KR20110014399A - 제어봉의 낙하 시간을 측정하기 위한 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원자력발전소의 계획 예방정비 기간 중 원자로 보증정지 상태에서 원자로 비상정지 명령에 따라 제어봉의 낙하 속응성이 기술지침서의 제한치 이내에 있는지를 확인하여 측정 신뢰도를 높이는 제어봉의 낙하시간 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 개시된다. 본 발명에 따르면, 원자력 발전소 원자로내의 제어봉 제어계통의 제어봉 낙하시간 분석에 있어, 자성체인 제어봉 구동축이 원자로 내부로 낙하하는 동안 제어봉 구동장치 내의 이동 권선을 통과할 때 유도되는 기전력 신호를 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 신호가 지닌 웨이블릿 함수와 스케일 함수로 분리하여 근사 계수와 상세 계수를 시간 축으로 표현하고, 웨이블릿의 스케일이 변하는 불연속선 분리 특성과 노이즈 제거 특성을 이용하여 제어봉 낙하 시작점과 종료점을 탐색하여 자동으로 제어봉 낙하시간을 정밀하게 분석 가능하게 하는 제어봉의 낙하시간 측정 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.

제어봉, 웨이블릿, 스케일, 근사 계수, 상세 계수, 낙하 시점

Description

제어봉의 낙하 시간을 측정하기 위한 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR MEASURING ROD DROP TIME}

본 발명은 원자력발전소의 계획 예방정비 기간 중 원자로 보증정지 상태에서 원자로 비상정지 명령에 따라 제어봉의 낙하 속응성이 기술지침서의 제한치 이내에 있는지를 확인하여 측정 신뢰도를 높이는 제어봉의 낙하시간 측정 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.

일반적으로 원자력발전소 내에 있는 원자로의 제어봉은 정상 운전중에는 삽입/인출을 통하여 노심의 반응도를 조절하여, 원자로 출력에 상응하는 평균 냉각재 온도를 유지하고, 원자로의 정지 신호가 발생하면 모든 제어봉이 중력에 의해 노심내로 삽입되어 원자로를 미임계 상태로 유지하는 역할을 함으로써 원자로 안전에 있어 매우 중요한 설비 중 하나에 해당된다.

원자로 정지 신호 발생시 안전한 원자로 정지를 보장하기 위하여, 각 원자력발전소는 정해진 주기마다 모든 제어봉의 낙하 시간을 측정하게 되는데, 제어봉의 낙하 시간 측정은 원자로 비정상 정지시의 정지 명령에 따른 제어봉의 낙하 속응성이 기술 지침서의 제한치 이내에 있는지를 확인하는 과정이다. 이는 제어봉들을 완전 인출 위치에서 자유 낙하시켜 정지 권선 신호가 줄어드는 시간부터 제어봉 안내관 하부에 위치한 제동호 입구(dashpot entry)까지의 시간을 측정하여 그 시간이 규정된 제한치 이내 인지를 입증하도록 규정되어 있다.

그러나, 종래의 제어봉의 낙하 시간 측정방법은 분석용 컴퓨터에서 저장된 데이터 파일로부터 선택된 제어봉의 트리거 신호와 유도 전압 신호('기전력 신호'라고도 표현함) 신호를 동일 시간축의 그래프로 표현하고, 분석자가 수동으로 제어봉 낙하 개시점과 종료 시점을 선택하여 개별적으로 행해지는 방법이다. 이러한 제어봉의 낙하 시간 측정방법은 분석자의 성향에 따라 분석 결과의 상이한 결과를 발생시키므로 신뢰성이 떨어지고, 수동의 작업으로 인하여 낙하시험 분석에 많은 시간을 소비해야하는 문제점을 안고 있는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자성체인 제어봉 구동축이 원자로 내부로 낙하하는 동안 제어봉 구동 장치 내의 이동 권선을 통과할 때 유도되는 기전력 신호를 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 제어봉 낙하 시작점과 종료점을 자동으로 탐색함으로써, (i) 제어봉 낙하 시간 측정의 정확도를 향상시키고, (ii) 제어봉의 낙하 시간 분석에 사용자의 인위적 개입을 배제시켜 측정 결과의 신뢰도를 높이고, (iii) 제어봉 낙하 시간 분석에 필요한 시간을 단축하여 원자력 발전소 이용률을 증진시키는 제어봉의 낙하시간 측정 방법 및 그 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징적 구성은 다음과 같다.

