KR20110012950A

KR20110012950A - Remaining media withdraw divice of automated media dispenser

Info

Publication number: KR20110012950A
Application number: KR1020090070876A
Authority: KR
Inventors: 김경훈
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-02-09
Also published as: KR101041296B1

Abstract

PURPOSE: An apparatus for collecting a remaining medium of an automatic teller machine is provided to minimize an operational error. CONSTITUTION: A tray(50) is rotatably installed in a withdrawal box, supports a medium transferred to the withdrawal box, and drops the remaining medium. A shaft(60) passes through the tray in the rotary axis of the tray and moves in an orthogonal direction to the rotary axis of the tray. A pair of frame boards(10) are installed on both sides of the rotary axis direction of the tray and rotatably support the tray. A guide slot guides the movement of a shaft. A lever(40) has a hooking slot and moves the shaft along the guide slot.

Description

Residual media recovery device for media dispenser {Remaining media withdraw divice of automated media dispenser}

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정시간 동안 스택에 인출되어 있는 매체를 찾아가지 않아 잔류하는 매체를 회수박스에 회수하는 잔류매체회수장치에 관한 것이다. The present invention relates to a media dispenser, and more particularly, to a residual medium recovery apparatus for recovering a remaining medium in a recovery box without finding a medium drawn out on the stack for a predetermined time.

매체자동지급기는 은행이나 편의점, 관공서 또는 지하철역 등에 설치되어 사용자의 간단한 조작으로 매체를 인출할 수 있도록 한 기기이다. 본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다. The automatic media dispenser is installed in a bank, convenience store, government office or subway station so that the user can withdraw the media by simple operation. As used herein, the term Media refers to banknotes, checks, tickets, certificates, and the like, and may be variously thinner than a width or length.

상기 매체자동지급기는 내부에 지폐가 저장되는 매체저장부와, 상기 매체저장부에 저장된 매체를 이송하는 매체이송부와, 상기 매체이송부에 의해 이송되는 매체를 고객에게 인도하는 고객인도부 및 상기 고객인도부에 잔류하는 매체나 불량매체를 회수하기 위한 회수박스를 포함하여 구성되어, 고객이 조작버튼을 조작하면 매체저장부에 저장되어 있던 매체가 매체이송부에 의해 고객인도부로 공급되고, 그 와 같이 고객인도부로 이송되는 매체 중 구겨지거나 훼손된 지폐는 상기 회수박스에 수납되어 기기관리자에 의해 회수된다. The automatic media dispenser includes a media storage unit for storing bills therein, a media transfer unit for transferring the media stored in the media storage unit, a customer guide unit for guiding the media transferred by the media transfer unit to the customer, and the customer delivery unit. And a recovery box for recovering the remaining media or defective media. If the user operates the operation button, the media stored in the media storage unit is supplied to the customer delivery unit by the media transfer unit. Crumpled or damaged banknotes among the media transferred to the delivery unit are stored in the collection box and recovered by the device manager.

한편, 상기 고객인도부에는 내부에 소정 공간이 형성되어 고객이 매체를 수취할 수 있도록 전방이 개구되어 있는 인출박스가 구비되고, 상기 인출박스의 개구부를 선택적으로 개폐하는 덮개가 상기 인출박스와 결합된다. 그리고 상기 인출박스의 내부 공간에는 상기 매체이송부에 의해 이송된 매체가 쌓이는 트레이가 설치되는데, 상기 트레이에 잔류하는 매체는 트레이가 회동함으로써 상기 회수박스로 낙하되어 회수된다. On the other hand, the customer guide is provided with a withdrawal box is formed in a predetermined space therein the front is opened so that the customer can receive the media, the cover for selectively opening and closing the opening of the withdrawal box coupled with the withdrawal box do. In addition, a tray in which the media transported by the media transfer unit is stacked is installed in the inner space of the take-out box, and the media remaining in the tray is dropped into the recovery box and recovered by rotating the tray.

