를 포함할 수 있다. 상기 지지 몸체(810)는 상기 용기 유닛(200)의 바닥면(231)에 고정 설치되고, 상기 용기 유닛(200)의 바닥면(231)으로부터 상기 용기 유닛(200)의 상면을 향해 연장된 기둥 형상을 갖는다.In detail, the pad support member 801 may include a support body 810 and a pad part 820. The support body 810 is fixedly installed on the bottom surface 231 of the container unit 200, the pillar extending from the bottom surface 231 of the container unit 200 toward the top surface of the container unit 200. It has a shape.

상기 패드부(820)는 상기 지지 몸체(410)의 상단부에 고정 결합되고, 상기 스핀 헤드(110)와 인접하게 위치한다. 상기 패드부(820)는 상기 스핀 헤드(110)로부터 이격되어 위치하며, 상기 웨이퍼(10)의 에지 연마 공정 시 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지한다.The pad part 820 is fixedly coupled to an upper end of the support body 410 and positioned adjacent to the spin head 110. The pad part 820 is spaced apart from the spin head 110 and supports a part of the polishing pad 311 during an edge polishing process of the wafer 10.

상기 패드부(820)는 상기 지지 몸체(810)에 고정 결합된 결합 몸체(821), 상 기 연결부(821)의 상단면에 결합된 지지 플레이트(822), 및 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지하는 지지 패드(824)를 포함할 수 있다. 상기 결합 몸체(821)는 제1 나사(830)에 의해 상기 지지 몸체(810)에 탈착 가능하게 결합되고, 기둥 형상을 갖는다. 상기 지지 플레이트(822)는 제2 나사(823)에 의해 상기 결합 몸체(821)에 탈착 가능하게 결합되고, 상면 및 측면이 상기 지지 패드(824)에 의해 커버된다.The pad part 820 is a coupling body 821 fixedly coupled to the support body 810, a support plate 822 coupled to an upper surface of the connection part 821, and edge polishing of the wafer 70. It may include a support pad 824 for supporting a portion of the polishing pad 311. The coupling body 821 is detachably coupled to the support body 810 by a first screw 830, and has a columnar shape. The support plate 822 is detachably coupled to the coupling body 821 by a second screw 823, and an upper surface and a side surface thereof are covered by the support pad 824.

상기 지지 패드(824)는 합성수지 재질로 이루어지고, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않고 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 노출된 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지한다. 본 발명의 일례로, 상기 지지 패드(824)의 상면은 원 형상을 갖고, 상기 연마 패드(311)의 면적 보다 작은 면적을 갖는다.The support pad 824 is made of a synthetic resin material, and a portion of the polishing pad 311 exposed to the outside of the wafer 70 without contacting the wafer 70 when edge grinding of the wafer 70 is performed. I support it. In an example of the present invention, the upper surface of the support pad 824 has a circular shape and has an area smaller than that of the polishing pad 311.

측면에서 볼 때, 상기 지지 패드(824)의 상면은 상기 웨이퍼(70)의 상면과 동일선 상에 위치한다. 즉, 상기 지지 패드(824)의 상면은 상기 스핀 헤드(110)에 고정된 웨이퍼(70)의 높이와 동일한 높이를 갖는다. 또한, 상기 지지 패드(824)는 상기 연마 패드(311)의 이동 궤적 또는 그 연장선 상에 배치된다. 즉, 상기 지지 패드(824)는 상기 연마 패드(311)가 스윙동작을 통해 이동할 수 있는 이동 경로 선상에 위치한다. 본 발명 일례로, 상기 연마 패드(311)의 반경은 상기 지지 패드(824)와 상기 스핀 헤드(110)의 이격 거리와 상기 지지 패드(824)의 폭을 합한 것과 동일하거나 작다. 이에 따라, 상기 지지 패드(824)가 상기 연마 패드(311)를 안정적으로 지지할 수 있다.As viewed from the side, the top surface of the support pad 824 is coplanar with the top surface of the wafer 70. That is, the upper surface of the support pad 824 has the same height as the height of the wafer 70 fixed to the spin head 110. In addition, the support pad 824 is disposed on a movement trajectory of the polishing pad 311 or an extension line thereof. That is, the support pad 824 is positioned on a movement path line through which the polishing pad 311 can move through a swinging motion. In one example of the present invention, the radius of the polishing pad 311 is equal to or smaller than the sum of the separation distance between the support pad 824 and the spin head 110 and the width of the support pad 824. Accordingly, the support pad 824 can stably support the polishing pad 311.

이와 같이, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시, 상기 연마 패드(311)는 상기 스핀 헤드(110) 및 상기 지지 패드(824)에 의해 안정적으로 지지되므로, 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 기울어지지 않는다. 이에 따라, 상기 기판 연마부(1000)는 웨이퍼(70)의 에지를 연마하는 과정에서 상기 연마 패드(311)가 기울어져 발생하는 연마 불량 및 웨이퍼(70)의 에지 파손을 방지할 수 있고, 제품의 수율을 향상시킬 수 있다.As such, when the edge of the wafer 70 is polished, the polishing pad 311 is stably supported by the spin head 110 and the support pad 824, so that the polishing pad 311 is not inclined out of the wafer 70. Do not. Accordingly, the substrate polishing unit 1000 may prevent the polishing failure and the edge breakage of the wafer 70 caused by tilting the polishing pad 311 in the process of polishing the edge of the wafer 70, and the product The yield can be improved.

