KR20110000864A - Carrying structure for loading container - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle for a loading container, capable of preventing damage to the floor of a loading box, is provided to rapidly move cargo to the end part of the loading container in the loading and unloading of cargo. CONSTITUTION: A vehicle for a loading container comprises a parallel mobile part(100) and a lifting part. The parallel mobile part horizontally moves cargo on a loading box. The lifting part vertically moves the cargo on the upper part of the parallel mobile part. The parallel mobile part comprises a main body(120) and a parallel drive part(130). The parallel drive part transfers the main body along a track direction.

Description

적재함용 화물 운반장치{CARRYING STRUCTURE FOR LOADING CONTAINER}Cargo Handling Device for Loading Box {CARRYING STRUCTURE FOR LOADING CONTAINER}

본원 발명은 화물차의 적재함 상부에서 적재함과 평행한 방향으로 화물을 이동시키는데 사용되는 적재함용 화물 운반장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고중량의 화물을 적/하역시킬 때 화물의 위치를 지게차와 같은 장비에 인접하는 위치까지 신속하게 운반할 수 있게 하는 적재함용 화물 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cargo transport device for a loading box used to move cargo in a direction parallel to the loading box in the upper part of the loading box of the truck, and more particularly, the position of the cargo when loading and unloading heavy cargo, such as a forklift truck. The present invention relates to a cargo transport device for a cargo box that can be quickly transported to a position adjacent to.

각종 화물을 원거리 또는 근거리로 이동시키는데 사용되는 화물차는 전방에 운전석이 위치한 운전실이 구비되고 후방에는 화물을 실을 수 있는 적재함이 구비된다.The truck used to move various cargoes at a long distance or near is provided with a cab in which a driver's seat is located in the front and a loading box for storing cargo at the rear.

도 1을 참조하면, 화물차(30)의 적재함(20)은 화물차(30)의 크기에 따라 다양한 넓이와 길이의 바닥이 구비되고, 바닥의 측면에는 개/폐 가능한 문이 설치되어 화물차(30)가 이동할 때 적재함(20)으로부터 화물이 떨어지는 것을 방지한다.Referring to FIG. 1, the loading box 20 of the van 30 is provided with floors of various widths and lengths according to the size of the van 30, and a door capable of opening / closing is installed on the side of the van 30. Prevents cargo from falling out of the stacker 20 as it moves.

이와 같은 적재함(20)은 사용 목적에 따라 외부가 개방된 형식으로 제작되는 경우도 있고, 화물을 더욱 안전하게 운반할 수 있도록 박스 형식으로 제작되는 경우도 있다.Such a loading box 20 may be manufactured in an open form depending on the purpose of use, or may be manufactured in a box form so that cargo can be carried more safely.

특히, 근래에는 외부 환경의 변화로부터 화물을 보호하기 용이한 박스 형식 으로 제작된 적재함(20)이 많이 사용되고 있으며, 이러한 적재함(20)을 통상 탑 또는 윙탑이라고 한다.In particular, in recent years, the box 20 is made of a box type that is easy to protect the cargo from changes in the external environment is used, such a box 20 is commonly referred to as a tower or wing top.

탑 또는 윙탑으로 제작되는 적재함(20)은 종래 적재함(20)에 비해 다소 비싼 것이 현실이지만, 화물을 별도의 보호천으로 덮지 않아도 되므로 신속하게 적/하역할 수 있는 정점이 있고, 날씨 변화에 상관없이 화물을 안전하게 보호할 수 있으므로 운반중인 화물이 훼손되는 것을 최소화할 수 있는 효과도 있다. 따라서 근래에는 화물차(30)에 이러한 탑 또는 윙탑과 같은 형식의 적재함(20)을 설치하는 것이 보편적이다.Loading box 20 made of a top or wing top is a little expensive compared to the conventional loading box 20, but because it does not need to cover the cargo with a separate protective cloth, there is a vertex that can be quickly unloaded / unloaded, weather changes Since the cargo can be safely protected without damage, the cargo in transit can be minimized. Therefore, in recent years it is common to install a loading box 20 of the same type as the tower or wing top in the van (30).

탑 또는 윙탑 형식의 적재함(20)에 고중량의 화물을 적/하역시킬 때에는 인력만으로 화물을 싣고 내리는데 다소 무리가 있다. 따라서 지게차(40)와 같은 장비를 사용하는 것이 일반적이다.When loading and unloading heavy cargo in the top or wing top type loading box 20, it is difficult to load and unload the cargo only by manpower. Therefore, it is common to use equipment such as forklift 40.

도 2를 참조하면, 탑 또는 윙탑과 같은 적재함(20)은 구조상 지게차(40)가 적재함(20)의 상부로 들어가서 화물을 내리기에는 다소 무리가 있다. 이는 지게차(40)의 특성상 포크(41)를 상/하로 이동시키면서 작업을 진행해야 하기 때문이다. 즉, 적재함(20)의 천장 높이가 매우 높지 않으면 지게차(40)가 적재함(20)의 내부로 들어갈 수 없다. 따라서 대부분의 적재함(20)의 측면으로 화물을 옮겨야만 지게차(40)를 사용할 수 있다. 이러한 이유로 적재함(20)에 화물을 실을 때 지게차(40)를 사용하려면 지게차(40)의 포크(41)가 작동되는 위치까지 화물을 이동시켜야 하는 불편함이 있었다.Referring to FIG. 2, the loading box 20 such as the top or wing top is somewhat unreasonable for the forklift 40 to enter the upper portion of the loading box 20 to unload cargo. This is because the nature of the forklift 40 has to proceed with the fork 41 while moving up / down. That is, unless the ceiling height of the loading bin 20 is very high, the forklift 40 cannot enter the inside of the loading bin 20. Therefore, the forklift truck 40 may be used only by moving cargo to the side of most loading boxes 20. For this reason, in order to use the forklift 40 to load the cargo in the loading box 20, there was an inconvenience of moving the cargo to the position where the fork 41 of the forklift 40 is operated.

