KR20110009785U - Rocket launcher capable of controlling the launching angle and linear direction - Google Patents

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Abstract

본 고안은 공기와 수압을 추진 동력으로 이용한 학습용 로켓 발사장치에 관한 것이다. 특히 로켓발사를 수직발사만이 아닌 수평비행발사, 각도조절발사가 하나의 발사장치에서 가능하도록 한 발사각도의 조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치에 관한 것이다.
학습용 로켓의 발사장치로 본 고안자의 특허제 242676호가 있으며, 이곳에서 각도 조절은 스케일지지체를 따라 승하강 하도록 하여 조절이 되었으나 45도이상의 둔각 발사의 경우 사실상 발사시 고정이 어렵고 발사각도의 정밀조정이 난해하였다. 이러한 단점을 개선하여 실용등록제361276호에서는 각도조절이 보다 자유롭도록 발사대의 하부가 둔각의 각도 발사의 경우 외부에 고정핀을 별도로 설치하여 어떠한 발사각도의 조정도 가능하게 하였다. 그러나 발사장치가 설치된 지면의 상황이 좋지않은 경우 고정핀이 쉽게 이동하면서 발사각도의 변화가 발생하였다.
본 고안자는 실용제361276호에서 도2에 도시하듯이 하판이 회전자유롭도록 고정하는 회전지지부를 설치하고 커플러가 하판의 양측면에 회전자유롭도록 설치하였으며, 고정구 그리고 커플러, 스케일봉체를 상면에 설치한 앵글조절판이 하판의 하부에 설치하도록 하여 어떠한 발사각도에서도 발사가 용이한 발사장치를 개발하였다.위 고안의 장점이 안정되면서 발사각도 조절이 용이하다는 장점이 있으나, 로켓을 각도가 심하게 기울인 경우 무게중심이 앞쪽으로 쏠리면서 균형을 잃게 되고, 탄착점의 정확한 조절이 어려운 단점들이 드러났다.
본 고안은 이러한 단점을 개선하고자 발사대 하판을 2중구조로 하여, 저판을 중심으로 발사대베이스가 회전하도록 하여 발사각도의 조절이 가능하도록 하는 동시에 심하게 기울어지면서 무게중심이 앞 쪽으로 심하게 쏠리는 경우에도 안정되게 하기 위하여 별도의 보조베이스를 임의로 착탈가능하도록 하였다. 또한 정확한 탄착점의 형성을 위하여 높이 조절이 자유로운 조준장치를 설치하여 정확한 발사방향과 거리등이 설정가능하도록 하였다.The present invention relates to a learning rocket launch device using air and hydraulic pressure as a propulsion power. In particular, it relates to a learning rocket launching device that can freely adjust the firing angle to allow rocket launching, not only vertical launching, but also horizontal flight launching and angle adjusting launching in one launching device.
The launch device of the learning rocket is the inventor's patent No. 242676, where the angle adjustment is adjusted by moving up and down along the scale support, but in the case of an obtuse launch of more than 45 degrees, it is actually difficult to fix when launching and precisely adjusting the launch angle. It was difficult. By improving these shortcomings, Practical Registration No. 361276 allows the adjustment of any firing angle by installing a fixed pin on the outside in the case of an obtuse angle shot of the lower part of the launcher so that the angle adjustment is more free. However, if the situation of the ground on which the launch device is installed is not good, the change of the firing angle occurred as the fixing pin moved easily.
The present inventors installed a rotating support for fixing the lower plate freely rotating as shown in Figure 2 in Practical Use No. 361276, and the coupler is installed to rotate freely on both sides of the lower plate, the fixture and the coupler, the angle bar installed on the upper surface The control panel is installed on the lower part of the lower plate to develop a launch device that can be easily fired at any firing angle.The advantage of the above design is stable and the launch angle can be easily adjusted.However, if the rocket is tilted severely, the center of gravity It was displaced forward, and the disadvantages were difficult to precisely control the impact point.
In order to improve these disadvantages, the present invention has a dual structure of the lower side of the launch pad, which allows the launch base to rotate about the bottom plate so that the firing angle can be adjusted, and at the same time, it is severely tilted and stabilized even when the center of gravity is severely tilted forward. In order to separate detachable auxiliary base arbitrarily. In addition, the aiming device with the adjustable height is installed to form the correct impact point so that the exact direction and distance of the shot can be set.

