KR20110006942U - in the water plane type blade - Google Patents

in the water plane type blade Download PDF

Info

Publication number
KR20110006942U
KR20110006942U KR2020100000011U KR20100000011U KR20110006942U KR 20110006942 U KR20110006942 U KR 20110006942U KR 2020100000011 U KR2020100000011 U KR 2020100000011U KR 20100000011 U KR20100000011 U KR 20100000011U KR 20110006942 U KR20110006942 U KR 20110006942U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
streamlined
propulsion
water
ship
tail
Prior art date
Application number
KR2020100000011U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권성웅
Original Assignee
권성웅
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 권성웅 filed Critical 권성웅
Priority to KR2020100000011U priority Critical patent/KR20110006942U/en
Publication of KR20110006942U publication Critical patent/KR20110006942U/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

본 고안은 수면에서 소형의 배가 앞으로 전진하기 위한 추진력을 얻기 위해 유선형 평면의 날개를 좌우로 움직여 추진력을 얻는 추진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터나 발전기의 회전력을 켐을 사용하여 좌우 요동운동으로 바꾸어 좌우로 물고기 꼬리가 물을 밀어내듯 헤엄을 치듯이 유선형 꼬리 날개를 좌우로 흔들어 추진력을 얻어 추진하는 선박의 추진기에 관한 것이다.
The present invention relates to a propeller that obtains propulsion by moving a wing of a streamlined plane from side to side to obtain propulsion for moving a small ship forward from the surface. More specifically, the rotational force of a motor or a generator is changed into a left-right oscillation movement using a chem. In other words, it relates to a propeller of a ship that propels it by pushing the streamlined tail wings to the left and right as if it is swimming like a fish tail pushes water from side to side.

Description

평면 날개형 수중 추진기 { in the water plane type blade }Flat wing underwater propeller {in the water plane type blade}

본 고안은 수면에서 소형의 배가 앞으로 전진하기 위한 추진력을 얻기 위해 평면의 날개를 좌우로 움직여 추진력을 얻는 추진기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터나 발전기의 회전력을 켐을 사용하여 직선운동으로 바꾸어 좌우로 물고기 꼬리가 헤엄을 치듯이 날개를 좌우로 흔들어 추진력을 얻어 추진하는 선박의 추진기에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller that obtains propulsion by moving a wing of a plane to the left or right to obtain propulsion for moving forward in a small ship at the surface. More specifically, the rotational force of a motor or a generator is changed into a linear motion using a chem As the fish tail swims, the ship's propulsion is achieved by shaking its wings from side to side to gain propulsion.

일반적으로 배의 추진 장치는 엔진이나 모터의 축에 연결되어 있는 3개 또는 4개의 날개로 구성된 프로펠러를 돌려서 물을 밀어내어 추진력을 얻어 앞으로 전진하는 것이다.In general, the propulsion system of the ship is to propel the water by turning the propeller consisting of three or four blades connected to the shaft of the engine or the motor to get the propulsion force to move forward.

그러나 프로펠러 형 추진기는 고속의 회전시 물을 밀어 내고 다음의 물이 흡입되는 순간에 물의 흡입과 유속의 저항으로 기포가 발생이 되어 다음 회전 날개에 기포가 포함된 물이 유입되어 물을 밀어 내게 되면 기포를 포함한 물을 밀어내게 되어 물속에 포함된 기체가 순간 압축이 되어 추진의 힘이 감소되어 물을 밀어 냄으로 전체 효율이 감소한다.However, when the propeller type propeller pushes water at high speed and the next water is sucked in, bubbles are generated by the intake of water and resistance of the flow rate. The water contained in the bubble is pushed out, and the gas contained in the water is compressed instantly, thereby reducing the propulsion force and pushing out the water, thereby reducing the overall efficiency.

그러나, 물고기의 꼬리 지느러미가 전진하기 위해 좌우 또는 상하의 움직임이 영어의 S자 모양으로 곡선 운동이 되어 물을 밀게 되어 앞으로 전진하게 되는데 어류나 포유류들의 수중에서 빠른 속도로 전진하더라도 기포의 발생이 없는 곡선 운동만 함으로 에너지 효율면에서는 프로펠러 형 보다는 좋다고 할 수 있다.However, in order to advance the tail fin of fish, the movement of left and right or up and down is curved in the S-shaped shape of English to push the water forward and move forward. Just by exercising, energy efficiency is better than propeller type.