상기 지지 패드(824)는 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 시 상기 스핀 헤드(110)와 함께 상기 연마 패드(311)를 지지하므로, 상기 연마 패드(311)에 의해 상면이 마모된다. 상기 지지 패드(824)의 마모 정도가 심할 경우, 상기 지지 패드(824)의 상면 높이가 상기 웨이퍼(70)의 상면 높이보다 많이 낮아진다. 그 결과, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시, 상기 지지 패드(824)가 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지하더라도 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 기울어질 수 있다. 이를 방지하기 위해, 상기 지지 패드(824)를 교체한다. 상기 지지 패드(824) 교체 시, 상기 지지 패드(824)를 상기 지지 플레이트(822)로부터 분리한 후 새로운 지지 패드로 교체할 수도 있고, 상기 상기 지지 플레이트(822)와 상기 지지 패드(824)를 함께 분리하여 교체할 수도 있다.The support pad 824 supports the polishing pad 311 together with the spin head 110 during edge polishing of the wafer 70, so that the top surface is worn by the polishing pad 311. When the degree of wear of the support pad 824 is severe, the top height of the support pad 824 is much lower than the top height of the wafer 70. As a result, during the edge polishing of the wafer 70, the polishing pad 311 may be inclined out of the wafer 70 even though the support pad 824 supports a portion of the polishing pad 311. . To prevent this, the support pad 824 is replaced. When the support pad 824 is replaced, the support pad 824 may be detached from the support plate 822, and then replaced with a new support pad, and the support plate 822 and the support pad 824 may be replaced. It can also be removed and replaced together.

한편, 상기 기판 연마부(1001)는 상기 지지 패드(824)의 마모 정도를 감지하기 위해 상기 지지 패드(824) 상면의 높이를 감지하여 상기 지지 패드(824) 상면의 수직 위치값을 출력하는 제1 위치 감지부(910)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 위치 감지부(910)는 상기 지지 패드(824)의 상부에 설치되고, 상기 지지 패드(824) 상면의 수직 위치값을 상기 제어부(60)에 제공한다. 상기 제어부(60)는 상기 지지 패드(824)의 수직 위치값이 기 설정된 수직 위치 범위를 벗어나는지 체크하여 상기 지지 패드(824)의 교체 여부를 판단한다.Meanwhile, the substrate polishing unit 1001 detects the height of the upper surface of the support pad 824 to detect the wear level of the support pad 824 and outputs a vertical position value of the upper surface of the support pad 824. The first position detecting unit 910 may further include. The first position detecting unit 910 is installed on the support pad 824, and provides the control unit 60 with a vertical position value of an upper surface of the support pad 824. The controller 60 determines whether the support pad 824 is replaced by checking whether the vertical position value of the support pad 824 is out of a preset vertical position range.

도 11은 도 10에 도시된 패드 지지부재의 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the pad support member illustrated in FIG. 10.

도 11을 참조하면, 패드 지지부재(802)는 지지 몸체(810), 패드부(820) 및 위치 조절부(840)를 포함할 수 있다. 상기 패드 지지부재(802)는 상기 위치 조절부(840)를 제외하고는 도 10에 도시된 패드 지지부재(801)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 이하, 도 10에 도시된 패드 지지부재(801)와 동일한 구성 요소에 대해서는 참조 번호를 병기하고 그 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 11, the pad support member 802 may include a support body 810, a pad part 820, and a position adjuster 840. The pad support member 802 has the same configuration as the pad support member 801 illustrated in FIG. 10 except for the position adjusting unit 840. Therefore, hereinafter, the same components as in the pad support member 801 shown in FIG. 10 are denoted by reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

상기 위치 조절부(840)는 상기 지지 몸체(810)의 하부에 고정 결합되고, 상기 지지 몸체(810)를 수직 이동시켜 상기 패드부(820)의 상면, 즉, 지지 패드(824)의 상면의 높이를 조절한다. 이 실시예에 있어서, 상기 위치 조절부(840)는 실린더로 이루어지나, 구동 모터로 이루어질 수도 있다.The position adjusting part 840 is fixedly coupled to the lower part of the support body 810, and moves the support body 810 vertically so that the upper surface of the pad part 820, that is, the upper surface of the support pad 824. Adjust the height In this embodiment, the position adjusting unit 840 is made of a cylinder, it may be made of a drive motor.

상기 위치 조절부(840)는 상기 제어부(60)와 연결되어 상기 제어부(60)에 의해 제어될 수도 있다. 즉, 상기 제어부(60)는 상기 제1 위치 감지부(710)로부터 출력된 상기 지지 패드(824) 상면의 수직 위치 값을 수신하고, 수신된 위치값에 따라 상기 위치 조절부(840)를 제어하여 상기 지지 패드(824) 상면의 높이를 기 설정된 높이, 예컨대, 상기 웨이퍼(70) 상면의 높이와 동일하게 조절한다.The position adjusting unit 840 may be connected to the control unit 60 and controlled by the control unit 60. That is, the controller 60 receives a vertical position value of the upper surface of the support pad 824 output from the first position sensor 710 and controls the position controller 840 according to the received position value. The height of the upper surface of the support pad 824 is adjusted to be equal to a predetermined height, for example, the height of the upper surface of the wafer 70.

도 12는 도 10에 도시된 패드 지지부재의 또 다른 일례를 나타낸 도면이다.12 is a view illustrating still another example of the pad support member shown in FIG. 10.

도 12를 참조하면, 패드 지지부재(803)는 상기 기판 지지 유닛(100)의 일측 에 상기 기판 지지 유닛(100)으로부터 이격되어 설치된다. 상기 패드 지지부재(803)는 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않은 상기 연마 패드(311)의 연마면의 일부분을 지지하여 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 기울어지는 것을 방지한다.Referring to FIG. 12, the pad support member 803 is spaced apart from the substrate support unit 100 on one side of the substrate support unit 100. The pad support member 803 supports a portion of the polishing surface of the polishing pad 311 that is not in contact with the wafer 70 when edge polishing the wafer 70, so that the polishing pad 311 is attached to the wafer ( 70) is prevented from tilting outward.

구체적으로, 상기 패드 지지부재(803)는 지지 몸체(850), 패드부(860), 연결부(880), 및 위치 조절부(880)를 포함할 수 있다. 상기 지지 몸체(850)는 상기 용기 유닛(200)(도 3 참조)의 바닥면(231)에 고정 설치되고, 상기 용기 유닛(200)의 바닥면(231)으로부터 상기 용기 유닛(200)의 상면을 향해 연장된 기둥 형상을 갖는다.In detail, the pad support member 803 may include a support body 850, a pad part 860, a connection part 880, and a position adjusting part 880. The support body 850 is fixedly installed on the bottom surface 231 of the container unit 200 (see FIG. 3), and the top surface of the container unit 200 from the bottom surface 231 of the container unit 200. It has a pillar shape extending toward.