또한, 일반적으로 사용되는 바닥과 화물이 떨어지는 것을 방지하는 문만으로 제작된 적재함(20)을 사용하는 화물차(30)의 경우에도 적재함(20)이 넓은 대형 화물차(30)인 경우에는 적재함(20)의 폭이 넓어 지게차(40)의 포크(41)만으로는 적재함(20)의 반대편에 위치한 화물을 들어올릴 수 없다는 문제가 있다. 따라서 별도의 화물 적재용 도크가 없는 경우에는 적재함(20)에 지붕이 없다고 하여도 결국 화물을 지게차(40)의 포크(41)가 작동되는 위치까지 옮겨 주어야만 하는 문제가 있다.In addition, even in the case of the truck 30 using the loading box 20 made of only the floor and the door used to prevent the falling of the commonly used, the loading box 20 is a large heavy truck 30, the loading box 20 There is a problem that the width of the fork 41 of the forklift 40 alone can not lift the cargo located on the opposite side of the loading box (20). Therefore, if there is no separate cargo loading dock, even if there is no roof in the loading box 20, there is a problem that eventually the cargo has to be moved to the position where the fork 41 of the forklift 40 operates.

따라서 지게차(40)를 사용해 화물을 적/하역시키려 하여도 별도의 인원이 적재함(20) 상부에서 지게차(40)의 포크(41)가 미치는 곳까지 화물을 운반해 주어야만 하는 문제가 있다.Therefore, even if the forklift 40 to load / unload the cargo there is a problem that a separate personnel must carry the cargo from the top of the loading box 20 to the fork 41 of the forklift 40.

본원 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 고중량의 화물을 화물차의 적재함에 싣거나 내릴 때 화물을 신속하게 적재함의 끝단으로 이동시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이 목적이다.The present invention has been made in view of the above, it is an object of the present invention to provide a device that can quickly move the cargo to the end of the load when loading or unloading a heavy cargo.

또한, 화물이 적재함과 밀착되게 하여 적재함이 이동될 때 적재함 내부의 화물이 유동 되는 것을 방지하는 한편, 화물을 적/하역시킬 때에는 화물의 바닥이 적재함의 바닥과 분리되도록 하여 화물 및 적재함 바닥이 훼손되는 것을 방지하도록 하는 것이 목적이다.It also keeps the cargo close to the loading box to prevent the cargo inside the loading box from moving when the loading box is moved, while separating the bottom of the loading box from the bottom of the loading box when the cargo is unloaded and unloaded. The purpose is to prevent it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 본원 발명에 따른 적재함용 화물 운반장치는 적재함의 트랙에 구비되어 화물을 적/하역시키기 용이한 위치로 이동시 키는데 사용되는 화물 운반장치에 있어서, 상기 화물을 적재함에서 평행으로 이동시키는 평행이동부; 및 상기 화물을 상기 평행이동부 상부에서 상·하로 이동시키는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Carrying device for a cargo box according to the present invention devised to achieve the above object is provided in the track of the cargo box used in the cargo transport device used to move to a position easy to load / unload cargo, the cargo Parallel moving unit for moving in parallel in the loading box; And a lifter configured to move the cargo up and down from the upper portion of the parallel mover.

또한, 상기 평행이동부는, 상기 적재함의 트랙 내부에서 트랙의 설치된 방향으로 이동되는 본체 및 상기 본체를 상기 트랙 방향으로 이동시키는 평행구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the parallel moving unit, characterized in that it comprises a main body which is moved in the installed direction of the track inside the track of the stack and parallel drive means for moving the main body in the track direction.

또한, 상기 적재함의 트랙 내부에는 상기 트랙과 평행하게 가이드레일이 구비되고 상기 평행이동부의 본체에는 상기 가이드레일에 의해 안내되는 평행롤러가 포함된 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the track of the stacking box is provided with a guide rail in parallel with the track, the parallel movement portion is characterized in that it comprises a parallel roller guided by the guide rail.

또한, 상기 평행구동수단은 적재함에 부착되어 신장 또는 수축되면서 상기 본체를 이동시키는 평행실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the parallel drive means is characterized in that the parallel cylinder for moving the main body while being stretched or contracted attached to the loading box.

또한, 상기 승강부는, 상기 평행이동부로부터 상·하로 승강 되는 운반대,In addition, the lifting unit is a carrier that is lifted up and down from the parallel moving unit,

상기 운반대를 승강시키는 승강수단 및 상기 승강수단을 작동시키는 상하구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.And lifting means for elevating the carriage and up and down driving means for operating the elevating means.

또한, 상기 승강수단은, 상기 평행이동수단의 본체에 구비되는 경사블록과 상기 경사블록의 경사면을 따라 이동되도록 상기 운반대에 구비되는 승강 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the elevating means, characterized in that it comprises an inclined block provided on the main body of the parallel moving means and a lifting roller provided on the carriage so as to move along the inclined surface of the inclined block.

또한, 상기 경사블록은, 상기 승강 롤러를 상부로 안내하는 경사면과 상기 승강 롤러가 정해진 높이에 위치될 수 있게 하는 평행면 및 상기 평행면에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 평행면에 오목하게 구비된 멈춤홈을 포함하는 것을 특 징으로 한다.The inclined block may include an inclined surface for guiding the lifting roller upwards, a parallel surface for allowing the lifting roller to be positioned at a predetermined height, and a stop groove recessed in the parallel surface to prevent deviation from the parallel surface. It is characterized by.

또한, 상기 상하구동수단은 상기 평행이동부에 부착되어 신장 또는 수축되면서 상기 운반대를 이동시키는 승강실린더인 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical driving means is characterized in that the lifting cylinder for moving the carriage while being extended or contracted to the parallel moving portion.

