KR20110006814A

KR20110006814A - Rudder for ship

Info

Publication number: KR20110006814A
Application number: KR1020090064377A
Authority: KR
Inventors: 이수호; 배재류; 조태익; 최영복; 이영만
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2009-07-15
Publication date: 2011-01-21
Also published as: KR101103701B1

Abstract

PURPOSE: A rudder for a ship is provided to improve the propulsion efficiency of a ship and to reduce cavitation generation in a shear plate. CONSTITUTION: A rudder(4) for a ship is composed of an upper fin(4a) and a lower fin(4b). The rear edge parts of the upper and lower fins are twisted to be biased in the direction of a rotary inflow induced from a propeller(2). Tilted shear plates(45) are installed in the cut parts of the upper and lower fins. Thrust fins(50) are formed in both surfaces of the rear edge parts of the upper and lower fins.

Description

Rudder for ship {rudder for ship}

본 발명은 선박용 방향타에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 후연부가 비대칭 단면을 가지면서 추력 날개가 구비된 선박용 방향타에 관한 것이다. The present invention relates to a rudder for ships, and more particularly, to a rudder for ships provided with thrust vanes while the trailing edge has an asymmetrical cross section.

일반적으로, 선박에는 이동 방향을 조정하기 위해, 프로펠러의 후방에 방향타가 설치되고, 이때 선박의 방향타는 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류에 놓이게 된다. 이와 같은 입사류에 따라 프로펠러의 축선을 중심으로 상하 위치에 따라 방향타의 좌우측 압력이 각각 다르게 형성된다.　 선박의 후방에서 볼 때, 오른나사 방향으로 회전하는 프로펠러에 의해, 방향타에서 발생하는 압력 분포는 방향타의 좌측 상부과 우측 하부에서는 압력면이 형성되고, 방향타의 우측 상부과 좌측 하부에서는 흡입면이 형성된다.　 이러한 방향타 면의 비대칭 압력 분포 특성으로 인하여, 고속(20Knots 이상) 또는 고부하 추진기를 장착한 선박의 방향타가 좌우 대칭 단면을 갖는다면, 흡입면이 형성되는 방향타의 부위에서 캐비테이션에 의한 침식 손상이 발생되어 왔다. 이와 같은 방향타의 캐비테이션 침식 손상을 최소화시키기 위하여, 프로펠러의 축선을 중심으로 방향타의 상부 및 하부 날개의 앞부분인 전연부(leading edge part)를 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사 류 방향의 반대방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성하거나, 상부및 하부 뒷부분인 후연부(trailing edge part)를 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성한 비대칭 방향타가 개발되었다.　 즉, 종래의 비대칭 방향타는, 선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러가 방향타를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하는 경우, 프로펠러의 축선을 중심으로 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부가 각각 좌현과 우현으로 또는 상부 및 하부 날개의 후연부가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져 있다.　 이러한 구조는 방향타의 전연부 또는 후연부가 프로펠러의 축선을 중심으로 어긋난 형상을 취한다.　 이에 의해, 프로펠러의 일방향(오른나사 방향) 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력을 상쇄시키는 것이 가능하여 기존의 대칭형 방향타의 문제점을 해결할 수 있었다.In general, ships are equipped with rudders at the rear of the propellers in order to adjust their direction of movement, where the rudders of the ships are placed in a rotating incidence induced from the propellers. According to the incident flow, the left and right pressures of the rudder are formed differently according to the up and down positions around the axis of the propeller. When viewed from the rear of the ship, the pressure distribution generated in the rudder is formed by the propeller rotating in the right-screw direction, and the pressure surface is formed at the upper left and lower right of the rudder, and the suction surface is formed at the upper right and lower left of the rudder. Due to this asymmetric pressure distribution characteristic of the rudder surface, if the rudder of a ship equipped with a high speed (more than 20 knots) or a high load propeller has a symmetrical cross section, erosion damage caused by cavitation occurs at the portion of the rudder where the suction surface is formed. come. To minimize this rudder cavitation erosion damage, the leading edge part, which is the front of the upper and lower wings of the rudder about the propeller's axis, is directed away from the propeller in the direction of the rotational incidence flow. Asymmetrical rudders have been developed that are formed in an angled twisted shape to be deflected or formed into an angled twisted shape so that the upper and lower rearing trailing edge parts are deflected in the direction of the rotational incidence induced by the propeller. That is, the conventional asymmetrical rudder is, when viewed from the rear of the ship, when the propeller rotates in the direction of the right screw about the rudder, the leading edges of the upper and lower wings of the rudder around the propeller axis are respectively ported and starboard or The trailing edges of the upper and lower wings are twisted into the starboard and the port, respectively. This structure has a shape in which the leading edge or the trailing edge of the rudder is shifted about the axis of the propeller. As a result, it is possible to cancel the asymmetrical pressure acting by the wake flowing in one direction by the one direction (right screw direction) rotational movement of the propeller, thereby solving the problem of the conventional symmetrical rudder.