한편, 고객이 매체를 인출할 때 트레이의 회동이 억제되어야 하는데, 이러한 회동억제수단은 트레이에 결합되는 후크와, 상기 인출박스의 일측에 회동가능하게 설치되어 상기 후크가 선택적으로 걸어지는 걸림핀, 그리고 상기 걸림핀이 회동되도록 신호를 인가하는 솔레노이드로 구성된다. On the other hand, when the customer withdraws the media rotation of the tray should be suppressed, such rotation inhibiting means and hooks coupled to the tray, the locking pin is installed to be rotatable on one side of the take-out box, the hook is selectively hooked, And it is composed of a solenoid for applying a signal so that the locking pin is rotated.

하지만, 이와 같은 구성의 종래기술에서는 트레이의 록킹을 위해 별도의 솔레노이드와 후크 및 걸림핀 등의 구성이 요구되어 원가상승의 요인이 되었고, 장치의 구성이 복잡해짐에 따라 동작 오류 발생이 증가하는 문제가 있었다. However, in the prior art of such a configuration, a separate solenoid, hook, and locking pin is required for locking the tray, which causes a cost increase, and an operation error increases as the configuration of the device becomes complicated. There was.

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 트레이의 회동을 억제하기 위한 록킹구성을 최소화한 잔류매체회수장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve a conventional problem, and to provide a residual medium recovery apparatus which minimizes a locking structure for suppressing rotation of a tray.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 고객이 매체를 수취할 수 있도록 하는 인출박스의 내부에 회동가능하게 설치되어, 상기 인출박스로 이송되는 매체를 지지함과 아울러 선택적으로 회동하여 잔류한 매체를 하측으로 낙하시키는 트레이; 상기 트레이의 회전축방향으로 상기 트레이를 관통하며 상기 트레이의 회전축방향과 직교하는 방향으로 이동가능한 샤프트; 상기 트레이의 회전축방향으로 양쪽에 설치되어 상기 트레이를 회동가능하게 지지하며, 상기 샤프트의 이동을 안내하는 가이드슬롯이 형성되는 한 쌍의 프레임판; 상기 샤프트에 걸어지는 장공형상의 걸이슬롯이 형성되고, 회동가능하게 설치되어 상기 샤프트를 상기 가이드슬롯을 따라 이동시키는 레버; 상기 레버를 회동시키는 구동수단을 포함하여 구성되고: 상기 가이드슬롯은 잔류매체를 회수할 때 상기 트레이의 회전을 안내하기 위해 상기 회전축을 중심으로 원호형상으로 형성되는 회전안내부와; 상기 회전안내부의 상단에서 상기 회전안내부의 외측으로 소정거리 연장되고, 고객이 매체를 수취하는 동안 상기 트레이가 인위적으로 회동하는 것을 방지하기 위하여 상기 샤프트의 걸림상태를 유지하는 록킹부로 구성됨을 특징으로 한다. According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is rotatably installed inside the take-out box to allow the customer to receive the medium, and to support the medium to be transferred to the take-out box and And a tray for selectively rotating to drop the remaining medium downward; A shaft penetrating the tray in a rotation axis direction of the tray and movable in a direction orthogonal to the rotation axis direction of the tray; A pair of frame plates installed at both sides in the rotation axis direction of the tray to rotatably support the tray and having guide slots for guiding movement of the shaft; A lever having a long slot, which is hanged on the shaft, is formed to be rotatable and moves the shaft along the guide slot; And a driving means for rotating the lever, wherein the guide slot comprises: a rotation guide portion formed in an arc shape around the rotation axis to guide rotation of the tray when recovering the residual medium; It extends a predetermined distance from the top of the rotary guide portion to the outside of the rotary guide portion, characterized in that it comprises a locking portion for maintaining the latched state of the shaft to prevent the tray from rotating artificially while the customer receives the media .

