KR101958966B1 - Buoyancy securing device for the stability of the offshore operation vessel - Google Patents

Buoyancy securing device for the stability of the offshore operation vessel Download PDF

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조철희
김명주
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Abstract

The present invention provides a buoyancy securing device for maintaining stability of a marine operation vessel, in which a separate buoyancy body is installed on both sides of an external moon pool at a stern side of the marine operation vessel, and the buoyancy body is lowered to the sea floor when buoyancy is required for a stern portion, thereby easily securing the buoyancy of a stern of the marine operation vessel.

Description

해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치{Buoyancy securing device for the stability of the offshore operation vessel}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a buoyancy securing device,

본 발명은 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선미쪽에 익스터널 문풀(external moon pool)을 갖는 해양 작업선의 각종 작업 중 선미쪽에 집중되는 하중에 대응하여 선미쪽의 부력을 확보할 수 있도록 한 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a buoyancy securing device for maintaining the posture of a marine work line, and more particularly, to a buoyancy securing device for a buoyancy securing device for an aft working line, And to a buoyancy securing apparatus for maintaining the posture of a maritime work line capable of securing buoyancy.

해양 작업선은 해저 유전 개발, 해저 시추, 해저 및 항만 구조물 축조 등 다양한 해양 작업을 위한 특수 선박으로서, 다양하고 육중한 장비 및 설비들이 탑재되어 있다.The marine work line is a specialized vessel for various marine operations such as development of underwater oil field, submarine drilling, submarine and harbor construction, and various and heavy equipment and equipments are installed.

특히, 상기 해양 작업선에는 시추 파이프 또는 해저 구조물 등을 해저면으로 내려보내거나, 해저로부터 인양물을 들어올리기 위한 통로 공간으로서, 바로 수면과 인접하는 통로인 문풀(moon pool)이 형성되어 있다.Particularly, the marine work line is provided with a moon pool, which is a passageway adjacent to the water surface, as a passage space for sending a drill pipe or a submarine structure down to the sea floor or lifting the cargo from the sea floor.

대개, 상기 문풀은 선체의 중앙부에 형성되는 인터널 문풀(internal moon pool)과, 선체의 말미 즉, 선미에 형성되는 익스터널 문풀(external moon pool)로 구분되어 있다.Generally, the doorpane is divided into an internal moon pool formed at the center of the hull and an external moon pool formed at the end of the hull, that is, the stern.

상기 인터널 문풀의 경우 충분한 작업 공간 확보 및 작업 중 선박의 안정적인 자세유지가 가능한 장점을 갖지만, 선박 구조 안정성 중 가장 핵심적인 종강도의 저감 위험이 존재하는 단점이 있다.In the case of the interior layout, it is possible to secure a sufficient work space and to maintain a stable posture of a ship during operation, but there is a risk that there is a risk of reducing the strength of the most important structural strength of the ship.

반면, 상기 익스터널 문풀의 경우 종강도 향상을 도모할 수 있지만, 선미의 부력 확보가 어렵기 때문에 해양 작업선의 정적 복원성 문제와 최대 작업 용량의 제한이 있는 단점이 있다.On the other hand, in the case of the above-mentioned outdoor portal, it is possible to improve the longitudinal strength, but it is difficult to secure buoyancy of the stern, and there is a problem in that there is a static restoration problem of the marine working line and a limitation of the maximum working capacity.

좀 더 상세하게는, 상기 익스터널 문풀을 갖는 해양 작업선의 경우에는 문풀이 선미쪽에 형성되어 있기 때문에 각종 해양 작업이 선미쪽에서 이루어질 수 밖에 없고, 그에 따라 각종 육중한 정적 장비(크레인, 윈치 및 기타 중량물 등)들로 선미쪽에 집중적으로 탑재됨으로써, 선미 부분에 대한 부력 확보에 어려움이 있다.More specifically, in the case of a marine work line having the above-mentioned outdoor portal, the marine pool is formed at the stern side, so that various marine operations can only be performed at the stern side, and thus various heavy static equipment (crane, winch, Etc.), it is difficult to secure buoyancy on the stern section.

