KR20110007906U - Issuing machine for parking ticket - Google Patents

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우영메카(주)
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Abstract

본 고안은 주차권 발행기에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량과의 이격거리를 감지하고 감지된 이격거리를 고려하여 운전자가 쉽게 발행되는 주차권을 부여받을 수 있도록 한 자동위치조정 주차권 발행기에 관한 것이다. 이와 같은 본 고안은 주차장에 진입할 수 있도록 차량 운전자에게 주차권을 부여하는 주차권 발행기에 있어서, 상기 주차권을 부여받기 위해 차량 외부로 뻗어 나온 차량 운전자의 손의 위치를 감지하는 복수의 감지센서; 상기 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동하는 구동부; 및 상기 감지된 손의 위치를 고려하여 상기 구동부를 구동시켜 주차권을 발행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동위치조정 주차권 발행기를 제공한다.The present invention relates to a parking ticket issuing machine. Specifically, the present invention relates to an automatic positioning parking ticket issuing machine which detects a separation distance from a vehicle and allows a driver to be granted a parking ticket that is easily issued in consideration of the detected separation distance. The present invention is a parking ticket issuing machine for granting a parking ticket to a vehicle driver to enter a parking lot, the plurality of detection sensors for sensing the position of the hand of the vehicle driver extending to the outside to receive the parking ticket; A driving unit for driving the parking ticket issuing machine up, down, left, right, front, rear; And a controller configured to control the driver to issue the parking ticket by driving the driving unit in consideration of the detected position of the hand.

Figure P2020100001225
Figure P2020100001225

Description

자동위치조정 주차권 발행기{ISSUING MACHINE FOR PARKING TICKET}Automatic Positioning Parking Ticket Machine {ISSUING MACHINE FOR PARKING TICKET}

본 고안은 주차권 발행기에 관한 것으로서, 구체적으로는 차량과의 이격거리를 감지하고 감지된 이격거리를 고려하여 운전자가 쉽게 발행되는 주차권을 부여받을 수 있도록 한 자동위치조정 주차권 발행기에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking ticket issuing machine. Specifically, the present invention relates to an automatic positioning parking ticket issuing machine which detects a separation distance from a vehicle and allows a driver to be granted a parking ticket that is easily issued in consideration of the detected separation distance.

일반적인 유료 주차장의 운영 방법으로는, 차량의 주차장 입차 시 차량의 운전자가 주차장의 입구에 설치된 주차권 발행기의 주차권 발급 버튼을 누르면, 주차권 발행기는 차량의 입차 시간이 기록된 주차권을 발급하며, 운전자가 주차권을 주차권 발행기에서 뽑는 등의 경우에 차단기가 개방이 되면서 차량이 주차장에 입차를 하게 되고, 또, 출차 시에는 주차 요금 정산소에서 입차 시에 발급 받은 주차권을 담당 직원에게 직접 건네는 방식 등으로 주차권을 반납하면, 담당 직원이 해당 차량의 주차시간을 계산하여 주차 요금을 정산하는 방식이 이용되고 있다.As a general method of operating a paid parking lot, when the driver of the vehicle presses the parking ticket issuing button of the parking ticket machine installed at the entrance of the parking lot, the parking ticket machine issues a parking ticket that records the arrival time of the vehicle, and the driver When the car is pulled out from the parking ticket issuing machine, the vehicle will enter the parking lot as the breaker is opened.In addition, the parking ticket can be returned to the staff by handing the parking ticket issued at the parking fee settlement station to the staff in charge. Then, the employee in charge calculates the parking time of the vehicle and the parking fee is used.

그러나, 종래의 주차권 발행기는 운전자가 주차권을 부여받기 위해 주차권 발행기에 구비된 버튼을 용이하게 누를 수 있을 정도의 이격거리가 되도록 차량을 주차권 발행기에 근접시켜 차량을 운전해야하는 문제점이 있다. However, the conventional parking ticket issuing machine has a problem in that the driver must drive the vehicle by bringing the vehicle close to the parking ticket issuing machine so that the driver can easily press a button provided in the parking ticket issuing machine to receive the parking ticket.

