KR20110016740A - Transformable floating body - Google Patents

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KR20110016740A
KR20110016740A KR1020090074386A KR20090074386A KR20110016740A KR 20110016740 A KR20110016740 A KR 20110016740A KR 1020090074386 A KR1020090074386 A KR 1020090074386A KR 20090074386 A KR20090074386 A KR 20090074386A KR 20110016740 A KR20110016740 A KR 20110016740A
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submersible
floating body
hull
deformable
submerged
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KR1020090074386A
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서남표
한순흥
김용욱
박준영
김도완
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한국과학기술원
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Abstract

PURPOSE: A transformable floating body is provided to maintain balance even in case of waves and weight variation of cargo loaded and unloaded. CONSTITUTION: A transformable floating body(100) comprises a hull(200), a submerging body(400), a connection part(300), and a drive unit. A platform is formed on the top of the hull. The submerging body is installed on the lower part of the hull. The connection part connects the submerging body and the hull. The drive unit drives the connection part and moves the submerging body connected to the connection part.

Description

변형 가능 부유체 {TRANSFORMABLE FLOATING BODY}Deformable Float {TRANSFORMABLE FLOATING BODY}

본 발명은 부유체에 관한 것이며, 좀 더 자세히는 상승 및 하강 가능한 잠수체를 이용하여 접수면적 또는 부력을 조절함으로써, 주변 환경의 변화에 관계 없이 평형을 유지할 수 있는 부유체, 선박, 해상 구조물 또는 이동 항구에 관한 것이다.The present invention relates to a floating body, and more particularly, by adjusting the receiving area or buoyancy by using a submersible ascending and descending, the floating body, ships, offshore structures or to maintain equilibrium regardless of changes in the surrounding environment It is about a mobile port.

원격지의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 해상운송에 의지하고 있다.Maritime transportation using ships as a means of transporting goods in remote areas uses less energy and lower transportation costs than other transportation means, and relies on maritime transportation for much of international trade.

최근에는 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.Recently, in the sea transportation using a container, a large sized ship is used to improve the efficiency of transportation, which is to secure the economics of transportation by increasing the amount of transportation of the vessel. Accordingly, more and more ports are required to have mooring and unloading facilities for docking large vessels.

하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파 괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.However, ports that can berth large container ships are limited at home and abroad, and the construction of such ports is not only expensive, but also requires a large space. In addition, due to the construction of a large port has a lot of influence on the surrounding environment, such as causing traffic jams or destruction of the coastal environment, there are many restrictions on the construction of a large port.

이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.Accordingly, the invention relates to a mobile port (mobile harbor) capable of loading and unloading cargo without anchoring a large vessel to the inner wall of the port and anchored at sea off the land, and a method for transferring the cargo using the patent ( Registration number 10-0895604).

도 1은 상기 특허에서 도시된 이동 항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동 항구(10)는 크레인(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1(a)는 이동 항구(10)와 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1(b)는 이동 항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.Figure 1 shows a schematic view of the mobile port shown in the patent, the mobile port 10 can be carried out by the crane 20, the loading operation, Figure 1 (a) is a mobile port 10 Unloading between the container ship 30 and FIG. 1B shows unloading between the mobile port 10 and the pier 40.

여기서 이동 항구(10)는 선적 또는 하역할 화물이 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 선박과 상기 플랫폼 사이에서 화물을 선적 및 하역하기 위한 설비 및 상기 플랫폼 상에서 화물을 이송하기 위한 이송 설비를 구비하는 화물 이송 장치와, 상기 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 화물을 선적 및 하역하는 동안 상기 플랫폼이 다른 선박과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치 등을 포함하게 된다.The mobile port 10 includes a platform having a space for loading cargo to be loaded or unloaded, a facility for loading and unloading cargo between the vessel and the platform, and a transport facility for transferring cargo on the platform. A cargo transfer device, a positioning device for acquiring information regarding the position of the platform, a buffer connecting device for maintaining the connected state of the platform without colliding with other ships during loading and unloading of the cargo, and the like. Done.

