KR101276120B1

KR101276120B1 - rudder for ship

Info

Publication number: KR101276120B1
Application number: KR1020090065307A
Authority: KR
Inventors: 장영훈; 박제준; 최영복; 이수호; 이영만
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2009-07-17
Filing date: 2009-07-17
Publication date: 2013-06-18
Also published as: KR20110007722A

Abstract

선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부와 전연부가 각각 상기 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향 및 그 반대방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부에서 각각 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분은 그 비틀림 각도가 변하는 비틀림 각도 변이부를 형성하고, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부에서 상기 프로펠러의 축선 높이 주위에는 상기 상부 및 하부 날개의 전연부의 상기 비틀림 각도 변이부의 일부를 감싸는 러더 벌브가 형성됨과 동시에 상기 러더 벌브의 양측면에는 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 개시된다.A ship's rudder installed at the rear of the propeller at the rear of the ship to adjust the direction of movement of the ship, wherein the rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, and the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings. The portions are each formed in a twisted shape at an angle about the axis of the propeller so as to be deflected in the direction of rotational inflow flow induced from the propeller and vice versa, respectively at the leading and trailing edges of the upper and lower blades, respectively. A portion perpendicularly adjacent to the axis of the propeller forms a torsion angle shift portion whose twist angle is changed, and the torsion angle shift of the leading edge portions of the upper and lower blades around the axial height of the propeller at the leading edge portions of the upper and lower blades. A rudder bulb is formed to surround a part of the part and at the same time Disclosed is a rudder for ships, characterized in that thrust vanes are formed on both sides of the rudder bulb.

선박, 프로펠러, 방향타, 전연부, 후연부, 비틀림 각도 변이부, 러더 벌브, 추력 날개 Vessel, propeller, rudder, leading edge, trailing edge, torsion angle variation, rudder bulb, thrust wing

Description

Rudder for ship {rudder for ship}

본 발명은 선박용 방향타에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전연부 및 후연부가 모두 비대칭 단면을 갖는 선박용 방향타에 관한 것이다. The present invention relates to a rudder for ships, and more particularly, to a rudder for ships having both the leading edge and the trailing edge having an asymmetrical cross section.

일반적으로, 선박에는 이동 방향을 조정하기 위해, 프로펠러의 후방에 방향타가 설치되고, 이때 선박의 방향타는 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류에 놓이게 된다. 이와 같은 입사류에 따라 프로펠러의 축선을 중심으로 상하 위치에 따라 방향타의 좌우측 압력이 각각 다르게 형성된다.　 선박의 후방에서 볼 때, 오른나사 방향으로 회전하는 프로펠러에 의해, 방향타에서 발생하는 압력 분포는 방향타의 좌측 상부과 우측 하부에서는 압력면이 형성되고, 방향타의 우측 상부과 좌측 하부에서는 흡입면이 형성된다.　 이러한 방향타 면의 비대칭 압력 분포 특성으로 인하여, 고속(20Knots 이상) 또는 고부하 추진기를 장착한 선박의 방향타가 좌우 대칭 단면을 갖는다면, 흡입면이 형성되는 방향타의 부위에서 캐비테이션에 의한 침식 손상이 발생되어 왔다. 이와 같은 방향타의 캐비테이션 침식 손상을 최소화시키기 위하여, 프로펠러의 축선을 중심으로 방향타의 상부 및 하부 날개의 앞부분인 전연부(leading edge part)를 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입 사류 방향의 반대방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성하거나, 상부및 하부 뒷부분인 후연부(trailing edge part)를 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성한 비대칭 방향타가 개발되었다.　 즉, 종래의 비대칭 방향타는, 선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러가 방향타를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하는 경우, 프로펠러의 축선을 중심으로 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부가 각각 좌현과 우현으로 또는 상부 및 하부 날개의 후연부가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져 있다.　 이러한 구조는 방향타의 전연부 또는 후연부가 프로펠러의 축선을 중심으로 어긋난 형상을 취한다.　 이에 의해, 프로펠러의 일방향(오른나사 방향) 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력을 상쇄시키는 것이 가능하여 기존의 대칭형 방향타의 문제점을 해결할 수 있었다.In general, ships are equipped with rudders at the rear of the propellers in order to adjust their direction of movement, where the rudders of the ships are placed in a rotating incidence induced from the propellers. According to the incident flow, the left and right pressures of the rudder are formed differently according to the up and down positions around the axis of the propeller. When viewed from the rear of the ship, the pressure distribution generated in the rudder is formed by the propeller rotating in the right-screw direction, and the pressure surface is formed at the upper left and lower right of the rudder, and the suction surface is formed at the upper right and lower left of the rudder. Due to this asymmetric pressure distribution characteristic of the rudder surface, if the rudder of a ship equipped with a high speed (more than 20 knots) or a high load propeller has a symmetrical cross section, erosion damage caused by cavitation occurs at the portion of the rudder where the suction surface is formed. come. In order to minimize this rudder cavitation erosion damage, the leading edge part, which is the front of the upper and lower wings of the rudder about the propeller's axis, is directed away from the propeller in the direction of the rotational inlet flow. Asymmetrical rudders have been developed that are formed in an angled twisted shape to be deflected or formed into an angled twisted shape so that the upper and lower rearing trailing edge parts are deflected in the direction of the rotational incidence induced by the propeller. That is, the conventional asymmetrical rudder is, when viewed from the rear of the ship, when the propeller rotates in the direction of the right screw about the rudder, the leading edges of the upper and lower wings of the rudder around the propeller axis are respectively ported and starboard or The trailing edges of the upper and lower wings are twisted into the starboard and the port, respectively. Such a structure takes a shape in which the leading edge or trailing edge of the rudder is displaced about the axis of the propeller. As a result, it is possible to cancel the asymmetric pressure acting on the rudder by the wake rotating in one direction by the rotational motion of the propeller in one direction (right-hand screw direction), thereby solving the problem of the conventional symmetrical rudder.

그러나, 이러한 방향타는 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 및 하부 날개의 전연부 또는 후연부가 좌우로 비틀어짐에 따라 불연속 단면부가 존재하게 되고, 구조 강성 확보를 위하여 전단 판(scissors plate)이 설치되어야 한다. 또한 상기 불연속 단면부를 갖는 전연부 비대칭 방향타의 경우 프로펠러의 허브 보오텍스(vortex)에 의해 전연부 및 전단 판의 불연속면에 침식을 야기하는 캐비테이션이 발생하는 문제점이 있다. 반면에 후연부 비대칭 방향타의 경우 후연부의 불연속 구간 후방에서 강한 보오텍스 발생으로 인한 타 진동 문제 발생 가능성과 전연부 비대칭에 대비하여 방향타의 길이방향으로의 긴 불연속 구간으로 인한 구조적 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.However, these rudders have discontinuous cross-sections as the leading or trailing edges of the upper and lower blades are twisted from side to side around the propeller axis, and shear plates must be installed to ensure structural rigidity. In addition, in the case of the leading edge asymmetrical rudder having the discontinuous cross section, a cavitation causing erosion on the discontinuous surfaces of the leading edge and the shear plate is caused by the hub vortex of the propeller. On the other hand, in the case of the asymmetrical rudder of the trailing edge, there is a possibility that other vibration problems may occur due to strong vortex generation behind the discontinuous section of the trailing edge, and the structural safety is deteriorated due to the long discontinuous section of the rudder in the longitudinal direction in preparation for the asymmetry of the leading edge. have.

특히, 종래에는 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부 또는 후연부에서 비틀림에 의해 형성된 어긋난 부위의 불연속면에 설치되는 전단판이 방향타에 대하여 직각으로 만나게 설치되므로, 전단 판에서 캐비테이션의 발생이 많은 문제점이 있다.In particular, the conventional shear plate is installed on the discontinuous surface of the displaced portion formed by the twist at the leading edge or the trailing edge of the upper and lower blades of the rudder so as to meet at a right angle to the rudder, there is a lot of problems in the generation of cavitation in the shear plate .

불연속 단면부를 갖는 전연부 비대칭 방향타의 예는 한국특허공개 제10-2005-0103137호, 일본실개소 제62-031000호 등에 개시되어 있다.Examples of the leading edge asymmetrical rudder having a discontinuous cross section are disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0103137, Japanese Laid-Open No. 62-031000, and the like.