즉, 운전자가 버튼을 누를 수 없을 정도의 거리가 되면, 운전자는 차량에 탑승한 상태에서 주차권을 부여받을 수 없게 되어 차량에서 내려 버튼을 누르고 발행되는 주차권을 부여받은 후 차량에 탑승해야 하는 번거로운 문제점이 있다. 이에, 운전이 미숙한 여성 운전자들은 주차권 발행기가 설치되어 있는 주차장 이용시 매번 주차권을 발행받기 위해 어려움을 겪어야한다.
In other words, when the driver is unable to press the button, the driver cannot get a parking ticket when he / she is in the vehicle. There is this. Therefore, female drivers who are inexperienced to drive have to struggle to get a parking ticket every time when using a parking lot where a parking ticket issuing machine is installed.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량 운전자와의 이격거리를 고려하여 운전자가 쉽게 발행되는 주차권을 부여받을 수 있도록 한 자동위치조정 주차권 발행기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and has an object of providing an automatic positioning parking ticket issuer to allow a driver to be easily issued a parking ticket in consideration of the separation distance from the vehicle driver.

본 고안의 다른 목적은 차량 운전자가 발행되는 주차권을 부여받기 위해 차량 외부로 뻗는 손의 위치를 감지하고, 감지된 손의 위치를 고려하여 자동으로 주차권 발행기를 이동시켜 주차권을 발행할 수 있도록 한 자동위치조정 주차권 발행기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to detect the position of a hand that extends to the outside of the vehicle to receive a parking ticket issued by the vehicle driver, and to automatically move the parking ticket issuing machine to issue a parking ticket in consideration of the detected hand position. To provide a parking ticket machine for positioning.

본 고안의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned purposes, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일면에 따른 자동위치조정 주차권 발행기는, 주차장에 진입할 수 있도록 차량 운전자에게 주차권을 부여하는 주차권 발행기에 있어서, 상기 주차권을 부여받기 위해 차량 외부로 뻗어 나온 차량 운전자의 손의 위치를 감지하는 복수의 감지센서; 상기 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동하는 구동부; 및 상기 감지된 손의 위치를 고려하여 상기 구동부를 구동시켜 주차권을 발행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with one aspect of the present invention for achieving the above object, the automatic parking ticket issuing machine is a parking ticket issuing machine for granting a parking ticket to a vehicle driver to enter a parking lot, which extends outside the vehicle to receive the parking ticket. A plurality of detection sensors for detecting the position of the hand of the vehicle driver; A driving unit for driving the parking ticket issuing machine up, down, left, right, front, rear; And a controller for controlling the driver to issue a parking ticket by driving the driving unit in consideration of the detected position of the hand.

바람직하게 , 상기 구동부는, 상기 주차권 발행기를 상ㆍ하로 구동하는 제1 구동부; 상기 주차권 발행기를 좌ㆍ우로 구동하는 제2 구동부; 및 상기 주차권 발행기를 전ㆍ후방으로 구동하는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive unit, the first drive unit for driving the parking ticket issuing machine up and down; A second driving unit which drives the parking ticket issuing machine left and right; And a third driving unit for driving the parking ticket issuing machine forward and backward.

바람직하게, 상기 구동부는, 모터를 이용한 기어방식에 의해 주차권 발행기를 구동하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the drive unit, characterized in that for driving the parking ticket issuing machine by a gear method using a motor.

바람직하게, 상기 모터를 이용한 기어방식은, 모터의 축이 피니언 기어에 결합되고, 상기 피니언 기어에 치합되어 구동되는 랙기어를 이용하는 방식인 것을 특징으로 한다.Preferably, the gear method using the motor is characterized in that the shaft of the motor is coupled to the pinion gear, the rack gear that is driven by being engaged to the pinion gear.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 감지된 손의 위치를 고려하여 우선적으로 상기 제1, 제2 구동부를 제어하여 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동시켜 상기 감지된 손의 위치로 이동시키고, 상기 감지된 손의 위치로부터 상기 주차권 발행기까지의 이격거리가 기준 이격거리 이하가 되도록 상기 제3 구동부를 전방으로 구동시킨 후, 전면에 구비된 주차권 배출구를 통해 주차권을 발행하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller is configured to move the parking ticket issuing machine up, down, left, and right to move to the position of the detected hand by first controlling the first and second driving units in consideration of the position of the detected hand, After driving the third driving unit to the front so that the separation distance from the detected position of the hand to the parking ticket isolator less than the reference distance, it is characterized in that the parking ticket is issued through the parking ticket outlet provided in the front.

바람직하게, 상기 주차권 발행을 요청하는 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises a button for requesting issuance of the parking ticket.

바람직하게, 상기 제어부는, 발행된 주차권이 주차권 발행기로부터 이탈되면, 상기 구동부에 의해 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동된 상기 주차권 발행기를 원위치로 복귀하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit controls the drive unit to return the parking ticket issuing machine driven up, down, left, right, front and rear by the driving unit when the issued parking ticket is separated from the parking ticket issuing machine. It is done.