물론, 상기 익스터널 문풀을 갖는 해양 작업선의 종방향 수평 자세를 안정적으로 유지하기 위하여 즉, 선박의 무게중심확보를 위해 밸러스트 탱크(ballast tank, 안전한 항해를 위한 최소 흘수를 확보하기 위하여 평형수(ballast)를 적재하는 탱크) 등을 사용하여 선박 자체의 무게중심을 선수 방향으로 집중시킬 수 있지만, 밸러스트 탱크 용량 및 차지 면적으로 인하여 다른 작업용 장비 및 중량물을 탑재하지 못하는 단점이 따르게 된다.Of course, in order to stably maintain the longitudinal horizontal posture of the marine working line having the above outdoor portal, that is, to secure the center of gravity of the ship, a ballast tank (ballast tank, ballast ) Can be used to concentrate the center of gravity of the ship itself in the fore-going direction, but it can not be equipped with other work equipment and heavy objects due to the capacity and the area of the ballast tank.

대한민국 공개특허 공개번호 제10-2015-0047887호(2015.05.06)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0047887 (May 2015.05)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 해양 작업선의 선미쪽에서 익스터널 문풀의 양측부에 별도의 부력체를 승하강 가능하게 설치하여, 선미 부분에 대한 부력 확보가 필요한 경우에 부력체를 해저쪽으로 하강시킴으로써, 해양 작업선의 선미 부력을 용이하게 확보할 수 있도록 한 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a buoyant buoyant structure capable of ascending and descending separately on both side portions of an external portal at a stern side of a marine working line, Which is capable of easily securing the stern buoyancy of the marine working line by lowering the marine working line to the sea floor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 해양 작업선의 선미쪽에서 익스터널 문풀의 양측부에 승하강 가능하게 설치되는 부력체; 및 상기 해양 작업선의 선미쪽에서 부력체 인접 위치에 설치되어, 상기 부력체를 해저로 하강시키거나 선미 위로 승강시키는 구동장치; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a buoyant body, comprising: a buoyant body installed on both sides of an external portal at a stern side of a marine working line so as to be vertically movable; And a driving device installed at a position adjacent to the buoyant body at a stern side of the marine working line, for lowering or lifting the buoyant body to the seabed or the stern; The buoyancy securing device for maintaining the posture of the marine work line is provided.

바람직하게는, 상기 부력체는 PVC 재질의 원통형 밀폐관 또는 원통형 강관으로 제작된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the buoyant body is made of a cylindrical closed pipe or a cylindrical steel pipe made of PVC.

특히, 상기 구동장치는 선미에서 부력체의 인접 위치에 장착되는 유압모터와, 상기 유압모터의 출력축에 장착되는 구동기어와, 상기 부력체의 일측면에 길이방향을 따라 설치되어 구동기어와 맞물리는 랙기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the drive device includes a hydraulic motor mounted at a stern at a position adjacent to the buoyant body, a drive gear mounted on an output shaft of the hydraulic motor, and a drive gear mounted along one side of the buoyant body, And a rack gear.

또한, 상기 선미쪽에 장착되어 선미에 작용하는 하중을 측정하는 하중측정센서와, 상기 하중측정센서의 감지값에 따라 부력체의 하강에 따른 해저 잠수 깊이를 조절하기 위하여 구동장치에 구동량 조절 신호를 인가하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a load measuring sensor mounted on the stern side to measure a load acting on the stern, and a driving amount adjusting signal to the driving device for adjusting the submergence depth according to the descent of the buoyant according to the detection value of the load measuring sensor And a control unit for applying the control signal.

상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention provides the following effects through the above-mentioned problem solving means.

첫째, 익스터널 문풀을 통한 해저 로워링(lowering) 작업을 실시할 때, 선미에 집중되는 육중한 장비 및 중량물 등으로 인해 선비 부분에 대한 부력 확보가 필요한 경우, 익스터널 문풀의 양측부에 설치된 부력체를 해저 내로 하강시켜 선미 부분에 대한 부력을 용이하게 확보할 수 있다.First, when performing submarine lowering work through the outdoor portal, it is necessary to secure the buoyancy of the shipyard due to heavy equipment and heavy objects concentrated on the stern, The sieve can be lowered into the seabed so that buoyancy against the stern portion can be easily secured.