상기 트레이에는 상기 샤프트가 관통하는 장공형상의 단면을 가지는 샤프트홀이 형성되고, 상기 록킹부는 상기 샤프트홀의 단면형상과 대응되는 형상과 길이로 형성되어, 상기 트레이의 회동방향으로 힘이 작용할 때 상기 샤프트를 지지하여 상기 샤프트의 이동을 방지함을 특징으로 한다. The tray has a shaft hole having a long hole cross section through which the shaft penetrates, and the locking portion is formed in a shape and a length corresponding to the cross-sectional shape of the shaft hole, when the force acts in the rotational direction of the tray. It is characterized in that for supporting the movement of the shaft.

상기 구동수단은 상기 프레임판의 어느 일측에 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 모터기어, 그리고 상기 모터기어와 맞물려 상기 구동모터의 회전동력을 전달받는 레버기어를 포함하고; 상기 레버의 일단부는 상기 레버기어와 일체로 형성되며, 상기 레버의 타단부에는 상기 걸이슬롯이 상기 레버의 길이방향으로 길게 형성됨을 특징으로 한다. The drive means includes a drive motor provided on any one side of the frame plate, a motor gear connected to the rotating shaft of the drive motor, and a lever gear meshed with the motor gear to receive the rotational power of the drive motor; One end of the lever is integrally formed with the lever gear, and the other end of the lever is characterized in that the hook slot is formed long in the longitudinal direction of the lever.

상기 샤프트의 양단부에는 내측부싱과 외측부싱이 각각 상기 샤프트에 대하여 회동가능하게 설치되고, 상기 내측부싱은 상기 프레임판의 가이드슬롯과, 상기 외측부싱은 상기 레버의 걸이슬롯과의 마찰을 방지함을 특징으로 한다. Inner and outer bushings are rotatably installed with respect to the shaft, respectively, at both ends of the shaft. It features.

본 발명에 의하면, 프레임판에 트레이의 회전벡터와 직교하게 연장되고 트레이의 샤프트홀과 대응되는 슬롯으로 형성되는 록킹부에 샤프트가 지지됨으로써 트레이의 회동이 억제된다. 이와 같이 단지 샤프트를 트레이의 회전력에 영향을 받지 않는 록킹부에 위치시키는 것만으로 트레이를 록킹시키게 되고, 그로 인해 트레이의 회동을 방지하기 위한 종래의 구성들, 즉 솔레노이드, 후크, 걸림핀과 같은 별도의 부품들이 제거되므로, 매체회수장치의 원가절감은 물론 동작 오류를 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention, the rotation of the tray is suppressed by supporting the shaft on the locking portion which extends orthogonally to the rotation vector of the tray on the frame plate and is formed as a slot corresponding to the shaft hole of the tray. As such, only by positioning the shaft in a locking portion that is not affected by the rotational force of the tray, the tray is locked, thereby allowing the conventional configurations to prevent the tray from rotating, i.e. separate components such as solenoids, hooks and locking pins. Since the parts of the apparatus are removed, the cost of the media recovery apparatus is reduced, as well as the effect of minimizing operation errors.

이하 본 발명에 의한 매체자동지급기의 잔류매체회수장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the residual medium recovery device of the automatic media dispenser according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 잔류매체회수장치의 바람직한 실시예의 주요구성을 보인 부분사시도이고, 도 2는 도 1의 트레이, 샤프트, 레버의 연결구조를 개략적으로 보인 정면도이다. 1 is a partial perspective view showing the main configuration of a preferred embodiment of the residual medium recovery apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view schematically showing the connection structure of the tray, shaft, lever of FIG.

먼저, 도 3을 참고하여 고객인도부의 구성을 개략적으로 설명한다. 매체자동지급기의 고객인도부(1)는 고객이 지급요청한 매체가 매체이송부에 의해 이송되어와 쌓이는 곳으로, 고객이 매체를 수취할 수 있도록 구성된다. First, the configuration of the customer guide unit will be described with reference to FIG. 3. The customer delivery unit 1 of the automatic media dispenser is a place where the media requested by the customer are transferred and accumulated by the media transfer unit, so that the customer can receive the media.