그러나, 이러한 방향타는 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 및 하부 날개의 전연부 또는 후연부가 좌우로 비틀어짐에 따라 불연속 단면부가 존재하게 되고, 구조 강성 확보를 위하여 전단 판(scissors plate)이 설치되어야 한다. 또한 상기 불연속 단면부를 갖는 전연부 비대칭 방향타의 경우 프로펠러의 허브 보오텍스(vortex)에 의해 전연부 및 전단 판의 불연속면에 침식을 야기하는 캐비테이션이 발생하는 문제점이 있다. 반면에 후연부 비대칭 방향타의 경우 후연부의 불연속 구간 후방에서 강한 보오텍스 발생으로 인한 타 진동 문제 발생 가능성과 전연부 비대칭에 대비하여 방향타의 길이방향으로의 긴 불연속 구간으로 인한 구조적 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.However, these rudders have discontinuous cross-sections as the leading or trailing edges of the upper and lower blades are twisted from side to side around the propeller axis, and shear plates must be installed to ensure structural rigidity. In addition, in the case of the leading edge asymmetrical rudder having the discontinuous cross section, a cavitation causing erosion on the discontinuous surfaces of the leading edge and the shear plate is caused by the hub vortex of the propeller. On the other hand, in the case of the asymmetrical rudder of the trailing edge, there is a possibility that other vibration problems may occur due to strong vortex generation behind the discontinuous section of the trailing edge, and the structural safety is deteriorated due to the long discontinuous section of the rudder in the longitudinal direction in preparation for the asymmetry of the leading edge. have.

특히, 종래에는 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부 또는 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위의 불연속면에 설치되는 전단판이 방향타에 대하여 직각으로 만나게 설치되므로, 전단 판에서 캐비테이션의 발생이 많은 문제점이 있다.In particular, the conventional shear plate is installed on the discontinuous surface of the displaced portion formed by the twist at the leading edge or the trailing edge of the upper and lower blades of the rudder so as to meet at a right angle to the rudder, there is a lot of problems in the generation of cavitation in the shear plate .

불연속 단면부를 갖는 전연부 비대칭 방향타의 예는 한국특허공개 제10-2005-0103137호, 일본실개소 제62-031000호 등에 개시되어 있다.Examples of the leading edge asymmetrical rudder having a discontinuous cross section are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0103137, Japanese Laid-Open No. 62-031000, and the like.

또한, 불연속 단면부를 갖는 후연부 비대칭 방향타의 예는 독일 공개 제20 2007 017448 U1호, 일본특개소 제56-063598호 등에 개시되어 있다.Further, examples of the trailing edge asymmetrical rudder having a discontinuous cross section are disclosed in German Publication No. 20 2007 017448 U1, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 56-063598 and the like.

따라서, 본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프로펠러의 일방향 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력이 방향타에 미치는 영향을 최소화시키면서도 불연속 단면을 갖는 후연부 비대칭 방향타의 후연부 불연속면에서 캐비테이션 손상이 발생하는 것을 방지하고 또한 선박의 추진 효율을 향상시키도록 구성된 선박용 방향타를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art, and has a discontinuous cross section while minimizing the effect of the asymmetrical pressure acting on the rudder by the wake flowing in one direction by the unidirectional rotational movement of the propeller. It is an object of the present invention to provide a ship rudder configured to prevent cavitation damage from occurring at the trailing edge discontinuity of the trailing edge asymmetric rudder and to improve the propulsion efficiency of the ship.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부가 각각 상기 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분은 일정한 경사 각도로 깎이고, 상기 상부 및 하부 날개의 깎인 부분들의 표면에는 상기 깎인 부분들을 서로 연결하여 구조 강성을 확보하는 경사 전단 판이 설치됨과 동시에 상기 상부 및 하부 날개의 후연부의 양측면에는 상기 프로펠러의 축선 높이에 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a ship rudder is installed in the rear of the propeller at the rear of the ship to adjust the direction of movement of the ship, the rudder is the upper wing and the lower portion around the axis of the propeller Divided into wings and formed in a twisted shape at an angle about an axis of the propeller such that trailing edges of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller in a direction of rotational incidence flow. The portion of the misaligned portion formed by the twist at the trailing edge is perpendicular to the axis of the propeller, and is cut at a predetermined inclination angle, and the surfaces of the cut portions of the upper and lower wings are connected to each other to secure the structural rigidity. The upper and lower blades at the same time as the inclined shear plate is installed After both sides of the edge of, the rudder for ships, characterized in that each of the thrust wing is formed on the axial height of the propeller, it is provided.

상기 프로펠러는 상기 방향타를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 각각 우현과 좌현으로 비틀어진 것이 바람직하다.The propeller rotates in the direction of the right screw about the rudder, and the trailing edges of the upper and lower wings are twisted into the starboard and the port, respectively, about the axis of the propeller.

상기 상부 날개의 후연부와 상기 하부 날개의 후연부는 상기 프로펠러의 축선에 대하여 각각 2~8°의 각도로 비틀린 것이 바람직하다.The trailing edge of the upper blade and the trailing edge of the lower blade are preferably twisted at an angle of 2 to 8 ° with respect to the axis of the propeller.

상기 추력 날개들 중 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 우현측에 형성된 추력 날개는 좌현측에 형성된 추력 날개보다 크기가 더 큰 것이 바람직하다.It is preferable that the thrust blades formed on the starboard side with respect to the axis of the propeller among the thrust blades are larger in size than the thrust blades formed on the port side.