또한, 불연속 단면부를 갖는 후연부 비대칭 방향타의 예는 독일 공개 제20 2007 017448 U1호, 일본특개소 제56-063598호 등에 개시되어 있다.Further, examples of the trailing edge asymmetrical rudder having a discontinuous cross section are disclosed in German Publication No. 20 2007 017448 U1, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 56-063598 and the like.

또한, 전연부 비대칭 방향타에서 상부 및 하부 날개의 전연부들 사이에 형성된 어긋난 부위의 불연속면을 최소화하기 위하여, 상부 및 하부 날개의 전연부의 프로펠러의 축선을 중심으로 일정구간 내에서의 비틀린 각도가 선형적으로 감소하여 전연부가 연속면을 형성하는 전연부 비대칭 방향타의 예는 한국등록실용신안공보 제20-395385호에 개시되어 있다.In addition, in order to minimize the discontinuity of the displaced portion formed between the leading edges of the upper and lower blades in the leading edge asymmetrical rudder, the twist angle in a certain section is linearly around the axis of the propeller of the leading edges of the upper and lower blades. An example of the leading edge asymmetrical rudder in which the leading edge is reduced to form a continuous surface is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-395385.

그러나, 이들 종래기술들은 본 발명과 대비하여 그 구성이나 작용이 전혀 상이하거나 그 효과가 아직 만족스럽지 못하다.However, these prior arts differ in their structure or function from the present invention or their effects are not yet satisfactory.

따라서, 본 발명은, 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 프로펠러의 일방향 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력이 방향타에 미치는 영향을 최소화시키면서도 불연속 단면을 갖는 전연부 및 후연부 비대칭 방향타의 불연속면에서 캐비테이션 손상이 발생하는 것을 방지하도록 구성된 선박용 방향타를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Accordingly, the present invention is to solve the problems of the prior art, and has a discontinuous cross section while minimizing the effect of the asymmetrical pressure acting on the rudder by the wake flowing in one direction by the unidirectional rotational movement of the propeller. It is an object of the present invention to provide a rudder for ships configured to prevent cavitation damage from occurring at discontinuous surfaces of the leading and trailing edge asymmetrical rudders.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 의하면, 선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부와 전연부가 각각 상기 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향 및 그 반대방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부에서 각각 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분은 그 비틀림 각도가 변하는 비틀림 각도 변이부를 형성하고, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부에서 상기 프로펠러의 축선 높이 주위에는 상기 상부 및 하부 날개의 전연부의 상기 비틀림 각도 변이부의 일부를 감싸는 러더 벌브가 형성됨과 동시에 상기 러더 벌브의 양측면에는 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above object, a ship rudder is installed in the rear of the propeller at the rear of the ship to adjust the direction of movement of the ship, the rudder is the upper wing and the lower portion around the axis of the propeller Divided into vanes, and the trailing edges and the leading edges of the upper and lower blades are each formed in a twisted shape at an angle about the axis of the propeller so as to be deflected in the direction of the rotational incidence flow induced from the propeller and the opposite direction thereof. And a portion adjacent to the axis of the propeller in the front and rear edges of the upper and lower blades, respectively, in a direction perpendicular to the axis of the propeller, forming a torsional angle variation in which the torsion angle changes, and the axis of the propeller at the leading edges of the upper and lower blades. The torsional angle of the leading edge of the upper and lower wings around a height The rudder for ships, characterized in that the surrounding part of the chin rudder bulb is formed and at the same time both sides of the rudder bulb are respectively the thrust wing is formed is provided.

상기 상부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 상단으로부터 상기 비틀림 각도 변이부의 상단까지는 비틀림 각도가 유지되는 상측 비틀림 각도 유지부를 형성하고, 상기 하부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 하단으로부터 상기 비틀림 각도 변이부의 하단까지는 비틀림 각도가 유지되는 하측 비틀림 각도 유지부를 형성하고, 상기 비틀림 각도 변이부는 상기 상측 비틀림 각도 유지부의 하단과 상기 하측 비틀림 각도 유지부의 상단을 연결하는 것이 바람직하다.From the upper end of each of the leading edge and the trailing edge of the upper blade to the upper end of the twist angle shifting portion is formed an upper torsion angle maintaining portion is maintained, the twist from the lower end of each of the leading and trailing edge of the lower blade It is preferable to form a lower torsional angle maintaining part that maintains a torsion angle to the lower end of the angle shifting part, and the torsional angle shifting part connects a lower end of the upper torsional angle maintaining part and an upper end of the lower torsional angle maintaining part.

상기 프로펠러는 상기 방향타를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하고, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 각각 좌현과 우현으로 비틀어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 각각 우현과 좌현으로 비틀어진 것이 바람직하다.The propeller rotates in the direction of the right screw about the rudder, the leading edges of the upper and lower blades are twisted into the port and starboard around the axis of the propeller, respectively, and the trailing edges of the upper and lower blades are the axis of the propeller. It is preferable to twist the starboard and port, respectively.

상기 상부 날개의 전연부와 상기 하부 날개의 전연부는 상기 프로펠러의 축선에 대하여 각각 2~8°의 각도로 비틀리고, 상기 상부 날개의 후연부와 상기 하부 날개의 후연부는 상기 프로펠러의 축선에 대하여 각각 2~8°의 각도로 비틀린 것이 바람직하다.The leading edge of the upper wing and the leading edge of the lower wing are twisted at an angle of 2 to 8 ° with respect to the axis of the propeller, respectively, and the trailing edge of the upper wing and the trailing edge of the lower wing respectively with respect to the axis of the propeller. It is preferable to twist at an angle of 2-8 degrees.

상기 러더 벌브의 폭방향 두께는 상기 방향타의 두께방향의 최대크기 범위 내에 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the width direction thickness of the said rudder bulb exists in the maximum size range of the thickness direction of the said rudder.

상기 러더 벌브는 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선과 상기 방향타의 최대 두께 폭방향 중심선의 교차점에서부터 전방으로 프로펠러 직경의 0.5~0.8 범위까지 돌출된 구조인 것이 바람직하다.The rudder bulb preferably has a structure protruding forward from 0.5 to 0.8 of the propeller diameter forward from the intersection of the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis of the propeller and the maximum thickness width centerline of the rudder.

상기 러더 벌브의 양측면에 형성된 상기 추력 날개들 중 상기 프로펠러의 축 선을 중심으로 좌현측에 형성된 추력 날개는 우현측에 형성된 추력 날개보다 크기가 더 큰 것이 바람직하다.Among the thrust blades formed on both sides of the rudder bulb, the thrust blades formed on the port side around the axis of the propeller may be larger than the thrust blades formed on the starboard side.

상기 러더 벌브와 상기 추력 날개는 주조공정에 의해 일체 성형된 일체형 구조인 것이 바람직하다.It is preferable that the rudder bulb and the thrust vane have an integral structure integrally formed by a casting process.

상기 추력 날개는 그 기단부가 상기 러더 벌브에 대하여 수직으로 부착되고 그 중간부에서 30~90°뒤틀려서 그 말단부가 수평으로 위치된 것이 바람직하다.Preferably, the thrust vane has its proximal end attached perpendicularly to the rudder bulb and twisted 30-90 ° at its mid-section so that its distal end is positioned horizontally.

상기 추력 날개는 그 기단부가 상기 러더 벌브에 대하여 수평으로 부착되고 일측 또는 양측은 그 중간부에서 상기 프로펠러 후방의 입사류 각에 대해 받음각이 2~15° 수직축에 대해 기울어지면서 비틀린 형상을 갖는 구조인 것이 바람직하다.The thrust wing is a structure having a distal shape, the proximal end of which is horizontally attached to the rudder bulb, and one or both sides of the thrust vanes are inclined with respect to the incidence angle behind the propeller at an angle of 2-15 ° with respect to the vertical axis. It is preferable.

상기 러더 벌브는 상기 프로펠러의 축선에 대하여 전방 상방으로 5~15°경사진 것이 바람직하다.The rudder bulb is preferably inclined 5 to 15 degrees upwards with respect to the axis of the propeller.