Description

로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치{Rocket launcher capable of controlling the launching angle and linear direction}Rocket launcher capable of controlling the launching angle and linear direction

본 고안은 초중등학생들이 페트병의 내부에 고압의 공기 혹은 물을 충진하여 발사하는 학습용 로켓의 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a launch device for a learning rocket in which elementary and junior high school students launch by filling high-pressure air or water into a PET bottle.

본 고안은 더나아가서 수직발사가 아닌 경사방향발사에 의하여 목적한 타겟에 정확히 도달하여 참가자의 발사로켓의 명중률을 높여주기 위한 직선성이 개선된 발사장치에 관한 것이다.The present invention further relates to a launch device having an improved linearity to increase the accuracy of hitting the rocket of the participant by accurately reaching the target target by the inclined direction rather than the vertical launch.

초중등 학습용 로켓의 발사장치는 도 1에 도시하듯이 본 고안자의 특허제 242676호와 같이 페트병과 같이 가벼우면서도 재질이 강한 몸체의 내부에 고압의 공기를 채우거나 혹은 물을 채워넣어 순간적인 개방에 의하여 발사 추진력을 얻고 있다. 이러한 발사과정이 보다 용이하고 정밀하게 하기 위하여 본 고안자의 242676호에서는 "봉상구조를 갖는 지지대에 의하여 로켓가이드공간을 구성하고, 이 가이드공간의 하측에 홈이 있는 지지판체가 있으며, 홈에 공기공급로를 연결하고, 이 곳에 출입가능한 록킹장치가 설치된 압축공기주입부(가)와,The launch device of the elementary and secondary learning rocket is filled with a high pressure air or filled with water, such as a PET bottle, such as a PET bottle as shown in FIG. It is gaining momentum. In order to make the launching process easier and more precise, in 242676 of the present inventor, "the rocket guide space is formed by a support having a rod-shaped structure, and there is a support plate body with a groove on the lower side of the guide space, and the air supply path Compressed air injection unit with a locking device that can be accessed and

상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정된 각도정정부와,Pivot-type pinned angle fixing portion for supporting the compressed air injection portion (a) from the lower side,

상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치와 연결된 조정레버와 록킹로드가 연결 구성된 콘트롤러(다)로 구성된 발사대를 제공하고 있다. 이 발사대의 제공에 의하여 기존에 수동에 의한 부정확한 각도 조정의 문제를 해소하고 보다 정밀한 발사각도 조정으로 정밀한 로켓의 비행거리 확보, 발사시의 여러가지 고정, 공기충전의 어려움등이 해소된 것이다.It provides a launch pad consisting of a controller (c) is connected to the locking lever and the locking rod connected to the locking device installed on the side wall of the compressed air inlet. The launch pad eliminates the problem of manual inaccurate angle adjustment, and by precisely adjusting the launch angle, it has solved the rocket's flight distance, various fixation during launching, and the difficulty of air charging.

그러나 이러한 고안에 의하여 보다 새로운 로켓발사방식이 도입되면서 또 다른 요구가 발생하였다. 즉, 상승고도만의 측정이 아니라 평행거리와 특정한 타겟에 대한 정확한 타격이라는 새로운 방식의 도입이 되면서 각도가 보다 정밀하게 조절가능하고 고정이 용이한 장치의 도입이 요구되었다.However, the new rocket launch method was introduced by this design. In other words, the introduction of a new method of parallel distance and accurate hitting of a specific target, rather than measuring only the elevation, has required the introduction of a device that is more precisely adjustable and easy to fix.

