KR20110015829A - Power driven typed lifting conveyer device - Google Patents

Power driven typed lifting conveyer device Download PDF

Info

Publication number
KR20110015829A
KR20110015829A KR1020090073251A KR20090073251A KR20110015829A KR 20110015829 A KR20110015829 A KR 20110015829A KR 1020090073251 A KR1020090073251 A KR 1020090073251A KR 20090073251 A KR20090073251 A KR 20090073251A KR 20110015829 A KR20110015829 A KR 20110015829A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
motor
power
driven
shaft
Prior art date
Application number
KR1020090073251A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101076728B1 (en
Inventor
김종석
Original Assignee
(주)라이스코리아
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43774352&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20110015829(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by (주)라이스코리아 filed Critical (주)라이스코리아
Priority to KR1020090073251A priority Critical patent/KR101076728B1/en
Publication of KR20110015829A publication Critical patent/KR20110015829A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101076728B1 publication Critical patent/KR101076728B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38—Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
    • B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/80—Food processing, e.g. use of renewable energies or variable speed drives in handling, conveying or stacking
    • Y02P60/85—Food storage or conservation, e.g. cooling or drying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE: A power driven typed lifting conveyer device is provided to automatically control the inclination of a conveyor with the power of a motor, thereby improving productivity. CONSTITUTION: A power driven typed lifting conveyer device comprises a dual frame(1) and a power operation unit(A,B). The dual frame forms a drop space(3) in the center, in which a worktable is located, and comprises wheels(2) for movement. The power operation unit comprises a motor(11) which drives a conveyor(20) with an endless track(13) through an operation panel(40) and a motor(31) which generates power for controlling the inclination of the conveyor.

Description

동력 방식 건짐 컨베이어 장치{Power driven typed lifting conveyer device} Power driven type conveying device

본 발명은 물건을 건져내는 컨베이어 장치에 관한 것으로, 특히 동력을 이용해 컨베이어의 경사각을 조절하는 편리함을 제공할 수 있는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor apparatus for delivering an object, and more particularly to a powered type conveying conveyor apparatus that can provide convenience for adjusting the inclination angle of a conveyor using power.

일반적으로 먹거리용 각종 채소중 특히, 배추는 공장을 통해 김치로 제조된 후 일반인에게 판매되는 하나의 상품으로 자리 매겨진 실정이다.In general, among the various vegetables for food, Chinese cabbage is produced as a kimchi through a factory and is positioned as a product sold to the general public.

상기와 같이 배추를 이용한 김치 제조는 다단계 제조 공정과 많은 작업인원도 요구되므로, 상품으로서 경쟁력을 갖추기 위해서는 필연적으로 자동화 공정이 필요하다.Kimchi production using Chinese cabbage as described above is also required a multi-stage manufacturing process and a large number of working people, in order to be competitive as a commodity inevitably requires an automated process.

만약, 자동화 공정이 없이 작업자의 힘만을 이용하는 경우, 특히 김치 제조 공정중 배추를 소금에 절이는 절임 공정시 작업자가 직접 배추를 염수에 집어넣거나 염수에서 끄집어내는 작업을 하게 되면, 육체적 노동 강도가 너무 심하고, 부주위로 인한 작업자 부상도 초래할 수 있는 문제가 있다. In case of using only the worker's power without the automated process, especially if the worker directly puts the cabbage in the brine or pulls it out of the brine during the pickling process, the physical labor intensity is too severe. In addition, there is a problem that may cause worker injury due to sub-circumference.

이로 인해 절임 공정시에도 모터 동력을 이용하는 컨베이어를 통해 작업 공정 일부를 자동화하여, 배추를 절임조로 집어넣거나 빼낼 때 작업자의 노동 강도를 낮추면서 동시에 생산성도 높임은 물론, 부주위로 인한 작업자 부상 발생 가능성을 줄이는 작업 환경을 제공한다.As a result, during the pickling process, a motor-powered conveyor can be used to automate a part of the work process, reducing the labor intensity and increasing productivity when the cabbage is inserted into or taken out of the pickles. Provide a reducing work environment.

상기와 같이 컨베이어를 이용한 자동화 작업은 특히, 절임 공정시에는 염수에 의해 부유된 배추들의 상하간 높이차가 발생해 작업 도중 이루어지는 컨베이어 경사각도 조절의 용이성도 높은 생산성을 유지하기 위해 고려하여할 중요한 요소이다.As mentioned above, the automated operation using the conveyor is an important factor to consider in order to maintain the high productivity of the inclination angle of the conveyor, which is made during the operation, because the height difference between the cabbages suspended by the brine occurs during the pickling process. .

하지만, 절임 공정에 적용된 모터 동력 컨베이어 장치는 컨베이어의 이동 속도에 주안점을 두어 설계되므로 절임조에서 배추를 건져 올리는 작업 속도의 효율성이 높지만, 작업 도중 발생되는 상황 일례로, 작업 도중 컨베이어의 경사 조절이 필요한 경우, 작업자가 수동으로 컨베이어 경사각을 직접 조절해야 하므로 작업자 불편이 가중되는 문제를 제공한다.However, the motor-powered conveyor system applied to the pickling process is designed to focus on the moving speed of the conveyor, so that the work speed for picking up cabbage from the pickling tank is high. If necessary, the operator has to manually adjust the inclination angle of the conveyor directly, thus increasing the inconvenience of the operator.