화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업인 것이므로 이동 항구로서의 역할을 하는 선박의 평형 유지가 절실히 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것 인 바, 이러한 요동에도 불구하고 해상에서 작업하는 도중에 평형이 유지될 수 있는 선박이 필요하다.Since cargo unloading is a movement of several tons or tens of tons of cargo, it is urgently required to maintain the equilibrium of the vessel serving as a mobile port. Indispensable, in spite of these fluctuations, there is a need for ships that can remain in equilibrium during operation at sea.

아울러 화물의 하역 작업에 따라 선박에 가해지는 중량의 차이가 크게 되어 선박이 가라앉으면서 물에 잠기거나 또는 과도하게 수면 위로 솟아오름으로써 안정된 자세를 유지하기가 어려워질 수 있는 바, 이러한 화물의 하역 또는 적재되는 화물의 중량 변화에도 불구하고 평형을 유지할 수 있는 선박이 필요하다.In addition, due to the large load difference due to the cargo unloading operation, it may be difficult to maintain a stable posture by submerging or excessively rising above the water as the ship sinks. Or a ship is needed that can maintain equilibrium despite changes in the weight of the cargo loaded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로서, 본 발명은 해상의 파랑 등에도 불구하고 자세가 유지될 수 있고, 또한 화물의 하역 또는 적재되는 화물의 중량 변화에도 불구하고 평형이 유지될 수 있는 부유체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in consideration of the above problems, the present invention can maintain the posture despite the blue wave, etc., and also the equilibrium can be maintained despite the unloading of cargo or the weight change of the loaded cargo An object is to provide a float.

본 발명은, 화물이 적재될 수 있는 플랫폼이 상부에 구비되는 선체와, 수역에 접하는 상기 선체의 하부에 설치되어 상승 및 하강 가능한 잠수체와, 상기 잠수체와 상기 선체를 연결하는 연결부와, 상기 연결부를 구동시켜 상기 연결부와 연결된 상기 잠수체를 상승 및 하강시킬 수 있는 구동부를 포함하는 변형 가능 부유체를 제공한다.The present invention provides a hull provided with a platform on which cargo can be loaded, a submersible installed in a lower portion of the hull in contact with the body of water, and a connecting portion connecting the submersible and the hull; It provides a deformable floating body including a drive unit for driving the connection to raise and lower the submersible connected to the connection.

본 발명에 따른 변형 가능 부유체는, 상기 잠수체가 상승된 상태의 접수면적보다 상기 잠수체가 하강된 상태의 접수면적이 더 작다. 나아가, 상기 잠수체는 하강된 위치에서 수역에 잠기고, 상기 연결부는 상기 잠수체가 하강된 위치에서 수면에 접할 수 있다. 상기 잠수체 및 상기 연결부는 상기 선체의 종방향 축에 대하여 대칭을 이루며 한 쌍 이상 제공될 수 있다.In the deformable floating body according to the present invention, the receiving area of the submerged body is lower than the receiving area of the submerged body. Further, the submersible is submerged in the water at the lowered position, the connecting portion may be in contact with the water surface in the lowered position. The submersible and the connecting portion may be provided in pairs or more symmetrically with respect to the longitudinal axis of the hull.

또한 본 발명에 따른 변형 가능 부유체는, 주변 환경에 대응하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 플랫폼에 적재되는 화물의 중량을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다. 또는 상기 제어부는, 상기 선체에 가해지는 파랑을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다. 나아가 상기 제어부는, 해상의 요동에 의해 발생하는 히빙 운동에 대응하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다.In addition, the deformable floating body according to the present invention may further include a control unit for automatically controlling the rising and falling of the submersible through the drive unit in response to the surrounding environment. The control unit may automatically control the rising and falling of the submersible body through the driving unit by sensing the weight of the cargo loaded on the platform. Alternatively, the controller may detect the blue waves applied to the hull and automatically control the rising and falling of the diving body through the driving unit. Further, the control unit may automatically control the rising and falling of the submersible body through the driving unit in response to the hebbing motion generated by the sea shaking.