상기 경사 각도는 상기 전단 판과 상기 방향타의 본체와의 용접각도 확보를 위해 30~60°인 것이 바람직하다.The inclination angle is preferably 30 to 60 ° to ensure the welding angle between the front end plate and the main body of the rudder.

상기 상부 및 하부 날개의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분은 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선을 중심으로 일정한 경사 각도로 깎이는 것이 바람직하다.The portion of the displaced portion formed by the twist at the trailing edge of the upper and lower blades, which is perpendicular to the axis of the propeller, is cut at a constant inclination angle about an imaginary cross-section centerline parallel to the axis of the propeller. desirable.

상기 상부 날개의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분을 일정한 경사 각도로 깎기 위한 상기 단면 중심선과, 상기 하부 날개의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분을 일정한 경사 각도로 깎기 위한 상기 단면 중심선의 거리는 상기 경사 전단 판의 두께인 것이 바람직하다.Among the misaligned portions formed by the twist at the trailing edge of the upper blade, the cross-sectional centerline for cutting a portion perpendicular to the axis of the propeller at a predetermined inclination angle, and among the misaligned portions formed by the twist at the trailing edge of the lower wing. It is preferable that the distance of the center line of the cross section for cutting the portion vertically adjacent to the axis of the propeller at a predetermined inclination angle is the thickness of the inclined shear plate.

상기 경사 전단 판은, 상기 상부 날개의 깎인 부분의 표면에 상응하는 제1 부분과, 상기 하부 날개의 깎인 부분의 표면에 상응하는 제2 부분과, 상기 제1 부 분과 상기 제2 부분을 연결하는 제3 부분으로 이루어진 것이 바람직하다.The inclined shear plate connects a first portion corresponding to the surface of the shaved portion of the upper wing, a second portion corresponding to the surface of the shaved portion of the lower wing, and connects the first portion and the second portion. It is preferable that it consists of a 3rd part.

상기 경사 전단 판은, 상기 상부 및 하부 날개의 깎인 부분들의 각각의 표면의 끝단부를 따라 용접되는 것이 바람직하다.The inclined shear plate is preferably welded along the end of each surface of the shaved portions of the upper and lower blades.

상기 상부 날개의 깎인 부분의 후단부의 수직 길이는 상기 상부 날개의 수직 길이의 20~50%의 범위이고, 상기 하부 날개의 깎인 부분의 후단부의 수직 길이는 상기 하부 날개의 수직 길이의 20~50%의 범위인 것이 바람직하다.The vertical length of the rear end of the sheared portion of the upper wing is in the range of 20-50% of the vertical length of the upper wing, and the vertical length of the rear end of the sheared portion of the lower wing is 20-50% of the vertical length of the lower wing. It is preferable that it is the range of.

상기 상부 날개의 깎인 부분의 후단부의 수직 길이와 하부 날개의 깎인 부분의 후단부의 수직 길이를 합친 길이는 상기 프로펠러 직경의 15~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다.It is preferable that the length of the vertical length of the rear end of the shaved portion of the upper wing and the vertical length of the rear end of the shaved portion of the lower wing is a length corresponding to 15 to 30% of the propeller diameter.

상기 방향타의 상부 및 하부 날개의 후연부에서 깎인 부분들의 표면에 설치되는 전단 판은 깎인 부분들을 완전히 덮는 끼움판으로 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the shear plate provided on the surface of the shaved portions at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder is formed with a fitting plate that completely covers the shaved portions.

상기 방향타의 상부 및 하부 날개의 후연부에서 양측면에 설치되는 상기 추력 날개는 상기 프로펠러의 축선 높이에서 최대 두께 폭방향 중심선과 상기 후연부의 끝단 사이의 어느 한 지점에 형성되는 것이 바람직하다.The thrust vanes installed on both sides at the rear edges of the upper and lower vanes of the rudder are preferably formed at any point between the center line of the maximum thickness in the axial height of the propeller and the end of the trailing edge.

상기 방향타의 상부 및 하부 날개의 후연부에서 깎인 부분들의 표면에 설치되는 상기 경사 전단판과 상기 상부 및 하부 날개의 후연부의 양측면에 설치되는 추력날개는 전체 또는 일부가 주조공정에 의해 일체성형되는 것이 바람직하다.The slanted shear plate and the thrust blades installed on both sides of the trailing edges of the upper and lower blades are installed on the surfaces of the cut parts at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder, all or part of which is integrally formed by a casting process. It is preferable.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일측면에 의하면, 선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부가 각각 상기 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부의 양측면에는 상기 프로펠러의 축선 높이에 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, it is installed in the rear of the propeller in the rear of the ship as a rudder for the ship to adjust the direction of movement of the ship, the rudder is the upper center around the axis of the propeller Divided into a wing and a lower wing, and are formed in a twisted shape at an angle about an axis of the propeller such that the trailing edges of the upper and lower wings are respectively deflected in the direction of the rotational incidence induced from the propeller; Both sides of the trailing edge of the lower wing is provided with a rudder for ships, characterized in that thrust wings are formed at the height of the propeller, respectively.