본 고안의 다른 면에 따른 자동위치조정 주차권 발행기는, 모터를 이용한 기어방식에 의해 주차권 발행기의 높이가 조절되고, 좌우방향이 조절되는 주차권 발행기의 가동형 본체와, 상기 가동형 본체의 상측에 위치하여 모터를 이용한 기어방식에 의해 전후방으로 슬라이딩되며 전면에 구비되는 주차권 배출구를 통해 주차권을 발행하는 가동형 발행부를 포함하되, 상기 가동형 본체 또는 가동형 발행부의 전면에 구비되는 복수의 감지센서에 의해 감지되는 차량 운전자의 손의 위치를 고려하여 상기 가동형 본체와 가동형 발행부가 가동되는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the automatic parking ticket issuing machine has a movable main body of a parking ticket issuing machine whose height of the parking ticket issuing machine is adjusted by a gear method using a motor, and the left and right directions thereof are positioned above the movable main body. And a movable issuing unit for issuing a parking ticket through the parking ticket outlet provided at the front and sliding forward and backward by a gear method using a motor, by a plurality of sensing sensors provided at the front of the movable main body or the movable issuing unit. The movable body and the movable issuing unit are operated in consideration of the position of the hand of the vehicle driver being sensed.

바람직하게, 상기 모터를 이용한 기어방식은, 모터의 축이 피니언 기어에 결합되고, 그 피니언 기어에 치합되어 구동되는 랙기어를 이용하는 방식인 것을 특징으로 한다.Preferably, the gear system using the motor is characterized in that the shaft of the motor is coupled to the pinion gear, the rack gear that is driven by being engaged to the pinion gear.

바람직하게, 상기 가동형 발행부는, 상기 감지된 손의 위치로부터 상기 주차권 발행기까지의 이격거리가 기준 거리 이하가 되도록 상기 손이 위치한 전방으로 구동하여 주차권을 발행하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구로부터 이탈되면, 후방으로 구동하여 다시 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the movable issuing unit drives the front of the hand where the hand is located so that the distance from the detected position of the hand to the parking ticket issuing machine is equal to or less than a reference distance, and issues the parking ticket, and the issued parking ticket is separated from the parking ticket outlet. If so, it is characterized in that the drive back to the original position again.

바람직하게, 상기 가동형 본체는, 상기 감지된 손의 위치를 고려하여 상기 주차권 배출구와 감지된 손의 위치가 대응되게 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구로부터 이탈되면, 다시 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the movable main body is driven up, down, left, and right to correspond to the position of the parking ticket outlet and the detected hand in consideration of the position of the detected hand, and when the issued parking ticket is separated from the parking ticket outlet, It is characterized by returning to the original position again.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 고안은 차량 운전자와의 이격거리를 고려해 주차권 발행기가 자동으로 구동하여 운전자가 쉽게 발행되는 주차권을 부여받을 수 있도록 함으로써, 주차권을 부여받을 수 없을 정도의 이격거리로 차량을 정지했을때 차량에서 운전자가 내려서 주차권을 부여받아야 하는 번거로움과 함께 차량을 주차권 발행기에 근접하여 운전해야 하는 번거로움을 해소시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above-mentioned problem solving means, the present invention allows a parking ticket issuing machine to be automatically driven in consideration of the separation distance from the vehicle driver so that the driver can be granted a parking ticket that is easily issued, so that the vehicle can not be granted a parking ticket. When the vehicle is stopped, the driver has to get off the vehicle and get a parking ticket, and it is possible to eliminate the trouble of driving the vehicle close to the parking ticket machine.

또한 운전이 미숙한 운전자들도 쉽게 주차권을 부여받을 수 있으므로, 주차권 발행기로부터 주차권을 부여받을 수 있을 정도로 이격된 거리가 되도록 운전해야 한다는 강박관념으로부터 자유로울 수 있는 효과가 있다.
In addition, even inexperienced drivers can be easily given a parking ticket, so there is an effect that can be free from the obsession that the driving distance should be so far enough to receive a parking ticket from the parking ticket machine.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동위치조정 주차권 발행기의 구성도.
도 2a 내지 도 4b는 본 고안에 따른 자동위치조정 주차권 발행기를 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 자동위치조정 주차권 발행기의 내부 구성도.1 is a block diagram of an automatic position parking ticket issuer according to an embodiment of the present invention.
2a to 4b is an exemplary view for explaining the automatic positioning parking ticket issuer according to the present invention.
5 is an internal configuration diagram of an automatic positioning parking ticket issuer according to an embodiment of the present invention.