상기 연결부는 길이를 늘리거나 또는 회전 운동을 함으로써 상기 잠수체를 상승 및 하강시킬 수 있다. 상기 연결부는 상기 선체의 하부에 상하방향으로 형성되어 설치되는 실린더를 포함하며, 상기 부유체는 상기 실린더의 구동에 따라 상하방향으로 상승 및 하강 가능할 수 있다. 또는 상기 연결부는 상기 선체의 횡방향 양단에 설치되는 힌지를 포함하며, 상기 부유체는 상기 힌지를 축으로 선회하며 상승 및 하강 가능할 수 있다.The connecting portion may raise and lower the submersible body by increasing the length or by rotating motion. The connection part includes a cylinder which is formed and installed in the up and down direction of the lower portion of the hull, the floating body may be up and down in the vertical direction in accordance with the driving of the cylinder. Alternatively, the connection part may include hinges installed at both ends of the hull in the transverse direction, and the floating body may be capable of raising and lowering while pivoting the hinge about an axis.

상기 잠수체의 상승 및 하강은 그 정도가 단계적으로 또는 연속적으로 선택 될 수 있다. 그리고 상기 잠수체의 비중은 상기 선체의 비중보다 더 작을 수 있다. 나아가 상기 잠수체는 내부가 비어 있을 수 있다.The rise and fall of the submersible may be selected in steps or continuously. And the specific gravity of the submersible may be smaller than the specific gravity of the hull. Furthermore, the submersible may be empty inside.

본 발명에 따른 변형 가능 부유체에 의하면, 구동부를 통해 잠수체의 상승 및 하강을 제어하여 접수면적과 부력을 조절할 수 있게 된다. 그럼으로써, 해상에서의 바람, 파랑 또는 조류 등에도 불구하고 또한 해상의 요동에 의해 발생하는 히빙 운동에 대응하여 부유체의 요동을 억제하고 자세와 평형을 유지할 수 있다. 나아가, 잠수체의 상승 및 하강을 제어함으로써, 화물의 하역 또는 적재되는 화물의 중량 변화에도 불구하고 부유체의 평형을 유지할 수 있다.According to the deformable floating body according to the present invention, the receiving area and buoyancy can be adjusted by controlling the rising and falling of the submersible body through the driving unit. In this way, it is possible to suppress the fluctuation of the floating body and maintain the posture and the equilibrium in response to the heaving motion caused by the fluctuation of the sea despite the wind, the wave or the algae and the like at sea. Furthermore, by controlling the rise and fall of the submersible, it is possible to maintain the equilibrium of the floating body despite the unloading of the cargo or the weight change of the loaded cargo.