상기와 같이 구성된 본원 발명에 따른 적재함용 화물 운반장치는 적재함에 실리는 고중량의 화물을 적/하역시키기 용이하게 적재함의 끝단으로 신속하게 운반시킬 수 있는 효과가 있다.The cargo transport apparatus for a cargo box according to the present invention configured as described above has the effect of being able to quickly transport to the end of the cargo box to easily load / unload heavy cargo loaded on the cargo box.

또한, 화물을 운반하는 동안에는 적재함과 화물의 바닥이 밀착되는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the bottom of the cargo box and the cargo is in close contact while transporting the cargo.

또한, 화물을 적/하역시킬 때에는 화물이 적재함의 바닥에서 끌리지 않도록 하므로 화물을 운반하는 동안 화물 또는 적재함의 바닥이 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when loading and unloading the cargo so that the cargo is not dragged from the bottom of the loading box there is an effect that can prevent the damage to the bottom of the cargo or the loading box during transportation.

첨부된 도면을 설명하면, 도 3은 본원 발명에 따른 적재함용 화물 운반장치가 구비된 적재함을 도시한 평면도, 도 4는 도 3에 도시된 적재함과 상기 적재함에 구비된 트랙에 적재함용 화물 운반장치가 결합되는 것을 도시한 분해 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 적재함용 화물 운반장치 중 평행이동부를 상세히 도시한 분해 사시도, 도 6은 도 3 내지 도 5에 도시된 승강부를 상세히 도시한 분해 사시도, 도 7은 도 6에 도시된 승강부의 경사블록을 상세히 도시한 사시도 및 요부 확대도, 도 8a와 도 8b는 도 7에 도시된 승강부의 작동상태를 도시한 단면도, 도 9는 본원 발 명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치의 외부를 도시한 사시도, 도 10은 도 9에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 승강부가 상승 된 것을 도시한 사시도, 도 11은 도 10에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 승강부가 평행이동부에 의해 이동된 것을 도시한 사시도, 도 12는 본원 발명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치의 운반대 상부에 화물이 올려진 것을 도시한 사용 상태도, 도 13은 도 12에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 평행이동부의 본체로부터 상승 된 것을 도시한 사용 상태도, 도 14는 도 13에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 평행이동부에 의해 이동된 것을 도시한 사용 상태도, 도 15는 도 14에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 본체의 내부로 하강된 것을 도시한 사용 상태도이다.Referring to the accompanying drawings, Figure 3 is a plan view showing a storage box equipped with a cargo transport device for the storage box according to the present invention, Figure 4 is a cargo transport device for the storage box on the track and the loading box shown in Figure 3 5 is an exploded perspective view illustrating in detail a parallel moving part of the cargo transport apparatus for a cargo box shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an exploded detailed view of the lifting unit shown in FIGS. 3 to 5. 7 is a perspective view and an enlarged view of main parts of the inclined block of the lifting unit shown in FIG. 6 in detail, FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views illustrating an operating state of the lifting unit shown in FIG. 7, and FIG. 10 is a perspective view showing the outside of the cargo container for the cargo box according to the embodiment, FIG. 10 is a perspective view showing that the lift portion of the cargo container for the cargo box shown in FIG. 9 is raised, and FIG. Figure 12 is a perspective view showing that the lifting portion of the water transport device is moved by the parallel moving unit, Figure 12 is a state of use showing that the cargo is placed on the upper portion of the cargo carrier for the cargo box according to an embodiment of the present invention, 13 is a use state showing that the carrier of the cargo container for the cargo container shown in FIG. 12 is lifted from the main body of the parallel moving part, and FIG. 14 is a carriage of the cargo carrier for the cargo container shown in FIG. FIG. 15 is a use state diagram showing that the carriage of the load carrier cargo transport device shown in FIG. 14 is lowered into the main body.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본원 발명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to be described in detail with respect to the cargo container for the cargo box according to an embodiment of the present invention.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 본원 발명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치(10)는 화물차(30: 도 1 참조) 또는 화물차에 견인되어 이동되는 트레일러의 적재함(20)에 구비되는 것으로서, 먼저, 적재함(20)에는 상기 적재함용 화물 운반장치(10: 이하, 화물 운반장치라함)가 설치되는 트랙(21)이 설치되어 있는 것이 바람직하다. 상기에서 트랙(21)은 화물이 운반되는 방향으로 설치되되 충분한 간격을 두고 설치된다.3, 4 and 5, the cargo transport apparatus 10 for the loading box according to an embodiment of the present invention is in the loading box 20 of the trailer to be moved to a truck (30: Figure 1) or a truck. As provided, first, it is preferable that the loading box 20 is provided with a track 21 on which the cargo transport device for the storage box 10 (hereinafter, referred to as a cargo transport device) is installed. The track 21 is installed in a direction in which the cargo is transported, but is provided at a sufficient interval.

상기 적재함(20)의 트랙(21)에 설치되는 화물 운반장치(10)는 크게 평행이동부(100)와 승강부(200)로 구분된다. 상기에서 평행이동부(100)는 상기 트랙(21)에 서 적재함(20)과 평행한 방향으로 화물을 이동시키는데 사용되고, 승강부(200)는 평행이동부(100)가 화물을 운반할 때 화물의 바닥과 적재함(20)의 바닥이 서로 마찰되는 것을 방지하기 위해 화물을 적재함(20)의 바닥으로부터 승강시키는데 사용된다.The cargo transport apparatus 10 installed on the track 21 of the loading box 20 is largely divided into a parallel moving part 100 and a lifting part 200. In the above, the parallel moving unit 100 is used to move the cargo in a direction parallel to the loading box 20 in the track 21, the lifting unit 200 is a cargo when the parallel moving unit 100 carries the cargo It is used to elevate the cargo from the bottom of the stack 20 to prevent the bottom of the stack and the bottom of the stack 20 to rub against each other.