상기 방향타의 상기 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 단면을, 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선과 상기 방향타의 최대 두께 폭방향 중심선의 교차점에서, 상기 프로펠러의 축선에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선을 기준으로 하여 직선적으로 또는 곡선적으로 비틀어서 비대칭 단면으로 형성한 것이 바람직하다.Each cross section of the leading edge and the trailing edge of the upper and lower blades of the rudder at the intersection of the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis of the propeller and the maximum thickness width centerline of the rudder of the propeller It is preferable to form the asymmetrical cross section by twisting linearly or curvedly on the basis of the virtual cross-section center line parallel to the axis perpendicular to the axis.

상기 비틀림 각도 변이부는 선형적으로 변하는 사선 형태인 것이 바람직하다.The twist angle shifting portion is preferably in the form of an oblique line that changes linearly.

상기 비틀림 각도 변이부는 곡선적으로 변하는 곡선 형태인 것이 바람직하다.The twist angle shifting portion is preferably in the form of a curved curve.

상기 비틀림 각도 변이부가 상기 상측 비틀림 각도 유지부 및 상기 하측 비틀림 각도 유지부와 만나는 부분은 라운딩 처리된 것이 바람직하다.The portion where the twist angle shifting portion meets the upper twist angle maintaining portion and the lower twist angle maintaining portion is preferably rounded.

상기 라운딩 반경은 상기 방향타의 최대 두께의 10~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다.The rounding radius is preferably a length corresponding to 10-30% of the maximum thickness of the rudder.

상기 비틀림 각도 변이부는 상기 프로펠러의 축선 높이에서 상기 방향타의 두께방향 단면의 중심부에 수렴되어 비틀림 각도가 0°가 되는 것이 바람직하다.Preferably, the twist angle shifting portion converges at the center of the cross section of the rudder in the thickness direction at the axial height of the propeller such that the twist angle is 0 °.

상기 비틀림 각도 변이부의 수직 길이는 상기 프로펠러 직경의 15~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다.The vertical length of the twist angle shifting portion is preferably a length corresponding to 15 to 30% of the propeller diameter.

상기 비틀림 각도 변이부에서 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상기 상부 날개에 해당하는 부분의 수직 길이는 상기 상부 날개의 수직 길이의 20~50%의 범위이고, 상기 비틀림 각도 변이부에서 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상기 하부 날개에 해당하는 부분의 수직 길이는 상기 하부 날개의 수직 길이의 20~50%의 범위인 것이 바람직하다.The vertical length of the portion corresponding to the upper wing about the propeller axis in the torsion angle shifting part is in the range of 20-50% of the vertical length of the upper wing, and the axis of the propeller in the torsion angle shifting part. The vertical length of the portion corresponding to the lower wing as a center is preferably in the range of 20 to 50% of the vertical length of the lower wing.

상기 방향타의 상기 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부는 각각 상기 방향타의 두께방향의 최대크기 범위 내에서 상기 비틀림 각도를 형성하는 것이 바람직하다.The front and rear edges of the upper and lower blades of the rudder preferably form the twist angle within the maximum size range of the rudder thickness direction, respectively.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일측면에 의하면, 선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부와 전연부가 각각 상기 프로펠러로부 터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향 및 그 반대방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 방향타의 상부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 하단과 하부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 상단은 수직방향으로 위상차를 가지면서 사선으로 연결되고, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부에서 상기 프로펠러의 축선 높이 주위에는 상기 상부 및 하부 날개의 전연부의 상기 비틀림 각도 변이부의 일부를 감싸는 러더 벌브가 형성됨과 동시에 상기 러더 벌브의 양측면에는 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, it is installed in the rear of the propeller in the rear of the ship as a rudder for the ship to adjust the direction of movement of the ship, the rudder is the upper center around the axis of the propeller It is divided into a wing and a lower wing, and a predetermined angle about the axis of the propeller so that the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller and in the direction of rotational incidence flow and vice versa. Is formed in a twisted shape, the lower end of each of the leading edge and the trailing edge of the upper blade of the rudder and the upper ends of the leading edge and the trailing edge of the lower wing are connected in a diagonal direction with a phase difference in the vertical direction, the upper and The ratio of the leading edges of the upper and lower wings around the axial height of the propeller at the leading edge of the lower wing The rim portion surrounding the transition angle portion is formed at the same time as rudder bulb rudder for ships, characterized in that each of the thrust wings formed, both side surfaces of the rudder bulb is provided.

또한, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일측면에 의하면, 선박의 후미의 프로펠러의 후방에 설치되어 선박의 이동 방향을 조정하는 선박용 방향타로서, 상기 방향타는 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 상부 날개와 하부 날개로 나누어지고, 상기 상부 및 하부 날개의 후연부와 전연부가 각각 상기 프로펠러로부터 유기되는(induced) 회전 입사류 방향 및 그 반대방향으로 편향되도록 상기 프로펠러의 축선을 중심으로 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되되, 상기 방향타의 상부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 하단과 하부 날개의 전연부 및 후연부의 각각의 상단은 수직방향으로 위상차를 가지면서 곡선으로 연결되고, 상기 상부 및 하부 날개의 전연부에서 상기 프로펠러의 축선 높이 주위에는 상기 상부 및 하부 날개의 전연부의 상기 비틀림 각도 변이부의 일부를 감싸는 러더 벌브가 형성됨과 동시에 상기 러더 벌브의 양측면에는 각각 추력 날개가 형성된 것을 특징으로 하는 선박용 방향타가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention for achieving the above object, it is installed in the rear of the propeller in the rear of the ship as a rudder for the ship to adjust the direction of movement of the ship, the rudder around the axis of the propeller Divided into an upper wing and a lower wing, and twisted at an angle about the axis of the propeller such that the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller and in a direction of rotational incidence flow and vice versa. Is formed in a shape, the lower end of each of the front and rear edges of the upper blade of the rudder and the upper ends of the front and rear edges of the lower wing are connected in a curve with a phase difference in the vertical direction, the upper and lower Around the axial height of the propeller at the leading edge of the wing the leading edges of the upper and lower wings The rudder for ships, characterized in that surrounding the part must have an angle variation portion rudder bulb is formed and at the same time each of the thrust wings formed, both side surfaces of the rudder bulb is provided.

본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부에서 프로펠러의 축선에 수직방향으로 인접한 부분이 그 비틀림 각도가 변하는 비틀림 각도 변이부를 형성하게 구성되어 있으므로, 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부에 형성된 어긋난 부위의 불연속면이 최소화되어, 프로펠러의 일방향 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력이 방향타에 미치는 영향을 최소화시키면서도 프로펠러의 허브에서 발생된 보오텍스에 의해 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부의 어긋난 부위의 불연속면의 주위 표면에 침식을 야기하는 캐비테이션이 발생하는 것을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the portions adjacent to the propeller axis at the leading edges and the trailing edges of the upper and lower blades of the rudder are configured to form a torsion angle shift portion whose twist angle is changed, the leading edges of the upper and lower blades And the discontinuous surface of the displaced portion formed on the trailing edge is minimized, and the vortex generated in the hub of the propeller while minimizing the influence of the asymmetrical pressure acting on the rudder by the wake flowing in one direction by the unidirectional rotational movement of the propeller. Thereby, there is an effect that can minimize the occurrence of cavitation causing erosion on the peripheral surface of the discontinuous surface of the displaced portion of the leading edge and the trailing edge of the upper and lower wings of the rudder.

특히, 본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부가 동시에 비틀림으로써 캐비테이션의 발생을 약 2~4°더 지연시킬 수 있는 효과가 있다.In particular, according to the present invention, the leading edge and the trailing edge of the upper and lower blades of the rudder are twisted at the same time, thereby having an effect of further delaying the generation of cavitation by about 2 to 4 °.

또한, 본 발명에 의하면, 방향타의 상부 및 하부 날개의 전연부에 형성된 전연부 비틀림 각도 변이부의 일부를 러더 벌브가 감싸므로, 캐비테이션 발생을 더욱 줄일 수 있다.In addition, according to the present invention, since the rudder bulb wraps a part of the leading edge twist angle shifting portions formed at the leading edges of the upper and lower blades of the rudder, cavitation can be further reduced.