따라서 본 발명에 의하면, 부유체 자체의 안정성을 증대시킬 수 있고 또한 다른 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역이 가능하게 된다. 본 발명에 따른 부유체는, 일반적인 선박뿐만 아니라 깊은 수심이 필요한 컨테이너선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있고 이동 항구로서 기능할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.Therefore, according to the present invention, the stability of the floating body itself can be increased, and stable cargo unloading with other container ships becomes possible. Floating body according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of container ships that require deep water as well as general ships and can function as a mobile port will contribute to strengthening port system competitiveness in the future.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies or functions may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 사시도이다. 도 3은 도 2의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 측면도이며, 여기서 도 3a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 3b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다. 도 4는 도 2의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 정면도이며, 여기서 도 4a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 4b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다. 여기서 좌표는 선박의 길이 방향을 종방향, 선박의 너비 방향을 횡방향이라 정의한다.2 is a perspective view showing the structure of a deformable floating body according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view showing the structure of the deformable float of FIG. 2, where FIG. 3A shows the raised state of the submersible and FIG. 3B shows the lowered state of the submersible. FIG. 4 is a front view showing the structure of the deformable float in FIG. 2, where FIG. 4A shows a raised state of the submersible and FIG. 4B shows a lowered state of the submersible. Here, the coordinates are defined as the longitudinal direction of the ship and the transverse direction of the ship's width direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 변형 가능 부유체(100)는, 화물이 적재될 수 있는 플랫폼이 상부에 구비되는 선체(200)와, 수역(W)에 접하는 선체(200)의 하부에 설치되어 상승 및 하강 가능한 잠수체(400)와, 잠수체(400)와 선체(200)를 연결하는 연결부(300)와, 연결부(300)를 구동시켜 연결부(300)와 연결된 잠수체(400)를 상승 및 하강시킬 수 있는 구동부(미도시)를 포함한다. 또한 주변 환경에 대응하여 구동부를 통해 잠수체(400)의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The deformable floating body 100 according to an embodiment of the present invention is installed at the lower portion of the hull 200 having a platform on which cargo can be loaded and a hull 200 in contact with the water body W. The submersible 400 capable of raising and lowering, the connecting portion 300 for connecting the submersible 400 and the hull 200, and driving the connecting portion 300 to raise the submersible 400 connected to the connecting portion 300 And a driving unit (not shown) that can be lowered. In addition, it may further include a controller (not shown) for automatically controlling the rising and falling of the submersible 400 through the driving unit in response to the surrounding environment.

본 발명의 일 실시예에 따른 변형 가능 부유체(100)는, 잠수체(400)가 하강된 위치에서 수역(W)에 잠기고, 연결부(300)는 잠수체(400)가 하강된 위치에서 수면(U)에 접할 수 있다. 그에 따라 부유체(100)는 잠수체(400)가 상승된 상태의 접수면적보다 잠수체(400)가 하강된 상태의 접수면적이 더 작다. 나아가, 잠수체(400) 및 연결부(300)는 선체(200)의 종방향 축에 대하여 대칭을 이루며 한 쌍 이상 제공될 수 있다.Deformable floating body 100 according to an embodiment of the present invention, the submersible 400 is submerged in the water (W) in the lowered position, the connection portion 300 is the surface of the submerged body 400 in the lowered position It can touch (U). Accordingly, the floating body 100 has a smaller receiving area in the submerged body 400 in the lowered state than the receiving area in the submerged body 400 in the raised state. Furthermore, the submersible 400 and the connecting portion 300 may be provided in a pair of symmetrical with respect to the longitudinal axis of the hull 200.

제어부(미도시)는, 플랫폼에 적재되는 화물의 중량을 감지하여 구동부를 통해 잠수체(400)의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다. 또는 제어부는, 선체(200)에 가해지는 파랑을 감지하여 구동부를 통해 잠수체(400)의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다. 나아가 제어부는, 해상의 요동에 의해 발생하는 히빙 운동에 대응하여 구동부를 통해 잠수체(400)의 상승 및 하강을 자동으로 제어할 수 있다.The controller (not shown) may automatically control the rising and falling of the submersible 400 through the driving unit by detecting the weight of the cargo loaded on the platform. Alternatively, the controller may automatically control the rising and falling of the submersible 400 through the driving unit by detecting the blue waves applied to the hull 200. Further, the control unit may automatically control the rising and falling of the submersible body 400 through the driving unit in response to the hebbing motion generated by the shaking of the sea.

연결부(300)는 길이가 늘어나거나 또는 회전 운동을 함으로써 잠수체(400)를 상승 및 하강시킬 수 있다. 연결부(300)는 선체(200)의 하부에 상하방향으로 형성되어 설치되는 실린더를 포함하며, 잠수체(400)는 실린더의 구동에 따라 상하방향으로 상승 및 하강 가능할 수 있다.The connection part 300 may raise and lower the submersible body 400 by lengthening or rotating. The connection part 300 includes a cylinder that is formed and installed in a vertical direction at the bottom of the hull 200, and the submersible body 400 may be raised and lowered in the vertical direction according to the driving of the cylinder.