상기 지지 몸체(850)의 상단부에는 상기 연결부(870)가 수직 이동 가능하게 결합되고, 상기 연결부(870)의 상단부에는 상기 패드부(860)가 고정 설치된다. 상기 패드부(860)는 상기 스핀 헤드(110)로부터 이격되어 상기 스핀 헤드(110)와 인접하게 위치하고, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 공정 시 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지한다.The connection part 870 is coupled to the upper end of the support body 850 to be movable vertically, and the pad part 860 is fixed to the upper end of the connection part 870. The pad part 860 is spaced apart from the spin head 110 to be adjacent to the spin head 110 and supports a portion of the polishing pad 311 during an edge polishing process of the wafer 70.

상기 패드부(860)는 상기 연결부(870)의 상단면에 결합된 지지 플레이트(861), 및 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지하는 지지 패드(862)를 포함할 수 있다. 상기 지지 플레이트(862)는 상면 및 측면이 상기 지지 패드(862)에 의해 커버된다.The pad part 860 supports a support plate 861 coupled to the top surface of the connection part 870, and a support pad 862 that supports a portion of the polishing pad 311 when edge polishing the wafer 70. It may include. The support plate 862 has an upper surface and a side surface covered by the support pad 862.

상기 지지 패드(862)는 합성수지 재질로 이루어지고, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않고 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 노출된 상기 연마 패드(311)의 일부분을 지지한다. 본 발명의 일례로, 상기 지지 패드(862)의 상면은 원 형상을 갖고, 상기 연마 패드(311)의 면적 보다 작은 면적을 갖는다.The support pad 862 is made of a synthetic resin material, and a portion of the polishing pad 311 exposed to the outside of the wafer 70 without contacting the wafer 70 when edge grinding of the wafer 70 is performed. I support it. In an example of the present invention, the upper surface of the support pad 862 has a circular shape and has an area smaller than that of the polishing pad 311.

상기 지지 패드(862)는 상기 연마 패드(311)의 이동 궤적 또는 그 연장선 상에 배치된다. 즉, 상기 지지 패드(862)는 상기 연마 패드(311)가 스윙 동작을 통해 이동할 수 있는 이동 경로 선상에 위치한다. 본 발명 일례로, 상기 연마 패드(311)의 반경은 상기 지지 패드(862)와 상기 스핀 헤드(110)의 이격 거리와 상기 지지 패드(862)의 폭을 합한 것과 동일하거나 작다. 이에 따라, 상기 지지 패드(862)가 상기 연마 패드(311)를 안정적으로 지지할 수 있다.The support pad 862 is disposed on a movement trajectory of the polishing pad 311 or an extension line thereof. That is, the support pad 862 is positioned on a movement path line through which the polishing pad 311 can move through a swing motion. In one example of the present invention, the radius of the polishing pad 311 is equal to or smaller than the sum of the separation distance between the support pad 862 and the spin head 110 and the width of the support pad 862. Accordingly, the support pad 862 may stably support the polishing pad 311.

이와 같이, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시, 상기 연마 패드(311)는 상기 스핀 헤드(110) 및 상기 지지 패드(862)에 의해 안정적으로 지지되므로, 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 기울어지지 않는다. 이에 따라, 상기 기판 연마부(1001)는 웨이퍼(70)의 에지를 연마하는 과정에서 상기 연마 패드(311)가 기울어져 발생하는 연마 불량 및 웨이퍼(70)의 에지 파손을 방지할 수 있고, 제품의 수율을 향상시킬 수 있다.As such, when the edge of the wafer 70 is polished, the polishing pad 311 is stably supported by the spin head 110 and the support pad 862, so that the polishing pad 311 is not inclined out of the wafer 70. Do not. Accordingly, the substrate polishing unit 1001 may prevent the polishing failure and the edge breakage of the wafer 70 caused by the polishing pad 311 tilting during the polishing of the edge of the wafer 70. The yield can be improved.

상기 지지 패드(862)는 상기 지지 플레이트(861)로부터 탈착 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 연마 패드(311)에 의해 상기 지지 패드(862)가 적정량 이상 마모된 경우, 상기 지지 패드(862)를 분리하여 교체할 수 있다.The support pad 862 is detachably coupled to the support plate 861. Therefore, when the support pad 862 is worn out by an appropriate amount by the polishing pad 311, the support pad 862 may be separated and replaced.

상기 지지 플레이트(861)와 상기 지지 몸체(850) 사이에는 상기 벨로우즈(880)가 구비된다. 상기 벨로우즈(880)는 공기압에 의해 수축 및 팽창하여 상기 지지 패드(862)의 수직 위치를 조절한다.The bellows 880 is provided between the support plate 861 and the support body 850. The bellows 880 is contracted and expanded by air pressure to adjust the vertical position of the support pad 862.

한편, 상기 기판 지지 유닛(100)과 상기 패드 지지부재(803) 사이에는 제2 위치 감지부(920)가 더 구비될 수도 있다. 상기 제2 위치 감지부(920)는 상기 기판 지지부재에 대한 상기 연마 패드(311)의 상대적인 수평 위치를 센싱하여 상기 연마 패드(311)의 수평 위치값을 상기 제어부(60)에 제공한다. 이 실시예에 있어서, 상기 제2 위치 감지부(920)는 상기 패드 지지부재(803) 일측에 별도로 구비되나, 상기 연마 유닛(300) 내에 내장될 수도 있다.Meanwhile, a second position detecting unit 920 may be further provided between the substrate support unit 100 and the pad support member 803. The second position detecting unit 920 senses a horizontal position of the polishing pad 311 relative to the substrate supporting member to provide the controller 60 with a horizontal position value of the polishing pad 311. In this embodiment, the second position detecting unit 920 is provided separately on one side of the pad support member 803, but may be embedded in the polishing unit 300.

상기 제어부(60)는 수신된 상기 연마 패드의 수평 위치값과 상기 지지 패드의 상면 위치의 수직 위치 값에 따라 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 지지 패드의 상면 위치를 조절한다.The control unit 60 adjusts the upper surface position of the support pad by controlling the position adjusting unit according to the received horizontal position value of the polishing pad and the vertical position value of the upper surface position of the support pad.