또한 발사대에 장착된 로켓이 정확하게 록킹되어져 있는 지를 손쉽게 파악하기 어려운 단점도 있다. 숙련된 로켓발사경험자라면 손쉽게 알 수 있지만 처음 발사하는 경우 이러한 상황을 거의 모르고 발사 실패로 끝나는 사례가 종종 발생한다. 또한 발사 각도가 90도직각이 아닌 표적 맞추기 형태로 각도가 지면과 가까워 질수록 보다 정확하고 견고한 지지방식이 필요하게 되었다.In addition, it is difficult to easily determine whether the rocket mounted on the launch pad is correctly locked. Experienced rocket launches can be easily understood, but the first launch often leads to failures without knowing this situation. In addition, as the angle of approach is closer to the ground in the form of target alignment, rather than 90 degrees of angle, the more accurate and solid support is required.

이러한 단점을 개선하여 본 고안자의 실용등록제361276호에서는 발사각도의 조절이 자유로운 발사장치를 개발하였다. 이 발사장치에 의하여 발사각도의 조절이 자유로운 면은 있으나, 발사각도가 크게 벌어지는 둔각의 경우 발사장치의 일부가 외부로 노출되어져 지면에 별도의 고정핀을 설치하여야 하는 단점이 있다. 또한 수직비행과 수평비행 그리고 각도 비행을 하나의 발사대에서 손쉽게 이루기 어렵다.By improving these shortcomings, Practitioner Registration No. 361276 of the present inventors developed a launch device that is free to adjust the firing angle. Although there is a side where the firing angle can be freely adjusted by the launching device, in the case of an obtuse angle in which the firing angle is greatly opened, a part of the launching device is exposed to the outside, which requires a separate fixing pin to be installed on the ground. In addition, vertical flight, horizontal flight and angular flight are difficult to achieve from one launch pad.

전국청소년 과학 탐구대회에서 물 혹은 에어로켓의 발사대회의 규정은 로켓의 제작을 3시간 30분안에 완성하고, 이것을 3회발사하도록 하고 있다. 그리고 로켓의 발사각도는 40도 이상으로 하고, 각도는 참가학생이 조정하도록 하였다. 이렇게 발사된 로켓은 도 3에 도시하듯이 5개의 원을 1m의 간격으로 갖게 단계별로 도시하여 놓고, 발사된 로켓이 중앙원에서 벗어날 때 마다 10점씩 감점이 되도록 평가하고 있다. 따라서 발사시에 정확한 직선성과 거리를 확보하기 위하여 로켓의 보조날개, 몸체 등의 정확한 제작과 함께 발사시의 정확한 직선 방향 발사궤도를 잡아주는 것이 중요하다. At the National Youth Science Investigation Contest, the rules for launching water or aerorockets would complete the construction of a rocket in three and a half hours and fire it three times. The launch angle of the rocket was more than 40 degrees, and the angle was adjusted by the participating students. The rockets thus launched are shown step by step with five circles at intervals of 1 m, as shown in FIG. 3, and are evaluated to be deducted by 10 points each time the rocket is fired from the center circle. Therefore, in order to secure accurate linearity and distance at launch, it is important to accurately manufacture the rocket's auxiliary wings, body, etc., and to hold the accurate straight direction of the launch trajectory at launch.

본 고안은 로켓의 발사각도가 심하게 기울어지더라도 발사대가 흔들리지 않고 정확한 발사가 가능한 발사장치를 제공하고자 한다.The present invention is to provide a launch device that can be accurately launched without the launch pad is shaken even if the launch angle of the rocket is inclined severely.