상기에서 화물 운반장치(10)는 트랙(21)에 직접 설치되거나, 트랙(21)과 접하는 외부에 하우징(110)이 설치된 뒤 상기 하우징(110)의 내부에 설치되고 하우징(110)이 트랙(21)에 설치됨으로 상기 트랙(21)에 설치되는 방식으로 제작될 수도 있다.The cargo transport device 10 is installed directly on the track 21, or the housing 110 is installed on the outside in contact with the track 21 and then installed inside the housing 110, the housing 110 is a track ( 21 may be manufactured in such a manner that it is installed on the track 21.

즉, 하우징(110)을 사용하는 경우에는 본원 발명에 따른 화물 운반장치(10)에 고장이 발생하거나 하였을 때 고장난 화물 운반장치(10)를 트랙(21)으로부터 분리시킨 뒤 신속하게 새로운 것으로 교체하여 사용할 수 있는 효과를 기대할 수 있으며, 하우징(110)을 사용하지 않고 직접 트랙(21)에 설치하는 경우에는 적재함(20)의 하중을 줄일 수 있는 장점과 제작비용을 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. 따라서 경제적인 효과와 사용상의 편의성을 감안하여 상기 양측의 방법 중 필요한 방식을 선택하여 사용할 수 있다.That is, when the housing 110 is used, when the cargo transport apparatus 10 according to the present invention breaks down or breaks down the broken cargo transport apparatus 10 from the track 21 and quickly replaces it with a new one. You can expect the effect that can be used, if you install directly on the track 21 without using the housing 110, you can expect the advantages of reducing the load of the loading box 20 and the effect of reducing the manufacturing cost have. Therefore, in consideration of economical effects and ease of use, it is possible to select and use a required method from the above methods.

이러한 이유로 본원 발명에서는 화물 운반장치(10)에 하우징(110)이 사용된 것을 예로 들어 설명하지만, 본원 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 트랙(21)에 본원 발명에 따른 화물 운반장치(10)가 직접 설치되는 것 또한 본원 발명에 속하는 것이다.For this reason, the present invention will be described using the housing 110 in the cargo transport device 10 as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, it is also belong to the present invention that the cargo transport apparatus 10 according to the present invention is directly installed on the track 21.

먼저, 하우징(110)은 상기 트랙(21)과 동일한 단면과 길이를 같는 것으로서, 하우징(110)은 상부가 개방되어 있고 트랙(21)에 나사(도시되지 않음)와 같은 결합공구에 의해 체결되는 것이 바람직하다.First, the housing 110 has the same cross-section and length as the track 21, and the housing 110 is open at the top and fastened by a coupling tool such as a screw (not shown) to the track 21. It is preferable.

상기 평행이동부(100)를 살펴보면, 상기 평행이동부(100)는 본체(120) 및 평행구동수단(130)으로 구성된다. 상기 본체(120)는 상기 하우징(110)에 이동가능하게 설치되는 일종의 판으로서, 길이는 상기 트랙(21)의 반 정도로 제작된다. 상기 평행구동수단(130)은 상기 본체(120)를 상기 트랙(21) 내부에서 이동시키는 것이다.Looking at the parallel moving part 100, the parallel moving part 100 is composed of a main body 120 and the parallel driving means 130. The main body 120 is a kind of plate that is movably installed in the housing 110 and has a length about half of the track 21. The parallel driving means 130 moves the main body 120 in the track 21.

상기에서 평행구동수단(130)으로는 평행실린더(131)가 사용되는 것이 바람직하다. 상기 평행실린더(131)는 실린더 튜브(132)와 상기 실린더 튜브(132)로부터 입/출되는 실린더 로드(133)로 구성되며, 실린더 튜브(132)의 밀폐된 단부는 상기 하우징(110)의 내부 일측에 구비된 브라켓(111)에 고정되고, 상기 실린더 튜브(132)로부터 입/출 되는 실린더 로드(133)의 노출된 외부 단부가 상기 본체(120)의 일측에 고정되게 구성된다. 따라서 실린더 튜브(132)로부터 실린더 로드(133)가 입/출 됨에 따라 실린더 로드(133)의 단부에 고정된 본체(120)가 하우징(110) 내부에서 이동하게 된다.In the above, it is preferable that the parallel cylinder 131 be used as the parallel driving means 130. The parallel cylinder 131 is composed of a cylinder tube 132 and a cylinder rod 133 that enters / exits from the cylinder tube 132, and the closed end of the cylinder tube 132 is inside the housing 110. It is fixed to the bracket 111 provided on one side, the exposed outer end of the cylinder rod 133 to be entered / exit from the cylinder tube 132 is configured to be fixed to one side of the main body 120. Therefore, as the cylinder rod 133 enters / exits from the cylinder tube 132, the main body 120 fixed to the end of the cylinder rod 133 moves inside the housing 110.

이와 같이 구성된 평행이동부(100)에는 본체(120)가 더욱 원활하게 이동될 수 있도록 가이드레일(140)과 평행롤러(150)가 더 구비될 수 있다. 즉, 하우징(110) 내부에는 평행면(232)의 양측에 가이드레일(140)이 트랙(21)과 같은 방향으로 구비되며, 상기 본체(120)에는 저면의 양측에 균일한 간격으로 상기 평행롤러(150)가 설치되는 브라켓(121)이 구비되고, 상기 브라켓(121)에는 본체(120)를 지지하는 평행롤러(150)가 설치되며, 상기 평행롤러(150)는 상기 가이드레일(140)에 안내되어 이동되도록 중앙에 가이드홈(151)이 형성된다.The parallel moving part 100 configured as described above may further include a guide rail 140 and a parallel roller 150 to move the main body 120 more smoothly. That is, the guide rail 140 is provided on both sides of the parallel surface 232 in the same direction as the track 21 in the housing 110, and the parallel rollers are provided on the main body 120 at equal intervals on both sides of the bottom surface. The bracket 121 is installed is provided, and the bracket 121 is provided with a parallel roller 150 for supporting the main body 120, the parallel roller 150 is guided to the guide rail 140 Guide groove 151 is formed in the center to be moved.