즉, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 에지를 제외한 영역에 위치할 경우, 상기 벨로우즈(880)가 수축하고, 이에 따라, 상기 지지 패드(842)가 아래로 이동한다. 그 결과, 상기 지지 패드(842)의 상면이 상기 웨이퍼(70)의 상면 보다 아래에 위치된다.That is, when the polishing pad 311 is located in an area except the edge of the wafer 70, the bellows 880 contracts, and thus the support pad 842 moves downward. As a result, the top surface of the support pad 842 is located below the top surface of the wafer 70.

반면, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 에지에 위치할 경우, 상기벨로우즈(880)가 팽창하고, 이에 따라, 상기 지지 패드(842)가 위로 이동한다. 그 결과, 상기 지지 패드(842)의 상면이 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 노출된 상기 연마 패드(311)의 연마면 일부분과 접하여 상기 연마 패드(311)를 지지한다.On the other hand, when the polishing pad 311 is located at the edge of the wafer 70, the bellows 880 expands, and thus the support pad 842 moves upward. As a result, an upper surface of the support pad 842 contacts a portion of the polishing surface of the polishing pad 311 exposed to the outside of the wafer 70 to support the polishing pad 311.

도 13은 도 3에 도시된 기판 연마부의 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the substrate polishing part shown in FIG. 3.

도 13을 참조하면, 기판 연마부(1002)는 패드 지지부재(801)(도 9 참조)를 제외하고는 도 3에 도시된 기판 연마부(1001)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 도 3에 도시된 기판 연마부(1001)와 동일한 구성 요소에 대해서는 참조 번호를 병기하고 그 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 13, the substrate polishing portion 1002 has the same configuration as the substrate polishing portion 1001 shown in FIG. 3 except for the pad support member 801 (see FIG. 9). Therefore, the same components as those of the substrate polishing unit 1001 shown in Fig. 3 are denoted by the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

상기 기판 연마부(1002)는 도 3에 도시된 기판 연마부(1001)의 패드 지지부재(801)를 구비하지 않는다. 상기 기판 연마부(1002)의 스핀 헤드(110) 일측에는 연마 유닛(300)의 연마 패드(311)를 재생하기 위한 패드 컨디셔닝 유닛(601)이 설치된다. The substrate polishing portion 1002 does not include the pad support member 801 of the substrate polishing portion 1001 shown in FIG. One side of the spin head 110 of the substrate polishing unit 1002 is provided with a pad conditioning unit 601 for regenerating the polishing pad 311 of the polishing unit 300.

도 14는 도 3에 도시된 기판 연마부의 또 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating still another example of the substrate polishing part shown in FIG. 3.

도 14를 참조하면, 기판 연마부(1003)는 패드 컨디셔닝 유닛(602) 및 패드 지지부재(801)(도 9 참조)를 제외하고는 도 3에 도시된 기판 연마부(1001)와 동일한 구성을 갖는다. 따라서, 도 3에 도시된 기판 연마부(1001)와 동일한 구성 요소에 대해서는 참조 번호를 병기하고 그 구체적인 설명은 생략한다.Referring to FIG. 14, the substrate polishing portion 1003 has the same configuration as the substrate polishing portion 1001 shown in FIG. 3 except for the pad conditioning unit 602 and the pad support member 801 (see FIG. 9). Have Therefore, the same components as those of the substrate polishing unit 1001 shown in Fig. 3 are denoted by the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

상기 기판 연마부(1002)는 웨이퍼(70)가 안착되는 스핀 헤드(110) 일측에 패드 컨디셔닝 유닛(602)이 설치된다. 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)은 용기 유닛(200) 내에 설치되고, 상기 기판 지지부재(100)의 일측에 설치된다. 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)은 컨디셔닝 몸체(610), 연결부(620), 및 재생 부재(630)를 포함할 수 있다. 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)의 컨디셔닝 몸체(610), 연결부(620), 및 재생 부재(630)는 도 9에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛(601)의 컨디셔닝 몸체(610), 연결부(620), 및 재생 부재(630)와 각각 동일하므로, 참조 번호를 병기하고, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The substrate polishing unit 1002 is provided with a pad conditioning unit 602 on one side of the spin head 110 on which the wafer 70 is seated. The pad conditioning unit 602 is installed in the container unit 200, and is installed at one side of the substrate support member 100. The pad conditioning unit 602 may include a conditioning body 610, a connection 620, and a regeneration member 630. The conditioning body 610, the connecting portion 620, and the regenerating member 630 of the pad conditioning unit 602 may include the conditioning body 610, the connecting portion 620, and the pad conditioning unit 601 illustrated in FIG. 9. Since it is the same as each of the regeneration member 630, the reference numeral is given together and the detailed description thereof is omitted.

상기 재생 부재(630)는 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않은 상기 연마 패드(311)의 연마면의 일부분을 지지한다. 이에 따라, 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 일측으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The regeneration member 630 supports a portion of the polishing surface of the polishing pad 311 that is not in contact with the wafer 70 when edge polishing the wafer 70. Accordingly, when the edge of the wafer 70 is polished, the polishing pad 311 may be prevented from inclining toward one side of the wafer 70.

이와 같이, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)은 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마시 상기 웨이퍼(70)와 접촉되지 않은 상기 연마 패드(311)의 연마면의 일부분을 지지함과 동시에, 상기 연마 패드(311)의 연마면을 연마하여 상기 연마 패드(311)를 재생시킨다. 이에 따라, 상기 기판 연마부(1003)는 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정과 상기 연마 패드(311)의 재생 공정을 동시에 실시할 수 있다.As such, the pad conditioning unit 602 supports a portion of the polishing surface of the polishing pad 311 that is not in contact with the wafer 70 when edge polishing the wafer 70, and at the same time, the polishing pad ( The polishing pad 311 is polished to regenerate the polishing pad 311. Accordingly, the substrate polishing unit 1003 can simultaneously perform the polishing process of the wafer 70 and the regeneration process of the polishing pad 311.