잠수체(400)는 그 상승 및 하강의 정도가 단계적으로 또는 연속적으로 선택될 수 있다. 즉, 상승 또는 하강의 2 가지 상태만이 선택될 수 있는 것이 아니고, 주변 환경에 따라 잠수체(400)의 잠수 정도가 적절하게 선택될 수 있다. 그리고 잠수체(400)의 비중은 상기 선체(200)의 비중보다 더 작을 수 있다. 나아가 잠수체(400)는 내부가 비어 있을 수 있다. 이 경우 잠수되는 부피는 증가시키면서도 부유체(100) 자체의 무게를 감소시킬 수 있다.The submersible 400 may be selected in steps or continuously in the degree of the ascent and descent thereof. That is, not only two states of rising or falling can be selected, but the degree of diving of the submersible 400 can be appropriately selected according to the surrounding environment. And the specific gravity of the submersible 400 may be smaller than the specific gravity of the hull 200. Furthermore, the submersible 400 may be empty inside. In this case, the weight of the floating body 100 itself can be reduced while increasing the volume to be submerged.

구동부(미도시)는 디젤 엔진, 유압 장치, 전기 모터, 기어, 체인 또는 와이어 등 다양한 방법을 사용하여 구현될 수 있다.The driving unit (not shown) may be implemented using various methods such as a diesel engine, a hydraulic device, an electric motor, a gear, a chain, or a wire.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 사시도이다. 도 6는 도 5의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 측면도이며, 여기서 도 6a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 6b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다. 도 7은 도 5의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 정면도이며, 여기서 도 7a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 7b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다.5 is a perspective view showing the structure of a deformable floating body according to another embodiment of the present invention. FIG. 6 is a side view showing the structure of the deformable float of FIG. 5, where FIG. 6A shows the raised state of the submersible and FIG. 6B shows the lowered state of the submersible. FIG. 7 is a front view showing the structure of the deformable float in FIG. 5, where FIG. 7A shows a raised state of the submersible and FIG. 7B shows a lowered state of the submersible.

본 발명의 다른 실시예에 따른 변형 가능 부유체(100)는, 연결부(300b)는 선체(200)의 횡방향 양단에 설치되는 힌지를 포함하며, 잠수체(400b)는 힌지를 축으로 선회하며 상승 및 하강 가능할 수 있다. 도 5에 따른 변형 가능 부유체(100)의 다른 구성요소는 앞서 도 2에 따른 변형 가능 부유체(100)에서 기술한 것과 유사하게 구성될 수 있다.The deformable floating body 100 according to another embodiment of the present invention, the connection portion 300b includes a hinge which is installed at both ends of the transverse direction in the hull 200, the submersible 400b is pivoting the hinge axis It may be possible to rise and fall. Other components of the deformable float 100 according to FIG. 5 may be constructed similarly to those described above in the deformable float 100 according to FIG. 2.

이하 도 2 또는 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 변형 가능 부유체의 작동에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the deformable floating body according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 2 or 5 will be described in detail.

평상 시에는 변형 가능 부유체(100)는 잠수체(400)를 상승시킨 상태로 항해를 한다. 만일 기상 상태가 악화되어 바람이나 파랑 등이 심해지거나 또는 조류 변화로 해상 환경이 악화되는 때에는 변형 가능 부유체(100)는 잠수체(400)를 하강시킨 상태로 항해를 한다. 이 때 부유체(100)의 접수면적이 감소되면서 부유체(100)는 파랑의 영향을 덜 받고 내항성이 향상되고 따라서 안정성을 도모할 수 있게 된다.Usually, the deformable float 100 sails in a state in which the submersible 400 is raised. If the weather conditions deteriorate, such as a severe wind or blue wave or a deterioration of the marine environment due to a tide change, the deformable floating body 100 sails in a state in which the submerged body 400 is lowered. At this time, as the receiving area of the floating body 100 is reduced, the floating body 100 is less affected by the blue wave, and the wind resistance is improved, and thus, stability can be achieved.