상기와 같이 컨베이어의 취급이 불편하면 컨베이어를 통한 자동화로 향상된 생산성이 기대하던 목표에 달성될 수 없고, 심할 경우 컨베이어 장치를 통한 자동화 적용에 대한 효율성도 의심되고 결국, 컨베이어 상품성을 낮추는 원인으로 작용한다.As mentioned above, if the handling of the conveyor is inconvenient, the productivity through automation by the conveyor cannot achieve the expected target, and in severe cases, the efficiency of the automation application through the conveyor device is also suspected, which eventually contributes to lowering the conveyor merchandise. .

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 이후 공정으로 이송하기 위해 절임조에서 건져지는 배추가 모터 동력을 이용해 자동으로 건져지면서, 절임조내 배추의 부유 상태에 따른 컨베이어 경사각도 조절을 모터 동력으로 자동 구현하므로, 작업 도중 생산성을 낮출 수 있는 불필요한 취급 상태를 제거하고, 사용의 편리성을 통해 상품성도 향상할 수 있는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치를 제공함에 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented in view of the above, and while the cabbage being delivered from the pickling tank is automatically dried using the motor power, the conveyor tilt angle is adjusted according to the floating state of the cabbage in the pickling tank. Since the motor power is automatically implemented, an object of the present invention is to provide a power type conveying conveyor apparatus that can eliminate unnecessary handling conditions that can lower productivity during work and improve the merchandise through ease of use.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 동력 방식 건짐 컨베이어 장치가 중앙 영역으로 컨베이어가 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성하며, 이동이 간편하도록 4개의 바퀴(2)를 갖는 듀얼 프레임(1)과; In order to achieve the above object, the present invention provides a dual frame having four wheels (2) to form a dropping space (3) in which a powered type conveying conveyor device can be placed in a central area, and to facilitate movement. (1);

조작반(40)의 제어를 통해 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어(20)를 구동하는 모터(11)와, 상기 조작반(40)의 제어를 통해 상기 모터(11)와 독립적으로 구동되어, 상기 컨베이어(20)를 기울이기 위한 동력을 발생하는 모터(31)를 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 양쪽으로 설치된 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B);The motor 11 drives the conveyor 20 in which the endless orbital rotation is made through the control of the operation panel 40, and is driven independently of the motor 11 through the control of the operation panel 40, thereby driving the conveyor 20. A pair of power working means (A, B) having a motor (31) for generating power for tilting and installed on both sides of said dual frame (1);

을 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that configured to include.

상기 동력 작업 수단(A,B)은 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 모터(11)를 갖춘 컨베이어 동력기(10)와, 상기 모터(11)를 통해 회전하는 체인(16)타입 무한궤도기(13)와, 상기 체인(16)의 회전을 통해 배추(W)를 건져 올리는 무한 궤도 회전을 하는 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심(K-K)을 이루고, 컨베이어(20)의 경사를 위한 동력을 발생하도록 상기 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 모터(11)를 갖춘 각도 조절 동력기(30)로 구성한다. The power work means (A, B) is a conveyor motor 10 with a motor 11 driven through a control signal of the operation panel 40, and chain 16 type caterpillar rotating through the motor 11 Machine 13, a conveyor 20 for endless orbital rotation to lift up the cabbage W through the rotation of the chain 16, and a hinge center so that the conveyor 20 is inclined while Seasaw moves. And an angle adjustment motor 30 having a motor 11 driven through a control signal of the operation panel 40 to achieve KK and generate power for the inclination of the conveyor 20.

상기 모터(11,31)에는 감속기(12,32)가 구비된다. The motors 11 and 31 are provided with reducers 12 and 32.

상기 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 한쪽 끝단에 설치된 모터(11)의 감속기(12)로부터 회전력을 전달받는 구동축(14)과, 상기 컨베이어(20)의 다른쪽 끝단에 구비된 종동축(15)과, 상기 구동축(14)에서 종동축(15)을 연결해 구동축(14)의 회전력을 종동축(15)에 전달해 무한 궤도로 회전하는 체인(16)으로 구성한다.The crawler 13 is a drive shaft 14 receiving the rotational force from the reduction gear 12 of the motor 11 installed at one end of the conveyor 20, and the longitudinal end provided at the other end of the conveyor 20 Coaxial 15 and the drive shaft 14 is connected to the driven shaft 15 is composed of a chain 16 for transmitting the rotational force of the drive shaft 14 to the driven shaft 15 to rotate in an infinite orbit.

상기 컨베이어(20)는 소정 폭을 갖추고 양 끝단으로 구동축(14)과 종동축(15)이 가로지르며, 양 측면으로는 체인(16)이 위치된 컨베이어 프레임(22)을 갖추고, 상기 컨베이어 프레임(22)의 폭을 감싸면서 체인(16)을 통해 무한 궤도로 회전하면서 배추(W)를 건져 이동시키는 턱을 형성한 컨베이어 판(21)으로 구성하며, 상기 컨베이어 프레임(22)을 기울이기 위한 동력을 발생하는 상기 모터(31)가 가하는 회전력에 대한 힌지 중심(K-K)을 갖는다. The conveyor 20 is provided with a conveyor frame 22 having a predetermined width and crossing the drive shaft 14 and the driven shaft 15 at both ends, and on both sides of the chain 16, the conveyor frame ( 22 is a conveyor plate 21 formed of a jaw to move the cabbage (W) while moving in the infinite track through the chain 16 while wrapping the width of the 22, the power for tilting the conveyor frame 22 It has a hinge center (KK) for the rotational force applied by the motor (31) for generating a.