또한, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)은 컨디셔너 위치 조절부(640)를 더 포함할 수 있다. 상기 컨디셔너 위치 조절부(640)는 컨디셔닝 몸체(610)의 아래에 설치되어 상기 컨디셔닝 몸체(610)와 결합하고, 상기 컨디셔닝 몸체(610)의 수직 위치를 조절한다. 즉, 상기 컨디셔너 위치 조절부(640)는 상기 컨디셔닝 몸체(610)를 수직 이동시켜 상기 재생 부재(630) 상면의 수직 위치를 조절한다. 이에 따라, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(602)은 상기 연마 패드(311)에 의해 상기 재생 부재(630)의 상면이 마모되더라도, 상기 재생 부재(630)의 수직 위치를 조절하여 상기 재생 부재(630)의 상면을 상기 기판 지지부재(100)에 안착된 웨이퍼(70)의 상면과 동일한 높이에 위치시킬 수 있다.In addition, the pad conditioning unit 602 may further include a conditioner position adjusting unit 640. The conditioner position adjusting unit 640 is installed under the conditioning body 610 to be coupled to the conditioning body 610 and to adjust the vertical position of the conditioning body 610. That is, the conditioner position adjusting unit 640 moves the conditioning body 610 vertically to adjust the vertical position of the upper surface of the regeneration member 630. Accordingly, the pad conditioning unit 602 adjusts the vertical position of the regeneration member 630 even if the top surface of the regeneration member 630 is worn by the polishing pad 311. An upper surface may be positioned at the same height as the upper surface of the wafer 70 seated on the substrate support member 100.

이하, 도면을 참조하여서, 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)이 상기 연마 패 드(311)를 재생시키는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the process of the pad conditioning unit 601 regenerating the polishing pad 311 will be described in detail with reference to the drawings.

도 15는 도 3에 도시된 기판 연마부에서 웨이퍼를 연마하는 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 16a 내지 도 16c는 도 3에 도시된 기판 연마부에서 웨이퍼를 연마하는 공정 과정을 나타낸 도면이다.15 is a flowchart illustrating a process of polishing a wafer in the substrate polishing unit illustrated in FIG. 3, and FIGS. 16A to 16C illustrate a process of polishing a wafer in the substrate polishing unit illustrated in FIG. 3.

도 15 및 도 16a를 참조하면, 먼저, 상기 스핀 헤드(110)의 상면에 웨이퍼(70)를 안착시킨다(단계 S110).15 and 16A, first, the wafer 70 is seated on an upper surface of the spin head 110 (step S110).

이어, 상기 스핀 헤드(110)가 회전하여 웨이퍼(70)를 회전 시키고, 이와 함께, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)를 가압하면서 회전하여 상기 웨이퍼(70)를 연마한다(단계 S130). 상기 웨이퍼(70) 연마 시, 상기 웨이퍼(70)의 상면에는 슬러리(90)가 제공되며, 상기 연마 패드(311)는 회전하면서 스윙하여 상기 웨이퍼(70)대한 상대적인 수평 위치를 변경시키면서 상기 웨이퍼(70)를 연마한다(단계 S120).Subsequently, the spin head 110 rotates to rotate the wafer 70, and at the same time, the polishing pad 311 rotates while pressing the wafer 70 to polish the wafer 70 (step S130). ). When polishing the wafer 70, a slurry 90 is provided on an upper surface of the wafer 70, and the polishing pad 311 swings while rotating to change the relative horizontal position with respect to the wafer 70. 70) (step S120).

도 16a에 도시된 바와 같이, 상기 연마 유닛(300)이 상기 웨이퍼(70)의 에지를 제외한 영역을 연마한 후, 스윙 동작을 통해 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 에지로 이동한다.As shown in FIG. 16A, after the polishing unit 300 polishes an area excluding the edge of the wafer 70, the polishing pad 311 moves to the edge of the wafer 70 through a swing operation. do.

도 16b를 참조하면, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 에지를 연마하는 동안, 상기 패드 지지부재(801)의 상면은 상기 웨이퍼(70)에 접촉되지 않고 상기 웨이퍼(70)의 외측으로 노출된 연마 패드(311)의 일부분을 지지한다. 이에 따라, 상기 기판 연마부(1001)는 상기 웨이퍼(70)의 에지 연마 시, 상기 연마 패드(311)가 상기 웨이퍼(70)의 일측으로 기울어지는 것을 방지하고, 연마 효율을 향 상시키고, 상기 웨이퍼(70)의 파손을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 16B, while the polishing pad 311 polishes the edge of the wafer 70, the top surface of the pad support member 801 is not in contact with the wafer 70, but the wafer 70 is not in contact with the wafer 70. A portion of the polishing pad 311 exposed outward is supported. Accordingly, the substrate polishing unit 1001 prevents the polishing pad 311 from being inclined to one side of the wafer 70 when edge polishing the wafer 70, and improves polishing efficiency. Damage to the wafer 70 can be prevented.

도 15 및 도 16c를 참조하면, 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정이 완료되면, 상기 연마 패드(311)는 스윙 동작을 통해 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)으로 이동한다. 상기 연마 패드(311)는 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)의 상면을 가압하면서 회전하고, 이와 함께, 상기 제1 및 제2 세정 유체 분사부(710, 720)는 상기 연마 패드(311)의 연마면을 향해 세정 유체를 분사한다.15 and 16C, when the polishing process of the wafer 70 is completed, the polishing pad 311 moves to the pad conditioning unit 601 through a swing operation. The polishing pad 311 is rotated while pressing the upper surface of the pad conditioning unit 601, and, together with the first and second cleaning fluid sprayers 710 and 720, the polishing surface of the polishing pad 311 The cleaning fluid towards the air.

이에 따라, 상기 연마 패드(311)의 연마면이 상기 패드 컨디셔닝 유닛(601)의 재생 부재(630)에 의해 연마되어 재생된다(단계 S130).Accordingly, the polishing surface of the polishing pad 311 is polished and regenerated by the regeneration member 630 of the pad conditioning unit 601 (step S130).

