KR20110018218A - 전자 해도용 해저 지형 생성 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자 해도용 해저 지형 생성 방법을 제공한다. 상기 전자 해도용 해저 지형 생성 방법은 수심의 깊이가 문자로 명시되는 전자 해도의 일정 영역을 캡처하는 제 1단계; 상기 캡처된 전자 해도의 영역에 나타나는 수심 깊이와 육상 지형의 경계 라인을 추출하는 제 2단계; 및 상기 추출된 수심 깊이에 대한 다수의 수심 깊이 수치 정보와 상기 육상 지형의 경계 라인을 사용하여 3차원 해저 지형을 생성하는 제 3단계를 포함한다. 따라서, 본 발명은 충돌 회피 시스템에서 선박 충돌을 회피하기 위한 의사 결정을 신속하게 지원할 수 있다.

Description

전자 해도용 해저 지형 생성 방법{A method of generating seafloor topography for Electronic Chart Display and Information System(ECDIS)}

본 발명은 전자 해도용 해저 지형 생성 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 충돌 회피 시스템에서 선박 충돌을 회피하기 위한 의사 결정을 신속하게 지원할 수 있는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법에 관한 것이다.

종래에는 운항중인 선박과 관련된 해양 사고는 해양 환경에 따른 자연적 요인 및 항로 요인, 선박 요인, 교통 요인 등에 의한 것이다.

이상의 해양 사고를 방지하기 위하여 전자 해도와 레이더 시스템, 항해 종합 정보시스템을 포함하는 통합항해시스템(INS)에서 제공하는 항해 정보와 각 선박에 설치 되어 있는 AIS 장비가 보내는 정보를 이용하여 선박의 충돌 위험도를 분석하고 안전성을 위한 최적의 경로로 제어하는 인공지능을 가진 충돌 회피 시스템이 개발되고 있다.

전자해도의 화면상에 발생되는 주변지형 정보는 육안으로만 파악이 되고 현재까지 전자해도는 충돌 회피 시스템에서 사용할 수 있도록 수치화된 데이터로 지원이 되지 못하고 있는 상황이다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 수심의 깊이와 해저 지형의 경계 라인의 정보를 사용하여 생성한 3차원 해저 지형을 충돌 회피 시스템에 제공하여, 운항 지역의 상세 정보를 고려한 안전 운항 경로 설정을 가능하게 하도록 함에 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 전자 해도용 해저 지형 생성 방법을 제공한다.

상기 전자 해도용 해저 지형 생성 방법은 수심의 깊이가 문자로 명시되는 전자 해도의 일정 영역을 캡처하는 제 1단계; 상기 캡처된 전자 해도의 영역에 나타나는 수심 깊이와 육상 지형의 경계 라인을 추출하는 제 2단계; 및 상기 추출된 수심 깊이에 대한 다수의 수심 깊이 수치 정보와 상기 육상 지형의 경계 라인을 사용하여 3차원 해저 지형을 생성하는 제 3단계를 포함한다.

여기서, 상기 캡처된 전자 해도의 영역에서 수심 깊이에 해당되는 문자를 인식하여 상기 수심 깊이를 추출하고, 상기 인식된 문자를 상기 수심 깊이 수치 정보로 설정하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 해저 지형은 상기 다수의 수심 깊이 수치 정보를 연결하는 선인 것이 바람직하다.

또한, 상기 다수의 수심 깊이 수치 정보를 스플라인 기법을 통하여 곡면을 이루게 하여 상기 해저 지형의 경계 라인을 생성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 생성된 3차원 해저 지형을 그래픽으로 전환하여 상기 전자 해도에 동시에 가시적으로 표시하여 주는 것이 바람직하다.

본 발명은 수심의 깊이와 해저 지형의 경계 라인의 정보를 사용하여 3차원 해저 지형을 전자 해도에 제공할 수 있도록 함으로써, 전자 해도가 충돌 회피 시스템에서 더욱 용이하게 사용되는 효과를 갖는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전자 해도용 해저 지형 생성 방법을 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에서 일정 영역이 캡처되는 전자 해도를 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명에 따르는 이진화된 해저 지형의 정보를 보여주는 도면이다. 도 3은 본 발명에 따르는 생성된 3차원 해저 지형을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조 하면, 본 발명의 전자 해도용 해저 지형 생성 방법은 전자 해도에서 일정 영역을 캡처한다(제 1단계). 도 1에서는 일정 영역이 캡처된 전자 해도를 보여주고 있다.