상기 각도 조절 동력기(30)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(31) 와, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)와, 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어(20)의 폭을 가로질러 고정된 힌지축(33)과, 상기 힌지축(33)의 회전 방향으로 컨베이어(20)가 회전되어 경사를 이루도록 상기 힌지축(33)을 컨베이어(20)에 고정하는 고정 브라켓(34)과, 상기 힌지축(33)을 지지하도록 상기 힌지축(33)의 양 끝단으로 구비된 베어링(35)으로 구성한다.The angle control motor 30 is a motor 31 driven through the control of the operation panel 40, a reducer 32 for reducing the rotational speed of the motor 31 and output, and the seesaw of the conveyor 20 (Seasaw) The hinge shaft 33 fixed across the width of the conveyor 20 to form a hinge center (KK) for behavior, the conveyor 20 is rotated in the rotational direction of the hinge shaft 33 is inclined It consists of a fixing bracket 34 for fixing the hinge shaft 33 to the conveyor 20 to achieve a shape, and a bearing 35 provided at both ends of the hinge shaft 33 to support the hinge shaft 33 do.

이러한 본 발명에 의하면, 컨베이어가 절임조쪽으로 위치되어 절임조에 담겨진 배추를 건져낼 때, 염수로 인해 부유된 배추로 인해 절임조에 대한 컨베이어의 경사각도 조절 작업을 모터 동력을 이용해 자동으로 구현하므로, 작업자의 컨베이어 취급 작업을 최대한 줄여 생산성을 보다 높일 수 있음은 물론, 모터 동력을 이용한 사용의 편리성으로 상품성도 향상되는 효과를 갖는다.According to the present invention, when the conveyor is located toward the pickling tank to take out the cabbage contained in the pickling tank, the tilt angle of the conveyor for the pickling tank is automatically implemented by using the motor power when the cabbage floating due to the brine, the operator's Productivity can be improved by increasing the productivity by reducing the handling of the conveyor as much as possible, as well as the convenience of using the motor power.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.

도 1은 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 구성도를 도시한 것 인바, 본 발명은 절임조(Tw)나 통에 담긴 배추(W)를 다음 공정으로 이송하기 위해 건져내는 컨베이어 장치로서, 상기 컨베이어 장치는 골격 프레임인 듀얼 프레임(1)의 좌우 양쪽으로 동일한 구성을 갖는 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)으로 구성한다.1 is a view showing the configuration of a power type conveying conveyor apparatus according to the present invention, the present invention is a conveyor apparatus for delivering the pickled cabbage (Tw) or cabbage (W) contained in the barrel to the next process, The conveyor apparatus comprises a pair of power work means (A, B) having the same configuration in both the left and right sides of the dual frame 1, which is a skeleton frame.

본 실시예에 따른 듀얼 프레임(1)은 소정 높이로 철골 구조를 이루면서 중앙 영역으로 컨베이어가 위치될 수 있는 빈 공간인 투하 공간(3)을 형성하며, 이동이 간편하도록 4개의 바퀴(2)를 갖는다,The dual frame 1 according to the present embodiment forms a dropping space 3, which is an empty space in which a conveyor can be positioned to a central area while forming a steel structure at a predetermined height, and four wheels 2 are provided for easy movement. Have,

상기 듀얼 프레임(1)을 이루는 프레임은 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)이 힌지 중심을 갖고 경사질 수 있도록 하고, 모터와 같은 각 구성 부품들이 설치될 수 있는 구조를 제공한다.The frame constituting the dual frame 1 allows the pair of power work means A and B to be inclined with the hinge center and provides a structure in which each component such as a motor can be installed.

본 실시예에 따른 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)은 동일한 구성과 형상을 가지므로, 한쪽의 동력 작업 수단(A)에 대한 설명으로 대체한다.Since the pair of power work means A and B according to the present embodiment have the same configuration and shape, it is replaced by the description of one power work means A. FIG.

상기 동력 작업 수단(A)은 조작반(40)의 제어 신호를 통해 구동되는 컨베이어 동력기(10)와, 상기 컨베이어 동력기(10)를 통해 회전하는 무한궤도기(13)와, 상기 무한궤도기(13)를 통해 회전하면서 배추(W)을 건져 올리는 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심(K-K)을 이루고, 컨베이어(20)의 경사를 위한 동력을 발생하는 각도 조절 동력기(30)로 구성한다.The power work means (A) is a conveyor power unit 10 driven through a control signal of the operation panel 40, an endless tracker 13 that rotates through the conveyor power unit 10, and the endless tracker 13 Conveyor 20 to lift up the cabbage (W) while rotating through the), and the conveyor 20 forms a hinge center (KK) so as to be inclined while Seasaw (Seasaw) behavior, the power for the inclination of the conveyor (20) It consists of an angle control motor 30 to generate a.

본 실시예에 따른 컨베이어 동력기(10)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(11)와, 상기 모터(11)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(12)로 구성된다.The conveyor motor 10 according to the present embodiment includes a motor 11 driven through the control of the operation panel 40, and a speed reducer 12 that decelerates and outputs the rotational speed of the motor 11.