본 고안은 특히 수직비행과 수평비행 그리고 각도 비행의 모든 로켓발사비행을 하나의 발사장치에서 원활이 이루어질 수 있도록 하는 동시에 조준장치에 의하여 로켓 탄착점을 정확하게 조준할 수 있는 발사장치를 제공하고자 한다.In particular, the present invention aims to provide a launching device capable of accurately aiming the rocket landing point by the aiming device while allowing all rocket launching flights of vertical flight, horizontal flight and angular flight to be smoothly performed by a single launch device.

본 고안은 로켓몸체(라),압축공기주입부(가), 각도정정부(나), 콘트롤러(다)로 구성된 발사장치에 별도의 각도와 거리조절이 자유로운 레이져조준기를 부착하여 발사로켓의 직선성을 확보하도록 하였다. The present invention is equipped with a rocket body (D), compressed air injection unit (A), angle adjuster (B), and controller (C) to attach a laser aimer that can control angle and distance freely. The castle was secured.

본 고안은 로켓의 수직상승만을 위한 것이 아닌 수평비행을 중시하는 경우 발사각도를 임의로 조정할 때 각도 조절이 자유로우며, 수직비행과 수평비행, 각도비행을 얼마든지 조절하여 발사할 수 있다.The present invention is not only for the vertical flight of the rocket, but in the case of focusing on horizontal flight, the angle can be adjusted freely when adjusting the firing angle arbitrarily, and can be controlled by controlling the vertical flight, horizontal flight and angle flight.

본 고안은 특히 목표타겟을 향하여 직선궤도조정부에 의하여 정확한 직선을 확보할 수 있어 발사된 로켓이 타겟에 보다 정확하게 도달할 수 있어 학습자로 하여금 흥미를 크게 유발할 수 있다.
In particular, the present invention can secure an accurate straight line by the linear orbit adjusting unit toward the target target, so that the launched rocket can reach the target more accurately, which can cause a great interest for the learner.

도 1 과 2 는 종래 발사대의 로켓장착상태의 사시도,
도 3 은 로켓발사대회의 타겟과 점수요강,
도 4 는 본 고안의 제1실시예의 직선궤도조정부의 설치직전의 사시도,
도 5 는 본 고안의 제1실시예의 직선궤도조정부가 설치된 상태의 사시도,
도 6 은 본 고안의 제1실시예의 로켓장착후 각도 조절상태를 보여주는 측면구성도,
도 7 은 본 고안의 제2 실시예의 사시도임.1 and 2 are a perspective view of a conventional rocket mounted state,
3 is a target and score summary of the rocket launching competition,
4 is a perspective view immediately before installation of the linear trajectory adjusting unit according to the first embodiment of the present invention;
5 is a perspective view of a state in which the linear trajectory adjustment unit of the first embodiment of the present invention is installed;
Figure 6 is a side configuration view showing an angle adjustment state after mounting the rocket of the first embodiment of the present invention,
7 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.

본 고안은 공기압력을 페트병의 내부에 충진하여 공기압력과 함께 충진된 물의 분출압력에 의하여 상승하는 학습용 로켓에 사용하는 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a launch device for use in a learning rocket that fills the air pressure inside the PET bottle and rises by the ejection pressure of the water filled with the air pressure.

특히 본 고안은 일정거리에 설치된 목표물에 정확하게 직선으로 로켓의 궤도진행을 조정할 수 있도록 직선성을 개선한 발사장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a launch device that improves the linearity to adjust the orbital progression of the rocket in a precise straight line to the target installed at a certain distance.

본 고안은 특히 각도와 거리조절이 자유롭게 구성한 다단의 연결구에 레이져에 의한 조준장치를 설치하여 정확한 거리와 직선성을 개선하였다.In particular, the present invention improves accurate distance and linearity by installing a laser aiming device in a multi-stage connector configured to freely adjust angle and distance.

본 발명은 특히 레이져포인트를 타겟조절을 위한 도구로 사용하도록 발사대를 개선하였다. The present invention particularly improved the launch pad to use the laser point as a tool for target adjustment.

