KR20110004833A - Motor-driven cart for wheelbarrow - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A motor-driven cart for a wheelbarrow is provided to reduce battery consumption and improve stability and durability. CONSTITUTION: A motor-driven cart for a wheelbarrow rotates a wheel(1) of a cart with power by including a motor unit and a battery. The motor unit is composed of a motor and a reduction gear combined with the motor. A one-way clutch(18) is formed at the center of the chain sprocket. The wheel housing(22) of the wheel is coupled with a flange(25). The flange is compressed to the lining of the torque limit(26).

Description

외발전동손수레{ Motor-driven cart for wheelbarrow}Motor-driven cart for wheelbarrow

본 발명은 외발손수레에 밧데리와 모터를 구성하고 동 동력으로 손수레를 주행케 하는 외발전동손수레에 관한 기술이다.The present invention relates to a power generation cart that constitutes a battery and a motor in a wheelbarrow and allows the cart to run with the power.

좁은 고랑과 이랑으로 구성되고 비포장인 밭농업 환경의 특성상, 주행을 위한 에너지 소비가 적고 좁은 고랑에서 자유로운 외발손수레는 농가의 필수품에 속한다.Due to the nature of the unpaved field farming environment, which is composed of narrow furrows and ridges, unicycles with low energy consumption for driving and freeing in narrow furrows belong to the necessities of farms.

수확기에 연속되는 운반작업으로 인해 가중되는 노력강도를 줄이기 위해 동력을 이용한 외발손수레의 필요성이 요구되고 또한 관련하여 연구된 다양한 기술이 공개되고 제품도 있지만, 외발손수레의 실용화에는 많은 문제점이 있어 농가의 외면을 받아왔다.There is a need for a powered wheelbarrow using power to reduce the strength of effort that is carried out due to the continuous transport operation during the harvesting period, and various technologies studied and related products are disclosed and there are many products for practical use of the wheelbarrow. Has been given away.

관련 문제점을 간략하게 분석하면, 외발전동손수레는 특성상 큰용량의 밧데리를 장착할 수 없어 사용시간이 제한되고 총용량 절반 이상의 반복적인 과소모시 밧데리 내부의 잦은 압력변화로 인해 발생하는 극판 변형으로 수명이 단축되는 문제점이 있고, 외발전동손수레는 견인력 중에서 순수하게 수평력만 제공하기 하기 때문에 수직력은 사용자가 부담해야 하며, 주행에서 손수레에 종속되는 사용자는 팔이 펴지는 관계로 인력식 보다 더한 노력강도를 느끼게 되는 문제점이 있고, 동 문제점을 해결하기 위한 수단으로 바퀴의 위치를 손잡이 쪽으로 다소 옮기고 그 자리를 모터로 대체하는 제품이 있으나 주향중 돌뿌리에 걸리면 전복하는 문제점과 수직력을 감소케 하는 데는 효과가 거의 없고 그 대안으로 다향한 방안의 보조바퀴가 제공되고 있지만, 손잡이의 다소 불안정함과 인력식 외발손수레에 비하여 부자연스러움을 피할 수 없고, 전력소모도 가중되고 제작단가도 올라가는 문제점이 많다.In brief analysis of related problems, the external power generation cart cannot be equipped with a large capacity battery, which limits the use time and shortens the life due to the deformation of the pole plate caused by frequent pressure changes inside the battery when the battery capacity is over half the total capacity. Since the external power generation cart only provides the horizontal force purely in the traction, the vertical force must be borne by the user, and the user who is subordinate to the cart in driving feels more effort than the manpower because the arms are extended. There is a problem, and as a means to solve the problem, there is a product that moves the position of the wheel to the handle a little and replaces the place with a motor. As an alternative, a variety of assistive wheels are provided. However, compared to the instability of the handle and the man-made unicycle, unnaturalness can not be avoided, the power consumption is increased and the production cost also increases a lot.

상기 보조바퀴의 문제점을 해결하기 위한 방안으로 본인이 선출원한 외발손수레용 멜빵(특허출원 10-2010-0129897)이 제시되었으며, 관련하여 본발명에서는 안전성과 내구성 및 밧데리의 사용시간 연장과 관련된 기술을 제시한다.In order to solve the problem of the auxiliary wheel, a suspender for unicycle (patent application 10-2010-0129897) has been proposed, and in the present invention, techniques related to safety and durability and an extended use time of a battery are presented. present.