또한, 본 발명에 의하면, 러더 벌브의 양측면에 추력 날개가 형성되어 있으므로, 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.Further, according to the present invention, since thrust vanes are formed on both sides of the rudder bulb, the propulsion efficiency of the ship can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 비틀림 각도 변이부가 곡선적으로 변하는 곡선 형태로 이루어져 있으므로, 직선적으로 변하는 경우에 비해 프로펠러에 의해 발생된 유체의 흐름이 방향타에 부딪힐 때 고르게 분포하게 되므로 캐비테이션의 발생을 현저하게 줄이는 효과가 있다. 이와 함께 비틀림 각도 변이부와 비틀림 각도 유지부가 만나 이루는 방향타 표면의 둔각을 형성하면서 도출된 부위는 캐비테이션에 의해서 뿐만 아니라 도장피막의 손상에 취약하고 일반적인 해수환경 아래에서도 부식에 취약한 구조가 되기 때문에 비틀림 각도 변이부가 곡선적으로 변하는 곡선 형태로 변경하면 이를 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the torsion angle transition portion is formed in a curved shape that is curved, the occurrence of cavitation is remarkable since the flow of fluid generated by the propeller strikes the rudder evenly when compared to the case where the torsion angle transition portion is curved. It is effective to reduce. In addition, the area derived from forming the obtuse angle of the rudder surface formed by the torsion angle transition part and the torsion angle maintenance part is vulnerable not only by cavitation but also to the damage of the coating film and to the corrosion structure under general seawater environment. Changing the shape of the transition part into a curved curve shape can greatly reduce this effect.

또한, 본 발명에 의하면, 비틀림 각도 변이부가 상부 및 하부 날개의 나머지 전연부 및 후연부와 만나는 부분이 라운딩 처리되어 있으므로, 상부 및 하부 날개의 전연부 및 후연부에 형성된 어긋난 부위의 불연속면을 최소화하기 위해 형성한 비틀림 각도 변이부에 의해 야기되는 회전 입사류와의 마찰을 감소할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the portion where the twist angle transition part meets the remaining front and rear edges of the upper and lower blades is rounded, minimizing the discontinuous surface of the displaced portion formed at the leading and trailing edges of the upper and lower blades. It is possible to reduce the friction with the rotational incident flow caused by the torsion angle shifting portion formed for the sake of brevity.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타는 전후연부 비대칭 방향타이다.Vessel rudder according to an embodiment of the present invention is the front and rear edge asymmetric rudder.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타(4)는 선박(1)의 후미의 프로펠러(2)의 후방에 설치되어 선박(1)의 이동 방향을 조정하는 것이다.As shown in FIG. 1, the ship rudder 4 according to the embodiment of the present invention is installed at the rear of the propeller 2 at the rear of the ship 1 to adjust the moving direction of the ship 1.

본 실시예에서는, 방향타(4)로서 전가동타(full-spade rudder)를 예를 들어 설명하고 있다.　 방향타(4)는 선박(1)의 후미에 마련된 타 트렁크(rudder trunk, 3)에 설치되어 있다. 도 1은 방향타를 타 트렁크에 설치된 상태로 도시한 것이고, 도 2 및 도 3은 타 트렁크를 생략하고 방향타만 도시한 것이다.In the present embodiment, the full-spade rudder is described as an example of the rudder 4. The rudder 4 is provided in another rudder trunk 3 provided at the rear of the ship 1. 1 illustrates the rudder installed in another trunk, and FIGS. 2 and 3 illustrate only the rudder without omitting the other trunk.

최근에는 전가동타가 대형 선박의 방향타로서 개발되어 사용되고 있다. In recent years, fully movable rudders have been developed and used as rudders for large ships.

전가동타는 그 상면에 타 축(rudder stock)이 형성되어 있고, 선박의 후미에 마련된 타 트렁크의 하면에 타 축이 베어링을 개재하여 삽입되어 회전가능하게 지지되도록 구성되어 있다.　 이러한 전가동타의 구성은 공지의 기술이므로, 도 1에서는 전가동타의 구성에 대하여 상세하게 도시하지 않기로 한다.A rudder stock is formed on the upper surface of the front rudder and the other shaft is inserted into the lower surface of the other trunk provided at the rear of the ship through a bearing so as to be rotatably supported. Since the configuration of the full movable rudder is a known technique, the configuration of the full movable rudder will not be shown in detail in FIG. 1.

선박용 방향타(4)는 일반적으로 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)와 하부 날개(4b)로 나누어진다. 또한, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 각각은 방향타(4)의 앞부분인 전연부(leading edge part, 41)와 방향타(4)의 뒷부분인 후연부(trailing edge part, 42)로 나누어진다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 명세서에서 전연부(41)는 최대 두께 폭방향 중심선(L3)을 기준으로 방향타(4)의 전방 부분을 지칭하고, 후연부(42)는 최대 두께 폭방향 중심선(L3)을 기준으로 방향타(4)의 후방 부분을 지칭한다.The marine rudder 4 is generally divided into an upper wing 4a and a lower wing 4b about an axis L1 of the propeller 2. In addition, each of the upper and lower vanes 4a, 4b is divided into a leading edge part 41 which is the front part of the rudder 4 and a trailing edge part 42 which is the rear part of the rudder 4. . As shown in FIG. 2, in this specification, the leading edge portion 41 refers to the front portion of the rudder 4 with respect to the maximum thickness width center line L3, and the trailing edge portion 42 is the maximum thickness width center line. Reference is made to the rear part of the rudder 4 with reference to (L3).

본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타(4)는, 도 2 내지 도 4와 및 도 9에 도시된 바와 같이, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42)와 전연부(41)가 각각 프로펠러(2)로부터 유기되는 회전 입사류 방향 및 그 반대방향으로 편향되도록 일정 각도 비틀린 형상으로 형성되어 있으며, 여기에서, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분은 그 비틀림 각도가 변하는 비틀림 각도 변이부를 형성한다. 이러한 비틀림 각도 변이부는 프로펠러(2)의 축선(L1) 높이에서 방향타(4)의 두께방향 단면의 중심부에 수렴되어 비틀림 각도가 0°가 된다.The ship rudder 4 according to the embodiment of the present invention, as shown in Figs. 2 to 4 and 9, the upper and lower wings (4a, 4b) around the axis (L1) of the propeller (2). The trailing edge portion 42 and the leading edge portion 41 are each formed in a twisted shape at an angle so as to be deflected in the direction of the rotational incidence flow induced from the propeller 2 and the opposite direction, wherein the upper and lower wings 4a The portions adjacent to the axis L1 of the propeller 2 at the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of 4b) form a twist angle shift portion whose twist angle is changed. This twist angle shift portion converges at the center of the cross section of the thickness direction of the rudder 4 at the height of the axis L1 of the propeller 2 so that the twist angle becomes 0 °.

다시 말하면, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분은 그 비틀림 각도가 프로펠러(2)의 축선(L1)을 기준으로 수직방향으로 선형적으로 변하는 사선 형태의 변이 구간을 형성하는 것이다.In other words, the portions of the upper and lower edges 4a and 4b of the leading edge 41 and the trailing edge 42 which are perpendicularly adjacent to the axis L1 of the propeller 2 have their twist angles of the propeller 2. It is to form a transition section in the form of an oblique line that changes linearly in the vertical direction with respect to the axis (L1).

또한, 상부 날개(4a)의 후연부(42)의 상단으로부터 비틀림 각도 변이부의 상단까지는 비틀림 각도가 유지되는 상측 비틀림 각도 유지부가 형성되고, 하부 날개(4b)의 후연부(42)의 하단으로부터 비틀림 각도 변이부의 하단까지는 비틀림 각도가 유지되는 하측 비틀림 각도 유지부가 형성된다.In addition, from the upper end of the rear edge portion 42 of the upper blade 4a to the upper end of the torsion angle shifting portion, an upper torsion angle holding portion for maintaining the torsion angle is formed, and is twisted from the lower end of the trailing edge portion 42 of the lower blade 4b. The lower torsion angle maintaining part is formed to the lower end of the angle shift part to maintain the torsion angle.