또한 변형 가능 부유체(100)는 항해 시 또는 정박 시에 해상의 요동에 의해 히빙 운동을 하게 된다, 이 때 발생하는 히빙 운동에 대응하여 제어부(미도시)와 구동부(미도시)를 통해 잠수체(400)의 상승 및 하강시킴으로써 선체(200)는 높이가 일정하게 제어될 수 있다.In addition, the deformable floating body 100 performs a heaving motion by sea fluctuations during sailing or berthing. The submersible body is controlled through a controller (not shown) and a driving part (not shown) in response to the hebbing motion generated at this time. By raising and lowering the 400, the hull 200 can be controlled to a constant height.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 변형 가능 부유체(100)에 의하면, 잠수체(400)의 상승 및 하강을 제어하여 접수면적을 조절함으로써, 해상에서의 파랑 또는 조류 등에도 불구하고 선체(200)의 평형을 유지할 수 있다.Therefore, according to the deformable floating body 100 according to the embodiment of the present invention, by controlling the rising area by controlling the rise and fall of the submersible 400, the hull 200 in spite of the blue or tide in the sea Can maintain equilibrium.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 부유체가 다른 컨테이너선과의 사이에서 하 역 작업을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a state that the floating body according to an embodiment of the present invention performs the unloading operation between the other container ships.

도시된 바와 같이 선박 또는 이동 항구로서 역할을 하는 변형 가능 부유체(100)의 측면과 컨테이너선(S)의 측면이 접안하고, 부유체 상의 크레인(500)을 컨테이너선(S) 방향으로 길게 뻗어 화물(C)의 하역 작업을 수행한다. 부유체(100)는 수십 톤에 이르는 화물을 적재할 수 있기 때문에 화물의 적재량에 따라 부유체(100)가 받는 중량이 크게 상이해진다.As shown, the side of the deformable float 100 serving as a ship or mobile port and the side of the container ship S are docked, and the crane 500 on the float extends in the container ship S direction. Carry out loading of cargo (C). Since the floating body 100 can load up to several tens of tons of cargo, the weight that the floating body 100 receives varies greatly depending on the load of the cargo.

변형 가능 부유체(100)에 적재되는 화물이 많을 경우 선체(200)는 아래로 가라앉게 된다. 이 때 잠수체(400)를 하강시키면, 잠수체(400)에 가해지는 부력의 변화로 인하여 선체(200)는 상승하게 된다. 따라서 선체(200)의 높이를 일정하게 유지할 수 있으며, 플랫폼에 파도가 밀려 들 가능성을 차단할 수 있게 된다.When there are many cargoes loaded on the deformable float 100, the hull 200 sinks down. At this time, when the diving body 400 is lowered, the hull 200 is raised due to the change of buoyancy applied to the diving body 400. Therefore, the height of the hull 200 can be maintained constant, it is possible to block the possibility of the waves pushed on the platform.

변형 가능 부유체(100)에 적재되는 화물이 적을 경우 선체(200)는 위로 솟아오르게 된다. 이 때 잠수체(400)를 상승시키면, 잠수체(400)에 가해지는 부력의 변화로 인하여 선체(200)는 하강하게 된다. 따라서 선체(200)의 높이를 일정하게 유지할 수 있으며, 부유체(100)가 불안정한 상태에 놓이는 것을 차단할 수 있게 된다.When less cargo is loaded on the deformable float 100, the hull 200 rises upward. At this time, when the submersible 400 is raised, the hull 200 is lowered due to the change of buoyancy applied to the submersible 400. Therefore, the height of the hull 200 can be kept constant, and the floating body 100 can be prevented from being placed in an unstable state.

변형 가능 부유체(100)에 가해지는 해상의 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향에도 불구하고 크레인(500)에 의해 화물(C)의 하역 작업이 안정적이고 원활하게 이루어질 수 있고, 부유체(100)에 선적된 화물(C)도 안전하게 보관된다.Despite the effects of wind, blue, or tidal currents on the deformable float 100, the crane 500 can unload cargo C stably and smoothly. The cargo (C) shipped in) is also stored securely.