본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분이 일정한 경사 각도로 깎이고, 상부 및 하부 날개의 후연부의 깎인 부분들의 표면에 경사 전단 판이 설치되어 있고, 또한 상부 및 하부 날개의 후연부의 양측면에 추력 날개가 형성되어 있으므로, 전단 판이 방향타에 대하여 완만한 각도로 만나게 되어 전단판에서 캐비테이션의 발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the portion of the displaced portion formed by the twisting at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder adjacent to the axis of the propeller in a direction perpendicular to the axis of the propeller is cut at a constant inclination angle, and the surface of the cut portions of the trailing edges of the upper and lower blades. Since the slanted shear plate is installed in the thrust blades and thrust blades are formed on both sides of the trailing edges of the upper and lower blades, the shear plates meet at a gentle angle with respect to the rudder, thereby reducing the occurrence of cavitation in the shear plate. Can improve the propulsion efficiency.

또한, 본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개의 후연부에서 깎인 부분들의 표면에 설치되는 경사 전단 판과 상부 및 하부 날개의 후연부의 양측면에 설치되는 추력 날개가 전체 또는 일부가 주조공정에 의해 일체성형되어 있으므로, 강성의 확보와 제작공정의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, all or part of the inclined shear plate provided on the surface of the parts cut at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder and the thrust blades provided on both sides of the trailing edges of the upper and lower blades are part of the casting process. Since it is integrally formed by this, it is effective in ensuring rigidity and making the manufacturing process convenient.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타는 전후연부 비대칭 방향타이다.Vessel rudder according to an embodiment of the present invention is the front and rear edge asymmetric rudder.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타(4)는 선박(1)의 후미의 프로펠러(2)의 후방에 설치되어 선박(1)의 이동 방향을 조정하는 것이다.As shown in FIG. 1, the ship rudder 4 according to the embodiment of the present invention is installed at the rear of the propeller 2 at the rear of the ship 1 to adjust the moving direction of the ship 1.

본 실시예에서는, 방향타(4)로서 전가동타(full-spade rudder)를 예를 들어 설명하고 있다.　 방향타(4)는 선박(1)의 후미에 마련된 타 트렁크(rudder trunk, 3)에 설치되어 있다. 도 1은 방향타를 타 트렁크에 설치된 상태로 도시한 것이고, 도 2 및 도 3은 타 트렁크를 생략하고 방향타만 도시한 것이다.In the present embodiment, the full-spade rudder is described as an example of the rudder 4. The rudder 4 is provided in another rudder trunk 3 provided at the rear of the ship 1. 1 illustrates the rudder installed in another trunk, and FIGS. 2 and 3 illustrate only the rudder without omitting the other trunk.

최근에는 전가동타가 대형 선박의 방향타로서 개발되어 사용되고 있다. In recent years, fully movable rudders have been developed and used as rudders for large ships.

전가동타는 그 상면에 타 축(rudder stock)이 형성되어 있고, 선박의 후미에 마련된 타 트렁크의 하면에 타 축이 베어링을 개재하여 삽입되어 회전가능하게 지지되도록 구성되어 있다.　 이러한 전가동타의 구성은 공지의 기술이므로, 도 1에서는 전가동타의 구성에 대하여 상세하게 도시하지 않기로 한다.The rudder stock is formed on the upper surface of the full movable rudder, and the other shaft is inserted through the bearing on the lower surface of the other trunk provided at the rear of the ship so as to be rotatably supported. Since the configuration of the full movable rudder is a known technique, the configuration of the full movable rudder will not be shown in detail in FIG. 1.

선박용 방향타(4)는 일반적으로 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)와 하부 날개(4b)로 나누어진다. 또한, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 각각은 방향타(4)의 앞부분인 전연부(leading edge part, 41', 41")와 방향타(4)의 뒷부분인 후연부(trailing edge part, 42', 42")로 나누어진다. 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 전연부(41', 41")는 최대 두께 폭방향 중심선(L3)을 기준으로 방향타(4)의 전방 부분을 지칭하고, 후연부(42', 42")는 최대 두께 폭방향 중심선(L3)을 기준으로 방향타(4)의 후방 부분을 지칭한다.The marine rudder 4 is generally divided into an upper wing 4a and a lower wing 4b about an axis L1 of the propeller 2. In addition, each of the upper and lower vanes 4a, 4b has a leading edge part 41 ', 41 "which is the front part of the rudder 4 and a trailing edge part which is the rear part of the rudder 4 42. ', 42 "). As shown in FIGS. 2-4, the front edges 41 ′ and 41 ″ herein refer to the front portion of the rudder 4 with respect to the maximum thickness width centerline L3, and the trailing edge 42 ′. , 42 ", refers to the rear portion of the rudder 4 with respect to the maximum thickness width centerline L3.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타(4)는, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")가 각각 프로펠러(2)로부터 유기되는 회전 입사류 방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되어 있다.Ship rudder 4 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 2 to 6, the rear edge of the upper and lower blades (4a, 4b) around the axis (L1) of the propeller (2) 42 'and 42 "are formed in a twisted shape at an angle so as to be deflected in the direction of the rotational incidence flow induced from the propeller 2, respectively.

