KR200361276Y1 - Rocket launcher capable of controlling the launching angle - Google Patents

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KR200361276Y1 KR20-2004-0015503U KR20040015503U KR200361276Y1 KR 200361276 Y1 KR200361276 Y1 KR 200361276Y1 KR 20040015503 U KR20040015503 U KR 20040015503U KR 200361276 Y1 KR200361276 Y1 KR 200361276Y1
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Abstract

본 고안은 공기압을 추진 동력으로 이용한 학습용 로켓 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a learning rocket launching device using air pressure as a propulsion power.

Description

발사각도의 조절이 자유로운 학습용 로켓발사장치{Rocket launcher capable of controlling the launching angle}Rocket launcher capable of controlling the launch angle

본 고안은 본 고안자의 선등록 특허제242676호의 발사장치를 개량한 고안에 관한 것이다.The present invention relates to an improved design of the launch device of the pre-registered patent No. 242676.

초중등 학습용 로켓의 발사장치는 도 1에 도시하듯이 위 특허제 242676호와 같이 페트병과 같이 가벼우면서도 재질이 강한 몸체의 내부에 고압의 공기를 채우거나혹은 물을 채워넣어 순간적인 개방에 의하여 발사 추진력을 얻고 있다. 이러한 발사과정이 보다 용이하고 정밀하게 하기 위하여 본 고안자의 242676호에서는 "봉상구조를 갖는 지지대에 의하여 로켓가이드공간을 구성하고, 이 가이드공간의 하측에 홈이 있는 지지판체가 있으며, 홈에 공기공급로를 연결하고, 이 곳에 출입가능한 록킹장치가 설치된 압축공기주입부(가)와,The launch device of the elementary and secondary learning rocket is a light propulsion force by filling a high-pressure air or water into the inside of a light and strong body, such as a PET bottle, as shown in FIG. Is getting. In order to make the launching process easier and more precise, in 242676 of the present inventor, "the rocket guide space is formed by a support having a rod-shaped structure, and there is a support plate body with a groove on the lower side of the guide space, and the air supply path Compressed air injection unit with a locking device that can be accessed and

상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정된 각도정정부와,Pivot-type pinned angle fixing portion for supporting the compressed air injection portion (a) from the lower side,

상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치와 연결된 조정레버와 록킹로드가 연결 구성된 콘트롤러(다)로 구성된 발사대를 제공하고 있다. 이 발사대의 제공에 의하여 기존에 수동에 의한 부정확한 각도 조정의 문제를 해소하고 보다 정밀한 발사각도 조정으로 정밀한 로켓의 비거리 확보, 발사시의 여러가지 고정, 공기충전의 어려움등이 해소된 것이다.It provides a launch pad consisting of a controller (c) is connected to the locking lever and the locking rod connected to the locking device installed on the side wall of the compressed air inlet. The launch pad eliminates the problem of manual inaccurate angle adjustment, and by precisely adjusting the launch angle, it has solved the rocket's flying distance, various fixation during launching, and the difficulty of air charging.

그러나 이러한 고안에 의하여 보다 새로운 로켓발사방식이 도입되면서 또다른 요구가 발생하였다. 즉, 상승고도만의 측정이 아니라 평행거리와 특정한 타겟에 대한 정확한 타격이라는 새로운 방식의 도입이 되면서 각도가 보다 정밀하게 조절가능하고 고정이 용이한 장치의 도입이 요구되었다.However, the new rocket launch method was introduced by this design. In other words, the introduction of a new method of parallel distance and accurate hitting of a specific target, rather than measuring only the elevation, has required the introduction of a device that is more precisely adjustable and easy to fix.

또한 발사대에 장착된 로켓이 정확하게 록킹되어져 있는 지를 손쉽게 파악하기 어려운 단점도 있다. 숙련된 로켓발사경험자라면 손쉽게 알 수 있지만 처음 발사하는 경우 이러한 상황을 거의 모르고 발사 실패로 끝나는 사례가 종종 발생한다. 또한 발사 각도가 90도직각이 아닌 표적 맞추기 형태로 각도가 지면과가까워 질수록 보다 정확하고 견고한 지지방식이 필요하게 되었다.In addition, it is difficult to easily determine whether the rocket mounted on the launch pad is correctly locked. Experienced rocket launches can be easily understood, but the first launch often leads to failures without knowing this situation. In addition, as the angle of approach is closer to the ground in the form of target alignment, rather than the angle of launch at 90 degrees, more accurate and solid support is required.

본 고안은 로켓의 발사각도가 지면과 45도이하로 되어도 발사에 지장이 없는 안정된 로켓발사대를 제공하고자 한다.The present invention aims to provide a stable rocket launch platform that does not interfere with the launch even if the launch angle of the rocket is less than 45 degrees from the ground.