둘째, 해양 작업선의 선미에 대한 부력 확보를 통하여 익스터널 문풀을 통한 안정적인 해양 작업이 이루어질 수 있고, 궁극적으로 해양 작업선의 수평안정성을 확보할 수 있다.Second, by securing the buoyancy of the marine operation line at the stern, stable marine work can be achieved through the outdoor portal and ultimately the horizontal stability of the marine work line can be ensured.

도 1은 본 발명에 따른 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력체를 승하강시키기 위한 구동장치를 확대 도시한 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력체가 해저 내로 하강하는 작동 상태를 도시한 측면도.1 is a plan view showing a buoyancy securing apparatus for maintaining a posture of a marine work line according to the present invention,
2 is a side view showing a buoyancy securing apparatus for maintaining the posture of a marine work line according to the present invention,
3 is an enlarged perspective view of a drive device for lifting and lowering the buoyant body for maintaining the posture of the marine work line according to the present invention;
4 and 5 are side views showing an operating state in which the buoyant body for descent of the marine working line according to the present invention descends into the sea floor.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치를 도시한 개략적 평면도 및 측면도를 나타낸다.1 and 2 are a schematic plan view and a side view showing a buoyancy securing apparatus for maintaining a posture of a marine work line according to the present invention.

도 1 및 도 2에서 보듯이, 해양 작업선의 선미에 익스터널 문풀(external moon pool)이 형성된 경우, 각종 해양 작업이 선미쪽 익스터널 문풀을 통하여 이루어질 수 밖에 없고, 그에 따라 각종 육중한 정적 장비(크레인, 윈치 및 기타 중량물 등)들로 선미쪽에 집중적으로 탑재됨으로써, 선미 부분에 대한 부력 확보에 어려움이 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, when an external moon pool is formed at the stern of a marine work line, various marine operations can not be accomplished through the aft-side external portal. Thus, various heavy static equipment Cranes, winches, and other heavy objects), it is difficult to secure buoyancy on the stern part.

이에, 본 발명은 해양 작업선의 선미쪽에서 익스터널 문풀의 양측부에 별도의 부력체를 승하강 가능하게 설치하여, 선미 부분에 대한 부력 확보가 필요한 경우에 부력체를 해저쪽으로 하강시킴으로써, 해양 작업선의 선미쪽 부력을 용이하게 확보할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.Therefore, according to the present invention, a separate buoyant body can be raised and lowered at both sides of the external portal at the stern side of the marine working line, and when the buoyant force for the stern portion is required, the buoyant body is lowered to the sea floor, There is a point in that it is easy to secure buoyancy on the stern side.

첨부한 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 부력체(20)는 해양 작업선(10)의 익스터널 문풀(14)의 양측 선미(12)에 형성된 승하강홀(14)에 승하강 가능하게 설치된다.1 and 2, the buoyant body 20 is movable up and down by a lifting and lowering hole 14 formed on the sterns 12 on both sides of the external portal 14 of the marine work line 10 Respectively.

바람직하게는, 상기 부력체(20)는 부력을 발생시키기 위하여 PVC 재질의 원통형 밀폐관 또는 원통형 강관으로 제작된 것을 사용하고, 그 밖에 부력을 발생시킬 수 있는 다양한 재질 및 구조로 제작될 수 있다.Preferably, the buoyant body 20 is made of a cylindrical closed pipe or a cylindrical steel pipe made of PVC to generate buoyancy, and may be made of various materials and structures capable of generating buoyancy.

특히, 상기 해양 작업선(10)의 선미(12) 쪽에서 부력체(20)의 인접 위치에 는 상기 부력체(20)를 해저로 하강시키거나 선미 위로 승강시키는 구동장치(30)가 설치된다.Particularly, a driving device 30 is provided at a position adjacent to the stern 20 of the maritime operation line 10 at a position adjacent to the buoyant body 20 for lowering or lifting the buoyant body 20 to the seabed.