선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러(2)가 방향타(4)를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하는 경우, 본 발명의 실시예에 따른 후연부 비대칭 방향타(4)는 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 후연부(42')와 하부 날개(4b)의 후연부(42")가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져 있다.When viewed from the rear of the ship, when the propeller 2 rotates about the rudder 4 in the direction of the right screw, the trailing edge asymmetric rudder 4 according to the embodiment of the present invention is the axis L1 of the propeller 2. ), The trailing edge 42 'of the upper blade 4a and the trailing edge 42 "of the lower blade 4b are twisted into the starboard and the port, respectively.

프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")가 각각 일정 각도 비틀어지는 경우에는, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져야 프로펠러의 일방향(오른나사 방향) 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력을 상쇄시킬 수 있다.When the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b of the rudder 4 are twisted at a predetermined angle about the axis L1 of the propeller 2, respectively, the upper and lower vanes ( The trailing edges 42 'and 42 "of 4a and 4b must be twisted into the starboard and the port, respectively, to cancel the asymmetrical pressure acting on the rudder by the wake flowing in one direction by the unidirectional rotation of the propeller. You can.

또한, 도 4에 예시된 바와 같이, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 후연부(42')와 하부 날개(4b)의 후연부(42")는 프로펠러(2)의 축선(L1)에 대하여 각각 2~8°의 각도(α, β)로 비틀린 것이 바람직하다. 여기에서, 비틀림 각도(α)와 비틀림 각도(β)는 서로 동일한 각도로 형성될 수도 있고 서로 다른 각도로 형성될 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 4, the trailing edge 42 ′ of the upper blade 4 a of the rudder 4 and the trailing edge 42 ″ of the lower blade 4 b are the axis L1 of the propeller 2. The twist angles α and β are preferably twisted with respect to the angles 2 and 8, respectively, where the torsion angle α and the torsion angle β may be formed at the same angle to each other or may be formed at different angles. have.

그리고, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")는 각각 방향타(4)의 최대 두께 폭방향 중심선(L3)과 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으 로 평행한 가상의 단면 중심선의 교차점에서 프로펠러의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선에 대하여 각각 비틀어져 있다.And the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 are the maximum thickness width center line L3 of the rudder 4 and the axis L1 of the propeller 2, respectively. Are twisted with respect to the imaginary cross-section centerline perpendicular to the propeller axis L1 at the intersection of the imaginary cross-section centerline parallel to the vertical direction.

한편, 도 2 및 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분은 일정한 경사 각도로 깎이고, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 깎인 부분(42a, 42b)들의 표면에는 깎인 부분(42a, 42b)들을 서로 연결하여 구조 강성을 확보하는 경사 전단 판(45)이 설치된다.On the other hand, as can be seen from FIGS. 2 and 3, the axis L1 of the propeller 2 among the displaced portions formed by the twist at the trailing edges 42 ′, 42 ″ of the upper and lower vanes 4a, 4b. A portion perpendicularly adjacent to is cut at a constant inclination angle, and is cut on the surface of the cut portions 42a, 42b of the trailing edges 42 ', 42 "of the upper and lower blades 4a, 4b. Slope shear plate 45 is installed to secure the structural rigidity by connecting them to each other.

특히, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분은 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선을 중심으로 일정한 경사 각도로 깎인다. 즉, 도 5 및 도 6으로부터 알 수 있는 바와 같이, 상부 날개(4a)의 후연부(42')에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분을 일정한 경사 각도로 깎기 위한 단면 중심선(L1a)과, 하부 날개(4b)의 후연부(42")에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분을 일정한 경사 각도로 깎기 위한 단면 중심선(L1b)의 거리는 경사 전단 판(45)의 두께로 설정된다. 왜냐하면, 상부 날개(4a)의 후연부(42')에서 깎인 부분(42a)과 하부 날개(4b)의 후연부(42")에서 깎인 부분(42b) 사이에는 경사 전단 판(45)이 설치된 공간이 형성되어야 하기 때문이다.In particular, a portion adjacent to the axis L1 of the propeller 2 among the displaced portions formed by the twist at the trailing edges of the upper and lower blades 4a and 4b is perpendicular to the axis L1 of the propeller 2. With a constant angle of inclination around the parallel virtual centerline. That is, as can be seen from FIGS. 5 and 6, a portion adjacent to the axis L1 of the propeller 2 in the displaced portion formed by the twist at the trailing edge portion 42 ′ of the upper blade 4a is vertically adjacent. The section centerline L1a for cutting at a constant inclination angle and the portion adjacent to the axis L1 of the propeller 2 among the misaligned portions formed by the twist at the trailing edge 42 "of the lower wing 4b are fixed. The distance of the cross-sectional center line L1b for cutting at an inclination angle is set to the thickness of the inclined shear plate 45. Because of the portion 42a and the lower blade 4b cut off at the trailing edge 42 'of the upper blade 4a. This is because a space in which the inclined shear plate 45 is provided must be formed between the cut portions 42b at the trailing edge 42 "

상기 경사 각도는 경사 전단 판(45)과 방향타(4)의 본체와의 용접각도 확보를 위해 30~60°인 것이 바람직하다.The inclination angle is preferably 30 to 60 ° in order to ensure the welding angle between the inclination shear plate 45 and the main body of the rudder 4.