본 고안은 더나아가서 로켓을 발사대에 설치하고 나서 록킹로드가 로켓을 록킹할 때 그 록킹의 상태를 외부에서 정확하게 육안식별 가능한 로켓발사대를 제공하고자 한다.The present invention further seeks to provide a rocket launch pad that can be visually identified from the outside when the locking rod locks the rocket after the rocket is installed on the launch pad.

도 1 은 종래 발사대의 로켓장착상태의 부분절개된 상태의 측면도,1 is a side view of a partially disassembled state of a conventional rocket mounted state of the launch pad,

도 2 는 본 고안의 로켓장착상태의 부분절개된 상태의 측면도,Figure 2 is a side view of a partially cutaway state of the rocket mounted state of the present invention,

도 3 은 본 고안의 로켓장착상태에서 발사각도를 조정하는 상태의 측면도,Figure 3 is a side view of a state of adjusting the firing angle in the rocket mounted state of the present invention,

도 4 는 본 고안의 평면도임.4 is a plan view of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

라:로켓몸체 가:압축공기주입부 나:각도정정부 다:콘트롤러LA: Rocket body A: Compressed air injection unit B: Angular government c: Controller

20:록킹로드 21:록킹로드보디 5:지지판체 7:팩킹재 105:분사구 106:걸림부 10:스케일지지체 100:하판 30:고정플레이트DESCRIPTION OF SYMBOLS 20: Locking rod 21: Locking rod body 5: Support plate 7: Packing material 105: Injection port 106: Locking part 10: Scale support 100: Lower board 30: Fixed plate

본 고안은 공기압력을 페트병의 내부에 충진하여 공기압력과 함께 충진된 물의 분출압력에 의하여 상승하는 학습용 로켓에 사용하는 발사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a launch device for use in a learning rocket that fills the air pressure inside the PET bottle and rises by the ejection pressure of the water filled with the air pressure.

특히 본 고안은 기존의 발사장치가 지면과의 경사각(발사각도)가 45미만인 경우라하여도 발사장치의 흔들림을 없애고 임의의 각도에서 고정이 용이한 발사장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a launch device that is easy to be fixed at any angle to eliminate the shake of the launch device even if the conventional launch device is less than 45 degrees of inclination (firing angle) with the ground.

본 고안은 기존의 봉상구조를 갖는 지지대에 의하여 로켓가이드공간을 구성하고, 이 가이드공간의 하측에 홈이 있는 지지판체가 있으며, 홈에 공기공급로를 연결하고, 이곳에 록킹로드가 출입가능한 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부(가), 상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정된 각도정정부(나)와, 상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치와 연결된 조정레버와 록킹로드가 연결 구성된 콘트롤러(다)로 구성된 학습용 로켓발사장치에 있어서, 각도정정부를 하판과 분리가 가능하도록 구성하여 발사각도가 45도 미만인 경우 독립된 구조의 고정플레이트가 지면을 따라 수평이동할수 있도록 하여 원하는 발사각도에 고정한 채 안정된 로켓발사가 가능한 발사장치에 관한 것이다.The present invention constitutes a rocket guide space by a support having an existing rod structure, and there is a support plate body having a groove on the lower side of the guide space, connecting an air supply path to the groove, and a locking device to which the locking rod is accessible. Compressed air injection unit (a) is installed so that the lower part of the rocket body (d) is fixed, pivot-type pinned angle fixing (b) to support the compressed air injection unit (a) from the lower side and In the learning rocket launch device consisting of a controller (C) configured to be connected to the locking device and the locking rod connected to the locking device installed on the side wall of the compressed air inlet, the angle angle is configured to be separated from the lower plate to launch angle If the angle is less than 45 degrees, the fixed plate of the independent structure can be moved horizontally along the ground so that it can be stabilized at the desired launch angle. will be.

이하 본 고안의 대표적인 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 고안의 로켓이 설치된 상태의 부분절개된 상태의 측면도이며, 도 3 은 발사각도를 조정한 상태의 부분절개된 측면도이며, 도 3 은 평면도이다.Figure 2 is a side view of a partially cutaway state of the installed rocket of the present invention, Figure 3 is a partially cutaway side view of the adjusted state of the firing angle, Figure 3 is a plan view.