주행중 전복에 따른 손수레의 안정성 확보와 과부하를 흡수하여 전기장치의 파손과 초과 부하로 인한 밧데리전력의 과소모과 관련된 내구성 향상과 수확물 작업과 동시에 이동하는 느린 이동시 인력으로 편리하게 대응토록 하여 밧데리의 사용량을 줄이고자 하는 데 해결과제가 있다.It secures the stability of handcarts and absorbs overloads while driving, improving durability related to battery power consumption due to breakdown of electrical equipment and excessive loads, and making it easier to respond to manpower during slow movement while harvesting. There are challenges to reducing it.

주행중 안정성 확보를 위해서 보급형으로 시판되고 있는 외발손수레의 체대를 적용하고 동 손수레의 캡이 장착되는 짐받이 체대의 앞단 하부에 감속기어와 결합된 모터부 결착용 프레임을 구성하여 모터부가 장착되게 하여 손수레의 캡이 장 착되는데 영향을 받지 않도록 구성하고 밧데리통은 바퀴 후미에 구성하여 손수레의 안정성 확보와 아울러 손잡이의 수직력도 감쇠시켜 손잡이가 가볍게 구성한다.In order to ensure stability while driving, apply the body type of the unicycle trolley, which is commercially available, and configure the motor unit binding frame combined with the reduction gear in the lower part of the front of the girders where the cap of the trolley is mounted. The cap is constructed so that it is not affected by the mounting, and the battery barrel is configured at the rear of the wheel to ensure the stability of the cart and the damping of the vertical force of the handle.

손수레의 주행중에 발생하는 경사지 및 과적으로 인한 과부하를 흡수하여 전기장치의 파손과 초과 부하로 인한 밧데리전력의 과소모과 관련된 내구성 향상을 위해 흙탕물에 노출되는 밭고랑의 환경에서도 외발바퀴에 가해지는 토르크를 일정하게 유지하기 위해 휠하우징내에 후렌지를 구성하여 이물질의 유입을 막고 동 후렌지와 바퀴축을 토르크리미트로 결합하여 소정의 압력 이상에서는 바퀴축이 겉돌도록 구성하여 과부하를 방지 한다.Torque applied to the unicycle in the environment of furrows exposed to muddy water for absorbing slopes and overloads caused by overloading carts and improving durability associated with battery power dissipation due to breakage of electrical equipment and overload. In order to maintain it, a flange is formed in the wheel housing to prevent the inflow of foreign substances, and the flange and the wheel shaft are combined with the torque limit to prevent the overload by forming the wheel shaft out of the predetermined pressure.

수확물 작업과 동시에 이동하는 느린 이동시 인력으로 편리하게 대응토록 하여 밧데리의 사용량도 줄이고 사용자도 클러치를 사용하지 않고 밀기만 하면 부하없이 밀리도록 하여 편리함을 갖도록 모터의 감속기 출력과 체인으로 결합되는 바퀴축의 체인스프라켓에 단방향클러치를 내장하여 자전거와 같이 한방향으로 동력이 걸리고 풀리도록 구성하여 전력사용 효율과 편리성을 높이도록 구성한다.The chain of wheel shaft combined with the reducer output of the motor and the chain for convenience by allowing the user to cope with the slow movement moving at the same time as the harvesting work, and to reduce the use of the battery and the user to push it without load by simply pushing without using the clutch. Built-in one-way clutch in the sprocket is configured to take power and release in one direction like a bicycle, so it is configured to increase power usage efficiency and convenience.