경사 전단 판(45)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 상부 날개(4a)의 후연부(42')의 깎인 부분(42a)의 표면에 상응하는 제1 부분(45a)과, 하부 날개(4b)의 후연부(42")의 깎인 부분(42b)의 표면에 상응하는 제2 부분(45b)과, 제1 부분(45a)과 제2 부분(45b)을 연결하는 제3 부분(45c)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 7, the inclined shear plate 45 has a first portion 45a corresponding to the surface of the cut portion 42a of the trailing edge 42 'of the upper blade 4a, and the lower blade ( A second portion 45b corresponding to the surface of the shaved portion 42b of the trailing edge 42 " of 4b), and a third portion 45c connecting the first portion 45a and the second portion 45b. Consists of

이러한 경사 전단 판(45)은, 도 6에 상세하게 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 깎인 부분(42a, 42b)들의 각각의 표면의 끝단부를 따라 용접된다.This inclined shear plate 45 is the surface of each of the shaved portions 42a, 42b of the trailing edges 42 ', 42 "of the upper and lower vanes 4a, 4b, as shown in detail in FIG. Are welded along the ends of the.

방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 깎인 부분(42a, 42b)들의 표면에 설치되는 경사 전단 판(45)은 깎인 부분(42a, 42b)들을 완전히 덮는 끼움판으로 형성되는 것이 바람직하다.The inclined shear plate 45 which is installed on the surface of the shaved portions 42a, 42b at the trailing edges 42 ', 42 "of the upper and lower blades 4a, 4b of the rudder 4 is a shaved portion 42a, 42b. It is preferable to form a fitting plate that completely covers the).

도 5에서, 프로펠러(2)의 축선(L1)은 점으로 표시되고, L2는 방향타(4)의 종방향 중심선으로 프로펠러(2)의 축선(L1)과 교차한다. 여기에서, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 후연부(42')는 방향타(4)의 상단에서 프로펠러(2)의 축선(L1)까지의 구간(D₁)으로 설정되며, 방향타(4)의 하부 날개(4b)의 후연부(42")는 방향타(4)의 하단에서 프로펠러(2)의 축선(L1)까지의 구간(D₂)으로 설정된다.　 또한, 상부 날개(4a)의 후연부(42')의 깎인 부분(42a)의 후단부의 수직 길이는 구간(d₁)으로 표시되고, 하부 날개(4b)의 후연부(42")의 깎인 부분(42b)의 후단부의 수직 길이는 구 간(d₂)으로 표시된다.In FIG. 5, the axis L1 of the propeller 2 is represented by a point, and L2 intersects the axis L1 of the propeller 2 with the longitudinal center line of the rudder 4. Here, the trailing edge portion 42 'of the upper blade 4a of the rudder 4 is set to the section D ₁ from the upper end of the rudder 4 to the axis L1 of the propeller 2, and the rudder ( The trailing edge 42 "of the lower blade 4b of 4) is set in the section D ₂ from the lower end of the rudder 4 to the axis L1 of the propeller 2. The upper blade 4a The vertical length of the rear end of the shaved portion 42a of the trailing edge 42 'of is denoted by the section d ₁ , and the vertical length of the rear end of the shaved portion 42b of the trailing edge 42 "of the lower wing 4b. The length is represented by the interval d ₂ .

여기에서, 상부 날개(4a)의 후연부(42')의 깎인 부분(42a)의 후단부의 수직 길이(구간 d₁의 길이)는 상부 날개(4a)의 수직 길이(구간 D₁의 길이)의 20~50%의 범위이고, 하부 날개(4b)의 후연부(42")의 깎인 부분(42b)의 후단부의 수직 길이(구간 d₂의 길이)는 하부 날개(4b)의 수직 길이(구간 D₂의 길이)의 20~50%의 범위인 것이 바람직하다. 또한, 상부 날개(4a)의 후연부(42')의 깎인 부분(42a)의 후단부의 수직 길이와 하부 날개(4b)의 후연부(42")의 깎인 부분(42b)의 후단부의 수직 길이를 합친 길이(구간 d₃의 길이)는 프로펠러(2)의 직경의 15~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다.Here, the vertical length (length of the section d ₁ ) of the rear end of the shaved portion 42a of the trailing edge 42 'of the upper blade 4a is equal to the vertical length (length of the section D ₁ ) of the upper blade 4a. 20-50% of the range, and the vertical length (length of the section d ₂ ) of the rear end of the cut portion 42b of the trailing edge 42 '' of the lower wing 4b is the vertical length of the lower wing 4b (section D). 20 to 50% of the length of _{2. In} addition, the vertical length of the rear end of the shaved part 42a of the trailing edge 42 'of the upper blade 4a, and the trailing edge of the lower blade 4b. (42 ") Notched portion plus the length of the rear end of the vertical length (the length of the interval d ₃₎ of (42b) of is preferably in a length corresponding to 15-30% of the diameter of the propeller (2).