본 고안은 봉상구조를 갖는 지지대에 의하여 로켓가이드공간을 구성하고, 이 가이드공간의 하측에 홈이 있는 지지판체가 있으며, 홈에 공기공급로를 연결하고, 이곳에 록킹로드가 출입가능한 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부(가), 상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정된 각도정정부(나)와, 상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치와 연결된 조정레버와 록킹로드가 연결 구성된 콘트롤러(다)로 구성된 학습용 로켓발사장치에 있어서,The present invention constitutes a rocket guide space by a support having a rod-like structure, and there is a support plate body with a groove on the lower side of the guide space, connecting an air supply path to the groove, and a locking device for installing the locking rod is installed therein. Compressed air injection portion (a) to secure the lower portion of the rocket body (d), a pivot-type pinned angle correction (b) for supporting the compressed air injection portion (a) from below; In the learning rocket launch device consisting of a controller (C) consisting of a control lever and a locking rod connected to a locking device installed on a side wall of a compressed air inlet,

상기한 압축공기 주입부의 록킹장치의 록킹로드(20)와 그 지지장치인 록킹로드보디(21)를 지지판체(5)의 상측에 설치하도록 하며,The locking rod 20 of the locking device of the compressed air injection unit and the locking rod body 21 serving as the supporting device are installed on the upper side of the support plate 5,

상기한 록킹로드가 팩킹재(7)에 삽입고정된 로켓몸체(라)의 하측 분사구(105)의 외주면에 설치된 걸림부(106)에 걸쳐져 로켓에 고압의 공기주입시 팩킹재와의 분리이탈을 방지하며,The locking rod spans the engaging portion 106 installed on the outer circumferential surface of the lower injection hole 105 of the rocket body (D) inserted and fixed to the packing material 7 to separate the packing material from the packing material when high pressure air is injected into the rocket. Prevent,

상기한 각도정정부(나)의 스케일지지체(10)의 하단이 발사장치의 하판(100)과 분리되어져 있는 판형의 고정플레이트(30)와 연결되어져 있는 것을 특징으로 하는 학습용 로켓발사장치에 관한 것이다.It relates to a learning rocket launch device, characterized in that the lower end of the scale support 10 of the angle correction (b) is connected to the plate-shaped fixed plate 30 is separated from the lower plate 100 of the launch device. .

본 고안에서 록킹장치가 지지판체(5)의 상부로 노출되어지면서 록킹로드가 로켓의 걸림부를 정확히 걸고 있는 지 육안으로 쉽게 판단할 수 있어 발사 실패의 위험을 없애주는 것이다.In the present invention, as the locking device is exposed to the upper portion of the support plate 5, it can be easily determined by the naked eye that the locking rod is correctly caught by the rocket, thereby eliminating the risk of launch failure.

본 고안의 또다른 특징은 압축공기주입부의 지지판체 상측에 설치된 록킹로드(20) 표면에 착색층을 설치하여 육안식별가능하도록 하는 것이다.Another feature of the present invention is to install a colored layer on the surface of the locking rod 20 installed above the support plate body of the compressed air injection unit to be visually identifiable.

로켓을 발사함에 있어 숙련된 경우도 있으나 초보자, 특히 어린 초등학생의 경우 록킹로드(20)이 제대로 로켓의 걸림부(106)를 고정하였는 지를 쉽게 판단하지 못하고 압축공기를 주입하는 경우가 종종 발생한다. 이런 경우 열심히 고압의 공기를 주입하였으나 사실은 대부분이 허술한 고정상태이므로 외부로 유출되고 정작 발사압력에 필요한 고압을 채우지 못하여 발사에 실패하는 경우가 많다. 이러한 단점을 상기한 록킹로드 표면에 착색층을 설치하여 보다 확실한 록킹상태를 확인가능하게 한 것이다.Although it may be an expert in launching a rocket, beginners, especially young elementary school students, often inject compressed air without being able to easily determine whether the locking rod 20 properly fixes the locking portion 106 of the rocket. In this case, the high-pressure air was injected hard, but in fact, most of them are poorly fixed, so they leak out and fail to fill the high pressure required for the firing pressure. This disadvantage is to provide a more secure locking state by installing a colored layer on the surface of the locking rod.

본 고안의의 또다른 특징으로는 각도정정부의 고정플레이트에서 스케일지지체의 하단고정부(10a)와 반대되는 위치에 핀고정부(10b)를 설치하여 지면에 핀에 의하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다. 이는 도 2에 도시하듯이 하판과 분리하여 고정플레이트가 화살표A와 같이 이동하고, 스케일지지체도 화살표B와 같이 변화하게 된다. 따라서 발사시 스케일지지체만을 매개로 발사대와 고정플레이트가 고정되면, 발사시의 충격을 고정플레이트에서 충분히 흡수하지 못하고 밀리는 경우 발사위치가 달라져 목적한 발사효과를 거두기 어렵기 때문이다.Another feature of the present invention is characterized in that the pin fixing portion (10b) in the position opposite to the lower fixing portion (10a) of the scale support in the fixed plate of the angle correction to be fixed by the pin on the ground It is. It is separated from the lower plate as shown in Figure 2, the fixed plate moves as shown by arrow A, the scale support is also changed as shown by arrow B. Therefore, when the launch pad and the stationary plate are fixed only through the scale support during launching, the impact of the launch is not sufficiently absorbed by the stationary plate and is pushed because the launch position is different, and thus it is difficult to achieve the desired launch effect.