본 발명은 외발전동손수레의 안정성과 내구성 및 밧데리 소모량을 줄이는 효과와 제작단가를 낮출 수 있어 보급형으로 공급될 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing the stability and durability of the external power generation cart and the battery consumption and manufacturing cost can be supplied as a supply type.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 외발전동손수레의 사시도로서, 주행을 위한 외발바퀴(1)와 물품을 적재하는 캡을 장착하는 짐받이부(2)와 동력을 제공하는 감속기와 모터의 결합으로 구성된 모터부(3)와 동 모터부(3)를 외발손수레의 체대에 장착토록 하는 모터부 장착프레임(4)과 동 모터부장착프레임(4)은 가로 파이프(5)와 외발손수레 체대 전단에 구성된 파이프(6)에 결착되고, 동 모터부장착프레임(4)의 일측에 구성되어 모터부를 결합하는 모터부결합프레임(7)으로 구성되어 모터부(3)의 체인스프라켓이 바퀴축과 결합된 체인스프라켓과 일직선을 이루는 범주에 오도록 구성하고 상기 각각의 체인스프라켓은 체인에 의해 동력이 전달되며, 동 체인은 체인케이스(8)에 내장된다.1 is a perspective view of an external power generation trolley of the present invention, a motor unit 3 composed of a unicycle 1 for driving and a bearing unit 2 for mounting a cap for loading an article, and a reducer and a motor for providing power. ) And the motor mounting frame (4) for mounting the motor unit (3) on the scale of the trolley and the motor mounting frame (4) are pipes (6) arranged in front of the horizontal pipe (5) and the trolley And the chain sprocket of the motor unit 3 is configured on one side of the motor unit mounting frame 4 to couple the motor unit so that the chain sprocket of the motor unit 3 is aligned with the chain sprocket combined with the wheel shaft. Each chain sprocket is configured to come in a category, and power is transmitted by the chain, and the chain is embedded in the chain case 8.

모터(3)에 전력을 제공하는 밧데리(9)는 외발바퀴(1)의 후미에 근접되게 구성하여 손잡이를 가볍게 유지토록 구성하고 손수레를 안착케 하는 받침대(10)와 손수레의 손잡이(11)로 구성되고 손잡이(11)의 전단에 멜빵의 걸고리가 유입될 수 있고 사용자가 허리를 굽히면 멜빵의 걸고리가 쉽게 이탈되는 ∩자형 고리(12)를 구성하고 전기스윗치가 내장된 콘트롤박스(13)로 구성된다.The battery 9 which provides electric power to the motor 3 is configured to be close to the rear of the unicycle 1 so as to hold the handle lightly, and is composed of a pedestal 10 for seating the cart and a handle 11 of the cart. The hook 11 of the suspenders can be introduced into the front end of the handle 11, and when the user bends, the hook of the suspenders is easily separated, and constitutes a control box 13 having an electric switch. .

도 2는 본 발명 외발전동손수레의 바퀴부의 단면도로서, 바퀴(1)와 바퀴축(14)으로 구성되며, 바퀴축(14)의 양측은 체대에 고정된 바퀴축프레임(15)에 유입되는 후렌지형 베어링(16)에 의해 외발전동손수레의 체대와 회동결합된다.Figure 2 is a cross-sectional view of the wheel portion of the external power generation trolley of the present invention, consisting of a wheel (1) and a wheel shaft 14, both sides of the wheel shaft 14 is introduced into the wheel shaft frame (15) fixed to the hurenji The bearing 16 is pivotally coupled to the body of the externally developed copper trolley.

상기 바퀴축(14)의 일측은 모터부(3)의 체인스프라켓과 체인에 의해 연동되는 체인스프라켓(17)의 중심부는 한쪽 방향으로만 동력을 전달케 하는 단방향클러치(18)를 내장하여 유입토록 구성하고 동 단방향클러치(18)의 양측은 부싱(19)을 이용해 바퀴축(14)만 회전시 발생하는 부속과의 마찰로 인한 마모를 막는데 이용되며, 체인스프라켓(17)이 이탈하지 않도록 바퀴축(14)에 너트를 구성하고 볼트(20) 로 체결하여 구성한다.One side of the wheel shaft 14 has a central portion of the chain sprocket 17 interlocked with the chain sprocket of the motor unit 3 by a built-in one-way clutch 18 to transmit power in only one direction. Both sides of the unidirectional clutch 18 are used to prevent abrasion due to friction with the parts generated when the wheel shaft 14 is rotated by using the bushing 19, so that the chain sprockets 17 do not escape. A nut is formed on the shaft 14 and fastened with a bolt 20.