본 발명의 실시예에 의하면, 부유체(100) 자체의 안정성을 증대시킬 수 있고 또한 다른 컨테이너선과의 안정적인 화물 하역이 가능하게 된다. 본 발명에 따른 부유체는, 일반적인 선박뿐만 아니라 깊은 수심이 필요한 컨테이너선의 화물 운송을 효율적으로 처리할 수 있고 이동 항구로서 기능할 수 있어 앞으로의 항만 시스템 경쟁력 강화에 기여할 것이다.According to the embodiment of the present invention, the stability of the floating body 100 itself can be increased, and also stable cargo unloading with other container ships becomes possible. Floating body according to the present invention can efficiently handle the cargo transportation of container ships that require deep water as well as general ships and can function as a mobile port will contribute to strengthening port system competitiveness in the future.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.As mentioned above, although specific embodiment of this invention was described, this is only an illustration and this invention is not limited to this, It should be interpreted that it has the broadest range based on the basic idea disclosed in this specification. Those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, it is possible to implement a pattern of the shape not shown by combining or replacing the disclosed embodiments, but this is also not departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, it is apparent that such changes or modifications are included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 특허에서 도시된 이동 항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a schematic view of the mobile port shown in the prior patent.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 사시도이다.2 is a perspective view showing the structure of a deformable floating body according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 측면도이며, 여기서 도 3a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 3b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다.FIG. 3 is a side view showing the structure of the deformable float of FIG. 2, where FIG. 3A shows the raised state of the submersible and FIG. 3B shows the lowered state of the submersible.

도 4는 도 2의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 정면도이며, 여기서 도 4a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 4b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다.FIG. 4 is a front view showing the structure of the deformable float in FIG. 2, where FIG. 4A shows a raised state of the submersible and FIG. 4B shows a lowered state of the submersible.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 사시도이다.5 is a perspective view showing the structure of a deformable floating body according to another embodiment of the present invention.

도 6는 도 5의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 측면도이며, 여기서 도 6a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 6b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다.FIG. 6 is a side view showing the structure of the deformable float of FIG. 5, where FIG. 6A shows the raised state of the submersible and FIG. 6B shows the lowered state of the submersible.

도 7은 도 5의 변형 가능 부유체의 구조를 도시하는 정면도이며, 여기서 도 7a는 잠수체의 상승 상태를 도시하고, 도 7b는 잠수체의 하강 상태를 도시한다.FIG. 7 is a front view showing the structure of the deformable float in FIG. 5, where FIG. 7A shows a raised state of the submersible and FIG. 7B shows a lowered state of the submersible.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 부유체가 다른 선박과의 사이에서 하역 작업을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.8 is a view showing a state that the floating body according to an embodiment of the present invention performs the unloading operation between the other vessels.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

100: 부유체 200: 선체100: floating body 200: hull

300: 연결부 400: 잠수체300: connection 400: submersible

500: 크레인500: crane

U: 수면 W: 수역U: Sleep W: Water

C: 화물 S: 컨테이너선C: Cargo S: Container Ship

Claims (16)