본 고안은 수면에서 소형의 선박이 전진하기 위한 추진력을 얻기 위해서 모터나 발전기의 회전력을 캠을 사용하여 직선 운동으로 바꾸고, 캠 동작으로 발생된 직선운동을 유선형의 막대로 만들어진 유선형 수평대 중심에 고정핀을 부착하여 직선운동이 좌우 운동으로 바꾸고, 좌우의 운동은 유선형 수평대에 부착된 유선형 꼬리 날개를 좌우로 흔들어, 유선형 꼬리 날개가 좌우로 이동 되면서 물을 밀어내는 추진력이 발생되어 소형 선박이 앞으로 전진하는 선박 추진기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention changes the rotational force of a motor or a generator into a linear motion by using a cam to obtain a propulsion force for advancing a small ship from the surface, and fixes the linear motion generated by the cam motion to the center of a streamlined horizontal bar made of a streamlined bar. By attaching the pin, the linear movement is changed to the left and right movement, and the left and right movements shake the streamlined tail wing attached to the streamlined horizontal bar from side to side. Its purpose is to provide an advancing ship propeller.

본 고안은 수면에서 소형의 배가 앞으로 전진하기 위한 추진력을 얻기 위해 유선형의 꼬리 날개를 좌우로 움직여 추진력을 얻는 추진기에 관한 것으로, 모터나 발전기의 회전력을 캠을 사용하여 직선운동으로 바꾸어 좌우로 움직이게 하여, 물고기 꼬리 지느러미가 물을 밀어내며 헤엄 치듯이 꼬리 날개를 좌우로 흔드는 단계, 꼬리 날개가 물을 밀어내어 추진력을 얻어 추진하는 구조로 이루어진 것에 특징이 있다.The present invention relates to a propeller that obtains propulsion by moving the tail-shaped tail blades from side to side to obtain propulsion to move forward in the water. The rotational force of a motor or generator is changed to a linear motion using a cam to move side to side. It is characterized by the structure that the tail wing pushes water to the left and right as the fish tail fin swims and pushes the water, and the tail wing pushes the water to get propulsion.

일반적인 선박의 추진체는 프로펠러 형 추진 구조를 가지고 있으며, 프로펠러의 추진체는 구조상 3차원의 외형적인 유선형의 날개 구조를 가짐으로 제작이 용이 하지 못하고, 선박의 크기와 무게에 따라 개별 제작이 되거나, 엔진의 힘에 적합하지 않는 작은 일반 제작된 프로펠러를 사용함으로 추진력에 필요한 에너지의 손실이 많아 효율이 좋지 않으며, 선박이 프로펠러로 추진시 물의 밀도 변화로 기포가 발생이 되거나 발생된 기포를 포함해서 밀어내어 순간 기포가 수축되어 추진력이 저하됨으로 물을 완전히 밀어 내는 추진력 보다 효율이 다소 저하되는 단점이 있다. A general ship's propellant has a propeller-type propulsion structure, and the propeller's propeller has a three-dimensional appearance of a streamlined wing structure, which is not easy to manufacture, and can be manufactured individually according to the size and weight of the ship, or The use of small general-made propellers, which are not suitable for the force, is not efficient due to the large amount of energy required for propulsion, and when the ship is propelled by the propellers, bubbles are generated due to the density change of water, As the bubble contracts, the driving force is lowered, so the efficiency is slightly lower than the driving force for completely pushing out water.

그러나, 유선형 꼬리 날개의 추진체는 평면의 구조임으로 프로펠러 형 보다는 제작이 용이하고, 선박의 모터나 엔진의 힘에 적합한 크기의 꼬리 날개를 부착할 수 있으며, 물고기의 유선형 운동으로 물을 밀어 추진을 함으로 기포의 발생이 적어 좀더 에너지가 절약 되어, 효율이 높은 선박 추진체를 제공 가능하다. However, the propellant of the streamlined tail wing is easier to manufacture than the propeller type because it has a flat structure, and can attach a tail wing of a size suitable for the motor or engine power of the ship, and pushes water by the streamlined movement of the fish. It is possible to provide a highly efficient ship propellant with less energy generated due to fewer bubbles.