상기 모터(11)와 감속기(12)는 컨베이어(20)의 경사 동작을 방해하지 않도록 듀얼 프레임(1)을 이용해 장착되거나 또는, 컨베이어(20)부위로 직접 장착되어 컨베이어(20)의 경사 거동을 추종하도록 장착되며, 이는 설계시 다양한 변형을 통해 구현될 수 있다. The motor 11 and the reducer 12 are mounted using the dual frame 1 or do not interfere with the inclined operation of the conveyor 20, or are directly mounted to the conveyor 20 to prevent the inclined behavior of the conveyor 20. It is mounted to follow, which can be implemented through various modifications in the design.

본 실시예에 따른 상기 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 양단에 설치되어, 컨베이어(20)를 무한 궤도로 회전시켜 준다. 한편 상기 컨베이어(20)는 상기 듀얼 프레임(1)의 일단에만 설치될 수 있음은 물론이다.The crawler 13 according to the present embodiment is installed at both ends of the conveyor 20 to rotate the conveyor 20 in an infinite track. Meanwhile, the conveyor 20 may be installed only at one end of the dual frame 1.

상기와 같은 무한궤도기(13)는 컨베이어(20)의 한쪽 끝단에 설치된 모터(11)의 감속기(12)로부터 회전력을 전달받는 구동축(14)과, 컨베이어(20)의 다른쪽 끝단에 구비된 종동축(15)과, 상기 구동축(14)에서 종동축(15)을 연결해 구동축(14)의 회전력을 종동축(15)에 전달해 무한 궤도로 회전하는 체인(16)으로 구성한다.The endless tracker 13 as described above is provided with a drive shaft 14 receiving the rotational force from the reduction gear 12 of the motor 11 installed at one end of the conveyor 20, and the other end of the conveyor 20 The driven shaft 15 and the drive shaft 14 are connected to the driven shaft 15 to form a chain 16 which transmits the rotational force of the drive shaft 14 to the driven shaft 15 to rotate in an infinite orbit.

상기 체인(16)은 컨베이어(20)의 한쪽 측면으로 설치될 수 있지만, 보다 안정적인 회전력 전달을 위해 컨베이어(20)의 양쪽 측면으로 각각 설치되는 한 쌍으로 구성한다. The chain 16 may be installed on one side of the conveyor 20, but constitutes a pair installed on both sides of the conveyor 20 for more stable rotational force transmission.

상기와 같은 체인(16)의 구조상 체인(16)이 걸어지는 구동축(14)과 종동축(15)에는 각각 스프라켓을 구비한다.In the structure of the chain 16 as described above, the drive shaft 14 and the driven shaft 15 on which the chain 16 is engaged are provided with sprockets, respectively.

본 실시예에 따른 상기 컨베이어(20)는 소정 폭을 갖추고 양 끝단으로 구동축(14)과 종동축(15)이 가로지르며, 양 측면으로는 체인(16)이 위치된 컨베이어 프레임(22)을 갖추고, 상기 컨베이어 프레임(22)의 폭을 감싸면서 체인(16)을 통해 무한 궤도로 회전하면서 1개 단위로 배추(W)을 건져 이동시키는 턱을 형성한 컨베 이어 판(21)을 구비한다. 물론 컨베이어 판(21)은 배추를 2개 이상 건져서 이동할 수도 있다.The conveyor 20 according to the present embodiment has a predetermined width, and the drive shaft 14 and the driven shaft 15 cross each other at both ends, and the conveyor frame 22 having the chain 16 located at both sides thereof. It is provided with a conveyor plate 21 formed around the width of the conveyor frame 22 while forming a jaw to move the cabbage (W) in one unit while rotating in an infinite orbit through the chain (16). Of course, the conveyor plate 21 can also move two or more cabbages.

상기 컨베이어 판(21)은 다양한 재질로 이루어지지만, 바람직하게는 물이 고이지 않는 망사 구조를 갖는다.The conveyor plate 21 is made of various materials, but preferably has a mesh structure in which water is not accumulated.

이와 더불어, 상기 컨베이어(20)는 작업자의 조작이 보다 용이하도록 손잡이(23)를 형성하는데, 상기 손잡이(23)는 통상 컨베이어 프레임(22)의 측면쪽에서 잡기 용이한 구조로 형성한다.In addition, the conveyor 20 forms a handle 23 to facilitate the operator's operation, the handle 23 is usually formed in a structure that is easy to grab on the side of the conveyor frame 22.

본 실시예에 의한 컨베이어(20)의 구성은 동 분야에서 일반적으로 적용되고 기술이다. The configuration of the conveyor 20 according to the present embodiment is generally applied and described in the field.

본 실시예에 따른 각도 조절 동력기(30)는 조작반(40)의 제어를 통해 구동되는 모터(31)와, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)와, 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어(20)의 폭을 가로질러 고정된 힌지축(33)으로 구성한다.The angle control motor 30 according to the present embodiment includes a motor 31 driven through the control of the operation panel 40, a speed reducer 32 for reducing and outputting a rotation speed of the motor 31, and a conveyor 20. It consists of a hinge shaft (33) fixed across the width of the conveyor (20) to form a hinge center (KK) for Seasaw behavior of.

상기 모터(31)와 감속기(32)는 컨베이어(20)의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 형성하도록, 듀얼 프레임(1)의 프레임 측면에서 연장되는 브라켓등을 이용해 설치한다.The motor 31 and the reducer 32 are installed using a bracket or the like extending from the frame side of the dual frame 1 so as to form a hinge center KK for the seesaw behavior of the conveyor 20. .