이하 본 고안의 대표적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 도 3 은 로켓발사대회의 실제 설치되어지는 타겟과 점수규정도이다. In the present invention, Figure 3 is a target and the score of the actual installed rocket launching competition.

제 1 First 실시예Example

도 4 는 본 고안의 실제 설치상태의 사시도이고, 도 5 는 본 고안의 각도 조절과 직선궤도조정부의 작동상태를 설명하는 측면구성도이다. 설치된 상태의 각도조절하면서 작동상태는 도 6에서 도시하고 있다.Figure 4 is a perspective view of the actual installation state of the present invention, Figure 5 is a side configuration diagram illustrating the operating state of the angle adjustment and linear orbit adjuster of the present invention. The operating state is shown in Figure 6 while adjusting the angle of the installed state.

본 고안은 봉상구조를 갖는 지지대(1)에 의하여 로켓가이드공간(2)의 하측에 홈에 공기공급로(3)를 연결하고, 이곳에 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부, The present invention connects the air supply path (3) to the groove in the lower side of the rocket guide space (2) by the support (1) having a rod-like structure, the locking device is installed here fixed the lower part of the rocket body (D) Compressed air injection unit,

상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정부(5)에 의하여 각도조정이 가능하도록 눈금표시된 표시부(6)이 설치되어진 각도정정부,Angle correction part provided with a display unit 6, which is scaled so that the angle can be adjusted by the pivot type pin fixing part 5 supporting the compressed air inlet part (a) from below,

상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치(10)와 연결된 조정레버(H)와 록킹로드(H1)가 연결 구성된 콘트롤러,Controller configured to be connected to the locking lever (H) and the locking rod (H1) connected to the locking device 10 installed on the side wall of the compressed air injection,

상기한 압축공기주입부와 로켓몸체들이 탑재되는 발사대베이스(100)의 콘트롤러측의 록킹조절부(170)에 다단의 각도와 높이 조절이 자유로운 연결구(150)를 설치하며, 이 연결구에는 레이져포인트(160)를 설치한 직선궤도조정부를 설치한 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치에 관한 것이다.The connector 150 is installed in the locking adjustment unit 170 of the controller side of the launch pad base 100 on which the compressed air injection unit and the rocket bodies are mounted. It relates to a learning rocket launching device free to adjust the linear trajectory of the rocket provided with a linear orbit adjusting unit having a 160.

본 고안에서 연결단(143)들은 상기한 중간연결핀을 중심으로 전후로 굴곡이 자유롭게 구성하였다. 본 고안에서 특히 연결단들은 중간연결핀(141)에 의하여 각연결구들이 전후로 굴곡이 자유롭게 연결단에 연결구가 회동가능한 개방부(143a)를 설치하여 연결구들이 전후로만 굴곡이 자유롭게 하였다.In the present invention, the connecting ends 143 are freely configured to bend back and forth around the intermediate connecting pin. In particular, in the present invention, the connecting ends are provided with an opening part 143a which is freely bent back and forth by the intermediate connecting pins 141 to the connecting ends so that the connecting parts are freely bent back and forth only.

상기한 구성은 로켓의 발사시에 좌우로 흔들리는 경우 설정되어진 과녁과의 직선성을 해치기 때문에 각 연결구들이 전후로만 동작이 되고 좌우로는 흔들림이 없도록 한 것이다.본 고안에서 Since the above configuration impairs the linearity with the target that is set when the rocket is shaken from side to side, each connector is operated only back and forth and there is no shaking from side to side.