여기서, 상기 전자 해도에는 수심의 깊이가 문자로 명시된다. 그리고, 상기 문자로 표시되는 수심 깊이의 색과 해저 지형의 경계 라인을 구획하는 선의 색은 서로 동일할 수 있다.

이어, 상기 캡처된 전자 해도의 영역을 도 2에 도시된 바와 같이 이진화된 영상으로 처리할 수 있다. 따라서, 상기 문자와 상기 경계 라인의 색은 전자 해도에서 명확하게 드러날 수 있다.

그리고, 상기 캡처된 전자 해도의 영역에 나타나는 수심 깊이 및 육상 지형의 경계 라인을 추출한다(제 2단계).

이때, 상기 캡처된 전자 해도의 영역에서 수심 깊이에 해당되는 문자를 인식하여 상기 수심 깊이를 추출하고, 상기 인식된 문자를 상기 수심 깊이 수치정보로 설정한다. 그리고, 상기 육상 지형의 경계 라인은 수치 정보로써 추출된다.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 수심 깊이 수치 정보는 문자로 인식되어 해당되는 위치에서 수심의 깊이를 보여준다.

이와 같이 추출되는 수심 깊이 수치 정보와 육상 지형의 경계선에 대한 수치 정보는 충돌 회피 시스템으로 전송되어 저장될 수 있다.

그리고, 상기 충돌 회피 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 추출된 해저 깊이에 대한 다수의 수심 깊이 수치 정보와 상기 육상 지형의 경계선을 이용하여 3차원 해저 지형을 생성한다(제 3단계).

그리고, 상기 해저 지형은 상기 다수의 수심 깊이 수치 정보를 연결하는 선으로 표시된다.

여기서, 도 3을 보면, 해저 지형의 수심 깊이 수치 정보는 0.0 내지 1.0을 이루는 Z축인 것을 알 수 있고, 해저 지형은 X, Y 좌표로서 지정된다.

그리고, 상기 해저 지형은 스플라인 기법을 통하여 곡면으로 생성될 수 있다.

이와 같이 생성된 3차원 해저 지형은 상기 충돌 회피 시스템을 통하여 그래픽으로 전환되고, 이어 상기 전자 해도에 가시적으로 표시될 수 있다.

따라서, 본 발명을 통하여 선박 운항자는 주변 해저 지형의 직관적인 파악을 통하여 신뢰성 있는 충돌 회피 의사 결정을 할 수 있게 되고, 이에 따라, 인적 운항 과실에 의해 발생하는 선박 충돌 사고를 효과적으로 감소시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다.

따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐만 아니라, 이 특허 청구 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명에서 일정 영역이 캡처되는 전자 해도를 보여주는 도면이다.

도 2는 본 발명에 따르는 이진화된 해저 지형의 정보를 보여주는 도면이다.

도 3은 본 발명에 따르는 생성된 3차원 해저 지형을 보여주는 도면이다.

Claims (5)

1. 수심의 깊이가 문자로 명시되는 전자 해도의 일정 영역을 캡처하는 제 1단계;

   상기 캡처된 전자 해도의 영역에 나타나는 수심 깊이와 육상 지형의 경계 라인을 추출하는 제 2단계; 및

   상기 추출된 수심 깊이에 대한 다수의 수심 깊이 수치 정보와 상기 육상 지형의 경계 라인을 사용하여 3차원 해저 지형을 생성하는 제 3단계를 포함하는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 캡처된 전자 해도의 영역에서 수심 깊이에 해당되는 문자를 인식하여 상기 수심 깊이를 추출하고,

   상기 인식된 문자를 상기 수심 깊이 수치 정보로 설정하는 것을 특징으로 하는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 해저 지형은 상기 다수의 수심 깊이 수치 정보를 연결하는 선인 것을 특징으로 하는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 다수의 수심 깊이 수치 정보를 스플라인 기법을 통하여 곡면을 이루게 하여 상기 해저 지형의 경계 라인을 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 생성된 3차원 해저 지형을 그래픽으로 전환하여 상기 전자 해도에 가시적으로 표시하여 주는 것을 특징으로 하는 전자 해도용 해저 지형 생성 방법.

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