프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 전연부(41)에서 비틀림 각도가 그대로 유지되는 부분을 전연부 상측 비틀림 각도 유지부(41a)라 하고, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 하부 날개(4a)의 전연부(41)에서 비틀림 각도가 그대로 유지되는 부분을 전연부 하측 비틀림 각도 유지부(42b)라 한다. 그리고, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분인 비틀림 각도가 변하는 전연부 비틀림 각도 변이부를 부재번호 41c로 표시하기로 한다.The portion where the torsion angle is maintained at the leading edge portion 41 of the upper blade 4a around the axis L1 of the propeller 2 is called the leading edge upper twist angle holding portion 41a, and the The portion where the twist angle is maintained at the leading edge portion 41 of the lower blade 4a around the axis L1 is referred to as the lower twist angle holding portion 42b. In addition, the front edge portion twist angle transition portion in which the twist angle, which is a portion perpendicular to the axis L1 of the propeller 2 in the leading edge portion 41 of the upper and lower blades 4a and 4b, is changed by the member number 41c. Shall be.

또한, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 후연부(42)에서 비틀림 각도가 그대로 유지되는 부분을 후연부 상측 비틀림 각도 유지부(42a)라 하고, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 하부 날개(4a)의 후연부(42)에서 비틀림 각도가 그대로 유지되는 부분을 후연부 하측 비틀림 각도 유지부(42b)라 한다. 그 리고, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분인 비틀림 각도가 변하는 후연부 비틀림 각도 변이부를 부재번호 42c로 표시하기로 한다.In addition, the part in which the torsion angle is maintained at the trailing edge part 42 of the upper blade 4a centering on the axis L1 of the propeller 2 is called the trailing edge upper twist angle holding part 42a, and the propeller 2 The portion where the twist angle is maintained at the trailing edge portion 42 of the lower blade 4a around the axis L1 of the lower blade 4a is referred to as the trailing edge lower twist angle holding portion 42b. In addition, the rear edge portion twist angle transition portion in which the twist angle, which is a portion perpendicular to the axis L1 of the propeller 2 in the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b, is indicated by the member number 42c. Let's do it.

전연부 비틀림 각도 변이부(41c)는 전연부 상측 비틀림 각도 유지부(41a)의 하단과 전연부 하측 비틀림 각도 유지부(41b)의 상단을 연결하고, 후연부 비틀림 각도 변이부(42c)는 후연부 상측 비틀림 각도 유지부(42a)의 하단과 후연부 하측 비틀림 각도 유지부(42b)의 상단을 연결한다.The leading edge twist angle shifting portion 41c connects the lower end of the leading edge upper twist angle maintaining portion 41a and the upper edge of the leading edge lower twist angle maintaining portion 41b, and the trailing edge twist angle shifting portion 42c The lower end of the edge upper torsion angle maintaining part 42a and the upper end of the lower edge torsion angle maintaining part 42b are connected.

상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)에서 프로펠러(2)의 축선(L1) 높이 주위에는 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)의 전연부 비틀림 각도 변이부(41c)의 일부를 감싸는 러더 벌브(50)가 형성되어 있다.Around the height of the axis L1 of the propeller 2 at the leading edges 41 of the upper and lower blades 4a and 4b, the leading edge twist angle transitions of the leading edges 41 of the upper and lower blades 4a and 4b. The rudder bulb 50 which covers a part of 41c is formed.

러더 벌브(50)는 그 폭방향 두께가 방향타(4)의 두께방향의 최대크기 범위 내에 있도록 형성되는 것이 바람직하다.The rudder bulb 50 is preferably formed such that its width direction thickness is within a maximum size range of the rudder 4 in the thickness direction.

또한, 러더 벌브(50)는 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선과 방향타(4)의 최대 두께 폭방향 중심선(L3)의 교차점에서부터 전방으로 프로펠러(2) 직경의 0.5~0.8 범위까지 돌출된 구조로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the rudder bulb 50 propellers 2 forward from the intersection of the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis L1 of the propeller 2 and the maximum thickness widthwise centerline L3 of the rudder 4. It is preferable that it is formed in the structure which protrudes to the range of 0.5-0.8 of a diameter.

또한, 러더 벌브(50)의 양측면에는 각각 추력 날개(60)가 형성되어 있다.In addition, thrust vanes 60 are formed on both side surfaces of the rudder bulb 50, respectively.

러더 벌브(50)와 추력 날개(60)는 도 11에 도시된 바와 같이 주조공정에 의해 일체 성형된 일체형 구조인 것이 바람직하다.It is preferable that the rudder bulb 50 and the thrust blade 60 have an integral structure integrally formed by a casting process as shown in FIG.

선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러(2)가 방향타(4)를 중심으로 오른나사 방향 으로 회전하는 경우, 러더 벌브(50)의 양측면에 형성된 추력 날개(50)들 중 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 좌현측에 형성된 추력 날개는 우현측에 형성된 추력 날개보다 크기가 더 큰 것이 바람직하다.When viewed from the rear of the ship, when the propeller 2 rotates about the rudder 4 in the direction of the right screw, the axis of the propeller 2 of the thrust blades 50 formed on both sides of the rudder bulb 50 Thrust wing formed on the port side around L1) is preferably larger than the thrust wing formed on the starboard side.

또한, 추력 날개(60)는 그 기단부가 러더 벌브(50)에 대하여 수직으로 부착되고 그 중간부에서 30-90°뒤틀려서 그 말단부가 수평으로 위치된 것으로 형성된 것이 바람직하다. 여기에서, 추력 날개(60)는 그 중간부에서 후방으로 뒤틀리는 것이 바람직하다.The thrust vane 60 is also preferably formed such that its proximal end is attached perpendicularly to the rudder bulb 50 and twisted 30-90 ° at its midpoint so that its distal end is positioned horizontally. Here, the thrust blades 60 are preferably twisted rearward at their intermediate portions.

또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 추력 날개(60)는 그 기단부가 러더 벌브(50)에 대하여 수평으로 부착되고 일측 또는 양측은 그 중간부에서 프로펠러 후방의 입사류 각에 대해 받음각이 2~15° 수직축에 대해 기울어지면서 비틀린 형상을 갖도록 하는 구조도 바람직하다.In addition, although not shown in the figure, the thrust vane 60 has its proximal end attached horizontally to the rudder bulb 50, and one or both sides have an angle of attack of 2 to 15 ° with respect to the incidence angle behind the propeller at the middle thereof. It is also desirable to have a structure that is inclined with respect to the vertical axis and has a twisted shape.

또한, 러더 벌브(50)는 도 10에 도시된 바와 같이, 프로펠러(2)의 축선(L1)에 대하여 전방 상방으로 5~15°의 각도(θ)로 경사진 것이 바람직하다.Moreover, as shown in FIG. 10, it is preferable that the rudder bulb 50 inclines at the angle (theta) of 5-15 degrees upwards with respect to the axis line L1 of the propeller 2. As shown in FIG.

도 2 내지 도 6에서는 전연부 및 후연부 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)가 선형적으로 변하는 사선 형태인 것으로 예시되어 있고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 전연부 및 후연부 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)는 곡선적으로 변하는 곡선 형태인 것으로 예시되어 있다.In FIGS. 2 to 6, the leading and trailing edge twist angle shifting portions 41c and 42c are illustrated as having a linearly changing diagonal shape, and the leading and trailing edge twist angles are illustrated in FIGS. 7 and 8. The transition portions 41c and 42c are illustrated as being curved in shape.

따라서, 본 발명에서는 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 하단과 방향타(4)의 하부 날개(4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 상단이 수직방향으로 위상차가 있게 되며, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 전 연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 하단과 방향타(4)의 하부 날개(4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 상단은 사선 또는 곡선으로 연결된 것이다.Therefore, in the present invention, the lower edges of the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper blade 4a of the rudder 4 and the leading edge portion 41 and the rear of the lower blade 4b of the rudder 4, respectively. The upper end of each of the edges 42 has a phase difference in the vertical direction, and the lower end of each of the front edge 41 and the rear edge 42 of the upper blade 4a of the rudder 4 and the lower portion of the rudder 4. The upper ends of the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the blade 4b are connected by diagonal lines or curves.