즉, 상기 고객인도부(1)에는 내부에 소정 공간(2)이 형성되어 고객이 매체를 수취할 수 있도록 전방이 개구되어 있는 인출박스(3)가 구비되고, 상기 인출박스(3)의 개구부를 선택적으로 개폐하는 덮개(4)가 상기 인출박스(3)에 회동가능하게 결합된다. 상기 고객인도부(1)의 하부에는 상기 인출박스(3)에 남겨진 매체나 훼손된 매체가 회수되어 집적되는 회수박스(5)가 설치된다. 상기 인출박스(3)와 상기 회수박스(5)는 상기 회수박스(5)의 개구된 상면을 통해 연통되어 있다. That is, the customer guide portion 1 is provided with a withdrawal box (3) is formed in a predetermined space (2) inside the front opening so that the customer can receive the medium, the opening of the withdrawal box (3) The cover 4 to selectively open and close the is rotatably coupled to the take-out box (3). The recovery box 5 is installed at the lower part of the customer guide 1 to collect and accumulate the media left in the draw box 3 or the damaged media. The withdrawal box 3 and the recovery box 5 communicate with each other through the opened upper surface of the recovery box 5.

상기 고객인도부(1)에는 상기 인출박스(3)의 공간(3')에 쌓여서 일정시간 동안 찾아가지 않는 잔류매체를 회수하기 위한 잔류매체회수장치(7)가 설치된다. The customer delivery unit 1 is provided with a residual medium recovery device 7 for collecting the residual medium accumulated in the space (3 ') of the withdrawal box (3) does not go for a predetermined time.

상기 잔류매체회수장치(7)는 상기 인출박스(3)의 양측벽 일부를 형성하는 프레임판(10)을 포함한다. 상기 프레임판(10)에는 후술할 트레이(50)의 회전축이 힌지고정되는 힌지공(13)이 형성된다. The residual medium recovery device 7 includes a frame plate 10 that forms part of both side walls of the take-out box 3. The frame plate 10 is formed with a hinge hole 13 is hinged fixed to the rotation axis of the tray 50 to be described later.

그리고 상기 프레임판(10)에는 상기 트레이(50)를 관통하여 설치되는 샤프트(60)의 이동을 안내하는 가이드슬롯(15)이 형성된다. 상기 가이드슬롯(15)은 상기 힌지공(13)을 중심으로 대략 원호형상으로 연장되는 회전안내부(16)와, 상기 회전안내부(16)의 상부에서 상기 회전안내부(16)의 외측으로 상기 힌지공(13)을 중심으로 한 가상의 원의 지름방향으로 연장되는 록킹부(18)로 구성된다. In addition, the frame plate 10 is formed with a guide slot 15 for guiding the movement of the shaft 60 installed through the tray 50. The guide slot 15 has a rotation guide portion 16 extending in an arc shape about the hinge hole 13, and from the top of the rotation guide portion 16 to the outside of the rotation guide portion 16 It consists of a locking portion 18 extending in the radial direction of the virtual circle around the hinge hole (13).

상기 록킹부(18)는 트레이(50)에 형성된 샤프트홀(56)의 단면형상과 대응되는 형상으로 형성되고, 상기 샤프트홀(56)을 관통한 샤프트(60)의 단부를 지지하여 트레이(50)의 회동을 억제하는 역할을 한다. 도 3에서와 같이 트레이(50)에 화살표 A 방향으로 회전력이 작용할 때 록킹부(18)에 상기 샤프트(60)가 걸어지게 되어 상기 트레이(50)의 회동이 억제된다. The locking part 18 is formed in a shape corresponding to the cross-sectional shape of the shaft hole 56 formed in the tray 50, and supports the end portion of the shaft 60 passing through the shaft hole 56 to support the tray 50. It suppresses the rotation of). As shown in FIG. 3, when the rotational force acts on the tray 50 in the direction of arrow A, the shaft 60 is engaged with the locking portion 18, thereby preventing rotation of the tray 50.