직선궤도조정부의 연결단중 최상단(147)에는 레이져포인트(160)이 설치하였다. 레이져 발사구는 현재 개발된 직선측정을 위한 도구로서는 가장 우수한 것이다. 그러나 필요에 따라서는 초음파 혹은 일반 소형광발사체를 이용할 수 있다. 특히 거리가 장거리일 경우에는 목표타겟에 발광부를 설치하고, 이 발광된 빛을 감지할 수 있는 수광센서를 이곳에 설치하여 목표물과의 직선성을 확보할 수 있다.The laser point 160 was installed in the upper end 147 of the connection ends of the linear trajectory adjusting unit. Laser launchers are the best tool for measuring linear measurements currently developed. However, if necessary, ultrasonic or general small light emitters can be used. Particularly, when the distance is long, a light emitting unit may be installed at the target target, and a light receiving sensor capable of detecting the emitted light may be installed there to ensure linearity with the target.

레일져발사구(160)은 점선에 의하여 부분확대하듯이 조절놉(161)을 화살표와 같이 조작하여 원하는 각도로 조절할 수 있다. The rail launcher 160 may be adjusted to a desired angle by operating the control knob 161 as shown by an arrow as partially enlarged by a dotted line.

제 2 2nd 실시예Example

본 발명의 또 다른 실시예로 제시하는 도 7에 도시하듯이 베이스부(100)의 연장부(140)에 직선궤도조정부를 설치하는 것이다. 베이스부는 발사대가 발사를 위하여 각도를 변경하더라도 연장부는 항시 지면과 수평을 유지하고 있다. 따라서 직선궤도조정부는 상하로 높이만 조절하면 필요한 직선궤도 조정이 가능하게 된다. As shown in FIG. 7, which shows another embodiment of the present invention, the linear trajectory adjusting unit is installed in the extension part 140 of the base part 100. The base is always flush with the ground, even if the base changes the angle for launch. Therefore, the linear trajectory adjustment unit can adjust the required linear trajectory only by adjusting the height up and down.

직선궤도조정부는 앞의 제1실시예와 달리 봉형구조의 절첩식 연결구(155)을 사용하였다. 봉형구조이므로 수직으로만 연장이 가능하며, 최상층에 설치된 레이져포이트(160)의 각도만 조절하면 정확한 직선궤도의 설정이 가능하게 되었다.Unlike the first embodiment, the linear trajectory adjustment unit uses a folding connector 155 having a rod-shaped structure. Since it is a rod-shaped structure, it is possible to extend only vertically, and by adjusting only the angle of the laser point 160 installed on the uppermost layer, accurate linear trajectory can be set.

라:로켓몸체 가:압축공기주입부 나:각도정정부 다:콘트롤러
100:발사대베이스 110:피봇핀 115:회전지지부 120:저판 H:조정레버 H1:록킹로드 140:연결구 160:레이져포인트 LA: Rocket body A: Compressed air injection unit B: Angular government c: Controller
100: launch base 110: pivot pin 115: rotation support 120: bottom plate H: adjustment lever H1: locking rod 140: connector 160: laser point

Claims (5)