보다 상세하게는, 선박의 후방에서 볼 때, 프로펠러(2)가 방향타(4)를 중심으로 오른나사 방향으로 회전하는 경우, 본 발명의 실시예에 따른 전후연부 비대칭 방향타(4)는 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 전연부(41)와 하부 날개(4b)의 전연부(41)가 각각 좌현과 우현으로 비틀어져 있고, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 후연부(42)와 하부 날개(4b)의 후연부(42)가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져 있다.More specifically, when viewed from the rear of the ship, when the propeller 2 rotates about the rudder 4 in the direction of the right screw, the front and rear edge asymmetrical rudder 4 according to the embodiment of the present invention is a propeller 2. The leading edge part 41 of the upper blade | wing 4a and the leading edge part 41 of the lower blade | wing 4b are twisted in port and starboard, respectively, about the axis L1 of), and the axis L1 of the propeller 2 is carried out. The trailing edge portion 42 of the upper blade 4a and the trailing edge portion 42 of the lower blade 4b are twisted into the starboard and the port, respectively.

프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)와 후연부(42)가 각각 일정 각도 비틀어지는 경우에는, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)가 각각 좌현과 우현으로 비틀어지고 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 후연부(42)가 각각 우현과 좌현으로 비틀어져야 프로펠러의 일방향(오른나사 방향) 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타에 입사되어 작용하는 비대칭 압력을 상쇄시킬 수 있다.When the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 are twisted at a predetermined angle about the axis L1 of the propeller 2, respectively, the upper and lower portions thereof. The leading edge 41 of the blades 4a and 4b must be twisted into the port and starboard, respectively, and the trailing edges 42 of the upper and lower blades 4a and 4b must be twisted into the starboard and port, respectively. The wake flowing in one direction by the rotational motion can cancel the asymmetrical pressure acting upon the rudder.

또한, 도 9에 예시된 바와 같이, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 전연부(41)의 상측 비틀림 각도 유지부(41a)와 하부 날개(4b)의 전연부(41)의 하측 비틀림 각도 유지부(41b)는 프로펠러(2)의 축선(L1)에 대하여 각각 2~8°의 각도(α, β)로 비틀린 것이 바람직하고, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 후연부(42)의 상측 비틀림 각도 유지부(42a)와 하부 날개(4b)의 후연부(42)의 하측 비틀림 각도 유지부(42b)는 프로펠러(2)의 축선(L1)에 대하여 각각 2~8°의 각도(α, β)로 비틀린 것이 바람 직하다. 여기에서, 비틀림 각도(α)와 비틀림 각도(β)는 서로 동일한 각도로 형성될 수도 있고 서로 다른 각도로 형성될 수도 있다.In addition, as illustrated in FIG. 9, the upper twist angle maintaining portion 41a of the leading edge portion 41 of the upper blade 4a of the rudder 4 and the lower twisting portion of the leading edge 41 of the lower blade 4b. It is preferable that the angle holding part 41b is twisted at angle (alpha), (beta) of 2-8 degrees with respect to the axis line L1 of the propeller 2, respectively, and the trailing edge part of the upper blade 4a of the rudder 4 ( The upper twist angle retainer 42a of 42 and the lower twist angle retainer 42b of the trailing edge 42 of the lower blade 4b are each 2 to 8 ° with respect to the axis L1 of the propeller 2. It is preferable to be twisted at the angles α and β. Here, the torsion angle α and the torsion angle β may be formed at the same angle to each other or may be formed at different angles.

도 3 및 도 4에서, 프로펠러(2)의 축선(L1)은 점으로 표시되고, L2는 방향타(4)의 종방향 중심선으로 프로펠러(2)의 축선(L1)과 교차한다. 여기에서, 방향타(4)의 상부 날개(4a)의 전연부(41) 및 후연부(42)는 각각 방향타(4)의 상단에서 프로펠러(2)의 축선(L1)까지의 구간(D₁)으로 설정되며, 방향타(4)의 하부 날개(4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)는 각각 방향타(4)의 하단에서 프로펠러(2)의 축선(L1)까지의 구간(D₂)으로 설정된다.　 또한, 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 하단 및 하부 날개(4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 하단으로부터 프로펠러(2)의 축선(L1)의 주위 부분까지 비틀림 각도가 그대로 유지되는 구간(d₁, d₂)이 각각 존재하게 되는데, d₁ 구간은 전연부 및 후연부 상측 비틀림 각도 유지부(41a, 42a)를 이루고, d₂ 구간은 전연부 및 후연부 하측 비틀림 각도 유지부(41b, 42b)를 이룬다. 또한, d₁ 구간과 d₂ 구간의 사이의 구간(d₃)은 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 비틀림 각도가 변하는 전연부 및 후연부 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)를 이룬다.3 and 4, the axis L1 of the propeller 2 is represented by a point, and L2 intersects the axis L1 of the propeller 2 with the longitudinal center line of the rudder 4. Here, the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper blade 4a of the rudder 4 each have a section D ₁ from the upper end of the rudder 4 to the axis L1 of the propeller 2. The leading edge part 41 and the trailing edge part 42 of the lower blade 4b of the rudder 4 are respectively set to the section D ₂ from the lower end of the rudder 4 to the axis L1 of the propeller _2. Is set to). In addition, the leading edge 41 and the trailing edge of each of the lower edge and lower blade 4b of the leading edge 41 and the trailing edge 42 of the upper blade 4a around the axis L1 of the propeller 2. There are sections d ₁ and d _{2 in} which the torsion angle is maintained from the lower end of each of the 42 to the peripheral portion of the axis L1 of the propeller 2, where the sections d ₁ are the leading edge and the trailing edge. The upper torsion angle maintaining portions 41a and 42a are formed, and the d ₂ section forms the front and rear edge lower torsion angle maintaining portions 41b and 42b. In addition, the interval d ₃ between the interval d _{1 and the} interval d ₂ is the front edge and the rear edge at which the respective twist angles of the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b change. The edge twist angle shift parts 41c and 42c are comprised.

여기에서, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)의 수직 길이(구간 d₃의 길이)는 프로펠러(2)의 직경의 15~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다.　 특히, 비틀림 각 도 변이부(41c, 42c)의 수직 길이에 대하여, 방향타(4)의 전연부(41) 및 후연부(42)를 상,하로 분리하여 설명하면, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개(4a)에 해당하는 부분의 수직 길이(구간 d₃₁의 길이)는 상부 날개(4a)의 수직 길이(구간 D₁의 길이)의 20~50%의 범위이고, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 하부 날개(4b)에 해당하는 부분의 수직 길이(구간 d₃₂의 길이)는 0보다 크고 하부 날개(4b)의 수직 길이(구간 D₂의 길이)의 20~50%의 범위인 것이 바람직하다.Here, the vertical length (the length of the interval d ₃₎ of the twist angle of the transition (41c, 42c) is preferably in a length corresponding to 15-30% of the diameter of the propeller (2). In particular, when the front edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the rudder 4 are separated and explained with respect to the vertical lengths of the torsion angle variation portions 41c and 42c, the torsion angle variation portions 41c, The vertical length (length of section d ₃₁ ) of the portion corresponding to the upper blade 4a about the axis L1 of the propeller 2 in 42c) is the vertical length of the upper blade 4a (length of the section D ₁ ). In the range of 20 to 50% of the vertical length of the portion corresponding to the lower wing 4b about the axis L1 of the propeller 2 at the torsion angle shifting portions 41c and 42c (length d ₃₂ ) Is greater than 0 and is preferably in the range of 20 to 50% of the vertical length (length of the section D ₂ ) of the lower blade 4b.

또한, 도 3 및 도 4로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)는 그 비틀림 각도가 수직방향으로 선형적으로 변하는 사선의 형태로 형성되어 있다.3 and 4, the twist angle shifting portions 41c and 42c are formed in the form of an oblique line in which the twist angles linearly change in the vertical direction.