본 발명의 일 태양에 따르면, 제어봉이 원자로 내부로 낙하할 경우, 제어봉 구동장치 내의 이동 권선에서 유도되는 기전력 신호를 하기와 같은 식 1의 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 제어봉 낙하시간을 자동으로 정확히 측정하는 방법이 제공된다.

상기 Φ_j,k(x)는 스케일 함수, Ψ_j,k(y)는 웨이블릿 함수, c_j,k는 스케일 계수 or 근사 계수, d_j,k는 웨이블릿 계수 or 상세 계수, j는 데이터 위치이며, k는 해상도 단계를 나타낸다.

여기서, 상기 근사 계수 c_j,k는 신호 잡음이 제거된 상기 이동 권선 유도 전압의 전체적인 특성 정보를 내포하는 저주파 영역이고, 상기 상세계수 d_j,k는 상기 이동 권선의 유도 전압에 포함된 신호 잡음과 세부적인 특성 정보를 갖는 고주파 영역인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어봉의 낙하 개시점은, 상기 웨이블릿 변환 중에, 신호의 불연속선을 만나게 되면 웨이블릿의 최대 값이 분리되는 특성을 이용하여, 상기 상세 계수 중 d₄가 최대가 되는 지점의 시간으로 정의하는 것으로 나타낼 수 있다.

또한, 상기 제어봉의 제동호 진입 시점은, 상기 기전력 신호에 포함된 노이즈 신호를 다해상도의 웨이블릿 변환 과정을 통하여 노이즈가 제거된 근사 계수 중 c₄를 구하고, 상기 제어봉이 자유낙하로 도달하는 임의의 최소 시간 이후의 c₄ 중에서 최소가 되는 지점의 시간으로 정의하는 것으로 나타낼 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 태양에 따르면, 전술한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 제공된다.

본 발명에 따르면, 기전력 신호를 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 제어 봉의 낙하 시작점과 종료점을 자동으로 시간-스케일 영역에서 전산 프로그램이 자동으로 탐색하게 됨으로써, 분석의 정확성을 높일 수 있고, 분석자의 인위적 개입을 배제하여 분석 결과의 신뢰도를 높이며, 다수의 제어봉에 대하여 낙하 신호를 취득하여 제어봉 낙하 시간 분석에 필요한 시간 단축으로 원자력 발전소 이용률을 증진시키는 효과가 달성된다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

제어봉 구동장치의 예

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법을 수행하는 제어봉 구동장치를 예시적으로 나타낸 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 구동장치는 자기력으로 운전되는 재킹기구로서 원자로 노심 속으로 제어봉(16)을 삽입, 지탱, 인양을 하게 되는데, 상기 제어봉(16)을 삽입, 지탱, 인양을 위하여 제어된 순서로 여자되는 올림 권선(11), 이동 권선(10) 및 정지 권선(12)을 구비하고 있다. 여기서, 제어봉(16)에 부착된 구동축 뭉치(17)는 원자로 압력 하우징 밖에서 일련의 감지 코일로 제어봉(16)의 위치를 검출하도록 자석으로 된 스텐레스강으로 제작될 수 있다. 여기서 설명되고 있는 제어봉의 구동장치는 한국전력공사에 의해 출원되어 1997년 09월 01일자로 등록된 한국특허등록번호 제0273170호에서 보다 상세히 기술되어 있다. 따라서, 상기 등록된 제0273170호의 내용은 본 발명의 일부분으로 채용됨으로 이해되어야 한다.

이상의 제어봉 구동장치를 통해 본 발명이 목적으로 하는 제어봉 낙하 시간을 측정하는 과정을 이하에서 설명하기로 한다. 먼저, 모든 제어봉(16)을 최대한 인출하고, 이동 권선(10) 하부에 위치한 정지 권선(12)에 전류를 흘려 정지걸쇠(14)가 작동하여 모든 제어봉(16)을 정지 시킨다 .