한편, 상기 프레임판(10)은 인출박스(3)의 양측에 각각 구비되는데, 상기 프레임판(10)의 외측에는 모터기어(20)가 설치된다. 상기 모터기어(20)는 상기 프레임판(10) 중 어느 하나의 내측에 설치되는 구동모터(21)의 회전축과 결합되어 회동한다.On the other hand, the frame plate 10 is provided on both sides of the take-out box 3, the motor gear 20 is provided on the outside of the frame plate 10. The motor gear 20 is rotated in combination with the rotation shaft of the drive motor 21 is installed inside any one of the frame plate (10).

상기 프레임판(10)의 외측에는 상기 모터기어(20)와 맞물려 회전력을 전달받아 회동하는 레버기어(30)가 설치된다. 레버(40)는 상기 레버기어(30)의 회전력을 상기 샤프트(60)에 전달하는 것으로, 그 일단부는 상기 레버기어(30)의 외측에 결합되고, 그 타단부는 상기 샤프트(60)와 연결된다. The outer side of the frame plate 10 is provided with a lever gear 30 is engaged with the motor gear 20 to receive the rotational force to rotate. The lever 40 transmits the rotational force of the lever gear 30 to the shaft 60, one end of which is coupled to the outside of the lever gear 30, and the other end of which is connected to the shaft 60. do.

상기 레버(40)와 샤프트(60)의 연결은, 상기 레버(40)의 타단부에 형성되는 걸이슬롯(46)에 상기 샤프트(60)의 단부가 관통하고, 상기 걸이슬롯(46)을 관통하 는 샤프트(60)의 단부에 와셔(47)가 결합됨에 의해 이루어진다. 상기 걸이슬롯(46)은 상기 레버(40)의 길이방향을 따라 장공 형상으로 형성되며, 상기 레버(40)가 회전함에 따라 상기 샤프트(60)는 상기 걸이슬롯(46) 내에서 이동하게 된다. The lever 40 and the shaft 60 are connected to each other by the end of the shaft 60 passing through the hook slot 46 formed at the other end of the lever 40 and through the hook slot 46. This is achieved by coupling the washer 47 to the end of the shaft 60. The hanger slot 46 is formed in a long hole shape along the longitudinal direction of the lever 40, the shaft 60 is moved in the hanger slot 46 as the lever 40 rotates.

트레이(50)는 상기 프레임판(10)의 양측 힌지공(13)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 상기 트레이(50)의 상면에는 고객이 요청한 매체가 이송되어 쌓이는 부분이다. 고객이 수취하지 않아 상기 트레이(50)에 잔류하게 되는 매체는 일정 시간이 지나면 상기 트레이(50)가 회동함으로써 트레이(50)의 하부로 낙하하게 된다. The tray 50 is rotatably installed around both hinge holes 13 of the frame plate 10. The upper surface of the tray 50 is a portion where the media requested by the customer is transferred and stacked. The media that is not received by the customer and remains in the tray 50 falls down to the bottom of the tray 50 by rotating the tray 50 after a predetermined time.

도 1 및 2를 참조하면, 샤프트(60)는 상기 트레이(50)와 레버(40)를 연결하는 것으로, 상기 트레이(50)의 길이방향 즉 트레이(50)의 회전축방향으로 관통하여 형성되는 샤프트홀(56)에 설치된다. 상기 샤프트홀(56)은 상기 샤프트(60)가 상기 샤프트홀(56) 내에서 상기 트레이(50)의 폭방향 즉 상기 회전축과 직교하는 방향으로 이동가능하도록 그 단면형상이 장공 형상으로 형성된다. 1 and 2, the shaft 60 connects the tray 50 and the lever 40, and the shaft 60 penetrates in the longitudinal direction of the tray 50, that is, in the rotation axis direction of the tray 50. It is installed in the hole 56. The shaft hole 56 has a long cross-sectional shape so that the shaft 60 is movable in the width direction of the tray 50, that is, the direction perpendicular to the rotation axis, in the shaft hole 56.