따라서 본체(120)는 상기 평행롤러(150)에 의해 가이드레일(140)이 설치된 방향으로 이동되며, 상기 평행롤러(150)에 의해 본체(120)는 하우징(110)의 바닥과의 접촉면에 마찰이 발생되는 것이 최소화된다.Accordingly, the main body 120 is moved in the direction in which the guide rail 140 is installed by the parallel roller 150, and the main body 120 is rubbed against the contact surface of the bottom of the housing 110 by the parallel roller 150. This is minimized from occurring.

도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 설명된 승강부(200)는 상기 평행이동부(100)의 본체(120) 상부에 구비되는 것으로서, 크게 운반대(201), 승강수단(202) 및 상하구동수단(203)으로 구성된다.6, 7 and 8, the lifting unit 200 described above is provided on the main body 120 of the parallel moving unit 100, the carriage 201, the lifting means 202 And up and down driving means 203.

상기 운반대(201)는 화물의 저면에 닫는 부분으로서, 넓은 판으로 구성되고 후술 될 승강수단(202)에 의해 상기 평행이동부(100)의 본체(120)로부터 승강된다.The carriage 201 is a portion which is closed to the bottom of the cargo, and is lifted from the main body 120 of the parallel moving unit 100 by lifting means 202, which is composed of a wide plate and will be described later.

상기 승강수단(202)은 상기 운반대(201)와 본체(120)의 사이에 구비되는 것으로서, 상기 본체(120)를 기준으로 운반대(201)가 상승되게 하여 결과적으로 운반대(201)가 적재함(20: 도 4 참조)의 바닥보다 더 높은 위치에 놓이게 하여 화물이 적재함(20)의 바닥에서 분리되게 한다.The elevating means 202 is provided between the carriage 201 and the main body 120, the carriage 201 is raised relative to the main body 120, and as a result the carriage 201 is It is placed higher than the bottom of the loading bin 20 (see FIG. 4) to allow the cargo to separate from the bottom of the loading bin 20.

상기와 같이 사용되는 승강수단(202)은 본체(120)에 구비되는 경사블록(230)과 상기 운반대(201)에 구비되는 승강롤러(240)로 구성된다. 상기에서 경사블록(230)은 상기 본체(120)의 상부에서 균일한 간격으로 다수 개가 구비되고 상기 승강롤러(240) 역시 상기 경사블록(230)과 대응되게 다수 개가 구비된다.Lifting means 202 used as described above is composed of the inclined block 230 provided in the main body 120 and the lifting roller 240 provided in the carriage 201. The inclination block 230 is provided in plural at regular intervals on the upper portion of the main body 120, and the lifting roller 240 is also provided with a plurality corresponding to the inclination block 230.

상기 경사블록(230)을 자세히 살펴보면, 상기 경사블록(230)은 경사면(231)과 평행면(232)으로 구성되는 것으로서, 상기 경사면(231)은 본체(120)로부터 상부 의 평행면(232)을 향해 연속되는 경사로 형성되고, 평행면(232)은 본체(120)로부터 소정의 높이에 적재함(20)의 바닥과 평행하게 구성된다.Looking at the inclined block 230 in detail, the inclined block 230 is composed of the inclined surface 231 and the parallel surface 232, the inclined surface 231 toward the parallel surface 232 of the upper portion from the main body 120 It is formed with a continuous inclination, the parallel surface 232 is configured to be parallel to the bottom of the stacker 20 at a predetermined height from the main body 120.

또한, 상기 평행면(232)에는 멈춤홈(233)이 구비될 수 있으며, 상기 멈춤홈(233)은 승강롤러(240)가 평행면(232)에서 이탈되지 않게 하는 일종의 스토퍼 역할을 한다.In addition, the parallel surface 232 may be provided with a stop groove 233, the stop groove 233 serves as a kind of stopper to prevent the lifting roller 240 is separated from the parallel surface 232.

상기 상하구동수단(203)은 상기 설명된 승강수단(202)을 구동시켜 상기 운반대(201)를 승강시키는 것으로서, 유압을 사용하는 승강실린더(250)가 사용되는 것이 바람직하다. 상기 승강실린더(250)는 실린더 튜브(251)와 상기 실린더 튜브(251)로부터 입/출되는 실린더 로드(252)로 구성되며, 실린더 튜브(251)의 밀폐된 단부가 상기 평행이동부(100)의 본체(120) 상부에 구비된 브라켓(122)에 회동가능하게 고정되고, 상기 실린더 튜브(251)로부터 입/출되는 실린더 로드(252)의 노출되는 외부 단부는 상기 운반대(201)의 저면 일측에 구비된 브라켓(211)에 회동가능하게 고정된다.The up-and-down driving means 203 drives the lifting means 202 described above to elevate the carriage 201, and a lifting cylinder 250 using hydraulic pressure is preferably used. The lifting cylinder 250 is composed of a cylinder tube 251 and a cylinder rod 252, which is entered and exited from the cylinder tube 251, the closed end of the cylinder tube 251 is the parallel moving part 100 Rotatingly fixed to the bracket 122 provided on the upper body of the main body 120, the exposed outer end of the cylinder rod 252 to enter / exit from the cylinder tube 251 is the bottom surface of the carriage 201 It is rotatably fixed to the bracket 211 provided on one side.