봉상구조를 갖는 지지대(1)에 의하여 로켓가이드공간(2)의 하측에 홈에 공기공급로(3)를 연결하고, 이곳에 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부,
상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정부(5)에 의하여 각도조정이 가능하도록 눈금표시된 표시부(6)이 설치되어진 각도정정부,
상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치(10)와 연결된 조정레버(H)와 록킹로드(H1)가 연결 구성된 콘트롤러,
상기한 압축공기주입부와 로켓몸체들이 탑재되는 발사대베이스(100)의 콘트롤러측의 록킹조절부(170)에 다단의 각도와 높이 조절이 자유로운 연결구(150)를 설치하며, 이 연결구에는 레이져포인트(160)을 설치한 직선궤도조정부를 설치한 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치.
A support (1) having a rod-like structure connects the air supply path (3) to the groove on the lower side of the rocket guide space (2), and a locking device is installed here to compress the lower portion of the rocket body (D). Air Inlet,
Angle correction part provided with a display unit 6, which is scaled so that the angle can be adjusted by the pivot type pin fixing part 5 supporting the compressed air inlet part (a) from below,
Controller configured to be connected to the locking lever (H) and the locking rod (H1) connected to the locking device 10 installed on the side wall of the compressed air injection,
The connector 150 is installed in the locking adjustment unit 170 of the controller side of the launch pad base 100 on which the compressed air injection unit and the rocket bodies are mounted. A rocket launcher for learning to freely adjust the linear trajectory of a rocket provided with a linear trajectory adjusting unit having 160).
제 1 항에 있어서,
직선궤도조정부의 연결구(140)이 중간연결핀(141)들에 의하여 연결되어지며,
연결되어진 각 연결단(143)들은 상기한 중간연결핀을 중심으로 전후로 굴곡이 자유롭게 구성하는 것을 특징으로 하는 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치.
The method of claim 1,
The connector 140 of the linear trajectory adjustment unit is connected by the intermediate connecting pins 141,
Each connecting end 143 is connected to the rocket launch device free to adjust the straight orbit of the rocket, characterized in that the bending freely back and forth around the intermediate connecting pin.
제 1 항에 있어서,
직선궤도조정부의 연결단중 최상단(147)에는 레이져포인트(160)이 설치되어지는 것을 특징으로 하는 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치.
The method of claim 1,
The rocket launch device for freely adjusting the trajectory of the rocket, characterized in that the laser point 160 is installed at the top end 147 of the connection end of the linear trajectory adjusting unit.
제 1 항에 있어서,
직선궤도조정부의 연결단중 최상단(147)에 목표타겟으로 발사되는 광을 감지할 수 있는 수광센서를 설치하는 것을 특징으로 하는 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치.
The method of claim 1,
A rocket launch device for freely adjusting the orbit of a rocket, characterized in that a light receiving sensor for detecting light emitted by a target target is installed at the top end 147 of the connection end of the linear orbit adjusting unit.
봉상구조를 갖는 지지대(1)에 의하여 로켓가이드공간(2)의 하측에 홈에 공기공급로(3)를 연결하고, 이곳에 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부,
상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정부(5)에 의하여 각도조정이 가능하도록 눈금표시된 표시부(6)이 설치되어진 각도정정부,
상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치(10)와 연결된 조정레버(H)와 록킹로드(H1)가 연결 구성된 콘트롤러,
상기한 압축공기주입부와 로켓몸체들이 탑재되는 발사대베이스(100)의 콘트롤러측의 록킹조절부(170)가 설치된 후미측 연장부(140)에 다단의 각도와 높이 조절이 자유로운 연결구(155)를 설치하며, 이 연결구의 최상단에는 레이져포인트(160)를 설치한 직선궤도조정부를 설치한 로켓의 직선궤도조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치.

A support (1) having a rod-like structure connects the air supply path (3) to the groove on the lower side of the rocket guide space (2), and a locking device is installed here to compress the lower portion of the rocket body (D). Air Inlet,
Angle correction part provided with a display unit 6, which is scaled so that the angle can be adjusted by the pivot type pin fixing part 5 supporting the compressed air inlet part (a) from below,
Controller configured to be connected to the locking lever (H) and the locking rod (H1) connected to the locking device 10 installed on the side wall of the compressed air injection,
The connector 155 is freely adjustable in the angle and height of the multi-stage to the rear side extension portion 140 is provided with the locking adjustment unit 170 of the controller side of the launch pad base 100, the compressed air injection unit and the rocket body is mounted. It is installed, the upper end of the connector is a learning rocket launching device free to adjust the linear trajectory of the rocket equipped with a linear orbit adjusting unit is installed laser point (160).

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111653174A (en) * 2020-05-26 2020-09-11 南京航空航天大学 Rocket model stable control demonstration device applied to science popularization education

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111653174A (en) * 2020-05-26 2020-09-11 南京航空航天大学 Rocket model stable control demonstration device applied to science popularization education

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