이어서, 제어봉 낙하를 유도하기 위하여 정지 권선에 흐르는 전류가 차단되도록 정지 권선(12)에 부착된 휴즈를 인출하거나 전원 공급원을 차단하기 위하여 차단기를 작동시킨다. 따라서 정지걸쇠(14)의 걸림이 풀리게 되고 제어봉(16)은 낙하를 시작한다. 강자성체인 제어봉 구동축이 낙하운동으로 올림권선(11), 이동권선(10), 정지권선(12)을 차례로 통과하여 낙하하게 되면 각 권선들에서 유도 기전력이 발생된다. 예를 들면, 제어봉 구동축이 낙하운동 동안에 제어봉 구동장치 내의 이동 권선(10)에서 유도 기전력 신호가 발생하게 되는 것이다. 이때, 유도 기전력 신호는 시간에 따라 신호의 물리적 특성이 변하는 멀티 스케일을 가지는 비정상(non-stationary) 신호이다.

한편, 신호취득 장치(15)는 제어봉 구동축이 낙하운동 동안 발생한 이동권선(10)의 유도기전력을 수집하여 신호조절 및 샘플링을 행하여 이후에 보다 상세히 설명될 제어봉의 낙하시간을 분석하는데 이용한다.

이동 권선의 전압 신호 예

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉 낙하시에 이동 권선의 전압 신호의 변화를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉 낙하 개시점(b) 직후, 낙하 초기의 이동권선(10) 전압신호는 제어봉 낙하 개시를 위하여 정지 권선(12)에서 발생된 차단 전류에 의해 최소 전압 부분(a)까지 급격히 감소하게 된다. 이어서, 정지 권선(12)에 의한 자속의 변화에 따라 유도 전압 성분이 우세하게 나타나다가 현격하게 줄어들게 되고, 자기유도 영향이 사라져 유도전압이 최대가 되는 (c)점 이후, 순수 제어봉(16) 낙하와 관련된 이동권선(10) 자체의 유도전압 신호 성분은 증가하기 시작한다. 이때, 낙하중인 제어봉(16)이 제어봉 구동 장치 내의 제동호 입구에 진입하는 순간에 급격히 감속하게 되는데, 이 현상은 이동 권선(10) 신호에서 기울기의 부호가 바뀌는 변곡점, 즉 제어봉의 제동호 진입 시점(d, 제어봉의 종료 시점)의 형태로 나타나게 된다.

따라서 제어봉의 낙하 시간은 낙하 개시 시점(b)부터 기울기의 부호가 변하는 첫 번째 변곡점인 제어봉의 제동호 진입 시점(d)까지로 정의될 수 있다. 여기서, 제어봉 낙하 개시점(b) 근처에서 발생되는 유도전압 신호를 도 3에서 확대하여 나타내고, 제어봉이 제어봉의 제동호 입구에 진입하여 기울기 부호가 바뀌는 변곡점(d) 근처에서 발생하는 유도전압 신호를 도 4에서 확대하여 나타낸다.

도 3에 도시된, 본 발명의 제어봉 낙하 개시점(b) 이전의 이동 권선(10)의 유도 기전력 신호에는 고주파수 노이즈 형태의 특성이 포함되어 있으며, 도 4에 도시된, 순수 제어봉(16) 낙하와 관련된 이동 권선(10)의 유도전압 신호는 일정한 주기의 사인파형 노이즈 신호가 포함되어 있는데, 이는 톱니모양 제어봉 구동축의 톱니산과 톱니골이 이동 권선과의 상대적인 위치 관계로 인하여 발생되는 것이다.

이하에서는, 도 2 내지 4에서 획득한 정보를 이용하여 실제 제어봉의 낙하시간을 자동으로 정확히 측정하는 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다.

즉, 제어봉이 원자로 내부로 낙하할 경우, 제어봉 구동장치 내의 이동 권선에서 유도되는 기전력 신호를 하기와 같은 식 1의 다해상도 웨이블릿 변환을 이용함으로써, 제어봉의 낙하시간을 정확히 측정할 수 있게 된다.