이때, 상기 힌지 중심(K-K)은 컨베이어 동력기(10)의 중량을 고려해, 컨베이어 동력기(10)의 설치 위치에 따라 그 위치도 어느 정도 가변된다.At this time, the hinge center (K-K) in consideration of the weight of the conveyor motor 10, the position is also changed to some extent according to the installation position of the conveyor motor 10.

본 실시예에 따른 상기 힌지축(33)은 모터(31)의 감속기(32)를 통해 회전되어 컨베이어(20)를 시이소우(Seasaw) 거동시키고 그 위치를 잡아주는 작용을 하므 로, 힌지축(33)이 회전력을 받으면 컨베이어(20)를 그 회전 방향으로 회전시키도록 고정된다.The hinge shaft 33 according to the present embodiment is rotated through the reducer 32 of the motor 31 to act as a movement of the seesaw (Seasaw) and hold the position, the hinge shaft ( 33) is fixed to rotate the conveyor 20 in the direction of rotation upon receiving the rotational force.

이를 위해, 상기 힌지축(33)은 컨베이어(20)를 이루는 컨베이어 프레임(22)의 저면에 고정 브라켓(34)을 매개로 고정되되, 고정 상태는 힌지축(33)의 회전력이 컨베이어 프레임(22)에 전달되어 컨베이어 프레임(22)을 회전시킬 수 있는 정도이다.To this end, the hinge shaft 33 is fixed to the bottom of the conveyor frame 22 constituting the conveyor 20 via a fixing bracket 34, the fixed state is the rotational force of the hinge shaft 33 is the conveyor frame 22 It is transmitted to the degree to be able to rotate the conveyor frame 22.

이때, 상기 힌지축(33)과 고정 브라켓(34)은 서로간 고정력을 높이기 위해 마찰력을 증대하는 널링(Nulling)을 형성하거나 또는, 스크류를 체결하는 것과 같이 다양한 고정력 강화 구조를 갖는다.In this case, the hinge shaft 33 and the fixing bracket 34 have various fixing force reinforcing structures, such as forming a nulling to increase the friction force to increase the fixing force between each other, or fastening a screw.

이에 더해, 상기 힌지축(33)의 양 끝단에는 베어링(35)이 설치되는데, 이는 감속기(32)에 연결되는 힌지축(33)의 시작 부위와 최 끝단 부위이다.In addition, bearings 35 are installed at both ends of the hinge shaft 33, which are starting and end portions of the hinge shaft 33 connected to the reducer 32.

이와 같이 본 발명은 바퀴(2)를 갖추고 컨베이어가 위치될 수 있는 투하 공간(3)을 형성한 듀얼 프레임(1)을 갖추고, 상기 듀얼 프레임(1)의 양쪽으로 동일한 구조를 갖는 동력 작업 수단(A,B)이 한 쌍으로 구성되며, 절임조(Tw)나 통에 담긴 배추(W)을 건져 올리도록 컨베이어(20)를 무한 궤도로 회전시키는 모터(11)와 더불어, 컨베이어(20)의 힌지 중심(K-K)을 통해 밑으로 내려 주기 위해 컨베이어(20)에 회전력을 가하는 별도의 모터(31)를 갖춘 것에 그 특징이 있다.Thus, the present invention has a dual frame (1) having a wheel (2) and a dropping space (3) in which the conveyor can be located, and the power working means having the same structure on both sides of the dual frame ( A, B) is composed of a pair, with the motor 11 for rotating the conveyor 20 in a caterpillar so as to pick up the pickling tank (Tw) or the Chinese cabbage (W) contained in the barrel, of the conveyor 20 It is characterized by having a separate motor 31 to apply a rotational force to the conveyor 20 to descend through the hinge center (KK).

도 2는 본 발명에 따른 동력 작업 수단(A,B)의 작동 상태를 나타낸다.2 shows the operating state of the power work means A, B according to the invention.

본 발명의 컨베이어 장치는 듀얼 프레임(1)에 달리 바퀴(2)를 통해 이동이 용이하며, 동일한 구성을 갖는 한 쌍의 동력 작업 수단(A,B)으로 이루어지므로, 듀얼 프레임(1)을 중심으로 해 2개의 동력 작업 수단(A,B)이 동시에 작동될 수 있어 작업 생산성을 최대로 높일 수 있게 된다.Conveyor device of the present invention, unlike the dual frame 1 is easy to move through the wheel (2), and consists of a pair of power work means (A, B) having the same configuration, the center of the dual frame (1) As a result, the two power work means (A, B) can be operated at the same time to maximize the work productivity.

도시된 바와 같이, 작업대(T, 통상 컨베이어)위로 듀얼 프레임(1)을 올려놓은 후, 작업대(T)의 밑에 위치된 절임조(Tw)쪽으로 양쪽의 동력 작업 수단(A,B)을 위치시켜 준다.As shown, the dual frame 1 is placed on a work table T (typically a conveyor), and then both power work means A and B are placed toward a pickle Tw located under the work table T. give.

이때, 상기 동력 작업 수단(A,B)의 경사 조절 작업은 조작반(40)을 통해 구동되는 모터(31)를 통해 간편하게 구현한다. At this time, the inclination adjustment operation of the power working means (A, B) is simply implemented through the motor 31 driven through the operation panel (40).

즉, 조작반(40)을 통해 각도 조절 동력기(30)의 모터(31)를 구동하면, 상기 모터(31)의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기(32)는 회전축(33)을 회전시킨다.That is, when the motor 31 of the angle adjustment motor 30 is driven through the operation panel 40, the speed reducer 32 which decelerates and outputs the rotation speed of the motor 31 rotates the rotation shaft 33.