이와 같이, 상기 기판 연마부(1001)는 상기 웨이퍼(70)의 연마 공정 및 상기 연마 패드(311)의 재생 공정이 상기 용기 유닛(200) 안에서 모두 이루어지므로, 공정 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the substrate polishing unit 1001 may improve the process efficiency since both the polishing process of the wafer 70 and the regeneration process of the polishing pad 311 are performed in the container unit 200.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매엽식 연마 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a sheet type polishing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 기판 연마 장치를 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the substrate polishing apparatus shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 기판 지지유닛 및 용기 유닛을 구체적으로 나타낸 부분 절개 사시도이다. 3 is a partial cutaway perspective view illustrating the substrate support unit and the container unit shown in FIG. 2 in detail.

도 4는 도 2에 도시된 연마 유닛을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the polishing unit illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 4에 도시된 연마 유닛을 나타낸 부분 절개 측면도이다. FIG. 5 is a partial cutaway side view of the polishing unit shown in FIG. 4. FIG.

도 6은 도 5에 도시된 수직암부와 가압부를 나타낸 종단면도이다.6 is a vertical cross-sectional view showing the vertical arm portion and the pressing portion shown in FIG.

도 7은 도 3에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛을 나타낸 사시도이다.FIG. 7 is a perspective view illustrating the pad conditioning unit shown in FIG. 3. FIG.

도 8은 도 2에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛과 스핀 헤드 간의 위치 관계를 나타낸 평면도이다8 is a plan view illustrating a positional relationship between the pad conditioning unit and the spin head shown in FIG.

도 9는 도 8에 도시된 패드 컨디셔닝 유닛과 스핀 헤드 및 연마 패드의 위치 관계를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a positional relationship between the pad conditioning unit and the spin head and the polishing pad shown in FIG. 8.

도 10은 도 9에 도시된 패드 지지부재와 기판 지지 유닛 및 연마 유닛 간의 배치 관계를 나타낸 도면이다. FIG. 10 is a view showing an arrangement relationship between the pad support member, the substrate support unit, and the polishing unit shown in FIG. 9.

도 11은 도 10에 도시된 패드 지지부재의 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the pad support member illustrated in FIG. 10.

도 12는 도 10에 도시된 패드 지지부재의 또 다른 일례를 나타낸 도면이다.12 is a view illustrating still another example of the pad support member shown in FIG. 10.

도 13은 도 3에 도시된 기판 연마부의 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the substrate polishing part shown in FIG. 3.

도 14는 도 3에 도시된 기판 연마부의 또 다른 일례를 나타낸 도면이다.FIG. 14 is a diagram illustrating still another example of the substrate polishing part shown in FIG. 3.

도 15는 도 3에 도시된 기판 연마부에서 웨이퍼를 연마하는 과정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 15 is a flowchart illustrating a process of polishing a wafer in the substrate polishing unit shown in FIG. 3.

도 16a 내지 도 16c는 도 3에 도시된 기판 연마부에서 웨이퍼를 연마하는 공정 과정을 나타낸 도면이다.16A to 16C illustrate a process of polishing a wafer in the substrate polishing unit illustrated in FIG. 3.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 기판 지지부재 200 : 용기 유닛 100 substrate support member 200 container unit

300 : 연마 유닛 410 : 제1 처리액 공급 유닛300: polishing unit 410: first processing liquid supply unit

420 : 제2 처리액 공급 유닛 510 : 브러쉬 유닛420: second processing liquid supply unit 510: brush unit

520 : 에어로졸 유닛 601, 602 : 패드 컨디셔닝 유닛520: aerosol unit 601, 602: pad conditioning unit

801, 802, 803 : 패드 지지부재 1001, 1002, 1003 : 기판 연마부801, 802, 803: pad support member 1001, 1002, 1003: substrate polishing part

Claims (33)