화물이 적재될 수 있는 플랫폼이 상부에 구비되는 선체와,A hull provided with a platform on which cargo can be loaded, 수역에 접하는 상기 선체의 하부에 설치되어 상승 및 하강 가능한 잠수체와,A submersible installed in a lower portion of the hull in contact with the water body and capable of raising and lowering; 상기 잠수체와 상기 선체를 연결하는 연결부와,A connecting portion connecting the submerged body and the hull; 상기 연결부를 구동시켜 상기 연결부와 연결된 상기 잠수체를 상승 및 하강시킬 수 있는 구동부를A driving unit capable of driving the connection unit to raise and lower the submersible connected to the connection unit; 포함하는 변형 가능 부유체.Deformable floats containing. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠수체가 상승된 상태의 접수면적보다 상기 잠수체가 하강된 상태의 접수면적이 더 작은 변형 가능 부유체.A deformable floating body having a smaller receiving area when the submerged body is lowered than a receiving area when the submerged body is raised. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠수체는 하강된 위치에서 수역에 잠기고,The submerged body is submerged in the lowered position, 상기 연결부는 상기 잠수체가 하강된 위치에서 수면에 접하는 변형 가능 부유체.The connecting portion deformable floating body in contact with the water surface in the position where the submerged body is lowered. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 잠수체 및 상기 연결부는 상기 선체의 종방향 축에 대하여 대칭을 이루며 한 쌍 이상 제공되는 변형 가능 부유체.And the pair of submersibles and the connecting portion are provided symmetrically with respect to the longitudinal axis of the hull and are provided in at least one pair. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 주변 환경에 대응하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 변형 가능 부유체.And a control unit for automatically controlling the rising and falling of the submersible body through the driving unit in response to a surrounding environment. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 상기 플랫폼에 적재되는 화물의 중량을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 변형 가능 부유체.Deformable floating body to automatically control the rising and falling of the submerged body through the drive by sensing the weight of the cargo loaded on the platform. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 상기 선체에 가해지는 파랑을 감지하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 변형 가능 부유체.Deformable floating body for automatically controlling the rising and falling of the submersible through the drive unit by detecting the blue applied to the hull. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어부는,The control unit, 해상의 요동에 의해 발생하는 히빙 운동에 대응하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 변형 가능 부유체.A deformable floating body for automatically controlling the rising and falling of the submersible body through the drive unit in response to the moving motion generated by the sea shaking. 제1항 내지 제4항 중 어느 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 연결부는 길이가 늘어나거나 또는 회전 운동을 함으로써 상기 잠수체를 상승 및 하강시킬 수 있는 변형 가능 부유체.The connecting portion is deformable floating body that can raise and lower the submerged body by lengthening or rotating movement. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 연결부는 상기 선체의 하부에 상하방향으로 형성되어 설치되는 실린더를 포함하며,The connecting portion includes a cylinder which is formed in the vertical direction in the lower portion of the hull, 상기 부유체는 상기 실린더의 구동에 따라 상하방향으로 상승 및 하강 가능한 변형 가능 부유체.The float is deformable floating body capable of raising and lowering in the vertical direction in accordance with the driving of the cylinder. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 연결부는 상기 선체의 횡방향 양단에 설치되는 힌지를 포함하며,The connecting portion includes hinges installed at both ends of the hull in the transverse direction, 상기 부유체는 상기 힌지를 축으로 선회하며 상승 및 하강 가능한 변형 가능 부유체.The float is deformable float that can be raised and lowered by pivoting the hinge. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 잠수체의 상승 및 하강은 그 정도가 단계적으로 또는 연속적으로 선택될 수 있는 변형 가능 부유체.The rise and fall of the submersible is a deformable floating body, the degree can be selected step by step or continuously. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 잠수체의 비중은 상기 선체의 비중보다 더 작은 변형 가능 부유체.And the specific gravity of the submersible is smaller than the specific gravity of the hull. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 잠수체는 내부가 비어 있는 변형 가능 부유체.The submersible is a deformable floating body empty inside. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 부유체와,The floating body according to any one of claims 1 to 4, 상기 부유체의 플랫폼에 설치되는 크레인을 포함하는 선박.Ship comprising a crane installed on the platform of the float. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 주변 환경에 대응하여 상기 구동부를 통해 상기 잠수체의 상승 및 하강을 자동으로 제어하는 제어부를 더 포함하는 선박.And a control unit for automatically controlling the rising and falling of the submersible body through the driving unit in response to a surrounding environment.
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KR101958966B1 (en) * 2017-11-21 2019-03-15 인하대학교 산학협력단 Buoyancy securing device for the stability of the offshore operation vessel
CN113044168A (en) * 2021-01-18 2021-06-29 烟台智汇港科技创新有限公司 Auxiliary transportation method based on lifting of total load of cargo ship

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