상기 회전축(33)의 회전은 회전축(33)이 형성하는 힌지 중심(K-K)을 중심으로, 컨베이어(20)를 경사시키는 시이소우(Seasaw) 거동을 발생시킨다.The rotation of the rotary shaft 33 generates Seasaw behavior for tilting the conveyor 20 about the hinge center K-K formed by the rotary shaft 33.

이는, 상기 컨베이어(20)의 골격을 이루는 컨베이어 프레임(22)이 고정 브라켓(34)을 매개로 힌지축(33)과 강하게 고정됨에 따라, 상기 힌지축(33)의 회전력이 컨베이어 프레임(22)에 전달되므로 힌지축(33)의 회전 방향으로 컨베이어 프레임(22)이 회전된다.This is because the conveyor frame 22 forming the frame of the conveyor 20 is strongly fixed to the hinge shaft 33 via the fixing bracket 34, so that the rotational force of the hinge shaft 33 is increased by the conveyor frame 22. Since the conveyor frame 22 is rotated in the rotational direction of the hinge shaft 33.

상기와 같이 컨베이어 프레임(22)이 힌지 중심(K-K)을 매개로 회전하면, 컨베이어(20)의 하단 부위는 절임조(Tw)쪽으로 내려가 배추(W)를 건져 올릴 수 있는 상태가 되고, 상단 부위는 위쪽으로 들어 올려져 듀얼 프레임(1)의 투하 공간(3으 로 배추(W)를 떨어뜨릴 수 있는 상태를 형성한다.As described above, when the conveyor frame 22 rotates through the hinge center KK, the lower portion of the conveyor 20 is lowered toward the pickling tank Tw to be able to pick up the cabbage W, and the upper portion thereof. Is lifted upward to form a state that can drop the cabbage (W) into the dropping space (3) of the dual frame (1).

이어, 컨베이어(20)의 경사가 충분히 이루어지면, 조작반(40)을 통해 모터(31)의 구동을 멈춘다.Subsequently, when the inclination of the conveyor 20 is sufficiently made, the driving of the motor 31 is stopped through the operation panel 40.

이러한 조작은 컨베이어(20)의 경사 조절이 필요할 때마다 모터(31)를 통해 수시로 구현되므로, 작업자의 수작업이 요구되지 않는 편리성을 제공한다.This operation is implemented from time to time through the motor 31 every time the inclination adjustment of the conveyor 20 is necessary, thereby providing a convenience that does not require the manual labor of the operator.

도 2와 같이, 듀얼 프레임(1)의 투하 공간(3)에 작업대(T)가 위치된 상태에서 절임조(Tw)쪽으로 컨베이어(20)가 내려가면, 배추(W)를 건져내기 위한 작업에 대한 준비가 완료된 상태이다. As shown in FIG. 2, when the conveyor 20 descends toward the pickling tank Tw in a state where the work table T is positioned in the dropping space 3 of the dual frame 1, the work for picking up the cabbage W is carried out. Ready for

이어, 조작반(40)을 통해 컨베이어 동력기(10)를 구성하는 모터(11)를 구동하면, 상기 모터(11)의 회전 속도는 감속기(12)를 통해 감속된 후 출력된다.Subsequently, when the motor 11 constituting the conveyor motor 10 is driven through the operation panel 40, the rotational speed of the motor 11 is decelerated through the speed reducer 12 and then output.

상기 감속기(12)를 통해 출력된 회전력은 무한궤도기(13)를 이루는 구동축(14)을 회전시키고, 상기 구동축(14)의 회전은 체인(16)을 통해 종동축(15)을 회전시키므로, 체인(16)은 구동축(14)과 종동축(15)을 통해 무한 궤도로 회전한다.The rotational force output through the reducer 12 rotates the drive shaft 14 constituting the endless tracker 13, and the rotation of the drive shaft 14 rotates the driven shaft 15 through the chain 16. The chain 16 rotates in an infinite track through the drive shaft 14 and the driven shaft 15.

상기와 같은 체인(16)의 회전으로 컨베이어 판(21)이 절임조(Tw)에 담긴 배추(W)를 건져내 위쪽으로 이동시키면, 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어 판(21)의 움직임으로 꼭대기로 올라간 배추(W)는 투하 공간(3)으로 낙하되어 작업대(T)에 올려진다.When the conveyor plate 21 picks up the cabbage W contained in the pickling tank Tw by the rotation of the chain 16 as described above, and moves upwards, the conveyor plate 21 moves to the top by the movement of the conveyor plate 21 in which the infinite orbital rotation is performed. The cabbage W falls to the dropping space 3 and is placed on the work table T.

이와 같이 컨베이어(20)를 통해 이루어지는 작업은 조작반(40)이 모터(11)의 구동을 정지할 때까지 지속적으로 구현된다.As such, the work performed through the conveyor 20 is continuously implemented until the operation panel 40 stops driving the motor 11.

본 실시예에서는 이러한 작업 도중 즉, 컨베이어(20)를 통해 절임조(Tw)에 담긴 배추(W)가 건져 올려지는 작업중 컨베이어(20)의 경사를 더 기울일 필요가 있는 경우, 컨베이어(20)의 구동을 정지시키지 않고도 컨베이어(20)의 경사를 조절할 수 있는 편리함을 갖는다.In the present embodiment, when the inclination of the conveyor 20 needs to be further inclined during this operation, that is, during the operation in which the cabbage W contained in the pickling tub Tw is lifted up through the conveyor 20, It has the convenience of adjusting the inclination of the conveyor 20 without stopping the drive.