그리고, 본 발명에서는, 도 3 및 도 4의 일부 확대도인 도 5 및 도 6에 상세하게 도시된 바와 같이, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)가 상측 비틀림 각도 유지부(41a, 42a) 및 하측 비틀림 각도 유지부(41b, 42b)와 만나는 부분은 라운딩 처리되어 있다. 이러한 라운딩 반경(R)은 방향타(4)의 최대 두께의 10~30%에 대응하는 길이인 것이 바람직하다. 이렇게 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)가 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 나머지 전연부(41) 및 후연부(42)와 만나는 부분이 라운딩 처리되어 있으면, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)에 형성된 어긋난 부위의 불연속면을 최소화하기 위해 형성한 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)에 의해 야기되는 회전 입사류와의 마찰을 감소할 수 있다.In addition, in the present invention, as shown in detail in FIGS. 5 and 6, which are partially enlarged views of FIGS. 3 and 4, the torsion angle shifting portions 41c and 42c include the upper torsion angle maintaining portions 41a and 42a, and The part which meets lower torsion angle holding parts 41b and 42b is rounded. This rounding radius R is preferably a length corresponding to 10-30% of the maximum thickness of the rudder 4. If the twist angle shifting portions 41c and 42c meet the remaining leading edge 41 and the trailing edge 42 of the upper and lower blades 4a and 4b, the upper and lower blades 4a and 4b are rounded. The friction with the rotational incident flow caused by the torsion angle shifting portions 41c and 42c formed to minimize the discontinuous surfaces of the displaced portions formed in the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the N-axis) can be reduced.

또한, 도 7 및 도 8로부터 잘 알 수 있는 바와 같이, 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)는 그 비틀림 각도가 수직방향으로 곡선적으로 변하는 곡선의 형태로 형성되어 있다. 이렇게 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)가 곡선적으로 변하는 곡선 형태로 이루어져 있으면, 직선적으로 변하는 경우에 비해 프로펠러(2)에 의해 발생된 유체의 흐름이 방향타(4)에 부딪힐 때 고르게 분포하게 되므로 캐비테이션의 발생을 현저하게 줄이는 효과가 있다. 이와 함께 비틀림 각도 변이부부(41c, 42c)와 상부 날개(4a)의 비틀림 각도 유지부(41a, 42a)와 하부 날개(4b)의 비틀림 각도 제외부(41b, 42b)가 각각 만나 이루는 방향타 표면의 둔각을 형성하면서 도출된 부위는 캐비테이션에 의해서 뿐만 아니라 도장피막의 손상에 취약하고 일반적인 해수환경 아래에서도 부식에 취약한 구조가 되기 때문에 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)가 곡선적으로 변하는 곡선 형태로 변경하면 이를 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.7 and 8, the torsion angle shifting portions 41c and 42c are formed in the form of a curve in which the twist angles are curved in the vertical direction. When the twist angle shifting portions 41c and 42c have a curved shape that changes in a curved manner, the flow of the fluid generated by the propeller 2 hits the rudder 4 evenly when compared to the case where the twist angle shifting portions 41c and 42c are curved. As a result, the occurrence of cavitation is significantly reduced. At the same time, the torsion angle shifting portions 41c and 42c, the torsion angle maintaining portions 41a and 42a of the upper blade 4a and the torsion angle exclusion portions 41b and 42b of the lower blade 4b respectively meet. The area derived while forming an obtuse angle is vulnerable to damage not only by cavitation but also to the coating film and to corrosion under general seawater environment, so the torsion angle shifting parts 41c and 42c are changed into a curved shape. This can greatly reduce this effect.

또한, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42), 그리고 비틀림 각도 변이부(41c, 42c)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 상부 날개에 해당하는 수직 길이와 하부 날개에 해당하는 수직 길이는 방향타(4)와 프로펠러(2)의 위치에 따라 각각 대칭 또는 비대칭으로 형성될 수 있다.In addition, the axis L1 of the propeller 2 is removed from the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 and the twist angle shifting portions 41c and 42c. The vertical length corresponding to the upper wing and the vertical length corresponding to the lower wing may be formed symmetrically or asymmetrically according to the positions of the rudder 4 and the propeller 2, respectively.

그리고, 본 실시예에서는, 도 9에 도시된 바와 같이, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)는 방향타(4)의 최대 두께 폭방향 중심선(L3)과 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선의 교차점에서 프로펠러의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선에 대하여 각각 비틀어져 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 9, the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 have a maximum thickness width of the rudder 4. At the intersection of the axial center line L3 and the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis L1 of the propeller 2, they are twisted with respect to the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis L1 of the propeller, respectively.

본 실시예에서는, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 각각의 단면을, 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선과 방향타(4)의 최대 두께 폭방향 중심선(L3)의 교차점에서, 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선을 기준으로 하여 직선적으로 비틀어서 비대칭 단면으로 형성한 것으로 예시하였지만, 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 평행한 가상의 단면 중심선을 기준으로 하여 곡선적으로 비틀어서 비대칭 단면으로 형성할 수도 있다. 즉, 본 실시예에서는 도 9에서 각도(α, β)의 기준선이 직선으로 형성되어 있지만, 각도(α, β)의 기준선이 곡선으로 형성될 수도 있다.In this embodiment, the respective cross sections of the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 are perpendicular to the axis L1 of the propeller 2. At the intersection of the parallel imaginary section center line and the maximum thickness width center line L3 of the rudder 4, twisting linearly on the basis of the imaginary section center line perpendicular to the axis line L1 of the propeller 2. Although illustrated as having an asymmetrical cross-section, it may be formed into an asymmetrical cross-section by twisting curvedly on the basis of a virtual cross-section centerline perpendicular to the axis L1 of the propeller 2. That is, in this embodiment, the reference lines of the angles α and β are formed in a straight line in FIG. 9, but the reference lines of the angles α and β may be formed in a curve.

본 발명에서는 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)와 후연부(42)가 프로펠러(2)의 축선(L1)을 중심으로 일정 각도 비틀리게 구성되고, 또한, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)에서 프로펠러(2)의 축선(L1)에 수직방향으로 인접한 부분이 그 비틀림 각도가 변하는 비틀림 각도 변이부를 형성하게 구성되어 있으므로, 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(42) 및 후연부(42)에 형성된 어긋난 부위의 불연속면이 최소화되어, 프로펠러(2)의 일방향 회전운동에 의해 일방향으로 회전하는 후류가 방향타(4)에 입사되어 작용하는 비대칭 압력이 방향타(4)에 미치는 영향을 최소화시키면서도 프로펠러(2)의 허브(2a)에서 발생된 보오텍스에 의해 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41) 및 후연부(42)의 어긋난 부위의 불연속면의 주위 표면에 침식을 야기하는 캐비테이션이 발생하는 것을 최소화시킬 수 있다.In the present invention, the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 are configured to be twisted at an angle about the axis L1 of the propeller 2, and , The torsional portion of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 and the portion adjacent to the axis L1 of the propeller 2 at the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 in a direction perpendicular to the twisting angle thereof. Since it is configured to form the angular shift portion, the discontinuous surface of the displaced portion formed in the leading edge portion 42 and the trailing edge portion 42 of the upper and lower blades 4a, 4b is minimized, and by one-way rotational movement of the propeller 2 The upper part of the rudder 4 is caused by the vortex generated at the hub 2a of the propeller 2 while minimizing the influence of the asymmetrical pressure acting on the rudder 4 by the wake flowing in one direction to the rudder 4. And discontinuity of the displaced portions of the leading edge portion 41 and the trailing edge portion 42 of the lower blades 4a and 4b. It is possible to minimize the occurrence of cavitation causing erosion on the peripheral surface of the face.

특히, 본 발명에 의하면, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부 및 후연부(41, 42)가 동시에 비틀림으로써 캐비테이션의 발생을 약 2~4°더 지연시킬 수 있다.In particular, according to the present invention, the leading edge and the trailing edge portions 41 and 42 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4 are twisted at the same time, which can further delay the occurrence of cavitation by about 2 to 4 °. .

또한, 본 발명에 의하면, 방향타(4)의 상부 및 하부 날개(4a, 4b)의 전연부(41)에 형성된 전연부 비틀림 각도 변이부(41c)의 일부를 러더 벌브(50)가 감싸므로, 캐비테이션 발생을 더욱 줄일 수 있다.Further, according to the present invention, since the rudder bulb 50 surrounds a part of the leading edge twist angle shifting portion 41c formed on the leading edge 41 of the upper and lower blades 4a and 4b of the rudder 4, Cavitation can be further reduced.

또한, 본 발명에서는 러더 벌브(50)의 양측면에 추력 날개(60)가 형성되어 있으므로, 선박의 추진 효율을 향상시킬 수 있다.Further, in the present invention, since thrust vanes 60 are formed on both sides of the rudder bulb 50, the propulsion efficiency of the ship can be improved.