상기 샤프트홀(56)에서 돌출되는 샤프트(60)의 양단부에는 마찰을 방지하기 위한 내측부싱(62)과 외측부싱(64)이 상기 샤프트(60)에 대하여 회전가능하게 설치된다. 상기 내측부싱(62)에 상기 프레임판(10)의 가이드슬롯(15)이 걸어지며, 상기 외측부싱(64)에 상기 레버(40)의 걸이슬롯(46)이 걸어진다. 상기 내측부싱(62)과 외측부싱(64) 사이에는 내측부싱(62)과 외측부싱(64)의 간섭을 방지하는 오링(66)이 설치된다. At both ends of the shaft 60 protruding from the shaft hole 56, an inner bushing 62 and an outer bushing 64 are rotatably installed with respect to the shaft 60 to prevent friction. The guide slot 15 of the frame plate 10 is hooked to the inner bushing 62, and the hook slot 46 of the lever 40 is hooked to the outer bushing 64. An o-ring 66 is installed between the inner bushing 62 and the outer bushing 64 to prevent interference between the inner bushing 62 and the outer bushing 64.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 매체자동지급기의 잔류매체회수장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the residual medium recovery device of the automatic media dispenser according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

도 3 내지 도 6은 본 발명 실시예에서 매체회수과정을 보인 동작상태도이다.3 to 6 are operational state diagrams showing a medium recovery process in an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3을 참조하여 매체자동지급기에서 고객이 통상적으로 매체를 인출하는 과정을 설명한다. 고객이 버튼을 조작하여 일정금액을 요청하면 덮개(4)가 닫힌 상태에서 매체저장부에 저장되어 있는 매체가 매체이송부에 의해 고객인도부(1)의 트레이(50)에 쌓이고, 이러한 상태에서 상기 덮개(4)가 열여서 고객이 트레이(50)에 쌓여있는 매체들을 수취하게 된다. First, a process in which a customer typically withdraws a medium from a media dispenser will be described with reference to FIG. 3. When a customer requests a predetermined amount of money by operating a button, the media stored in the media storage unit with the cover 4 closed is accumulated in the tray 50 of the customer guide unit 1 by the media transfer unit. The lid 4 is opened to allow the customer to receive the media stacked in the tray 50.

즉, 고객이 매체를 수취할 때에는 트레이(50)가 대략 수평상태를 유지하여 회수박스(5)가 있는 인출박스(3)의 하부를 막아주게 된다. 이와 같이 되어 상기 인출박스(3)의 공간으로 이송되는 매체가 트레이(50)의 상면에 쌓이게 되는 것이다.That is, when the customer receives the media, the tray 50 is kept substantially horizontal to block the lower portion of the take-out box 3 with the recovery box 5. In this way, the medium transported to the space of the take-out box 3 is stacked on the upper surface of the tray 50.

이때 샤프트(60)가 록킹부(18)의 우측 단부에 지지되기 때문에 트레이(50)의 회동이 억제된다. 즉, 덮개(4)가 열린상태에서 트레이(50)를 회동시키기 위해 화살표 A방향으로 힘을 가하면, 상기 샤프트(60)가 록킹부(18)에 걸어지는 방향으로 힘이 작용하므로 샤프트(60)의 이동이 구속되어 트레이(50)의 회동이 억제되고, 덮개(4)가 열린상태에서 회수박스(5)에 쌓인 회수매체의 도난을 방지하게 된다. At this time, since the shaft 60 is supported at the right end of the locking portion 18, the rotation of the tray 50 is suppressed. That is, when a force is applied in the direction of arrow A to rotate the tray 50 while the cover 4 is open, the force acts in the direction in which the shaft 60 is engaged with the locking portion 18, and thus the shaft 60 is rotated. The movement of is restrained and the rotation of the tray 50 is suppressed, thereby preventing theft of the recovery medium accumulated in the recovery box 5 while the lid 4 is open.