이는 전술한 바와 같이, 컨베이어(20)를 구동하는 모터(11)와 독립적으로 구동되는 모터(31)를 더 구비함에 기인된다.This is due to the further having a motor 31 driven independently of the motor 11 driving the conveyor 20, as described above.

컨베이어(20)의 구동중 조작반(40)을 통해 별도 동력원인 모터(31)를 구동하면, 모터(31)의 회전이 감속기(32)를 거쳐 회전축(33)의 출력으로 전환되고, 이로 인해 컨베이어(20)는 회전축(33)이 갖는 힌지 중심(K-K)을 기준으로 해 더욱 기울어지는 시이소우(Seasaw) 거동이 이루어진다.When the motor 31, which is a separate power source, is driven through the operation panel 40 during the driving of the conveyor 20, the rotation of the motor 31 is converted to the output of the rotation shaft 33 via the speed reducer 32, and thus the conveyor 20 is a Seesaw behavior is further inclined with respect to the hinge center (KK) of the rotary shaft 33.

이어, 조작반(40)을 통해 모터(31)의 구동을 멈추면 컨베이어(20)의 기울어짐도 멈추므로, 컨베이어(20)의 경사 조절 작업과 컨베이어(20)의 구동을 통한 배추(W)의 건짐 작업이 함께 이루어질 수 있는 편리성을 구현한다.Subsequently, when the driving of the motor 31 is stopped through the operation panel 40, the inclination of the conveyor 20 also stops, and thus, the inclination adjustment of the conveyor 20 and the driving of the cabbage W through the driving of the conveyor 20 are performed. It implements the convenience that rescue work can be done together.

도 1은 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 구성도1 is a block diagram of a power type conveyor conveyor device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 동력 방식 건짐 컨베이어 장치의 작동도2 is an operation of the power type conveyor conveyor apparatus according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 듀얼 프레임 2 : 바퀴1: dual frame 2: wheels

3 : 투하 공간 10 : 컨베이어 동력기3: dropping space 10: conveyor motor

11,31 : 모터 12,32 : 감속기11,31: Motor 12,32: Reducer

13 : 무한궤도기 14 : 구동축13: endless tracker 14: drive shaft

15 : 종동축 16 : 체인15: driven shaft 16: chain

20 : 컨베이어 21 : 컨베이어 판20: conveyor 21: conveyor plate

22 : 컨베이어 프레임 23 : 손잡이22: conveyor frame 23: handle

30 : 각도 조절 동력기 33 : 힌지축30: angle control motor 33: hinge shaft

34 : 고정 브라켓 35 : 베어링34: fixing bracket 35: bearing

40 : 조작반40: operation panel

A,B : 동력 작업 수단A, B: power working means

K-K : 힌지 중심K-K: Hinge Center

T : 작업대 Tw : 절임조T: Work Table Tw: Pickle

W : 배추W: Chinese Cabbage

Claims (7)