도1은 본 고안의 구성도
도2는 본 고안의 유선형 꼬리 날개가 추진력을 발생하는 원리를 설명한 도이다.
도3은 본 고안의 캠의 움직임이 유선형 꼬리 날개를 좌우로 움직이는 원리를 설명한 도이다.
도4는 본 고안의 구성으로 여러 개의 꼬리 날개를 사용하여 좌우 유동의 흔들림을 상쇄 시키는 원리를 설명한 구성도이다
1 is a block diagram of the subject innovation
Figure 2 is a view explaining the principle of generating a propulsion force of the streamlined tail wing of the present invention.
Figure 3 is a view explaining the principle of the movement of the cam of the present invention to move the streamlined tail wing from side to side.
Figure 4 is a configuration diagram illustrating the principle of canceling the shake of the left and right flow using a number of tail wings in the configuration of the present invention

본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

통상 선박의 추진력을 얻기 위해 사용되는 모터(23)에 부착된 켐의 회전판(12)에 켐핀(21)이 꼽혀 있고, 유선형 꼬리 날개(19)를 좌우로 흔들어 주기 위한 유선형 수평대(22)에 켐핀(21)의 안내 가이드(13)의 홈이 만들어져 있으며, 유선형 수평대(22)의 고정핀(14)가 어린이 놀이터의 시이소의 중심 역할을 하여 켐의 회전판(12)의 회전에 의해 켐핀(21)은 원 운동을 하며 켐핀(21)의 원운도은 유선형 수평대를 좌우로 흔들에 되어 유선형 꼬리 날개(19)도 좌우로 흔들리게 된다.Kempin 21 is attached to the rotating plate 12 of the Chem attached to the motor 23 used to obtain the propulsion force of the ship, and to the streamlined horizontal platform 22 to shake the streamlined tail wing 19 to the left and right. The groove of the guide guide 13 of the Kempin 21 is made, and the fixed pin 14 of the streamlined horizontal bar 22 serves as the center of the seesaw of the children's playground, thereby rotating the Kempin (12). 21) the circular motion and the circumference of the Kempin (21) is to shake the streamlined horizontal bar from side to side, so that the streamlined tail wing (19) also shakes from side to side.

유선형 꼬리 날개는 유선형 수평대(22)의 끝 부분에 유선형 꼬리 날개 고정핀(16)에 고정이 되어 유선형 수평대(22)의 좌우 흔들림에 쉽게 흔들릴 수 있는 구조로 되어 추진력이 쉽게 발생 되도록 구성이 되어 있다.The streamlined tail wing is fixed to the streamlined tail wing fixing pin 16 at the end of the streamlined horizontal bar 22 so that it can be easily shaken by the left and right swings of the streamlined horizontal bar 22 so that the driving force is easily generated. It is.

도2는 유선형 수평대(22)의 좌우 흔들림에 유선형 꼬리 날개(19)가 물 속에서의 움직임을 나타내는 것이며, 도2의 c 그림은 3은 유선형 꼬리 날개(19)와 수평 일 때 1의 방향은 물을 밀어내는 방향이며, 2는 물을 밀어 내면서 생기는 힘의 방향을 나타낸 것이며 항상 유선형 꼬리 날개(19)의 앞 방향으로 추진력이 생기게 되어 있다.FIG. 2 shows the streamlined tail wing 19 moving in water in the left and right swings of the streamlined horizontal bar 22. FIG. 2C shows the direction of 1 when 3 is parallel to the streamlined tail wing 19. FIG. Is the direction to push the water, 2 indicates the direction of the force generated by pushing the water and always the driving force in the front direction of the streamlined tail wing (19).

도3은 켐 회전판(12)가 회전을 하면 유선형 수평대(22)가 좌우로 흔들이며, 유선3 is a streamlined horizontal arm 22 swings from side to side when the Chem rotating plate 12 is rotated, streamlined

형 꼬리 날개(19)가 좌우로 물고기의 꼬리 지느러미처럼 움직이는 원리를 설명한 것이다.The type tail wings (19) will explain the principle of moving like a tail fin of fish from side to side.

도 4는 본 고안의 단점인 유선형 꼬리 날개(19)가 좌우로 이동되며 추진력을 발생시에 선박의 몸체를 좌우로 흔들게 되어 요동이 심하게 되나, 유선형 꼬리 날개(19)를 서로 교차되게 다축 켐(50)을 사용하여 상부와 하부의 유선형 꼬리 날개(19)의 면적과 같은 크기의 유선형 꼬리 날개(19)를 중심에 두고 서로 교차되게 움직이게 하여 요동을 줄이여 추진력을 얻을 수 있다. 4 shows that the streamlined tail wing 19, which is a disadvantage of the present invention, moves from side to side and shakes the body of the ship from side to side when generating a propulsive force, which causes severe fluctuations. By using the center of the streamlined tail wing (19) having the same size as the area of the upper and lower streamlined tail wing 19 to move to cross each other to reduce the oscillation to obtain a driving force.

물 속에서 좌우로 흔들 경우 물의 저항에 의한 저항력을 최저로 하기 위해 유선형 수평대(22)와 유선형 꼬리 날개(19)는 물고기 모양의 유선형 형태로 구성이 되어있다.In order to minimize the resistance by the resistance of the water when shaking from side to side in the water streamlined horizontal bar 22 and streamlined tail wing 19 is composed of a fish-like streamlined form.