이와 같이 구성된 상하구동수단(203)은 실린더 튜브(251)로부터 실린더 로드(252)가 입/출 됨에 따라 운반대(201)를 밀거나 당기게 되고, 이때, 운반대(201)는 수평으로 이동되지 않고 상기 승강수단(202)인 경사블록(230)을 따라 승강롤러(240)가 이동하게 됨으로 운반대(201) 역시 상기 승강수단(202)을 따라 적재함(20)의 바닥보다 상승되거나 적재함(20)의 바닥보다 낮은 하우징(110) 내부로 하강하게 된다.The up and down driving means 203 configured as described above pushes or pulls the carriage 201 as the cylinder rod 252 enters / exits from the cylinder tube 251, and the carriage 201 is not moved horizontally. As the lifting roller 240 is moved along the inclined block 230 which is the lifting means 202, the carriage 201 is also raised or loaded from the bottom of the loading box 20 along the lifting means 202 (20). Lower into the housing 110 lower than the bottom of the).

이하, 상기와 같이 구성된 본원 발명의 실시예에 따른 화물 운반장치(10)의 사용되는 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of use of the cargo transport apparatus 10 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 본원 발명의 실시에에 따른 화물 운반장치(10)는 적재함(20: 도 3 참조)에 화물이 실려있지 않을 때에는 평행이동부(100)는 하우징(110) 또는 트랙(21)의 일측에 정지되어 있고, 승강부(200) 역시 상기 평행이동부(100) 내부로 하강 되어 있게 된다. 이후, 적재함(20)의 상부 승강부(200)에 화물이 놓이게 되면 승강부(200)의 운반대(201)가 평행이동부(100)의 본체(120)로부터 상승되어 화물이 적재함(20)의 바닥으로 분리되게 하고, 평행이동부(100)가 하우징(110) 또는 트랙(21)의 타측으로 이동되어 화물을 운반하게 된다.9 to 11, when the cargo transport apparatus 10 according to the embodiment of the present invention is not loaded in the loading box 20 (see FIG. 3), the parallel moving unit 100 may include the housing 110 or the like. It is stationary on one side of the track 21, and the lifting unit 200 is also lowered into the parallel moving unit 100. Then, when the cargo is placed in the upper lifting unit 200 of the loading box 20, the carriage 201 of the lifting unit 200 is lifted from the main body 120 of the parallel moving unit 100 to load the cargo (20) To be separated by the bottom of the parallel movement unit 100 is moved to the other side of the housing 110 or track 21 to carry the cargo.

도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 운반대(201)가 상승되는 것을 살펴보면, 상하구동수단(203)인 승강실린더(250)를 작동시키면 승강실린더(250)의 실린더 튜브(251)로부터 실린더 로드(252)가 돌출되고, 상기 승강실린더(250)에 의해 운반대(201)는 승강실린더(250)가 신장되는 방향으로 이동된다.12 to 15, when the carrier 201 is lifted up, when the lifting cylinder 250, which is the vertical driving means 203, is operated, the cylinder rod from the cylinder tube 251 of the lifting cylinder 250 is lifted. 252 is protruded, and the carriage 201 is moved in the direction in which the lifting cylinder 250 is extended by the lifting cylinder 250.

이때, 운반대(201)와 평행이동부(100)의 본체(120) 사이에 구비된 승강수단(202)은 경사블록(230)의 경사면(231)을 따라 승강롤러(240)가 상승하게 됨으로 승강롤러(240)와 결합된 운반대(201)를 상기 경사블록(230)의 높이만큼 상승시키게 된다. 또한, 경사블록(230)의 평행면(232)에 도달한 승강롤러(240)는 경사블록(230)의 멈춤홈(233)에 걸려 인위적인 조작에 의하지 않고는 경사블록(230)에서 벗어나지 않는다.At this time, the lifting means 202 provided between the carrier 201 and the main body 120 of the parallel moving part 100 is the lifting roller 240 is raised along the inclined surface 231 of the inclined block 230. The carriage 201 coupled with the lifting roller 240 is raised by the height of the inclined block 230. In addition, the lifting roller 240 reaching the parallel surface 232 of the inclined block 230 is caught by the stop groove 233 of the inclined block 230 does not escape from the inclined block 230 without artificial manipulation.

이와 같이 승강부(200)의 운반대(201)가 상승되면, 운반대(201)의 상부에 놓여 있는 화물(1) 역시 적재함(20)의 상부로 상승 되어 적재함(20) 바닥과 분리된 다.As such, when the carriage 201 of the lifting unit 200 is raised, the cargo 1 placed on the upper portion of the carriage 201 is also lifted to the upper portion of the loading box 20 and separated from the bottom of the loading box 20. .

이후, 평행이동부(100)의 본체(120)를 평행구동수단(130)을 사용하여 이동시키게 되는데 평행구동수단(130)인 평행실린더(131)의 실린더 로드(133)가 실린더 튜브(132)로부터 입/출 됨에 따라 본체(120)는 적재함(20)의 트랙(21) 내부에서 양측으로 이동되게 된다. 따라서 승강부(200)의 운반대(201)에 의해 상승 된 화물(1)은 본체(120)의 이동에 따라 적재함(20)의 정해진 위치로 이동하게 된다.Thereafter, the main body 120 of the parallel moving part 100 is moved using the parallel driving means 130. The cylinder rod 133 of the parallel cylinder 131, which is the parallel driving means 130, is the cylinder tube 132. The main body 120 is moved to both sides in the track 21 of the loading box 20 as it enters and exits. Therefore, the cargo 1 lifted by the carriage 201 of the lifting unit 200 is moved to a predetermined position of the loading box 20 according to the movement of the main body 120.