기판이 안착되는 기판 지지부재;A substrate support member on which a substrate is mounted; 상기 기판 지지부재의 상부에 배치되어 상기 기판 지지부재에 안착된 기판을 연마하는 연마 패드, 및 상기 기판 지지부재에 대한 상기 연마 패드의 상대적인 위치가 변경되도록 상기 연마 패드를 이동시키는 패드 구동부재를 구비하는 연마 유닛; 및A polishing pad disposed on the substrate support member to polish the substrate seated on the substrate support member, and a pad driving member to move the polishing pad so that a relative position of the polishing pad with respect to the substrate support member is changed. A polishing unit; And 상기 기판 지지부재의 일측에 설치되고, 상기 연마 패드의 연마면을 재생시키는 패드 컨디셔닝 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a pad conditioning unit installed on one side of the substrate support member to regenerate the polishing surface of the polishing pad. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 연마 패드 재생 공정시 상기 연마 패드의 연마면과 접촉되는 상면이 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 상면의 높이와 동일한 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And said pad conditioning unit has an upper surface which is in contact with the polishing surface of said polishing pad during said polishing pad regeneration process, having a height equal to that of an upper surface of a substrate seated on said substrate support member. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패드 구동부재는 상기 연마 패드를 스윙시키는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the pad driving member swings the polishing pad. 제1항에 있어서, 상기 패드 구동부재는,The method of claim 1, wherein the pad drive member, 상기 연마 패드와 연결 결합되고, 수직 방향으로 연장되며, 그 중심축을 기준으로 회전하여 상기 연마 패드를 자전시키는 수직암;A vertical arm connected to the polishing pad and extending in a vertical direction and rotating about the central axis to rotate the polishing pad; 상기 수직암의 상단에 연결 결합되고, 상기 연마 패드를 스윙시키도록 스윙 가능한 스윙암; 및A swing arm coupled to an upper end of the vertical arm and swingable to swing the polishing pad; And 상기 스윙암의 일단에 연결 결합되고, 상기 스윙암을 스윙시키기 위한 회전력을 상기 스윙암에 제공하며, 상기 수직암을 회전시키기 위한 회전력을 상기 스윙암을 통해 상기 수직암에 제공하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a driving unit coupled to one end of the swing arm and providing a rotational force for swinging the swing arm to the swing arm, and providing a rotational force for rotating the vertical arm to the vertical arm through the swing arm. Substrate polishing apparatus, characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 연마 패드의 이동 궤적 또는 그 연장선 상에 배치된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.The substrate polishing apparatus of claim 1, wherein the pad conditioning unit is disposed on a movement trajectory of the polishing pad or an extension line thereof. 제5항에 있어서, 상기 이동 궤적은 원호 형상인 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.The substrate polishing apparatus according to claim 5, wherein the movement trajectory is arc-shaped. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연마 패드는 원 형상을 갖고,The polishing pad has a circular shape, 상기 패드 컨디셔닝 유닛의 상면과 상기 기판 지지부재 간의 거리와 상기 패드 컨디셔닝 유닛의 상면의 폭을 합한 값은 상기 연마 패드의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a sum of the distance between the upper surface of the pad conditioning unit and the substrate support member and the width of the upper surface of the pad conditioning unit is greater than the diameter of the polishing pad. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상부가 개방된 공간을 갖는 용기 유닛을 더 포함하고,Further comprising a container unit having an open top space; 상기 기판 지지부재 및 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 공간에 설치된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And said substrate support member and said pad conditioning unit are installed in said space. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은,9. The pad conditioning unit of claim 1, wherein the pad conditioning unit comprises: 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 컨디셔닝 몸체; 및A conditioning body installed at one side of the substrate support member; And 상기 컨디셔닝 몸체의 상부에 설치되고, 상기 연마 패드의 연마면을 연마하여 상기 연마 패드를 재생시키는 재생 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a regeneration member provided on an upper portion of the conditioning body and regenerating the polishing pad by polishing the polishing surface of the polishing pad. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 몸체는 기둥 형상을 갖고,The body has a columnar shape, 상기 재생 부재는 플레이트 형상을 가지며, 상기 몸체에 탈착 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And said regeneration member has a plate shape and is detachably coupled to said body. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 재생 부재는 다이아몬드 디스크인 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And said regenerating member is a diamond disc. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 패드 컨디셔닝 일측에 설치되고, 상기 연마 패드 재생시 상기 연마 패드를 향해 세정 유체를 분사하는 적어도 하나의 세정 유체 분사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And at least one cleaning fluid spraying unit disposed at one side of the pad conditioning unit and spraying the cleaning fluid toward the polishing pad when the polishing pad is regenerated. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 재생 부재의 상면은 상기 연마 패드의 연마면 보다 작은 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the upper surface of the regeneration member has a smaller area than the polishing surface of the polishing pad. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 에지 연마시 상기 기판과 접촉되지 않은 상기 연마 패드의 연마면의 일부분을 지지하도록 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 적어도 하나의 패드 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And at least one pad support member installed on one side of the substrate support member to support a portion of the polishing surface of the polishing pad that is not in contact with the substrate during edge polishing of the substrate seated on the substrate support member. Substrate polishing apparatus. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 패드 지지부재는 패드 컨디셔닝 유닛과 상기 기판 지지부재 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the pad support member is disposed between a pad conditioning unit and the substrate support member. 제14항에 있어서, 상기 패드 지지부재는,The method of claim 14, wherein the pad support member, 기판이 안착되는 기판 지지부재의 일측에 설치된 지지 몸체; 및A support body installed on one side of the substrate support member on which the substrate is seated; And 상기 지지 몸체의 상부에 결합되고, 상기 기판 지지부재로부터 이격되어 위치하며, 상기 기판의 단부 연마시 상기 연마 패드를 지지하는 지지 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a support pad coupled to an upper portion of the support body and spaced apart from the substrate support member to support the polishing pad when polishing the end of the substrate. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 지지패드는 상기 지지 몸체로부터 탈착 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the support pad is detachably coupled to the support body. 제16항에 있어서, 상기 패드 지지부재는,The method of claim 16, wherein the pad support member, 상기 지지 몸체 또는 상기 지지 패드와 결합하고, 상기 지지 몸체 또는 상기 지지 패드를 수직 이동시켜 상기 지지 패드의 수직 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a position adjusting unit coupled to the support body or the support pad and adjusting the vertical position of the support pad by vertically moving the support body or the support pad. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 지지 패드의 마모 정도를 감지하기 위해 상기 패드 지지부재의 높이를 감지하여 상기 지지 패드 상면의 위치값을 출력하는 제1 위치 감지부; 및A first position sensing unit configured to output a position value of the upper surface of the support pad by sensing a height of the pad support member in order to detect a wear level of the support pad; And 상기 제1 위치 감지부로부터 출력된 상기 지지패드 상면의 수직 위치 값을 수신하고, 수신된 위치값에 따라 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 지지패드의 상면의 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a control unit configured to receive a vertical position value of the upper surface of the support pad output from the first position sensing unit and to adjust the position of the upper surface of the support pad by controlling the position adjusting unit according to the received position value. A substrate polishing apparatus. 