또한 유선형 수평대(22)와 유선형 꼬리 날개(19)에 2개의 가동 고정핀을 사용하여 좌우로 흔들므로 도 2의 그림 (a), (b) 처럼 추진력을 가지기 위해 물고기 처럼 45도 이상의 깊은 각도에서 얻을 수 있어 에너지 활용을 높일 수 있으며. 고정핀이 1개인 일반 재래식 나룻배 형식의 선박 추진 장치인 노 보다는, 2개의 가동 고정핀을 사용한 추진 방식이 추진력이 효율적이라는 것을 알 수 있다. In addition, by using two movable fixing pins on the streamlined horizontal bar 22 and the streamlined tail wing 19 to shake left and right, a deep angle of 45 degrees or more like a fish to have a driving force as shown in Fig. 2 (a) and (b) Can be used to increase energy utilization. Rather than a furnace, a conventional ferry-type ship propulsion device with a single pin, the propulsion is more efficient with two push pins.

이로서 모터나 엔진의 회전력이 다축 켐을 회전 시키는 단계, 켐 축의 원운동은 켐의 고정핀의 움직임에 의해 유선형 수평대의 좌우 수평 운동 즉 요동운동을 하는 단계, 좌우 흔들림은 유선형 꼬리 날개를 좌우로 흔들려 물을 밀게 되는 추진력을 가짐으로 선박이 앞으로 움직일 수 있는 추진 장치가 되는 것이다.Thus, the rotational force of the motor or engine rotates the multi-axis chem, the circular motion of the chem axis is the horizontal and horizontal movement of the horizontal streamline by the movement of the fixed pin of the chem. With the propulsion to push the water, it becomes a propulsion device that can move the ship forward.

근해 어업에 종사하는 어민들의 소형 선박에 본 고안의 추진기를 장착하여 사용하면 에너지의 절약과 유지 보수비용이 절약되며, 물놀이 기구에 부착시 모터나 엔진을 대신하여 사람의 힘에 의한 자전거 페달의 동력으로도 보다 적은 힘으로 빠른 추진력을 가진 물놀이 기구를 제공 할 수 있다. When the propeller of the present invention is used in small vessels of fishermen engaged in offshore fishing, energy saving and maintenance cost are saved, and when it is attached to a playground equipment, the power of the bicycle pedal by human force instead of the motor or engine In addition, it can provide a water ride with a fast propulsion with less force.

Claims (1)

수면에서 소형의 선박이 앞으로 전진하기 위한 추진력을 얻기 위해 유선형 수평대를 좌우로 흔드는 요동운동 으로 유선형 꼬리 날개가 좌우로 흔들리게 되어 물을 밀어내어 추진력을 얻는 소형 선박 추진기에서,
모터나 엔진의 원운동을 다축 켐을 사용하여 유선형 수평대의 고정핀을 중심으로 좌우로 요동 운동을 하는 단계,
유선형 수평대의 좌우 운동으로 유선형 꼬리 날개가 유선형 꼬리 날개의 고정핀을
중심으로 좌우로 흔들리며 물을 밀어내어 추진력을 얻는 단계
유선형 수평대의 중심 고정핀과 유선형 꼬리 날개의 고정핀의 2개소의 고정핀을 가
지며, 다 축 켐의 각 축에 연결되어 서로 교차되게 유선형 수평대가 움직여 유선형
꼬리 날개가 서로 교차되게 움직여서 선박의 요동을 줄이며 선박의 추진력을 가지게 하는 것을 특징으로 하는 소형 선박 추진기.

In a small ship propulsion, where the streamlined tail wing swings from side to side with a rocking motion that swings the streamline horizontally from side to side to gain propulsion to move forward on the water,
Using the multi-axis chem for the circular motion of the motor or engine, rocking motion from side to side around the fixed pin of the streamlined horizontal stage,
The streamlined tail wings move the fixed pins of
Swinging from side to side to push the water to gain momentum
Apply two fixing pins, the center pin of the streamlined horizontal bar and the pin of the streamlined tail wing.
It is connected to each axis of the multi-axis chem and the streamlined horizontal bar moves to cross each other.
Small ship propeller characterized in that the tail wings move to cross each other to reduce the fluctuation of the ship and have the propulsion of the ship.