상기와 같이 정해진 위치로 화물(1)이 운반되면, 승강부(200)는 상하구동수단(203)인 승강실린더(250)의 실린더 튜브(251)로 실린더 로드(252)가 삽입되게 구동시킨다. 이때, 승강수단(202)인 승강롤러(240)는 경사블록(230)의 경사면(231)을 따라 하강되어 본체(120)의 상부로 이동하게 되고 운반대(201) 역시 승강롤러(240)와 함께 본체(120)의 상부로 하강하게 된다. 따라서 운반대(201)에 의해 상승 되었던 화물(1) 역시 적재함(20)의 바닥에 놓이게 된다.When the cargo 1 is transported to the predetermined position as described above, the lifting unit 200 drives the cylinder rod 252 to be inserted into the cylinder tube 251 of the lifting cylinder 250 which is the vertical driving means 203. At this time, the lifting means 240, the lifting roller 240 is lowered along the inclined surface 231 of the inclined block 230 is moved to the upper portion of the main body 120 and the carriage 201 is also the lifting roller 240 Together with the body 120 is lowered to the top. Therefore, the cargo 1 that was lifted by the carriage 201 is also placed on the bottom of the loading box 20.

상기와 같은 일련의 작업이 끝나면, 지게차와 같은 장비를 이용해 나머지 화물을 적재함(20)에 실어 화물의 운반준비를 완료한다. 화물이 운반된 뒤 화물을 적재함(20)으로부터 하역시킬 때에는 적재함(20)의 외각 단부에 놓여있는 화물을 지게차와 같은 장비를 사용하여 하역시킨 뒤 내부에 있는 화물은 본원 발명의 실시예에 따른 화물 운반장치(10)를 사용하여 지게차 등의 장비가 도달할 수 있는 위치까지 이동시킨다.After the series of work as described above, using the equipment, such as forklift truck to load the rest of the cargo 20 to complete the transport preparation of cargo. When the cargo is unloaded from the loading box 20 after the cargo is transported, the cargo lying on the outer end of the loading box 20 after unloading by using a device such as a forklift is loaded in the cargo according to the embodiment of the present invention. The transport device 10 is used to move to a position where equipment such as a forklift truck can reach.

상기 화물을 운반시키는 것을 살펴보면, 처음 화물을 적재함(20)의 내부로 운반시킬 때의 역순으로 승강부(200)의 운반대(201)를 승강수단(202)과 상하구동수 단(203)을 사용하여 적재함(20)의 바닥으로부터 상승시킨다. 상기 운반대(201)가 상승되어 상부의 화물을 상승시키면 평행이동부(100)의 본체(120)를 평행구동수단(130)을 사용하여 적재함(20)의 단부방향으로 이동시킨다.Looking at the conveying of the cargo, the carrier 201 of the lifting unit 200 in the reverse order when the first load to the inside of the loading box 20, the lifting means 202 and the vertical drive step 203 To raise it from the bottom of the stacker 20. When the carriage 201 is raised to raise the cargo at the top, the main body 120 of the parallel moving unit 100 is moved in the direction of the end of the loading box 20 using the parallel driving means 130.

상기에서 화물의 운반이 완료되면 다시금 운반대(201)를 상승시켰던 상하구동수단(203)을 역방향으로 구동시켜 승강수단(202)에 의해 운반대(201)가 하강되게 하고, 운반대(201)가 하강 되므로 운반대(201)에 의해 승강 되었던 화물 역시 적재함(20) 바닥으로 하강 된다.When the transportation of the cargo is completed in the above direction again driving the up and down driving means 203 which raised the carriage 201 to raise the carriage 201 by the lifting means 202, the carriage 201 Since the cargo is lifted by the carriage 201 is also lowered to the bottom of the loading box (20).

상기와 같이 화물이 적재함(20)의 단부로 운반되면 지게차와 같은 장비를 사용하여 해당 화물을 적재함(20) 외부로 들어내는 것으로 화물의 운반을 완료한다.When the cargo is transported to the end of the stacking box 20 as described above, using the equipment such as a forklift to lift the cargo out of the stacking box 20 to complete the transport of the cargo.

상기와 같이 본원 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하였다. 그러나 본원 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본원 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 첨부된 도면과 본원 발명의 특허청구범위의 사상 및 그 범위를 벗어나지 않으면서도 본원 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하고, 그러한 모든 변경 및 수정에 의한 균등물들은 모두 본원 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야만 한다.As described above, a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiment. That is, those skilled in the art to which the present invention pertains can make many changes and modifications to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended drawings and claims of the present invention, and all such All equivalents by change and modification should be considered to be within the scope of the present invention.

도 1은 적재함이 구비된 화물차를 도시한 측면도,1 is a side view showing a truck equipped with a loading box,

도 2는 적재함에 화물을 싣고 있는 지게차를 도시한 배면도,2 is a rear view showing a forklift carrying cargo in a loading box;

도 3은 본원 발명에 따른 적재함용 화물 운반장치가 구비된 적재함을 도시한 평면도,3 is a plan view showing a storage box equipped with a cargo transport device for a storage box according to the present invention;

도 4는 도 3에 도시된 적재함과 상기 적재함에 구비된 트랙에 적재함용 화물 운반장치가 결합되는 것을 도시한 분해 사시도,FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating that the cargo handling device for the storage compartment is coupled to the storage box shown in FIG. 3 and the track provided in the storage compartment;

도 5는 도 4에 도시된 적재함용 화물 운반장치 중 평행이동부를 상세히 도시한 분해 사시도,5 is an exploded perspective view showing in detail the parallel moving unit of the cargo transport device for a loading box shown in FIG.

도 6은 도 3 내지 도 5에 도시된 승강부를 상세히 도시한 분해 사시도,6 is an exploded perspective view showing in detail the lifting unit shown in FIGS. 3 to 5;

도 7은 도 6에 도시된 승강부의 경사블록을 상세히 도시한 사시도 및 요부 확대도,7 is a perspective view and an enlarged view illustrating in detail the inclined block of the lifting unit shown in FIG. 6;

도 8은 도 7에 도시된 승강부의 작동상태를 도시한 단면도,8 is a cross-sectional view showing an operating state of the lifting unit shown in FIG. 7,

도 9는 본원 발명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치의 외부를 도시한 사시도,9 is a perspective view showing the outside of the cargo transport apparatus for a cargo box according to an embodiment of the present invention;

도 10은 도 9에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 승강부가 상승 된 것을 도시한 사시도,10 is a perspective view showing that the lifting portion of the cargo container for the lifting device shown in FIG.