바퀴(1)의 타이어(21)를 감싸고 지지하는 휠하우징(22)의 바퀴축(14) 유입구(23)에는 이물질의 유입을 막는 오일씰(24)을 구성한다.The inlet 23 of the wheel shaft 14 of the wheel housing 22 which surrounds and supports the tire 21 of the wheel 1 constitutes an oil seal 24 which prevents the inflow of foreign substances.

바퀴(1)의 휠하우징(22)의 사이에 결합되는 후렌지(25)는 토르크리미트(26)의 라이닝에 의해 압착결합되어 소정의 압력 이상에서는 바퀴축(14)이 겉돌 수 있도록 구성한다.The flange 25 coupled between the wheel housings 22 of the wheel 1 is press-fitted by the lining of the torque limit 26 so that the wheel shaft 14 can be turned over at a predetermined pressure or more.

상기 구성의 경우 손수레의 동력 전진 시와 인력 전진 시로 나눌 수 있으며, 동력 전진 시에는 단방향클러치(18)에 의해 바퀴축이 연동되어 움직이고, 인력 전진 시에는 단방향클러치(18)에 순행하기 때문에 체인스프라켓(17)에 연동된 모터부의 부하없이 바퀴만 회전하게 된다.In the case of the above configuration, the cart can be divided into power forward and manpower forward, and when the power forward, the wheel shaft is interlocked by the unidirectional clutch 18, and when moving forward, the chain sprocket Only the wheel is rotated without the load of the motor unit linked to (17).

후진 시에는 체인스프라켓(17)에 연동된 모터부의 부하를 받으나 전동손수레로 근접 후진주행을 제외하면, 전동손수레의 후진은 후진주행 자체가 힘들어 의미가 없다.When reversing, under the load of the motor unit linked to the chain sprocket 17, except for close backward driving with the electric cart, the reverse of the electric cart is difficult to reverse driving itself is meaningless.

그리고 부하없이 후진인력주행의 기능을 필요로 한다면, 모터를 역회전시키면 가능하다.And if you need the function of reverse maneuvering without load, you can reverse the motor.

도 1은 본 발명 외발전동손수레의 사시도.1 is a perspective view of the power generating cart of the present invention.

도 2는 본 발명 외발전동손수레의 바퀴부의 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view of the wheel portion of the external power generation cart.

Claims (2)

외발손수레에 모터가 감속기어와 결합된 모터부와 밧데리를 장착하여 동력으로 손수레의 바퀴를 회동케 하여 주행하는 외발전동손수레에 있어서, 상기 바퀴(1)의 바퀴축(14)의 일측에 모터부(3)의 체인스프라켓과 체인에 의해 연동되는 체인스프라켓(17)을 구성하고, 동 체인스프라켓(17)의 중심부는 한쪽 방향으로만 동력을 전달케 하는 단방향클러치(18)를 내장하여 바퀴축(14)에 유입토록 구성한 것을 특징으로 하는 외발전동손수레.In an external power generation trolley, in which a motor is mounted on a trolley and a battery unit coupled with a reduction gear to rotate a wheel of a trolley with power, the motor unit is located on one side of the wheel shaft 14 of the wheel 1. (3) the chain sprocket and the chain sprocket 17 which is interlocked by the chain, and the central part of the chain sprocket 17 has a built-in one-way clutch 18 that transmits power in only one direction, and the wheel shaft ( An external power generation trolley, characterized in that it is configured to flow into 14). 외발손수레에 모터가 감속기어와 결합된 모터부와 밧데리를 장착하여 동력으로 손수레의 바퀴를 회동케 하여 주행하는 외발전동손수레에 있어서, 상기 바퀴(1)의 휠하우징(22) 사이에 후렌지(25)를 결합하여 구성하고, 동 후렌지는 토르크리미트(26)의 라이닝에 압착결합토록 구성한 것을 특징으로 하는 외발전동손수레.In an external power generation trolley, in which a motor is mounted on a trolley and a battery unit coupled with a reduction gear to rotate a wheel of a trolley by power, the huren 25 is provided between the wheel housings 22 of the wheel 1. ), And the external flange is configured to be press-bonded to the lining of the torque limit (26).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160079266A (en) * 2014-12-26 2016-07-06 정인호 The multipurpose carrier for furrow induction
KR102467564B1 (en) 2022-02-10 2022-11-17 주식회사 지이솔루션 Motor drive wheelbarrow

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