이때, 상기 부력체(20)가 구동장치(30)에 의하여 승하강할 때 그 직진성을 보장하기 위하여 부력체(20)의 타측면에는 가이드돌기(22)가 형성되고, 선미(12)에 형성되는 부력체 승하강홀(14)에는 가이드돌기(22)가 삽입되는 가이드홈(16)이 형성된다.A guide protrusion 22 is formed on the other side of the buoyant body 20 to ensure the straightness of the buoyant body 20 when the buoyant body 20 is lifted and lowered by the drive device 30, A guide groove 16 into which the guide protrusion 22 is inserted is formed in the buoyant body elevating and lowering hole 14.

상기 구동장치(30)는 부력체(20)를 승강 또는 하강시키기 위한 다양한 구조의 유압 잭업 메카니즘이 적용될 수 있으며, 바람직하게는 첨부한 도 3에서 잘 볼 수 있듯이 선미(12) 상에서 부력체(20)의 인접 위치에 장착되는 유압모터(32)와, 상기 유압모터(32)의 출력축에 장착되는 구동기어(34)와, 상기 부력체(20)의 일측면에 길이방향을 따라 설치되어 구동기어(34)와 맞물리는 랙기어(36)로 구성된다.The driving device 30 may be a hydraulic jack-up mechanism having various structures for lifting or lowering the buoyant body 20, and it is preferable that the buoyant body 20 A driving gear 34 mounted on the output shaft of the hydraulic motor 32 and a driving gear 34 mounted on one side of the buoyant body 20 along the longitudinal direction, And a rack gear 36 meshing with the gear 34.

따라서, 상기 유압모터(32)의 구동에 의하여 구동기어(34)가 회전하여 부력체(20)의 랙기어(36)에 회전력을 전달하면, 부력체(20)가 해저로 하강하여 선미에 대한 부력이 확보될 수 있다.Therefore, when the driving gear 34 rotates by the driving of the hydraulic motor 32 to transmit the rotational force to the rack gear 36 of the buoyant body 20, the buoyant body 20 descends to the sea floor, Buoyancy can be secured.

이때, 상기 선미에 작용하는 하중, 즉 각종 육중한 정적 장비(크레인, 윈치 및 기타 중량물 등)에 의한 하중이 일정 수준 이상이어서 선미에 대한 부력이 더 확보될 필요가 있는 경우에만 상기 부력체(20)를 해저로 하강시키는 것이 바람직하다.At this time, only when the load acting on the stern, that is, the loads due to various heavy static equipments (crane, winch and other heavy materials, etc.) is more than a certain level, Is lowered to the sea floor.

이를 위해, 상기 선미(12) 쪽에는 선미에 작용하는 하중을 측정하는 하중측정센서(42)가 장착되거나, 또는 선미 부분이 해저쪽으로 쏠리는 정도를 측정하는 각도측정센서 등이 장착된다.To this end, a load measuring sensor 42 for measuring the load acting on the stern is mounted on the stern 12 side, or an angle measuring sensor for measuring the degree of the stern portion being pushed to the seabed.

이에, 상기 하중측정센서(42)의 감지값이 제어부(40)에 전송되는 바, 제어부(40)에서 하중 감지값이 기준치를 초과한 것으로 판정하면, 제어부(40)에서 상기 구동장치(30)의 유압모터(32)에 작동 신호를 인가하여 유압모터(32)의 구동에 의한 부력체(20)의 하강이 이루어지게 된다.If the control unit 40 determines that the load sensing value exceeds the reference value, the controller 40 controls the drive unit 30 to transmit the sensed value of the load sensor 42 to the control unit 40, The buoyancy body 20 is lowered by the driving of the hydraulic motor 32 by applying an operation signal to the hydraulic motor 32 of the hydraulic motor 32. [