다시 말해, 본 발명의 제어봉의 낙하시간 측정 방법은 여러 가지 웨이블릿 변환 특성 중, 특히 제어봉 낙하 개시점(b) 탐색을 위하여 웨이블릿의 불연속선 분 리 특성을 이용하고, 사인파형 노이즈 신호가 포함된 제어봉의 제동호 진입시점(d) 탐색을 위하여 웨이블릿의 노이즈 제거 특성을 이용한다.

상기 Φ_j,k(x)는 스케일 함수, Ψ_j,k(y)는 웨이블릿 함수, c_j,k는 스케일 계수 or 근사 계수, d_j,k는 웨이블릿 계수 or 상세 계수, j는 데이터 위치이며, k는 해상도 단계를 나나탠다.

여기서, 근사 계수(c_j,k)는 저주파 영역으로써 신호 잡음이 제거된 이동 권선(10)의 유도 전압의 전체적인 특성 정보를 내포하고 있으며, 상세 계수(d_j,k)는 고주파 영역으로써 이동 권선(10)의 유도 전압에 포함된 신호 잡음과 세부적인 특성 정보를 갖고 있다.

상기 [식 1]에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법은 이동 권선(10)의 유도전압 신호를 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 웨이블릿 함수와 스케일 함수로 분리할 수 있게 되고, 근사 계수와 상세 계수를 결정할 수 있게 되는데, 멀티스케일이 포함된 원래의 이동 권선(10)의 유도전압 신호(S)를 상기 [식 1]에 따라 해상도 1 단계로 웨이블릿, 예컨대 Harr 웨이블릿을 수행하여 근사계수 'c'와?攬撰? 계수 'd'로 분해할 수 있게 되는 것이다. 이를 도 5에 도시된 바와 같이 그래프로 나타낼 수 있으며, 하기의 [식 2]로 나타낼 수 있다.

Ｓ ＝ ｃ ＋ ｄ [식 2]

이어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법은 상기 [식 2]의 근사 계수 'c'을 [식 1]에 따라 해상도 2 단계로 Harr 웨이블릿을 수행하여 근사 계수 'c'와 상세 계수 'd'로 다시 분해하게 된다. 이를 도 6에 도시된 바와 같이 그래프로 나타낼 수 있으며, 하기의 [식 3]으로 나타낼 수 있다.

ｃ ＝ ｃ ＋ ｄ [식 3]

이어서, 상기 [식 3]의 근사계수 'c'을 [식 1]에 따라 해상도 3 단계로 Harr 웨이블릿을 수행하여 근사 계수 'c'와 상세 계수 'd'로 또 다시 분해하게 된다. 이를 도 7에 도시된 바와 같이 그래프로 나타낼 수 있으며, 하기의 [식 4]으로 나타낼 수 있다.

ｃ ＝ ｃ ＋ ｄ [식 4]

이어서, 상기 [식 4]의 근사계수 'c'을 [식 1]에 따라 해상도 4 단계로 Harr 웨이블릿을 수행하여 근사 계수 'c'와 상세 계수 'd'로 또 다시 분해하게 된다. 이를 도 8에 도시된 바와 같이 그래프로 나타낼 수 있으며, 하기의 [식 5]으로 나타낼 수 있다.

ｃ ＝ ｃ ＋ ｄ [식 5]

이에 따라, 원래의 이동 권선(10)의 유도전압 신호(S)는 [식 2], [식 3], [식 4] 및 [식 5]와 같이 다해상도 분석의 수행 결과로 하기의 [식 6]과 같이 분해된다.

Ｓ ＝ ｃ ＋ ｄ ＋ ｄ ＋ ｄ ＋ ｄ [식 6]

상기 [식 6] 및 도 5 내지 도 8까지의 진행 과정에서와 같이, 본 발명의 근사 계수(c)는 원 신호(S)에 대한 연속적인 저주파 필터와 유사한 특성을 가지므로, 확장이 진행됨에 따라 유도전압 신호의 스케일을 한 단계씩 감소시킬 수 있다. 반면, 상세 계수(d)는 단계적인 대역 필터 특성을 지니고 있으며, 웨이블릿 변환 특성을 지님을 알 수 있다.