KR2020100000011U 2010-01-04 2010-01-04 in the water plane type blade KR20110006942U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020100000011U KR20110006942U (en) 2010-01-04 2010-01-04 in the water plane type blade

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020100000011U KR20110006942U (en) 2010-01-04 2010-01-04 in the water plane type blade

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110006942U true KR20110006942U (en) 2011-07-12

Family

ID=45568568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020100000011U KR20110006942U (en) 2010-01-04 2010-01-04 in the water plane type blade

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110006942U (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106005337A (en) * 2016-07-29 2016-10-12 中国科学院自动化研究所 Two-joint robotic fish driven by single motor
KR20160126555A (en) 2015-04-24 2016-11-02 대양전기공업 주식회사 Apparatus for diagnosing fault of underwater launcher and operating method thereof
CN108058799A (en) * 2017-11-30 2018-05-22 浙江工业大学 A kind of novel bionic mechanical fish
CN108891567A (en) * 2018-06-25 2018-11-27 哈尔滨工程大学 A kind of multi-hull ship propeller based on Wei Sifu effect
CN109006718A (en) * 2018-06-21 2018-12-18 袁松贵 A kind of fish pond silver carp fishing device based on law of buoyancy and silver carp analogue technique
CN110077566A (en) * 2019-05-17 2019-08-02 东南大学 Multi-joint link-type tail structure and the bionic machine fish promoted using it
CN110220671A (en) * 2019-03-21 2019-09-10 中国科学院自动化研究所 Underwater biomimetic pusher test platform
CN115158617A (en) * 2022-06-29 2022-10-11 中国科学院自动化研究所 Bionic robot fish

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160126555A (en) 2015-04-24 2016-11-02 대양전기공업 주식회사 Apparatus for diagnosing fault of underwater launcher and operating method thereof
CN106005337A (en) * 2016-07-29 2016-10-12 中国科学院自动化研究所 Two-joint robotic fish driven by single motor
CN108058799A (en) * 2017-11-30 2018-05-22 浙江工业大学 A kind of novel bionic mechanical fish
CN108058799B (en) * 2017-11-30 2023-08-29 浙江工业大学 Novel bionic mechanical fish
CN109006718A (en) * 2018-06-21 2018-12-18 袁松贵 A kind of fish pond silver carp fishing device based on law of buoyancy and silver carp analogue technique
CN109006718B (en) * 2018-06-21 2021-06-22 芜湖市西贝克机电科技有限公司 Pond silver carp fishing device based on buoyancy principle and silver carp simulation technology
CN108891567A (en) * 2018-06-25 2018-11-27 哈尔滨工程大学 A kind of multi-hull ship propeller based on Wei Sifu effect
CN110220671A (en) * 2019-03-21 2019-09-10 中国科学院自动化研究所 Underwater biomimetic pusher test platform
CN110077566A (en) * 2019-05-17 2019-08-02 东南大学 Multi-joint link-type tail structure and the bionic machine fish promoted using it
CN110077566B (en) * 2019-05-17 2020-03-31 东南大学 Multi-joint connecting rod type tail mechanism and bionic robot fish propelled by same
CN115158617A (en) * 2022-06-29 2022-10-11 中国科学院自动化研究所 Bionic robot fish
CN115158617B (en) * 2022-06-29 2024-05-24 中国科学院自动化研究所 Bionic Robot Fish

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110006942U (en) in the water plane type blade
Hirata et al. Study on turning performance of a fish robot
Fish Advantages of natural propulsive systems
EP2535261A1 (en) Paddle wheel yacht
CN101249881A (en) Flat paddle square tube propeller for ship crafts
CN100418847C (en) Bionic double tail sterm propeller
JP2011063222A (en) Propulsion mechanism for underwater vehicle, and underwater vehicle
CN101643113A (en) Underwater vehicle
CN108058799B (en) Novel bionic mechanical fish
CN109204744A (en) A kind of bionic coatings underwater glider
CN101817398A (en) Breaststroke underwater advancing mechanism based on link mechanisms
CN104724269A (en) Space engine-driven tail swing propelling plant
CN108905104A (en) A kind of bionic machine flippers mechanism
US9884671B2 (en) Marine propulsion system and method
CN102180248A (en) Square tube ship propelling device
JP2007186046A (en) Rocking type lateral fillet propulsion human power ship
CN217496510U (en) Bionic devil fish robot based on sine-swinging wave fin structure
CN100999254A (en) Rowing boat
US6790119B1 (en) Swimming toy animal
CN114671000A (en) Bionic devil fish robot based on sine-swinging wave fin structure
CN103921636A (en) Wing suit yacht
CN101973380A (en) Bionic nacelle propeller
CN112918644A (en) Bionic motion method of multi-pair parallel pectoral fin bionic ray robot based on MPF
CN101607595A (en) To shake the flapping-wing aircraft that wing mode is flown
CN100595105C (en) Automatic deflection scull propeller

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application