바람직하게는, 상기 제어부(40)는 하중측정센서(42)의 감지값이 기준치를 초과하는 수준에 따라, 상기 구동장치(30)의 유압모터(32)에 대한 구동량(구동시간) 조절 신호를 인가함으로써, 부력체(20)의 해저 잠수 깊이가 조절될 수 있고, 그에 따라 선미에 대한 부력 정도가 조절될 수 있다.The control unit 40 controls the driving amount of the driving device 30 to the hydraulic motor 32 according to a level at which the sensing value of the load measuring sensor 42 exceeds the reference value, The submerged depth of the buoyant body 20 can be adjusted, so that the degree of buoyancy with respect to the aft can be adjusted.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 부력 확보 장치를 작동 흐름을 통하여 좀 더 상세하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the buoyancy securing apparatus of the present invention having the above-described structure will be described in more detail through the operation flow.

각종 해양 작업이 해양 작업선의 선미쪽 익스터널 문풀을 통하여 이루어질 때, 각종 육중한 정적 장비(크레인, 윈치 및 기타 중량물 등)들이 선미쪽에 집중되어 선미 부분에 집중하중이 가해지면, 선미 부분이 선수에 비하여 해저쪽으로 하강하는 등 작업선 자체의 수평 안정성이 무너지게 되고, 그에 따라 해양 작업이 원활하게 이루어질 수 없게 된다.When various marine operations are carried out through the stern side external portal of the marine operation line, when the heavy load static equipment (crane, winch and other heavy materials) is concentrated on the stern side and the concentrated load is applied to the stern part, So that the horizontal stability of the work line itself is collapsed and the marine work can not be smoothly performed.

이를 해소하고자, 먼저 상기 선미쪽에 집중되는 하중을 하중감지센서(42)에서 감지하여 제어부(40)로 전송한다.In order to solve this problem, the load sensor 42 senses a load concentrated on the stern side and transmits the detected load to the controller 40.

연이어, 상기 제어부(40)에서 하중감지센서(42)로부터 측정된 하중이 기준치를 초과한 것으로 판정하면, 곧바로 상기 구동장치(30)의 유압모터(32)에 작동 신호를 인가하게 된다.When the control unit 40 determines that the load measured by the load sensor 42 exceeds the reference value, the control unit 40 directly applies an operation signal to the hydraulic motor 32 of the drive unit 30. [

이에, 상기 유압모터(32)의 구동에 의하여 구동기어(34)가 회전하는 동시에 구동기어(34)의 회전력이 랙기어(36)에 전달됨으로써, 랙기어(36)를 갖는 부력체(20)가 해저쪽으로 하강하게 되어 선미에 대한 부력을 제공하게 된다.The drive gear 34 is rotated by the driving of the hydraulic motor 32 and the rotational force of the drive gear 34 is transmitted to the rack gear 36 so that the buoyancy body 20 having the rack gear 36 is rotated, Will descend to the sea floor and provide buoyancy to the stern.

이때, 상기 제어부(40)는 하중측정센서(42)의 감지값이 기준치를 초과하는 수준에 따라, 상기 구동장치(30)의 유압모터(32)에 대한 구동량(구동시간) 조절 신호를 인가함으로써, 첨부한 도 4에 도시된 바와 같이 부력체(20)의 해저 잠수 깊이가 일부분으로 조절되거나, 첨부한 도 5에 도시된 바와 같이 부력체(20)의 해저 잠수 깊이가 최대로 조절되면서 선미에 대한 부력 정도가 조절될 수 있다.At this time, the control unit 40 applies a drive amount (drive time) adjustment signal to the hydraulic motor 32 of the drive unit 30 according to a level at which the detection value of the load measurement sensor 42 exceeds the reference value 4, the submerged depth of the buoyant body 20 is partially adjusted, or the submerged depth of the buoyant body 20 is maximally adjusted as shown in FIG. 5, Can be adjusted.

물론, 위와 같이 부력체가 자동으로 하강 작동하는 과정을 배제한 채, 상기 선미쪽에 하중이 집중되는 경우 선미쪽 부력을 확보하고자 작업자가 수동 스위치 등을 조작하여 직접 유압모터를 구동시켜서 부력체(20)를 해저로 하강시킬 수 있다.Of course, in the case where the load is concentrated on the stern side without the process of automatically lowering the buoyant body, the operator manually operates the manual switch or the like to secure the buoyant force to the stern, It can be descended to the sea floor.