또한, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부들(42', 42")과 깎인 부분들(42a, 42b)의 수직 길이는 방향타(4)와 프로펠러(2)의 위치에 따라 각각 대칭 또는 비대칭으로 형성될 수 있다.Further, the vertical lengths of the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b of the rudder 4 and the shaved portions 42a and 42b are the positions of the rudder 4 and the propeller 2 Each can be formed symmetrically or asymmetrically.

또한, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 양측면에는 프로펠러의 축선(L1) 높이에 각각 추력 날개(50)가 형성되어 있다. 즉, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 양측면에 설치되는 추력날개(50)는 프로펠러(2)의 축선(L1) 높이에서 최대 두께 폭방향 중심선(L3)과 후연부(42', 42")의 끝단 사이의 구간에 형성되어 있다.In addition, thrust blades 50 are formed on both side surfaces of the trailing edge portions 42 'and 42 "of the upper and lower blades 4a and 4b, respectively, at the height of the axis L1 of the propeller. Thrust blades 50, which are installed on both sides at the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower blades 4a and 4b, have a maximum thickness and width center line L3 at the height of the axis L1 of the propeller 2, and It is formed in the section between the ends of the trailing edge 42 ', 42 ".

한편, 추력 날개(50)는 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 외면 및 경사 전단 판(45)에 용접에 의해 설치될 수 있다.On the other hand, the thrust blade 50 may be installed by welding on the outer surface and the inclined shear plate 45 of the trailing edge 42 ', 42 "of the upper and lower blades (4a, 4b).

선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러(2)가 방향타(4)를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하는 경우, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 양측면에 형성된 추력 날개(50)들 중 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 우현측에 형성된 추력 날개는 좌현측에 형성된 추력 날개보다 크기가 더 큰 것이 바람직하다.As seen from the rear of the ship, when the propeller 2 rotates about the rudder 4 in the direction of the right screw, it is formed on both sides of the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b. Of the thrust blades 50, the thrust blades formed on the starboard side around the axis L1 of the propeller 2 are preferably larger in size than the thrust blades formed on the port side.

또한, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 깎인 부분들의 표면에 설치되는 경사 전단 판(45)과 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 양측면에 설치되는 추력 날개(50)는 전체 또는 일부가 주조공정에 의해 일체성형될 수 있으며, 이에 의해, 강성의 확보와 제작공정의 편의를 도모할 수 있다.Further, the inclined shear plate 45 and the upper and lower vanes 4a and 4b which are installed on the surfaces of the shaved portions at the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b of the rudder 4 are provided. Thrust blades 50 installed on both sides of the trailing edge portions 42 'and 42 "may be integrally formed in whole or in part by a casting process, thereby ensuring rigidity and convenience of the manufacturing process. have.

본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분이 일정한 경사 각도로 깎이고, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 깎인 부분(42a, 42b)들의 표면에 경사 전단 판(45)이 설치되어 있고, 또한 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 양측면에 추력 날개(50)가 형성되어 있으므로, 전단 판이 방향타에 대하여 완만한 각도로 만나게 되어 전단판에서 캐비테이션의 발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, a portion adjacent to the axis L1 of the propeller 2 among the misaligned portions formed by the twist at the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b of the rudder is A slanted shear plate 45 is provided on the surface of the shaved portions 42a, 42b of the trailing edges 42 ', 42 "of the upper and lower vanes 4a, 4b, and is cut at a constant inclination angle. Since thrust vanes 50 are formed on both sides of the trailing edges 42 'and 42 "of the lower vanes 4a and 4b, the shear plates meet at a gentle angle with respect to the rudder to reduce the occurrence of cavitation in the shear plates. In addition, the propulsion efficiency of the ship can be improved.

한편, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 의하면, 방향타(4')는 프로펠러의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)와 하부 날개(4b)로 나누어지고, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")가 각각 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입 사류 방향으로 편향되도록 프로펠러의 축선(L1)을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")의 양측면에는 프로펠러의 축선(L1) 높이에 각각 추력 날개(50)가 형성되게 할 수도 있다. 여기에서, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42', 42")에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위 중 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분은 일정한 경사 각도로 깎이지 않음을 알 수 있을 것이다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the rudder 4 'is divided into an upper wing 4a and a lower wing 4b around the axis L1 of the propeller, and the upper and lower wing 4a, 4b) are formed in a twisted shape at an angle about the axis L1 of the propeller so that the trailing edge portions 42 'and 42 "are respectively deflected in the direction of rotational induction induced by the propeller. Thrust blades 50 may be formed on both sides of the trailing edge portions 42 'and 42 "of 4a and 4b, respectively, at the height of the axis L1 of the propeller. Here, of the misaligned portions formed by the twists at the trailing edges 42 'and 42 "of the upper and lower vanes 4a and 4b, the portions adjacent to the axis L1 of the propeller 2 in the direction perpendicular to each other at a constant inclination angle. You will notice that it is not cut.