제19항에 있어서,The method of claim 19, 상기 기판 연마 장치는,The substrate polishing apparatus, 상기 기판 지지부재에 대한 상기 연마 패드의 상대적인 수평 위치를 센싱하여 상기 연마 패드의 수평 위치값을 상기 제어부에 제공하는 제2 위치 감지부를 더 포함하고,And a second position sensing unit configured to sense a horizontal position of the polishing pad relative to the substrate support member to provide a horizontal position value of the polishing pad to the controller. 상기 제어부는 수신된 상기 연마 패드의 수평 위치값과 상기 지지 패드의 상면 위치의 수직 위치 값에 따라 상기 위치 조절부를 제어하여 상기 지지 패드의 상면 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the controller controls the position adjusting unit according to the received horizontal position value of the polishing pad and the vertical position value of the upper surface position of the support pad to adjust the upper surface position of the support pad. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 에지 연마시 상기 기판과 접촉되지 않은 상기 연마 패드의 연마면의 일부분을 지지하도록 상기 기판 지지부재와 인접하게 배치된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the pad conditioning unit is disposed adjacent to the substrate support member to support a portion of the polishing surface of the polishing pad that is not in contact with the substrate during edge polishing of the substrate seated on the substrate support member. . 제21항에 있어서,The method of claim 21, 상기 연마 패드의 직경은, 상기 재생 부재와 상기 기판 지지부재 간의 거리합한 것 보다 큰 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.The diameter of the polishing pad is larger than the sum of the distances between the regeneration member and the substrate support member. 제21항에 있어서, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은,The method of claim 21, wherein the pad conditioning unit, 상기 컨디셔닝 몸체와 결합하고, 상기 컨디셔닝 몸체를 수직 이동시켜 상기 재생 부재의 수직 위치를 조절하는 컨디셔너 위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a conditioner position adjuster coupled to the conditioning body to adjust the vertical position of the regeneration member by vertically moving the conditioning body. 기판의 연마 공정이 이루어지는 공간을 제공하는 용기 유닛;A container unit providing a space in which a substrate polishing process is performed; 상기 용기 유닛 내에 설치되고, 상기 기판이 안착되며, 회전 가능한 기판 지지부재;A substrate support member installed in the container unit, on which the substrate is mounted, and rotatable; 상기 기판 지지부재의 상부에 배치되어 상기 기판 지지부재에 안착된 기판을 연마하는 연마 패드, 및 상기 용기 유닛의 외부에 설치되고 상기 연마 패드를 자전 및 스윙시키며 상기 연마 패드를 수직 이동시키는 패드 구동부재를 구비하는 연마 유닛; 및A polishing pad disposed on the substrate support member to polish a substrate seated on the substrate support member, and a pad driving member installed outside the container unit to rotate and swing the polishing pad and to vertically move the polishing pad. Polishing unit having a; And 상기 용기 유닛 내에서 상기 기판 지지부재의 일측에 설치되고, 상기 기판 지지부재의 외측으로 노출된 상기 연마 패드의 연마면을 지지하며, 상기 연마 패드를 재생시키는 패드 컨디셔닝 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And a pad conditioning unit installed on one side of the substrate support member in the container unit, supporting a polishing surface of the polishing pad exposed to the outside of the substrate support member, and regenerating the polishing pad. Substrate polishing apparatus. 제24항에 있어서, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 연마 패드의 스윙 이동 궤적 또는 그 연장선 상에 배치된 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.The substrate polishing apparatus according to claim 24, wherein the pad conditioning unit is disposed on a swing movement trajectory of the polishing pad or an extension line thereof. 제24항에 있어서, The method of claim 24, 상기 패드 컨디셔닝 유닛은 상기 연마 패드 재생 시 상기 연마 패드의 연마면과 접촉되는 상면이, 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 상면의 높이와 동일한 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And the pad conditioning unit has an upper surface contacting the polishing surface of the polishing pad when the polishing pad is regenerated to have a height equal to that of the upper surface of the substrate seated on the substrate support member. 제24항에 있어서,The method of claim 24, 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 에지 연마시 상기 기판과 접촉되지 않은 상기 연마 패드의 연마면의 일부분을 지지하도록 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 적어도 하나의 패드 지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 장치.And at least one pad support member installed on one side of the substrate support member to support a portion of the polishing surface of the polishing pad that is not in contact with the substrate during edge polishing of the substrate seated on the substrate support member. Substrate polishing apparatus. 용기 유닛 내에 설치된 기판 지지부재에 기판을 안착시키는 단계;Mounting a substrate on a substrate support member installed in the container unit; 상기 기판 지지부재의 상부에 연마 패드를 배치시키는 단계;Disposing a polishing pad on the substrate support member; 상기 기판 지지부재 및 상기 연마 패드 중 적어도 어느 하나가 회전하는 동안 상기 연마 패드가 상기 기판을 가압하면서 연마하는 단계; 및Polishing the polishing pad while pressing the substrate while at least one of the substrate support member and the polishing pad rotates; And 상기 용기 유닛 내에서 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 패드 컨디셔닝 유닛에서 상기 연마 패드의 연마면을 연마하여 상기 연마 패드를 재생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.And regenerating the polishing pad by polishing the polishing surface of the polishing pad in a pad conditioning unit provided on one side of the substrate supporting member in the container unit. 제28항에 있어서,The method of claim 28, 상기 연마 패드를 재생시키는 단계는,Regenerating the polishing pad, 상기 연마 패드를 이동시켜 상기 패드 컨디셔닝 유닛에 구비된 재생 부재 상면에 배치시키는 단계; 및Moving the polishing pad and placing the polishing pad on an upper surface of a regeneration member provided in the pad conditioning unit; And 상기 연마 패드의 연마면에 세정 유체를 분사하고, 이와 함께, 상기 연마 패드의 연마면과 상기 재생 부재의 상면이 접촉된 상태에서 상기 연마 패드를 재생 부재측으로 가압하면 회전시켜 상기 연마 패드의 연마면을 연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.A cleaning fluid is sprayed onto the polishing surface of the polishing pad, and together with the polishing surface of the polishing pad and the upper surface of the recycling member, when the polishing pad is pressed toward the recycling member, the polishing pad is rotated to rotate the polishing surface of the polishing pad. A substrate polishing method comprising the step of polishing. 제29항에 있어서,30. The method of claim 29, 상기 연마 패드를 재생시키는 단계는 상기 연마 패드가 대기하는 동안 이루어지는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.Regenerating the polishing pad while the polishing pad is waiting. 제29항에 있어서, 30. The method of claim 29, 상기 재생 부재의 상면은 상기 기판 지지부재에 안착된 기판의 상면의 높이와 동일한 높이로 제공되는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.And a top surface of the regeneration member is provided at the same height as the top surface of the substrate seated on the substrate support member. 제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기판을 연마하는 단계는,32. The method of any of claims 28-31, wherein polishing the substrate comprises: 상기 기판과 접촉되지 않은 연마 패드의 연마면의 일부분이 상기 기판 지지부재의 일측에 설치된 패드 지지부재에 의해 지지되면서 상기 기판의 에지를 연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.And polishing an edge of the substrate while a portion of the polishing surface of the polishing pad not in contact with the substrate is supported by a pad support member provided on one side of the substrate support member. 제28항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기판을 연마하는 단계는,32. The method of any of claims 28-31, wherein polishing the substrate comprises: 상기 기판과 접촉되지 않은 연마 패드의 연마면의 일부분이 상기 패드 컨디셔닝 유닛에 의해 지지되면서 상기 기판의 에지를 연마하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 연마 방법.Polishing an edge of the substrate while a portion of the polishing surface of the polishing pad not in contact with the substrate is supported by the pad conditioning unit.
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