한편, 상기 트레이(50)에 쌓인 매체들을 고객이 일정시간 내에 꺼내가지 않으면, 기기의 콘트롤러에서 덮개(4)를 닫고 구동모터(21)를 도 4를 기준으로 정회전시켜 모터기어(20)와 레버기어(30)를 회전시키는 것에 의하여 레버(40)를 시계반대방향으로 회전시키게 된다. On the other hand, if the customer does not take out the media accumulated in the tray 50 within a certain time, the cover 4 in the controller of the device and the drive motor 21 is rotated forward with reference to Figure 4 motor gear 20 and By rotating the lever gear 30, the lever 40 is rotated counterclockwise.

그러면, 도 4와 같이 상기 레버(40)가 샤프트(60)를 밀어주어 상기 샤프트(60)가 상기 록킹부(18)를 빠져나와 회전안내부(16)를 따라 이동하게 된다. 이때 도 5에서와 같이 상기 샤프트(60)가 상기 록킹부(18)를 빠져나오면서부터 상기 샤프트(60)가 회전안내부(16)를 따라 하강하게 되므로 상기 트레이(50)가 상기 힌지공(13)을 중심으로 회동하게 된다. Then, as shown in FIG. 4, the lever 40 pushes the shaft 60 so that the shaft 60 exits the locking part 18 and moves along the rotation guide part 16. In this case, as shown in FIG. 5, the shaft 60 descends along the rotation guide part 16 while the shaft 60 exits the locking part 18, and thus the tray 50 has the hinge hole 13. Will rotate around.

계속하여 도 6과 같이 상기 트레이(50)가 끝까지 회동하면 상기 트레이(50)의 상면에 쌓여있는 잔류매체들이 하측에 있는 회수박스(5)로 낙하되어 회수된다.Subsequently, when the tray 50 rotates to the end as shown in FIG. 6, residual media accumulated on the upper surface of the tray 50 are dropped to the recovery box 5 located below and recovered.

잔류매체의 회수가 완료되면, 기기의 콘트롤러에서 구동모터(21)를 역회전시켜 모터기어(20)와 레버기어(30)가 반대방향으로 회전하고, 레버(40)가 시계방향으로 회동하여 트레이(50)를 상측으로 회동시켜서 트레이(50)가 도 3과 같은 본래의 위치에 고정되며, 기기는 다시 정상가동된다. When the recovery of the residual medium is completed, the drive motor 21 is reversely rotated by the controller of the device so that the motor gear 20 and the lever gear 30 rotate in the opposite directions, and the lever 40 rotates clockwise so that the tray is rotated. The tray 50 is fixed to its original position as shown in FIG. 3 by rotating the 50 upward, and the apparatus is normally operated again.

본 발명에 의하면, 프레임판(10)에 트레이(50)의 샤프트홀(56)과 대응되는 슬롯으로서 트레이(50)의 회전벡터와 직교하는 록킹부(18)가 형성되고, 샤프트(60)가 상기 록킹부(18)에 지지됨으로써 트레이(50)의 회동이 억제된다. According to the present invention, a locking portion 18 orthogonal to the rotation vector of the tray 50 is formed in the frame plate 10 as a slot corresponding to the shaft hole 56 of the tray 50, and the shaft 60 is The rotation of the tray 50 is suppressed by being supported by the locking portion 18.