이와 같이, 익스터널 문풀(14)의 양측부에 설치된 부력체(20)를 해저 내로 하강시켜 선미 부분에 대한 부력을 용이하게 확보할 수 있도록 함으로써, 익스터널 문풀을 통한 안정적인 해양 작업이 이루어질 수 있고, 궁극적으로 해양 작업선의 수평안정성을 확보할 수 있다.As described above, the buoyant force (20) provided on both side portions of the outdoor portal (14) can be lowered into the seabed so that the buoyant force against the stern portion can be easily ensured, so that a stable marine operation can be performed through the external portal And ultimately, the horizontal stability of the marine work line can be secured.

10 : 해양 작업선
12 : 선미
14 : 승하강홀
16 : 가이드홈
20 : 부력체
22 : 가이드돌기
30 : 구동장치
32 : 유압모터
34 : 구동기어
36 : 랙기어
40 : 제어부
42 : 하중감지센서10: Marine work line
12: Stern
14: Up and down holes
16: Guide groove
20: Buoyancy
22: Guide projection
30: Driving device
32: Hydraulic motor
34: drive gear
36: Racks
40:
42: Load sensor

Claims (4)

해양 작업선의 선미쪽에서 익스터널 문풀의 양측부에 승하강 가능하게 설치되는 부력체; 및
상기 해양 작업선의 선미쪽에서 부력체 인접 위치에 설치되어, 상기 부력체를 해저 내로 하강시키거나 선미 위로 승강시키는 구동장치;
를 포함하되,
상기 구동장치는:
상기 선미에서 부력체의 인접 위치에 장착되는 유압모터;
상기 유압모터의 출력축에 장착되는 구동기어; 및
상기 부력체의 일측면에 길이방향을 따라 설치되어 구동기어와 맞물리는 랙기어; 로 구성되고,
상기 선미쪽에 장착되어 선미에 작용하는 하중을 측정하는 하중측정센서와, 상기 하중측정센서의 감지값에 따라 부력체의 하강에 따른 해저 잠수 깊이를 조절하기 위하여 구동장치에 구동량 조절 신호를 인가하는 제어부를 더 포함하며,
상기 부력체가 구동장치에 의하여 승하강할 때 그 직진성을 보장하기 위하여 부력체의 타측면에는 가이드돌기가 형성되고, 선미에 형성되는 부력체 승하강홀에는 가이드돌기가 삽입되는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치.
A buoyant body installed on both side portions of the external portal at the stern side of the marine working line so as to be able to move up and down; And
A driving device installed at a position adjacent to the buoyant body at the stern side of the marine working line and lowering or lifting the buoyant body into the sea floor or the aft corner;
, ≪ / RTI &
The drive device comprising:
A hydraulic motor mounted on the stern at an adjacent position of the buoyant body;
A driving gear mounted on an output shaft of the hydraulic motor; And
A rack gear installed along a longitudinal direction on one side surface of the buoyancy member and engaging with the driving gear; ≪ / RTI >
A load measuring sensor mounted on the stern side for measuring a load acting on the stern and a driving amount adjusting signal is applied to a driving device for controlling the depth of submarine diving according to the descent of the buoyant body according to the detection value of the load measuring sensor And a control unit,
A guide protrusion is formed on the other side surface of the buoyant body to ensure the straightness of the buoyant body when the buoyant body is lifted and lowered by the drive device and a guide groove is formed in the buoyant body up- Buoyancy securing device for maintenance of posture of marine work line.
청구항 1에 있어서,
상기 부력체는 PVC 재질의 원통형 밀폐관 또는 원통형 강관으로 제작된 것임을 특징으로 하는 해양 작업선의 자세 유지를 위한 부력 확보 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the buoyant body is made of a cylindrical closed pipe or a cylindrical steel pipe made of PVC.
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