본 고안에 따른 자동위치조정 주차권 발행기는 주차장에 진입하는 차량의 운전자가 차량 외부로 내미는 손의 위치를 감지하고, 감지된 손의 위치를 고려하여 1차적으로 자동으로 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동하고, 2차적으로 자동으로 배출되는 주차권을 운전자가 용이하게 부여받을 수 있도록 감지된 손의 위치를 고려하여 주차권 발행기와 손의 위치간의 이격거리를 획득하고, 획득된 이격거리를 기초로 주차권 발행기를 주차권이 발행되는 전면으로 구동한 후, 주차권을 발행할 수 있도록 하는 기술적 구성을 제안한다.The automatic position parking ticket issuing machine according to the present invention detects the position of the hand that the driver of the vehicle entering the parking lot leaves the vehicle, and automatically considers the position of the detected hand and automatically issues the parking ticket issuing machine up, down, left ㆍ Drive to the right and obtain the separation distance between the parking ticket machine and the hand position in consideration of the detected position of the hand so that the driver can be easily given the parking ticket that is automatically discharged secondarily, and based on the obtained separation distance After the parking ticket issuing machine is driven to the front where the parking ticket is issued, a technical configuration for issuing the parking ticket is proposed.

하기의 설명에서 본 고안의 자동위치조정 주차권 발행기의 특정 상세들이 본 고안의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 고안이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the automatic positioning parking ticket issuer of the present invention are shown to provide a more general understanding of the present invention, and it is understood that the present invention can be easily carried out without these specific details and by their modifications. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 고안에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and will be described with reference to parts necessary for understanding the operation and action according to the present invention.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 자동위치조정 주차권 발행기의 구성도이다. 1 is a block diagram of an automatic position parking ticket issuer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)은 자동위치조정 주차권 발행기(100)의 정면도이고, 도 1의 (b)는 자동위치조정 주차권 발행기(100)의 측면도이다.Referring to Figure 1, Figure 1 (a) is a front view of the automatic positioning parking ticket issuing machine 100, Figure 1 (b) is a side view of the automatic positioning parking ticket issuing machine 100.

본 고안에 따른 자동위치조정 주차권 발행기(100)의 외부 구조는 가동형 본체(10)와, 가동형 발행부(20)로 구성된다. The outer structure of the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 according to the present invention is composed of a movable main body 10 and a movable type issuing unit 20.

가동형 본체(10)는 전면에 구비되는 복수의 감지센서(20b~20e)에 의해 감지되는 차량 운전자의 손의 위치를 고려하여 모터를 이용한 기어방식에 의해 자동위치조정 주차권 발행기(100)의 높이가 조절되고, 좌우방향이 조절된다. 여기서 복수의 감지센서(20b~20e)는 가공형 본체(10) 또는 가동형 발행부(20) 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다. 일예로, 본 고안에서는 가공형 발행부(20)에 복수의 감지센서(20b~20e)를 구비한다. The movable main body 10 has the height of the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 by a gear method using a motor in consideration of the position of the hand of the vehicle driver sensed by the plurality of sensors 20b to 20e provided on the front surface. Is adjusted, and the left and right directions are adjusted. Here, the plurality of detection sensors 20b to 20e may be provided at any one of the machined main body 10 or the movable issuer 20. For example, in the present invention, the process type issuer 20 includes a plurality of detection sensors 20b to 20e.

또한 가동형 본체(10)는 감지된 손의 위치를 고려하여 주차권 배출구(20a)와 감지된 손의 위치가 대향되게 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구(20a)로부터 이탈되면 다시 원위치로 복귀한다. In addition, the movable main body 10 is driven up, down, left, and right so that the position of the parking ticket outlet 20a and the detected hand are opposed to each other in consideration of the position of the detected hand, and the issued parking ticket is discharged from the parking ticket outlet 20a. If it is dislodged, it returns to its original position.