중앙 영역으로 작업대가 위치될 수 있는 투하 공간을 형성하며, 이동이 간편하도록 바퀴를 갖는 듀얼 프레임과; A dual frame which forms a dropping space in which a work bench can be positioned in a central area and has wheels for easy movement; 조작반의 제어를 통해 무한 궤도 회전이 이루어지는 컨베이어를 구동하는 모터와, 상기 조작반의 제어를 통해 상기 모터와 독립적으로 구동되어, 상기 컨베이어를 기울이기 위한 동력을 발생하는 모터를 갖추고, 상기 듀얼 프레임의 적어도 일측으로 설치된 동력 작업 수단;A motor for driving a conveyor in which endless orbital rotation is made through control of an operation panel, and a motor driven independently of the motor through control of the operation panel to generate power for tilting the conveyor; Power working means installed to one side; 을 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치.Power type pavement conveyor apparatus, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서, 상기 동력 작업 수단은 조작반의 제어 신호를 통해 구동되는 모터를 갖춘 컨베이어 동력기와, The method according to claim 1, wherein the power working means is a conveyor motor with a motor driven through a control signal of the operation panel, 상기 모터를 통해 회전하는 체인타입 무한궤도기와, Chain type caterpillar and rotating through the motor, 상기 체인의 회전을 통해 배추를 건져 올리는 무한 궤도 회전을 하는 컨베이어와, A conveyor for endless orbital rotation that lifts the cabbage through the rotation of the chain, 상기 컨베이어가 시이소우(Seasaw) 거동하면서 경사지도록 힌지 중심을 이루고, 컨베이어의 경사를 위한 동력을 발생하도록 상기 조작반의 제어 신호를 통해 구동되는 모터를 갖춘 각도 조절 동력기An angle regulating motor having a motor centered on the hinge so that the conveyor is inclined while the Seesaw is in motion, and driven by a control signal of the control panel to generate power for the inclination of the conveyor. 로 구성한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치. Power type prying conveyor device characterized in that the configuration. 청구항 1에 있어서, 상기 모터에는 감속기가 구비되는 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치. The powered type conveyor conveyor apparatus according to claim 1, wherein the motor is provided with a speed reducer. 청구항 1에 있어서, 상기 무한궤도기는 컨베이어의 한쪽 끝단에 설치된 모터의 감속기로부터 회전력을 전달받는 구동축과, The method of claim 1, wherein the crawler is a drive shaft that receives the rotational force from the reducer of the motor installed at one end of the conveyor, 상기 컨베이어의 다른쪽 끝단에 구비된 종동축과, A driven shaft provided at the other end of the conveyor, 상기 구동축에서 종동축을 연결해 구동축의 회전력을 종동축에 전달해 무한 궤도로 회전하는 체인으로 구성한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치.The driven type conveyor system, characterized in that the drive shaft is connected to the driven shaft to transmit the rotational force of the drive shaft to the driven shaft to rotate in an infinite track. 청구항 1에 있어서, 상기 컨베이어는 소정 폭을 갖추고 양 측면으로는 상기 체인이 위치된 컨베이어 프레임을 갖추고, The method according to claim 1, wherein the conveyor has a predetermined width and the conveyor frame on which the chain is located on both sides, 상기 컨베이어 프레임의 폭을 감싸면서 체인을 통해 무한 궤도로 회전하면서 배추를 건져 이동시키는 턱을 형성한 컨베이어 판으로 구성하며,Consists of a conveyor plate formed around the width of the conveyor frame while forming a jaw to move the cabbage while moving in an infinite track through the chain, 상기 컨베이어 프레임을 기울이기 위한 동력을 발생하는 상기 모터가 가하는 회전력에 대한 힌지 중심을 갖는 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치. And a hinge center for a rotational force exerted by the motor for generating power for tilting the conveyor frame. 청구항 5에 있어서, 상기 컨베이어에는 손잡이를 더 구비한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치. The powered conveyor system according to claim 5, wherein the conveyor further comprises a handle. 청구항 1에 있어서, 상기 각도 조절 동력기는 조작반의 제어를 통해 구동되는 모터와, The method of claim 1, wherein the angle control motor is a motor driven through the control of the operation panel, 상기 모터의 회전 속도를 감속하여 출력하는 감속기와, A reducer for reducing and outputting a rotational speed of the motor; 컨베이어의 시이소우(Seasaw) 거동을 위한 힌지 중심(K-K)을 이루도록, 컨베이어의 폭을 가로질러 고정된 힌지축과,A hinge axis fixed across the width of the conveyor to form a hinge center (K-K) for the conveyor's Seasaw behavior, 상기 힌지축의 회전 방향으로 컨베이어가 회전되어 경사를 이루도록 상기 힌지축을 컨베이어에 고정하는 고정 브라켓과,A fixing bracket for fixing the hinge shaft to the conveyor such that the conveyor rotates in the rotational direction of the hinge shaft to form an inclination; 상기 힌지축을 지지하도록 상기 힌지축의 양 끝단으로 구비된 베어링으로 구성한 것을 특징으로 하는 동력 방식 건짐 컨베이어 장치. And a bearing provided at both ends of the hinge shaft to support the hinge shaft.
KR1020090073251A 2009-08-10 2009-08-10 Power driven typed lifting conveyer device KR101076728B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073251A KR101076728B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Power driven typed lifting conveyer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090073251A KR101076728B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Power driven typed lifting conveyer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110015829A true KR20110015829A (en) 2011-02-17
KR101076728B1 KR101076728B1 (en) 2011-10-26

Family

ID=43774352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090073251A KR101076728B1 (en) 2009-08-10 2009-08-10 Power driven typed lifting conveyer device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101076728B1 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200369506Y1 (en) 2004-09-01 2004-12-04 강석준 Quenching Device for heat treatment
KR200371765Y1 (en) * 2004-09-23 2005-01-03 안명학 transfer apparatus for corrugated cardboard
KR200425091Y1 (en) * 2006-05-30 2006-09-01 (주)라이스코리아 System for picking up the pickled cabbages

Also Published As

Publication number Publication date
KR101076728B1 (en) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105710870A (en) Four-freedom-degree horizontal joint robot
CN101790425A (en) Elevator mechanical timing connection free automatic system for immersion processing vehicle bodyworks
US1461707A (en) Portable conveyer
JP2017197295A (en) Conveyance system
KR101076728B1 (en) Power driven typed lifting conveyer device
JP3169393U (en) Screw conveyor device
KR101568524B1 (en) Supporting apparatus for coupling cover of a roller reducing gear
KR100723643B1 (en) Turning device for hoist
KR100744775B1 (en) A cutting machine sandwich panel
KR20190114376A (en) Welding equipment for cylindrical tanks
CN211309942U (en) Conveying equipment with height adjusting function
CN113060524A (en) Building assembly lifting device
CN209815619U (en) Turnover workbench
CN203993946U (en) A kind of turning portion and the online truning fixture of rubber-coated roller
CN207807993U (en) A kind of panel turnover machine
CN206766936U (en) A kind of elevator
CN205204690U (en) Balanced hoisting machine
JP4244634B2 (en) Transport device
CN210000914U (en) feeding device convenient to use for agricultural product processing
KR20090090082A (en) Rotating device of hook
US3726390A (en) Method and apparatus for conveying materials
KR20160000799A (en) Lift for farm work
US5865491A (en) Rotatable hoisting device for position adjustment
CN217417053U (en) Lifting conveyor for food production workshop
CN219278639U (en) Raw material lifting machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141020

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160923

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171121

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 8

J206 Request for trial to confirm the scope of a patent right
J121 Written withdrawal of request for trial
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190821

Year of fee payment: 9