도 11은 도 10에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 승강부가 평행이동부에 의해 이동된 것을 도시한 사시도,11 is a perspective view showing that the lifting unit of the cargo container for the cargo container shown in FIG. 10 is moved by a parallel moving unit;

도 12는 본원 발명의 실시예에 따른 적재함용 화물 운반장치의 운반대 상부 에 화물이 올려진 것을 도시한 사용 상태도,12 is a use state diagram showing that the cargo is placed on top of the carriage of the cargo handling apparatus for a cargo box according to an embodiment of the present invention,

도 13은 도 12에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 평행이동부의 본체로부터 상승 된 것을 도시한 사용 상태도,FIG. 13 is a use state diagram showing that the carriage of the cargo handling apparatus for the cargo box shown in FIG. 12 is lifted from the main body of the parallel moving unit;

도 14는 도 13에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 평행이동부에 의해 이동된 것을 도시한 사용 상태도,14 is a use state diagram showing that the carriage of the cargo container for the cargo container shown in FIG. 13 is moved by the parallel moving unit,

도 15는 도 14에 도시된 적재함용 화물 운반장치의 운반대가 본체의 내부로 하강된 것을 도시한 사용 상태도이다.FIG. 15 is a state diagram illustrating that the carriage of the cargo container for the cargo box shown in FIG. 14 is lowered into the main body.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 화물 운반장치 100: 평행이동부10: cargo transport device 100: parallel moving unit

110: 하우징 120: 본체110: housing 120: main body

130: 평행구동수단 131: 평행실린더130: parallel driving means 131: parallel cylinder

132: 실린더 튜브 133: 실린더 로드132: cylinder tube 133: cylinder rod

140: 가이드레일 150: 평행롤러140: guide rail 150: parallel roller

200: 승강부 201: 운반대200: lift 201: carrier

202: 승강수단 203: 상하구동수단202: lifting means 203: vertical driving means

230: 경사블록 231: 경사면230: inclined block 231: inclined surface

232: 평행면 233: 멈춤홈232: parallel plane 233: set groove

240: 승강롤러 250: 승강실린더240: lifting roller 250: lifting cylinder

251: 실린더 튜브 252: 실린더 로드251: cylinder tube 252: cylinder rod

Claims (8)

적재함의 트랙에 구비되어 화물을 적/하역시키기 용이한 위치로 이동시키는데 사용되는 화물 운반장치에 있어서,In the cargo transport device provided on the track of the loading box and used to move the cargo to a position that is easy to load and unload, 상기 화물을 적재함에서 평행으로 이동시키는 평행이동부; 및Parallel moving unit for moving the cargo in parallel in the stack; And 상기 화물을 상기 평행이동부 상부에서 상·하로 이동시키는 승강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.And a lifting unit for moving the cargo up and down from the upper portion of the parallel moving unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 평행이동부는 상기 적재함의 트랙 내부에서 트랙의 설치된 방향으로 이동되는 본체 및 상기 본체를 상기 트랙 방향으로 이동시키는 평행구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.And the parallel moving unit includes a main body which is moved in the installed direction of the track in the track of the loading bin and parallel driving means which moves the main body in the track direction. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 적재함의 트랙 내부에는 상기 트랙과 평행하게 가이드레일이 구비되고 상기 평행이동부의 본체에는 상기 가이드레일에 의해 안내되는 평행롤러가 포함된 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.A guide rail is provided in the track of the loading box in parallel with the track, and a parallel roller guided by the guide rail is provided in the main body of the parallel moving part. 제2항 또는 제3항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 평행구동수단은 적재함에 부착되어 신장 또는 수축되면서 상기 본체를 이동시키는 평행실린더인 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.The parallel drive means is a cargo carrier for a load compartment, characterized in that the parallel cylinder for moving the main body while being stretched or contracted attached to the loading box. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승강부는, 상기 평행이동부로부터 상·하로 승강 되는 운반대,The lifting unit is a carrier for lifting up and down from the parallel moving unit, 상기 운반대를 승강시키는 승강수단 및Elevating means for elevating the carriage; 상기 승강수단을 작동시키는 상하구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.Cargo carrying apparatus for a load compartment, characterized in that it comprises a vertical drive means for operating the lifting means. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 승강수단은, 상기 평행이동수단의 본체에 구비되는 경사블록과 상기 경사블록의 경사면을 따라 이동되도록 상기 운반대에 구비되는 승강 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.The elevating means, characterized in that it comprises an inclined block provided in the main body of the parallel moving means and a lifting roller provided on the carriage so as to move along the inclined surface of the inclined block. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 경사블록은, 상기 승강 롤러를 상부로 안내하는 경사면과 상기 승강 롤러가 정해진 높이에 위치될 수 있게 하는 평행면 및 상기 평행면에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 평행면에 오목하게 구비된 멈춤홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.The inclined block may include an inclined surface for guiding the lifting roller upwards, a parallel plane for allowing the lifting roller to be positioned at a predetermined height, and a stop groove recessed in the parallel plane to prevent deviation from the parallel plane. Characterized in a cargo box for the cargo box. 제 5항 내지 제7항에 있어서,The method according to claim 5, wherein 상기 상하구동수단은 상기 평행이동부에 부착되어 신장 또는 수축되면서 상기 운반대를 이동시키는 승강실린더인 것을 특징으로 하는 적재함용 화물 운반장치.Wherein the vertical drive means is a cargo carrier for the storage compartment, characterized in that the lifting cylinder is attached to the parallel moving portion to move the carriage while extending or contracted.
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