가동형 발행부(20)는 가동형 본체(10)의 상측에 위치하며, 전면에 구비되는 복수의 감지센서(20b~20e)에 의해 감지되는 차량 운전자의 손의 위치를 고려하여 모터를 이용한 기어방식에 의해 전후방으로 슬라이딩되며, 전면에 구비되는 주차권 배출구(20a)를 통해 주차권을 발행한다. 또한 가동형 발행부(20)는 감지된 손의 위치로부터 자동위치조정 주차권 발행기(100)까지의 이격거리가 기준 거리 이하가 되도록 손이 위치한 전방으로 구동하여 주차권을 발행하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구로부터 이탈되면 후방으로 구동하여 다시 원위치로 복귀한다. The movable issuing unit 20 is located above the movable main body 10, and the gear using the motor in consideration of the position of the hand of the vehicle driver detected by the plurality of sensing sensors 20b to 20e provided on the front surface. It slides forward and backward by the method, and issues a parking ticket through the parking ticket discharge port 20a provided at the front side. In addition, the movable issuing unit 20 issues a parking ticket by driving forward where the hand is located so that the separation distance from the detected position of the hand to the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 is less than the reference distance, and the issued parking ticket is a parking ticket. When it is released from the outlet, it drives backward and returns to its original position.

이러한 가동형 발행부(20)의 전면에는 복수의 감지센서(20b~20e)를 배치하여 차량 운전자의 손의 위치를 감지한다. 이때 복수의 감지센서(20b~20e)는 적어도 4개로 이루어져, 수평(좌우) 및 수직(상하) 선상에서 손의 위치를 감지할 수 있도록 상하좌우에 각각 배치된다.A plurality of detection sensors 20b to 20e are disposed on the front surface of the movable issue unit 20 to detect the position of the hand of the vehicle driver. At this time, the plurality of detection sensors 20b to 20e are made up of at least four, and are respectively disposed on the top, bottom, left and right so as to detect the position of the hand on the horizontal (left and right) and vertical (up and down) lines.

전술한 가동형 본체(10)와 가동형 발행부(20)를 가동시키기 위해 채용된 모터를 이용한 기어방식은 모터의 축이 피니언 기어에 결합되고, 그 피니언 기어에 치합되어 구동되는 랙기어를 이용하는 방식이다. 여기서 참조부호 '11'은 자동위치조정 주차권 발행기(100)를 상ㆍ하로 구동하는 제1 구동부(11)이고, 참조부호 '13'은 자동위치조정 주차권 발행기(100)를 좌ㆍ우로 구동하는 제2 구동부(13)이며, 참조부호 '21'은 자동위치조정 주차권 발행기(100)를 전ㆍ후방으로 구동하는 제3 구동부(21)가 된다.The gear system using a motor employed to operate the movable main body 10 and the movable issuing unit 20 described above uses a rack gear in which a shaft of the motor is coupled to the pinion gear and driven by being engaged with the pinion gear. That's the way. Here, reference numeral '11' denotes a first driver 11 for driving the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 up and down, and reference numeral '13' denotes a first driving means for driving the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 left and right. It is the 2nd drive part 13, The code | symbol 21 becomes the 3rd drive part 21 which drives the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 forward and backward.

한편 자동위치조정 주차권 발행기(100)는 복수의 감지센서(20b~20e)에 의해 차량 운전자의 손의 위치를 감지하는 방식에 대해서 각각 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Meanwhile, the automatic positioning parking ticket issuing machine 100 will be described in detail with reference to the accompanying drawings for a method of detecting the position of the hand of the vehicle driver by the plurality of sensors 20b to 20e.

도 2a 내지 도 4b는 본 고안에 따른 자동위치조정 주차권 발행기를 설명하기 위한 예시도이다.2a to 4b is an exemplary view for explaining the automatic positioning parking ticket issuer according to the present invention.

도 2a 내지 도 4b를 참조하면, 우선 도 2a와 도 2b와 같이 감지센서(수평 감지센서)(20b, 20c)를 통해 감지되는 손의 위치로 가동형 본체(10)를 구동하는 방법을 설명하도록 한다. Referring to FIGS. 2A to 4B, first, a method of driving the movable body 10 to a position of a hand detected through the sensing sensors (horizontal sensing sensors) 20b and 20c as shown in FIGS. 2A and 2B will be described. do.

차량 운전자가 주차권을 뽑으려고 할때 차량 운전자의 손이 감지센서(20b, 20c)에 의해 감지되는데, 감지센서(20b)가 감지센서(20c)에 비해 차량 운전자의 손에 근접되어 있다고 감지되면, 가동형 본체(10)를 도 2a와 같이 화살표방향으로 이동시켜 주차권 배출구(20a)가 차량 운전자의 손에 대향할 수 있는 지점까지 이동시킨다.When the driver of the vehicle attempts to remove the parking ticket, the hand of the vehicle driver is detected by the sensors 20b and 20c. When the sensor 20b is detected as being closer to the hand of the vehicle driver than the sensors 20c, The movable main body 10 is moved in the direction of the arrow as shown in FIG. 2A to the point where the parking ticket outlet 20a can face the hand of the vehicle driver.