이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.While the invention has been described above with reference to specific embodiments, various modifications, changes or modifications may be made in the art within the spirit and scope of the appended claims, and thus, the foregoing description and drawings It should be construed as illustrating the present invention rather than limiting the technical spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 측면도이다.1 is a side view of a rudder for ship according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 사시도로서 경사 전단 판이 분리된 상태를 도시한 도면이다.Figure 2 is a perspective view of the rudder for ship according to an embodiment of the present invention is a view showing a state in which the inclined shear plate is separated.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 사시도로서 경사 전단 판이 결합되고 추력 날개가 설치된 상태를 도시한 도면이다.3 is a perspective view of a rudder for ship according to an embodiment of the present invention is a view showing a state in which the inclined shear plate is coupled and the thrust blades are installed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 일부 단면 평면도이다.4 is a partial cross-sectional plan view of a rudder for ship according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타를 선박의 후방에서 본 후면도이다.5 is a rear view of the ship rudder according to the embodiment of the present invention seen from the rear of the ship.

도 6은 도 5의 일부 확대도이다.6 is an enlarged view of a portion of FIG. 5.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타에 설치되는 경사 전단 판의 평면도이다.7 is a plan view of the inclined shear plate installed in the rudder for ship according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 선박용 방향타의 사시도이다.8 is a perspective view of a rudder for ships according to another embodiment of the present invention.

Claims

As a rudder for ships installed in the rear of the propeller at the rear of the ship to adjust the direction of movement of the ship,

The rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, and the rear edges of the upper and lower wings are respectively centered on the axis of the propeller such that the rear edges are deflected in the direction of the rotational incidence induced by the propeller. It is formed in a predetermined angle twisted shape, the portion of the misaligned portion formed by the twist at the trailing edge of the upper and lower blades adjacent to the axis of the propeller in the vertical direction is cut at a constant inclination angle, the cut portion of the upper and lower blades The surface of the ship rudder, characterized in that the inclined shear plate is connected to each other to secure the structural rigidity by connecting the shaved portions to each other and the thrust blades are formed on the axial height of the propeller on both sides of the rear edge of the upper and lower blades.

The method according to claim 1,

The propeller is rotated in the direction of the right screw around the rudder, the rear edge portion of the upper and lower blades rudder for ships, characterized in that twisted respectively in the starboard and port port around the axis of the propeller.

The method according to claim 2,

The rear edge portion of the upper blade and the rear edge portion of the lower blade rudder for ship, characterized in that twisted at an angle of 2 ~ 8 ° with respect to the axis of the propeller.

The method according to claim 2,

The thrust vanes formed on the starboard side around the axis of the propeller among the thrust vanes are larger in size than the thrust vanes formed on the port side.

The method according to claim 1,

The inclination angle of the ship rudder, characterized in that 30 ~ 60 ° to ensure the welding angle between the shear plate and the main body of the rudder.

The method according to claim 1,

The portion of the displaced portion formed by the twist at the trailing edge of the upper and lower blades, which is perpendicular to the axis of the propeller, is cut at a constant inclination angle about an imaginary cross-section centerline parallel to the axis of the propeller. A rudder for ships, characterized in that.

The method according to claim 6,

The cross-section centerline for cutting a portion of the misaligned portion formed by torsion at the trailing edge of the upper wing in a direction perpendicular to the axis of the propeller at a predetermined inclination angle, and a misalignment formed by twisting at the trailing edge of the lower wing; The rudder for a ship, characterized in that the distance of the center line of the section for cutting a portion perpendicular to the axis of the propeller at a predetermined inclination angle among the portions is the thickness of the inclined shear plate.

The method according to claim 1,

The inclined shear plate connects the first portion corresponding to the surface of the shaved portion of the upper wing, the second portion corresponding to the surface of the shaved portion of the lower wing, and connects the first portion and the second portion. Ship rudder, characterized in that consisting of a third part.

The method according to claim 1 or 7,

And said inclined shear plate is welded along the end of each surface of the shaved portions of said upper and lower blades.

The method according to claim 1 or 5,

The vertical length of the rear end of the shaved portion of the upper wing is in the range of 20-50% of the vertical length of the upper wing,

The vertical length of the rear end of the lower portion of the lower wing is a ship rudder, characterized in that the range of 20 to 50% of the vertical length of the lower wing.

The method according to claim 10,

The length of the sum of the vertical length of the rear end portion of the cut portion of the upper blade and the vertical length of the rear end portion of the cut portion of the lower blade is a length corresponding to 15 to 30% of the propeller diameter.

The method according to claim 1 or 8,

The shear plate installed on the surface of the parts cut at the rear edge of the upper and lower blades of the rudder is formed as a fitting plate completely covering the cut parts.

The method according to claim 1,

The thrust vanes installed on both sides at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder are formed at any point between the maximum thickness width center line and the end of the trailing edge at the axial height of the propeller. .

The method according to claim 1,

The slanted shear plate and the thrust blades installed on both sides of the trailing edges of the upper and lower blades are installed on the surfaces of the cut parts at the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder, all or part of which is integrally formed by a casting process. Rudder for ships, characterized in that.

The rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, and the rear edges of the upper and lower wings are respectively centered on the axis of the propeller such that the rear edges are deflected in the direction of the rotational incidence induced by the propeller. The rudder for ships, characterized in that formed in a twisted shape at a predetermined angle, thrust wings are formed on the axial height of the propeller on both sides of the trailing edge of the upper and lower wings.