위와 같은 결과를 토대로, 도 3에서 밝힌 제어봉의 낙하 개시점(b)은, 웨이블릿 변환 중에, 유도전압 신호의 불연속선을 만나게 되면 웨이블릿의 최대 값이 분리된다는 특성에 의해, 상세 계수 중 d₄가 최대가 되는 지점의 시간으로 정의할 수 있게 된다.

아울러, 제어봉의 제동호 진입시점(d, 제어봉의 낙하 종료점)은, 기전력 신호에 포함된 노이즈 신호를 다해상도의 웨이블릿 변환 과정을 통하여 노이즈가 제거된 근사 계수 중 c₄를 구하고, 제어봉이 자유낙하로 도달하는 임의의 최소 시간 예컨대 1초의 최소 시간 이후의 c₄ 중에서 최소가 되는 지점의 시간으로 정의할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법은 기전력 신호를 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 위에서 정의한 제어봉의 낙하 시작점과 종료점을 자동으로 시간-스케일 영역에서 자동으로 탐색하게 됨으로써, 분석의 정확성을 높이는 장점을 갖는다.

한편, 이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법은 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함되는 것으로 이해될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉의 낙하시간 측정 방법을 수행하는 제어봉 구동장치를 예시적으로 나타낸 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉 낙하시에 이동 권선의 전압 신호의 변화를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어봉 낙하 개시점 근처에서 발생하는 유도전압 신호를 확대하여 나타낸 그래프이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제동호 진입 시점 근처에서 발생하는 유도전압 신호를 확대하여 나타낸 그래프이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도전압 신호의 해상도 1 단계로 웨이블릿 변환한 결과를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도전압 신호의 해상도 2 단계로 웨이블릿 변환한 결과를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도전압 신호의 해상도 3 단계로 웨이블릿 변환한 결과를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도전압 신호의 해상도 4 단계로 웨이블릿 변환한 결과를 예시적으로 나타낸 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 이동 권선 11 : 올림 권선

12 : 정지 권선 14 : 정지걸쇠

15 : 신호취득 장치 16 : 제어봉

17 : 구동축 뭉치

Claims (5)

1. 제어봉이 원자로 내부로 낙하할 경우, 제어봉 구동장치 내의 이동 권선에서 유도되는 기전력 신호를 하기와 같은 식 1의 다해상도 웨이블릿 변환을 이용하여 제어봉의 낙하시간을 자동으로 정확히 측정하는 방법.

   

   상기 Φ_j,k(x)는 스케일 함수, Ψ_j,k(y)는 웨이블릿 함수, c_j,k는 스케일 계수 or 근사 계수, d_j,k는 웨이블릿 계수 or 상세 계수, j는 데이터 위치이며, k는 해상도 단계를 나타냄.
2. 제1항에 있어서,

   상기 근사 계수 c_j,k는 신호 잡음이 제거된 상기 이동 권선의 유도 전압의 전체적인 특성 정보를 내포하는 저주파 영역이고,

   상기 상세계수 d_j,k는 상기 이동 권선의 유도 전압에 포함된 신호 잡음과 세부적인 특성 정보를 갖는 고주파 영역인 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어봉의 낙하 개시점은,

   상기 웨이블릿 변환중에, 신호의 불연속선을 만나게 되면 웨이블릿의 최대 값이 분리되는 특성을 이용하여, 상기 상세 계수 중 d₄가 최대가 되는 지점의 시간으로 정의하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 제어봉의 제동호 진입시점은,

   상기 기전력 신호에 포함된 노이즈 신호를 다해상도의 웨이블릿 변환 과정을 통하여 노이즈가 제거된 근사 계수 중 c₄를 구하고, 상기 제어봉이 자유낙하로 도달하는 임의의 최소 시간 이후의 c₄ 중에서 최소가 되는 지점의 시간으로 정의하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 청구항 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.

Images