도 3a와 도 3b는 감지센서(수직 감지센서)(20d, 20e)를 통해 감지되는 손의 위치로 가동형 본체(10)를 구동하는 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 도 3a와 같이 감지센서(20c)가 감지센서(20d)에 비해 차량 운전자의 손에 근접되어 있다고 감지되면, 가동형 본체(10)를 도 3b와 같이 화살표방향으로 이동시켜 주차권 배출구(20a)가 차량 운전자의 손에 대향할 수 있는 지점까지 이동시킨다.3A and 3B are exemplary diagrams for explaining a method of driving the movable body 10 to the position of a hand sensed through the detection sensors (vertical detection sensors) 20d and 20e, as shown in FIG. 3A. When 20c is detected as being closer to the vehicle driver's hand than the sensor 20d, the movable main body 10 is moved in the direction of the arrow as shown in FIG. 3b so that the parking ticket outlet 20a faces the vehicle driver's hand. Move to the point where you can.

도 4a와 도 4b는 복수의 감지센서(수평 및 수직 감지센서)(20b~20e)중 적어도 어느 하나를 통해 손의 위치로부터 주차권 발행기(100)까지의 이격거리를 감지하여 가동형 발행부(20)를 구동하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.4A and 4B illustrate a movable issuing unit 20 by detecting a separation distance from the position of the hand to the parking ticket issuing machine 100 through at least one of the plurality of sensing sensors (horizontal and vertical sensing sensors) 20b to 20e. It is an exemplary view for explaining a method of driving).

도 4a와 같이 감지센서(20d, 20e) 중 적어도 어느 하나를 통해 손의 위치가 감지되어 감지된 손의 위치로부터 주차권 발행기(100)의 이격거리가 기 설정된 기준 거리 이하가 되도록 가동형 발행부(20)를 도 4b와 같은 화살표 방향으로 이동시킨다. 도 4a와 도 4b에서는 일예로 감지센서(20d, 20e)를 도시하고 있지만, 감지센서(20b, 20c)를 통해서도 손의 위치를 감지할 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 4A, the movable issuing unit may be configured such that the distance of the parking ticket issuing machine 100 is less than or equal to a preset reference distance from the position of the detected hand by detecting the position of the hand through at least one of the sensors 20d and 20e. 20) in the arrow direction as shown in FIG. 4B. 4A and 4B illustrate the sensing sensors 20d and 20e as an example, but the position of the hand may also be sensed through the sensing sensors 20b and 20c.

도 5는 본 고안의 실시예에 따른 자동위치조정 주차권 발행기의 내부 구성도이다.5 is an internal configuration diagram of an automatic positioning parking ticket issuer according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 자동위치조정 주차권 발행기(100)의 내부 구성은 복수의 감지센서(20b~20e)와, 구동부(30)와, 제어부(40) 등을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the internal configuration of the automatic parking ticket issuing machine 100 according to the present invention includes a plurality of sensing sensors 20b to 20e, a driving unit 30, a control unit 40, and the like.

복수의 감지센서(20b~20e)는 주차권 발행기(100)의 주차권을 부여받기 위해 차량 외부로 뻗어 나온 차량 운전자의 손의 위치를 감지한다. 여기서 복수의 감지센서(20b~20e)는 각각 서로 다른 위치를 갖도록 주차권 발행기(100)에 부착되어, 각각 차량 운전자의 손의 위치를 감지한다. The plurality of detection sensors 20b to 20e detect the position of the hand of the vehicle driver extending out of the vehicle to receive the parking ticket of the parking ticket issuing machine 100. Here, the plurality of sensors 20b to 20e are attached to the parking ticket issuing machine 100 so as to have different positions, respectively, and detect the position of the hand of the vehicle driver.

구동부(30)는 주차권 발행기(100)를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동한다. 여기서, 구동부(30)는 주차권 발행기(100)를 상ㆍ하로 구동하는 제1 구동부(11)와, 주차권 발행기(100)를 좌ㆍ우로 구동하는 제2 구동부(13)와, 주차권 발행기(100)를 전ㆍ후방으로 구동하는 제3 구동부(21)를 포함한다. The drive unit 30 drives the parking ticket issuing machine 100 up, down, left, right, front and rear. Here, the driving unit 30 includes a first driving unit 11 for driving the parking ticket issuing machine 100 up and down, a second driving unit 13 for driving the parking ticket issuing machine 100 left and right, and a parking ticket issuing machine 100. It includes a third drive unit 21 for driving the front and rear.