이상 본 고안은 로켓의 수직상승만을 위한 것이 아닌 수평비행을 중시하는 경우 발사각도를 임의로 조정할 때 발생하는 발사대의 발사 충격에 의한 진동등의 문제를 별도의 고정플레이트가 하판과 분리되어져 이동성을 부여하여 얼마든지 각도를 조정할 수 있게 하였다.The present invention is not only for the vertical rise of the rocket, but in the case of focusing on horizontal flight, such as vibration caused by the launching impact of the launch pad that is generated when the firing angle is arbitrarily adjusted, a separate fixed plate is separated from the lower plate to provide mobility. You can adjust the angle as much as you like.

또한 로켓에 고압의 공기를 주입하기 위하여 팩킹재에 고정시 록킹로드가 제대로 로켓을 고정하고 있는지 확인하기 어려운 문제를 록킹로드등이 지지판체 상부로 노출토록하여 보다 손쉬운 판별이 가능하게 하였다. 따라서 고압의 공기 제대로 충전되지 못하면서 발사실패가 될 확률을 현저하 줄이게 되었다.In addition, in order to inject high pressure air into the rocket, when the locking rod is fixed to the packing material, it is difficult to check whether the locking rod is properly fixed to the rocket. This significantly reduced the chance of a failed launch without properly charging high pressure air.

Claims (3)

봉상구조를 갖는 지지대에 의하여 로켓가이드공간을 구성하고, 이 가이드공간의 하측에 홈이 있는 지지판체가 있으며, 홈에 공기공급로를 연결하고, 이곳에 록킹로드가 출입가능한 록킹장치가 설치되어져 로켓몸체(라)의 하부가 고정되도록하는 압축공기주입부(가), 상기한 압축공기주입부(가)를 하측에서 지지하는 피보트식의 핀고정된 각도정정부(나)와, 상기한 압축공기주입부 측벽에 설치된 록킹장치와 연결된 조정레버와 록킹로드가 연결 구성된 콘트롤러(다)로 구성된 학습용 로켓발사장치에 있어서,The rocket guide space is formed by a support having a rod-shaped structure, and there is a support plate body with a groove on the lower side of the guide space, which connects an air supply path to the groove, and a locking device for accessing the locking rod is installed here. (D) Compressed air injection unit (a) for fixing the lower part of (d), pivot-type pinned angle fixing (b) for supporting the above compressed air injection unit (a) from below, and compressed air In the learning rocket launch device consisting of a controller (C) configured to be connected to the locking lever and the locking rod connected to the locking device installed on the injection side wall, 상기한 압축공기 주입부의 록킹장치의 록킹로드(20)와 그 지지장치인 록킹로드보디(21)를 지지판체(5)의 상측에 설치하도록 하며,The locking rod 20 of the locking device of the compressed air injection unit and the locking rod body 21 serving as the supporting device are installed on the upper side of the support plate 5, 상기한 록킹로드가 팩킹재(7)에 삽입고정된 로켓몸체(라)의 하측 분사구(105)의 외주면에 설치된 걸림부(106)에 걸쳐져 로켓에 고압의 공기주입시 팩킹재와의 분리이탈을 방지하며,The locking rod spans the engaging portion 106 installed on the outer circumferential surface of the lower injection hole 105 of the rocket body (D) inserted and fixed to the packing material 7 to separate the packing material from the packing material when high pressure air is injected into the rocket. Prevent, 상기한 각도정정부(나)의 스케일지지체(10)의 하단이 발사장치의 하판(100)과 분리되어져 있는 판형의 고정플레이트(30)와 연결되어져 있는 것을 특징으로 하는 학습용 로켓발사장치.The lower end of the scale support (10) of the angle correction (b) is a rocket launch device for learning, characterized in that connected to the plate-like fixed plate 30 is separated from the lower plate 100 of the launch device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 압축공기주입부의 지지판체 상측에 설치된 록킹로드의 표면에 착색층을 설치하여 육안식별가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 학습용 로켓발사장치.A learning rocket launcher according to claim 1, wherein a colored layer is installed on the surface of the locking rod installed on the support plate body of the compressed air injection unit to enable visual identification. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 각도 정정부의 고정플레이트에서 스케일지지체의 하단고정부(10a)와 반대되는 위치에 핀고정부(10b)를 설치하여 지면에 핀에 의하여 고정가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 학습용 로켓발사장치.The rocket launch device for learning, characterized in that the pin fixing portion (10b) in the position opposite to the lower fixing portion (10a) of the scale support in the fixing plate of the angle correction unit to be fixed by a pin on the ground.
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