이와 같이 본 발명에서는 트레이 회동억제수단이 순수 기계적인 구성들로 이루어져 있고, 단지 샤프트(60)를 트레이의 회전력에 영향을 받지 않는 록킹부(18)에 위치시키는 것만으로 트레이를 록킹시키게 되어, 트레이(50)의 회동을 방지하기 위한 종래의 구성들, 즉 솔레노이드, 후크, 걸이핀과 같은 별도의 부품들이 제거되며, 장치의 구성이 간소화된다. As described above, in the present invention, the tray rotation inhibiting means is composed of purely mechanical configurations, and the tray is locked only by positioning the shaft 60 in the locking portion 18 which is not affected by the rotational force of the tray. Conventional components for preventing rotation of 50, i.e. separate components such as solenoids, hooks, and hanger pins, are eliminated, and the configuration of the apparatus is simplified.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하 다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the claims. It is self evident.

도 1은 본 발명에 의한 잔류매체회수장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 부분사시도.1 is a partial perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the residual medium recovery apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명의 잔류매체회수장치를 개략적으로 보인 정면도.Figure 2 is a front view schematically showing a residual medium recovery apparatus of the present invention.

도 3은 본 발명에서 고객이 매체를 수취할 수 있는 상태를 보인 측면도.Figure 3 is a side view showing a state in which the customer can receive the medium in the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 잔류매체회수장치의 동작과정을 보인 동작상태도.4 to 6 is an operating state showing the operation process of the residual medium recovery apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1: 고객인도부 2: 공간1: customer delivery department 2: space

3: 인출박스 5: 회수박스3: withdrawal box 5: recovery box

7: 잔류매체회수장치 10 : 프레임판7: Residual medium recovery device 10: frame plate

13: 힌지공 15: 가이드슬롯13: hinge hole 15: guide slot

16: 회전안내부 18: 록킹부16: rotation guide unit 18: locking unit

20: 모터기어 21: 구동모터20: motor gear 21: drive motor

30: 레버기어 40: 레버30: lever gear 40: lever

46: 걸이슬롯 50: 트레이46: hanger slot 50: tray

56: 샤프트홀 60: 샤프트56: shaft hole 60: shaft

62: 내측부싱 64: 외측부싱62: inner bushing 64: outer bushing

Claims

A tray rotatably installed in the withdrawal box for allowing the customer to receive the media, supporting the media transferred to the withdrawal box, and selectively rotating the tray to drop the remaining media downward;

A shaft penetrating the tray in a rotation axis direction of the tray and movable in a direction orthogonal to the rotation axis direction of the tray;

A pair of frame plates installed at both sides in the rotation axis direction of the tray to rotatably support the tray and having guide slots for guiding movement of the shaft;

A lever having a long slot, which is hanged on the shaft, is formed to be rotatable and moves the shaft along the guide slot;

And drive means for rotating the lever:

The guide slot includes a rotation guide formed in an arc shape around the rotation axis to guide the rotation of the tray when recovering the residual medium; The locking guide extends a predetermined distance from the upper end of the rotation guide to the outside of the rotation guide, and maintains a locking state of the shaft to prevent the tray from rotating artificially while the customer receives the media. Residual media recovery device for automatic media dispenser.

According to claim 1, wherein the tray is formed with a shaft hole having a long hole cross-section through the shaft,

The locking portion is formed in a shape and length corresponding to the cross-sectional shape of the shaft hole, and the remaining medium of the automatic media dispenser, characterized in that for supporting the shaft to prevent movement of the shaft when a force is applied in the rotation direction of the tray. Recovery device.

According to claim 2, wherein the drive means is a drive motor provided on any one side of the frame plate, a motor gear connected to the rotation shaft of the drive motor, and a lever engaged with the motor gear to receive the rotational power of the drive motor A gear;

One end of the lever is integrally formed with the lever gear, and the other end of the lever is characterized in that the hanger slot is formed long in the longitudinal direction of the lever.

According to claim 2 or 3, wherein both ends of the shaft and the inner bushing and the outer bushing is provided rotatably with respect to the shaft, respectively,

And the inner bushing prevents friction between the guide slot of the frame plate and the outer bushing of the hook slot of the lever.