이때 제1, 제2 구동부(11, 13)에 의해 구동되는 대상은 전술한 가동형 본체(10)가 되며, 제3 구동부(21)에 의해 구동되는 대상은 전술한 가동형 발행부(20)가 된다.In this case, the object driven by the first and second drivers 11 and 13 is the movable main body 10 described above, and the object driven by the third driver 21 is the movable issuer 20 described above. Becomes

제어부(40)는 복수의 감지센서(20b~20e)에 의해 감지된 손의 위치를 고려하여 구동부(30)를 구동시켜 주차권을 발행하도록 제어한다. 또한 제어부(40)는 발행된 주차권이 주차권 발행기(100)로부터 이탈되면, 구동부(30)에 의해 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동된 주차권 발행기(100)를 원위치로 복귀하도록 구동부(30)를 제어한다. 또한 제어부(40)는 감지된 손의 위치를 고려하여 우선적으로 제1, 제2 구동부(11, 13)를 제어하여 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동시켜 감지된 손의 위치로 이동시키고, 감지된 손의 위치로부터 주차권 발행기(100)까지의 이격거리가 기 설정된 기준 이격거리 이하가 되도록 제3 구동부(21)를 전방으로 구동시킨 후, 전면에 구비된 주차권 배출구(20a)를 통해 주차권을 발행하도록 제어한다. The controller 40 controls the driver 30 to issue the parking ticket in consideration of the position of the hand detected by the plurality of sensors 20b to 20e. In addition, when the issued parking ticket is separated from the parking ticket issuing machine 100, the control unit 40 returns the parking ticket issuing machine 100 driven up, down, left, right, front, and rear by the driving unit 30 to its original position. Control 30. In addition, the controller 40 first controls the first and second drivers 11 and 13 in consideration of the detected position of the hand to drive the parking ticket issuing machine up, down, left and right to move to the detected position of the hand. After driving the third driving unit 21 forward so that the distance from the detected position of the hand to the parking ticket issuing machine 100 is equal to or less than a predetermined reference distance, the parking ticket is provided through the parking ticket outlet 20a provided at the front. Control to issue

한편 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

Claims (11)