이상에서는 본 발명이 특정 실시예를 중심으로 하여 설명되었지만, 본 발명의 취지 및 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 변형, 변경 또는 수정이 당해 기술분야에서 있을 수 있으며, 따라서, 전술한 설명 및 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. And should not be construed as limiting the scope of the present invention, but rather should be construed as exemplifying the invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타를 포함하는 선박의 일부 측면도이다.1 is a partial side view of a vessel including a rudder for a vessel according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 사시도이다.2 is a perspective view of a rudder for ship according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타를 선박의 전방에서 본 정면도이다.Figure 3 is a front view of the ship rudder according to an embodiment of the present invention seen from the front of the ship.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타를 선박의 후방에서 본 후면도이다.Figure 4 is a rear view of the ship rudder according to an embodiment of the present invention seen from the rear of the ship.

도 5는 도 3의 일부 확대도이다.5 is an enlarged view of a portion of FIG. 3.

도 6은 도 4의 일부 확대도이다.6 is an enlarged view of a portion of FIG. 4.

도 7은 도 5와 유사한 도면으로서 곡선 형태의 비틀림 각도 변이부를 예시한 도면이다.FIG. 7 is a view similar to FIG. 5, illustrating a twist angle shift unit having a curved shape.

도 8은 도 6과 유사한 도면으로서 곡선 형태의 비틀림 각도 변이부를 예시한 도면이다.FIG. 8 is a view similar to FIG. 6, illustrating a twist angle shift unit having a curved shape.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 방향타의 평면도이다.9 is a plan view of a rudder for ship according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 선박용 방향타의 측면도이다.10 is a side view of a rudder for ship according to another embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 일체형 러더 벌브와 추력 날개를 선박의 전방에서 본 정면도이다.11 is a front view of the integrated rudder bulb and the thrust wing according to the embodiment of the present invention seen from the front of the ship.

Claims

As a rudder for ships installed in the rear of the propeller at the rear of the ship to adjust the direction of movement of the ship,

The rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, so that the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller in the direction of rotational incidence and vice versa. It is formed in a twisted shape at an angle around the axis of the propeller, the portion adjacent to the axis of the propeller in the front and rear edges of the upper and lower blades, respectively, to form a torsion angle transition portion that the twist angle is changed and And a rudder bulb is formed around the axial height of the propeller at the leading edges of the upper and lower blades, and the thrust blades are formed on both sides of the rudder bulb, respectively. The thrust wing is twisted and the rudder punishment Rudder for ships, characterized in that attached to both sides of.

The method according to claim 1,

From the upper end of each of the leading edge and the trailing edge of the upper blade to the upper end of the torsion angle shifting portion to form an upper torsion angle maintaining portion to maintain the torsion angle,

From the lower end of each of the leading edge and the trailing edge of the lower wing to the lower end of the torsion angle shifting portion to form a lower torsion angle maintaining portion to maintain the torsion angle,

Said torsion angle shifting part rudder for the ship, characterized in that for connecting the lower end of the upper torsion angle maintenance portion and the upper end of the torsion angle maintenance portion.

The method according to claim 1 or 2,

The propeller rotates in the direction of the right screw about the rudder, the leading edges of the upper and lower blades are twisted into the port and starboard around the axis of the propeller, respectively, and the trailing edges of the upper and lower blades are the axis of the propeller. The rudder for ships, characterized in that twisted into the starboard and port port respectively.

The method according to claim 2,

The leading edge of the upper wing and the leading edge of the lower wing are twisted at an angle of 2 to 8 ° with respect to the axis of the propeller, respectively, and the trailing edge of the upper wing and the trailing edge of the lower wing respectively with respect to the axis of the propeller. Vessel rudder, characterized in that the twisted at an angle of 2 ~ 8 °.

The method according to claim 1,

The width direction thickness of the rudder bulb is a ship rudder, characterized in that within the maximum size range of the thickness direction of the rudder.

The method according to claim 1,

The rudder bulb has a structure that protrudes from the intersection of the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis of the propeller and the maximum thickness width direction centerline of the rudder to the range of 0.5 to 0.8 of the propeller diameter forward. .

The method of claim 3,

The thrust vanes formed on the port side of the thrust vanes formed on both sides of the rudder bulb are larger in size than the thrust vanes formed on the starboard side.

The method according to claim 1,

The rudder bulb and the thrust wing is a rudder for ships, characterized in that the unitary structure integrally molded by a casting process.

The method according to claim 1,

The thrust vane is a rudder for ships, characterized in that the proximal end is vertically attached to the rudder bulb and the distal end is positioned horizontally by twisting 30 ~ 90 ° in the middle.

The method according to claim 1,

The thrust wing is a structure having a distal shape, the proximal end of which is horizontally attached to the rudder bulb, and one or both sides of the thrust vanes are inclined with respect to the incidence angle behind the propeller at an angle of 2-15 ° with respect to the vertical axis. Rudder for ships, characterized in that.

The method according to claim 1,

The rudder bulb is a rudder for ships, characterized in that inclined forward 5 to 15 ° with respect to the axis of the propeller.

The method of claim 4,

Each cross section of the leading edge and the trailing edge of the upper and lower blades of the rudder at the intersection of the virtual cross-section centerline perpendicular to the axis of the propeller and the maximum thickness width centerline of the rudder of the propeller A rudder for a ship, characterized in that it is formed in an asymmetrical cross section by twisting linearly or curvedly on the basis of an imaginary section centerline parallel to the axis.

The method according to claim 1 or 2,

The torsion angle shift portion is a rudder for ships, characterized in that the linearly changing oblique form.

The method according to claim 1 or 2,

Said torsion angle shifting part is a rudder for ships, characterized in that the curved form of the curve.

The method according to claim 2,

And the portion where the twist angle shifting part meets the upper twist angle maintaining part and the lower twist angle maintaining part is rounded.

16. The method of claim 15,

The rounding radius is a ship rudder, characterized in that the length corresponding to 10 to 30% of the maximum thickness of the rudder.

The method according to claim 1 or 2,

Said torsion angle shifting part is a ship rudder, characterized in that the torsion angle is 0 ° to converge at the center of the cross section of the rudder in the thickness direction of the propeller.

The method according to claim 1 or 2,

The vertical length of the torsion angle shift portion is a ship rudder, characterized in that the length corresponding to 15 to 30% of the propeller diameter.

The method according to claim 1 or 2,

The vertical length of the portion corresponding to the upper wing in the torsion angle shifting part about the axis of the propeller is in the range of 20-50% of the vertical length of the upper wing,

The vertical length of the portion corresponding to the lower wing around the axis of the propeller in the torsion angle transition portion is a ship rudder, characterized in that the range of 20 to 50% of the vertical length of the lower wing.

The method of claim 4,

The front and rear edges of the upper and lower blades of the rudder, respectively, the ship rudder, characterized in that forming the twist angle within the maximum size range of the thickness direction of the rudder.

The rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, so that the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller in the direction of rotational incidence and vice versa. It is formed in a twisted shape at an angle about the axis of the propeller, wherein the lower end of each of the leading edge and the trailing edge of the upper blade of the rudder and the upper edge of the leading edge and the trailing edge of the lower blade have a phase difference in the vertical direction While being connected in an oblique line, a rudder bulb is formed around the axial height of the propeller at the leading edges of the upper and lower blades and surrounds a portion of the torsion angle transition portion of the leading edges of the upper and lower wings, and at both sides of the rudder bulb, respectively. Thrust wing is formed, the thrust wing is twisted so that the amount of the rudder bulb Ship rudder, characterized in that attached to the side.

The rudder is divided into an upper wing and a lower wing about an axis of the propeller, so that the trailing edge and the leading edge of the upper and lower wings are respectively deflected from the propeller in the direction of rotational incidence and vice versa. It is formed in a twisted shape at an angle about the axis of the propeller, wherein the lower end of each of the leading edge and the trailing edge of the upper blade of the rudder and the upper edge of the leading edge and the trailing edge of the lower blade have a phase difference in the vertical direction While being connected in a curved shape, around the axial height of the propeller at the leading edges of the upper and lower blades, a rudder bulb is formed to surround a portion of the torsion angle transition portion of the leading edges of the upper and lower wings, and at both sides of the rudder bulb, respectively. Thrust wing is formed, the thrust wing is twisted so that the amount of the rudder bulb Ship rudder, characterized in that attached to the side.