주차장에 진입할 수 있도록 차량 운전자에게 주차권을 부여하는 주차권 발행기에 있어서,
상기 주차권을 부여받기 위해 차량 외부로 뻗어 나온 차량 운전자의 손의 위치를 감지하는 복수의 감지센서;
상기 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동하는 구동부; 및
상기 감지된 손의 위치를 고려하여 상기 구동부를 구동시켜 주차권을 발행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
In the parking ticket machine which gives a parking ticket to the driver of the vehicle to enter the parking lot,
A plurality of sensors for detecting a position of a hand of a vehicle driver extending out of the vehicle to receive the parking ticket;
A driving unit for driving the parking ticket issuing machine up, down, left, right, front, rear; And
And a controller configured to control the driver to issue a parking ticket by driving the driving unit in consideration of the detected position of the hand.
제1 항에 있어서, 상기 구동부는,
상기 주차권 발행기를 상ㆍ하로 구동하는 제1 구동부;
상기 주차권 발행기를 좌ㆍ우로 구동하는 제2 구동부; 및
상기 주차권 발행기를 전ㆍ후방으로 구동하는 제3 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
The method of claim 1, wherein the driving unit,
A first driving unit for driving the parking ticket issuing machine up and down;
A second driving unit which drives the parking ticket issuing machine left and right; And
And a third driving unit for driving the parking ticket issuing machine forward and backward.
제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 구동부는,
모터를 이용한 기어방식에 의해 주차권 발행기를 구동하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
The method of claim 1 or 2, wherein the drive unit,
An automatic positioning parking ticket issuing machine, characterized by driving a parking ticket issuing machine by a gear method using a motor.
제3 항에 있어서, 상기 모터를 이용한 기어방식은,
모터의 축이 피니언 기어에 결합되고, 상기 피니언 기어에 치합되어 구동되는 랙기어를 이용하는 방식인 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
According to claim 3, The gear method using the motor,
And a shaft of the motor coupled to the pinion gear and using a rack gear driven by being engaged with the pinion gear.
제2 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 감지된 손의 위치를 고려하여 우선적으로 상기 제1, 제2 구동부를 제어하여 주차권 발행기를 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동시켜 상기 감지된 손의 위치로 이동시키고, 상기 감지된 손의 위치로부터 상기 주차권 발행기까지의 이격거리가 기준 이격거리 이하가 되도록 상기 제3 구동부를 전방으로 구동시킨 후, 전면에 구비된 주차권 배출구를 통해 주차권을 발행하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
The method of claim 2, wherein the control unit,
In consideration of the position of the detected hand, the first and second driving units are first controlled to drive the parking ticket issuing machine up, down, left and right to move to the position of the detected hand, and from the position of the detected hand. And driving the third drive unit forward so that the separation distance to the parking ticket issuing machine is equal to or less than a reference separation distance, and issuing the parking ticket through the parking ticket outlet provided at the front side.
제1 항에 있어서, 상기 주차권 발행을 요청하는 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동위치 조정 주차권 발행기.
The automatic ticket parking ticket issuer of claim 1, further comprising a button for requesting issuance of the parking ticket.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
발행된 주차권이 주차권 발행기로부터 이탈되면, 상기 구동부에 의해 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우ㆍ전방ㆍ후방으로 구동된 상기 주차권 발행기를 원위치로 복귀하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동위치 조정 주차권 발행기.
The method of claim 1, wherein the control unit,
When the issued parking ticket is separated from the parking ticket issuing machine, the driving unit controls the driving unit to return the parking ticket issuing machine driven up, down, left, right, front, and rear to the home position. .
모터를 이용한 기어방식에 의해 주차권 발행기의 높이가 조절되고, 좌우방향이 조절되는 주차권 발행기의 가동형 본체와, 상기 가동형 본체의 상측에 위치하여 모터를 이용한 기어방식에 의해 전후방으로 슬라이딩되며 전면에 구비되는 주차권 배출구를 통해 주차권을 발행하는 가동형 발행부를 포함하되,
상기 가동형 본체 또는 가동형 발행부의 전면에 구비되는 복수의 감지센서에 의해 감지되는 차량 운전자의 손의 위치를 고려하여 상기 가동형 본체와 가동형 발행부가 가동되는 것을 특징으로 하는 자동위치 조정 주차권 발행기.
The height of the parking ticket machine is adjusted by the gear method using the motor, and the movable main body of the parking ticket machine which is adjusted in the left and right directions, and is located above the movable body, and slides forward and backward by the gear method using the motor. It includes a movable issuing unit for issuing a parking ticket through the parking ticket outlet is provided,
Automatic position adjustment parking ticket issuing machine, characterized in that the movable body and the movable issuing unit is operated in consideration of the position of the hand of the vehicle driver detected by a plurality of sensing sensors provided on the front of the movable body or the movable issuing unit. .
제8 항에 있어서, 상기 모터를 이용한 기어방식은,
모터의 축이 피니언 기어에 결합되고, 그 피니언 기어에 치합되어 구동되는 랙기어를 이용하는 방식인 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
The method of claim 8, wherein the gear method using the motor,
And a shaft of the motor coupled to the pinion gear and using a rack gear driven by being engaged with the pinion gear.
제8 항에 있어서, 상기 가동형 발행부는,
상기 감지된 손의 위치로부터 상기 주차권 발행기까지의 이격거리가 기준 거리 이하가 되도록 상기 손이 위치한 전방으로 구동하여 주차권을 발행하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구로부터 이탈되면, 후방으로 구동하여 다시 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.
The method of claim 8, wherein the movable type issuing unit,
Issuing a parking ticket by driving the front of the hand is located so that the separation distance from the detected position of the hand to the parking ticket isolator less than the reference distance, if the issued parking ticket is released from the parking ticket outlet, it is driven to the rear and back to the original position And automatic parking ticket issuing machine for returning.
제8 항에 있어서, 상기 가동형 본체는,
상기 감지된 손의 위치를 고려하여 상기 주차권 배출구와 감지된 손의 위치가 대응되게 상ㆍ하ㆍ좌ㆍ우로 구동하고, 발행된 주차권이 주차권 배출구로부터 이탈되면, 다시 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 자동위치조정 주차권 발행기.The method of claim 8, wherein the movable body,
In consideration of the position of the hand to drive the parking ticket outlet and the detected hand to correspond to the position up, down, left and right, and if the issued parking ticket is released from the parking ticket outlet, it is returned to its original position again. Automatic position parking ticket machine.
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